《豪恩汽電-公司深度報告：專注智駕感知賽道“視覺+超聲波+毫米波”多線驅動高增長-241126（25頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《豪恩汽電-公司深度報告：專注智駕感知賽道“視覺+超聲波+毫米波”多線驅動高增長-241126（25頁）.pdf（25頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 證券研究報告|公司深度報告 2024 年 11 月 26 日 豪恩汽電（豪恩汽電（301488.SZ）專注智駕感知專注智駕感知賽道賽道，“視覺“視覺+超聲波超聲波+毫米波”多線驅動高增長毫米波”多線驅動高增長 財務指標財務指標 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入（百萬元）1,079 1,202 1,390 1,770 2,212 增長率 yoy（%）10.0 11.4 15.6 27.3 25.0 歸母凈利潤（百萬元）105 114 116 143 184 增長率 yoy（%）8.3 8.5 1.7 24.0

2、 28.4 ROE（%）30.0 9.1 8.7 9.9 11.4 EPS 最新攤?。ㄔ?.14 1.23 1.26 1.56 2.00 P/E（倍）51.9 47.8 47.0 37.9 29.5 P/B（倍）15.6 4.3 4.1 3.7 3.4 資料來源：公司財報，長城證券產業金融研究院 豪恩汽電豪恩汽電：專注智能駕駛感知領域，業績步入上升通道專注智能駕駛感知領域，業績步入上升通道 1）智駕感知專研者智駕感知專研者：公司成立于 2010 年，是國內領先的汽車智能駕駛感知系統供應商，主營業務為視覺感知、超聲波感知和毫米波感知系統，產品包含視覺傳感器、DMS、OMS、CMS、APA、視覺

3、融合 APA、行泊一體等；2）新能源業務放量新能源業務放量保障保障業績增長業績增長：公司新能源及全球客戶項目持續拓展，帶動業 績 持 續 提 升，2020-2023 年 公 司 營 收/歸 母 凈 利 潤 CAGR 分 別 達18.7%/18.9%；3）IPO 募投項目打造生產新動能募投項目打造生產新動能：公司 2023 年 7 月于創業板上市，產能擴充完畢后預計形成年產 300 萬個車載攝像系統、1000 萬個超聲波感知系統和 50 萬個車載視頻行駛記錄系統的生產能力。技術為基、產品為矛，“視覺技術為基、產品為矛，“視覺+超聲波超聲波+毫米波”毫米波”三大傳感器驅動高增長三大傳感器驅動高增長

4、 車載攝像系統：向視覺集成系統轉型，視覺傳感器業務迎量價齊升。車載攝像系統：向視覺集成系統轉型，視覺傳感器業務迎量價齊升。公司視覺產品由攝像頭向集成系統轉型實現量價齊升，截至目前公司累計公告車載攝像系統產品超過 10 項，覆蓋 DMS、OMS、CMS、視覺融合 APA。其中公司為 DMS/OMS 艙內攝像頭國內第四大供應商（2023 年市占率 8.49%），CMS 產品獲國家權威認證在行業內率先獲得定點，并憑借多年深耕車用攝像頭優勢取得多家知名車企的視覺融合 APA 項目定點（長城汽車、賽力斯、比亞迪等）。超聲波雷達系統：本土車載超聲波雷達市占率超聲波雷達系統：本土車載超聲波雷達市占率 TOP

5、1，自研，自研 AK2 進軍行泊進軍行泊一體。一體。超聲波雷達是泊車系統核心傳感器，伴隨自動泊車系統上車率提升，2028 年超聲波雷達行業出貨量有望超 2.2 億顆（2023 年為 1.2 億）。公司車載超聲波雷達出貨量為本土供應商 TOP1（2021 年市占率 8.97%），獲得理想、賽力斯、北美大眾等國內外客戶大批量訂單。同時行泊一體推動超聲波雷達由 AK1AK2 技術升級（測距、抗干擾、功能安全要求高），公司率先推出全自研 AK2 超聲波傳感器，已應用于小鵬 G6。毫米波雷達系統：毫米波雷達順利量產，前瞻布局毫米波雷達系統：毫米波雷達順利量產，前瞻布局 4D毫米波雷達。毫米波雷達。毫米波

6、雷達具備全天候全天時、測距遠、精確度高等特點，4D 毫米波雷達性能將進一步提高。當前國內毫米波雷達市場由外資主導（2023年市占率約 70%），預計國內 2H24 4D 毫米波雷達將搭載多款車型上市。公司毫米波雷達產品已實現量產并開始研發 4D 毫米波雷達。伴隨成本下探&技術優勢，毫米波雷達上車進程有望加快，公司毫米波雷達業務有望成為業績新增長點。投資建議：投資建議：1）營收端，公司視覺感知&超聲波感知業務市場穩固，量產及研發項目進展順利，毫米波感知業務逐步進入收獲期，三大智駕傳感器驅動公司未來收入高增長；2）利潤端，隨著單車配套量提升及集成化產品占比提升，公司毛利率有望穩中有升。我們預計公司

7、 2024/2025/2026 年實現營業收入 13.90/17.70/22.12 億元，對應歸母凈利潤為 1.16/1.43/1.84 億元，對應當前股價 PE 為 47.0/37.9/29.5 倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。風險提示：風險提示：競爭加劇風險；汽車智能化不及預期；研發滯后風險；上游價格波動風險 買入買入（首次首次評級評級）股票信息股票信息 行業 汽車 2024 年 11 月 25 日收盤價（元）59.05 總市值（百萬元）5,432.60 流通市值（百萬元）1,382.66 總股本（百萬股）92.00 流通股本（百萬股）23.42 近 3 月日均成交額（百萬元）137.89

8、 股價走勢股價走勢 作者作者 分析師分析師 陳逸同陳逸同 執業證書編號：S1070522110001 郵箱： 聯系人聯系人 金瑞金瑞 執業證書編號：S1070123070009 郵箱： 相關研究相關研究 -56%-45%-33%-22%-11%0%11%22%2023-112024-032024-072024-11豪恩汽電滬深300公司深度報告 P.2 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 內容目錄內容目錄 1.專注智駕感知領域，業績步入上升通道.4 1.1 智駕感知系統技術領先，視覺+超聲波筑穩業務護城河.4 1.2 新能源項目持續放量，收入、利潤穩健增長.6 1.3 新產能進入

9、投放期，后續產能將迎規模放量.8 2.技術為基、產品為矛，三大智駕傳感器打造成長驅動力.9 2.1 由攝像頭向集成系統轉型，公司視覺傳感器迎量價齊升.11 2.1.1 DMS&OMS：公司為艙內攝像頭頭部供應商，客戶覆蓋主流自主車企.12 2.1.2 CMS：法規落地推動 CMS 上車，2024 年公司 CMS 實現量產.13 2.1.3 視覺融合 APA：公司“視覺+超聲波”全布局，融合方案享技術&市場雙重優勢.14 2.2 公司超聲波雷達具備規?；瘍瀯?，實現 AK1 向 AK2 技術升級.16 2.3 成立全資子公司布局毫米波感知，前瞻布局 4D 毫米波雷達.18 3.盈利預測.22 4.

10、風險提示.23 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：豪恩汽電發展歷程.4 圖表 2：豪恩汽電股權結構（截至 2024 年 6 月 30 日）.5 圖表 3：豪恩汽電主營業務.5 圖表 4：豪恩汽電主要配套客戶情況.6 圖表 5：豪恩汽電燃油車與新能源車營收占比.6 圖表 6：公司 2018-24 前三季度營業收入及 YOY.7 圖表 7：公司 2018-2022 年各產品業務營收占比.7 圖表 8：公司 2018-24 前三季度歸母凈利潤及 YOY.7 圖表 9：公司2018-24前三季度毛利率、扣非凈利率及費用率.7 圖表 10：公司 2018-2022 年各產品業務毛利率.7 圖表 11：公司 2

11、018-24 前三季度各項費用率.7 圖表 12：公司 2018-24 前三季度研發費用及 YOY.8 圖表 13：公司 2020-2023 年各業務發明專利.8 圖表 14：豪恩汽電 2020-2022 年產品產能及 IPO 募投項目新增產能.8 圖表 15：國內乘用車各級別 ADAS 裝配率.9 圖表 16：汽車電子系統控制結構.9 圖表 17：ADAS 主要功能及進階路線.10 圖表 18：各級別 ADAS 搭載傳感器數量（個）.10 圖表 19：2021-2028 年國內乘用車行泊一體裝配率.10 圖表 20：2022-2023年中國乘用車新車傳感器安裝量（萬顆）.10 圖表 21：中

12、國乘用車攝像頭平均搭載量（顆）.11 圖表 22：中國乘用車前裝市場攝像頭出貨量（萬顆）.11 圖表 23：公司車載攝像系統產品價格走勢（元）.11 圖表 24：公司 DMS、OMS、CMS、視覺融合 APA 定點項目（截至 2024 年 9 月）.11 圖表 25：DMS 攝像頭安裝位置示意圖.12 圖表 26：OMS 應用示意圖.12 圖表 27：2023 年中國乘用車 DMS/OMS 標配攝像頭供應商.13 圖表 28：公司 DMS、OMS 定點項目（截至 2024 年 9 月）.13 公司深度報告 P.3 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表 29：電子外后視鏡 VS

13、 傳統外后視鏡.13 圖表 30：中國乘用車前裝搭載 CMS 以及部分規劃搭載 CMS 的車型.14 圖表 31：公司 CMS 定點項目（截至 2024 年 9 月）.14 圖表 32：兩種方案 APA 對比.15 圖表 33：2021-2028 年國內乘用車泊車系統裝配率.15 圖表 34：公司視覺融合 APA 定點項目（截至 2024 年 9 月）.15 圖表 35：超聲波雷達系統產品在自動泊車系統應用示意圖.16 圖表 36：2021-2028 年中國乘用車超聲波雷達安裝量（萬顆）.16 圖表 37：2021 年度中國乘用車前裝標配超聲波雷達（倒車/泊車）供應商排名.17 圖表 38：公

14、司超聲波雷達產品與國家&國際標準對比.17 圖表 39：公司超聲波雷達定點項目（截至 2024 年 9 月）.17 圖表 40：AK2 超聲波雷達與現有超聲波雷達性能對比.18 圖表 41：公司 AK2 超聲波雷達定點項目（截至 2024 年 9 月）.18 圖表 42：典型毫米波雷達方案實現的 ADAS 功能.19 圖表 43：毫米波雷達工作原理.19 圖表 44：自動駕駛各類感知傳感器對比.20 圖表 45：4D 毫米波雷達 VS 一般毫米波雷達性能對比.20 圖表 46：中國乘用車搭載 4D 毫米波雷達以及部分規劃搭載 4D 毫米波雷達的車型.21 圖表 47：2023 年國產乘用車前向

15、毫米波雷達市場份額.21 圖表 48：豪恩汽電毛利拆分表.22 公司深度報告 P.4 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 1.專注智駕感知專注智駕感知領域，業績步入上升通道領域，業績步入上升通道 1.1 智駕感知系統技術領先，視覺智駕感知系統技術領先，視覺+超聲波筑穩業務護城河超聲波筑穩業務護城河 豪恩汽電專注于汽車智能駕駛感知領域，已發展成國內領先的汽車智能駕駛感知豪恩汽電專注于汽車智能駕駛感知領域，已發展成國內領先的汽車智能駕駛感知系統供應企業。系統供應企業。公司成立于 2010 年，主營業務為車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波雷達系統及毫米波雷達系統。憑借多年深耕汽

16、車電子領域的積累，公司主導起草了 3 項國家和行業標準，包括汽車用攝像頭（2019 年）行業標準、車載視頻行駛記錄系統（2020 年）國家標準和汽車用超聲波傳感器總成（2022 年）國家標準，能夠為整車廠提供汽車智能駕駛系統一站式解決方案。2023年 7 月，公司在深交所創業板上市，智能化步伐進一步提速。圖表1：豪恩汽電發展歷程 資料來源：公司公眾號、龍華區數字經濟發展促進中心公眾號、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 公司股權結構集中穩定，子公司業務劃分清晰。公司股權結構集中穩定，子公司業務劃分清晰。1）實際控制人為陳氏家族：董事長陳清鋒先生及其父親陳金法先生直接或間接持股合計 52.7

17、%。2）全資子公司分工明確：成都博恩、廈門豪恩、武漢豪恩利用所在地人才集中優勢，專注公司產品的研發升級；惠州豪恩汽電為公司未來的主要生產基地；新設立的深圳豪恩毫米波專門用于毫米波雷達技術的研發。20102010年年1月，豪恩汽電股份設立；推出超聲波雷達放大器和MCU集成傳感器、30萬像素基礎攝像頭；12月，由股份有限公司變更為有限責任公司（豪恩有限）20112011年年推出超聲波雷達低成本無主機方案20142014年年1ECU+10超聲波雷達支持平行停車功能；5米遠距離超聲波雷達集成車位檢測、盲點監測功能20152015年年推出100萬像素攝像頭、支持3D動態車輔助線、主動CAN、集成MCU&

18、DSP，中心矯正，畸變矯正；標準車載360環視系統實現量產20162016年年車載視頻形式記錄系統初步實現量產20172017年年豪恩有限變更為股份有限公司，名稱變更為豪恩汽電；車載攝像系統支持LVDS和Ethernet輸出；支持鏡頭和圖像傳感器精度對準；支持測距、行人檢測、停車位識別和自動泊車等；支持廣角攝像頭和高動態范圍；高清車載360環視系統實現量產20182018年年系統集成方面融合毫米波雷達、融合攝像頭全景系統、支持橫向穿越偵測和開門提醒功能、支持自適應巡航、前防撞預警系統20192019年年77GHz毫米波雷達技術開始研發；車載視頻形式記錄系統開始具備以太網和AR導航應用功能；獲得

19、深圳龍華區工業百強企業、深圳創新企業70強、深圳500強企業、中國科創企業百強等榮譽。20202020年年200萬像素攝像頭支持高動態范圍、支持60幀/秒，支持全景功能；獲得深圳500強企業、深圳市龍華區中小微創新百強企業、深圳市龍華區工業百強企業等榮譽。20212021年年獲得深圳市專精特新企業認定。20222022年年獲得國家專精特新“小巨人”企業認定。20232023年年豪恩汽電在深交所創業板IPO上市；行泊一體產品已研發完成；ADAS前視一體機已研發完成并拿到客戶定點項目；CMS產品已在行業內率先獲得定點項目；智駕系統關聯產品一一艙內駕駛員狀態監控系統已實現多家汽車廠商的配套量產；自研

20、AI車位識別算法在客戶車型上已量產20242024年年惠州豪恩智能科技產業園揭牌；獲得2024小鵬汽車“與鵬同行”獎、2023吉利優秀供應商獎、2023年粵港澳大灣區戰略性新興產業“領航企業”等榮譽公司深度報告 P.5 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表2：豪恩汽電股權結構（截至 2024 年 6 月 30 日）資料來源：Wind、公司2023 年年報、公司 2024年半年報、長城證券產業金融研究院 視覺感知、超聲波感知和毫米波感知為公司感知業務護城河。視覺感知、超聲波感知和毫米波感知為公司感知業務護城河。公司主要產品包括：1）車載攝像系統：DMS&OMS、CMS、前視主動

21、安全系統、視覺傳感器系統等；2）車載視頻行駛記錄系統；3）超聲波雷達系統：APA、行泊一體系統、視覺融合 APS等；4）毫米波雷達系統：公司正自主研發毫米波雷達產品并已實現量產，今年 3月，全資子公司深圳豪恩毫米波成立，專門用于毫米波雷達技術的研發。圖表3：豪恩汽電主營業務 資料來源：Wind、投資者問答、公司2023 年年報、長城證券產業金融研究院 陳清鋒豪恩科技集團華恩泰科技有限公司盈華佳科技有限公司華泰華科技有限公司佳富泰投資合伙企業佳恩泰投資合伙企業陳金法深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司實際控制人4.13%7.39%35.7%99.03%6.3%73.44%4.13%1.32%3.2

22、6%11%2.17%18%1.52%19.64%成都博恩天府軟件技術有限公司100%豪恩汽車電子裝備（惠州）有限公司100%豪恩汽車電子科技（廈門）有限公司100%豪恩汽電科技（武漢市）有限公司100%豪恩毫米波技術（深圳）有限公司100%惠州市豪恩智能產業投資有限公司40%佳平泰投資合伙企業20.83%0.65%車載攝像系統車載視頻行駛記錄系統超聲波雷達系統視覺感知超聲波感知激光感知毫米波感知汽車智能駕駛感知系統公司主要經營業務毫米波雷達系統DMS&OMSCMS行泊一體視覺融合APA主要應用APA視覺傳感器系統前視主動安全系統AVM控制器、APS控制器、域控制器公司深度報告 P.6 請仔細閱

23、讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 1.2 新能源新能源項目持續放量，項目持續放量，收入、利潤穩健增長收入、利潤穩健增長 公司發力新能源及海外市場，拓寬客戶覆蓋面。公司發力新能源及海外市場，拓寬客戶覆蓋面。公司主要客戶為東風日產、印度鈴木、印度馬恒達、吉利汽車、上汽大眾、一汽大眾、長城汽車等車企。近年公司開始大批量獲取和量產新能源車企項目，新能源車業務占比大幅提升至約 40%，客戶覆蓋小鵬汽車、理想汽車、賽力斯、比亞迪、蘿卜快跑等熱門新能源車企。同時公司積極拓展全球市場，配套 PSA 全球、雷諾全球、福特全球等車企。圖表4：豪恩汽電主要配套客戶情況 資料來源：Wind、投資者問答、公司2

24、023 年年報、長城證券產業金融研究院 圖表5：豪恩汽電燃油車與新能源車營收占比 資料來源：公司招股說明書、Wind、投資者問答、長城證券產業金融研究院 下游客戶銷量提升拉動訂單放量，公司營收穩步增長。下游客戶銷量提升拉動訂單放量，公司營收穩步增長。公司 2020-2023 年營收迎三連增，從 7.19 億元增長至 12.02 億元，CAGR 為 18.69%。1）2021 年營收大幅提升至 9.81 億元（同比+36.45%），主要系公司為長城汽車和印度馬恒達配套的多款車型車載攝像系統產品實現量產。2）2022 年，印度馬恒達 XUV700 車載攝像系統產品項目量產帶動收入增長，車載攝像系統

25、營收占比突破 55%。3）2023年受益于國內新能源整車廠定點項目逐漸量產，公司實現營收 12.02 億元，同比+11.39%。2024 年前三季度公司實現營收 9.50 億元，同比+13.53%。全球客戶全球客戶自主客戶自主客戶新勢力客戶新勢力客戶0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20192020202120222023燃油車新能源車公司深度報告 P.7 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表6：公司 2018-24 前三季度營業收入及 YOY 圖表7：公司 2018-2022 年各產品業務營收占比 資料來源：Wind、公司 2023年年報、公

26、司 2024年三季報、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 資料來源：Wind、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 毛利率毛利率短期承壓短期承壓，客戶及產品結構改善有望帶來毛利率改善客戶及產品結構改善有望帶來毛利率改善。1）2020 年受益于車載視頻行駛記錄系統毛利率和營收占比提升（主要系規模效應&獨供優勢），公司整體毛利率提高至 22.57%，同比+2.16pct；疊加期間費用率降低，公司扣非凈利率大幅提升至 8.59%，歸母凈利潤實現 0.68 億元，同比+256.39%；2）2021-2023年公司規模效應釋放，毛利率穩中有升&期間費用率保持低位，歸母凈利潤從 0.97億元增長至

27、1.14億元（CAGR 為 8.37%）；3）2024年前三季度公司毛利率為 20.51%，同比-2.21pct，主要受傳統客戶年降力度加大影響，扣非凈利率為 5.99%，同比-1.21pct。圖表8：公司 2018-24 前三季度歸母凈利潤及 YOY 圖表9：公司2018-24前三季度毛利率、扣非凈利率及費用率 資料來源：Wind、公司 2023年年報、公司 2024年三季報、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 資料來源：Wind、公司 2023年年報、公司 2024年三季報、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 圖表10：公司 2018-2022 年各產品業務毛利率 圖表11：公司

28、2018-24 前三季度各項費用率 資料來源：Wind、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 資料來源：Wind、公司 2023年年報、公司 2024年三季報、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院-10%0%10%20%30%40%02468101214營業收入（億元）YOY0%20%40%60%80%100%20182019202020212022車載攝像系統車載視頻行駛記錄系統超聲波雷達系統其他主營業務其他業務0%50%100%150%200%250%300%(0.5)0.00.51.01.5歸母凈利潤（億元）YOY-10%0%10%20%30%毛利率扣非凈利率期間費用率-10%0%1

29、0%20%30%40%20182019202020212022車載攝像系統車載視頻行駛記錄系統超聲波雷達系統-5%0%5%10%15%銷售費用率管理費用率財務費用率研發費用率公司深度報告 P.8 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 大力投入產品研發，研發費用持續加碼。大力投入產品研發，研發費用持續加碼。2020-2023 年公司研發費用由 0.57 億元提高至 1.26 億元，CAGR 高達 30.03%，公司產品研發能力有保障。公司發明專利數量呈現提升趨勢，2023 年三大感知系統專利合計超過 20 項。圖表12：公司 2018-24 前三季度研發費用及 YOY 圖表13：公司

30、 2020-2023 年各業務發明專利 資料來源：Wind、公司 2023年年報、公司 2024年三季報、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 資料來源：愛企查、長城證券產業金融研究院 1.3 新產能進入投放期，后續產能將迎規模放量新產能進入投放期，后續產能將迎規模放量 公司 2022 年車載攝像系統、車載視頻行駛記錄系統、超聲波感知系統的產能利用率分別為93.18%、104.36%、96.09%。根據公司招股說明書，公司將投入 15885萬元的募集資金于汽車智能駕駛感知產品生產項目，預計 2026 年建成投產，將形成年產 300 萬個車載攝像系統、1000 萬個超聲波感知系統和 50 萬個

31、車載視頻行駛記錄系統的生產能力，為公司進一步擴大市場份額提供產能保障。圖表14：豪恩汽電 2020-2022 年產品產能及 IPO 募投項目新增產能 2020 2021 2022 募投項目新增產能 項目建成后產能 車載攝像系統 產能（萬件）304.01 371.92 470.16+300 770.16 產能利用率（%）89.03%94.06%93.18%車載視頻行駛記錄系統 產能（萬件）51.91 89.07 89.42+50 139.42 產能利用率（%）108.96%97.87%104.36%超聲波雷達系統 產能（萬件）993.19 1020.67 1240.96+1000 2240.96

32、 產能利用率（%）92.27%97.71%96.09%資料來源：公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 -10%0%10%20%30%40%50%020406080100120140研發費用（百萬元）YOY05101520252020202120222023視覺感知系統超聲波感知系統毫米波感知系統公司深度報告 P.9 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 2.技術為基、產品為矛技術為基、產品為矛，三大智駕傳感器打造成長驅動力，三大智駕傳感器打造成長驅動力 汽車步入智能化時代，公司聚焦智駕傳感器迎發展窗口。汽車步入智能化時代，公司聚焦智駕傳感器迎發展窗口。當前 L2 及 L2+智能駕

33、駛正處于滲透率快速提升階段，根據佐思汽研數據，2024 年 1-4 月，國內搭載 L2及 L2+以上的乘用車滲透率由 2022 年的 34.8%上升至 53.8%。公司的主要產品屬于汽車電子產品中的傳感器類產品，負責對汽車所處環境進行偵測，是智能駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”，將伴隨汽車智能化迅速放量。圖表15：國內乘用車各級別 ADAS 裝配率 資料來源：佐思汽研、長城證券產業金融研究院 圖表16：汽車電子系統控制結構 資料來源：公司招股說明書、蓋世汽車研究院、長城證券產業金融研究院 智駕相關功能快速迭代，車輛感知要求提高帶動傳感器需求增長。智駕相關功能快速迭代，車輛感知要求提高帶動傳感器需求

34、增長。目前，ADAS 技術進階路線明確，行車類：基礎 L2 級高速 NOA城市 NOA；泊車類：自動輔助泊車記憶泊車代客泊車。智能駕駛等級提高&相關功能迭代下，車輛對信息感知的要求更高，單車搭載傳感器的數量和種類也相應提升。L2-L3 級別單車搭載的攝像頭和毫米波雷達分別增加至 6-8 個和 4-8 個，合計搭載的傳感器數量將超過 20 個1。1 資料來源：畢馬威智慧之眼：開啟汽車感知新時代（2024 年）0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%202220232024.01-04L1L2L2+L2.5L2.9公司的主要產品屬于汽車電子產品中的傳感器類產品。公司深度報告 P.1

35、0 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表17：ADAS 主要功能及進階路線 資料來源：蓋世汽車、長城證券產業金融研究院 圖表18：各級別 ADAS 搭載傳感器數量（個）攝像頭 超聲波雷達 毫米波雷達 激光雷達 總計 L1-L2 5 12 3 1 20 L2-L3 6-8 8-12 4-8 1 19-29 L4-L5 8-15 8-12 6-12 1-3 23-42 資料來源：畢馬威（2024年）、長城證券產業金融研究院 行泊一體行泊一體規模落地，車載傳感器進一步借勢放量。規模落地，車載傳感器進一步借勢放量。在域控制器架構下，行車與泊車由原本獨立的系統走向融合，根據佐思汽研數據

36、，2023 年行泊一體進入規?；涞仉A段，國內乘用車行泊一體裝配率達 7.6%（同比+2.6pct），預計 2025 年行泊一體裝配率超過 15%。伴隨行泊一體裝配率提升，各傳感器也迎來放量，2023年乘用車攝像頭/超聲波雷達/毫米波 雷達/激 光雷達的新車安裝量分別提升至6774.4/5786.8/2206.3/43.2 萬顆，同比+33.53%/+26.40%/+33.72%/+217.65%。圖表19：2021-2028 年國內乘用車行泊一體裝配率 圖表20：2022-2023年中國乘用車新車傳感器安裝量（萬顆）資料來源：佐思汽研、長城證券產業金融研究院 資料來源：佐思汽研、長城證券產業

37、金融研究院 0%5%10%15%20%25%30%202120222023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E5073.24578.3165013.66774.45786.82206.343.201000200030004000500060007000攝像頭超聲波雷達毫米波雷達激光雷達2022年2023年公司深度報告 P.11 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 2.1 由攝像頭向集成系統轉型，公司視覺傳感器迎量價齊升由攝像頭向集成系統轉型，公司視覺傳感器迎量價齊升 汽車智能化趨勢下，車載攝像頭邁入增量市場。汽車智能化趨勢下，車載攝像頭邁入增量市場。受益于

38、智駕進一步滲透，2025 年乘用車單車攝像頭平均搭載量預計將提升至 4.9 顆2。根據 CINNO Research 數據，2022 年中國乘用車前裝市場攝像頭總搭載量為 6524 萬顆，預計到 2025 年國內乘用車攝像頭總搭載量將超 1 億顆，2022-2025 年 CAGR 為 17%。圖表21：中國乘用車攝像頭平均搭載量（顆）圖表22：中國乘用車前裝市場攝像頭出貨量（萬顆）資料來源：焉知汽車、長城證券產業金融研究院 資料來源：CINNO Research、長城證券產業金融研究院 單攝像頭集成系統轉型，公司視覺產品迎量價齊升。單攝像頭集成系統轉型，公司視覺產品迎量價齊升。近年公司加快由攝

39、像頭向集成系統轉型節奏，新增訂單以系統產品為主，包括 DMS、OMS、CMS 及 APA 等。車載攝像系統產品呈現量價齊升趨勢，產品單價由 2020 年的 124 元提升至 2022年的 142 元，截至目前，公司累計公告車載攝像系統產品超過 10 項。圖表23：公司車載攝像系統產品價格走勢（元）資料來源：Wind、公司2023 年年報、公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 圖表24：公司 DMS、OMS、CMS、視覺融合 APA 定點項目（截至 2024 年 9 月）定點產品 定點廠商 量產時間 生命周期 DMS/OMS 小鵬汽車 2023 年 CMS 某全球知名汽車廠 2024 年 8

40、月 DMS 某國內知名汽車廠商 2025 年 4 月 3 年 DMS 某知名合資汽車廠商 2025 年 8 月 5 年 DMS 某知名全球新能源廠商 2025 年 12 月 3 年 CMS 某知名全球汽車廠商 2026 年 2 月 5 年 DMS 知名合資汽車廠商 2026 年 3 月 2.5 年 融合自動泊車 海外某知名汽車廠 2024 年 6 月 5 年 融合自動泊車 某知名頭部新能源車廠 2024 年 9 月 3 年 DMS&OMS 某全球汽車品牌 2028 年 3 月 8 年 資料來源：公司招股說明書、公司公眾號、長城證券產業金融研究院 2 資料來源：焉知汽車車載攝像頭產業分析報告（2

41、023 年）1.5 1.9 2.5 2.7 3.5 4.0 4.9 012345620192020202120222023E2024E2025E02000400060008000100001200020192020202120222025115120125130135140145202020212022公司深度報告 P.12 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 2.1.1 DMS&OMS：公司為艙內攝像頭頭部供應商，客戶覆蓋主流自主車企：公司為艙內攝像頭頭部供應商，客戶覆蓋主流自主車企 DMS（駕駛員監測系統）是人機共駕間（駕駛員監測系統）是人機共駕間的安全平衡點。的安全平衡點。

42、基于視覺的 DMS 使用布置在駕駛員前方的攝像頭來監控駕駛員，通過識別并追蹤眼部、面部及頭部等特征信息，經過算法處理后判定駕駛員是否存在分心、疲勞或危險駕駛行為，并能夠及時提醒駕駛員。DMS 攝像頭常見安裝于方向盤中間位置、內后視鏡上方、A 柱以及集成于組合儀表顯示屏等。圖表25：DMS 攝像頭安裝位置示意圖 資料來源：焉知汽車、長城證券產業金融研究院 OMS（乘客監控系統）在（乘客監控系統）在 DMS 的基礎上將監控范圍由駕駛員拓展至所有乘員。的基礎上將監控范圍由駕駛員拓展至所有乘員?；谝曈X的 OMS 通過攝像頭來監控座艙內的所有乘員，主要支持實現的功能包括乘客佩戴安全帶監測、車內活體檢測

43、（下車后，監控后排是否遺留有兒童、寵物等）等功能。OMS 攝像頭常見安裝布置于內后視鏡上方及中控顯示屏上方等。圖表26：OMS 應用示意圖 乘客識別 遺留識別 人機交互 資料來源：ADS智庫、長城證券產業金融研究院 DMS/OMS 配套快速提升，公司為頭部攝像頭供應商。配套快速提升，公司為頭部攝像頭供應商。根據高工智能汽車數據，2023 年中國市場乘用車標配 DMS 功能交付 231.27 萬輛，同比+94.93%；OMS功能交付 89.15 萬輛，同比+27.99%。其中，DMS/OMS 功能核心傳感器艙內攝像頭 2023 年上車交付 425.81 萬顆，同比+74.41%，供應商 TOP3

44、 歐菲車聯、聯創電子、弗迪合計市占率超 40%。豪恩為艙內攝像頭國內第四大供應商（2023 年市占率 8.49%），配套客戶覆蓋小鵬汽車、吉利汽車、比亞迪等主流自主車企。根據公司公告披露，2024 年 4 月，公司收到某全球知名汽車品牌（年整車銷量規劃約 400 萬臺）關于 DMS&OMS 產品提名信，預估生命周期內總營業額約 52 億元。公司 DMS&OMS 產品市場份額有望進一步提升，帶動公司業績增長。公司深度報告 P.13 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表27：2023 年中國乘用車 DMS/OMS 標配攝像頭供應商 資料來源：高工智能汽車、長城證券產業金融研究院

45、圖表28：公司 DMS、OMS 定點項目（截至 2024 年 9 月）定點產品 定點廠商 量產時間 生命周期 DMS/OMS 小鵬汽車 2023 年 DMS 某國內知名汽車廠商 2025 年 4 月 3 年 DMS 某知名合資汽車廠商 2025 年 8 月 5 年 DMS 某知名全球新能源廠商 2025 年 12 月 3 年 DMS 知名合資汽車廠商 2026 年 3 月 2.5 年 DMS&OMS 某全球汽車品牌 2028 年 3 月 8 年 資料來源：公司招股說明書、公司公眾號、長城證券產業金融研究院 2.1.2 CMS：法規落地推動：法規落地推動 CMS 上車，上車，2024 年公司年公

46、司 CMS 實現實現量產量產 CMS（電子外后視鏡）是對傳統外后視鏡的替代升級。（電子外后視鏡）是對傳統外后視鏡的替代升級?；跀z像頭和顯示屏的組合裝置，CMS 通過外部攝像頭采集圖像信息，經過數據處理后顯示在座艙內的顯示屏上。與傳統外后視鏡相比，CMS 可以提供更寬闊的視野、更清晰的夜間及惡劣天氣行車視線，并有效降低整車風阻系數。另外，攝像頭還可兼顧側后方的感知功能，如盲區監測、障礙物提示等。圖表29：電子外后視鏡 VS 傳統外后視鏡 對比項目 傳統外后視鏡 電子外后視鏡 視野范圍 窄：單側可視角度 30左右 寬：單側可視角度 80左右 夜間行車 普通 較清晰 惡劣天氣行車 不清晰 比較清晰

47、 風阻系數 CMS 可降低整車風阻系數 7%-10%成本 硬件成本 800-900 元 CMS 硬件總成本 4000-6000 元 可靠性 較好 一般 壽命 較好 一般 功能拓展 無 盲區監測、開門預警等 資料來源：焉知汽車（2024年）、長城證券產業金融研究院 14.74%14.13%12.66%8.49%6.91%6.46%6.35%6.16%6.10%3.61%歐菲車聯聯創電子弗迪豪恩?？灯嚽疴佄⒌沦愇魍魧嵵侨A科技安波福公司深度報告 P.14 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 國標正式落地，國標正式落地，CMS 開啟量產上車。開啟量產上車。2023 年 7 月 1 日

48、，GB15084-2022機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求標準正式實施，標志 CMS 正式獲準上車搭載。根據佐思汽研數據，自 CMS 允許上路以來，國內乘用車搭載 CMS 的量產車型僅有6 款，目前部分主機廠正在規劃 CMS 搭載車型，預計在 2025 年至 2026 年迎來較大增長。根據高工智能汽車預測，到 2025 年，僅中國市場乘用車前裝電子外后視鏡的規模將可能突破每年百萬套（包括選裝）。公司公司 CMS 率先獲得行業內定點率先獲得行業內定點并實現量產并實現量產。公司提前展開 CMS 相關產品的預研，并發起和參與了 GB15084-2022機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求標準的起草。

49、公司 CMS 產品通過中國汽車研究院權威實驗室的國家標準測試認證，已在行業內率先獲得定點項目并在 2024 年 8 月開始量產。圖表30：中國乘用車前裝搭載 CMS 以及部分規劃搭載 CMS 的車型 乘用車CMS 主機廠 CMS 搭載車型 車型上市時間 選裝/標配 CMS CMS 選裝價格 CMS 搭載量產車型 吉利路特斯 路特斯 Eletre 搭載 CMS 的車型于2023.7 正式量產下線 選裝 1.6 萬元 路特斯Emeya 2024.1 EMEYA R+黑金版、繁華綻放高級定制限量版標配，其余選裝 長安阿維塔 阿維塔 12 2023.11 2024款 650三激光四驅 GT版標配，其余

50、選裝 1.2 萬元 北京汽車 北汽新魔方 2023.8 除 2023 款 1.5T DCT 青春版 PLUS不配備外，其余均支持選裝 0.5 萬元 上汽大通 上汽大通 7 2023.11 605km 高山加長續航版 七座/六座標配，其余不配備-東風風神 皓瀚 DH-i 2023.8 皓瀚 DH-i旗艦版增配電子外后視鏡-規劃 CMS搭載量產車型 東風本田 靈犀 L 預計 2024.9 將全系標配電子后視鏡-燁 S7 預計 2024 年末 將搭載電子外后視鏡 CMS-北汽新能源 享界 S9 預計 2024.6 將提供電子外后視鏡選裝-資料來源：佐思汽研（2024年）、長城證券產業金融研究院 圖表

51、31：公司 CMS 定點項目（截至 2024 年 9 月）定點產品 定點廠商 量產時間 生命周期 CMS 某全球知名汽車廠 2024 年 8 月 CMS 某知名全球汽車廠商 2026 年 2 月 5 年 資料來源：公司公眾號、長城證券產業金融研究院 2.1.3 視覺融合視覺融合 APA：公司“公司“視覺視覺+超聲波超聲波”全布局，融合方案享技術”全布局，融合方案享技術&市場雙重優勢市場雙重優勢 視覺融合視覺融合 APA 車位識別能力強，已成為市場主流泊車方案。車位識別能力強，已成為市場主流泊車方案。根據傳感器配置的差異，自動泊車系統主要有純超聲波雷達和超聲波雷達+攝像頭視覺融合兩種方案，視覺融

52、合 APA 搭載了 4 顆 360 全景攝像頭，可通過攝像頭直接識別到超聲波雷達無法識別的由車位線組成的車位和超聲波雷達不易識別的傾斜車位，車位識別能力顯著提升。根據佐思汽研數據，國內乘用車泊車系統正處于快速上車階段，其中視覺融合方案 APA 是目前市場上主流的自動泊車方案。公司深度報告 P.15 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表32：兩種方案 APA 對比 對比項 純超聲波雷達 APA 視覺融合 APA 傳感器配置 超聲波雷達12 360 全景攝像頭4 能識別的車位類型 邊界車車位 車位線車位 側斜車位 能否支持空曠區域自選車位 HMI能否結合全景影像 資料來源：機電信

53、息雜志基于自動泊車的自動駕駛控制算法設計與研究（2022年）、長城證券產業金融研究院 圖表33：2021-2028 年國內乘用車泊車系統裝配率 資料來源：佐思汽研、長城證券產業金融研究院 公司基于視覺公司基于視覺+超聲波感知全布局優勢打造視覺融合超聲波感知全布局優勢打造視覺融合 APA 方案。方案。公司的視覺感知系統和超聲波感知系統在探測距離、低誤判性、成像清晰度、穩定性及低延遲等方面具備技術優勢。憑借在視覺感知系統和超聲波雷達系統的全布局優勢，公司的視覺融合 APA 產品完成多種特殊場景適配，已在多個主流 OEM 車型實現量產交付并獲得多個新項目定點，包括長城汽車、賽力斯、比亞迪等知名車企。

54、圖表34：公司視覺融合 APA 定點項目（截至 2024 年 9 月）定點產品 定點廠商 量產時間 生命周期 融合自動泊車 海外某知名汽車廠 2024 年 6 月 5 年 融合自動泊車 某知名頭部新能源車廠 2024 年 9 月 3 年 資料來源：公司公眾號、長城證券產業金融研究院 0%5%10%15%20%25%30%35%2021202220232024E2025E2026E2027E2028EAPA視覺融合APA公司深度報告 P.16 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 2.2 公司超聲波雷達公司超聲波雷達具備規?；瘍瀯菥邆湟幠；瘍瀯?，實現，實現 AK1 向向 AK2 技術

55、升級技術升級 超聲波雷達是泊車系統核心傳感器，搭載數量伴隨自動泊車系統上車實現提升。超聲波雷達是泊車系統核心傳感器，搭載數量伴隨自動泊車系統上車實現提升。超聲波雷達成本低，探測距離有限（在 0.1-5 米內），且精度較高，因此高度適配于泊車。隨著自動泊車系統逐漸取代倒車雷達系統，超聲波雷達搭載數量由倒車雷達的 4-6 個增加至自動泊車系統的 8-12 個，超聲波雷達上車數量提升3。根據佐思汽研數據，2023 年國內乘用車超聲波雷達安裝量達到 1.2 億顆，同比+13.7%，預計 2025 年超過 1.4 億顆，2028 年超過 2.2 億顆。圖表35：超聲波雷達系統產品在自動泊車系統應用示意圖

56、 資料來源：公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 圖表36：2021-2028 年中國乘用車超聲波雷達安裝量（萬顆）資料來源：佐思汽研、長城證券產業金融研究院 公司車載超聲波雷達公司車載超聲波雷達出貨量為出貨量為本土供應商本土供應商 TOP1，技術，技術&規模規模均為均為行業領先。行業領先。公司超聲波雷達產品在工作溫度、探測距離、探測覆蓋率等技術方面具備優勢。根據高工智能汽車數據，2021 年中國乘用車前裝標配超聲波雷達（倒車/泊車）供應商前三名為法雷奧、TTE 和博世，豪恩汽電憑借產品技術優勢，占據國內供應商份額首位（市占率 8.97%）。截至 2024 年 7 月，公司已獲得多個超聲波雷

57、達系統項目定點，主要客戶包括理想汽車等國內頭部新能源廠商以及北美大眾等海外車企。3 電子發燒友網2023 年智能駕駛傳感器十大趨勢（2023 年）05000100001500020000250002021202220232024E2025E2026E2027E2028E安裝量（萬顆）公司深度報告 P.17 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表37：2021 年度中國乘用車前裝標配超聲波雷達（倒車/泊車）供應商排名 資料來源：高工智能汽車、長城證券產業金融研究院 圖表38：公司超聲波雷達產品與國家&國際標準對比 技術要求技術要求 GB/T21436-2008 國家標準國家標準

58、公司超聲波雷達主要產品公司超聲波雷達主要產品指標指標 與國家標準對比與國家標準對比 控制器工作溫度范圍-30-70-40-85 占優 控制器儲存溫度范圍-40-80-40-95 占優 最遠探測距離 1350mm 1500mm 占優 防水性能:陽光可照射到部件 IPX5 IPX9 占優 耐電源過壓:長時過壓 1 小時 17V 19V 占優 技術要求技術要求 ISO-17386-2010 國際標準國際標準 公司超聲波雷達主要產品公司超聲波雷達主要產品指標指標 與國際標準對比與國際標準對比 車輛前方探測距離 600mm 1200mm 占優 車輛前方探測覆蓋率要求 90%100%占優 車輛后方探測距離

59、 1000mm 1500mm 占優 車輛后方探測覆蓋率要求：0-600mm 90%100%占優 車輛后方探測覆蓋率要求：600-1000mm 87%100%占優 資料來源：公司招股說明書、長城證券產業金融研究院 圖表39：公司超聲波雷達定點項目（截至 2024 年 9 月）定點產品 定點廠商 量產時間 生命周期 超聲波雷達系統 理想汽車 2022 年下半年 雷達系統部件 北美大眾 2023 年 雷達系統部件 大眾安徽 2024 年 自動泊車系統 某知名新能源車企 2024 年 3 月 3 年 自動泊車系統 某知名合資汽車廠 2024 年 5 月 3 年 智能泊車系統 某知名合資汽車廠 2024

60、 年 6 月 3 年 融合自動泊車 海外某知名汽車廠 2024 年 6 月 5 年 融合自動泊車 某知名頭部新能源車廠 2024 年 9 月 3 年 智能泊車系統 某知名合資汽車廠 2024 年 12 月 3 年 超聲波雷達系統項目 某兩家海外知名汽車廠 2025 年 5 月&6 月 5 年 自動泊車系統 某全球汽車品牌 2026 年 2 月 5 年 資料來源：公司招股說明書、公司公眾號、公司項目定點公告、長城證券產業金融研究院 24.94%18.51%17.81%8.97%7.39%3.66%3.45%2.75%2.57%2.25%法雷奧TTE博世豪恩汽電珠海上富輝創晟泰克?？低暚F代摩比斯

61、松下泰康公司深度報告 P.18 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 行泊一體推動超聲波雷達由行泊一體推動超聲波雷達由 AK1AK2 技術升級，公司技術升級，公司 AK2 布局實現量產。布局實現量產。泊車系統的優化升級&行泊一體的推廣應用，對超聲波雷達的性能提出了更高要求，推動新一代超聲波雷達 AK2技術和產品的開發。AK2相較于 AK1有多方面的優勢，如更遠的測距、更強的抗干擾性，以及滿足更高的功能安全等。公司自主研發的AK2 超聲波傳感器目前已在小鵬 G6 應用，其發波模式支持定頻、上掃頻、下掃頻三種，并可多發多收4。圖表40：AK2 超聲波雷達與現有超聲波雷達性能對比 現有超

62、聲波 AK2 超聲波 最遠探測距離 450cm 500cm 盲區 20-25cm 0-10cm 測量距離精度=5cm=1cm 測量距離分辨率 1cm=1cm 功能安全 QM ASIL B 傳感器失聰檢測 無法檢測 特殊診斷功能 冰、雪等覆蓋檢測 檢出概率小 特殊診斷功能 聲波加密 固定頻率 頻率調制 連接方式 P2P P2P(DSI3 Bus)傳感器結構 沒有標準 標準尺寸 溫度工作范圍-40-80-40-95 資料來源：佐思汽研（2023年）、映馳科技（2023年）、長城證券產業金融研究院 圖表41：公司 AK2 超聲波雷達定點項目（截至 2024 年 9 月）定點產品 定點廠商 量產時間

63、生命周期 AK2 小鵬汽車 2023 年 AK2 某頭部新能源車廠 2025 年 12 月 3 年 資料來源：公司招股說明書、公司公眾號、長城證券產業金融研究院 2.3 成立全資子公司布局毫米波感知，成立全資子公司布局毫米波感知，前瞻布局前瞻布局 4D 毫米波雷達毫米波雷達 車載毫米波雷達主要用于物體識別車載毫米波雷達主要用于物體識別&距離和速度探測。距離和速度探測。車載毫米波雷達通過 FMCW連續波信號獲取外界目標物體的相對距離、速度和角度等信息，同時可通過簡單點云對外界目標物體進行描繪，實現一定的目標識別和追蹤，進一步提高車輛對外界環境精準感知。目前車載毫米波雷達艙外可應用于 ACC、AE

64、B、BSD 等傳統行車功能，以及交替感應尾門和開門避障等開門場景，艙內監測范圍也在不斷擴展。4 佐思汽研2024年車用超聲波雷達及主機廠泊車路線研究報告（2024 年）公司深度報告 P.19 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表42：典型毫米波雷達方案實現的 ADAS 功能 ADAS 功能 1R 方案 3R 方案 5R 方案 AEB（自動緊急制動）FCW（前方預警碰撞）ACC（自適應巡航）LKA（車道保持輔助）TJA（交通擁堵輔助）RCTA（后方穿越車輛預警）LCA（變道輔助）RCW（后側碰撞預警）BSD（盲點識別）DOW（開門預警）FCTA（前方穿越車輛預警）資料來源：蓋世

65、汽車（2022年）、長城證券產業金融研究院 圖表43：毫米波雷達工作原理 資料來源：佐思汽研、長城證券產業金融研究院 毫米波雷達具備全天候全天時、感知距離遠、精確度較高的特點，乘用車前裝市毫米波雷達具備全天候全天時、感知距離遠、精確度較高的特點，乘用車前裝市場快速上量。場快速上量。相較于攝像頭和激光雷達以及超聲波雷達，車載毫米波雷達最大優勢是全天候、全時段進行環境感知，尤其是在攝像頭和激光雷達在惡劣天氣失效的情況下，車載毫米波雷達將變得尤為關鍵。根據高工智能汽車數據，2024 年 1-5月，中國市場乘用車前裝標配毫米波雷達（艙外）交付 916.65 萬顆，同比+23.15%，其中 1R、3R

66、仍是主流（占比分別為 39.3%和 36.8%）。公司深度報告 P.20 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表44：自動駕駛各類感知傳感器對比 攝像頭 超聲波雷達 激光雷達 毫米波雷達 測距/測速 可測距，精度低 高精度 高精度 縱向精度高，橫向低 感知距離 0-100m 0.1-5m 200m 200-250m 分辨率 差 差 最小 1mm 20-60cm 行人、物體識別 通過 AI算法識別 可識別 3D建模，已識別 難以識別 道路標線、交通信號 可識別 無法識別 無法識別 無法識別 惡劣天氣 易受影響 不受影響 易受影響 不受影響 光照 受影響 不受影響 不受影響 不受影

67、響 電磁干擾/屏蔽能力 不受影響 不受影響 不受影響 易受影響 算法、技術成熟度 高 高 一般 較高 成本 一般 低 非常高 較高 資料來源：蓋世汽車（2022年）、長城證券產業金融研究院 4D 毫米波雷達具備點云密度高、分辨率高、測距長、精度高等優勢，近兩年逐步毫米波雷達具備點云密度高、分辨率高、測距長、精度高等優勢，近兩年逐步進入大眾視野。進入大眾視野。相較于一般毫米波雷達，4D毫米波雷達具備較高數量的點云密度、較高的角度分辨率和高度測量能力，能更好的進行目標識別和分類，并顯著降低測量誤差，使其可以大幅擴展應用場景。但受制于較高的成本，目前仍只有少數中高端車型搭載，預計 2024 年下半年

68、開始蔚來、華為系等多個品牌車型將陸續搭載上車。圖表45：4D毫米波雷達 VS 一般毫米波雷達性能對比 4D毫米波雷達 一般毫米波雷達 點云數量 3 萬點/秒 勾勒出目標輪廓，可以更好的進行目標識別和分類 可以和攝像頭做前融合 可容納多目標、小目標不漏檢 4000 點/秒 無法勾勒出目標輪廓 點數量少，無法做前融合 同距同速下不可容納多目標，容易漏檢 100 米以上并排車輛，小目標容易漏檢 方位角分辨率 1 可以區分前方 250m處間隔 4.5m以上的車輛 3-5 不能識別 100m 以上并排行駛的兩輛車 方位角精度 0.1 150 米處橫向誤差 26cm，車輛所在車道不會誤判 0.3 150

69、米處橫向誤差達到 0.8 米，車輛所在車道會誤判 俯仰角分辨率 1 可以區分前方 65m 處 3m 高橫桿和下方的行人 無 無法分辨遠處的橫桿和下方的行人或者車輛 俯仰角精度 0.1 測量前方 65m 處物體，高度誤差為 11cm，可區分是輪胎還是井蓋 1 無法區分遠處是輪胎還是井蓋 價格 1200-1800 元 價格較高 300-500 元 價格較低 資料來源：雪嶺飛花公眾號（2024年）、長城證券產業金融研究院 公司深度報告 P.21 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表46：中國乘用車搭載 4D毫米波雷達以及部分規劃搭載 4D毫米波雷達的車型 乘用車 4D毫米波雷達 主

70、機廠 4D毫米波雷達搭載車型 車型上市時間 搭載數量 供應商 4D毫米波雷達搭載量產車型 賽力斯 問界 M5 2022.2 1 縱目科技 長安 深藍 SL03 2022.7 1 森思泰克 上汽集團 飛凡 R7 2022.9 2 采埃孚 吉利 路特斯 2022.10 2 森思泰克 理想 理想 L7 2023.2 1 森思泰克 上汽集團 飛凡 F7 2023.3 1 采埃孚 吉利 睿藍 7 2023.9 5 森思泰克 規劃 4D毫米波雷達搭載量產車型 北汽藍谷 享界 S9 2024.8/華為 蔚來 樂道 L60 預計 2024.9 1 賽恩領動 資料來源：智能汽車俱樂部、汽車之心、長城證券產業金融

71、研究院 國外廠商主導毫米波雷達市場，豪恩汽電進軍國外廠商主導毫米波雷達市場，豪恩汽電進軍 4D 毫米波雷達產品。毫米波雷達產品。根據蓋世汽車數據，2023 年，毫米波雷達總搭載量為 2229.7 萬顆，從供應商競爭格局看，約 70%市場被博世、大陸等外資企業占領。公司毫米波雷達產品已實現量產供貨并取得賽力斯的項目定點（生命周期總金額預估為 1.3 億元），并成立全資子公司深圳豪恩毫米波專門用于毫米波雷達技術的研發，4D 毫米波雷達產品正處于開發階段。隨著毫米波雷達成本逐步下探，上車進程有望加快，毫米波雷達業務有望打造公司新的成長曲線。圖表47：2023 年國產乘用車前向毫米波雷達市場份額 資料

72、來源：蓋世汽車、長城證券產業金融研究院 39.10%29.70%10.10%6.89%4.90%3.60%1.80%1.20%1.10%博世大陸電裝維寧爾安波福承泰科技森思泰克萬都華銳捷公司深度報告 P.22 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 3.盈利預測盈利預測 視覺感知系統：視覺感知系統：公司視覺感知產品向集成系統轉型迎量價齊升，DMS、OMS、CMS、視覺融合 APA 等產品訂單充沛，預測公司 2024-2026 年車載攝像系統業務營收為7.62/8.64/9.70 億元，毛利率為 22.0%/22.5%/22.8%；車載視頻行駛記錄系統業務營收為 1.22/0.99/0

73、.80 億元，毛利率為 21.0%/20.5%/20.5%。超聲波雷達系統：超聲波雷達系統：作為車載超聲波雷達系統本土頭部供應商，公司掌握超聲波雷達核心技術并實現向 AK2 技術升級，產品覆蓋理想汽車、賽力斯、小鵬汽車、北美大眾等知名車企。預測公司 2024-2026 年超聲波雷達系統業務營收為 4.27/6.17/8.85 億元，毛利率為 22.0%/22.5%/23.0%。毫米波雷達系統：毫米波雷達系統：公司毫米波雷達已實現量產并取得賽力斯的項目定點，4D 毫米波雷達系統研發順利，預測公司 2024-2026 年毫米波雷達系統業務營收為 0.75/1.43/2.03 億元，毛利率為 17.

74、0%/20.0%/23.0%。費用率：費用率：公司營收規模擴張，規模效應釋放，預計 2024-2026 年公司銷售費用率分別為1.60%/1.60%/1.58%，管理費用率分別為 2.15%/2.12%/2.11%；當前公司在手訂單及在研項目較多，公司持續加大研發投入以保持市場競爭力，預計 2024-2026 年公司研發費用率分別為 11.09%/11.33%/11.78%；預計 2024-2026 年公司財務費用率分別為-0.98%/-0.87%/-1.03%。預計公司 2024/2025/2026 年實現營業收入 13.90/17.70/22.12 億元，對應歸母凈利潤為1.16/1.43

75、/1.84 億元，對應當前股價 PE 為 47.0/37.9/29.5 倍。首次覆蓋，給予“買入”評級。圖表48：豪恩汽電毛利拆分表 2023A 2024E 2025E 2026E 車載攝像系統車載攝像系統 營收（億）6.39 7.62 8.64 9.70 YOY 19.3%13.3%12.3%毛利率 22.3%22.0%22.5%22.8%車載視頻行駛記錄系統車載視頻行駛記錄系統 營收（億）1.60 1.22 0.99 0.80 YOY -23.5%-19.0%-19.0%毛利率 24.9%21.0%20.5%20.5%超聲波雷達系統超聲波雷達系統 營收（億）4.00 4.27 6.17 8

76、.85 YOY 6.8%44.3%43.5%毛利率 23.0%22.0%22.5%23.0%毫米波雷達系統毫米波雷達系統 營收（億）0.75 1.43 2.03 YOY 90.0%42.5%毛利率 17.0%20.0%23.0%其他其他 營收（億）0.03 0.03 0.03 0.03 YOY 5.0%5.0%5.0%毛利率 9.5%10.0%10.5%11.0%總計總計 營收（億）12.02 13.90 17.70 22.12 YOY 15.6%27.3%25.0%毛利率 23.0%21.6%22.1%22.9%資料來源：公司2023年年報、長城證券產業金融研究院測算 公司深度報告 P.23

77、 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 4.風險提示風險提示 競爭加劇風險。競爭加劇風險。公司圍繞汽車智能感知賽道布局，近年產業鏈相關公司也在不斷布局相關產品，隨著競爭對手技術水平和制造能力的不斷提高，公司所處行業的競爭存在不斷加劇的風險。汽車汽車智能化不及預期。智能化不及預期。汽車智能化涉及到數據、芯片、AI 等多個領域技術，并涉及安全規范等技術標準，若相關技術突破進度不及預期、相關政策推出節奏不及預期，智能化相關產品量產進程將會出現延后的風險。研發滯后風險。研發滯后風險。汽車行業電動智能變革快，隨著科技進步和產業升級，智能座艙、智能駕駛和智能網聯相關技術可能發生重大變化。如果公

78、司無法順應技術趨勢，則公司部分業務將失去市場需求，從而對公司經營產生不利影響。上游價格波動風險。上游價格波動風險。汽車行業原材料主要有鋼、鐵、鋁、聚丙烯、天然橡膠、碳酸鋰等，若原材料價格出現大幅反彈的現象，將對公司相關產品的毛利率造成一定影響。公司深度報告 P.24 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 財務報表和主要財務比率財務報表和主要財務比率 資產負債表（資產負債表（百萬元）利潤表（利潤表（百萬元）會計年度會計年度 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 會計年度會計年度 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 流動資產流動資產 795

79、 1746 1915 2301 2641 營業收入營業收入 1079 1202 1390 1770 2212 現金 198 504 535 627 1018 營業成本 840 926 1089 1378 1706 應收票據及應收賬款 276 363 304 546 516 營業稅金及附加 3 6 5 7 9 其他應收款 6 4 8 8 12 銷售費用 18 24 22 28 35 預付賬款 1 5 2 7 4 管理費用 21 25 30 38 47 存貨 269 209 227 274 251 研發費用 97 126 154 200 261 其他流動資產 46 661 840 840 840

80、財務費用 8-1-14-15-23 非流動資產非流動資產 191 252 260 259 250 資產和信用減值損失-8-10-8-13-16 長期股權投資 39 63 59 57 55 其他收益 16 18 14 16 16 固定資產 100 99 102 98 91 公允價值變動收益 0 3 1 1 2 無形資產 3 3 0 1 1 投資凈收益 5 4 7 5 6 其他非流動資產 49 88 99 103 103 資產處置收益 0 0 0 0 0 資產總計資產總計 986 1998 2176 2561 2891 營業利潤營業利潤 105 110 116 144 185 流動負債流動負債 5

81、93 695 797 1046 1201 營業外收入 0 0 0 0 0 短期借款 15 20 20 20 20 營業外支出 0 0 0 0 0 應付票據及應付賬款 520 611 719 964 1120 利潤總額利潤總額 105 110 116 144 185 其他流動負債 58 64 58 61 61 所得稅 0-3 0 0 1 非流動負債非流動負債 44 50 50 50 50 凈利潤凈利潤 105 114 116 143 184 長期借款 0 0 0 0 0 少數股東損益 0 0 0 0 0 其他非流動負債 44 50 50 50 50 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 105 11

82、4 116 143 184 負債合計負債合計 637 745 847 1096 1251 EBITDA 130 135 125 153 190 少數股東權益 0 0 0 0 0 EPS（元/股）1.14 1.23 1.26 1.56 2.00 股本 69 92 92 92 92 資本公積 48 862 862 862 862 主要財務比率主要財務比率 留存收益 232 300 400 517 657 會計年度會計年度 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 歸屬母公司股東權益 349 1253 1328 1465 1640 成長能力成長能力 負債和股東權益負債和股東權益 9

83、86 1998 2176 2561 2891 營業收入（%）10.0 11.4 15.6 27.3 25.0 營業利潤（%）3.9 5.1 5.3 23.8 28.5 歸屬母公司凈利潤（%）8.3 8.5 1.7 24.0 28.4 獲利能力獲利能力 毛利率（%）22.1 23.0 21.6 22.1 22.9 現金流量表（現金流量表（百萬元）凈利率（%）9.7 9.5 8.3 8.1 8.3 會計年度會計年度 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E ROE（%）30.0 9.1 8.7 9.9 11.4 經營活動現金流經營活動現金流 109 170 271 109 401

84、 ROIC（%）27.2 8.7 7.5 8.6 9.8 凈利潤 105 114 116 143 184 償債能力償債能力 折舊攤銷 24 26 22 24 28 資產負債率（%）64.6 37.3 38.9 42.8 43.3 財務費用 8-1-14-15-23 凈負債比率（%）-46.1-36.8-37.7-40.7-60.8 投資損失-5-4-7-5-6 流動比率 1.3 2.5 2.4 2.2 2.2 營運資金變動-43 22 147-50 203 速動比率 0.9 2.2 2.1 1.9 2.0 其他經營現金流 20 14 7 12 14 營運能力營運能力 投資活動現金流投資活動現金

85、流 -48-683-202-17-11 總資產周轉率 1.2 0.8 0.7 0.7 0.8 資本支出 42 37 35 25 20 應收賬款周轉率 4.6 4.4 5.0 5.0 5.0 長期投資-8-24 4 2 2 應付賬款周轉率 2.2 2.1 2.1 2.1 2.1 其他投資現金流 1-622-172 6 7 每股指標（元）每股指標（元）籌資活動現金流籌資活動現金流 -20 792-38 0 2 每股收益（最新攤?。?.14 1.23 1.26 1.56 2.00 短期借款-10 5 0 0 0 每股經營現金流（最新攤?。?.18 1.85 2.95 1.18 4.36 長期借款 0

86、 0 0 0 0 每股凈資產（最新攤?。?.80 13.62 14.38 15.77 17.55 普通股增加 0 23 0 0 0 估值比率估值比率 資本公積增加 0 814 0 0 0 P/E 51.9 47.8 47.0 37.9 29.5 其他籌資現金流-10-50-38 0 2 P/B 15.6 4.3 4.1 3.7 3.4 現金凈增加額現金凈增加額 41 280 31 92 392 EV/EBITDA 40.7 32.2 33.2 26.5 19.2 資料來源：公司財報，長城證券產業金融研究院 公司深度報告 P.25 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 免責聲明免責聲

87、明 長城證券股份有限公司（以下簡稱長城證券）具備中國證監會批準的證券投資咨詢業務資格。本報告由長城證券向專業投資者客戶及風險承受能力為穩健型、積極型、激進型的普通投資者客戶（以下統稱客戶）提供，除非另有說明，所有本報告的版權屬于長城證券。未經長城證券事先書面授權許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制和發布，亦不得作為訴訟、仲裁、傳媒及任何單位或個人引用的證明或依據，不得用于未經允許的其它任何用途。如引用、刊發，需注明出處為長城證券研究院，且不得對本報告進行有悖原意的引用、刪節和修改。本報告是基于本公司認為可靠的已公開信息，但本公司不保證信息的準確性或完整性。本報告所載的資料、工具、意見及

88、推測只提供給客戶作參考之用，并非作為或被視為出售或購買證券或其他投資標的的邀請或向他人作出邀請。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見并不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。長城證券在法律允許的情況下可參與、投資或持有本報告涉及的證券或進行證券交易，或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。長城證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系，并無需事先或在獲得業務關系后通知客戶。長城證券版權所有并保留一切權利。特別聲明特別聲明 證券期貨投資者適當性管理辦法、證券經營機構投資者適當性管理實施指引（

89、試行）已于 2017 年7 月 1 日 起正式實施。因本研究報告涉及股票相關內容，僅面向長城證券客戶中的專業投資者及風險承受能力為穩健型、積極型、激進型的普通投資者。若您并非上述類型的投資者，請取消閱讀，請勿收藏、接收或使用本研究報告中的任何信息。因此受限于訪問權限的設置，若給您造成不便，煩請見諒！感謝您給予的理解與配合。分析分析師聲明師聲明 本報告署名分析師在此聲明：本人具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，在執業過程中恪守獨立誠信、勤勉盡職、謹慎客觀、公平公正的原則，獨立、客觀地出具本報告。本報告反映了本人的研究觀點，不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意

90、見或觀點而直接或間接接收到任何形式的報酬。投資評級說明投資評級說明 公司評級公司評級 行業評級行業評級 買入 預期未來 6 個月內股價相對行業指數漲幅 15%以上 強于大市 預期未來 6 個月內行業整體表現戰勝市場 增持 預期未來 6 個月內股價相對行業指數漲幅介于 5%15%之間 中性 預期未來 6 個月內行業整體表現與市場同步 持有 預期未來 6 個月內股價相對行業指數漲幅介于-5%5%之間 弱于大市 預期未來 6 個月內行業整體表現弱于市場 賣出 預期未來 6 個月內股價相對行業指數跌幅 5%以上 行業指中信一級行業，市場指滬深 300 指數 長城證券產業金融研究院長城證券產業金融研究院 北京北京 地址：北京市西城區西直門外大街 112 號陽光大廈 8 層 郵編：100044 傳真：86-10-88366686 深圳深圳 地址：深圳市福田區福田街道金田路?2026 號能源大廈南塔樓?16 層 郵編：518033 傳真：86-755-83516207 上海上海 地址：上海市浦東新區世博館路?200 號?A 座?8 層 郵編：200126 傳真：021-31829681