步科股份-公司投資價值分析報告：工控多面手移動機器人驅動成長-230305（43頁）.pdf

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1、1工控多面手，移動機器人驅動成長工控多面手，移動機器人驅動成長步科股份（步科股份（688160.SH688160.SH）投資價值分析報告）投資價值分析報告證券研究報告2023年3月5日太平洋證券機械團隊證券分析師：劉國清 執業資格證書編碼：S1190517040001證券分析師：崔文娟 執業資格證書編碼：S1190520020001 2摘要摘要步科股份概況步科股份概況起步于人機界面，工控多面手：起步于人機界面，工控多面手：步科股份起源于成立于1996年的深圳市步進機電有限公司，是一家高度重視自主研發和創新的高新技術企業。公司專注于工業自動化設備控制核心部件與工業物聯網/互聯網軟硬件的研發、生產

2、、銷售以及相關技術服務，并為客戶提供設備自動化控制、數字化工廠及工業互聯網解決方案。公司在人機界面HMI以及低壓伺服領域具備顯著的行業地位和優勢。工控及移動機器人行業分析工控及移動機器人行業分析工控市場容量大，移動機器人行業快速發展：工控市場容量大，移動機器人行業快速發展：根據工控網數據，國內工業自動化市場行業市場空間為1865億左右(2019年），總體上保持相對平穩的增速，但部分細分下游行業增速較快。公司主要產品HMI和伺服系統亦符合上述行業趨勢。根據高工機器人產業研究所（GGII）數據統計，中國市場2021年移動機器人市場規模為75億元，同比增速為50.1%。預計2026年市場規模為372

3、億元，則2022-2026年市場規模CAGR為41%。其對應的上游低壓伺服系統市場規模亦快速增長中。競爭優勢及成長驅動力競爭優勢及成長驅動力低壓伺服差異化競爭，移動機器人及醫療優勢顯著：低壓伺服差異化競爭，移動機器人及醫療優勢顯著：在低壓伺服系統控制領域，公司產品的小體積設計、電機和驅動一體化設計等方面具備獨特的優勢，使得公司在移動搬運機器人、物流分揀線、醫療影像設備等行業市場具有較強競爭優勢。根據相關公告，公司銷售給移動機器人下游部分的營業收入在過去幾年增長較為顯著。此外，公司提前布局集成式伺服輪、無框力矩電機等新產品，在餐飲行業亦推出了整套數字化方案。預計后續公司將以移動機器人作為核心驅動

4、力，同時其他業務亦多點開花。3摘要摘要盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議隨著工控設備需求的逐步回暖及公司用于移動機器人行業的產品持續放量，預計公司營業收入及歸母凈利潤呈持續增長態勢。預計公司2022-2024年營收分別為5.39/7.13/9.28億元，同比+0.37%/32.24%/30.17%；歸母凈利潤分別為0.91/1.17/1.55億元，同比+21.86%/28.16%/32.97%；EPS分別為1.08/1.39/1.85元，當前股價對應PE分別為39/30/23倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。風險提示：行業競爭加劇風險、原材料成本上升風險、新產品開拓不及預期。風險提示：行業競爭

5、加劇風險、原材料成本上升風險、新產品開拓不及預期。步科股份盈利預測及財務指標步科股份盈利預測及財務指標資料來源：同花順iFinD，太平洋證券研究院 4目錄目錄步科股份概況工控及移動機器人行業分析工控及移動機器人行業分析競爭優勢與成長驅動力盈利預測與投資建議風險提示一一二二三三四四五五 基本情況：基本情況：步科股份起源于成立于1996年的深圳市步進機電有限公司。發行人前身步科有限成立于2008年12月9日，由上海步科電氣和自然人馬學童分別出資3980萬元、20萬元共同設立。2012年，步科股份系由上海步科自動化有限公司整體變更設立。公司業務：公司業務：步科股份是一家高度重視自主研發和創新的高新技

6、術企業。公司專注于工業自動化設備控制核心部件與工業物聯網/互聯網軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務，并為客戶提供設備自動化控制、數字化工廠及工業互聯網解決方案，是中國為數不多的機器自動化與工廠智能化解決方案供應商。51.1 1.1 歷史沿革歷史沿革一、步科股份概況一、步科股份概況圖表圖表1 1：步科股份：步科股份發展歷程發展歷程資料來源：公司公告，太平洋證券研究院 6圖表圖表2 2：步科股份步科股份重點事件重點事件資料來源：公司官網，太平洋證券研究院一、一、步科股份概況步科股份概況 7圖表圖表3 3：步科股份步科股份主營產品主營產品資料來源：公司官網，太平洋證券研究院主營產品：主營產品：

7、公司目前主營產品包括“驅動類”和“控制類”兩大品類。驅動類包括伺服系統、變頻器、步進系統等業務，其中伺服系統貢獻主要收入，且公司的特色業務為低壓伺服系統?？刂祁惏ㄈ藱C界面和PLC，其中人機界面貢獻主要收入。1.2 1.2 主營產品主營產品一、一、步科股份概況步科股份概況 主營業務構成：主營業務構成：根據公司招股說明書披露，驅動系統和人機界面合計約占公司95%以上的營業收入，其余為可編程邏輯控制器（PLC）、數字化工廠等業務。2021年以后，公司調整了披露口徑，“控制系統”包括人機界面、可編程邏輯控制器、數字化工廠三塊業務。展望后續發展，公司將以伺服驅動系統和HMI作為業務重心。業務毛利率水平

8、業務毛利率水平：根據公司招股說明書披露，公司驅動系統的毛利率保持在35%以上，近年相對穩定。人機界面近年平均毛利率接近40%，但2021年由于人機界面的主要原材料（如液晶）價格上漲，人機界面的毛利率有所下滑，目前已經恢復到歷史正常水平。PLC的毛利率水平較高，近年保持在45%左右，但業務體量較小。8圖表圖表4 4：步科股份主營業務構成：步科股份主營業務構成圖表圖表5 5：步科股份各業務毛利率水平：步科股份各業務毛利率水平資料來源：公司公告，太平洋證券研究院資料來源：公司公告，太平洋證券研究院1.2 1.2 主營產品主營產品一、一、步科股份概況步科股份概況 基本情況：基本情況：公司2019年度至

9、2021年度的營業收入分別為3.45億元、4.34億元、5.37億元，公司歸母凈利潤分別為4227.09萬元、6617.33億元、7471.07億元。公司2019年度至2021年度營業收入CAGR為24.74%，歸母凈利潤CAGR為32.94%。公司致力于提高自身的技術實力和創新能力，實現了快速的業績增長。經營近況：經營近況：公司近期披露2022年度業績快報，全年預計實現營收5.39億元，同比增長0.37%；預計實現歸母凈利潤9104.05億元，同比增長21.86%。2022年度受到宏觀經濟下行等因素的影響，公司營業收入端僅部分高景氣業務仍保持增長，其余部分有所下滑，整體大致保持持平。由于本年

10、度原材料（如液晶）有所下降，公司HMI毛利率顯著回升，因此歸母凈利潤同比增長。91.3 1.3 財務分析財務分析圖表圖表6 6：步科股份步科股份營業收入（億元）及同比增速營業收入（億元）及同比增速圖表圖表7 7：步科股份步科股份歸母凈利潤（萬元）及同比增速歸母凈利潤（萬元）及同比增速資料來源：同花順iFinD，太平洋證券研究院資料來源：同花順iFinD，太平洋證券研究院一、一、步科股份概況步科股份概況 10圖表圖表8:8:步科股份步科股份前十大股東（前十大股東（20222022三季報數據）三季報數據）資料來源：公司公告，太平洋證券研究院股權結構：股權結構：公司控股股東為上海步進，間接控股股東為

11、深圳步進，唐咚系公司實際控制人。唐咚直接和間接合計持有公司43.41%的股份，池家武直接和間接合計持有公司10.38%的股份。股權激勵：股權激勵：公司實施了面向骨干及核心員工的持股機制及相關安排，同心眾益為步科股份員工的持股平臺，執行事務合伙人為唐咚。同心眾益目前持有公司10.89%的股份。截至2023年3月1日，公司不存在正在執行的對董事、監事、高級管理人員、核心技術人員和其他員工實行的股權激勵（如員工持股計劃、限制性股票、股票期權）及其他制度安排。1.4 1.4 股權結構股權結構一、一、步科股份概況步科股份概況 11目錄目錄步科股份概況工控及移動機器人行業分析工控及移動機器人行業分析競爭優

12、勢與成長驅動力盈利預測與投資建議風險提示一一二二三三四四五五 12二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析2.1 2.1 工控行業基本情況工控行業基本情況基本情況：基本情況：隨著全球經濟的不斷發展，自動化設備替代人力勞動的趨勢不斷推進，全球以及中國市場對工業自動化控制產品的市場需求日益增長。根據工控網數據，國內工業自動化市場行業市場空間約2000億左右(其中按金額計約6成為產品市場）。行業保持相對平穩的總體增速，但部分細分下游行業增速較快。工控類產品：工控類產品：工業自動化產品可以分為工廠自動化（以驅動系統、控制系統等產品為主）和流程自動化（以儀器儀表、傳感器等產品為主）兩大類

13、。根據中國工控網披露，國內2019年低壓變頻器的市場規模為211億，通用伺服的市場規模為96億，PLC的市場規模為113億。目前工控市場為內資外資廠商混戰的格局，市場份額相對分散。圖表圖表9 9：20102010-20222022年中國自動化市場規模及發展預測年中國自動化市場規模及發展預測資料來源：公司公告，2020年中國自動化市場白皮書，工控網，太平洋證券研究院 圖表圖表1010：工控各類產品細分市場規模（：工控各類產品細分市場規模（20192019年）年）資料來源：中國工控網，太平洋證券研究院13二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析 14二、工控及移動機器人行業分析二、

14、工控及移動機器人行業分析2.1 2.1 工控行業基本情況工控行業基本情況人機界面：人機界面：HMI是Human Machine Interface的縮寫，即“人機接口”，也稱作人機界面。HMI是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。根據2020年中國HMI市場研究報告內容，中國人機界面市場將實現6%的復合增長，2022年市場規模將達到41.33億元。行業競爭格局：行業競爭格局：由于HMI具備一定軟件屬性，受下游客戶使用習慣影響，中國HMI市場目前外資/臺資仍占據主要的市場份額，如西門子、威綸、研華、三菱、普羅菲斯、臺達、施耐德、歐姆龍等廠商。國

15、內的領先企業則包括昆侖通態、步科股份、信捷電氣等廠商。圖表圖表1111：20142014-20222022年國內人機界面市場規模年國內人機界面市場規模圖表圖表1212：20192019年中國人機界面市場占有率年中國人機界面市場占有率資料來源：2020年中國HMI市場研究報告，工控網，太平洋證券研究院資料來源：2020年中國HMI市場研究報告，工控網，太平洋證券研究院 15二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析2.1 2.1 工控行業基本情況工控行業基本情況伺服驅動系統：伺服驅動系統：伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制

16、系統。伺服系統的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制符合要求。根據2020年中國通用運動控制市場研究報告，我國伺服系統市場需求將保持3-5%左右增長，2022年市場規模將達到110億元。行業競爭格局：行業競爭格局：伺服系統的頭部廠商仍為外資/臺資廠商，如松下、安川、臺達、三菱、西門子、施耐德、貝加萊、三洋等。國產廠商以匯川技術為代表，也已經取得可觀的份額，且份額持續提升中。圖表圖表1313：20142014-20222022年國內伺服系統市場規模年國內伺服系統市場規模圖表圖表1414：20192019年中國伺服系統市場占有率年中國伺

17、服系統市場占有率資料來源：2020年中國通用運動控制市場研究報告，太平洋證券研究院資料來源：2020年中國通用運動控制市場研究報告，太平洋證券研究院 產業鏈：產業鏈：移動機器人產業鏈可以分上游核心零部件（包括伺服系統、傳感器、智能SoC、控制MCU、減速器、殼體/結構件等），中游本體制造（AGV/AMR移動機器人制造商），下游系統集成及應用（如智能物流系統集成，可應用于汽車、3C、快遞電商等行業）三個環節。行業趨勢：行業趨勢：目前本體制造商亦可提供部分系統方案設計，而部分下游集成商亦具備AGV/AMR小車設計生產能力。本體制造商一般不會往上游核心零部件滲透。162.22.2 移動機器人產業鏈：

18、可分為上中下游三個環節移動機器人產業鏈：可分為上中下游三個環節二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析圖表圖表1515：移動機器人產業鏈：移動機器人產業鏈資料來源：網絡資料，太平洋證券研究院整理 移動機器人按產品形態大體可以分為AGC、潛伏式、移/重載式、料箱式、又取式、復合式六個類型。AGV和AMR的區別在于，后者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的決策。而前者只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）意指即時定位與地圖構建，通常包含視覺SLAM跟

19、激光SLAM兩大類。17圖表圖表1616：移動機器人按產品形態分類方式：移動機器人按產品形態分類方式資料來源：網絡資料，太平洋證券研究院整理二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析 各類形態占比：各類形態占比：根據高工機器人產業研究所（GGII）統計，2021年移動機器人按產品形態比例以潛伏式占據主導，按銷量計的份額為62.75%。其余如叉取式（占11.67%），AGV（占11.49%），移/重載式（占8.18%）等亦占據一定份額。下游行業應用情況下游行業應用情況:根據移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟統計，2021年移動機器人下游行業應用較為分散，其中占比相對較高的行業為汽

20、車汽配、供應鏈/三方物流/新零售、3C電子/家電、快遞電商、新能源電池、一般制造業/紡織等行業。圖表圖表17:202117:2021年移動機器人產品形態比例（按銷量計）年移動機器人產品形態比例（按銷量計）圖表圖表1818：20212021年移動機器人應用的下游行業比例年移動機器人應用的下游行業比例（按金額計）（按金額計）資料來源：高工機器人產業研究所（GGII），太平洋證券研究院資料來源：移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟，太平洋證券研究院182.22.2 移動機器人產業鏈：可分為上中下游三個環節移動機器人產業鏈：可分為上中下游三個環節二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析

21、 市場規模（以金額計）：市場規模（以金額計）：根據高工機器人產業研究所（GGII）數據統計，中國市場2021年移動機器人市場規模為75億元，同比增速為50.1%。預計2026年市場規模為372億元，則2022-2026年市場規模CAGR為41%。市場規模（以銷量計）：根據高工機器人產業研究所（GGII）數據統計，中國市場2021年移動機器人市場規模為6.38萬臺，同比增長速度為57.5%。預計2026年市場規模為35.5萬臺，則2022-2026年CAGR增速為44.3%。且根據2021年數據測算，國內市場移動機器人均價約為11.8萬/臺。圖表圖表19:19:移動機器人市場規模（以金額計，單位

22、：元）移動機器人市場規模（以金額計，單位：元）圖表圖表20:20:移動機器人市場規模（以銷量計，單位：臺）移動機器人市場規模（以銷量計，單位：臺）資料來源：高工機器人產業研究所（GGII），太平洋證券研究院資料來源：高工機器人產業研究所（GGII），太平洋證券研究院192.32.3 移動機器人市場規模移動機器人市場規模二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析 日本移動機器人市場：日本移動機器人市場：根據矢野經濟研究所數據統計，可見在日本市場AGV/AMR的銷售占比約為5：1，預計后期AMR的銷售占比仍有上升空間。從銷售單價看，AMR小車均價約為16萬/臺，AGV小車均價約為12

23、萬/臺。20圖表圖表2121：日本：日本AGV/AMRAGV/AMR出貨量及銷售規模變化和預測出貨量及銷售規模變化和預測資料來源：矢野經濟研究所，太平洋證券研究院二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析 競爭格局：競爭格局：據移動機器人產業聯盟統計，2022年國內共有4家企業銷售額邁入10億俱樂部，分別為?？禉C器人、極智嘉、新松機器人及海柔新創。此外，在資本的助力下，大量移動機器人“新勢力”進入行業，目前行業發展態勢和整體格局將有利于上游供應商銷售大幅增長。212.42.4 移動機器人競爭格局：?？禉C器人移動機器人競爭格局：?？禉C器人/極智嘉領先，新勢力不斷入局極智嘉領先，新勢

24、力不斷入局二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析圖表圖表2222：中國市場移動機器人行業重點公司情況梳理：中國市場移動機器人行業重點公司情況梳理資料來源：高工機器人產業研究所（GGII），移動機器人產業聯盟，太平洋證券研究院整理 22二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析圖表圖表2222：中國市場移動機器人行業重點公司情況梳理（續上表）：中國市場移動機器人行業重點公司情況梳理（續上表）資料來源：高工機器人產業研究所（GGII），移動機器人產業聯盟，太平洋證券研究院整理“新勢力”不斷涌入：“新勢力”不斷涌入：2022年，中國工業移動機器人行業共發生22起融資事

25、件，融資總額超過30億人民幣。幾家頭部企業的融資金額占2022年行業整體融資額的一半以上。其中極智嘉跟海柔創新獲得了億元級美金融資。此外，斯坦德機器人、未來機器人、塔斯克、勱微機器人、仙工智能等企業也獲得了到了數億元人民幣融資。23圖表圖表2323：20222022年工業應用移動機器人行業融資事件梳理年工業應用移動機器人行業融資事件梳理資料來源：CMR產業聯盟數據，太平洋證券研究院二、工控及移動機器人行業分析二、工控及移動機器人行業分析 24目錄目錄步科股份概況工控及移動機器人行業分析工控及移動機器人行業分析競爭優勢與成長驅動力盈利預測與投資建議風險提示一一二二三三四四五五 圖表圖表2424：

26、步科股份：步科股份HMIHMI產品示意圖產品示意圖圖表圖表2525：步科股份低壓伺服產品示意圖：步科股份低壓伺服產品示意圖資料來源：公司官網，太平洋證券研究院資料來源：公司官網，太平洋證券研究院HMIHMI起家起家,技術實力突出技術實力突出:公司早期以人機界面為主業，并堅持智能制造為發展方向。后續，公司將產品逐步拓展到伺服系統、步進系統、可編程邏輯控制器、變頻器等，且廣泛應用于物流設備、機器人、包裝設備、食品設備、服裝設備、醫療設備、環保設備，軌道交通設備等自動化設備行業。公司技術實力突出，擁有多項知識產權。低壓伺服差異化布局：低壓伺服差異化布局：長期以來行業伺服系統以高壓為主，但近年隨著移動

27、機器人與物流自動化等行業的興起，以電池供電的低壓伺服產品成為新的主流需求，步科較早前瞻性地投入緊湊型精密低壓伺服驅動技術的研發，有效解決了電磁兼容性、散熱效率和連接可靠性等問題，提高了電機控制效率、系統抗干擾能力和過載能力，實現了更緊湊的尺寸設計，為下游物流搬運機器人AGV、智能分揀線、服務機器人底盤等領域客戶提供了滿足其需求的性價比較高的產品，取得了一定的市場優勢。25三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力3.13.1 公司概況：公司概況：HMIHMI起家，差異化布局低壓伺服領域起家，差異化布局低壓伺服領域 HMIHMI參數對比：參數對比：從表格中可以看出，公司的人機界面產品的性能

28、參數整體上已與國內外先進廠商處于同等水準，并在部分參數上優于主要對標廠商的同類產品參數。與境外品牌競爭產品相比，公司人機界面產品具有較高的性價比，主要表現在實現同等功能、相同規格產品價格較低，同等價格區間的產品功能較為豐富。26三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力圖表圖表2626：步科股份：步科股份HMIHMI產品與主要對標廠商的同類產品參數對比產品與主要對標廠商的同類產品參數對比資料來源：公司公告，太平洋證券研究院 伺服系統參數對比：伺服系統參數對比：從表格中可以看出，公司的伺服系統產品的性能參數整體上已與國內外先進廠商處于同等水準，并在部分參數上優于主要對標廠商的同類產品參數。

29、與境外品牌競爭產品相比，公司最主要的競爭優勢體現在靈活的定制和較高的性價比，公司在醫療設備和移動機器人領域推出的深度定制化的產品，性價比較高，已在市場競爭中占有一定優勢。27三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力圖表圖表2727：步科股份伺服系統與主要對標廠商的同類產品參數對比：步科股份伺服系統與主要對標廠商的同類產品參數對比資料來源：公司公告，太平洋證券研究院 直銷和經銷模式并重：直銷和經銷模式并重：過去幾個經營年度期間，公司約6成營業收入通過經銷商銷售產生，公司單一最大經銷商的銷售體量在千萬級別。公司對采購規模較大、定制化要求較高的行業戰略客戶采取直銷模式。公司經銷商大多為區域經

30、銷商，覆蓋其所在省份或區域。醫療影像設備客戶是公司重要直銷客戶：醫療影像設備客戶是公司重要直銷客戶：根據公司招股說明書披露的歷年前五大客戶，在西門子醫療、聯影醫療為公司歷年前五大客戶，其中西門子醫療常年位居第一大客戶。公司開發的醫療影像設備相關的低壓伺服系統具有較強的市場競爭力。28三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力3.23.2 銷售模式：直銷經銷并重，直銷以戰略行業大客戶為主銷售模式：直銷經銷并重，直銷以戰略行業大客戶為主圖表圖表2828：公司按銷售模式分收入情況：公司按銷售模式分收入情況圖表圖表2929：公司歷年直銷前五大客戶：公司歷年直銷前五大客戶資料來源：公司公告，太平洋

31、證券研究院資料來源：公司公告，太平洋證券研究院 成本分拆：成本分拆：公司產品生產所需的主要原材料為IC芯片、液晶屏、被動電子元器件、PCB、觸摸面板等，報告期內公司產品的直接材料占營業成本的比例約80%。主要供應商：主要供應商：公司長期保持合作的供應商包括深圳市鼎承進出口有限公司、深圳市平創光電科技有限公司、深圳市信利康供應鏈管理有限公司、上海達勤電子科技有限公司、喜田（上海）貿易有限公司等。上述公司以電子元器件經銷商為主。29三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力3.33.3 成本結構：原材料占比較分散，成本結構：原材料占比較分散，ICIC芯片為第一大成本芯片為第一大成本圖表圖表3

32、030：公司主要原材料的采購情況：公司主要原材料的采購情況圖表圖表3131：報告期內公司前五大原材料供應商情況：報告期內公司前五大原材料供應商情況資料來源：公司公告，太平洋證券研究院資料來源：公司公告，太平洋證券研究院 低壓伺服差異化競爭：低壓伺服差異化競爭：過去在低壓伺服系統控制領域，公司產品的小體積設計、電機和驅動一體化設計等方面具備獨特的優勢，使得公司在移動搬運機器人、物流分揀線、醫療影像設備等行業市場具有一定競爭優勢。智能物流行業：智能物流行業：公司低壓伺服系統可接入直流電，可應用于電池供電等低壓直流供電場景，因此較好適用于智能物流行業所需的物流搬運機器人等低壓供電系統的應用場合。公司

33、低壓伺服系統具有效率高、尺寸緊湊、過載性能強等特點，較好滿足智能物流行業對于節能、空間利用率和系統運行速度和使用效率方面的高要求。醫療影像設備行業：醫療影像設備行業：公司應用于醫療設備行業的伺服系統高端系列產品競爭力突出，其軟硬件平臺性能強勁，功能可擴展性強，并獲得CE、UL認證和具有STO功能，滿足醫療客戶對特定功能和認證的要求。30三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力3.4 3.4 競爭優勢之一：低壓伺服差異化競爭，移動機器人及醫療優勢顯著競爭優勢之一：低壓伺服差異化競爭，移動機器人及醫療優勢顯著圖表圖表3232：近年公司及產品獲得的主要榮譽：近年公司及產品獲得的主要榮譽圖表圖

34、表3333：公司醫療影像設備重點客戶：公司醫療影像設備重點客戶資料來源：公司公告，太平洋證券研究院資料來源：公司公告，太平洋證券研究院 掌握伺服核心技術：掌握伺服核心技術：據公司招股說明書披露，公司掌握多項伺服系統相關核心技術?？梢娖渲卸囗椉夹g與移動機器人相關。公司同時披露已經與沈陽新松機器人股份有限公司、蘭劍智能科技有限公司等建立了合作關系。31三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力圖表圖表3434：公司伺服系統相關核心技術：公司伺服系統相關核心技術資料來源：公司公告，太平洋證券研究院 移動機器人業務驅動公司成長：移動機器人業務驅動公司成長：據公司招股說明書披露的按照下游業務領域分

35、的主營業務收入情況，公司“智能物流裝備”業務在幾年保持持續快速增長。且根據公司近期披露的投資者關系活動記錄匯總表，該下游的高速增長仍在繼續，占公司業務比重亦持續上升中。根據公司披露的投資者關系活動記錄匯總表（2022年8月）：2021年公司營業收入5.37億，其中機器人行業銷售收入1.25億元，醫療影像設備行業銷售收入0.39億元，機器物聯網行業銷售收入1.82億元，通用行業銷售1.87億元。根據公司披露的投資者關系活動記錄匯總表（2022年11月）：2022年上半年公司營業收入2.56億，其中機器人行業銷售收入0.67億元，醫療影像設備行業銷售收入0.18億元，機器物聯網行業銷售收入0.81

36、億元，通用行業銷售0.89億元。32三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力圖表圖表3535：公司按照下游業務領域分的主營業務收入情況：公司按照下游業務領域分的主營業務收入情況資料來源：公司公告，太平洋證券研究院 集成式伺服輪：集成式伺服輪：公司產品iWMC集成式伺服輪具有高度集成化、安裝精度高、可靠性高、維護性好等特點。該產品驅動器、電機、減速器、輪子四大部件高度集成化，結構緊湊，有利于車身小型化。無框力矩電機：無框力矩電機：公司產品FMC無框力矩電機自主研發設計，性能優于同業產品。具備溫度傳感器保護，定轉子激光標識保證追溯性，多槽極齒槽定位力矩小等特點。產品具備與國際接軌的產品尺寸

37、，且成本優勢明顯，助力國產協作機器人成本控制。餐飲數字化解決方案：餐飲數字化解決方案：步科餐飲數字化解決方案是通過數字化中央廚房、餐廳后廚，引領新型的食品餐飲行業智能制造的發展，為客戶提供從數字化設備到軟件的全套解決方案。在2022年11月糖酒會現場，步科在3號館3C042T設置了數字化央廚的實際應用場景，實地展示數字化央廚落地全過程。33三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力3.4 3.4 競爭優勢之二：提前布局機器人新產品，餐飲數字化方案亦發力競爭優勢之二：提前布局機器人新產品，餐飲數字化方案亦發力圖表圖表3636：公司適用于機器人行業的前瞻性新產品：公司適用于機器人行業的前瞻性

38、新產品圖表圖表3737：公司推出餐飲數字化解決方案：公司推出餐飲數字化解決方案資料來源：公司官網，太平洋證券研究院資料來源：公司官網，太平洋證券研究院 圖表圖表3838：步科股份首次公開發行擬募投項目（萬元）：步科股份首次公開發行擬募投項目（萬元）圖表圖表3939：公司控股子公司常州精納主要財務數據：公司控股子公司常州精納主要財務數據資料來源：公司公告，太平洋證券研究院資料來源：公司公告，太平洋證券研究院募資情況：募資情況：上海步科股份自動化股份有限公司首次公開發行人民幣普通股（A股）不超過2100萬股，發行價格為人民幣20.34元/股，募集資金總額為人民幣42714.00萬元，扣除發行費用募

39、集資金凈額為人民幣38145.41萬元，超募約1.1億元。使用超募資金收購控股子公司少數股權：使用超募資金收購控股子公司少數股權：公司公告于2020年12月28日簽署了關于常州精納電機有限公司的股權收購協議，協議約定步科股份以現金方式收購常州富興持有的常州精納40%的股權，股權轉讓價款合計為人民幣4800萬元。步科股份計劃以首次公開發行股票的超募資金4800萬元支付全部股權轉讓價款，本次股權轉讓完成后，公司將直接持有常州精納95%股權，常州精納仍為公司控股子公司。后續，公司于2021年3月31日公告已完成使用自有資金600萬元將剩余5%股權收購。343.5 3.5 投資項目更新投資項目更新三、

40、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力 使用超募資金增資成都步科：使用超募資金增資成都步科：公司于2021年8月27日公告，計劃使用超募資金800.00萬元向成都步科增資，成都步科將使用該筆款項在成都新建辦公樓用于研發和營銷中心建設，以滿足成都步科業務規模擴張的需求，同時為持續的人才引進預留充足的辦公空間。部分募投項目延期：部分募投項目延期：公司于2021年10月28日公告，鑒于公司募投項目“生產中心升級改造項目”的建設內容主要為 PCBA 無塵加工車間建設、智能倉儲物流系統建設、生產工序自動化提升、數字化管理升級等，以公司全資子公司深圳市步科電氣有限公司（以下簡稱“深圳步科”）為實施主

41、體，在深圳步科現有的租賃房產中進行改建完成。根據公司實際經營發展需要和戰略布局，公司計劃落實永久性制造基地，避免大規模投入后再次搬遷重復建設。為了使募集資金投入所獲得的效益最大化，公司目前暫未使用募集資金對“生產中心升級改造項目”進行投入，導致項目建設進度有所遲延。目前，深圳步科已使用自有資金新增部分租賃物業，可以滿足短期生產規模的擴張需求，不會因為募投項目未實施而給經營帶來影響。本項目原計劃于2020年10月開工，2023年10月完工，根據該募投項目當前實際情況，為維護公司及全體股東的利益，通過綜合評估分析，基于審慎原則，公司擬將募投項目“生產中心升級改造項目”的預定可使用狀態時間調整至20

42、24年10月。353.5 3.5 投資項目更新投資項目更新三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力 變更募投項目：變更募投項目：公司于2022年8月10日公告，計劃將募投項目“生產中心升級改造項目”變更為“智能制造生產基地建設項目”。具體變更原因如下：公司原項目以全資子公司深圳步科為實施主體，計劃在租賃場地對生產中心進行升級改造。根據公司實際經營發展需要和戰略布局，公司計劃落實永久性制造基地，避免大規模投入后再次搬遷重復建設。為了使募集資金投入所獲得的效益最大化，公司于2022年3月16日與常州國家高新技術產業開發區管理委員會簽訂了投資協議書，計劃在常州購買土地約25.6畝，以子公司常

43、州精納為主體實施，擬在常州國家高新技術產業開發區設立“智能制造生產基地建設項目”，開展研發、生產及銷售伺服電機、工業人機界面、伺服系統、步進系統、可編程邏輯控制器等自動化控制相關產品和數字化工廠解決方案等活動。公司從整體戰略發展布局出發，綜合考慮公司長遠規劃及市場發展前景，擬將募投項目“生產中心升級改造項目”變更為“智能制造生產基地建設項目”。公司建設智能制造生產基地項目，可有效解決公司經營廠房長期租賃的現狀，通過購置土地新建項目，將原有生產線納入整體項目設計規劃，結合未來公司發展的需要，優化工藝方案，進一步提高生產數字化和智能化能力，擴大制造產能。363.5 3.5 投資項目更新投資項目更新

44、三、競爭優勢及成長驅動力三、競爭優勢及成長驅動力 37目錄目錄步科股份概況工控及移動機器人行業分析工控及移動機器人行業分析競爭優勢與成長驅動力盈利預測與投資建議風險提示一一二二三三四四五五 38投資建議投資建議：隨著工控設備需求的逐步回暖及公司用于移動機器人行業的產品持續放量，預計公司營業收入及歸母凈利潤呈持續增長態勢。預計公司2022-2024年營收分別為5.39/7.13/9.28億元，同比+0.37%/32.24%/30.17%；歸母凈利潤分別為0.91/1.17/1.55億元，同比+21.86%/28.16%/32.97%；EPS分別為1.08/1.39/1.85元，當前股價對應PE分

45、別為39/30/23倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。步科股份：工控多面手，移動機器人驅動成長步科股份：工控多面手，移動機器人驅動成長四、盈利預測與投資建議四、盈利預測與投資建議圖表圖表4040：步科股份盈利預測及財務指標：步科股份盈利預測及財務指標資料來源：同花順iFinD，太平洋證券研究院 39圖表圖表4040：步科股份盈利預測及財務指標（續上表）：步科股份盈利預測及財務指標（續上表）資料來源：同花順iFinD，太平洋證券研究院 40目錄目錄步科股份概況工控及移動機器人行業分析工控及移動機器人行業分析競爭優勢與成長驅動力盈利預測與投資建議風險提示一一二二三三四四五五 風險一：行業競爭加劇風險

46、風險一：行業競爭加劇風險風險二：原材料成本上升風險風險二：原材料成本上升風險風險三：新產品開拓不及預期風險三：新產品開拓不及預期41五、風險提示五、風險提示 42 重要聲明重要聲明太平洋證券股份有限公司具有證券投資咨詢業務資格，經營證券業務許可證編號13480000。本報告信息均來源于公開資料，我公司對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。負責準備本報告以及撰寫本報告的所有研究分析師或工作人員在此保證，本研究報告中關于任何發行商或證券所發表的觀點均如實反映分析人員的個人觀點。報告中的內容和意見僅供參考，并不構成對所述證券買賣的出價或詢價。我公司及其雇員對使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。我公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行業務服務。本報告版權歸太平洋證券股份有限公司所有，未經書面許可任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、刊登。任何人使用本報告，視為同意以上聲明。43