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	2025人形機器人報告合集（共17套打包）合集	17份	2025-04-24	新質生產力	4161
	2025年家庭服務機器人/商用服務機器人報告合集（共20套打包）合集	20份	2025-04-24	行業聚焦	4440
	2025年機器人報告合集（共50套打包）合集	50份	2025-04-24	科技通信	6118
	2025年工業機器人報告合集（共23套打包）合集	23份	2025-04-24	行業聚焦	5691
	2025年醫療手術機器人報告合集（共23套打包）合集	23份	2025-04-27	醫藥健康	2062

	2023全球人形機器人廠商及人形機器人供應鏈梳理報告.pdf	79頁	2023-08-21	其它	560
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 特斯拉推進人形機器人產業鏈快速發展。文中提到特斯拉人形機器人Tesla Bot堅持仿人設計，向高性能方向發展，并有望推動機器人更便宜更好用，帶來需求爆發。 2. 人形機器人執行系統供應鏈分析。文中詳細分析了Tesla Bot的執行系統，包括40個機電執行器，其中軀干+腿部+手臂共有28個執行器，包括14個旋轉執行器和14個線性執行器。 3. 人形機器人感知系統供應鏈分析。文中提到Tesla Bot使用了2臺常規攝像頭和1臺魚眼攝像頭，并分析了視覺傳感器在機器人感知系統中的重要性。 4. 人形機器人其他零部件供應鏈分析。文中分析了電池、熱管理和結構件等零部件在人形機器人中的應用。 5. 推薦標的。文中推薦了匯川技術、恒立液壓、綠的諧波、三花智控、拓普集團、禾川科技、埃斯頓、博眾精工等公司作為人形機器人產業鏈的潛在受益者。
	【民生證券】人形機器人專題報告：人形機器人產業鏈梳理-220730（35頁）.pdf	35頁	2022-08-01	機器人	1089
AI摘要	本文主要內容為分析特斯拉人形機器人Optimus對上游核心零部件產業鏈的影響。文章指出，Optimus的推出將帶動上游核心零部件的發展，包括減速器、電機、結構件、半導體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。文章詳細分析了這些零部件的市場情況、主要受益標的以及潛在風險。文中提到，Optimus可能受益的環節包括RV減速器、諧波減速器、伺服電機、液冷電機、空心杯電機、控制器、汽車結構件、半導體芯片及器件、傳感器、面板玻璃和材料等。文章還指出，特斯拉機器人研發及量產不及預期、國際貿易摩擦加劇以及疫情反復影響供應鏈是主要風險。
	【平安證券】人形機器人產業鏈投資機遇：人形機器人蓄勢待發部件先行-220718（42頁）.pdf	42頁	2022-07-19	機器人	411
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 特斯拉宣布將于9月30日發布人形機器人原型機，有望推動人形機器人產業鏈發展。 2. 人形機器人技術難點在于運動控制和人工智能，全球參與者有數十年研發經驗。 3. 人形機器人產業鏈蓄勢待發，部件先行，伺服系統和減速器公司有望率先受益。 4. 2021年中國通用伺服市場規模超過230億元，人形機器人產業化有望推升伺服系統需求。 5. 2021年中國工業機器人減速器總需求量為93.11萬臺，人形機器人放量有望成為新的增長點。 6. 投資建議：關注國內伺服系統領先品牌匯川技術、禾川科技、埃斯頓，關注國內減速器龍頭綠的諧波等。
	CyberRobo：2024全球人形機器人產品數據庫報告-人形機器人洞察研究（BTIResearch）（99頁）.pdf	99頁	2024-11-18	機器人	782
AI摘要	根據報告的內容，本文主要介紹了全球人形機器人產品庫的最新動態，包括海外和國內的人形機器人產品信息。海外方面，介紹了Tesla Optimus、Boston Dynamics Atlas、Sanctuary AI Phoenix、Figure 01、Apptronik Apollo、Agility Robotics Digit、Engineered Arts Ameca、1X Technologies Neo、1X Technologies Eve、OSAKA UNIVERSITY & MIXI Alter、Karlsruhe Institute of Technology ARMAR-6、PROMOBOT Promobot、PROMOBOT Robo-C、UNIVERSITY OF TEHRAN Surena IV、Mentee Robotics Menteebot、RoMeLa CHARLI、Kawasaki Kaleido等產品的基本信息、特點和應用場景。國內方面，介紹了優必選 Walker X、達闥機器人七仙女 XR-4、小米 Cyberone、小鵬 PX5、逐際動力 CL-1、MagicLab MagicBot、北京仿人機器人創新中心天工、宇樹科技 Unitree H1、奇瑞 & Aimoga Mornine、智元機器人 RAISE-A1、均勝集團 JARVIS、帕西尼感知科技 Tora、追覓科技 Eame One、星動紀元 Xbot-S、浙江人形機器人創新中心領航者1號、開普勒先行者K1、星塵智能 Astribot S1、福德機器人天鏈T1、Hanson Robotics Sophia、傅利葉智能 Fourier GR1、浙江大學深度機器人學院 Wukong-IV、科大訊飛、中國科學技術大學佳佳、中國科學院自動化研究所人形機器人攻關團隊人形機器人Q家族、純米科技 DaQiang、偉景機器人 ViHero曉唯、北京鋼鐵俠科技 ARTRobot、樂聚機器人 KUAVO、加速進化 BR002、天太機器人、姬械機科技機器姬·沁等產品的基本信息、特點和應用場景。
	前瞻：2025年人形機器人產業發展藍皮書-人形機器人量產及商業化關鍵挑戰（59頁）.pdf	59頁	2024-12-23	機器人	1566
AI摘要	本文主要介紹了2025年人形機器人產業的發展趨勢、產業現狀、量產及商業化挑戰、產業榜單以及企業應用案例。文中指出，人形機器人產業正在從L3向L4過渡，全球市場規模持續增長，預計到2029年將達到324億美元。中國已成為全球人形機器人產業的重要市場，展現出巨大的增長潛力。然而，人形機器人產業仍面臨技術挑戰，如成本高、應用場景有限、安全與倫理問題等。文中還列出了2024年人形機器人新質生產力系列榜單，包括潛力十大榜單、投資者十大榜單、關鍵技術十大榜單等。最后，通過優必選和智元人形機器人的案例，展示了人形機器人在工業和商業領域的應用。
	2022年人形機器人減速器市場需求及國產替代空間機遇分析報告（43頁）.pdf	43頁	2022-09-30	機器人	203
AI摘要	本文主要介紹了減速器的基本分類和特點，以及人形機器人趨勢下國產減速器廠商的機遇。 1. 減速器主要分為一般齒比減速和少齒差減速兩類。一般齒比減速包括圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器，少齒差減速包括行星減速器、擺線針輪減速器、RV減速器和諧波減速器。 2. 少齒差減速器具有更廣的傳動比范圍和更高的額定輸出扭矩。行星減速器體積小，傳動效率高；RV減速器輸出扭矩大，承載能力強；諧波減速器體積小，傳動精度高。 3. 人形機器人趨勢下，國產減速器廠商有望受益。行星減速器市場集中，國產替代空間廣闊；諧波減速器厚積薄發，國產替代進行時；RV減速器行將致遠，國產替代加速來臨。 4. 國內相關標的包括綠的諧波、雙環傳動、中大力德和國茂股份。綠的諧波是諧波減速器龍頭，雙環傳動在RV減速器技術上厚積薄發，中大力德和國茂股份在精密減速器領域有布局。
	機器人檢測認證聯盟：2025人形機器人檢測認證白皮書（38頁）.pdf 最新	38頁	2025-05-15	機器人	171
AI摘要	本文主要介紹了人形機器人的發展現狀、技術特征、面臨的挑戰與風險，以及檢測路徑和標準需求。文中指出，人形機器人產業正處于快速發展階段，市場規模和技術水平不斷提升，政策支持和市場需求推動其成為未來產業發展的重要賽道。人形機器人技術特征包括感知系統、決策系統、執行系統以及電池等多個關鍵組成部分。人形機器人面臨的挑戰與風險包括技術、商業、安全及法律等方面。檢測路徑包括指導思想、檢測對象、測試手段和檢測專業。標準需求包括方法標準、基本指標標準和應用指標標準。
	2023人形機器人核心硬件減速器、滾柱絲杠市場現狀及重點公司分析報告.pdf	29頁	2023-09-22	機器人	94
AI摘要	本文主要分析了人形機器人行業的發展前景，重點關注了特斯拉Optimus人形機器人。文章首先詳細介紹了Optimus的執行器、減速器、伺服電機等核心硬件，并指出減速器、伺服電機、線性執行器、滾柱絲杠是人形機器人的運動控制產業鏈中價值量較大的硬件設備。接著，文章分析了人形機器人核心硬件的市場情況，包括減速器市場的“黃金時代”和國產替代進程，以及滾柱絲杠在機器人中的應用前景。最后，文章重點介紹了幾家在人形機器人核心硬件領域具有代表性的公司，包括拓普集團、三花智控、綠的諧波、雙環傳動和秦川機床，分析了它們在人形機器人領域的布局和業績表現。
	2024人形機器人各傳感器市場規模、競爭格局及相關標的分析報告（42頁）.pdf	42頁	2024-05-17	機器人	259
AI摘要	本文主要分析了傳感器在人形機器人領域的應用及市場情況。 1. 傳感器是實現人形機器人感知外界環境的關鍵部件，主要包括力覺傳感器、柔性傳感器和慣性傳感器。 2. 力覺傳感器可實現精準力控制，六維力傳感器技術難度較高，2023年中國市場出貨量9450臺，市場規模2.35億元，預計2030年出貨量達17.31萬臺，市場規模達9.67億元。 3. 柔性傳感器可提供觸覺感知，2023年中國市場規模24.71億元，消費電子為最大下游，國產化率32.5%。 4. 慣性傳感器可提供穩控和導航功能，MEMS技術為主要制造工藝，2022年中國市場規模77.4億元，預計2027年達125.7億元。 5. 相關上市公司包括柯力傳感、東華測試、安培龍、華培動力、高華科技、漢威科技、芯動聯科、敏芯股份和蘇州固锝等。
	2024人形機器人減速器行業市場前景、競爭格局及投資機會分析報告（46頁）.pdf	46頁	2024-09-29	機器人	172
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 特斯拉人形機器人產品進展迅速，有望給全球機器人市場帶來“鯰魚效應”，激發人形機器人玩家的活力。 2. 機器人與智能汽車的零部件具有一定相通性，供應鏈重合度較高，汽車領域有產品和技術儲備的玩家有望實現車端向人形機器人產業的延伸。 3. 精密減速器是機器人旋轉關節的核心零部件，主要用于匹配轉速和傳遞轉矩，精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，穩定性高，在人形機器人等高端領域有明確應用場景。 4. 減速器是人形機器人等高端領域有明確應用需求，以特斯拉 Optimus 為例，預計規?；慨a后減速器占單臺人形機器人成本約 15%-20%。 5. 工業機器人成本大概構成為：減速機 35%左右+伺服機 20%左右+控制系統 15%左右，減速器是工業機器人重要結構組成。
	2023人形機器人精密減速器國產替代、增量市場及相關標的分析報告（33頁）.pdf	33頁	2024-01-03	機器人	48
AI摘要	本文主要分析了精密減速器行業的發展現狀和趨勢，以及相關上市公司的情況。 1. 精密減速器是機械設備中重要的組成部分，主要分為諧波減速器、RV減速器和精密行星減速器等。 2. 諧波減速器市場由哈默納科主導，國內企業綠的諧波、雙環傳動等市場份額逐漸提升。RV減速器市場由納博特斯克主導，國內企業如雙環傳動、南通振康等也在積極布局。 3. 精密行星減速器市場，德日企業處于領先地位，國內企業如科峰智能、中大力德等也在積極追趕。 4. 隨著下游需求增長，國產替代需求日益強烈，人形機器人有望帶來百億增量市場。 5. 相關上市公司如綠的諧波、雙環傳動、科峰智能、中大力德、豪能股份、精鍛科技、漢宇集團、秦川機床、豐立智能、昊志機電、夏廈精密、國茂股份等在精密減速器領域均有布局。
	2023人形機器人傳動核心部件旋轉執行器主要組成及相關上市公司分析報告（45頁）.pdf	45頁	2023-11-30	機器人	26
AI摘要	本文主要介紹了人形機器人旋轉執行器的相關內容，包括執行器的定義、分類、核心部件以及相關上市公司的情況。執行器是人形機器人的核心傳動部件，將能量轉化為機械運動。執行器按運動類型分為旋轉執行器和直線執行器，按能量來源分為液壓、氣動和電機執行器。電機執行器按驅動方式可分為剛性執行器、彈性執行器和準直驅執行器。人形機器人旋轉執行器的核心部件包括減速器、電機系統、編碼器和軸承。減速器有諧波減速器、RV減速器、擺線針輪行星減速器等，電機系統常用伺服電機，編碼器有機械式、光學式和磁式等，軸承有滾動軸承和滑動軸承等。文章還介紹了三花智控、綠的諧波、雙環傳動、步科股份、五洲新春、奧普光電、昊志機電、匯川技術、偉創電氣等與旋轉執行器相關的上市公司的情況。
	機器人頭條：2024年全球95家人形機器人企業深度調研報告（150頁）.pdf	150頁	2024-07-29	其他	197
AI摘要	本文主要概括了全球人形機器人行業的發展現狀，包括全球人形機器人企業盤點、人形機器人核心技術、全球具身智能大模型核心玩家梳理、人形機器人產業鏈企業匯總、核心零部件等內容。文中詳細介紹了特斯拉、波士頓動力、Agility Robotics、Figure AI、1X Technologies、Engineered Arts、Apptronik、川崎重工、Sanctuary AI、Enchanted Tools、Mentee Robotics、NEURA Robotics、Beyond Imagination、德黑蘭大學CAST、西班牙PAL Robotics、豐田、Macco Robotics、韓國Rainbow Robotics、NAVER LABS、MIRMI、日本軟銀、波士頓動力、優必選、智元機器人、香港Hanson Robotics、逐際動力、小米、MagicLab、小鵬、宇樹科技、開普勒、星動紀元、傅利葉智能、達闥機器人、鋼鐵俠、戴盟機器人、奇瑞、帕西尼感知科技、銀河通用、科大訊飛、北京人形機器人創新中心、國家地方共建人形機器人創新中心、安徽人形機器人創新中心、中國科學院自動化研究所、星塵智能、眾擎機器人、UniX AI、中電科21所、浙江人形機器人創新中心、樂聚機器人、大象機器人、蒂艾斯、福德機器人、偉景智能、靈心巧手、五八智能、加速進化等全球主要人形機器人企業的產品迭代、商業化進展、融資情況等。同時，文中還梳理了人形機器人產業鏈上游核心硬件市場現狀、人形機器人三大核心技術能力、人形機器人三大核心模塊等內容。
	全國機器人標準化技術委員會：人形機器人標準化白皮書（2024版）（96頁）.pdf	96頁	2025-03-10	機器人	999
AI摘要	本文主要介紹了人形機器人的概念、發展歷程、產業與技術現狀、標準化現狀與需求、產業/技術與標準圖譜、標準體系建設以及標準化發展展望。文中指出，人形機器人是外觀和行為與人類相似，具有部分或全部人類特征的機器人，包括軀干、頭、肢體、語言、動作和智力等。人形機器人產業與技術發展現狀表明，全球人形機器人產業規模持續擴大，預計未來十年將繼續保持高速增長的趨勢。文中還指出，人形機器人產業對標準化的需求迫切，標準化工作對于人形機器人產業的可持續發展具有深遠意義。最后，文中提出了人形機器人標準化技術路線圖，以適應新產業發展新需求，提升有效供給，開創國際標準化發展新空間，加強產業政企協作機制建設，完善政策支持體系。
	2022年人形機器人精密減速器產能缺口空間預測及相關公司分析報告（34頁）.pdf	34頁	2022-08-31	機器人	178
AI摘要	本文主要分析了精密減速器在機器人領域的應用及市場前景。主要內容包括： 1. 精密減速器是機器人的核心零部件，成本約占工業機器人總成本的32%。2021年中國工業機器人減速器市場規模約為71億元。 2. 諧波減速器和RV減速器是工業機器人中應用最廣泛的兩種減速器。諧波減速器由柔輪、鋼輪、波發生器構成，具有傳動精度高、體積小、質量輕等優點，廣泛應用于工業機器人、服務機器人等領域。RV減速器由兩級行星齒輪傳動系統組成，具有剛性好、抗沖擊能力強等優點，適合中、重負載型機器人。 3. 2021年全球工業機器人用諧波減速器市場規模約為68.6億元，國產化率約為50%。全球工業機器人用RV減速器市場規模約為109億元，國產化率較低，僅約20%-30%。 4. 人形機器人對零部件的核心要求在于小型、輕量、集成，諧波減速器和RV減速器是主要應用。預計人形機器人落地后，諧波減速器產能缺口達數千萬臺，RV減速器產能缺口達數百萬臺。 5. 國內主要受益標的包括漢宇集團、雙環傳動、綠的諧波、中大力德、秦川機床等。
	2023人形機器人政策、應用場景及市場空間分析報告.pdf	34頁	2023-09-08	機器人	253
AI摘要	本文主要從歷史、問題與變化、未來三個維度對人形機器人產業進行了分析。歷史部分，人形機器人發展經歷了三個階段：萌芽階段（1960-1990），發展階段（1990-2010），百花齊放階段（2010至今）。工業類人形機器人以波士頓動力的Atlas和特斯拉的Optimus為代表，娛樂&服務類以Engineered Arts的Ameca為代表。問題與變化部分，政策扶持加碼，軟件端迎來奇點，硬件端有待優化。2023年，國內針對人形機器人的政策明顯增多，AI技術的發展使得軟件端得到顯著提升，但硬件端如下肢行走穩定性和手部零部件集成等方面仍存在問題。未來部分，人形機器人的應用場景將主要集中在工業場景，替代傳統工業機器人和人類勞動力，市場空間巨大。隨著技術進步和成本下降，未來也將逐步滲透到家庭和商用場景，成為人類生活的一部分。
	新戰略咨詢：2024人形機器人產業半年研究報告（42頁）.pdf	42頁	2024-09-06	機器人	1194
AI摘要	本文主要介紹了人形機器人產業的發展概況、產業鏈條、核心零部件供應商、發展挑戰與機遇以及未來發展趨勢。文中指出，人形機器人產業正在快速發展，全球已有超過160家企業參與其中，中國是企業數量最多的國家。人形機器人產業鏈包括核心零部件、本體制造和終端應用市場，中國在伺服電機、控制系統等方面已具備一定競爭實力，但在人工智能與算法等軟件方面還需加強。未來，人形機器人將面臨自主性和智能化、技術復雜性、高昂的研發和生產成本等挑戰。然而，隨著人工智能和深度學習技術的進步，以及自動化需求的增長，人形機器人市場有望持續擴大。預計到2030年，全球市場規模將達到10萬臺，樂觀估計可達百萬臺。
	嘉世咨詢：2025人形機器人產業鏈分析報告（18頁）.pdf	18頁	2025-02-17	機器人	1824
	覓途咨詢：2024人形機器人產業鏈白皮書（100頁）.pdf	100頁	2024-02-02	機器人	1801
AI摘要	本文主要從人形機器人產業鏈的角度，對人形機器人產業進行了宏觀環境分析、產品定義及發展歷程、產業鏈分析、主要生產企業分析以及市場投資建議。 1. 人形機器人產業宏觀環境分析：全球人口增速放緩，老齡化趨勢加深，為機器人產業提供了發展機遇。同時，機器替人成為拉動經濟增長的長期必要手段。 2. 人形機器人產品定義及發展歷程：人形機器人是模仿人類外形的機器人，具有智慧化和可交互性。從1927年至今，人形機器人經歷了概念形成期、技術探索期、技術發展期和技術融合期四個階段。 3. 人形機器人產業鏈分析：上游包括零部件及系統，中游包括研發及生產，下游包括應用場景。核心零部件包括絲杠、無框力矩電機、空心杯電機、減速機、力傳感器等。 4. 人形機器人主要生產企業分析：特斯拉、波士頓動力、優必選、達闥科技、智元機器人、宇樹科技、傅利葉智能等企業是人形機器人產業的主要參與者。 5. 人形機器人市場投資建議：預計到2035年，全球人形機器人市場將達到千億美元級規模。目前市場處于早期投資階段，核心零部件是投資熱點。
	2024世界機器人大會：人形機器人十大趨勢展望（中英文報告）（13頁）.pdf	13頁	2024-08-31	機器人	1026
AI摘要	在標記中的內容概述了人形機器人的十大趨勢展望，其中包括了到2024年世界機器人大會的相關預測，以及人形機器人的專屬部件與材料，如高爆發電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器和長續航電池等。文章強調了人工智能在設計人形機器人方面的作用，以及其在運動智能、多模態大模型、大規模數據集、具身智能、開源社區、大工廠和道德倫理與安全性等方面的應用。此外，還提到了人形機器人在工業、特種和民生領域的廣泛應用，以及它們對社會帶來的顛覆性變革。
	工信部：人形機器人創新發展指導意見（9頁）.pdf	9頁	2023-10-20	規劃	58
AI摘要	根據報告的內容，本文主要概括了人形機器人產業的發展現狀、發展目標、關鍵技術突破、重點產品培育、場景應用拓展、產業生態營造、支撐能力強化以及保障措施。文章提出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用。到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，產業綜合實力達到世界先進水平。文章還強調了突破“大腦、小腦、肢體”等關鍵技術，打造優質企業，完善創新載體和開源環境，推動產業集聚發展，健全產業標準體系，提升檢驗檢測和中試驗證能力，加強安全治理能力，加強統籌協同，完善產業政策，加快人才引育，深化交流合作等具體措施。
	創業邦&中國移動：2024人形機器人研究報告（60頁）.pdf	60頁	2024-07-09	機器人	1311
AI摘要	本文主要從人形機器人的概述、產業鏈與核心部件、代表性公司、發展洞察四個方面進行了詳細闡述。概述部分，定義了人形機器人，并梳理了其發展階段與重要事件。產業鏈與核心部件部分，詳細介紹了人形機器人的產業鏈結構，并重點分析了電機、減速器、絲杠、控制器、傳感器等核心零部件。代表性公司部分，介紹了Figure AI、優必選科技、智元機器人、宇樹科技、Agility Robotics、中國移動等代表性公司的基本情況、技術路線、產品特點及融資情況。發展洞察部分，從一級市場投融資、技術發展、產業發展三個維度分析了人形機器人行業的發展趨勢。總體來看，人形機器人行業正處于快速發展階段，技術創新不斷突破，應用場景日益豐富，未來發展潛力巨大。
	人民網研究院：2023人形機器人技術專利分析報告（110頁）.pdf	110頁	2023-12-22	機器人	465
AI摘要	本文主要對人形機器人產業與技術發展現狀進行了分析，并給出了發展建議。關鍵點包括： 1. 人形機器人技術發展經歷了四個階段，目前正進入穩定發展階段。 2. 中國、日本、韓國專利申請人數量進入平臺期，歐美地區申請人數量增長放緩，全球的年申請總量趨于穩定。 3. 本體結構、智能感知、運動控制是技術布局熱點。 4. 中國、歐美市場競爭激烈，日本市場壟斷嚴重。 5. 日本是過往主要技術輸出國，中國當前創新活躍度高。 6. 各國技術布局各有側重，中國申請人布局較為單一。 7. 主要申請人產品布局情況：優必選科技、波士頓動力全面，小米聚焦A4下肢，Agility和特斯拉專利布局較少。 8. 建議加強產學研合作，制定人形機器人相關標準。
	2023人形機器人產業鏈核心環節分析及相關公司梳理報告.pdf	31頁	2023-09-13	機器人	130
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 人形機器人產業鏈分為上游零部件和軟件系統供應商，中游機器人本體制造商，下游終端應用市場。上游包括電機、關節、傳感器等，中游負責組裝機器人，下游包括醫療、教育等領域。 2. 伺服系統是人形機器人的核心部件，包括減速器、電機、絲杠等。諧波減速器用于輕負載部位，RV減速器用于重負載部位。無框力矩電機和空心杯電機是常用的電機類型。行星滾珠絲杠具有高承載能力。 3. 傳感器用于感知機器人自身狀態和周圍環境，包括視覺、力矩、慣導等傳感器。視覺傳感器以攝像頭為主，激光雷達和毫米波雷達用于環境感知。 4. 算法軟件是人形機器人的“大腦”，包括運動控制、傳感器信息融合、AI等。特斯拉的FSD算法可應用于人形機器人。 5. 預計2026年全球智能服務機器人市場達67.6億美元，2030年人形機器人市場達475億元。 6. 行業面臨執行器成本高、產業鏈擴散、低成本方案機遇等挑戰和機遇。 7. 重點公司包括三花智控、拓普集團、綠的諧波、步科股份、鳴志電器等。
	2025人形機器人“小腦”概念、商業模式及優勢企業分析報告（30頁）.pdf	30頁	2025-03-18	機器人	151
AI摘要	本文主要分析了人形機器人“小腦”的發展趨勢和商業模式，并探討了哪些企業有望在“小腦”成長機會中脫穎而出。關鍵點包括： 1. 人形機器人“小腦”有望成為主賽道，其輸入端更復雜，控制難度更高，運動學模型更復雜。 2. 人形機器人“大腦”快速迭代，對“小腦”的要求也會越來越高。 3. 固高科技、華中數控、科德數控等企業具備高端裝備高速、高精多軸聯動控制能力，有望在人形機器人“小腦”成長機會中搶占先機。 4. 拓斯達、埃夫特、埃斯頓等企業具備工業機器人運動控制能力，也有望進一步延伸至人形機器人領域。
	嘉世咨詢：2023人形機器人行業簡析報告（17頁）.pdf	17頁	2023-12-11	機器人	365
AI摘要	根據報告的內容，本文主要概括了人形機器人行業的發展現狀、市場規模、技術趨勢、政策支持、競爭格局和倫理法規等方面。 1. 人形機器人行業經歷了萌芽、初級、迅速發展和智慧化四個階段，當前處于智慧化階段，服務化、智能化、通用化趨勢日益明顯。 2. 預計2035年人形機器人市場空間有望達1540億美元，遠期需求量有望達到100~200億臺。 3. 我國政策密集出臺，積極推動人形機器人產業發展，有望搶占行業先機。 4. 人工智能算法是人形機器人的“靈魂”，大模型的發展有望促進人形機器人加速落地。 5. 產業鏈發展趨勢顯示，全產業鏈模式的廠商將會獲得優勢競爭地位。 6. 倫理和法規問題將變得更加重要，需要制定相關法律和倫理準則來解決人形機器人引發的問題。
	嘉世咨詢：2025人形機器人行業簡析報告（16頁）.pdf	16頁	2025-02-14	機器人	723
AI摘要	根據嘉世咨詢的《人形機器人2025MCR行業簡析報告》，人形機器人是集成了高端精密制造、新材料、人工智能等先進技術，實現擬人化功能的機器人。報告指出，人形機器人種類豐富，滿足各類場景需求，應用范圍廣，市場規模有望達到206億美元，年復合增長57%。國內外大廠如特斯拉、優必選等預計將在2025年實現量產，推動行業邁向千億規模。然而，人形機器人行業也面臨智能化發展挑戰、數據采集成本挑戰、安全及倫理挑戰等。未來，人形機器人行業有望在機器替人和政策雙重驅動下快速成長，技術突破將推動機器人能力泛化，從B端市場延伸到C端應用以及高端的航天航空領域。
	2023人形機器人商業化潛力及相關公司分析報告.pdf	28頁	2023-09-12	機器人	93
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 人形機器人技術發展歷程：從1939年第一臺電機械控制的Elektro開始，人形機器人歷經近百年發展，可分為電機械階段、實驗室智能階段和應用推廣階段。 2. ChatGPT等大語言模型（LLM）有望加速人形機器人產業化進程，提升人形機器人的智能化和交互性。 3. 特斯拉入局人形機器人，有望憑借技術與制造的積累更快實現商業化，包括硬件和軟件方面的技術積累以及制造方面的積累。 4. 人形機器人系統由感知部分、執行部分和控制部分組成，其中感知部分主要由信息檢測系統和信息融合系統組成，控制部分由人機交互系統和決策系統組成，執行部分由驅動系統和機械系統組成。 5. 國內硬件供應商在人形機器人執行層面零部件國產供應商迎來重要機遇，有望借助供應鏈優勢迅速切入人形機器人供應鏈。 6. 相關標的包括鳴志電器、拓普集團、三花智控、匯川技術、步科股份、江蘇雷利、禾川科技、中大力德、奧普光電、瀚川智能、雙環傳動、綠的諧波、昊志機電、雷賽智能等。
	新戰略咨詢：2024工業場景人形機器人應用前景研究報告（37頁）.pdf	37頁	2024-12-24	機器人	1141
AI摘要	根據報告的內容，本文主要概括了工業場景人形機器人的應用前景。關鍵點包括： 1. 工業場景人形機器人發展歷程：從1972年Wabot 1的誕生到2024年Walker S1的快速發展，人形機器人經歷了多次技術迭代。 2. 工業場景人形機器人應用領域：2024年，人形機器人在科研教育、工業制造、倉儲物流、商業服務等領域得到應用，其中工業制造應用拓展潛力大。 3. 工業場景人形機器人市場規模：預計到2035年，全球人形機器人工業市場應用規模將達到109.5億美元。 4. 工業場景人形機器人技術挑戰：包括高技術門檻、穩定性與可靠性、安全風險、行業標準缺乏等。 5. 工業場景人形機器人發展趨勢：包括自主學習能力增強、環境感知與認知、新型材料應用、模塊化結構、自然交互方式、協同控制技術、高效電池技術等。 6. 工業場景人形機器人市場發展趨勢：包括跨行業多場景拓展、人機協作模式優化、商業模式創新、形態趨向多樣化等。
	中國信通院：人形機器人產業發展研究報告（2024年）（43頁）.pdf	43頁	2024-12-30	機器人	1803
AI摘要	根據中國信息通信研究院泰爾系統實驗室2024年12月發布的《人形機器人產業發展研究報告（2024年）》，人形機器人作為人工智能和機器人技術的創新高地，在各類應用場景中將發揮重要作用。報告從人形機器人的內涵、技術演進、產業現狀、未來展望等方面進行了詳細闡述。報告指出，人形機器人具有擬人智能、類人形態和廣泛適用三個特點，目前主要分為輪式、半身足式和全能型三類。人形機器人技術發展經歷了萌芽探索、集成發展、高動態發展和智能化發展四個階段，目前正處于智能化發展階段。從產業現狀來看，人形機器人處于發展初期，未來市場規模巨大，潛在應用豐富，全面覆蓋生產生活。產業鏈初步形成，正在持續優化發展，是近年融資熱點，受到各界資本青睞。同時，安全倫理問題備受關注，需加強政策引導及規范預研。報告預測，人形機器人產業將分三個階段推動商業化落地：第一階段（2024—2030年），深入挖掘危險作業、極端環境等高價值場景；第二階段（2030—2035年），加快探索工業制造、物流等制造業相關的大規模應用場景；第三階段（2035年后），推動人形機器人進入醫院、學校、商場、餐廳等服務業場景，最終走入千家萬戶。
	2023人形機器人產品解析及國產供應鏈投資機遇分析報告（39頁）.pdf	39頁	2023-12-15	機器人	66
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 人形機器人行業發展歷程：從誕生于實驗室到工業應用，再到具身智能，人形機器人正逐步走向商業化應用。 2. 具身智能概念與進展：強調第一人稱視角，通過感知與理解環境實現智能。 3. 經典人形機器人產品性能對比：特斯拉、波士頓動力等產品在功能和成本上各有特點。 4. 人形機器人發展面臨核心問題：應用場景不足、技術問題亟待解決、成本高企。 5. 人形機器人產品解析：軟件方面，AI大模型賦能提升智能化水平；硬件方面，關注旋轉關節、線性關節、空心杯電機、傳感器等核心部件。 6. 國產供應鏈投資機遇：關注諧波減速器、行星滾柱絲杠、伺服電機、空心杯電機、傳感器等高價值增量環節。 7. 投資建議：重演新能源車產業鏈故事，國產供應鏈有望受益。
	茶派科技：2024人形機器人實驗室應用場景研究報告（46頁）.pdf	46頁	2024-09-25	機器人	445
	【華西證券】計算機行業：人形機器人市場-Tesla BotAI的星辰大海-220630（33頁）.pdf	33頁	2022-07-01	計算機產業	199
AI摘要	本文主要內容為華西證券研究所對特斯拉人形機器人Optimus的深度研究報告。報告指出，特斯拉進軍人形機器人領域，標志著人工智能進入新紀元。Optimus的推出，將為人形機器人市場帶來萬億級別的空前藍海。報告詳細分析了Optimus的AI域、技術域、AI機器視覺、競爭對手波士頓動力等，并梳理了人形機器人相關受益廠商，包括具備自研AI處理器的寒武紀、商湯、海光信息，具備AI算法商業落地的科大訊飛、?？低?、虹軟科技、云從科技，以及機器人終端廠商石頭科技、九號公司。報告最后給出了投資建議，并提示了相關風險。
	2024人形機器人絲杠發展機遇、行業壁壘及國產替代空間分析報告（70頁）.pdf	70頁	2024-12-06	機器人	152
AI摘要	本文主要分析了機器人與車端供應鏈的高度重合度，以及由此帶來的產業升級機遇。文章指出，2025年有望成為人形機器人的量產元年，將帶來零部件投資的新機會。文章詳細介紹了精密絲杠、梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠等機器人關節核心零部件，分析了這些零部件的制造工藝、技術壁壘和市場格局。文章還指出，外資品牌在高端市場占據主導地位，但國產替代和人形機器人的興起為國內企業提供了成長機遇。最后，文章給出了投資建議，關注具有工藝稟賦和設備儲備的廠商。
	2023特斯拉Optimus發展現狀及人形機器人國內產業鏈分析報告.pdf	33頁	2023-08-22	新能源車企	107
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 機器人是AI落地的最佳載體，AI大模型助力具身智能發展。AI機器人可以分成五大部分：感知系統、驅動系統、末端執行系統、能源供應和運算系統及軟件。AI大模型如谷歌的RT-1和PaLM-E有望解決人形機器人的通用性問題。 2. 特斯拉人形機器人Optimus的AI賦能分析。Optimus軟硬件不斷迭代升級，核心為優化成本和效率。AI多次模擬優化設計方案，FSD+Dojo提高機器人執行力。 3. Optimus的驅動方案分析。身體采用14個旋轉線性執行器+14個線性執行器，靈巧手采用12個空心杯關節。 4. 人形機器人蓄勢待發，為國內相關產業鏈帶來機遇。減速器、無框力矩電機、空心杯電機、絲杠、傳感器等核心零部件市場空間測算。 5. 相關標的有望應用到人形機器人領域的國產核心零部件廠商。
	覓途咨詢：2024全球人形機器人企業畫像與能力評估報告（67頁）.pdf	67頁	2024-12-10	機器人	561
AI摘要	根據報告的內容，本文主要概括了全球人形機器人產業的發展現狀和趨勢。文中提到，2021-2024年，全球人形機器人產業融資事件超過65起，其中中國占比超過60%，顯示出中國在該領域的領先地位。文中還列出了全球主要的人形機器人企業，如特斯拉、波士頓動力、小米等，并分析了它們的產品特點和應用領域。此外，文中還提到了人形機器人在醫療、教育、娛樂等領域的應用，以及它們在市場中的表現和未來發展趨勢。
	2023特斯拉人形機器人Optimus發展優勢及產業鏈梳理報告（26頁）.pdf	26頁	2023-10-24	新能源車企	86
AI摘要	根據報告的內容，本文主要概括了特斯拉人形機器人Optimus的發展情況、市場前景、技術優勢、產業鏈機會以及重點關注企業。關鍵點包括： 1. 特斯拉人形機器人Optimus發展迅速，從概念到原型機僅用6個月時間，最新版本展示了流暢行走、協同行走、識別并記憶周邊環境等功能。 2. Optimus具有28個自由度，可演繹多高難度動作，硬件包括2.3kWh電池包和28個身體執行器，軟件可使用FSD自動駕駛系統。 3. Optimus市場前景廣闊，廣泛應用于工廠、服務業、家庭等場景，遠期市場規模有望達到萬億。 4. Optimus技術優勢明顯，包括數據引擎自成閉環、與電車技術同源利于降本等。 5. 產業鏈機會主要在硬件端，重點關注擁有核心部件制造、進口替代能力的企業，如拓普集團、三花智控、雙環傳動等。
	2024人形機器人絲杠行業應用市場、國產替代空間及投資標的分析報告（28頁）.pdf	28頁	2024-07-01	機器人	111
AI摘要	本文主要介紹了行星滾柱絲杠在特斯拉人形機器人中的應用，以及人形機器人絲杠市場的快速擴容和國產替代的預期。關鍵點包括： 1. 行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉換為直線運動的機構，具有摩擦小、精度高、剛度高等特點。 2. 特斯拉人形機器人全身有28個執行器，其中14個線性執行器對應14個行星滾柱絲杠，用于大臂、小臂、大腿、小腿的驅動。 3. 2025年全球人形機器人絲杠市場規模有望達到1.4億元，2030年有望達到249.5億元，復合增速高達182%。 4. 外資廠商如THK、NSK等在絲杠市場占據主導地位，但內資廠商如五洲新春、貝斯特等也在快速追趕。 5. 人形機器人絲杠市場空間巨大，國產替代有望加速，看好技術同源的汽零標的如北特科技、貝斯特、五洲新春、斯菱股份、雙林股份等。
	上?？茖W技術情報研究所：2024年人形機器人技術專利態勢報告（50頁）.pdf	50頁	2024-01-01	專利	26
AI摘要	根據標記中的內容，本文主要概括了人形機器人技術專利的競爭格局、專利動態、創新與思考以及未來進化。 1. 全球人形機器人專利競爭格局：中國成為主要競爭市場，專利申請量最多，其次為日本、美國、歐洲。 2. 人形機器人專利技術熱點：結構、感知和控制系統。 3. 中國人形機器人專利申請量增速顯著，有效專利數量全球第一，以優必選科技為代表的企業在人形機器人技術專利方面表現突出。 4. 創新與思考：人形機器人產業正處于培育期，創新主體應加強研發創新和知識產權布局，推動產業高質量發展。 5. 未來進化：人形機器人與人工智能融合發展，將在醫療、交通等領域發揮重要作用，成為未來工業工具的潛力。
	M2覓途咨詢：2024人形機器人核心硬件市場發展白皮書（82頁）.pdf 最新	82頁	2025-04-26	機器人	475
AI摘要	本文主要分析了2024年人形機器人核心硬件市場的發展現狀及趨勢。文中指出，隨著技術的不斷突破，人形機器人市場展現出巨大潛力，預計到2035年核心硬件市場規模將達到數千萬人民幣。中國以其完整的產業鏈和豐富的企業資源，成為全球人形機器人核心硬件企業分布最為密集的市場。然而，中國企業在人形機器人核心硬件的布局上雖廣泛，但產品技術的成熟度與國際領先企業相比仍有差距。文中還詳細分析了人形機器人核心硬件的構成，包括執行器、關節、傳感器等，并對比了國內外企業在技術上的差距。最后，提出了七大發展策略，助力核心硬件企業長足發展。
	深企投產業研究院： 2024人形機器人行業研究報告（40頁）.pdf	40頁	2024-04-30	機器人	1367
AI摘要	根據報告的內容，本文主要概括了人形機器人行業的發展概況、市場規模、產業政策、產業鏈概況、核心零部件市場格局等。 1. 人形機器人發展迅速，2024年有望成為量產元年，長期市場規?？蛇_百萬億美元級別。 2. 2023年全球人形機器人市場規模預計為18億美元，2028年預計達到138億美元，年復合增速約50.2%。 3. 中國政府高度重視人形機器人產業，出臺多項政策支持產業發展。 4. 人形機器人產業鏈可分為上中下游，上游為原材料和核心零部件，中游為整機制造，下游為應用場景。 5. 核心零部件包括無框力矩電機、六維力傳感器、行星滾柱絲杠、減速器、靈巧手、柔性傳感器等，其中無框力矩電機和六維力傳感器價值量占比最高。 6. 國內外企業紛紛布局人形機器人產業，競爭格局日益明晰。
	高工咨詢&優必選：2024中國人形機器人產業發展藍皮書（163頁）.pdf	163頁	2024-05-16	機器人	1881
AI摘要	根據《中國人形機器人產業發展藍皮書（2024）》的內容，可以概括出以下關鍵點： 1. 人形機器人產業正處于快速發展階段，預計到2030年全球市場規模將達到150億美元。 2. 中國在人形機器人領域的專利數量和質量均得到快速提升，已成為該領域專利數量增長最快的國家之一。 3. 2024年，全球人形機器人市場規模預計為10.17億美元，到2030年將達到150億美元，2024-2030年CAGR將超過56%。 4. 中國人形機器人市場規模預計將由2024年的21.58億元增長至2030年的近380億元，2024-2030年CAGR將超過61%。 5. 目前人形機器人主要應用于工業制造、倉儲物流、民生服務及特種應用領域，未來有望走進家庭。 6. 核心技術包括人工智能大模型、感知與環境交互、運動控制與動態平衡等，亟待突破和創新。 7. 政策支持和技術進步為人形機器人產業發展提供了重要支撐。
	2025人形機器人產業化進程、供需現狀及國產廠商競爭優勢分析報告（31頁）.pdf	31頁	2025-04-15	機器人	149
AI摘要	本文主要分析了人形機器人的產業化進程，并重點關注了國內市場的發展情況。文章首先指出人形機器人是一種模仿人類外觀和行為的機器人，其產業化進程受到軟硬件瓶頸的制約。隨后，文章分析了AI和新能源車對人形機器人產業化的推動作用，特別是特斯拉的入局對行業的催化作用。文章還指出，國內政策的支持、AI大模型的發展以及老齡化社會對服務機器人的需求，為人形機器人的產業化提供了良好的條件。最后，文章認為國產供應鏈的完善和工程師團隊的優勢，將助力國產廠商在人形機器人產業化進程中實現超車。
	【國金證券】通信行業深度研究：從特斯拉人形機器人看智能化投資機遇-220823（34頁）.pdf	34頁	2022-08-24	新能源車企	195
AI摘要	本文主要內容為分析特斯拉人形機器人對智能化投資機會的影響。文章首先介紹了特斯拉人形機器人的技術特點，包括AI芯片、自動駕駛算法和AI視覺解決方案等，并指出其在雙臂雙足協同技術上仍存在挑戰。接著，文章預測了人形機器人的市場空間，預計到2030年全球市場規模將達到12-16萬億元。然后，文章分析了人形機器人對各類傳感器、芯片、通信模組、連接器等硬件的需求，以及AI算法訓練對云計算、數據中心、邊緣計算的需求。最后，文章指出互聯網大廠如阿里巴巴、華為、百度等已開始布局人形機器人領域，并給出了相關投資機會和重點個股的梳理。
	2022年人形機器人核心零部件產業鏈梳理及投資機遇分析報告（35頁）.pdf	35頁	2022-07-29	機器人	260
AI摘要	本文主要介紹了特斯拉人形機器人Optimus（擎天柱）的原型機發布，以及人形機器人的技術進展和核心零部件產業鏈。 1. 特斯拉宣布將于2022年9月30日發布Optimus原型機，該機器人身高1.73米，重57公斤，能負重20公斤，硬舉68公斤，行進速度8km/h，預計量產成本低于25000美元。 2. 人形機器人技術難點包括電源系統、小體積輕量化、散熱、雙足行動、多指手和雙手協作、導航避障、自主行動等，其中運動控制和人工智能是核心難點。 3. 伺服系統、減速器、控制器是人形機器人的核心零部件。2021年國內伺服系統市場規模超230億元，諧波減速器和RV減速器各有優勢，2021年全國工業機器人減速器總需求量為93.11萬臺。 4. 人形機器人對自動駕駛相關傳感器（如攝像頭、激光雷達等）及配套算法可能存在增量需求，同時可能創造新型傳感器的需求。
	M2覓途咨詢：2025人形機器人應用場景洞察白皮書-工業場景篇（32頁）.pdf	32頁	2025-04-16	機器人	910
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 背景：人形機器人作為新質生產力，將在工業、家庭、商業服務等領域逐步替代低效人工。 2. 洞察：提出“人形機器人場景落地評價模型”，評估場景結構化程度和任務復雜程度，映射人形機器人落地時間順序。 3. 聚焦：新能源汽車制造場景，人形機器人優先適配搬運、質檢、工站銜接、基礎組裝等工種。 4. 縱覽：全球人形機器人公司瞄準的場景各有側重，北美、中國以工業為主，歐洲日韓關注家庭服務。 5. 展望：2027年人形機器人產業進入小批量產關鍵年，2030年開啟商業化。 6. 結論：人形機器人將在老齡化加速背景下，作為“具身智能生活助手”提供療養服務。
	配天機器人：2017工業機器人核心技術發展趨勢報告（30頁）.pdf	30頁	2017-12-02	機器人	403
	機器人標準化總體組：中國機器人標準化白皮書（2017）（79頁）.pdf	79頁	2017-12-02	智能制造	501
	2024人形機器人行業空間、產業鏈及核心零部件國產替代分析報告（31頁）.pdf	31頁	2024-01-17	機器人	148
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 人形機器人發展歷程：從15世紀達芬奇的設想，到20世紀WABOT-1的問世，再到21世紀波士頓動力的Atlas和特斯拉的Optimus，人形機器人產業已步入發展快車道。 2. 人形機器人市場規模：預計到2024年全球機器人市場規模將突破650億美元，其中人形機器人市場增速將大幅快于機器人行業整體增速，預計2028年全球人形機器人市場規模將達到264億美元。 3. 人形機器人產業鏈：人形機器人是硬件和軟件的高度結合體，包括感知、決策、執行三大系統，由視覺傳感器、觸覺傳感器，芯片、算法，動力單元、旋轉關節、線性關節、手部關節等共同組成。 4. 核心零部件市場空間：當人形機器人銷量達到百萬臺級別時，機器人總成市場空間將超過千億元。其中，線性關節總成、旋轉關節總成的市場空間會超過500億元，無框力矩電機、力矩傳感器、行星滾柱絲杠、諧波減速器等的市場空間將超過百億。 5. 國產替代空間：在電機、減速器、傳感器等領域，國外企業占據領先地位，但國內企業正在奮力追趕，國產替代空間廣闊。
	Molex莫仕：2024年機器人技術報告：機器人技術如何激發人類潛力（25頁）.pdf	25頁	2024-12-02	機器人	239

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