《計算機行業：車路云一體化系列之三~V2X車載終端篇-240719（29頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《計算機行業：車路云一體化系列之三~V2X車載終端篇-240719（29頁）.pdf（29頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、1 行業行業報告報告行業專題研究行業專題研究 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 計算機計算機 車路云一體化系列之車路云一體化系列之三三V2XV2X 車載終端車載終端篇篇 行業事件行業事件 自年初以來，智能網聯車路云一體化相關利好文件密集發布，政策層面對車路云一體化的支持達到新的高度，五部委已公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，名單覆蓋 20 座城市，相關城市已紛紛啟動相關規劃與建設工作，車路云一體化進入了規?；涞氐年P鍵階段。V2XV2X 車載終端車載終端是車路云一體化中關鍵設備是車路云一體化中關鍵設備 V2X 車載終端,指安裝在智能網聯汽車上，具備 EUHT、C-V2X(直連通信

2、PC5)、4G/5G 蜂窩的聯網功能、高精度定位功能、數據采集、數據存儲、數據傳輸、安全防護等功能的設備，是車輛實現與其他設備通信的核心，是車路云一體化中關鍵設備。V2X 功能與 T-BOX、域控制器等集成成為發展趨勢，因此在本文中，我們統稱實現 V2X 功能的車載單元為 V2X 車載終端。車路云規?；涞赜型苿榆嚶吩埔幠；涞赜型苿?V2XV2X 車載終端車載終端市場快速成長市場快速成長 智能網聯試點項目逐步落地，有望推動 V2X 終端滲透率快速提升。根據我們測算，預計 2025 年智能網聯汽車試點車輛 V2X 車載終端價值量短期或達千萬級；新銷售 L2 級及以上自動駕駛車輛開始小規模批

3、量前裝 V2X 終端，我們預計到 2025 年市場規模約為 4 億元。長期來看，智能網聯汽車有望廣泛普及，V2X 終端新車裝配率或較高，預計 2030 年 V2X 終端（獨立模塊）市場規模有望近百億，而集成化 V2X 終端市場規模甚至達千億。車載終端領域競爭格局或受集成化趨勢影響改變車載終端領域競爭格局或受集成化趨勢影響改變 隨著車載單元功能以及產品的演進，市場格局也有望隨之變化。ETC-OBU市場集中度較高，據頭豹產業研究院數據，2022年萬集科技、金溢科技和華銘智能三家企業占據了 85%以上的市場份額。當前 V2X 車載終端以后裝為主，市場格局較為分散，產品趨于同質化，廠商以早期 ETC-

4、OBU 廠商為主。但隨著 V2X 終端與 ETC、TBox 等模塊集成，未來 TBox 等傳統汽車零部件供應商更具競爭優勢。投資建議：建議關注積極布局且市場份額領先的公司投資建議：建議關注積極布局且市場份額領先的公司 現階段短期 V2X OBU 以后裝為主，此前參與行業的廠商多服務 ETC 需求，2019 年 ETC 滲透率快速提升帶動 V2X 車載終端銷售量達到高點，因市場飽和自 2019 年 RSU 市場份額逐步下降達到低點。隨著城市車路云規模一體化推進，V2X 車載終端市場銷售量有望恢復高增速模式從而帶動相關企業營收快速增長。建議關注：高新興、金溢科技、萬集科技、千方科技、經緯恒潤、德賽

5、西威。風險提示：風險提示：項目落地不及預期，行業競爭加劇風險，市場空間測算存在誤差風險等。證券研究報告 2024 年 07 月 19 日 投資建議：投資建議：強于大市（維持）上次建議上次建議：強于大市 相對相對大盤大盤走勢走勢 作者作者 分析師：黃楷 執業證書編號：S0590522090001 郵箱： 分析師：陳安宇 執業證書編號：S0590523080004 郵箱： 聯系人：喻虎 郵箱： 相關報告相關報告 1、計算機：聚焦新質生產力、新型基礎設施建設機遇計算機行業2024年度中期投資策略2024.07.03 2、計算機：車路云一體化系列之路側單元（RSU）篇2024.07.01 -40%-2

6、3%-7%10%2023/72023/112024/32024/7計算機滬深300請務必閱讀報告末頁的重要聲明 2 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 正文目錄正文目錄 1.V2XV2X 車載終端是車路云一體化中關鍵設備車載終端是車路云一體化中關鍵設備 .4 4 1.1 V2X 終端是車輛實現與其他設備通信的核心.4 1.2 V2X 終端向 5G、高集成方向發展.7 2.車路云規?；涞赜型苿榆嚶吩埔幠；涞赜型苿?V2XV2X 車載終端市場快速成長車載終端市場快速成長 .1111 2.1 利好政策有望推動 V2X 終端滲透率快速提升.11 2.2 車路云一體化落地，V2X 車載終端

7、市場 2030 年有望近百億.13 3.車載終端競爭格局改變帶動相關公司受益車載終端競爭格局改變帶動相關公司受益 .1717 3.1 車載終端領域競爭格局或受集成化趨勢影響改變.17 3.2 車路云一體化規模建設有望帶動公司營收增長.21 4.投資建議：建議關注積極布局且市場份額領先的公司投資建議：建議關注積極布局且市場份額領先的公司 .2727 5.風險提示風險提示 .2828 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1：V2XV2X（VehicleVehicle-toto-EverythingEverything）連接）連接 .4 4 圖表圖表 2：車路云一體化系統架構示意圖車路云一體化系統架構示意圖

8、 .5 5 圖表圖表 3：車載單元功能要求車載單元功能要求 .5 5 圖表圖表 4：營運車輛車路營運車輛車路/車車通信車車通信(V2X)(V2X)終端安全應用場景終端安全應用場景 .6 6 圖表圖表 5：V2XV2X 場景應用中場景應用中 Day1Day1 場景場景 .6 6 圖表圖表 6：V2XV2X 場景應用中場景應用中 Day2Day2 場景場景 .7 7 圖表圖表 7：ETCETC 系統示意系統示意 .7 7 圖表圖表 8：ETCETC 和和 V2XV2X 差異差異 .8 8 圖表圖表 9：5G NR 5G NR 車聯網應用場景車聯網應用場景 .8 8 圖表圖表 10：上海博泰推出上海

9、博泰推出 5G+C5G+C-V2X TV2X T-BOXBOX .9 9 圖表圖表 11：金溢科技雙模金溢科技雙模 V2XV2X 車載終端車載終端 .9 9 圖表圖表 12：金溢科技雙模金溢科技雙模 V2XV2X 車載終端產品特點車載終端產品特點 .9 9 圖表圖表 13：中信科智聯發布中信科智聯發布 C C-V2XV2X 融合智能駕駛域控制器解決方案融合智能駕駛域控制器解決方案 .1010 圖表圖表 14：云馳未來發布集成云馳未來發布集成 C C-V2XV2X 功能的車載安全網關功能的車載安全網關 .1111 圖表圖表 15：20232023-20272027 年中國乘用車前裝年中國乘用車前

10、裝 C C-V2XV2X 裝配率裝配率 .1212 圖表圖表 16：示范區搭載示范區搭載 V2XV2X 終端車輛數量梳理終端車輛數量梳理 .1212 圖表圖表 17：政策中關于車路云一體化的說明政策中關于車路云一體化的說明 .1313 圖表圖表 18：進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息 .1515 圖表圖表 19：20232023 年首批智能網聯汽車準入和上路通行試點車企汽車銷量（萬輛）年首批智能網聯汽車準入和上路通行試點車企汽車銷量（萬輛）1515 圖表圖表 20：首批智能網聯汽車準入和上路通行試點車企試點車輛首批智能網聯汽車準入

11、和上路通行試點車企試點車輛 V2XV2X 終端價值量終端價值量 1515 圖表圖表 21：中國支持中國支持 L2L2 級及以上智能駕駛乘用車銷量及滲透率級及以上智能駕駛乘用車銷量及滲透率 .1616 圖表圖表 22：智能網聯汽車發展總體目標智能網聯汽車發展總體目標 .1717 圖表圖表 23：ETCETC 市場格局市場格局 .1818 圖表圖表 24：金溢科技金溢科技 OBUOBU 銷售量（萬臺）銷售量（萬臺）&yoy&yoy（%）.1818 圖表圖表 25：萬集科技萬集科技 OBUOBU 銷售量（萬臺）銷售量（萬臺）&yoy&yoy（%）.1818 圖表圖表 26：華銘智能華銘智能 OBUO

12、BU 銷售量（萬臺）銷售量（萬臺）&yoy&yoy（%）.1919 圖表圖表 27：三家三家 OBUOBU 銷售量對比（萬臺）銷售量對比（萬臺）.1919 圖表圖表 28：金溢科技金溢科技 V2XV2X 銷售量銷售量&生產量（套）生產量（套）.1919 圖表圖表 29：各廠家車載終端各廠家車載終端 V2XV2X 介紹介紹&產品介紹產品介紹 .2020 圖表圖表 30：金溢科技營業總收入（億元）金溢科技營業總收入（億元）&yoy&yoy（%）.2222 圖表圖表 31：金溢科技歸母凈利潤（億元）金溢科技歸母凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）.2222 圖表圖表 32：金溢科技業務占比（金溢科技

13、業務占比（%）.2222 圖表圖表 33：萬集科技營業總收入（億元）萬集科技營業總收入（億元）&yoy&yoy（%）.2323 9W8XfVdXbU8XaYeU8O9RaQtRqQmOrNfQpPrOiNmOoMbRqRmMNZoOmPxNtOxO請務必閱讀報告末頁的重要聲明 3 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表 34：萬集科技歸母凈利潤（億元）萬集科技歸母凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）.2323 圖表圖表 35：萬集科技營收占比（萬集科技營收占比（%）.2323 圖表圖表 36：千方科技營業總收入（億元）千方科技營業總收入（億元）&yoy&yoy（%）.2424 圖表

14、圖表 37：千方科技歸母凈利潤（億元）千方科技歸母凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）.2424 圖表圖表 38：千方科技營收占比（千方科技營收占比（%）.2424 圖表圖表 39：高新興營業總收入（億元）高新興營業總收入（億元）&yoy&yoy（%）.2525 圖表圖表 40：高新興歸母凈利潤（億元）高新興歸母凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）.2525 圖表圖表 41：高新興營收占比（高新興營收占比（%）.2525 圖表圖表 42：經緯恒潤營業總收入（億元）經緯恒潤營業總收入（億元）&yoy&yoy（%）.2626 圖表圖表 43：經緯恒潤歸母凈利潤（億元）經緯恒潤歸母凈利潤（億元）&y

15、oy&yoy（%）.2626 圖表圖表 44：經緯恒潤營收占比（經緯恒潤營收占比（%）.2626 圖表圖表 45：德賽西威營業總收入（億元）德賽西威營業總收入（億元）&yoy&yoy（%）.2727 圖表圖表 46：德賽西威歸母凈利潤（億元）德賽西威歸母凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）.2727 圖表圖表 47：德賽西威營收占比（德賽西威營收占比（%）.2727 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 4 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 1.V2XV2X 車載終端車載終端是車路云一體化中關鍵設備是車路云一體化中關鍵設備 1.1 V2XV2X 終端是車輛實現與其他設備通信的核心終端是車輛實現

16、與其他設備通信的核心 車載單元（on-board unit）,指安裝在智能網聯汽車上，搭載一定應用系統及功能模塊，具備 EUHT、C-V2X(直連通信 PC5)、4G/5G 蜂窩的聯網功能、高精度定位功能、數據采集、數據存儲、數據傳輸、安全防護等功能的設備。產品形態可以是單體式或集成式車載單元，單體式車載單元指單獨設計為獨立的裝置或系統的車載單元；集成式車載單元指集成設計在車輛其它裝置或系統的車載單元。隨著智能網聯汽車產業的發展，V2X（Vehicle to Everything）功能與 T-BOX、域控制器等集成成為發展趨勢，因此在本文中，我們統稱實現 V2X 功能的車載單元為 V2X 車載

17、終端。圖表圖表1：V2XV2X（VehicleVehicle-toto-EverythingEverything）連接）連接 資料來源：Connected Car For Dummies，國聯證券研究所 V2X 車載終端主要包括無線通信模塊、處理單元、定位模塊、加密模塊等，其中無線通信模塊為產品核心，占整體成本的 60%以上。V2X 車載終端作為車輛系統的一部分，支撐車輛系統與云控平臺、路側系統、其它車輛和其它交通參與者等之間通信，通過車載單元向路側和/或云控基礎平臺發送行駛動態信息，接收來自路側和/或云控基礎平臺提供的交通態勢感知、決策和控制信息服務。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 5 行業報

18、告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表2：車路云一體化系統架構示意圖車路云一體化系統架構示意圖 資料來源：車路云一體化車載單元應用技術要求（征求意見稿），國聯證券研究所 根據智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版），車載單元應滿足 5G、C-V2X 直連通信；同路側基礎設施、云控平臺數據交互、與車載計算單元進行數據通信、衛星定位、數據安全、身份認證等功能要求。圖表圖表3：車載單元功能要求車載單元功能要求 序號 功能要求 1 應支持 5G、C-V2X 直連通信能力。2 應具備同智能化路側基礎設施（RSU）和云控基礎平臺進行實時數據交互的能力。支持協同輔助駕駛和協同自

19、動駕駛的車載終端同智能化路側基礎設施和云控基礎平臺的數據交互頻率應不小于 10Hz。3 應具備與車載計算單元進行數據通信的功能。4 應支持衛星定位，支持協同輔助駕駛和協同自動駕駛的車載終端應具備高精度定位能力，水平精度0.2m（CEP95）、授時精度20ns（CEP95）、航向精度1.0（CEP95）；支持北斗高精度定位；建議探索單北斗高精度定 位功能。5 應具備可訪問控制、數據監管等安全措施，能夠進行 OTA 更新和維護。6 應支持數字身份認證體系，且兼容路側與云控基礎平臺的數字身份認證體系。資料來源：智能網聯汽車“車路云一體化”規模建設與應用參考指南（1.0 版），國聯證券研究所 請務必閱

20、讀報告末頁的重要聲明 6 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 根據交通運輸部發布的營運車輛車路/車車通信(V2X)終端性能要求和檢測方法，V2X 車載終端應支持禁止特定車輛通行路段預警、限速及超速行駛提醒、異常天氣實時預警、危險路段越線行駛報警、行車視距不良路段報警等安全應用。圖表圖表4：營運車輛車路營運車輛車路/車車通信車車通信(V2X)(V2X)終端終端安全應用場景安全應用場景 序號 安全應用場景名稱 1 禁止特定車輛通行路段預警 2 限速及超速行駛提醒 3 異常天氣實時預報警 4 危險路段越線行駛報警 5 行車視距不良路段報警 6 專用車道偏離報警 7 車輛偏離班線報警 8 適遇危

21、險品運輸車輛提醒 9 危險車況報警 10 危險品貨物實時狀態信息提醒 11 營運駕駛員不良駕駛行為提醒 資料來源：營運車輛車路/車車通信(V2X)終端性能要求和檢測方法，國聯證券研究所 V2XV2X 應用場景進一步豐富。應用場景進一步豐富。2020 年，中國汽車工程學會發布合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第一階段）、合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第二階段），選擇了涵蓋安全、效率、信息服務三大類的 17 個典型應用作為一期應用，選擇了面向安全、效率、信息服務、交通管理、高級智能駕駛等領域的 12 個典型應用作為第二階段應用。圖表圖表5：V2XV2

22、X 場景應用場景應用中中 Day1Day1 場景場景 序號 類別 主要通信方式 應用名稱 1 安全 V2V 前向碰撞預警 2 V2V/V2I 交叉路口碰撞預警 3 V2V/V2I 左轉輔助 4 V2V 盲區預警/變道預警 5 V2V 逆向超車預警 6 V2V-Event 緊急制動預警 7 V2V-Event 異常車輛提醒 8 V2V-Event 車輛失控預警 9 V2I 道路危險狀況提示 10 V2I 限速預警 11 V2I 闖紅燈預警 12 V2P/V2I 弱勢交通參與者碰撞預警 13 效率 V2I 綠波車速引導 14 V2I 車內標牌 15 V2I 前方擁堵提醒 16 V2V 緊急車輛提醒

23、 17 信息服務 V2I 汽車近場支付 資料來源：合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第一階段），國聯證券研究所 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 7 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表6：V2XV2X 場景應用中場景應用中 Day2Day2 場景場景 序號 場景分類 通信模式 應用場景 1 安全 V2V/V2I 感知數據共享 2 安全 V2V/V2I 協作式變道 3 安全/效率 V2I 協作式車輛匯入 4 安全/效率 V2I 協作式交叉口通行 5 信息服務 V2I 差分數據服務 6 效率/交通管理 V2I 動態車道管理 7 效率 V2I 協作式優先車輛通行 8

24、 信息服務 V2I 場站路徑引導服務 9 交通管理 V2I 浮動車數據采集 10 安全 P2X 弱勢交通參與者安全通行 11 高級智能駕駛 V2V 協作式車輛編隊管理 12 效率/信息服務 V2I 道路收費服務 資料來源：合作式智能運輸系統車用通信系統應用層及應用數據交互標準（第二階段），國聯證券研究所 1.2 V2XV2X 終端終端向向 5G5G、高集成方向、高集成方向發展發展 V2XV2X 終端起始于終端起始于 ETCETC 應用場景應用場景，被稱為，被稱為 ETC OBUETC OBU。ETC 連接著路側和車端，可視為 V2X 的初級應用形態，其車載終端被稱為 ETC OBU。ETC 系

25、統（Electronic Toll Collection，電子不停車收費系統）行業的發展始于 20 世紀 90 年代，歐洲、美國和日本等開始探索基于電子技術的自動道路收費系統。我國 1998 年首次進行高速試點，2014 年正式啟動全國高速公路 ETC 聯網工作，2019 年推動 ETC 全面普及。在高速公路電子不停車收費的場景中，安裝 ETC 的車輛通過 ETC 車道時，車上的 OBU 模塊會通過射頻識別（RFID）或無線通信（如 DSRC）與車道上的 RSU 進行雙向通信和數據交換，OBU 將存儲的車輛識別信息發送給 RSU，RSU 接收后通過數據處理自動識別車輛，并進行計費、扣費、放行。

26、圖表圖表7：ETCETC 系統示意系統示意 資料來源：不停車收費系統（ETC）系統架構及未來生態模式，國聯證券研究所 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 8 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 隨車聯網隨車聯網發展，發展，V2X OBUV2X OBU 取取代代 ETC OBUETC OBU。與 ETC 主要采用的 DSRC 技術相比,2017年 3 月在 3GPP 完成標準化工作的 C-V2X 技術具有更佳覆蓋范圍、更可靠通信、更低部署成本、與 5G 前向兼容等優勢。2020 年，美國聯邦通信委員會（FCC）正式宣布放棄 DSRC 并轉向 C-V2X，意味著由我國主推的 C-V2X 成為全球車

27、聯網唯一的國際標準。傳統 ETC OBU 無法滿足更加廣泛的 V2X 應用需求，因此 OBU 設備向采用了 C-V2X技術標準的 V2X OBU 發展，各家廠商紛紛推出新產品。圖表圖表8：ETCETC 和和 V2XV2X 差異差異 ETC V2X 功能功能 高速公路的電子不停車收費 實現車輛與周圍交通環境的實時通信 場景場景 高速公路、收費橋梁 高速公路、城市道路 通信協議通信協議 ISO18000-6C、DSRC IEEE 802.11p 和 SAE J2735 通信范圍通信范圍 短距離通信，幾十米到幾百米 幾百米到幾千米 傳輸信息傳輸信息 車輛標識、車輛類別、收費金額 車輛：車速、位置、加

28、速度、方向、目的地、行駛意圖、警告信息等動態信息 交通基礎設施：交通信號燈狀態、路況信息、事故警報、行人檢測等信息 OBUOBU 尺寸尺寸 緊湊的卡片大小 需要更多的硬件和天線，體積相對較大 OBUOBU 安裝安裝 前擋風玻璃或車內其他位置 集成到車機系統或后裝放置在車內其他位置 資料來源：德思特公眾號，國聯證券研究所 V2XV2X 終端終端將將向向 5G NR V2X5G NR V2X 發展發展，滿足高級別自動駕駛需求，滿足高級別自動駕駛需求。C-V2X 是基于蜂窩移動通信為基礎的 V2X 技術,分為 LTE V2X 和 5G NR V2X。由于時延和可靠性的短板,基于 LTE V2X 的車

29、聯網解決方案只能用于輔助駕駛和初級自動駕駛場景,必須通過更新 V2X 技術滿足未來高級別自動駕駛的需求,5G 新空口(New Radio,5G NR)V2X 應運而生。V2X 車載終端將由 LTE V2X OBU 向 5G V2X OBU 發展。圖表圖表9：5G NR 5G NR 車聯網應用場景車聯網應用場景 資料來源：5G V2X 賦能車路協同系統，國聯證券研究所 V2XV2X 車載終端車載終端正在與正在與 T T-BOXBOX 等融合，提高集成度等融合，提高集成度。近年來，車輛電子電氣架構出現了不同形態和路線。C-V2X 前裝上車需要匹配車輛電子電器架構的演進方向、ADAS/自動駕駛落地以

30、及車輛安全性提升的要求。各廠商積極探索V2X車載終端與T-請務必閱讀報告末頁的重要聲明 9 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 BOX、定位模塊、域控制器等融合，產品形態較為豐富。V2X+V2X+T T-BOXBOX 融合：融合：將 C-V2X 與 4G/5G 通信功能集成在一起，T-BOX 負責車輛的通信功能，包括蜂窩通信和車聯網通信。如上海博泰基于華為MH5000模組、自研的車規級前裝終端，具備 5G、C-V2X 通信功能，能夠為車輛提供典型 V2X 應用，產品除了能夠完成傳統車載 T-BOX 的全部功能，還可以提供 V2X 全鏈服務，支持各車廠定制軟件系統融合，為車輛提供信息采集、

31、智能車輛控制、輔助駕駛、藍牙鑰匙、手機車機互聯、AR 導航、高精度地圖導航等服務。圖表圖表10：上海博泰上海博泰推出推出 5G5G+C C-V2X V2X T T-BOXBOX 資料來源：上海博泰官網，國聯證券研究所 V2XV2X+ETC+ETC+T T-BOXBOX 融合：融合：金溢科技發布了雙模 V2X 車載終端（ETC+V2X）CB-LY15（前裝版），集成ETC、5G 兩種通信技術，并搭載 T-BOX功能，全面服務于自動駕駛輔助、車路協同、遠程監控、ETC 收費等多場景應用。圖表圖表11：金溢科技金溢科技雙模雙模 V2XV2X 車載終端車載終端 圖表圖表12：金溢科技金溢科技雙模雙模

32、V2XV2X 車載終端車載終端產品特點產品特點 資料來源：金溢科技官網，國聯證券研究所 資料來源：金溢科技官網，國聯證券研究所 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 10 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 5G+V2X5G+V2X 智能天線智能天線：德賽西威5G V2X 智能天線集成了 5G MIMO、C-V2X、WI-FI、BLE、雙頻 GNSS、AM/FM 等多天線技術單元，以及高精度 IMU、GNSS 模塊，具備 5G 低延遲大寬帶通信能力，支持厘米級高精度定位、車路協同以及 V2X 等服務，具有 T-BOX、“鯊魚鰭”智能天線、平板智能天線等多種產品形態，滿足終端車輛多元需求 V2X+

33、V2X+域控制器融合：域控制器融合：V2X 直連通信主要面向車輛安全，屬于 ADAS 域或自動駕駛域，因此可以將 V2X 與域控制器融合。如中信科智聯發布 C-V2X 融合智能駕駛域控制器解決方案，基于 DMD3A&地平線 J3 融合型車路協同域控制器解決方案，支持 C-V2X 直連通信，可實現車車(V2V)、車路(V2I)協同，并集成前向視覺處理功能，可實現網聯式自適應巡航 CACC 功能。圖表圖表13：中信科智聯發布中信科智聯發布 C C-V2XV2X 融合智能駕駛域控制器解決方案融合智能駕駛域控制器解決方案 資料來源：中信科智聯官網，國聯證券研究所 V2X+V2X+網關融合：網關融合：根

34、據車輛電子電器架構中越來越海量的信息交換數據，以及可靠性與實時性越來越高的要求，廠商探索將 C-V2X 融合到信息交換域中。如云馳未來發布了國內首款車規級 5G 自動駕駛車載安全網關 L3000，支持 5G、千兆車規以太網，集成 C-V2X 功能，進一步拓寬了對整車異構網絡的網聯能力。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 11 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表14：云馳未來發布集成云馳未來發布集成 C C-V2XV2X 功能的功能的車載安全網關車載安全網關 資料來源：云馳未來官網，國聯證券研究所 2.車路云規?；涞赜型苿榆嚶吩埔幠；涞赜型苿?V2XV2X 車載終端車載終端市場

35、快速成長市場快速成長 2.1 利好政策有望推動利好政策有望推動 V2XV2X 終端滲透率快速提升終端滲透率快速提升 V2XV2X 終端滲透率較低，但開始小批量前裝搭載。終端滲透率較低，但開始小批量前裝搭載。當前智能網聯車路云一體化建設主要以示范區、先導區等局部試點為主，因此安裝 V2X OBU 的車輛主要是在示范區、先導區等運行的測試車輛。整車廠以及普通用戶后裝意愿較低，在當前路側基礎設施不完善的情況下用戶不愿意為此買單。以北京亦莊示范區為例，截止 2024 年3 月，只有 800 多輛車開展測試驗證和商業化試點探索。其他試點區域改裝車輛也比較少，如湖南長沙到 2023 年初只改裝了兩千多臺公

36、交車，重慶到 2023 年 8 月才改裝了 1095 輛網約車。但隨著智能網聯技術的演進和升級，V2X 終端搭載率也在快速提升。根據佐思汽研數據，2023 年乘用車 C-V2X 前裝率約為 1.2%，前裝規模超過27 萬輛，預計 2026-2027 年迎來大規模裝車期，樂觀預測前裝率最高可突破 9%。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 12 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表15：20232023-20272027 年中國乘用車前裝年中國乘用車前裝 C C-V2XV2X 裝配率裝配率 資料來源：佐思汽研，國聯證券研究所 圖表圖表16：示范區搭載示范區搭載 V2XV2X 終端車輛數量梳

37、理終端車輛數量梳理 試點區 車輛規模 備注 北京亦莊示范區 過 800 輛車在開展測試驗證和商業化試點探索 截至 2024 年 3 月 湖南（長沙）國家級車聯網先導區 全市 2000 多臺公交車完成智能化改造升級 截至 2023 年 3 月 重慶（兩江）車聯網先導區 累計完成 8 輛智能網聯樣板公交、1095 輛網約車改裝 截至 2023 年 8 月 廣西（柳州）車聯網先導區 第一階段，截至 2022 年，部署與推廣不少于 10000 輛車裝配 C-V2X 車載終端，其中前裝車輛不低于 2000 輛，后裝車輛不低于 8000 輛，第二階段，截至 2025 年，部署與推廣不少于 50000 輛車

38、裝配 C-V2X 車載終端，前裝不少于 10000輛，后裝不低于 40000 輛-資料來源：微信公眾號“北京亦莊”，“5G 行業應用”，國聯證券研究所 多重政策驅動多重政策驅動 V2XV2X 終端高速增長。終端高速增長。近期，智能網聯車路云一體化相關利好政策密集出臺，產業化推進節奏不斷加快，智能網聯建設進入快通道。2024 年 1 月，工信部、公安部等五部門聯合印發的關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知（下稱通知）中明確規定分類施策提升車端聯網率，試點運行車輛 100%安裝 C-V2X 車載終端和車輛數字身份證書載體；鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行 C-

39、V2X 車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達 50%；鼓勵試點城市內新銷售具備 L2 級及以上自動駕駛功能的量產車輛搭載 C-V2X 車載終端。同時，2024 版中國新車評價規程（C-NCAP）正式將 V2X 納入評測范圍，裝配 C-V2X 可以保證主機廠在新車主動安全領域獲得更好成績，該規則自 2024年 7 月開始實施。在政策推動下，各地也逐步開啟項目規劃落地。北京、武漢、杭州、福州等地均在積極推動車路云一體化建設，2024 年 7 月 3 日，首批“車路云一請務必閱讀報告末頁的重要聲明 13 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 體化”試點城市名單公布，北京、上海、重慶、鄂爾多斯等

40、 20 個城市及聯合體入選，覆蓋全國 16 個省市自治區。此次“車路云一體化”首批試點城市名單的公布意味我國智能網聯車路云規?；ㄔO有望正式啟動，標志著“車路云一體化”進入規?；涞匕l展的新階段。未來車路云一體化項目或列入“支持國家重大戰略和重點領域安全能力建設”（簡稱“兩重建設”）范圍，并有望獲得超長期國債專項支持。因此，我們認為在政府的主導下，智能網聯基礎設施建設有望加速完善，推動 V2X 車載終端搭載率快速提升。圖表圖表17：政策中關于車路云政策中關于車路云一體化一體化的說明的說明 政策名稱 政策要求 關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知 試點運行車輛 100%安裝 C

41、-V2X 車載終端；鼓勵對城市公交車、公務車、出租車等公共領域存量車進行 C-V2X 車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達 50%鼓勵試點城市新銷售具備 L2 級及以上自動駕駛功能的量產車搭載 C-V2X 車載終端 2024 版中國新車評價規程（C-NCAP）首次將 C-V2X 技術引入到主動安全測評板塊，支持和引導車聯網技術，提升汽車安全水平，主要包括三個場景：場景一：車輛高速直行與前方靜止目標車輛測試場景（CCRH）場景二：車輛直行與前方被遮擋的橫穿目標車輛測試場景（C2C SCPO）場景三：交通信號識別測試場景（TSR）資料來源：工信微報，中汽測評，國聯證券研究所 2.2 車路云一體化

42、落地，車路云一體化落地，V2XV2X 車載終端市場車載終端市場 20302030 年年有望近百億有望近百億 短期存量車改造疊加新車滲透率持續提升，短期存量車改造疊加新車滲透率持續提升，V2XV2X 車載終端市場規模穩步向上。車載終端市場規模穩步向上。存量車后裝改造以及車企前裝推動 V2X 終端滲透率快速提升。一方面，隨著首批智能汽車準入和上路通行試點名單公布，比亞迪、蔚來、長安汽車、宇通等九家企業有望推動新車搭載 V2X 車載終端；另一方面，通知鼓勵公共領域新車以及試點城市銷售具備 L2 級及以上自動駕駛的量產車搭載 V2X 終端。同時，V2X 終端將進一步與 T-Box、ETC 等模塊融合，

43、也有望推動 V2X 終端滲透率的提升。根據佐思汽研數據，2023 年中國乘用車 T-Box 裝配量同比增長 25.8%至達 1643 萬輛，裝配率同比增加 12.5pct 至 78.1%。因此，我們認為隨著智能網聯汽車產業的發展以及 V2X 集成化演進，V2X 終端的滲透率有望快速提升。V2XV2X 車載終端市場規模有望遠超車載終端市場規模有望遠超 ETCETC。ETC 市場規模仍在持續增長，根據頭豹研究院，2022 年中國 ETC-OBU 和 ETC-RSU 市場總規模為 26.5 億元。由于中國 ETC 用戶請務必閱讀報告末頁的重要聲明 14 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 滲透

44、率較高，根據尚普咨詢數據，截至 2022 年底，中國 ETC 用戶占比為 86%，預計未來滲透率增長有限，ETC-OBU 增長將主要來源于 OBU 設備更新、二手車銷售和汽車前裝 OBU，2022 年 ETC-OBU 銷量同比增長 10.4%約為 3500 萬套。由于 ETC-OBU 設備使用年限一般為 5年，預計 2024 年ETC-OBU有望迎來設備更換高峰。相比于 ETC-OBU 市場規模，車載 V2X 車載終端市場規模更大。因為，從配置方面來看，V2X 車載終端配置更加復雜，從功能方面來看 V2X 車載終端相比于 ETC-OBU 更加豐富，不僅通信距離更長，傳輸的信息也更加豐富。根據前

45、瞻產業研究院，ETC-OBU 價格約為70 元，而 V2X 車載終端（不考慮與 T-BOX 集成）幾百元到上千元不等，V2X 車載終端價值量甚至是 ETC-OBU 的十倍以上，尤其是在當前早期發展階段。隨著 V2X 終端與 T-BOX、ETC 以及衛星通信模塊 S-Box 等模塊的集成，V2X 終端價值量有望進一步提升，單臺價值量甚至有可能過萬。2023 年，V2X T-Box 裝配量同比增長 78.3%，東軟科技、聯友科技、慧翰、經緯恒潤等多數廠家的 T-Box 產品已經實現該功能的集成。20252025 年：年：V2XV2X 終端市場規模有望達數億元終端市場規模有望達數億元 （1 1）智能

46、網聯汽車準入與上路通行試點車輛智能網聯汽車準入與上路通行試點車輛 智能智能網聯網聯汽車試點車輛車載終端價值量短期或達千萬級。汽車試點車輛車載終端價值量短期或達千萬級。我們認為，雖然 V2X終端與 T-BOX、ETC 等設備集成，但短期內 V2X 終端仍以獨立部署為主。根據通知要求，試點運行車輛需要 100%安裝 C-V2X 車載終端。隨著首批智能汽車準入和上路通行試點名單公布，比亞迪、蔚來、長安汽車、宇通等九家企業進入試點名單，越來越多的新車會搭載 V2X 車載終端。不過由于當前智能網聯路側基礎設施建設處于規模試點前期，相關建設仍不完善，各個車企的試點車輛規模較小。故我們假設各個車企所試點的智

47、能網聯汽車數量僅占其年銷量的 0.2%，參考各個車企 2023 年銷量數據，我們預測到 2025 年約有 1.8 萬輛智能網聯汽車安裝 V2X 終端并上路試點?？紤]到 V2X 安裝規模較小，V2X 單價較高，假設 V2X 終端單價為 800 元，則預計 2025年九家車企試點車輛的 V2X 終端市場規模約為 1500 萬元。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 15 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表18：進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息進入智能網聯汽車準入和上路通行試點聯合體基本信息 資料來源：工業和信息化部網站，國聯證券研究所 圖表圖表19：20232023 年首批

48、智能網聯汽車準入和上路通行試點車企汽車銷量（萬輛）年首批智能網聯汽車準入和上路通行試點車企汽車銷量（萬輛）資料來源：公司公告、電車人，國聯證券研究所 圖表圖表20：首批智能網聯汽車準入和上路通行試點車企試點車輛首批智能網聯汽車準入和上路通行試點車企試點車輛 V2XV2X 終端價值量終端價值量 2023 年國內銷量（萬輛）試運行車輛數量占比 試運行車輛（輛）V2X 終端單價（元）V2X 合計（萬元）總 計（萬元）長安 219 0.20%4389 800 351 1475 比亞迪 277 0.20%5544 800 444 廣汽 245 0.20%4900 800 392 上汽乘用車（含智己）10

49、2 0.20%2049 800 164 北汽藍谷 9 0.20%184 800 15 中國一汽（紅旗、奔騰）49 0.20%981 800 79 上汽紅巖 1 0.20%20 800 2 宇通客車 3 0.20%53 800 4 蔚來汽車 16 0.20%320 800 26 資料來源：公司公告，電車人，國聯證券研究所 050100150200250300請務必閱讀報告末頁的重要聲明 16 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 （2 2）試點城市新銷售試點城市新銷售 L2L2 級及以上自動駕駛車輛級及以上自動駕駛車輛 新銷售新銷售 L2L2 級及以上自動駕駛車輛開始小規模批量前裝級及以上自

50、動駕駛車輛開始小規模批量前裝 V2XV2X 終端。終端。政府鼓勵試點城市新銷售的具備 L2 級及以上自動駕駛量產車搭載 C-V2X 車載終端。當前 L2 級及以上自動駕駛滲透率持續提升，根據高工智能汽車和中保信數據，2023 年中國搭載L2 級及以上自動駕的乘用車零售銷量約為 818 萬輛，滲透率約為 38.7%，預計到2025 年搭載 L2 級及以上自動駕駛的乘用車滲透率達 64%。根據中國汽車工程協會預測，2024 年中國乘用車銷量有望達 2680 萬輛，同比增長約 3%；我們預計到 2025 年我國乘用車銷量有望保持 3%增速，達 2760 萬輛。按照 2025 年 L2 級及以上自動駕

51、駛乘用車滲透率 64%測算，預計有 1767 萬輛乘用車搭載 L2 級及以上自動駕駛。我們預計 2025 年前裝 V2X 裝配率約為 5%，則預計到 2025 年約有 88 萬輛乘用車前裝搭載V2X終端。若按照此規模批量前裝，我們假設V2X終端單車價值量約為450元，則預計到 2025 年新銷售 L2 級及以上自動駕駛車輛所搭載 V2X 終端的市場規模約為4 億元。圖表圖表21：中國支持中國支持 L2L2 級及以上智能駕駛乘用車銷量及滲透率級及以上智能駕駛乘用車銷量及滲透率 資料來源：高工智能汽車，中保信，國聯證券研究所 長期：長期：20302030 年年 V2XV2X 終端市場規模有望近百億

52、終端市場規模有望近百億，集成化，集成化 V2XV2X 終端市場規模達千億終端市場規模達千億 智能網聯汽車廣泛普及，智能網聯汽車廣泛普及，V2XV2X 終端新車裝配率較高。終端新車裝配率較高。到 2030 年，中國智能網聯汽車技術和產業體系初步建立，產業生態開始逐步完善，網聯協同感知、協同決策與控制不斷應用，預計到 2030 年 V2X 終端新車裝配率提升至 70%。根據中國電動汽車百人會論壇（2023）上國務院發展研究中心市場經濟研究所副所長王青的預測，2030 年中國汽車市場整體銷量有望達 3300 萬輛，按照 V2X 終端 70%的滲透率，預計到 2030 年約 2475 萬輛新車搭載 V

53、2X 終端。如果 V2X 終端僅按照 350 元的價值測算請務必閱讀報告末頁的重要聲明 17 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 （未集成），則 2030 年 V2X 終端市場規模約為 81 億元。但隨著車載 V2X 與 T-BOX、ETC-OBU 等設備集成，我們預測到 2030 年，V2X 車載終端有望與 T-BOX 等設備高度集成，此時 V2X 終端設備價值量較高，單臺價值量與最終集成的功能有關。假設到2030 年集成化 V2X 終端單價 5000 元，則 2030 年集成化 V2X 終端市場規模約為 1155億元。圖表圖表22：智能網聯汽車發展總體目標智能網聯汽車發展總體目標 資

54、料來源：智能網聯汽車技術路線圖 2.0，國聯證券研究所 3.車載終端競爭格局改變帶動相關公司受益車載終端競爭格局改變帶動相關公司受益 3.1 車載終端領域競爭格局或受集成化趨勢影響車載終端領域競爭格局或受集成化趨勢影響改變改變 短期：短期：V2XV2X-OBUOBU 以后裝為主，以后裝為主，ETCETC-OBUOBU 廠商擁有先發優勢廠商擁有先發優勢 V2XV2X-OBUOBU 短期以后裝為主。短期以后裝為主。車載終端是一種安裝在車輛上，用于接收來自道路和其他車輛的信息，協助駕駛員駕駛，從而提高行車安全的裝置。C-V2X 技術發展至今，各廠家對 V2X 車載終端的研發重點集中在更優異的通信性能

55、上，而忽視了車載終端作為一個消費級終端向后裝市場推廣的需求。目前，V2X-OBU 產品主要以后裝形式為主，但隨著一些整車制造商開始量產搭載 C-V2X 技術的車型，前裝市場逐步擴大。在 V2X 車載終端銷售普及前，銷售的 OBU 設備中多數為 ETC，生產 ETC 設備的廠商擁有生產其他 OBU 設備的能力及銷售 OBU 的渠道，我們從 ETC 設備的市場供應上看市場競爭格局。據前瞻產業研究院數據，中國 ETC 行業第一梯隊為金溢科技、萬集科技、聚利科技（華銘智能）。第二梯隊為成谷科技、數據科技、千方科技、握奇數據、埃特斯、金晟安、長江智能、搜林等，第三梯隊為其他企業等。我們認為此前銷售 ET

56、C 設備的公司或受益 ETC OBU 技術的積累，因此從車路云協同帶來的市場變革上看，ETC 設備供應商有望率先受益。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 18 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 ETCETC-OBUOBU品類市場集中較高。品類市場集中較高。據頭豹產業研究院數據，ETC-OBU市場集中較高，2022 年萬集科技、金溢科技和華銘智能三家企業占據了 85%以上的市場份額。下游客戶為 ETC 發行及電子收費主體、銀行、政府機構等，客戶群體廣泛。圖表圖表23：ETCETC 市場格局市場格局 資料來源：頭豹產業研究院，國聯證券研究所 從銷量看，金溢科技占據市場龍頭地位。我們將三家上市公司

57、 OBU 銷售量進行對比，我們可以發現在 2019-2020 年 ETC 滲透率快速提升周期，作為OBU產品的 ETC帶動了公司主要 OBU 的銷售量。除 2021 年外，金溢科技銷售量在三家上市公司中一直處于領先地位。公司 2022 年 V2X 產品的生產量與銷售量分別為 589 套和 323 套，2023 年數量分別為 5146 套和 5049 套，分別同比+773.68%/1463.16%，增長迅速。圖表圖表24：金溢科技金溢科技 OBUOBU 銷售量（萬臺）銷售量（萬臺）&yoy&yoy（%）圖表圖表25：萬集科技萬集科技 OBUOBU 銷售量（萬銷售量（萬臺臺）&yoy&yoy（%）

58、資料來源：公司公告，國聯證券研究所 資料來源：公司公告，國聯證券研究所 請務必閱讀報告末頁的重要聲明 19 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表26：華銘智能華銘智能 OBUOBU 銷售量（萬銷售量（萬臺臺）&yoy&yoy（%）圖表圖表27：三家三家 OBUOBU 銷售銷售量量對比對比（萬臺）（萬臺）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 資料來源：公司公告，國聯證券研究所 圖表圖表28：金溢科技金溢科技 V2XV2X 銷售量銷售量&生產量生產量（套）（套）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 V2XV2X 市場參與者眾多，產品呈現高度同質化。市場參與者眾多，產品呈現高度同質化。車載

59、終端產品為通信設備，用以幫助實現車（V2V）、路（V2I）、人（V2P）、云（V2N）等之間的實時信息交互。生產V2X車載終端廠商包含ETC轉型V2X的企業：金溢科技、萬集科技、聚利科技（華銘智能）；生產 V2X 的新興企業：希迪智駕、蘑菇車聯、車路通、星云互聯、華勵智行、中信科智聯；計算機與物聯網企業：千方科技、高新興、東軟集團；汽車電子企業：經緯恒潤、德賽西威等多家廠商。多家廠商的應用場景與產品定位相似，產品呈現高度同質化。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 20 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表29：各廠家車載終端各廠家車載終端 V2XV2X 介紹介紹&產品介紹產品介紹 公司

60、公司 車載終端車載終端 V2XV2X 介紹介紹 產品展示產品展示 希迪智駕希迪智駕 公司推出的車載終端 OBU 分為三種，分別為 OBU3.0、OBU3.0-5G、以及OBU-M，三款產品 AP 處理器不同，接收靈敏度不同，以用來應對不同場景不同需求。華勵智行華勵智行 MOCAR OBU 是基于華勵自主 V2X 集數開發的智能車載通信設備。車輛裝載該設備后，可與其他車輛、行人、路側設備（紅綠燈、電子信息板等）交互通信，為駕駛員提供實時交通信息和預警信息，從而保障行駛的主動安全。千方科技千方科技 QF-VX2000 是一款車載終端設備，搭載豐富的 V2X 應用場景，用于實現車（V2V）、路（V2

61、I）、人（V2P）、云（V2N）等各種 V2X 通信功能，支持 LTE-V 通信技術。QF-VX2000 可用于實現汽車之間、汽車與路側基礎設施以及汽車與行人之間可靠的高速數據通信，支持與后臺云端通信，內置智能交通管控算法，可實現車速引導、道路危險提示等豐富的安全、效率和信息類 V2X 應用場景。中信科智中信科智聯聯 智能車載終端系列產品（OBU）是基于 C-V2X 技術開發的通信設備，VU4000 及 VU5000 系列 OBU 是基于 C-V2X 技術開發的智能車載通信終端，該產品支持 LTE-V2X PC5 和 4G/5G Uu 雙模通信，可幫助車輛實現車與車(V2V)、車與路(V2I)

62、、車與人(V2P)、車與云(V2N)之間的實時信息交互。星云互聯星云互聯 符合最新國標 Profile 要求：支持多 AID Profile，支持 PP/PH，提供擁塞控制算法。高精度定位：基于多模多頻厘米級高精定位 GNSS。應用場景：支持駕駛安全、行車效率、信息服務三大類三十余種 V2X 網聯應用場景 金溢科技金溢科技 一款基于C-V2X、5G等最新技術，集成了T-BOX與網絡交換機功能的車載終端，全面服務于智能網聯汽車自動駕駛輔助、車路協同與遠程監控等應用。萬集科技萬集科技 W-980A 是萬集科技自主研發的車規級 V2X 車載單元。此款產品由車輛直接供電，與車輛 CAN 總線相連，具有

63、藍牙、WIFI 適配性高，通信可靠和數據接口豐富等特點，以滿足用戶的全部需求。V2X 技術能夠解決車輛超視距和盲區的信息感知難題，通過車與外界的信息交換，能有效地增強駕駛安全，提升交通效率，改善駕駛體驗，是絕大多數主機廠優選的產品。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 21 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 高新興高新興 5G、V2X 并發：支持最新 5G 網絡通信，支持 V2X 最新協議標準 多接口類型：通過車載以太網和 CAN 接口，能夠匹配常規或自動駕駛車輛。厘米級高精度定位：支持厘米級高精度定位，在無 GPS 的情況下，通過慣導算法仍能保證設備的定位 東軟集團東軟集團 東軟 C-V2X

64、 智能車載終端支持 LTE-V、WIFI、GPS/北斗/GLONASS/GALILEO、4G/5G，支持國標 ITS 全協議棧，實現駕駛安全、行車效率、信息服務等三大類 V2V、V2I 及 V2P 應用，結構靈巧、易于安裝、抗干擾能力強，產品穩定可靠。經緯恒潤經緯恒潤 經緯恒潤 5G V2X T-Box 采用 AP+NAD+MCU 架構,提供高通、MTK 多平臺支持。已量產于東風嵐圖、合創、法拉第未來等車型；還可集成 TPMS、換電控制、藍牙鑰匙(可擴展 UWB)等專項行業業務，同時面向智能駕駛域、信息娛樂域提供厘米級高精度定位、萬兆以太網高速通道等服務。車路通車路通 采用最新一代 C-V2X

65、 通信技術，支持最新 5G 通信。C-V2X 功能符合 3GPP R14 標準，工作于 5.9055.925GHz 微波頻段，用于實現 V2V、V2I、V2P等 V2X 應用，支持完整 V2X 國標一期/二期應用場景 5G OBU。聚利科技聚利科技 設備有北斗/GPS 雙模定位模塊，可以實時監控車輛位置，查詢車輛行駛歷史軌跡，車輛異常聚集報警，電子圍欄管理、特殊時期車輛出城報警等功能。資料來源：公司官網，國聯證券研究所 3.2 車路云一體化規模建設有望帶動公司營收增長車路云一體化規模建設有望帶動公司營收增長 隨著“車路云一體化”首批試點名單的公布，相關城市的車路云一體化項目建設規模有望近千億元

66、。其中相關產業鏈上的車載終端 V2X 為車端鏈接整體體系的關鍵零部件，目前滲透率較低，銷售相關產品的公司有望迎來規?；l展機遇。金溢科技：金溢科技：公司主要業務板塊為高速公路、汽車電子、智慧城市等業務。從公司業務占比上看，公司高速公路業務為主導，占比最高，其次分別為汽車電子與智慧城市。高速公路受益于國家政策對于車路云的支持，業務營收有望呈現高速增長態勢。由于公司銷售的主要產品為 ETC 為主的 OBU 產品，2019 年 ETC 滲透率迅速提升，公司的 ETC 銷售量大幅提升，因此公司 2019 年營收與利潤端出現高速增長。公司所銷售 OBU 產品除傳統 ETC 產品外亦包含 V2X 車載終端

67、。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 22 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表30：金溢科技營業金溢科技營業總總收入（億元）收入（億元）&yoy&yoy（%）圖表圖表31：金溢科技金溢科技歸母歸母凈利潤（億元）凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 資料來源：公司公告，國聯證券研究所 圖表圖表32：金溢科技金溢科技業務占比（業務占比（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 萬集科技：萬集科技：公司業務分為專用短程通信系列、動態稱重系列、激光檢測系列、智能網聯電子產品、系統集成設備。其中專用短程通信系列業務占比最高，動態稱重以及激光檢測業務為公司第二大及

68、第三大業務，專用短程通信與智能網聯業務包含 OBU 銷售。同時，公司智能網聯業務基數較低，未來有較大增長空間。公司營收利潤端因 2019 年 ETC 快速擴張周期，營收與利潤達到高峰，后續因為 ETC 設備飽和，公司營收與利潤端出現下降。公司的OBU產品銷售包含傳統ETC與車載終端V2X，公司官網銷售車載終端產品包含 W-980A 與 WV2X-L923 兩款產品。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 23 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表33：萬集科技營業總收入（億元）萬集科技營業總收入（億元）&yoy&yoy（%）圖表圖表34：萬集科技萬集科技歸母歸母凈利潤（億元）凈利潤（億元）

69、&yoy&yoy（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 資料來源：公司公告，國聯證券研究所 圖表圖表35：萬集科技營收占比（萬集科技營收占比（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 千方科技：千方科技：公司主要業務板塊為智慧安防和智慧交通行業。從行業結構來看，2018 年以前公司主要業務為智慧交通業務，公司自 2018 年以后，公司智慧安防業務占比逐步提升，超過公司智慧交通業務規模與占比。公司現階段以智慧安防與智慧交通業務相結合，同步進行發展。公司營業收入 2022 年出現下滑，2023 年恢復增長態勢。公司智慧安防和智慧交通業務逐步進入恢復態勢，其中智慧交通業務增速呈現較快態勢。公司所生產

70、的 QF-VX2000 為車載終端設備，搭載豐富的 V2X 應用場景，可實現車速引導、道路危險提示等豐富的安全、效率和信息類 V2X 應用場景，計入公司智慧交通業務收入。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 24 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表36：千方科技營業總收入（億元）千方科技營業總收入（億元）&yoy&yoy（%）圖表圖表37：千方科技千方科技歸母歸母凈利潤（億元）凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 資料來源：公司公告，國聯證券研究所 圖表圖表38：千方科技營收占比（千方科技營收占比（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 高新興：高新興

71、：主要業務板塊為交通行業、公安行業、電信行業、軟件和信息技術服務業。從行業結構來看，自 15 年開始公司將業務細披露為交通行業、公安行業、電信行業及其他行業。從公司業務行業分布來看，公司前期的業務占比主要以公安行業為主，后期交通行業占比迅速提升，公司交通行業銷售產品包含車規級模組產品、全系列車載產品、全系列路側產品與智能網聯軟件產品。截止到 2023 年，交通行業業務已成長為公司主要營收業務。公司所生產的 GoOBU 智能網聯車載通信終端(5G+C-V2X)安裝在車內，實現車和外部環境之間低延遲、高可靠、高密度的數據交換，公司憑借此前銷售的車聯網產品，已與車企建立銷售渠道，渠道優勢明顯。請務必

72、閱讀報告末頁的重要聲明 25 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表39：高新興營業高新興營業總總收入（億元）收入（億元）&yoy&yoy（%）圖表圖表40：高新興高新興歸母歸母凈利潤（億元）凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 資料來源：公司公告，國聯證券研究所 圖表圖表41：高新興高新興營收營收占比（占比（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 經緯恒潤：經緯恒潤：公司的主要業務板塊分為電子產品、研發服務及解決方案業務、高級別智能駕駛整體解決方案業務、其他業務，2023 年各項業務占比分別為73.09%/26.36%/0.26%/0.30%。公

73、司 2023 年業績出現虧損系公司研發費用投入大幅提升，對利潤端產生一定影響。公司銷售的 5G V2X T-Box 產品為公司智能網聯電子產品，計入公司電子產品收入。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 26 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表42：經緯恒潤經緯恒潤營業營業總總收入（億元）收入（億元）&yoy&yoy（%）圖表圖表43：經緯恒潤經緯恒潤歸母歸母凈利潤（億元）凈利潤（億元）&yoy&yoy（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 資料來源：公司公告，國聯證券研究所 圖表圖表44：經緯恒潤經緯恒潤營收營收占比（占比（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 德賽西威：德賽西威

74、：公司為國際領先的汽車電子企業，為智能網聯技術的積極推動者。公司銷售產品分為智能座艙、智能駕駛、車載信息娛樂系統、駕駛信息顯示系統、車載空調控制器、EMS、其他業務，其中智能座艙和智能駕駛業務為公司主要核心業務。公司的 5G+V2X T-BOX+智能天線方案已順利在上汽通用、紅旗等客戶上實現規?；慨a，公司車載終端 V2X 銷售渠道優勢明顯。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 27 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 圖表圖表45：德賽西威德賽西威營業營業總總收入（億元）收入（億元）&yoy&yoy（%）圖表圖表46：德賽西威德賽西威歸母歸母凈利潤凈利潤（億元）（億元）&yoy&yoy（%）資

75、料來源：公司公告，國聯證券研究所 資料來源：公司公告，國聯證券研究所 圖表圖表47：德賽西威德賽西威營收營收占比（占比（%）資料來源：公司公告，國聯證券研究所 4.投資建議：建議關注積極布局且市場份額領先的公司投資建議：建議關注積極布局且市場份額領先的公司 車路云一體化產業涉及車、路、云、網、圖五大關鍵環節，或將解決單車智能局限。智能網聯汽車試點確定和城市車路云一體化規模建設啟幕，產業有望迎來加速發展。隨著多個城市車路云項目逐步落地推進，相關產業鏈上的車載設備、路側設備、云控平臺市場規模有望迎來快速增長。由于車載設備為未來車路云一體化車端關鍵通信鏈接設備，提供的車端互聯為一體化的基礎，車載設備

76、需求量有望快速提升，未來成長空間廣闊。在車載終端上，此前參與行業銷售的廠商銷售的 OBU 產品多為 ETC 產品。2019年 ETC 滲透率快速提升帶動 RSU 銷售量達到高點，市場出現飽和。因此，自 2019 年請務必閱讀報告末頁的重要聲明 28 行業報告行業報告行業專題研究行業專題研究 以來，OBU 市場規模開始逐步下降從而達到行業低點?，F階段短期 V2X OBU 以后裝為主，此前加裝的 ETC 或將迎來產品更新換代期，擁有 ETC-OBU 銷售渠道的廠商或因此受益。長期看，車載終端 V2X 呈現集成化趨勢，因為與 TBOX 等模塊集成，汽車零部件供應商或在銷售渠道商更有優勢。隨著城市車路

77、云規模一體化推進，V2X 終端銷量有望帶動公司營收高速增長，市場規?？焖贁U容因而帶動相關企業營收高速增長。建議關注銷售車載終端、參與車路云一體化推進的企業：金溢科技、萬集科技、千方科技、高新興、經緯恒潤、德賽西威。5.風險提示風險提示 項目落地不及預期：項目落地不及預期：由于當前智能網聯車路云一體化試點項目仍處于早期，大部分地區還在進行相關咨詢招標，最終項目落地仍面臨諸多不確定性。行業競爭加劇風險：行業競爭加劇風險：由于 V2X 車載終端供應商眾多，行業競爭激烈，隨著各地項目規?；涞?，行業競爭或加劇，影響相關公司利潤。市場空間測算存在誤差市場空間測算存在誤差風險：風險：由于市場空間測算過程具

78、有一定主觀性，產業發展具有不確定性，存在誤差風險。請務必閱讀報告末頁的重要聲明 29 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。評級說明評級說明 投資建議的評級標準 評級 說明 報告中投資建議所涉及的評級分為股票評級和行業評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發布日后 6 到 12個月內的相對市場表現，也即：以報告發布日后的 6 到12 個月內的公司股價（或行

79、業指數）相對同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準。其中：A 股市場以滬深 300 指數為基準，新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準；美國市場以納斯達克綜合指數或標普 500 指數為基準；韓國市場以柯斯達克指數或韓國綜合股價指數為基準。股票評級 買入 相對同期相關證券市場代表指數漲幅 20%以上 增持 相對同期相關證券市場代表指數漲幅介于 5%20%之間 持有 相對同期相關證券市場代表指數漲幅介于-10%5%之間 賣出 相對同期相關證券市場代表指數跌幅 10%以上 行業評級 強于大市 相對同期相關證券市場代表指

80、數漲幅 10%以上 中性 相對同期相關證券市場代表指數漲幅介于-10%10%之間 弱于大市 相對同期相關證券市場代表指數跌幅 10%以上 一般聲明一般聲明 除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬國聯證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“國聯證券”）。未經國聯證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為國聯證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，國聯證券不因收件人收到本報告而視其為國聯證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但國

81、聯證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，國聯證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預

82、示和擔保。在不同時期，國聯證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。國聯證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。國聯證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。國聯證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明 在法律許可的情況下，國聯證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到國聯證

83、券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。版權聲明版權聲明 未經國聯證券事先書面許可，任何機構或個人不得以任何形式翻版、復制、轉載、刊登和引用。否則由此造成的一切不良后果及法律責任有私自翻版、復制、轉載、刊登和引用者承擔。聯系我們聯系我們 北京：北京：北京市東城區安定門外大街 208 號中糧置地廣場 A 塔 4 樓 上海：上海：上海浦東新區世紀大道 1198 號世紀匯一座 37 樓 無錫：無錫：江蘇省無錫市金融一街 8 號國聯金融大廈 12 樓 深圳：深圳：廣東省深圳市福田區益田路 4068 號卓越時代廣場 1 期 13 樓 電話：0510-85187583