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	2025具身智能報告合集（共20套打包）合集	20份	2025-04-14	人工智能+	2118

	【浙商證券】具身機器人行業：走向具身智能——從具身智能大腦展望人形機器人發展-250509（37頁）.pdf 最新	37頁	2025-05-20	機器人	84
AI摘要	本文主要從具身智能大腦的發展、國內外廠商大模型進展、L4及L5級具身智能應用展望、遙操作技術在具身智能發展中的作用等方面進行了分析。 1. 目前人形機器人廠商多用中央控制器擔任大腦角色，但對于高級認知，信息處理能力尚未建立。展望未來，機器人大小腦有望實現分離，大腦算力進一步加強，小腦專注運動控制。 2. 2025年英偉達GTC大會上，英偉達發布了通用機器人基座大模型GR00T N1，其靈感來自于人類認知處理，是具有雙系統架構的視覺-語言-動作（VLA）模型。 3. L4級具身智能預計2-5年內落地，場景還是以B端為主，主要玩家為本體廠商。隨著L5級具身的到來，C端應用落地。機器人核心能力將從理解世界做任務向理解人性作伴侶轉變，互聯網大廠依靠獨特數據優勢將在L5級具身智能競賽中取得更多優勢。 4. 遙操作與運動捕捉技術將發揮雙重戰略價值：短期維度上，該技術可加速具身智能系統的商業化進程；長期維度上，其將演進為具身智能生態的基礎設施級技術，持續賦能物理交互能力的進化迭代。
	【東北證券】電子行業智駕到具身智能系列報告(一)：從智駕到具身智能——感官-250511（55頁）.pdf 最新	55頁	2025-05-13	電子行業	64
AI摘要	本文主要介紹了人形機器人的發展歷史、多模態感知融合能力、多種“感官”以及“骨架”、“大腦”和“小腦”等方面的內容。 1. 人形機器人發展歷史可追溯到15世紀末的達·芬奇時代，經歷了從Televox到Optimus的演變。 2. 多模態感知融合能力是決定機器人“智能化”水平的關鍵，包括內部模態和外部模態傳感器。 3. 機器人的多種“感官”包括視覺傳感器（如攝像頭、激光雷達）、雷達、慣性測量單元、力/力矩傳感器、編碼器、觸覺傳感器和聽覺傳感器等。 4. 人形機器人的“骨架”包括軀干結構、下肢等，需要考慮質量分布、機械共振等因素。 5. “大腦”包括嵌入式主板、通信總線和無線通信等，需要強大的計算能力和實時性。 6. “小腦”包括執行器和減速器，需要滿足功率和質量之間的高比率、高扭矩能力等要求。
	甲子光年：2025具身智能行業發展研究報告：具身智能技術發展與行業應用簡析（40頁）.pdf	40頁	2025-01-17	AI產業	1666
AI摘要	本文主要介紹了具身智能的發展背景、現狀、應用場景和代表廠商以及發展挑戰與技術趨勢。 1. 具身智能指具備物理載體的智能體，強調智能體與物理環境的交互。 2. 我國成為具身智能技術發展與應用的沃土，市場需求龐大，政策持續加碼，產業集群效應顯著。 3. 工業制造場景率先應用具身智能，未來將向商業和家庭服務場景逐步滲透。 4. 英偉達、Google DeepMind、Physical Intelligence、Figure AI、特斯拉等企業正在布局具身智能。 5. 具身智能面臨訓練數據與模型能力等多重挑戰，數據賦能、開源數據集驅動產業增長。 6. 世界模型技術有望加速具身智能的學習速度，成為具身智能技術進步的“演武場”與“彈藥庫”。
	2025具身機器人行業未來展望報告-從具身智能大腦、大模型進展及對應技術分析（31頁）.pdf 最新	31頁	2025-05-21	機器人	65
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 介紹了人腦的結構及其與機器人大腦的對應關系，包括大腦、小腦、腦干和間腦的功能及其在機器人中的對應硬件。 2. 分析了英偉達在機器人算力模組方面的主導地位，以及國內廠商高低配方案的現狀。 3. 探討了具身智能的算法方案，包括分層決策模型和端到端模型，以及訓練方法，包括模仿學習和強化學習。 4. 介紹了數據采集技術，包括基于仿真環境和基于真實世界數據兩種路線。 5. 分析了國內外廠商在具身智能大模型方面的進展，包括銀河通用、Figure AI、智元和英偉達等。 6. 展望了L4及L5級具身智能的應用前景，包括與人類的關系、應用場景、智能化能力和行動能力等。 7. 提出了遙操作技術在具身智能發展中的重要作用，并探討了其商業化路徑的可行性。 8. 分析了部署及運維風險，并提出了相應的提示。
	中國信通院：具身智能發展報告（2024年）（54頁）.pdf	54頁	2024-08-28	AI產業	1154
AI摘要	本文主要介紹了具身智能的發展現狀、技術體系、應用前景以及面臨的挑戰。 1. 具身智能是人工智能的新范式，通過給AI賦予身體，使其能夠與物理世界產生交互，并在交互中主動探索世界、認識世界、改變世界。 2. 具身智能技術體系包括感知模塊、決策模塊、行動模塊和反饋模塊，形成一個閉環，在與環境的不斷交互中，實現對環境的重構映射、自主決策和自適應行動，并從經驗反饋中不斷學習進化。 3. 具身智能在各領域的應用前景廣闊，如工業制造、自動駕駛、物流運輸、家庭服務、醫療康養等領域，有望實現智能化柔性適配、安全可靠智能駕駛、高效貨物運轉、全場景智能家務服務、擬人化交互服務等。 4. 具身智能發展面臨技術挑戰、應用挑戰和標準與合規挑戰。技術挑戰包括算法層面、數據層面、軟件層面和硬件層面；應用挑戰包括產品層面、商業場景層面和產業鏈層面；標準與合規挑戰包括技術評測標準、安全標準和法律與倫理規范。 5. 未來，具身智能將迎來技術創新發展、產業跨界整合和體系重構加速，推動人類社會邁向智能化新時代，加速通用人工智能的到來。
	哈爾濱工業大學：2024大模型時代的具身智能（212頁）.pdf	212頁	2024-12-09	大模型	1123
AI摘要	本文主要介紹了具身智能的概念、發展歷程以及其在機器人領域的應用。具身智能是一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統，通過與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動。文章首先回顧了從古至今機器人技術的發展，從周穆王遇見的機器人到現代工業機器人，再到具有自主能力的智能機器人。接著，文章詳細介紹了具身智能的三個核心組成部分：具身感知、具身推理和具身執行。具身感知包括物體感知、場景感知、行為感知和表達感知；具身推理涉及根據當前狀態對自身下一步的運動做出決策和規劃；具身執行則是將決策轉化為具體的運動指令。文章還探討了人工智能技術在具身智能中的應用，以及目前存在的問題和挑戰。最后，文章指出，構建智能機器人需要綜合考慮硬件和軟件兩方面，以及如何通過與環境的交互來獲取智能。
	【東吳證券】計算機行業AI浪潮下一站：具身智能-230523（55頁）.pdf	55頁	2023-05-24	計算機產業	127
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 科技巨頭如特斯拉、英偉達等對人形機器人和“具身智能”表示關注，認為其將是AI發展的下一個浪潮。 2. 文章預測人形機器人的應用和量產將分為三個階段：第一階段，特斯拉工廠和人形機器人愛好者創造需求；第二階段，人形機器人在商業服務和工業制造場景中應用，家庭場景滲透率提升；第三階段，人形機器人在家庭中的普及度進一步提升，承擔陪伴、照顧功能。 3. 人形機器人的技術模塊主要包括環境感知、運動控制和人機交互，其中減速器、電機、控制器和傳感器是核心零部件。 4. 文章建議關注人形機器人產業鏈的戰略性環節，包括減速器（綠的諧波）、電機（鳴志電器）、動力裝置（兆威機電）、傳感器和機器視覺（韋爾股份、思特威-W、宇瞳光學、奧普特、天準科技）等。 5. 風險提示包括人形機器人降成本速度低于預期、ChatGPT技術發展不完善、AI基礎設施不及預期和AI倫理風險等。
	【中銀證券】智能體專題報告之二：智能體時代來臨具身智能有望成為最佳載體-241106（31頁）.pdf	31頁	2024-11-07	AI產業	241
AI摘要	本文主要探討了具身智能的發展及其商業化路徑。首先，文章指出隨著AI模型參數量的增加，具身智能成為智能體的最佳載體，能夠消化大模型、大算力。其次，文章詳細介紹了智能體如何使機器人由被動編程控制走向主動決策，以及智能體如何實現機器人底層控制，包括分層決策模型和端到端的具身模型。接著，文章分析了仿真軟件在具身智能訓練中的重要作用，并指出仿真軟件有望實現大范圍應用。此外，文章還討論了CAE軟件在工業仿真模擬中的應用及其國產化率快速提升的現狀。最后，文章提出了具身智能商業化路徑的三種模式：通用機器人路徑、純軟件路徑和垂直領域軟硬結合路徑，并分析了各模式的優缺點及代表廠商。
	【華西證券】計算機行業：Tesla BotChatGpt產業共振劍指具身智能-230519（22頁）.pdf	22頁	2023-05-22	計算機產業	71
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 特斯拉在2023年股東大會上展示了人形機器人Optimus的最新進展，包括流暢行走、環境識別和物體操作等能力。 2. 特斯拉機器人技術支撐包括AI域（采用FSD computer作為算力核心）和技術域（電機扭矩控制實現精準控制力道）。 3. 在ChatGPT掀起的AI浪潮下，機器人與大模型有望實現產業共振，AI大模型技術突破為機器人提供強大推動力。 4. AI賦能機器人，可革新感知方式，提升控制、規劃決策和交互能力。 5. 關注三大機器人應用場景：服務機器人、工業機器人和人形機器人。 6. 受益方向包括機器人產業鏈（三花智控、綠的諧波、鳴志電器）、機器視覺（虹軟科技、?？低?、大華股份）和視覺領域大模型（商湯科技、云從科技）。
	量子位智庫：2024中國具身智能創投報告（30頁）.pdf	30頁	2024-07-30	AI產業	434
AI摘要	根據報告的內容，本文主要概括了以下幾個關鍵點： 1. 具身智能（Embodied AI）自1950年提出以來，近兩年因大模型及生成式AI的快速發展而備受關注，被認為是人工智能的下一個浪潮。 2. 國內外眾多科技巨頭如谷歌、英偉達、特斯拉、OpenAI等紛紛布局具身智能，眾多初創企業如智元機器人、逐際動力、星塵智能等也積極參與其中。 3. 具身智能技術原理主要分為分層決策模型和端到端模型兩種路線，訓練方法分為模仿學習和強化學習兩種路線。 4. 國內外具身智能創企融資狀態火熱，單輪融資額屢見不鮮，整體估值水漲船高。 5. 創業者學術背景多出自頂尖院校，如清華大學、斯坦福大學、普渡大學等，產業背景多來自智能機器人、自動駕駛等領域。 6. 預計今年年內，具身智能機器人將在汽車工廠、商超等實際生產環境中部署和收集數據，推動下一階段的小規模量產和正式商用。
	36氪研究院：2024年具身智能產業發展研究報告（55頁）.pdf	55頁	2024-09-26	AI產業	840
AI摘要	根據36氪研究院的《2024年具身智能產業發展研究報告》，具身智能產業正在逐步走向產業應用，人形機器人是具身智能的典型產品，已在商業化試水階段，未來五年有望規?；瘧?。報告預測，2024年中國人形機器人市場規模約27.6億元，2029年將達到750億元，占據世界總量的32.7%，位居世界第一，到2035年有望達到3,000億元的規模。此外，報告還指出，人形機器人在工業制造、服務業和家政服務三大領域展現出廣闊的應用前景。
	硬科森林：2025具身智能行業發展研究報告.pdf	1頁	2025-02-24	AI產業	794
	【財通證券】智能機器人行業深度報告：NVIDIA加碼機器人賽道引領具身智能浪潮-240418（26頁）.pdf	26頁	2024-04-19	機器人	188
AI摘要	本文主要內容為智能機器人行業深度報告，重點關注NVIDIA在智能機器人領域的布局和進展。NVIDIA是全球AI算力龍頭，2023年成為全球最大芯片公司，AI芯片市占率高達98%。NVIDIA在智能機器人領域的布局主要圍繞大模型、數據、開發平臺三大核心領域展開，其終極目標是打造機器人底層開發生態。2024年2月，NVIDIA成立通用具身智能體研究GEAR團隊，旨在推動大模型等AI技術由虛擬世界向現實世界發展。GTC 2024大會上，NVIDIA重磅推出人形機器人通用基礎模型Project GR00T，并發布配套的新型人形機器人計算機Jetson Thor，以及對Isaac Lab進行了重大更新。建議關注國內可能受益于NVIDIA具身智能進展突破的相關優質公司，包括天準科技、步科股份、東方精工、九號公司等。
	【中泰證券】人形機器人行業深度：具身智能邁向廣闊藍海市場-230629（45頁）.pdf	45頁	2023-06-30	機器人	243
AI摘要	本文主要分析了人形機器人行業的發展前景和投資機會。 1. 人形機器人市場空間廣闊。根據優必選的預測，2026年全球人形機器人解決方案市場規模將達到80億美元。馬斯克認為，人形機器人需求量可能達到100億至200億個，遠超電動車的數量。 2. AI技術助力人形機器人發展。通用大模型的發展為人形機器人提供了強大的語義理解和自主決策能力，使其能夠適用于多種場景。 3. 商業巨頭紛紛布局人形機器人產業。特斯拉、小米、英偉達、華為等公司紛紛看好或布局人形機器人產業，行業進展加速。 4. 人形機器人技術難點包括算法、行業標準規范和成本控制。需要更強大的通用型算法以保證動作執行的成功率，同時需要完善行業標準規范，并通過設計優化、供應鏈整合、規模效應等進一步降低成本。 5. 關注上游核心零部件投資機會。人形機器人零部件價值量占比預計超過50%，關注諧波減速器、無框力矩電機、空心杯電機、行星滾珠絲杠、傳感器等核心零部件的投資機會。
	【東吳證券】計算機行業研究深度報告：具身智能萬億賽道落地元年-250310（33頁）.pdf	33頁	2025-03-11	計算機產業	107
AI摘要	根據標記中的內容，本文主要概括了以下幾個關鍵點： 1. 具身智能（Embodied AI）是指有物理載體的智能體，在與物理世界的交互過程中，通過感知、控制和自主學習來積累知識和技能，形成智能并影響物理世界的能力。2023年，中國具身智能市場規模已經達到4186億元，預計2027年市場規模將達到6328億元。 2. 政府工作報告首次提出具身智能，將其作為未來產業之一，并大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。 3. 國內外知名企業如特斯拉、谷歌、英偉達、華為、科大訊飛等均在具身智能領域積極布局，并已取得顯著進展。 4. 具身智能產品廣泛應用于工業制造、服務業、醫療康復、教育娛樂、交通出行、公共安全等領域的多元化應用場景。 5. 相關標的包括能科科技、麥迪科技、東土科技、梅安森、國安達、辰安科技、天瑪智控、景業智能、中控技術、中科創達、科大訊飛、軟通動力、?？低?、道通科技、漢王科技、云天勵飛、虹軟科技、索辰科技、奧比中光、智微智能等。
	【招商證券】汽車行業智能化系列報告：人形機器人智能汽車延伸具身智能最佳載體-230921（32頁）.pdf	32頁	2023-09-22	無人駕駛	106
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 人口老齡化疊加用工成本增加，倒逼制造業和服務業中用機器人取代人工。 2. 人形機器人是實現具身智能的最佳物理形態之一，能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本。 3. 特斯拉人形機器人主要結構及價值量拆解：FSD/AI 芯片單機價值量約為 50000 元，成本占比約為 26.5%；旋轉執行器和線性執行器成本占比分別為 23% 和 28%；靈巧手和肢體骨骼成本占比分別為 7% 和 13%。 4. 國內相關環節及供應商包括：執行器總成（三花智控）、減速器（綠的諧波、雙環傳動、中大力德、秦川機床）、絲杠（貝斯特、鼎智科技）、無框力矩電機（步科股份、禾川科技）、空心杯電機（鳴志電器）、力矩傳感器（柯力傳感）和編碼器（奧普光電、偉創電氣）。
	【華泰證券】機械設備行業深度研究：從三大經典傳動到具身智能-231020（141頁）.pdf	141頁	2023-10-24	機械行業	82
AI摘要	本文主要從三大經典傳動——液壓傳動、電氣傳動、機械傳動的角度，分析了它們在人形機器人中的應用。液壓傳動以波士頓動力的Atlas機器人為例，展示了其在實現高難度動作方面的優勢，但也存在漏液等可靠性問題。電氣傳動以特斯拉的Optimus機器人為例，展示了其在快速迭代方面的優勢。機械傳動在各類關節中廣泛存在，是實現精確控制的關鍵。文章還指出，智能化水平是決定人形機器人發展的關鍵因素，大模型的快速發展將提升人形機器人的智能化水平。
	【國盛證券】科技行業海外市場：光學大時代讓具身智能看見世界-25030（15頁）.pdf	15頁	2025-03-10	科技產業	67
AI摘要	本文主要分析了光學行業的發展前景，重點關注了手機、智能車、無人機、機器人和可穿戴設備等五大場景下的光學需求。文章指出，隨著用戶對高性能影像規格的需求日益凸顯，光學廠商在潛望、光學防抖、大像面、小型化等方面的產品探索日益精進。預計到2025年，以潛望式為代表的手機光學升級趨勢有望進一步顯現，對光學廠商的實際稼動率和ASP帶來顯著推動。同時，智能駕駛的普及將帶動車載攝像頭和激光雷達出貨量的提升，無人機和機器人的視覺系統需求也將持續增長。預計到2030年，光學零部件市場規模有望達到7000億人民幣，再造一個光學賽道。推薦關注舜宇光學、瑞聲科技、丘鈦科技等公司。
	【東北證券】中堅科技-公司研究報告-全方位打造領先性的具身智能平臺-250210（30頁）.pdf	30頁	2025-02-11	公司研究	77
	VTARC：2024具身智能未來方向研討會報告（英文版）（33頁）.pdf	33頁	2025-04-16	AI/科技通信	52
AI摘要	本文主要討論了“具身智能”的未來發展方向。具身智能是一個快速發展的領域，旨在解決關于機器智能本質的新思想。它模糊了人工智能和物理智能之間的界限，創建了人工和自然系統組件之間的擴散接口。具身智能的目標是將生物體中觀察到的多模態和多尺度適應性融入機器中，為機器人技術帶來全新的方法，使未來充滿自主、有用和安全的機器。文章提出了三個技術支柱：感知、運動和適應。感知挑戰包括提高靈敏度、神經支配和編碼。運動挑戰包括提高敏捷性、耐力和生長。適應挑戰包括學習、語言和控制。這些挑戰是相互依賴的，需要同時進行研究。文章還提出了未來10-20年實現這些能力的研究機會，包括增材制造、類神經形態計算、生物混合機器人、自主材料系統和電化學。最后，文章強調了跨學科合作的重要性，以及需要改進社區內的溝通和思想交流。
	【民生證券】人形機器人行業系列深度報告一：智能具身創啟未來紀元-250518（70頁）.pdf 最新	70頁	2025-05-19	機器人	71
AI摘要	本文主要內容為分析人形機器人行業的發展趨勢和投資機會。文中指出，人形機器人技術正在快速發展，2025年有望成為全球量產元年。特斯拉、英偉達、華為等科技巨頭正在加速布局，國內宇樹科技、智元機器人等創業公司也正在快速推進。文中預計，2025年全球出貨量將達到萬臺級別，2027年特斯拉目標產能突破百萬臺。文中還指出，人形機器人產業呈現四大趨勢：巨頭入局、新秀涌入、國產崛起、政策助力。在產品維度上，文中建議重點關注行星滾柱絲杠、六維力傳感器、空心杯電機等高價值量、低滲透率的細分賽道。最后，文中給出了對地平線機器人、黑芝麻智能、知行科技、富臨精工、隆盛科技、均勝電子等公司的投資建議。
	【國泰君安】計算機行業：機器人與大模型催化具身智能東風已至-230528（16頁）.pdf	16頁	2023-05-29	大模型	99
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 具身智能是人工智能的終極形態，其最大特質是能夠以主人公的視角去自主感知物理世界，用擬人化的思維路徑去學習，從而做出人類期待的行為反饋。 2. 具身智能旨在創建機器與環境交互的軟硬件結合且可自主學習進化的智能體，其根本科學立場是“知行合一”，即只有通過行為的有效執行才能代表真正理解。 3. 大模型與機器人成果顯著，具身智能落地的東風已至。特斯拉利用技術方法改進了人形機器人的動作和控制，谷歌、微軟以及阿里在大模型與機器人的結合上，均作出了效果杰出的探索。 4. 繼續推薦科大訊飛、金山辦公、淳中科技、虹軟科技?？拼笥嶏w同時擁有 AI 大模型與諸多行業數據；金山辦公全力發力 AI 戰略；淳中科技和虹軟科技分別涉及視頻融合顯控和機器視覺算法及應用。 5. 風險提示包括產業鏈不成熟的風險，技術迭代不及預期風險。
	【方正證券】計算機行業深度報告：具身智能浪潮將至重視國內產業鏈機遇-230823（31頁）.pdf	31頁	2023-08-25	計算機產業	79
AI摘要	本文主要分析了特斯拉人形機器人Optimus的核心硬件，包括減速器、行星滾柱絲杠等，并重點關注了國內相關產業鏈的機遇。文章指出，Optimus機器人共有28個執行器，包括14個旋轉執行器和14個線性執行器，減速器和伺服電機是其中的關鍵部件。減速器市場預計到2026年需求量將超過270萬臺，而行星滾柱絲杠作為線性執行器的核心部件，市場規模也將迎來增長。文章還分析了諧波減速器、RV減速器、行星滾柱絲杠等核心零部件的技術特點和應用場景，并重點關注了綠的諧波、拓普集團、三花智控、雙環傳動、秦川機床等國內相關企業的業務布局和市場表現。
	【招商證券】五洲新春-公司研究報告-軸承行業頭部企業搶灘具身智能賽道-240512（31頁）.pdf	31頁	2024-05-15	公司研究	53
AI摘要	本文主要介紹了五洲新春公司的發展情況，包括其業務范圍、財務狀況、市場地位以及未來發展趨勢。五洲新春是一家專注于精密制造領域的公司，主要業務包括軸承、精密機械零部件和汽車安全系統等。公司深耕精密制造技術二十余年，成功研發出RV減速器軸承和諧波減速器柔性軸承，有望切入主流工業機器人供應鏈。此外，公司還重點開發新能源汽車零部件，深入布局新能源汽車領域。在滾柱絲杠方面，公司產品有望受益于人形機器人發展。公司還戰略投資洛陽LYC軸承，以做大做強軸承主業。預計2024-2026年，公司分別實現歸母凈利1.86億元、2.42億元和2.84億元。
	【中郵證券】計算機行業具身智能：突破人機邊界AI產業的下一站-240515（37頁）.pdf	37頁	2024-05-20	計算機產業	161
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 具身智能+人形機器人或將成為AI終極形態。人工智能的進步正在成為機器人產業發展的關鍵引擎，生成式人工智能的爆發催生了初代“AI+機器人”的人形機器人。 2. 政策推進人形機器人發展。國家層面頻繁發布關于機器人的相關政策，特別關注人形機器人這一未來產業的關鍵領域，出臺一系列政策推動和引領中國人形機器人產業向高質量方向發展。 3. 市場空間廣闊。隨著人形機器人功能邁向多樣化和普適化，產業分工日趨成熟，成本持續下探，潛在應用場景有望涵蓋制造業、家庭服務等多個領域，市場機遇廣闊。中國電子學會數據顯示，到2030年，中國人形機器人市場規模有望達約8700億元。 4. 投資建議。實現具身智能需要多個學科的交叉能力，當前具身智能產業鏈中機器人制造、機器視覺、多模態大模型、物理世界算法（計算機圖形學）等相關環節投資機會值得重點關注。
	【慧博智能投研】具身智能產業深度：技術模型分析、市場展望、相關產業及公司深度梳理-230602（17頁）.pdf	17頁	2023-06-05	公司研究	255
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 具身智能（Embodied Intelligence）是指具備自主決策和行動能力的機器智能，能夠像人類一樣感知和理解環境，完成任務。 2. 實現具身智能的關鍵技術包括感知、傳輸、決策、執行等環節，其中決策層作為核心處理樞紐，需要類似人類大腦的處理能力。 3. PIE方案是實現具身智能的解決方案之一，包括具身感知、具身想象和具身執行三個模塊。 4. 英偉達創始人黃仁勛在ITF World 2023半導體大會上表示，人工智能的下一個浪潮將是具身智能。 5. 谷歌、微軟、伯克利等機構在具身智能領域取得重要進展，如谷歌的PaLM-E模型、微軟的ChatGPT for Robotics、伯克利的LM-Nav模型等。 6. 國內政策也在加碼推進具身智能領域的發展，北京市發布《北京市促進通用人工智能創新發展的若干措施（2023-2025年）（征求意見稿）》，提出探索具身智能等通用人工智能新路徑。 7. 算力硬件層、機器視覺等是構成具身智能產業的核心要素，相關公司如三花智控、綠的諧波、虹軟科技、?？低暤扔型芤?。 8. 未來人形機器人數量可能將達到100億以上，具身智能帶來的AI價值遠比人形機器人更大。
	中關村智友研究院：2024具身智能科技前沿熱點報告（31頁）.pdf	31頁	2025-01-06	AI產業	375
AI摘要	本文主要概括了2024年具身智能科技前沿熱點，包括靈巧操作大模型、空間智能、人形機器人、大規模仿真訓練平臺、觸感靈巧手和具身智能導航大模型六個方面。 1. 靈巧操作大模型：通過整合視覺、語音、觸覺等信息，顯著提升了機器人靈巧操作能力，推動機器人技術在多個行業中的廣泛應用。 2. 空間智能：通過理解3D環境信息，生成3D空間，深入理解物理空間并進行3D空間推理，逐步形成4D的世界模型，為具身智能的發展奠定重要基礎。 3. 人形機器人：通過集成先進的傳感器技術、人工智能算法以及柔性執行器的應用，人形機器人能夠更加精準地感知和預測周圍環境中的潛在風險，并實時調整行為，以確保與人類及環境交互時的安全性。 4. 大規模仿真訓練平臺：通過高精度的物理模擬和大規模數據生成，提升智能機器人的研發效率和性能表現。 5. 觸感靈巧手：靈巧手和具身觸覺智能作為實現具身智能的關鍵技術，正在深刻改變機器人對物理世界的感知與交互方式，并展現出廣泛的應用前景。 6. 具身智能導航大模型：通過多模態感知、語言理解、路徑規劃與動作控制的協同，進一步提升了機器人的認知能力和操作效率。
	【浙商證券】人形機器人行業深度PPT：人形機器人聚焦“具身智能”產業化提速-230701（67頁）.pdf	67頁	2023-07-04	機器人	534
AI摘要	本文主要內容為分析人形機器人行業的發展趨勢和投資機會。文中指出，人形機器人是實現具身智能的最佳形態之一，特斯拉入局產業化發展有望提速。核心零部件價值量占比約62%，關注行星滾柱絲杠、無框力矩電機、空心杯電機等。2030年全球市場空間預計達475億元，2022-2030年CAGR達19%。文中還推薦了雙環傳動、綠的諧波、埃斯頓等核心標的。
	【國金證券】具身智能行業研究：智能駕駛芯片專題報告（一）智駕平權時代來臨國產替代浪潮開啟-250326（25頁）.pdf	25頁	2025-03-27	芯片	90
AI摘要	本文主要分析了智能駕駛芯片行業的發展趨勢，特別是國產替代的進程。文章指出，隨著政策、成本和技術三方面的共同推動，城市NOA（導航輔助駕駛）的滲透率有望提升至15%。成本方面，智能駕駛系統的成本正在大幅降低，有望在15萬以上的車型中實現標配。技術方面，預計到2025年，城市NOA的滲透率有望達到15%以上。文章還指出，高階智能駕駛的快速發展，特別是城市NOA的普及，將帶動中大算力芯片的需求增長。目前，英偉達在中大算力芯片領域占據主導地位，但國產芯片廠商如地平線、黑芝麻智能等正在加速追趕。地平線的中算力芯片征程5出貨量已達到26.9萬片，市場份額為5.1%，其大算力芯片征程6P算力高達560TOPS，有望成為英偉達Orin-X的有力競爭對手。投資建議方面，文章認為智駕芯片是智能駕駛賽道中的高彈性賽道，具備確定性的量價提升邏輯。建議關注國產替代以及具備軟硬一體能力的國產芯片廠商，重點關注地平線機器人。
	【國元證券】人形機器人行業深度報告：AI加速具身智能落地關注電機、傳感器部件-240331（22頁）.pdf	22頁	2024-04-03	機器人	115
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 人形機器人行業正處于快速發展階段，硬件方面已具備商業化產品，但軟件和算法仍需迭代升級。 2. 國內外廠商量產時間預計在2024-2025年，國內側重硬件更新，國外注重算法迭代。 3. 硬件方面，無框力矩電機和靈巧手是共同核心部件，建議關注步科股份和鳴志電器。 4. 感知層方面，視覺以TOF和多目視覺為主，六維力傳感器價值較高，建議關注柯力傳感。 5. 風險提示包括研發進度不及預期、降本不及預期、全球宏觀經濟景氣度不及預期和政策不及預期。
	【中航證券】非金屬材料行業機器人專題報告：新材料推動具身智能突破能力邊界-250423（31頁）.pdf 最新	31頁	2025-04-28	機器人	59
AI摘要	本文主要對比了鎂合金和鋁合金的性能，包括密度、比強度、減震性能、加工成本和耐腐蝕性等方面。鎂合金具有較低的密度和較高的比強度，但其加工成本較高，耐腐蝕性需表面處理。鋁合金則具有較低的加工成本和較高的耐腐蝕性，但其密度和比強度相對較低。此外，文章還比較了幾種工程塑料的性能，如PEEK具有較高的剛性和韌性，以及較好的耐化學性能和絕緣性能。在傳動方式方面，腱傳動具有較高的抗拉強度和輕的重量，但位置精度受限于腱的剛度；連桿傳動則具有較好的剛度和出力，但結構冗雜、笨重。最后，文章還討論了機器人手爪的驅動方式和材料，以及不同負極材料的優劣勢。
	2024具身智能（EAI）技術背景、應用場景及潛在投資標的分析報告（37頁）.pdf	37頁	2024-12-02	AI產業	204
AI摘要	本文主要介紹了實體人工智能（EAI）的發展路線、技術背景、應用場景和潛在標的。EAI的發展路線包括政策推動和技術發展，其中通用模擬器和人形機器人是技術發展的重點。技術背景主要從模擬、感知、交互三個方面訓練EAI，包括通用模擬器、基于真實世界的模擬器、具身感知和具身交互。應用場景包括固定基座機器人、輪式/履帶式機器人、四足機器人和人形機器人。潛在標的包括美國商業化更成熟的Figure AI、特斯拉Optimus、宇樹科技、中科創達、有鹿機器人、科大訊飛、?？低暫捅葋喌想娮?。
	【中泰證券】通信行業英偉達GTC專題：新一代GPU、具身智能與AI應用-240318（20頁）.pdf	20頁	2024-03-25	衛星通信	200
AI摘要	本文主要內容為中泰證券對2024年英偉達GTC大會的專題研究報告，主要關注新一代GPU、具身智能、AI應用三大方向。 1. 英偉達GTC 2024大會將于3月18-21日舉行，預計發布加速計算、生成式AI以及機器人領域突破性成果。 2. 關注三大方向：B100及后續芯片路線，預計采用BlackWell全新架構，性能翻倍提升；具身智能，英偉達成立通用具身智能體研究實驗室GEAR，大會或將更新相關成果；AI應用，多模態大模型助力AI賦能下游行業，數據中心、CDN等或將受益。 3. B100性能預計大幅提升，GB200有望超預期。英偉達將推出全新芯片架構BlackWell，或為英偉達首次采用多chiplet設計的架構。B100成為首款基于BlackWell架構的芯片，預計為MCM多芯片封裝，臺積電N3或N4P制程工藝，可能使用CoWoS-L，性能預計至少為H200的2倍，H100的4倍；首發內存或為200G HBM3e，約為H200的140%。 4. 聚焦光通信與液冷產業鏈，關注新技術變革方向。AI芯片加速升級帶動光模塊、交換機等底層網絡硬件迭代提速，2024年1.6T需求將現，速率升級同時伴隨功耗成本增加等問題，硅光、LPO、CPO、薄膜鈮酸鋰等新技術方案導入有望加快。國內光模塊廠商全球份額過半，市場競爭力較強，帶動光通信產業鏈逐步向國內轉移，上游光芯片國產替代預計加速。 5. 英偉達已聯合行業伙伴布局混合液冷等創新散熱方案。算力器件功耗持續增長對傳統風冷帶來挑戰，AI算力將導致數據中心能耗不斷抬升與PUE指標趨嚴將共同倒逼產業對液冷需求升級，冷板式液冷或率先放量，浸沒式液冷為長期方向。隨著AI發展，液冷產業鏈參與者不斷增加，上下游協同增強。
	維科網：2024年AI大模型推動新一代具身智能機器人產業發展藍皮書（34頁）.pdf	34頁	2024-08-30	大模型	852
	【聯合國教科文組織（UNESCO）】中堅科技-公司研究報告-園林機械出海龍頭聚焦具身智能打造第二增長曲線-250312（15頁）.pdf	15頁	2025-03-13	公司研究	25
AI摘要	本文主要分析了中堅科技的發展歷程、業務布局、財務狀況以及投資評級。中堅科技成立于1997年，以電動工具起家，逐步拓展至園林機械領域。公司積極布局人形機器人產業，2024年3月投資1X Holding AS公司，并與軟銀、OPEN AI等機構共同參與1X機器人發展。2024年5月，公司設立控股子公司江蘇堅米智能機器人有限公司，已推出首款四足機器人產品。財務方面，公司收入穩健增長，2018-2023年營業總收入CAGR達9.9%，2024Q1-Q3同比增長31.4%。歸母凈利潤方面，2020年受宏觀因素影響出現虧損，但隨后迅速轉正并實現較快增長。投資評級方面，東吳證券維持“增持”評級，預計2024-2026年公司歸母凈利潤為0.59/0.73/0.90億元，當前股價對應PE分別為260/211/171倍。
	【東吳證券】越疆-港股公司研究報告-協作機器人龍頭企業切入具身智能賽道煥新機-250402（18頁）.pdf	18頁	2025-04-03	公司研究	50
AI摘要	越疆科技是一家成立于2015年的協作機器人企業，近年來營收穩健增長，2021-2024年營業收入由1.74億元提升至3.74億元，CAGR達29.1%。公司聚焦六軸協作機器人、四軸協作機器人、復合機器人、具身智能機器人四大業務板塊，產品深入多行業，成長性較強。2021-2024年，公司海外收入穩步提升，從0.84億元增長至2.01億元，CAGR=34%，增速高于營收整體增速。越疆科技在協作機器人領域具備五大顯著技術優勢，構筑起強大的技術壁壘。2023年，越疆機器人出貨量為1.4萬臺，市場份額達13.0%，遠超行業第三名。2025年3月18日，越疆機器人正式預售全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機器人Dobot Atom，售價19.9萬元起，定義為工業級操作類人形機器人，有望推動人形機器人行業商業化加速。我們預測公司2025-2027年營業收入為4.96/6.73/8.97億元，當前股價對應PS分別為46/34/25倍。首次覆蓋給予“增持”評級。
	【平安證券】電子行業人形機器人系列專題（一）：感知系統多傳感融合構建具身智能信息端口-250313（40頁）.pdf	40頁	2025-03-14	機器人	81
AI摘要	本文主要內容為人形機器人系列專題（一）感知系統：多傳感融合構建具身智能信息端口。文中指出人形機器人市場潛力巨大，感知系統是人形機器人的核心子系統之一，成本占比約15%。感知系統主要包括視覺、力覺、觸覺等多種傳感器，通過多傳感融合協調完成對環境的感知和各種類人精細操作。文中還詳細介紹了3D視覺、六維力/力矩傳感、MEMS IMU、電子皮膚等傳感器在人形機器人感知系統中的作用和市場前景。最后，文章給出了投資建議，推薦關注芯動聯科，建議關注奧比中光、柯力傳感、漢威科技、福萊新材、奧普特等公司。
	【海通證券】信息服務行業專題報告：EAI（具身智能）：驅動通用人工智能與機器人產業的關鍵技術-241128（37頁）.pdf	37頁	2024-11-29	機器人	206
AI摘要	本文主要介紹了具身智能（EAI）的發展背景、技術構成、應用場景和潛在投資標的。EAI是實現通用人工智能的關鍵技術，通過多模態大模型和世界模型，智能體能夠理解虛擬和物理環境，并主動感知多模態元素。模擬器在訓練EAI中扮演重要角色，提供逼真的虛擬環境進行算法開發和模型訓練。EAI技術包括具身感知和具身交互，前者讓智能體理解物理世界中的視覺推理和空間，后者強調智能體與環境和人類的互動能力。EAI產品多樣，覆蓋廣闊市場，包括固定式、輪式/履帶式、四足和人形機器人。投資建議關注AI算力、模型和應用，建議關注英偉達、寒武紀-U、海光信息、景嘉微、龍芯中科、浪潮信息、中科曙光、神州數碼、軟通動力、中國長城等。
	【財通證券】機械設備行業具身智能之眼專題報告：類眼雙目重構三維視界三大場景領航智能應用-250319（23頁）.pdf	23頁	2025-03-20	機械行業	81
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 雙目視覺技術原理與人眼深度感知相似，通過三角測量技術，從兩個視點觀察同一物體，獲得不同視角下的圖像，從而計算出物體的距離和空間信息。 2. 雙目視覺相較于單目視覺和多目視覺，具有結構簡單、算法匹配難度低、成本較低等優勢。與三種常用主動視覺法（結構光、激光三角測量、ToF）相比，雙目視覺性能優良同時保持低成本。 3. 雙目視覺技術正在智能駕駛、人形機器人、無人機等場景加速滲透。在智能駕駛領域，雙目視覺助力實現低成本高階智能駕駛，國內多個品牌推出純視覺方案；在人形機器人領域，雙目視覺可提供豐富的三維空間信息，特斯拉Optimus、小鵬Iron、優必選等均采用雙目視覺方案；在無人機領域，雙目視覺可解決測地高度和自主避障問題，大疆、極飛科技、道通智能等均推出應用雙目視覺的無人機產品。 4. 投資建議：雙目視覺有望成為智能駕駛、人形機器人、無人機等領域的主流視覺方案，建議關注奧比中光-UW、保隆科技、?？低暤认嚓P標的。 5. 風險提示：下游應用領域發展不及預期、原材料價格波動、技術迭代等風險。
	【財通證券】AGI+機器人行業深度報告：AGI賦能人形機器人具身智能時代有望加速到來-231111（32頁）.pdf	32頁	2023-11-14	機器人	134
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. AGI（通用人工智能）是人工智能發展的未來方向，其實現離不開大語言模型（LLM）和多模態能力。LLM和多模態技術推動AGI在技術上實現突破，使AI具備了創造力。 2. 具身智能是邁向AGI的重要一步，國內外大廠及高等學府均開展了具身智能的相關研究。人形機器人是AGI的最佳載體，業界研究進展加速。 3. “機器人+大模型”是邁向AGI時代的有效途徑。大模型+機器人有望帶動機器人軟件和硬件系統的迭代升級，具有較好的發展前景。 4. 投資建議：建議關注機器人整機領域的公司，如三花智控、拓普集團、埃斯頓、億嘉和、博實股份、德昌股份等。 5. 風險提示：特斯拉人形機器人量產進展不及預期；國產化替代進展不及預期；制造業景氣度恢復低于預期等。
	【華西證券】禾賽-美股公司研究報告-乘智駕平權、具身智能東風激光雷達龍頭攻城略地-250508.pdf 最新	41頁	2025-05-12	公司研究	12
AI摘要	本文主要介紹了禾賽科技作為激光雷達行業的龍頭企業，在智能駕駛領域的市場表現和未來發展趨勢。禾賽科技的產品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車和配送機器人、移動機器人等各類領域。2024年，禾賽科技首次實現全年盈利，成為全球首家全年盈利且經營現金流為正的上市激光雷達企業。根據預測，2025年全球激光雷達解決方案市場將達到12537億元人民幣，2022年至2030年的復合年增長率為78.8%。禾賽科技通過自研自制，持續高研發投入，在車載輔助駕駛激光雷達、L4激光雷達、機器人激光雷達等領域取得了顯著的市場份額。未來，隨著技術的進步和成本的降低，激光雷達有望在更低價位車型中得到普及，進一步擴大市場需求。
	【西南證券】AI行業專題：從特斯拉FSD看人工智能端到端模型賦能自動駕駛機器人引領具身智能-230803（58頁）.pdf	58頁	2023-08-04	新能源車企	123
AI摘要	本文主要從特斯拉FSD看人工智能在自動駕駛和人形機器人領域的應用。 1. 特斯拉自動駕駛技術： - 技術端：特斯拉采用純視覺方案，端到端自動駕駛成為新路徑?；赥ransformer大模型推出端到端自動駕駛方案，構建多任務學習神經網絡架構HydraNet，引入特征級融合、占用網絡和BEV+Transformer范式。 - 商業端：汽車軟件化趨勢明顯，整車價值量有望提升。特斯拉FSD套件的盈利模式采用一次性買斷制和按月訂閱制，價格經過多輪漲價，目前已提升至15000美元。 2. 特斯拉人形機器人技術： - 硬件端：視覺傳感器堅持純視覺路線，基于多目打造立體感知；四連桿膝蓋關節模擬人體設計，優化腿部力學模型；驅動器選型基于成本-輕量化考慮，實現一機多用。 - 軟件端：復用底層算法，改進占用網絡，實現視覺導航；借用自動駕駛模擬器，融合多學科，優化運動軌跡；學習人類動作，添加軌跡優化程序，適應現實世界。 3. 投資建議：建議關注自動駕駛產業鏈和機器人產業鏈，重點關注具備數據優勢、算法優勢、且有望在軟件端率先進行商業化變現的整車廠商。
	重慶市經信委：重慶市支持具身智能機器人產業創新發展若干政策措施（8頁）.pdf	8頁	2024-12-04	規劃	79
	【華泰證券】計算機行業GPT系列：具身化多模態PaLM~E-230314（17頁）.pdf	17頁	2023-03-14	計算機產業	76
AI摘要	本文主要介紹了谷歌最新推出的多模態大語言模型PaLM-E。PaLM-E引入了具身化和多模態概念，通過將多模態信息編碼為與語言相似的形式，嵌入已有的PaLM模型，實現多模態的聯合訓練。PaLM-E的核心思想在于，通過將圖像、文字、具身數據聯合訓練，并引入多模態輸入，增強了模型對現實中對象的理解，實現了機器人處理具身推理任務。PaLM-E解決了機器學習的grounding問題，即如何將抽象的符號或概念與真實世界的物體或事件聯系起來的問題。PaLM-E的訓練數據集包含數十個子訓練集，涉及視覺、語言和具身數據。PaLM-E在任務與運動規劃、桌面環境操作和移動操作等具身任務中，能在部分仿真任務上取得優于SOTA的結果，并成功指導現實中機器人完成長期任務。PaLM-E同樣在視覺/語言任務上取得較好效果。
	【中泰證券】機器人行業系列報告一：具身智能——決定機器人泛化能力天花板的“大小腦”-250309（57頁）.pdf	57頁	2025-03-11	機器人	240
AI摘要	本文主要內容概括如下： 1. 具身智能是一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統，通過智能體與環境的交互獲取信息理解問題、做出決策并實現行動，從而產生智能行為和適應性。 2. 具身智能是機器人與人工智能發展的交匯點，機器人的通用性取決于泛化性的發展程度，人工智能為機器人賦予“大腦”，機器人則為人工智能提供“身體”。 3. 目前具身大模型可以分為兩大流派，一類是端到端大模型，一類是分層具身大模型。端到端大模型能夠直接實現從人類指令到機械臂執行，而分層具身大模型通過不同層次模型協作，利用底層硬件層和中間響應快的小模型彌補上層大語言模型的不足。 4. 訓練具身大模型的痛點在于數據，目前主要的數據收集方法有四種：遠程操作、AR、仿真、視頻學習。 5. 人形機器人產業未來展望：從專用到通用，從ToB到ToC。短期來看，任務相對聚焦，對泛化能力要求不高的工業制造場景下的任務正在更快進入商業化階段。在工業制造場景實現商業化落地之后，海量機器人的具身數據疊加算力技術的進步，機器人的能力將循序漸進逐步解鎖，并向商用服務、家庭服務等更開放的場景進行延伸，屆時市場有望達萬億級。
	【方正證券】機械設備行業專題報告：英偉達GTC2024發布多款AI軟硬件具身智能產業進程提速-240329（15頁）.pdf	15頁	2024-04-03	機械行業	56
AI摘要	根據報告的內容，本文主要概括了NVIDIA在GTC2024大會上發布多款AI軟硬件產品，推動具身智能產業進程。具體內容如下： 1. NVIDIA發布Blackwell GPU及Blackwell計算平臺，滿足多模態數據處理對強大算力的需求，實現了實時生成萬億參數大語言模型的能力。 2. NVIDIA推出NIM、NeMo、DGX Cloud等軟件服務，幫助用戶簡化AI模型應用流程，縮短軟件編寫時間，處理各類數據，挖掘數據價值。 3. NVIDIA推出Project GR00T、Jetson Thor等機器人軟硬件底層基礎設施，驅動人形機器人產業進程提速。GR00T模型可接受語言、視頻等多模態指令，也可模仿人類動作。 4. NVIDIA更新Isaac機器人平臺，包括一整套GPU加速的創新功能，覆蓋AI感知、操控、模擬和軟件方面。 5. 投資建議：建議關注機器人主機廠和機器人上游零部件供應商。 6. 風險提示：NVIDIA機器人技術研發進展不及預期，機器人產業化進程不及預期，行業競爭加劇風險。
	【申萬宏源】機械設備行業機器人系列報告之二十七：控制器提供具身智能基座數據飛輪驅動模型迭代-250515（34頁）.pdf 最新	34頁	2025-05-16	機械行業	24
AI摘要	本文主要分析了人形機器人的軟件發展現狀和未來趨勢，包括算法、數據和控制系統三個方面。 1. 算法方面，人形機器人的算法框架可分為上層“大腦”與下層“小腦”兩大層級。上層控制聚焦任務級規劃與決策，下層控制負責實時運動規劃與關節控制。當前，基于模型的控制方法（如MPC與WBC）和基于神經網絡的強化學習方法是主流。未來算法突破需解決多模態集成、長時任務規劃及模擬到真實（Sim-to-Real）遷移等瓶頸。 2. 數據方面，人形機器人的數據來源包括真實數據、合成數據和網絡數據。真實數據是主要來源，采集方式包括遙操作、動作捕捉技術等。合成數據逐漸引入，通常通過仿真平臺生成。網絡數據規模大但需清洗。 3. 控制系統方面，人形機器人的“大腦”負責執行復雜的算法、數據處理、環境感知等任務規劃和決策執行；“小腦”負責機器人的運動控制。硬件主要由SoC芯片構成，包括CPU、GPU、NPU等。軟件部分包括底層操作系統、中間件和上層軟件。綜上，人形機器人的軟件是商業化落地的關鍵，相關產業鏈標的值得關注。
	IEEE：2025具身智能（Embodied AI）綜述：從模擬器到研究任務的調查分析報告（英文版）（15頁）.pdf	15頁	2025-03-14	AI/科技通信	94
AI摘要	本文主要對具身人工智能（Embodied AI）進行了全面的綜述，從其模擬器到研究任務。文章首先介紹了九種當前流行的具身AI模擬器，包括DeepMind Lab、AI2-THOR、CHALET、VirtualHome、VRKitchen、ThreeDWorld、iGibson、SAPIEN和Habitat-Sim。這些模擬器通過七個技術特征進行比較，包括環境、物理、對象類型、對象屬性、控制器、動作和多代理。然后，文章探討了三種主要的具身AI研究任務：視覺探索、視覺導航和具身問答（QA）。對于每種任務，文章都概述了其方法、評估指標和數據集。最后，文章總結了模擬器、數據集和研究任務之間的聯系，并指出了具身AI模擬器和研究中存在的挑戰。
	IMT：2025具身智能（Embodied AI）概念、核心要素及未來進展：趨勢與挑戰研究報告（英文版）（25頁）.pdf	25頁	2025-03-14	AI/科技通信	95
AI摘要	本文主要討論了具身人工智能（Embodied Artificial Intelligence）的發展趨勢和挑戰。具身人工智能是一種將人工智能與機器人技術相結合的新興領域，它強調智能系統與物理環境的緊密互動。文章首先概述了該領域的歷史演變，從傳統的符號處理方法到現代的具身方法，指出這一轉變帶來了研究主題、理論問題和學科領域的重大變化。接著，文章提出了該領域面臨的三大挑戰：理解行為、實現更高層次的智能和自動化設計方法。在理解行為方面，文章強調了生態平衡原則，即形態、材料、控制和環境互動之間的平衡，并指出需要更定量的方法來推動該領域成為真正的科學學科。在實現更高層次的智能方面，文章討論了模仿學習的重要性，并指出通過身體互動來生成結構化的感官刺激是感知和認知發展的關鍵。最后，文章指出具身人工智能領域與多智能體系統、人工生命等領域的區別，并展望了該領域未來的發展方向和應用前景。
	西班牙Bankinter創新基金會：2025具身智能研究報告：技術演進、地緣競爭與倫理治理框架（英文版）（99頁）.pdf 最新	99頁	2025-05-19	國際報告	40
AI摘要	本文主要探討了Embodied AI（具身人工智能）的發展現狀、應用案例及其對各行業的影響。Embodied AI是一種將高級認知能力與物理交互相結合的人工智能形式，它通過整合傳感器、執行器和多模態學習模型，使機器不僅能處理信息，還能與環境自主和適應性地互動。文章首先定義了Embodied AI的概念，并探討了其基本原則，如多模態交互、認知-物理集成、自適應學習和時空意識。然后，文章回顧了Embodied AI的發展歷程，并指出當前技術進步，如機器人技術、傳感器和多模態計算，正在推動這一領域的發展。在應用案例部分，文章詳細討論了Embodied AI在工業、物流、醫療保健和自動駕駛等多個領域的應用。例如，協作機器人正在重新定義工廠工作，而物流自動化則通過預測模擬和數字孿生技術優化供應鏈。在醫療保健領域，輔助機器人正在改善患者的生活質量，而手術機器人則提高了手術的精確性和效率。最后，文章指出盡管Embodied AI在技術上取得了巨大進步，但仍面臨一些挑戰，如數據隱私、安全性和公眾接受度?？傮w而言，Embodied AI正在改變我們對人工智能的看法，并開辟了新的可能性，以解決現實世界中的復雜問題。

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人形機器人與具身智能產業大會4月15日舉行跑步踢球秀巧手人形機器人亮絕活

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2025-04-16

人民時評由具身智能看健康消費——消費新亮點發展新賽道

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2025-04-07

數字人丨解讀《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》

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2025-03-25

數字人丨解讀《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》

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2025-03-25

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公司2025-2027年業績有望繼續高增，疊加前瞻布局具身智能、飛行汽車等領域，有望享受一定的估值溢價

其它 2025-05-20

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公司申報的項目成功入選重慶市具身智能機器人

其它 2025-05-20

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華為發布盤古具身智能大模型，旨在提升機器人的智能及泛化能力

行業數據 2025-05-20

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華為昇騰AI云服務可以為具身智能大模型的訓

行業數據 2025-05-20

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具身智能控制工程師崗位介紹

行業數據 2025-05-19

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具身智能機器人開發平臺Fibot

行業數據 2025-05-15

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速騰聚創面向具身智能的機器人技術方案

行業數據 2025-05-14

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均勝電子加速布局具身智能機器人產業鏈上下游

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產業鏈 2025-05-06

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