《機械行業“人形機器人的Optimus時刻”系列(十)：解構中國臺灣人形機器人“風向標”-241221（22頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機械行業“人形機器人的Optimus時刻”系列(十)：解構中國臺灣人形機器人“風向標”-241221（22頁）.pdf（22頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、證 券 研 究 報證 券 研 究 報 告告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 機械機械 2024 年年 12 月月 21 日日 “人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）推薦推薦（維持）（維持）解構中國臺灣人形機器人解構中國臺灣人形機器人“風向標”“風向標”探尋中國臺灣人形機器人產業鏈的新機。探尋中國臺灣人形機器人產業鏈的新機。相比于中國大陸人形機器人次行情以特斯拉 Optimus 進展與量產節奏為主導，中國中國臺灣人形機器人行情以英偉臺灣人形機器人行情以英偉達的布局為核心催化達的布局為核心催化。我們以所羅門、樺漢科技、盟立和直得構建中國臺灣人形

2、機器人風向標，自自 2024 年年 3 月月 15 日日至至 4 月月 12 日，風向標漲幅超日，風向標漲幅超 53%，核心變化在于 2024 年 3 月 19 日英偉達 2024 GTC 發布“Project GR00T”人形機器人大模型，打開了中國臺灣人形機器人供應鏈的成長空間。從產業鏈思路來看，中國臺灣機器人廠商大致可分為 1）本身與英偉達有業務相關性；2）在中國臺灣位居龍頭。由華為、英偉達戰略出發，推導人形機器人“三角論”。由華為、英偉達戰略出發，推導人形機器人“三角論”。我們復盤兩大科技龍頭在人形機器人領域的布局，無論是英偉達的英偉達的 Jetson Thor、GR00T、Isaac

3、 Sim三層計算平臺三層計算平臺，還是華為華為的全球具身智能產業創新中心、極目團隊的全球具身智能產業創新中心、極目團隊；不難看出，科技龍頭在人形機器人產業鏈中的布局更偏向大模型、具身智能、數據開發平臺等軟件業務方向，基于此，我們認為人形機器人合作關系將以“三角論”的我們認為人形機器人合作關系將以“三角論”的方式展開方式展開，并有望成為一種成熟、穩定的商業模式。人形機器人的“三角論”。人形機器人的“三角論”。機器人整機、大模型、芯片（計算平臺）構成人形機器人產業鏈三角關系：芯片的性能提升推動大模型的算法進化，大模型的突破反哺整機功能實現，而整機的市場需求又反向驅動技術革新。海外最典型的海外最典型

4、的人形機器人“三角模式”就是人形機器人“三角模式”就是 1X+Open AINVIDIA。反觀華為，盤古大模型、昇騰芯片已完善兩角，通過復刻鴻蒙智行模式通過復刻鴻蒙智行模式，推進整機合作，有望構建全棧布局與全鏈條協同，形成與海外模式相抗衡的技術與市場優勢。從從 Gartner 曲線、新能源車指數，判斷人形機器人持續性。曲線、新能源車指數，判斷人形機器人持續性。我們深度分析人形機器人 Gartner 曲線和 2010 年后的新能源車指數，對人形機器人行情的未來走勢進行展望，大致可分為三個階段：1）主題投資（）主題投資（2023 年年-2026 年）年）邏輯：處于 01 的早期技術突破階段，市場更

5、多基于未來愿景的主題投資。驅動力：消息催化（例如技術突破、公司推出樣機或合作消息）。市場表現：沾邊即漲，板塊普漲，聚焦“賽道熱點”，而非業績兌現。標志性事件：大型科技公司（如特斯拉、華為、英偉達等）將推出人形機器人樣品，初步展示實際應用場景。2）初期放量（）初期放量（2026 年年-2029 年）年）邏輯：政策支持推動產業化（如工業協作、養老服務、公共服務等場景的補貼和推廣）。驅動力：需求側政策刺激疊加供給側技術逐漸成熟，初步商業化落地，人形機器人從概念轉向實際量產，市場需求小范圍提升。市場表現：供應鏈中關鍵技術環節（如六維力傳感器、行星滾柱絲杠、靈巧手）短缺，龍頭企業或大幅領漲。標志性事件：

6、第一批量產機器人有望實現商業落地，機器人產品在特定場景中初步具備性價比優勢（如倉儲物流、工廠裝配、商用服務機器人等）。3）大規模）大規模應用應用（2029 年年-2035 年）年）邏輯：產品應用場景擴展+成本大幅下降。驅動力：經濟性達到拐點（單臺成本低于工資成本），疊加 AI 算法大幅進步，實現“類人工作能力”，有望推動產業全面放量。市場表現：龍頭公司成長為大市值企業，估值持續擴張，行業格局清晰。頭部玩家市占率或將提升，帶來超額收益。標志性事件：家庭型人形機器人普及，服務場景覆蓋養老、教育、家政；商用機器人實現高度自動化的辦公和工廠工作。證券分析師：范益民證券分析師：范益民 電話：021-20

7、572562 郵箱： 執業編號：S0360523020001 行業基本數據行業基本數據 占比%股票家數(只)625 0.08 總市值(億元)48,769.50 4.91 流通市值(億元)39,819.69 5.06 相對指數表現相對指數表現%1M 6M 12M 絕對表現-0.3%19.0%11.8%相對表現 1.2%6.8%-7.4%相關研究報相關研究報告告 機械行業周報（20241209-20241215）：中央部署經濟工作，關注內需與科技 2024-12-15 工程機械行業點評報告：11 月挖掘機內銷延續超預期表現，地產銷售轉暖行業有望加速向上 2024-12-09 機械行業周報（2024

8、1202-20241208）：11 月挖機內銷超預期，工信部推動出臺新一輪裝備制造業穩增長政策 2024-12-09 -23%-6%11%28%23/1224/0324/0524/0724/1024/122023-12-212024-12-20機械滬深300華創證券研究華創證券研究所所 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 2 投資建議投資建議：龍頭科技公司對于人形機器人產業鏈偏向于輕資產的軟件端，占據價值鏈高地，對于零部件等硬件端有望選擇代工或自身賦能，從而實現快速落地。華為潛

9、在機器人產業鏈關注“1+5”：1）全球具身智能產業創新中心簽約廠商中：拓斯達拓斯達、埃夫特埃夫特、中堅科技中堅科技、兆威機電兆威機電、禾川科技禾川科技；2）柯力傳感柯力傳感：六維力傳感器已于 9 月給華為送樣，客戶樣品測試順利，近期將完成驗收。英偉達潛在機器人產業鏈：關注 1）原本與英偉達有一定業務合作的廠商，如奧比中光奧比中光、天準科技、天準科技等；2）與英偉達在中國臺灣，尋求并組織人形機器人供應鏈中的盟立，有投資合作的偉創電氣偉創電氣。風險提示風險提示：人形機器人進展不及預期；國內廠商產品開發進度、核心客戶導入不及預期；原材料價格上漲增加成本風險；市場競爭加劇等。重點公司盈利預測、估值及投

10、資評級重點公司盈利預測、估值及投資評級 EPS（元）（元）PE（倍）（倍）PB（倍）（倍）簡稱簡稱 股價（元）股價（元）2024E 2025E 2026E 2024E 2025E 2026E 2024E 評級評級 柯力傳感 72.10 1.18 1.59 2.00 61.17 45.33 36.01 7.42 強推 偉創電氣 46.43 1.27 1.71 2.32 36.62 27.11 20.03 4.64 強推 資料來源：Wind，華創證券預測 注：股價為2024年12月20日收盤價 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢

11、業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 投資投資主題主題 報告亮點報告亮點 我們以細分方向出發，整篇報告思路如下：探尋中國臺灣人形機器人產業鏈的新機中國臺灣人形機器人行情以英偉達的布局為核心催化英偉達布局 Jetson Thor、GR00T、Isaac Sim 三層計算平臺，打造開放式人形機器人大模型生態華為對于人形機器人的布局通過英偉達、華為科技大廠戰略，推導人形機器人“三角論”“三角論”的落地方式從 Gartner 曲線、新能源車指數，判斷人形機器人持續性挖掘英偉達、華為潛在機器人產業鏈標的。投資邏輯投資邏輯 龍頭科技公司對于人形機器人產業鏈偏向于輕資產的軟件端，占據價值鏈高地，

12、對于零部件等硬件端有望選擇代工或自身賦能，從而實現快速落地。華為潛在機器人產業鏈關注“1+5”：1）全球具身智能產業創新中心簽約廠商中：拓斯達、埃夫特、中堅科技、兆威機電、禾川科技；2）柯力傳感：六維力傳感器已于 9 月給華為送樣，客戶樣品測試順利，近期將完成驗收。英偉達潛在機器人產業鏈：關注 1）原本與英偉達有一定業務合作的廠商，如奧比中光、天準科技等；2）與英偉達在中國臺灣，尋求并組織人形機器人供應鏈中的盟立，有投資合作的偉創電氣?！叭诵螜C器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 4 目

13、目 錄錄 一、一、探尋中國臺灣人形機器人產業鏈的新機探尋中國臺灣人形機器人產業鏈的新機.6（一）中國大陸與中國臺灣人形機器人的底層催化的差異.6（二）中國臺灣人形機器人產業鏈的構成.8 二、二、由華為、英偉達由華為、英偉達戰略出發，推導人形機器人“三角論”戰略出發，推導人形機器人“三角論”.10（一）從英偉達、華為的人形機器人布局思路入手.10 1、英偉達：三箭齊發，三層計算平臺引領具身智能新浪潮.10 2、華為：極目機器與全球具身智能產業創新中心.12（二）人形機器人的“三角論”.13（三）從 Gartner 曲線、新能源車指數，判斷人形機器人持續性.15 三、三、潛在的華為、英偉達機器人產

14、業鏈潛在的華為、英偉達機器人產業鏈.19（一）華為鏈的“1+5”.19（二）英偉達鏈關注本身業務有交集的廠商以及與中國臺灣供應鏈有合作的廠商 19 四、四、風險提示風險提示.20 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 5 圖表目錄圖表目錄 圖表 1 中國大陸人形機器人指數行情變化（%）.6 圖表 2 所羅門股價走勢（新臺幣）.7 圖表 3 盟立股價走勢（新臺幣）.7 圖表 4 直得股價走勢（新臺幣）.7 圖表 5 樺漢股價走勢（新臺幣）.7 圖表 6 上述四個標的周漲跌幅&中國臺

15、灣人形機器人風向標漲跌幅.8 圖表 7 中國臺灣人形機器人產業鏈梳理.9 圖表 8 所羅門業務發展和視覺系統.9 圖表 9 上銀滾珠絲杠產品.10 圖表 10 機器人在 NVIDIA Isaac Lab 訓練與仿真.11 圖表 11 NVIDIA Jetson Thor.11 圖表 12 GR00T 機器人模型架構.11 圖表 13 NVIDIA 機器人生態中的整機廠商.12 圖表 14 華為機器人戰略布局.13 圖表 15 人形機器人“三角論”.13 圖表 16 海外最典型的人形機器人“三角論”.14 圖表 17 1X 機器人加入英偉達生態.14 圖表 18 1X 推出人形機器人 NEO B

16、eta.14 圖表 19 對比海外，華為的人形機器人“三角論”.15 圖表 20 盤古大模型在人形機器人中的應用.15 圖表 21 華為重塑具身智能產業.15 圖表 22 人形機器人的 Gartner 曲線.16 圖表 23 新能源車相關指數走勢（%）.17 圖表 24 人形機器人走勢行情判斷.18 圖表 25 人形機器人可以復刻華為鴻蒙智行.19 圖表 26 華為鏈相關公司主營業務.19 圖表 27 偉創電氣與科達利、盟立自動化三方擬共同投資設立偉達立.20 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（20

17、09）1210 號 6 一、一、探尋中國臺灣人形機器人產業鏈的新機探尋中國臺灣人形機器人產業鏈的新機（一）（一）中國大陸與中國臺灣人形機器人的底層催化中國大陸與中國臺灣人形機器人的底層催化的差異的差異 我們復盤我們復盤中國大陸中國大陸自自 2021 年以來人形機器人指數五次行情，均為以特斯拉年以來人形機器人指數五次行情，均為以特斯拉 Optimus 進進展與量產節奏為重要催化。展與量產節奏為重要催化。第一次行情（2021.032021.09）主要系馬斯克在 AI Day 首次發布人形機器人初步設計方案，人形機器人指數累計漲幅在 30%左右；第二次行情（2022.052022.08）主要系 Op

18、timus 生產指引與 AI Day 預熱，人型機器人指數累計漲幅 70%左右；2022 年 9 月，Optimus 首次亮相低于市場預期，板塊開始回調；第三次行情（2023.012023.04）主要系 GPT 等大模型使具身智能落地成為可能，人形機器人開始往“類人”的方向發展；第四次行情貫穿于 2023 年 5 月到 12 月，Optimus Gen1、2 陸續發布，進展視頻不定期更新，新部件、新技術的推出和應用催化板塊上漲；2024 年初至 8 月底，馬斯克一度推遲Optimus 量產節奏指引，板塊迎來較大回調；第五次行情 2024 年 9 月底至今，主要系人形機器人板塊的強科技屬性再次獲

19、得重點關注，疊加國內大廠如華為加速入局。圖表圖表 1 中國大陸中國大陸人形機器人指數行情變化人形機器人指數行情變化（%）資料來源：Wind，華創證券 注：行情變化為周度漲跌幅 中國臺灣人形機器人中國臺灣人形機器人行情行情與大陸與大陸有所差異有所差異，供應鏈核心標的漲幅空間較大。，供應鏈核心標的漲幅空間較大。與國內供應鏈類似，在機器人核心環節如減速器、伺服電機、控制器和傳感器等零部件領域，中國臺灣已經涌現出一些高水平的廠商，率先受益于人形機器人的發展。我們選取中國臺灣人形機器人產業鏈具有代表性的四家標的，分別為感知層的所羅門（2359.TW）、控制層的樺漢科技（6414.TW）、減速器廠商盟立（

20、2464.TW）和絲杠導軌廠商直得（1597.TW），股價的主要行情集中在主要行情集中在 2024 年年 3 月中旬月中旬，迎來較大空間的漲幅；而同期中國大陸機器人-30-20-100102030405060上證綜指人形機器人指數特斯拉特斯拉 AI Day，馬，馬斯克公布人形機器斯克公布人形機器人初步設計方案人初步設計方案 馬斯克表示馬斯克表示 23年將生產第一版年將生產第一版Optimus GPT 等大等大模型打通模型打通壁壘，具壁壘，具身智能成身智能成為可實現為可實現 GEN1、2 陸續推陸續推出，出，Optimus 視頻經視頻經常更新常更新 馬斯克一度推遲馬斯克一度推遲Optimus 指

21、引，指引，量產節奏延遲量產節奏延遲 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 7 板塊相對較為弱勢，引發我們對中國臺灣人形機器人催化因素的探索。圖表圖表 2 所羅門股價走勢（新臺幣）所羅門股價走勢（新臺幣）圖表圖表 3 盟立股價走勢（新臺幣）盟立股價走勢（新臺幣）資料來源：Wind，華創證券 注：股價為收盤價(前復權)資料來源：Wind，華創證券 注：股價為收盤價(前復權)圖表圖表 4 直得股價走勢（新臺幣）直得股價走勢（新臺幣）圖表圖表 5 樺漢股價走勢（新臺幣）樺漢股價走勢（新臺

22、幣）資料來源：Wind，華創證券 注：股價為收盤價(前復權)資料來源：Wind，華創證券 注：股價為收盤價(前復權)我們構建我們構建中國中國臺灣人形機器人風向標，臺灣人形機器人風向標，中國中國臺灣人形機器人以英偉達的布局和進展為重臺灣人形機器人以英偉達的布局和進展為重要催化。要催化。我們將上述四家中國臺灣人形機器人核心標的漲跌幅加權平均求和漲跌幅加權平均求和，得到中國臺灣人形機器人風向標，從從 2024 年年 3 月月 15 日至日至 4 月月 12 日，此風向標漲幅超日，此風向標漲幅超 53%，核心變化在于 2024 年 3 月 19 日英偉達 2024 GTC 發布“Project GR0

23、0T”人形機器人大模型，與此同時還公布了專門配備人形機器人的“Jetson Thor”套件，并迭代了專注人形機器人具身智能開發和模型訓練的 Issac Lab。英偉達有望打造一個屬于自己的開放式人形機器人大模型生態，打開了中國臺灣機器人供應鏈的想象空間。1030507090110130150170190所羅門股價30405060708090100盟立股價60708090100110120直得股價120170220270320370420樺漢股價 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210

24、號 8 圖表圖表 6 上述四個標的周漲跌幅上述四個標的周漲跌幅&中國臺灣人形機器人風向標漲跌幅中國臺灣人形機器人風向標漲跌幅 資料來源：Wind，華創證券（二）（二）中國臺灣人形機器人產業鏈中國臺灣人形機器人產業鏈的構成的構成 我們按照人形機器人的構造，自上而下將中國臺灣機器人產業鏈分為五大部分：感知層（傳感器類）：感知層（傳感器類）：所羅門 2359.TW、佳能 2374.TW、華晶科技 3059.TW；驅動層（電機類）：驅動層（電機類）：臺達電 2308.TW、東元電機 1504.TW、士電 1503.TW、大同 2371.TW；控制層（機械臂類）：控制層（機械臂類）：樺漢科技 6414.

25、TW、研華 2395.TW、新漢 8234.TWO、佳世達2352.TW；傳動層（絲杠導軌類）：傳動層（絲杠導軌類）：上銀科技2049.TW、亞德客-KY1590.TW、臺灣氣立4555.TW、直得 1597.TW；其他零部件（減速器、連接器等）：其他零部件（減速器、連接器等）：盟立2464.TW、廣明光電6188.TWO、鴻海2317.TW、鴻準 2354.TW -30-20-100102030405060所羅門漲跌幅(%)盟立漲跌幅(%)直得漲跌幅(%)樺漢漲跌幅(%)中國臺灣人形機器人漲跌幅(%)英偉達英偉達2024GTC “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時

26、刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 9 圖表圖表 7 中國臺灣人形機器人產業鏈梳理中國臺灣人形機器人產業鏈梳理 資料來源：各公司官網，華創證券整理，圖片來源特斯拉 從產業鏈思路來看，中國臺灣機器人產業鏈的公司大致可分為從產業鏈思路來看，中國臺灣機器人產業鏈的公司大致可分為 1）本身與英偉達有業務）本身與英偉達有業務相關性；相關性；2）在中國臺灣屬于龍頭廠商。）在中國臺灣屬于龍頭廠商。與英偉達有業務合作：與英偉達有業務合作：所羅門核心業務為機器人、工業視覺相關智動化產品，可應用于人形機器人視覺端。所羅門本身與 NVIDIA 實現業務戰略合作，

27、產品與 NVIDIA 的 Isaac平臺相互整合，以提升 3D 機器人視覺和擴增智慧解決方案，自英偉達 2024GTC 催化后，2024 年 3 月中旬至 8 月底，漲幅空間最高超過 300%。圖表圖表 8 所羅門業務發展和視覺系統所羅門業務發展和視覺系統 資料來源：所羅門法說會 自身為行業龍頭：自身為行業龍頭：上銀科技作為世界知名滾珠絲杠、線性滑軌制造商，自 1989 年成立以來便深耕傳動模組領域。作為中國臺灣絲杠領域的龍頭，上銀在生產設備、研發能力、客戶資源都具有大量卡位優勢，廣泛應用于自動化、半導體、醫療設備和機器人等領域?！叭诵螜C器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時

28、刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 10 圖表圖表 9 上銀滾珠絲杠產品上銀滾珠絲杠產品 資料來源：上銀科技官網 對比來看，中國大陸對比來看，中國大陸 1）本身與特斯拉、華為、英偉達等有合作；）本身與特斯拉、華為、英偉達等有合作；2）自身在零部件位居）自身在零部件位居龍頭的廠商能夠享受更高的估值溢價。龍頭的廠商能夠享受更高的估值溢價。二、二、由華為、英偉達戰略出發，推導人形機器人“三角論”由華為、英偉達戰略出發，推導人形機器人“三角論”（一）（一）從從英偉達、華為的人形機器人布局思路英偉達、華為的人形機器人布局思路入手入手 1、英偉達：英偉

29、達：三箭齊發三箭齊發，三層計算平臺引領具身智能新浪潮三層計算平臺引領具身智能新浪潮 作為全球 AI 算力的領軍者，NVIDIA 在智能機器人領域的布局聚焦于大模型、數據、開大模型、數據、開發平臺發平臺三大核心領域，致力于構建機器人底層開發生態，整體可分為四個階段：第一階段：第一階段：在 2018 年，NVIDIA 便開始布局智能機器人領域，推出了一系列產品和工具，包括全新的硬件、軟件以及虛擬世界機器人仿真器 NVIDIA Isaac、專為機器人設計的計算機平臺 Jetson Xavier，以及相關的機器人軟件工具包，為其進軍智能機器人領域奠定了基礎。第二階段：第二階段：在 2019 至 202

30、2 年間，NVIDIA 進一步深化布局，相繼推出了 Isaac 軟件開發套件（SDK）、2021 年的 Omniverse 平臺以及 2022 年的 Isaac Nova Orin 等產品，全方位推動了智能機器人技術的發展。第三階段：第三階段：2023 年，NVIDIA 發布了新一輪“生成式 AI+機器人”戰略藍圖。依托生成式 AI 和先進的仿真技術，NVIDIA 推出了全新 Jetson AGX Orin 工業級模塊，同時發布了升級版 Isaac ROS 和 Isaac Sim 軟件。這不僅全面提升了產品性能，也顯著降低了開發和使用門檻，加速了智能機器人技術的普及與應用?！叭诵螜C器人的“人形

31、機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 11 圖表圖表 10 機器人在機器人在 NVIDIA Isaac Lab 訓練與仿真訓練與仿真 資料來源：NVIDIA官網 第第四四階段：階段：在 2024 GTC 大會上，NVIDIA 重磅推出的人形機器人通用基礎模型GR00T(Generalist Robot 00 Technology)與新型人形機器人計算機 Jetson Thor，標志著NVIDIA 在人形機器人技術領域的重大突破。GR00T 的核心能力涵蓋自然語言理解、行為模仿和多模態學習，重新定義了

32、人形機器人學習和適應現實世界的方式。通過解析自然語言文本、語音、人類行為視頻及現場演示，GR00T 讓機器人能夠模仿人類的動作或行為，從而實現更加自然和高效的真實世界交互。Jetson Thor 則是 NVIDIA 專為人形機器人設計的新型計算平臺，相當于人形機器人的“大腦”。Jetson Thor 基于 NVIDIA Blackwell 架構構建，配備集成功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100Gb 以太網帶寬。圖表圖表 11 NVIDIA Jetson Thor 圖表圖表 12 GR00T 機器人模型架構機器人模型架構 資料來源：NVIDIA官網 資料來源：NVIDIA官網 眾多國內

33、外人形機器人整機廠商加入英偉達生態。眾多國內外人形機器人整機廠商加入英偉達生態。NVIDIA 全新三層計算平臺的推出，標志著自身人形機器人生態的完善。由 NVIDIA AI 超級計算機、NVIDIA Isaac Sim 仿真平臺和 NVIDIA Jetson Thor 人形機器人計算機構成的生態系統，涵蓋了人形機器人的研 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 12 發、測試與應用全流程。目前，海外海外 1 X、波士頓動力，國內宇樹科技、傅利葉、波士頓動力，國內宇樹科技、傅利葉等人

34、形機器人廠商均加入英偉達生態系統，內部成員積極整合 NVIDIA AI 模型、工具和技術，以針對模擬中的各種環境和用例訓練各種機器人和機器人基礎模型，從而大規模加速人形機器人開發。圖表圖表 13 NVIDIA 機器人生態中的機器人生態中的整機廠商整機廠商 資料來源：NVIDIA官網 2、華為：極目機器華為：極目機器與與全球具身智能產業創新中心全球具身智能產業創新中心 整體來看，華為對于機器人的布局可主要分為兩大部分：一是，自身東莞極目團隊。一是，自身東莞極目團隊。作為華為全資子公司，東莞極目成立于 2023 年 06 月 15 日，法定代表人為李建國（華為常務董事、制造部總裁），公司業務方向偏

35、向于機器人軟件的研發，2024 年 12 月，公司注冊資本由 8.7 億人民幣增至 38.9 億人民幣，增幅約 347%；可見華為內部對于公司的重視和支持。二是，二是，全球具身智能產業創新中心。全球具身智能產業創新中心。11 月 15 日，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心宣布正式運營，該中心由華為與深圳前海合作區管理局共同合作建立，致力于瞄準國際前沿技術，以產業示范應用場景為牽引，開展技術攻關和聯合創新，共同打造世界級具身智能產業創新中心。華為與樂聚機器人、大族機器人、拓斯達、中堅科技、中軟國際、禾川人形機器人、兆威機電等 16 家企業簽署了戰略合作備忘錄?！叭诵螜C器人的“人形機器人的 O

36、ptimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 13 圖表圖表 14 華為機器人戰略布局華為機器人戰略布局 資料來源：Wind，中工網，華創證券整理（二）（二）人形機器人的“三角論”人形機器人的“三角論”不難看出，英偉達、華為在人形機器人產業鏈中的布局更偏向大模型、具身智能、數據英偉達、華為在人形機器人產業鏈中的布局更偏向大模型、具身智能、數據開發平臺等軟件業務方向開發平臺等軟件業務方向，基于此，我們認為人形機器人合作關系將以“三角論”“三角論”的方式展開，并有望成為一種成熟、穩定的商業模式。機器人整機、大模型、芯片（計

37、算平臺）構成人形機器人產業鏈三角關系。機器人整機、大模型、芯片（計算平臺）構成人形機器人產業鏈三角關系。機器人整機是產業落地的最終形態，連接硬件設計與實際應用；大模型提供了機器人智能決策和交互能力，是算法與數據的核心體現；芯片則為大模型運行提供高效算力支持，同時決定整機性能與能耗表現。三者互為依托：芯片的性能提升推動大模型的算法進化，大模型的突破反哺整機功能實現，而人形機器人整機的市場需求又反向驅動芯片和大模型的技術革新，共同構成了人形機器人產業發展的核心引擎。圖表圖表 15 人形機器人“三角論”人形機器人“三角論”資料來源：華創證券整理 海外最典型的人形機器人“三角模式”就是海外最典型的人形

38、機器人“三角模式”就是 1X+Open AINVIDIA。1X 成立于 2014 年，2022 年開始與 OpenAI 合作，引入語言模型和具身學習模型；2023年 3 月，OpenAI 旗下創業基金通過其 A2 輪融資成為 1X 的股東。2024 年 3 月，1X 加入 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 14 英偉達機器人生態并于 8 月底推出人形機器人原型NEO Beta。1X 作為人形機器人整機廠專注于整機研發與商業化，提供硬件平臺和產品形態；OpenAI作為大模型的引

39、領者，賦予機器人先進的人工智能能力，為其提供自然語言理解、決策和學習能力；NVIDIA 則通過高性能 GPU 芯片和計算平臺，為大模型的訓練和推理提供強大的算力支持。通過“三角模式”，人形機器人通過“三角模式”，人形機器人整機整機廠商廠商、大模型公司與芯片巨頭、大模型公司與芯片巨頭形成形成緊密協作，實現從緊密協作，實現從硬件到智能再到算力的全鏈條協同，成為推動硬件到智能再到算力的全鏈條協同，成為推動人形機器人行業發展的核心驅動力。人形機器人行業發展的核心驅動力。圖表圖表 16 海外最典型的人形機器人“三角論”海外最典型的人形機器人“三角論”資料來源：華創證券整理 圖表圖表 17 1X 機器人加

40、入英偉達生態機器人加入英偉達生態 圖表圖表 18 1X 推出人形機器人推出人形機器人 NEO Beta 資料來源：1X官網 資料來源：1X官網 再反觀華為，再反觀華為，盤古大模型盤古大模型、昇昇騰騰芯片已完善三角中的兩角，整機合作蓄勢待發。芯片已完善三角中的兩角，整機合作蓄勢待發。2024 年6 月 22 日，華為開發者大會 2024 正式發布盤古大模型 5.0 并展示搭載盤古能力的人形機器人“夸父”；同時華為自研的 AI 芯片昇騰提供高性能的 AI 算力支持，保障機器人在復雜場景中支持多模態任務的流暢運行?！叭诵螜C器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審

41、核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 15 華為盤古大模型為機器人提供智能化能力，在多模態和垂直領域展現了出色的應用能力；昇騰芯片則以強大的算力支持模型訓練與推理，形成堅實的計算平臺基礎。整機方面，華為正積極布局，與潛在合作伙伴協同創新，有望構建從芯片到模型再到整機的全棧布局，形成與海外模式相抗衡的技術與市場優勢。圖表圖表 19 對比海外，華為的人形機器人“三角論”對比海外，華為的人形機器人“三角論”資料來源：華創證券整理 圖表圖表 20 盤古大模型在人形機器人中的應用盤古大模型在人形機器人中的應用 圖表圖表 21 華為重塑具身智能產業華為重塑具身智能產業 資料來

42、源：華為公眾號 資料來源：華為公眾號（三）（三）從從 Gartner 曲線、新能源車指數，曲線、新能源車指數，判斷判斷人形機器人持續性人形機器人持續性 在人形機器人的在人形機器人的 Gartner 曲線中，目前大致處于“技術萌芽期”向“期望膨脹期”過渡曲線中，目前大致處于“技術萌芽期”向“期望膨脹期”過渡的階段。的階段。新興技術成熟度曲線 Gartner 曲線（Gartner Hype Cycle）用于描述新興產業從出現到成熟的典型發展路徑。曲線分為五個階段：技術萌芽期期望膨脹期低谷期穩步爬升期生產成熟期。在人形機器人的 Gartner 曲線中，目前大致處于“技術萌芽期”“人形機器人的“人形機

43、器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 16 向“期望膨脹期”過渡的階段。隨著特斯拉、英偉達等行業巨頭的推動，人形機器人吸引了大量關注，市場對其潛力的期望值迅速升高。然而，技術實現的復雜性、高昂的成本以及商業化應用的限制，人形機器人實際表現與市場預期之間仍存在差距，可能面臨短期內熱度下降的風險。未來，隨著關鍵技術（如芯片、大模型、機械系統）的成熟和應用場景的明確，預計人形機器人將逐步邁入“穩步爬升期”，最終實現規?；涞?。圖表圖表 22 人形機器人的人形機器人的 Gartner 曲線曲線 資料來源：Ga

44、rtner，華創證券 站在站在 2010 年前的視角看新能源汽車，與當下看人形機器人有高度相似性。年前的視角看新能源汽車，與當下看人形機器人有高度相似性。我們選取新能源車三大指數去看電動車的行情，大致分為三個階段：1）2010-2014 年：年：0 到到 1 的主題投資階段：的主題投資階段：消息面催化引發情緒推動，相關個股普漲，投資更多聚焦于賽道熱點，整體漲幅約 1 倍。2）2015-2017 年：年：1 到到 10 的初期放量階段：的初期放量階段：政策扶持推動新能源車需求初步釋放，銷量實現早期放量，漲幅達到 2-3 倍，行業內供應鏈緊缺環節表現突出，成為領漲主線。3）2019 年底年底-20

45、22 年初：年初：10 到到 10000 的大規模的大規模量產量產階段：階段：隨著新能源車需求端進入高速增長期，滲透率快速提升，行業整體市值擴張。龍頭企業憑借技術壁壘和產業格局優勢脫穎而出，漲幅高達 10 倍，成長為巨頭企業?！叭诵螜C器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 17 圖表圖表 23 新能源車相關指數走勢新能源車相關指數走勢（%）資料來源：Wind，華創證券 注：行情變化為周度漲跌幅 不可否認，人形機器人目前仍處于主題投資階段。不可否認，人形機器人目前仍處于主題投資階段。我們對人

46、形機器人的行情做未來展望和研判，大致也可以分為三個階段：1）主題投資（）主題投資（2023 年年-2026 年）年）邏輯：邏輯：處于 01 的早期技術突破階段，市場更多基于未來愿景的主題投資。驅動力：驅動力：消息催化（例如技術突破、公司推出樣機或合作消息）。市場表現：市場表現：沾邊即漲，板塊普漲，聚焦“賽道熱點”，而非業績兌現。標志性事件：標志性事件：大型科技公司（如特斯拉、華為、英偉達等）將推出人形機器人樣品，初步展示實際應用場景。2）初期放量（）初期放量（2026 年年-2029 年）年）邏輯：邏輯：政策支持推動產業化（如工業協作、養老服務、公共服務等場景的補貼和推廣）。驅動力：驅動力：需

47、求側政策刺激疊加供給側技術逐漸成熟，初步商業化落地，人形機器人從概念轉向實際量產，市場需求小范圍提升。市場表現：市場表現：供應鏈中關鍵技術環節（如六維力傳感器、行星滾柱絲杠、靈巧手）短缺，龍頭企業或大幅領漲。標志性事件：標志性事件：第一批量產機器人有望實現商業落地，機器人產品在特定場景中初步具備性價比優勢（如倉儲物流、工廠裝配、商用服務機器人等）。-1000100200300400500600700800900上證綜指鋰電池指數新能源汽車指數充電樁指數2010-2014年：年：0到到1的主的主題投資階段題投資階段消息面催化引發情緒推動，相消息面催化引發情緒推動，相關個股普漲，投資更多聚焦于關個

48、股普漲，投資更多聚焦于賽道熱點賽道熱點2015-2017年：年：1到到10的初期放量階段的初期放量階段政策扶持推動新能源車政策扶持推動新能源車需求初步釋放，行業內需求初步釋放，行業內供應鏈緊缺環節表現突供應鏈緊缺環節表現突出出2019年底年底-2022年初：年初：10到到10000的大規模量產階段的大規模量產階段新能源車滲透率快速提升，龍頭企業新能源車滲透率快速提升，龍頭企業憑借技術壁壘和產業格局優勢脫穎而憑借技術壁壘和產業格局優勢脫穎而出，行業整體市值擴張出，行業整體市值擴張 “人形機器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文

49、號：證監許可（2009）1210 號 18 3）大規模）大規模應用應用（2029 年年-2035 年）年）邏輯：邏輯：產品應用場景擴展+成本大幅下降。驅動力：驅動力：經濟性達到拐點（單臺成本低于工資成本），疊加 AI 算法大幅進步，實現“類人工作能力”，有望推動產業全面放量。市場表現：市場表現：龍頭公司成長為大市值企業，估值持續擴張，行業格局清晰。頭部玩家市占率或將提升，帶來超額收益。標志性事件：標志性事件：家庭型人形機器人普及，服務場景覆蓋養老、教育、家政；商用機器人實現高度自動化的辦公和工廠工作。圖表圖表 24 人形機器人走勢行情判斷人形機器人走勢行情判斷 資料來源：華創證券預測 落腳于商

50、業模式，科技公司偏向于輕資產落腳于商業模式，科技公司偏向于輕資產的機器人軟件端，硬件端有望選擇代工或自身的機器人軟件端，硬件端有望選擇代工或自身賦能。賦能。以華為在車端合作來看，復刻鴻蒙智行模式同樣適合于人形機器人領域復刻鴻蒙智行模式同樣適合于人形機器人領域。華為在鴻蒙智行模式下全方位賦能車企，華為參與產品定義、設計、供應、宣傳發布、銷售等環節，車企負責生產加工。字節跳動、小米等科技公司在人形機器人領域同樣傾向于發揮自身在算法、數據、智能生態等軟件端的核心優勢，以輕資產模式占據價值鏈高地。而硬件端，由于制造環節對資金規?；芰σ筝^高，科技公司可能選擇與代工廠合作，或通過戰略投資、技術賦能的方

51、式整合產業鏈資源，從而實現快速落地?！叭诵螜C器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 19 圖表圖表 25 人形機器人可以復刻華為鴻蒙智行人形機器人可以復刻華為鴻蒙智行 資料來源：蓋世汽車網 三、三、潛在的華為、英偉達機器人產業鏈潛在的華為、英偉達機器人產業鏈（一）（一）華為鏈的“華為鏈的“1+5”華為潛在機器人產業鏈，首先關注，11 月 15 日，在華為（深圳）全球具身智能產業創新中心，華為與 16 家企業簽署了戰略合作備忘錄，其中五家上市公司，分別為埃夫特埃夫特、拓拓斯達斯達、中堅科技中

52、堅科技、兆威機電兆威機電和禾川科技禾川科技。其次，關注柯力傳感柯力傳感，公司六維力傳感器已于 9月給華為送樣，客戶樣品測試順利，近期將完成驗收。圖表圖表 26 華為鏈相關華為鏈相關公司主營業務公司主營業務 公司名稱公司名稱 主營業務主營業務 埃夫特埃夫特 工業機器人等 拓斯達拓斯達 工業機器人、注塑裝備等 中堅科技中堅科技 園林機械等 兆威機電兆威機電 微型驅動系統方案等 禾川科技禾川科技 工控零部件等 柯力傳感柯力傳感 力傳感器等 資料來源：Wind，華創證券整理（二）（二）英偉達鏈關注本身業務有交集的廠商以及與中國臺灣供應鏈有合作的廠商英偉達鏈關注本身業務有交集的廠商以及與中國臺灣供應鏈有

53、合作的廠商 英偉達潛在機器人產業鏈，首先關注中國大陸原本與英偉達有一定業務合作的廠商，如奧比中光奧比中光、天準科技、天準科技等；其次據科創板日報援引中國臺灣經濟日報，英偉達來中國臺灣尋求并組織人形機器人供應鏈，包括和大、盟立、盟英、羅升等大廠都是鎖定對象，終端產品瞄準人形機器人、專業型機器人；2024 年 9 月偉創電氣偉創電氣與科達利、盟立自動化（盟立集團 2624.TW 旗下子公司）三方簽署擬共同投資設立深圳市偉達立創新科技有限公司，以“機器人關節模組”產品為主要經營業務，通過三方資源整合，緊抓客戶需求，研究開發出更具市場競爭力的機器人關節模組產品，快速搶占市場份額?！叭诵螜C器人的“人形機

54、器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 20 圖表圖表 27 偉創電氣與科達利、盟立自動化三方擬共同投資設立偉達立偉創電氣與科達利、盟立自動化三方擬共同投資設立偉達立 資料來源：各公司官網、公眾號平臺，科創板日報，華創證券整理 四、四、風險提示風險提示（1）人形機器人進展不及預期。盡管人形機器人取得較大進展，但量產落地時間、節奏仍有不確定性；（2）國內廠商產品開發進度、核心客戶導入不及預期。若國內廠商產品研發進度緩慢，未必會進入核心廠商供應鏈；（3）原材料價格上漲增加成本風險。原材料價格上漲會導致國內廠

55、商產品價格優勢減少，從而影響供應鏈導入；（4）市場競爭加劇將影響產業鏈盈利能力等?！叭诵螜C器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 21 機械組團隊介紹機械組團隊介紹 組長、首席分析師：范益民組長、首席分析師：范益民 上海交通大學機械碩士，CFA，5 年工控產業經歷，7 年機械行業研究經驗，2023 年加入華創證券研究所。2019 年金牛獎機械行業最佳分析團隊；2019，2022 年 Choice 最佳分析師及團隊。分析師：丁分析師：丁祎祎 新南威爾士大學金融碩士，上海財經大學本科，曾任職于

56、國海證券，華鑫證券，2023 年加入華創證券研究所。分析師：胡明柱分析師：胡明柱 哈爾濱工業大學金融工程博士，國信證券應用經濟學博士后。具有機械本碩及金融博士復合學歷背景。2023 年加入華創證券研究所。助理分析師：陳宏洋助理分析師：陳宏洋 上海交通大學機械工程博士，曾就職于中泰證券研究所，2023 年加入華創證券研究所。助理研究員：於爾東助理研究員：於爾東 南京大學工學碩士。2023 年加入華創證券研究所?！叭诵螜C器人的“人形機器人的 Optimus 時刻”系列（十）時刻”系列（十）證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 23 華創行業公司投資評級體系華創

57、行業公司投資評級體系 基準指數說明：基準指數說明：A 股市場基準為滬深 300 指數，香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普 500/納斯達克指數。公司投資評級說明：公司投資評級說明：強推：預期未來 6 個月內超越基準指數 20%以上；推薦：預期未來 6 個月內超越基準指數 10%20%；中性：預期未來 6 個月內相對基準指數變動幅度在-10%10%之間；回避：預期未來 6 個月內相對基準指數跌幅在 10%20%之間。行業投資評級說明：行業投資評級說明：推薦：預期未來 3-6 個月內該行業指數漲幅超過基準指數 5%以上；中性：預期未來 3-6 個月內該行業指數變動幅度相對基準指數-5%5%

58、；回避：預期未來 3-6 個月內該行業指數跌幅超過基準指數 5%以上。分析師聲分析師聲明明 每位負責撰寫本研究報告全部或部分內容的分析師在此作以下聲明：分析師在本報告中對所提及的證券或發行人發表的任何建議和觀點均準確地反映了其個人對該證券或發行人的看法和判斷；分析師對任何其他券商發布的所有可能存在雷同的研究報告不負有任何直接或者間接的可能責任。免責聲明免責聲明 本報告僅供華創證券有限責任公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告所載資料的來源被認為是可靠的，但本公司不保證其準確性或完整性。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷

59、。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司在知曉范圍內履行披露義務。報告中的內容和意見僅供參考，并不構成本公司對具體證券買賣的出價或詢價。本報告所載信息不構成對所涉及證券的個人投資建議，也未考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需求?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況，自主作出投資決策并自行承擔投資風險，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本報告中提及的投資價格和價值以及這些投資帶來的預期收入可能會波動。本報告版權僅為本公司所有，本公司對本報告保留一切權利。未經本公司事先書面許可，任何機構和個人不得以任何形

60、式翻版、復制、發表、轉發或引用本報告的任何部分。如征得本公司許可進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“華創證券研究”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。證券市場是一個風險無時不在的市場，請您務必對盈虧風險有清醒的認識，認真考慮是否進行證券交易。市場有風險，投資需謹慎。華創證券研究所華創證券研究所 北京總部北京總部 廣深分部廣深分部 上海分部上海分部 地址：北京市西城區錦什坊街 26 號 恒奧中心 C 座 3A 地址：深圳市福田區香梅路 1061 號 中投國際商務中心 A 座 19 樓 地址：上海市浦東新區花園石橋路 33 號 花旗大廈 12 層 郵編：100033 郵編：518034 郵編：200120 傳真：010-66500801 傳真：0755-82027731 傳真：021-20572500 會議室：010-66500900 會議室：0755-82828562 會議室：021-20572522