自動駕駛行業數據驅動創新系列：技術成熟場景擴容L3+普及放量極速駛來-211221（14頁）.pdf

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1、 證券研究報告 請務必閱讀正文之后的免責條款 技術技術成熟，成熟，場景擴容，場景擴容，L3+普及放量普及放量極速駛來極速駛來 數據驅動創新系列2021.12.21 中信證券研究部中信證券研究部 核心觀點核心觀點 從從 GitHub 上上自動自動駕駛駕駛相相關項目關項目看，看，L3 場景項目場景項目占比已達占比已達 50.3%；2022 年年自主自主 品牌品牌車型中，車型中，L3 級批量落地，且價格帶首次下探至級批量落地，且價格帶首次下探至 20-50 萬區間。在技術成熟、萬區間。在技術成熟、 場景擴容場景擴容及及 L3 車型車型量產量產落地背景下， 高級別自動駕駛商業發落地背景下， 高級別自動

2、駕駛商業發展預期有望爆發，展預期有望爆發， 建建 議關注整車廠中自動駕駛綜合實力領先的議關注整車廠中自動駕駛綜合實力領先的小鵬小鵬汽車汽車-W、吉利、吉利汽車汽車、蔚來蔚來汽車汽車，以以 及及 L3 滲透滲透預期爆發預期爆發帶來價值量邊際變化最大的帶來價值量邊際變化最大的增量傳感器增量傳感器激光雷達。激光雷達。 智能電動汽車有望放量，自動駕駛將邁向更高階段。智能電動汽車有望放量，自動駕駛將邁向更高階段。根據億歐智庫，2020 年 中國智能電動汽車銷量達到 110.6 萬輛，穩居世界第一；2025 年，預計產銷 量將望大幅增長，可達 1208 萬輛，對應未來 5 年銷量 CAGR 可達 61%。

3、在 智能電動汽車銷量上升的同時，自動駕駛亦逐步邁向更高階段，L3 乘用車有 望普及放量，億歐智庫預計 2025 及 2030 年 L3 滲透率可達 8.5%及 20%。 科研持續繁榮科研持續繁榮，自動駕駛研發轉向以，自動駕駛研發轉向以 L3 為核心。為核心。聚焦 GitHub 上自動駕駛相 關項目，自動駕駛研發熱度自 2017 年爆發后持續保持繁榮，單季度新增項目 持續保持在 120 個左右， 持續的研發投入將會進一步促進產業高速發展； 從結 構上看， L3 自動駕駛成為核心， 項目占比已由 2016 年的 18.2%提升至 50.3%。 Robotaxi 模式初現雛形，試運行范圍涉及模式初現

4、雛形，試運行范圍涉及人口密集地區人口密集地區。2021H2，在互聯網 公司與多家車企的聯合運營下，國內的核心一線城市均出現商業模式明確的 L3 以上級別的運載服務，Robotaxi 模式已見雛形。目前，試運行區域已涉及 北京、上海、廣州與深圳的密集人口區，實際投入服務的專業運載車輛多達上 百輛。 L3 級硬件車型量產級硬件車型量產落地，親民價格有望促進落地，親民價格有望促進 L3 普及放量。普及放量。截至 2021 年 11 月，2021 年自主品牌共發布 L2+乘用車 58 款，同比增長 100%以上，車型價 格已下探至 15 萬元以下。 同時， 具有 L3 級硬件裝配的小鵬 P5 已經量產

5、落地， 蔚來 ET7 計劃于 2022 年 9 月交付，車型價格分別為 19.9 萬元及 44.8 萬元。 對比 2017 年 L3 級車型奧迪 A8，價格已由百萬級下探至 20 萬元，親民價格 說明 L3 成本相對可控，有望促進 L3 車型普及并放量。 風險提示：風險提示：相關法律法規完善不及預期，自動駕駛技術研發不及預期，數據覆 蓋有偏差，數據標簽存在偏差。 投資策略：投資策略：在技術成熟、商用場景出現及車型落地并有望普及放量的背景下，在技術成熟、商用場景出現及車型落地并有望普及放量的背景下， 我們認為我們認為 L3 有望在有望在 2022 年迎來元年年迎來元年，建建議關注整車廠中自動駕駛

6、綜合實力議關注整車廠中自動駕駛綜合實力 領先的領先的小鵬小鵬汽車汽車-W、吉利、吉利汽車、汽車、蔚來蔚來汽車汽車以及以及 L3 滲透帶來價值量邊際變化最滲透帶來價值量邊際變化最 大的激光雷達大的激光雷達。 小鵬、吉利及蔚來自動駕駛綜合實力領先小鵬、吉利及蔚來自動駕駛綜合實力領先：從技術儲備看，小鵬和吉利專利數 量穩居 Top 2；從量產車型看，蔚來、小鵬及吉利的極氪、領克均已實現 L2+ 車型量產落地，蔚來及小鵬均已發布 L3 級車型 ET7 及 P5。綜合技術儲備及 車型發布情況，我們認為小鵬、吉利及蔚來在自動駕駛綜合能力上更為領先。 激光雷達單車價值提升明顯激光雷達單車價值提升明顯：Git

7、Hub 上與自動駕駛相關的硬件項目中，2021 年激光雷達的研發數量占比最大（44%），說明其在高階自動駕駛中的重要作 用。L2 邁向 L3，激光雷達從無到有，單車價值量增加約 750 美元，價值量邊 際增長最大?；谟布匾约皟r值量邊際變化，建議關注或因 L3 滲透放量 的激光雷達。 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 目錄目錄 政策法規支持、資金火熱，自動駕駛向高階發展政策法規支持、資金火熱，自動駕駛向高階發展 . 1 智能電動汽車有望放量，自動駕駛向更高階段邁進 . 1 政策支持、法規保障，構建自動駕駛落地基石. 1 賽道投融資火熱，

8、為自動駕駛發展注入動力 . 3 研發重點逐步轉向高階自動駕駛，促進研發重點逐步轉向高階自動駕駛，促進 L3 完善落地完善落地 . 3 自動駕駛研發持續繁榮，研發主流逐步轉向 L3 等高階自動駕駛 . 3 軟硬件配合與多傳感器融合成為趨勢，激光雷達成為傳感器研究熱點 . 5 高速、高速、Robotaxi 等多場景發力，提供技術落地土壤等多場景發力，提供技術落地土壤 . 6 高速場景研發熱度提升迅猛，大量資金持續進場注入活力 . 6 Robotaxi 模式已見雛形，試運行范圍涉及密集人口區 . 7 L3 級硬件車型落地，親民價格有望促進級硬件車型落地，親民價格有望促進 L3 普及放量普及放量 .

9、7 L2+車型發布數量持續增加，價格持續下探、已達到 10-15 萬價格帶 . 7 L3 級硬件車型價格下探至 20 萬，親民價格有望促進 L3 普及放量 . 8 小鵬、吉利及蔚來技術領先，零部件可關注激光雷達小鵬、吉利及蔚來技術領先，零部件可關注激光雷達 . 9 小鵬、吉利及蔚來自動駕駛技術儲備領先，高智能車型亦有落地 . 9 激光雷達在高階自動駕駛必要性強，價值量邊際變化最大 . 10 風險因素風險因素 . 11 投資策略投資策略 . 11 插圖目錄插圖目錄 圖 1：中國智能電動汽車銷量及增長情況（單位：萬輛） . 1 圖 2：全球各級自動駕駛技術在新車銷量中滲透率預測 . 1 圖 3：中

10、國自動駕駛行業投融資事件次數及金額 . 3 圖 4：國內傳統整車廠在自動駕駛行業參與的投融資事件次數及金額 . 3 圖 5：各季度技術社區 GitHub 新增自動駕駛項目數量（單位：個） . 4 圖 6：各年技術社區 GitHub L1/L2 與 L3 及以上新建項目占比情況 . 5 圖 7：各年技術社區 GitHub 單個項目平均技術標簽數量（單位：個） . 5 圖 8：軟硬件結合項目數量占比 . 5 圖 9：多傳感器融合新建項目數量（單位：個） . 5 圖 10：各硬件在硬件相關的新建項目的數量占比 . 6 圖 11： GitHub 平臺中高速場景及城區交通場景的研發項目數量（單位：個）

11、. 6 圖 12：國內高速公路場景相關的融資事件數量和金額 . 7 圖 13：國內各年 L2+車型發布數量（單位：款） . 8 圖 14：國內各年 L2+車型價格分布. 8 圖 15：2021 年車廠的申請專利數量（單位：個） . 9 圖 16：2021 年車廠的高質量授權專利數量（單位：個） . 9 圖 17：2021 年各車廠 L2+車型的裝配率. 10 圖 18：L2 和 L3 車型所需的各類傳感器數量（單位：個） . 11 TUnXgVbWnVcZMByXbRaO7NnPnNmOmNlOmNpNjMnPpN6MrQmMuOpOoPvPmPvN 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.

12、12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 表格目錄表格目錄 表 1：駕駛自動化等級與劃分要素關系 . 2 表 2：2015 年-2021 年自動駕駛關鍵政策統計 . 2 表 3：技術社區 GitHub L1/L2 和 L3 級以上項目標簽和項目數量 . 4 表 4：2021H2，類 Robotaxt 重點項目統計 . 7 表 5：自動駕駛級別與汽車功能/車型的對應關系 . 8 表 6：L3 代表車型配置與價格對比 . 9 表 7：車載傳感器單價對比 . 10 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 1 政策政策法規法規支持支持、資金火熱，自動

13、駕駛、資金火熱，自動駕駛向高階向高階發展發展 智能智能電動電動汽車有望放量，自動駕駛向更高階段邁進汽車有望放量，自動駕駛向更高階段邁進 汽車的智能化趨勢得到普遍認可，未來智能汽車將沿著電動化、智能化、網聯化、共 享化的“新四化”方向發展。根據億歐智庫，2020 年中國智能電動汽車銷量達到 110.6 萬輛，穩居世界第一；預計 2025 年銷量將大幅增長，達到 1208 萬輛，對應未來 5 年銷 量 CAGR 可達 61%。從自動駕駛發展來看，整車廠及供應商從相對基礎、難度相對較低 的乘用車輔助駕駛起步，漸進式地實現高級別自動駕駛功能。在此背景下，自動駕駛功能 正逐漸從豪華車向中低端車型發展，滲

14、透率在快速提升。根據 HIS Markit 預測，2021 年 全球新車自動駕駛系統的滲透率為 46.9%；2030 年滲透率將達到 93.0%，其中 L3 及 L4 總滲透率可達 31%。 圖 1：中國智能電動汽車銷量及增長情況（單位：萬輛） 圖 2：全球各級自動駕駛技術在新車銷量中滲透率預測 資料來源：億歐智庫（含預測），中信證券研究部 資料來源：HIS Markit（含預測），中信證券研究部 政策支持、法規保障，政策支持、法規保障，構建自動駕駛落地基石構建自動駕駛落地基石 政策大力支持自動駕駛并提出發展時間表，交通法規明確自動駕駛責任認定政策大力支持自動駕駛并提出發展時間表，交通法規明確

15、自動駕駛責任認定，為自動為自動 駕駛落地構建基石。駕駛落地構建基石。在汽車智能化技術飛速發展的同時，國家和地方政府也出臺了大量促 進自動駕駛標準化和商業化落地的法律法規和支持政策。其中，2020 年 3 月，工信部發 布汽車駕駛自動化分級的規定，首次對自動駕駛等級給出明確定義，分級標準的發布 實施將有效支撐行業管理、助力標準體系建設、規范企業開發和宣傳、增進消費者理解及 提高產品的市場接受度。同年 11 月， 智能網聯汽車技術路線圖 2.0發布，給國內自動 駕駛的發展提出了明確的時間表：根據智能網聯汽車技術路線圖 2.0 ，國內 L2/L3 級自 動駕駛在 2025 年新車銷量占比達到 50%

16、，首先在特定場景和限定區域推行商業化應用； 在 2035 年各類自動駕駛車輛將廣泛運行于我國廣大地區， L5 級自動駕駛乘用車開始應用。 2021 年 3 月，近十年未曾修訂的道路交通安全法在 2021 年的修訂建議稿中加入了自 動駕駛相關責任認定的描述，這將成為消費者權益和交通安全的有力保障，自動駕駛責任 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 140% 0 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400 20202021E 2022E 2023E 2024E 2025E 中國智能電動汽車銷量銷量增長率 0% 20% 40% 60% 80% 100% 2

17、021E2025E2030E L0級L1級L2級L3級L4級 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 2 劃分明確亦可為自動駕駛落地帶來正向作用?？偟貋砜?，自動駕駛政策的頻頻出臺展現了 我國對于自動駕駛行業及相關企業的重視和支持，相關標準的制定以及法律法規的完善更 是為自動駕駛落地應用構建基礎。 表 1：駕駛自動化等級與劃分要素關系 分級分級 名稱名稱 車輛橫向和縱車輛橫向和縱 向運動控制向運動控制 目標和事件探目標和事件探 測與響應測與響應 動態駕駛任務接動態駕駛任務接 管管 功能特征功能特征 L0 級 應急輔助 駕駛員 駕駛員及系統 駕駛員

18、由人類駕駛者全權駕駛汽車， 在行駛過程中可以得 到警告 L1 級 部分駕駛輔助 駕駛員及系統 駕駛員及系統 駕駛員 基于駕駛環境， 對方向盤和加速減速中的操作提供 支持， 完成橫向或縱向某一維度的自動化， 其余由 人類操作 L2 級 組合駕駛輔助 系統 駕駛員及系統 駕駛員 基于駕駛環境， 對方向盤和加速減速中的操作提供 支持， 完成橫向及縱向兩個維度的自動化， 其余由 人類操作 L3 級 有條件自動駕駛 系統 系統 動態駕駛任務接 管用戶 （接管后成 為駕駛員） 由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作， 根據系統要 求，人類提供適當的應答 L4 級 高度自動駕駛 系統 系統 系統 由無人駕駛系統完

19、成所有的駕駛操作， 根據系統要 求， 人類不一定提供所有的應答， 限定道路和環境 條件 L5 級 完全自動駕駛 系統 系統 系統 由無人駕駛系統完成所有的駕駛操作， 可能的情況 下，人類接管，不限定道路和環境條件 資料來源：工信部，中信證券研究部 表 2：2015 年-2021 年自動駕駛關鍵政策統計 發布時間發布時間 政策名稱政策名稱 發布單位發布單位 相關內容相關內容 2020 年 3 月 汽車駕駛自動化分級 工信部 規定汽車駕駛自動化分級遵循的原則、分級要素、各級別定義和技術 要求框架。 L3 級駕駛自動化系統在其設計運行條件下持續地執行全部 動態駕駛任務。 2021 年 1 月 智能網

20、聯汽車道路測試與示范應 用管理規范（試行） 工信部 公安部 交通部 規定示范區交通違法與事故處理的管理規范。第三十四條 在道路測 試、示范應用期間發生交通事故，應當按照道路交通安全法律法規規 章確定當事人的責任，并依照有關法律法規及司法解釋確定損害賠償 責任；公安機關交通管理部門應當依法對當事人的道路交通安全違法 行為作出處罰；構成犯罪的，依法追究當事人的刑事責任。 2021 年 3 月 道路交通安全法（修訂建議稿） 公安部 新增自動駕駛相關法規，第一百五十五條規定，發生道路交通安全違 法行為或者交通事故的，應當依法確定駕駛人、自動駕駛系統開發單 位的責任，并依照有關法律、法規確定損害賠償責任

21、。構成犯罪的， 依法追究刑事責任。 2021 年 3 月 深圳經濟特區智能網聯汽車管理 條例（征求意見稿） 深圳市人大常 委會 明確自動駕駛的法律法規、保險權責劃分等方面。規定智能網聯汽車 上路行駛須要購買交通事故責任強制保險，具有載人功能的智能網聯 汽車還應投保機動車車上人員責任保險。 2021 年 6 月 2021 年汽車標準化工作要點 工信部 圍繞多場景應用，加快 L3/L4 自動駕駛應用功能要求和場地、道路試 驗方法等標準的制定出臺， 研究港口、 配送等特定應用需求相關標準； 針對 L3/L4 級自動駕駛功能使用差異性，開展自動駕駛功能產品說明 書、自動駕駛使用者培訓等方面的準化需求探

22、索與研究。 2021年11月 北京市智能網聯汽車政策先行區 自動駕駛出行服務商業化試點管理 實施細則（試行） 北京市高級別 自動駕駛示范 區工作辦公室 針對 L4 級自動駕駛車輛在商業化試點活動期間發生的交通事故或交 通違法行為，細則規定申請主體和駕駛人共同作為承擔責任的主體， 共同配合公安交通管理部門按照現行道路交通安全法律法規對交通 事故和違法行為進行處理。 資料來源：相關政府機構網站，中信證券研究部 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 3 賽道投融資火熱，為自動駕駛發展注入賽道投融資火熱，為自動駕駛發展注入動力動力 自動駕駛自動駕駛行業

23、行業投融資事件數量投融資事件數量及及金額金額均提升迅速。均提升迅速。 根據 IT 桔子， 2021 年截至 10 月， 自動駕駛賽道共發生 95 件投融資事件，同比增長 116%；融資金額為 548 億元，同比提 升 86%。自動駕駛行業景氣度相比 2019/2020 年加速態勢非常明顯，資金投入持續向上 將為行業發展不斷注入活力。從國內傳統整車廠在自動駕駛行業的投融資統計結果看， 2021 年前 10 個月涉及金額相較 2020 年已經實現翻倍，達到 270 億元，單筆投資平均金 額同樣同比翻倍。自動駕駛作為汽車智能化的掌上明珠，持續吸引頭部整車廠加速布局。 圖 3：中國自動駕駛行業投融資事

24、件次數及金額 圖 4：國內傳統整車廠在自動駕駛行業參與的投融資事件次數及金額 資料來源：IT 桔子，中信證券研究部 資料來源：IT 桔子，中信證券研究部（2021 年截至 10 月） 研發研發重點逐步轉向高階自動駕駛，促進重點逐步轉向高階自動駕駛，促進 L3 完善落地完善落地 自動駕駛技術的實現， 實際上是利用先進的人工智能算法軟件， 搭載先進車載傳感器， 融合現代通信網絡技術，實現復雜環境感知、智能決策等功能。長期來看，鑒于傳感器集 中度提升導致硬件逐步趨同，硬件主導功能會逐漸向軟件主導功能轉型，算法與軟件的差 異化將成為自動駕駛功能競爭力的關鍵。目前，傳感器、芯片等硬件一定程度上已可支持

25、L3 級別自動駕駛功能，軟件算法的發展是決定 L3 落地的重要因素。主流技術社區 GitHub 平臺是面向開源及私有軟件項目的托管平臺，自動駕駛技術是人工智能最前沿、最廣闊的 領域，公司、機構以及個人均有一定開源代碼的動力。因而，技術社區中的研發數據可以 較好地反映企業及其他研發機構在技術層面的研發方向和技術積累，通過對開源數據的分 析可以跟蹤自動駕駛技術研發的趨勢和熱點。因而，我們認為基于 GitHub 的開源代碼分 析自動駕駛的軟件算法發展，可為預判 L3 落地提供有效補充視角。 自動駕駛研發自動駕駛研發持續持續繁榮，繁榮，研發主流逐步轉向研發主流逐步轉向 L3 等高階自動駕駛等高階自動駕

26、駛 GitHub 自動駕駛研發項目穩定增加自動駕駛研發項目穩定增加，自動駕駛研發，自動駕駛研發持續持續繁榮。繁榮。自動駕駛項目研發熱 度自 2017 年爆發之后持續保持繁榮，單季度新增項目持續保持在 120 個左右。從總量上 看，自動駕駛研發持續繁榮，為產業發展奠定基礎。 0 50 100 150 200 250 0 5 10 15 20 25 30 35 40 投融資事件數量獲投資金(億元) 0 50 100 150 200 250 300 0 2 4 6 8 10 12 14 2015201620172018201920202021 數量金額（億元） 數據驅動創新系列數據驅動創新系列202

27、1.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 4 圖 5：各季度技術社區 GitHub 新增自動駕駛項目數量（單位：個） 資料來源：GitHub，中信證券研究部 研發內容結構上研發內容結構上看， 自動駕駛由看， 自動駕駛由 L1/L2技術逐步轉向技術逐步轉向 L3及以上及以上更高階段更高階段。 基于GitHub 的技術標簽，我們把項目歸為 L1/L2 與 L3 及以上兩大類。其中，L1/L2 級項目主要包含到 車道線保持、標識牌識別、自適應巡航、自動泊車等輔助駕駛標簽；L3 及以上級項目主要 包含到路徑規劃、 高精地圖技術、 激光雷達技術、 高速公路自動巡航等高級自動駕駛標簽。 數據顯示，

28、2016 年至 2021 年， L3 及以上高階自動駕駛年度新建項目的占比由 18.2%提 升至 50.3%，高階自動駕駛已經成為研發主流。此外，我們發現單個項目包含的自動駕駛 技術標簽的數量由 2016 年的 1.2 個提升到 2021 年的 3.8 個， 這說明單個研發項目的技術 種類不斷增加，自動駕駛復雜度不斷提升。 表 3：技術社區 GitHub L1/L2 和 L3 級以上項目標簽和項目數量 L1/L2 標簽標簽 項目數量（個）項目數量（個） L3 及以上標簽及以上標簽 項目數量（個）項目數量（個） 車道線保持技術 346 路徑規劃 174 標識牌識別 202 激光雷達技術 106

29、障礙物檢測 128 傳感器融合技術 87 攝像頭技術 102 高精地圖技術 62 自適應巡航 94 高速公路自動巡航 46 輔助停車 84 自主超車 45 360 環視 57 v2x 32 超聲波雷達技術 46 城市擁堵交通輔助駕駛 12 駕駛員狀態監控 38 應急制動輔助 7 變道輔助 31 十字路口輔助駕駛 7 資料來源：GitHub，中信證券研究部 -50% 0% 50% 100% 150% 200% 250% 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 新增項目數量同比增加 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條

30、款部分 5 圖 6：各年技術社區 GitHub L1/L2 與 L3 及以上新建項目占比情況 圖 7：各年技術社區 GitHub 單個項目平均技術標簽數量（單位：個） 資料來源：GitHub，中信證券研究部（2021 年截至 9 月） 資料來源：GitHub，中信證券研究部（2021 年截至 9 月） 軟硬件配合與多傳感器融合成軟硬件配合與多傳感器融合成為為趨勢，激光雷達成為傳感器研究熱點趨勢，激光雷達成為傳感器研究熱點 在實現自動駕駛的整個過程中，需要在保證安全的基礎上到達目的地，在載人場景下 亦需注意乘客舒適度。因而，該系統復雜度極高，需要經過多種傳感器融合以及軟硬件結 合的方式實現目標。

31、根據 GitHub 數據，軟硬件結合項目占比逐年提升，由 2016 年的 11% 提升到 2021 年的 24%。同時，多傳感器融合研發項目穩步增加，這表明多傳感器融合技 術已經成為高階自動駕駛應對復雜場景與安全冗余的必然趨勢。在自動駕駛技術項目中， 硬件標簽主要有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及智能芯片。攝像頭和激 光雷達傳感器為主要研發對象；其中，激光雷達占比逐年提升，截至 2021 年 9 月，其占 比已由 2016 年的 11%提升至 44%，這說明激光雷達在高階自動駕駛中發揮著重要作用。 圖 8：軟硬件結合項目數量占比 圖 9：多傳感器融合新建項目數量（單位：個） 資料來

32、源：GitHub，中信證券研究部（2021 年截至 9 月） 資料來源：GitHub，中信證券研究部（2021 年截至 9 月） 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 201620172018201920202021 L2及以下技術L3及以上技術 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 201620172018201920202021 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 201620172018201920202021 非軟硬件結合項目軟硬件結合項目 3 11 13 21 37 31 0 5

33、10 15 20 25 30 35 40 201620172018201920202021 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 6 圖 10：各硬件在硬件相關的新建項目的數量占比 資料來源：GitHub，中信證券研究部（2021 年截至 9 月） 高速高速、Robotaxi 等多場景等多場景發力發力，提供技術落地土壤提供技術落地土壤 高速場景研發熱度提升迅猛，高速場景研發熱度提升迅猛，大量資金大量資金持續進場注入活力持續進場注入活力 高速公路為高速公路為當前當前研發核心場景研發核心場景。GitHub 平臺中 L3 功能研發主要有兩大場景：城區

34、交 通和高速公路。截至 2021 年 9 月，高速公路場景下技術研發數量占比為 76%，短期內高 速公路為研發核心場景。 在城市交通、 高速公路兩大應用場景中， 高速公路場景較為封閉， 駕駛行為和道路情況等方面更為簡單，因此，我們認為在現有技術、法律條件下的 L3 功 能在高速公路場景下更易落地。 圖 11： GitHub 平臺中高速場景及城區交通場景的研發項目數量（單位：個） 資料來源：GitHub，中信證券研究部（2021 年截至 10 月） 國內高速公路解決方案商融資加快。國內高速公路解決方案商融資加快。根據 IT 桔子，2021 年截至到 10 月，在所有落 地場景解決方案上中，高速公

35、路融資事件占比 24%，融資金額約為 133 億元，同比提升 258%，行業景氣度相比 2019/2020 年加速態勢明顯。 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 201620172018201920202021 攝像頭激光雷達毫米波雷達超聲波雷達智能芯片 0 5 10 15 20 25 30 35 40 201620172018201920202021 高速公路城區 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 7 圖 12：國內高速公路場景相關的融資事件數量和金額 資料來源：IT 桔子，中信證券研究

36、部（2021 年截至 10 月） Robotaxi 模式已見雛形模式已見雛形，試運行范圍涉及密集人口區，試運行范圍涉及密集人口區 2021H2，在互聯網公司與多家車企的聯合運營下，國內核心一線城市均出現了商業 模式明確的 L3 以上級別的運載服務，Robotaxi 模式已見雛形。目前，試運行區域已涉及 北京、上海、廣州與深圳的密集人口區，多達上百輛的專業運載車輛實際投入服務。特別 值得關注的是，相關服務為在線開放式預約模式，整體商業化雛形已經高度可比傳統的互 聯網約車模式。 表 4：2021H2，類 Robotaxt 重點項目統計 城市城市/區域區域 技術服務商技術服務商 商業模式商業模式 公

37、開運營車輛規模公開運營車輛規模 是否涉及人口密集與城市是否涉及人口密集與城市 中心中心 項目公開運營時項目公開運營時 間間 北京亦莊 百度 Apollo 和小馬智行 公開路段民用運載 100 是 2021Q4 上海市嘉定區 百度 Apollo 公開路段民用運載 未公開 是 2021Q3 廣州 待定 公開路段民用運載 50 是 2021Q3 深圳福田 元戎啟行 公開路段民用運載 20 是 2021Q3 資料來源：相關政府機構網站，中信證券研究部 L3 級硬件車型級硬件車型落地落地，親民價格有望促進，親民價格有望促進 L3 普及放量普及放量 L2+車型發布車型發布數量持續數量持續增加，增加，價格持

38、續下探、已達到價格持續下探、已達到 10-15 萬價格帶萬價格帶 根據 SAE 自動駕駛分級標準，L2 級自動駕駛關鍵配置有 ACC 自適應巡航以及 LKA 車道保持，以實現橫向及縱向兩個方向的自動化。目前，部分車型已具備超過 L2 級自動 駕駛的功能，如交通擁堵輔助系統及高速輔助駕駛等。在此，我們將具備交通擁堵輔助系 統或高速輔助駕駛功能的車型定義為 L2+車型。 0 30 60 90 120 150 0 2 4 6 8 10 201620172018201920202021 事件數量金額（億元） 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 8 表

39、 5：自動駕駛級別與汽車功能/車型的對應關系 自動駕駛自動駕駛級別級別 特征特征 L0 - L1 自適應巡航/車道保持 L2 同時配備自適應巡航及車道保持/自動泊車 L2+ 蔚來 ES6、ES8、EC6，小鵬 P5、P7，理想 ONE， 摩卡，瑪奇朵 DHT，極氪 001，領克 01、05、06、09，Aion S 資料來源：SAE，各公司官網，中信證券研究部 L2+車型發布車型發布數量持續數量持續增加，增加，價格持續下探、已達到價格持續下探、已達到 10-15 萬價格帶萬價格帶。2017 年至今， 每年發布的 L2+車型持續提升。2021 年截至 11 月， L2+車型發布數量為 58 款，

40、同比增 加 100%。從價格角度看，L2+功能率先在高端車型上實現量產落地，隨后逐步向中低端 車型滲透，目前已下探至 15 萬元以下車型。 圖 13：國內各年 L2+車型發布數量（單位：款） 圖 14：國內各年 L2+車型價格分布 資料來源：易車、懂車帝等汽車論壇，中信證券研究部（2021 年截至 11 月） 資料來源：易車、懂車帝等汽車論壇，中信證券研究部（2021 年截至 11 月） L3 級硬件車型價格下探至級硬件車型價格下探至 20 萬，親民價格有望促進萬，親民價格有望促進 L3 普及放量普及放量 L3 級自動駕駛的實現， 需要汽車裝配的硬件及軟件共同支持，我們認為配備較高算力 自動駕

41、駛域芯片以及完備傳感器的車型已達到 L3 級別硬件要求?；诖?，我們認為多款 車型已達到 L3 級別硬件水準。2017 年，高端豪華車型奧迪 A8 首次在量產車上搭載激光 雷達。進入 2021 年以來，越來越多的車型開始陸續搭載高算力自動駕駛域芯片以及激光 雷達等傳感器，在硬件上實現 L3 水平。對比奧迪 A8，車型價格已經由百萬元級別低至 20 萬元。L3 車型價格下降明顯，達到親民水平，說明 L3 成本相對可控。在成本可控的背景 下，我們認為 L3 有望普及并實現放量。 2 7 15 29 58 0 10 20 30 40 50 60 20172018201920202021 0% 10%

42、 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% 20172018201920202021 10萬元以下10-15萬元15-20萬元 20-35萬元35萬元以上 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 9 表 6：L3 代表車型配置與價格對比 車型車型 上市上市時間時間 價格價格 攝像頭攝像頭 毫米波毫米波 雷達雷達 超聲波超聲波 雷達雷達 激光雷達激光雷達 高精地圖高精地圖 奧迪 A8 2017 197.18 萬元 5 5 12 1 四維圖新/Here 小鵬 P5 2021 19.99 萬元 13 5 12 2 高德

43、蔚來ET7 2022 44.80 萬元 12 5 12 1 百度 極狐S 38.89-42.99 萬 13 6 12 3 華為 資料來源：汽車之家，中信證券研究部 小鵬、吉利及蔚來技術領先，零部件可關注激光雷達小鵬、吉利及蔚來技術領先，零部件可關注激光雷達 綜合成熟的商業化技術、落地的商業場景以及 2022 年有望實現量產銷售的車型，我 們認為 2022 年 L3 自動駕駛商業化有望迎來元年?；诖?，建議關注自動駕駛綜合實力領 先的車企，以及 L3 滲透帶來的單車價值量邊際變化明顯的零部件。 小鵬、吉利及蔚來小鵬、吉利及蔚來自動駕駛自動駕駛技術儲備領先，高智能車型亦有落地技術儲備領先，高智能車

44、型亦有落地 從技術儲備角度看，小鵬和吉利具備較強的技術創新能力，在授權專利的數量和質量 上都處于領先地位；從量產車型角度看，蔚來、小鵬、及吉利的極氪、領克均已實現 L2+ 車型量產落地， 蔚來及小鵬均已發布L3級車型ET7及P5。 綜合技術儲備及車型發布情況， 我們認為小鵬、吉利及蔚來在自動駕駛綜合能力上更為領先。 吉利和小鵬自動駕駛技術儲備名列吉利和小鵬自動駕駛技術儲備名列 Top2。2021 年截至 9 月，在自動駕駛領域中，吉 利和小鵬授權專利數量分別為 60 件和 54 件，在數量上名列 top2；此外，我們亦將專利質 量考慮在內，基于秩鼎科技的專利質量數據，可發現在高質量專利方面，小

45、鵬和吉利依舊 名列top2， 其高質量的專利數量分別為44件和28件， 專利的高質量率分別為 81%和47%。 從上述數據看，小鵬和吉利在自動駕駛領域的技術儲備上處于領先地位。 圖 15：2021 年車廠的申請專利數量（單位：個） 圖 16：2021 年車廠的高質量授權專利數量（單位：個） 資料來源：智慧芽，中信證券研究部（2021 年截至 10 月） 資料來源：秩鼎科技，中信證券研究部（2021 年截至 10 月） 0 10 20 30 40 50 60 70 吉利小鵬長城蔚來理想 0 10 20 30 40 50 小鵬吉利長城蔚來理想 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21

46、請務必閱讀正文之后的免責條款部分 10 蔚來、小鵬蔚來、小鵬、及吉利的極氪、領克、及吉利的極氪、領克均已均已實現實現 L2+車型車型量產量產落地落地，小鵬、蔚來亦有，小鵬、蔚來亦有 L3 車型發布車型發布。我們對 2021 年發布 L2+車型按照品牌維度進行統計分析，2021 年造車新勢力 蔚來、理想、小鵬汽車的 L2+車型裝配率分別為 100%、100%和 73%，傳統車廠旗下品 牌的吉利極氪、 長城 WEY、 吉利領克和廣汽埃安的 L2+裝配率分別占比 100%、 40%、 34% 和 11%。造車新勢力在裝配率上處于絕對領先，傳統車企加速智能汽車研發進程，其中吉 利表現最優。此外，小鵬發

47、布 L3 硬件車型 P5 并于 2021 年實現量產交付，蔚來亦發布 ET7 并計劃于 2022 年 9 月交付。 圖 17：2021 年各車廠 L2+車型的裝配率 資料來源：易車、懂車帝等汽車論壇，中信證券研究部（2021 年截至 10 月） 激光雷達在高階自動駕駛必要性強，價值量邊際變化最大激光雷達在高階自動駕駛必要性強，價值量邊際變化最大 自動駕駛產業鏈包含了感知、決策和執行三大環節，感知環節通過各種傳感器采集周 圍環境基本信息，是自動駕駛的基礎。目前在自動駕駛感知系統主要用到的傳感器包括車 載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和夜視系統等，其中攝像頭的成本最低，應用范圍廣， 能實現絕大多數

48、ADAS 功能；毫米波雷達的價格適中，測距精度高范圍廣，而且不受天氣 影響；激光雷達優點是能夠精準識別周圍的環境信息，但是價格較為昂貴；夜視系統用到 紅外線傳感器，其價格目前僅次于激光雷達。綜合來看，我們認為未來趨勢是以攝像頭及 雷達為主、多傳感器融合發展。 隨著自動駕駛等級的提高， 對傳感器的數量和質量也提出了更高的要求。結合 GitHub 社區在自動駕駛技術方面的代碼數據，軟硬件結合項目占比逐年提升，傳感器融合研發項 目穩步增加。在硬件相關項目中，激光雷達占比 44%，為主要研發對象，說明其在高階自 動駕駛中發揮著重要作用。此外，從 L2 到 L3，激光雷達從無到有，結合各傳感器的價值 量

49、，激光雷達單車價值量增加約為 750 美元，價值量邊際增長最大?；谟布匾约皟r 值量邊際變化，我們認為應當關注激光雷達賽道的投資機會。 表 7：車載傳感器單價對比 毫米波雷達毫米波雷達 激光雷達激光雷達 攝像頭攝像頭 單價（美元） 50-150 500-1000 25-50 資料來源：IEEE，蓋世汽車研究院，中信證券研究部 0% 20% 40% 60% 80% 100% 蔚來理想汽車極氪小鵬汽車 WEY 領克廣汽埃安 數據驅動創新系列數據驅動創新系列2021.12.21 請務必閱讀正文之后的免責條款部分 11 圖 18：L2 和 L3 車型所需的各類傳感器數量（單位：個） 資料來源：微波

50、射頻網，中信證券研究部 風險因素風險因素 相關法律法規完善不及預期，自動駕駛技術研發不及預期，數據覆蓋有偏差，數據標 簽存在偏差。 投資投資策略策略 自動駕駛科研投入持續繁榮，研發核心轉向 L3 等高階自動駕駛，高階自動駕駛項目 占比已由 2016 年的 18.2%提升至 50.3%；場景不斷擴容，高速場景當前研發熱度最高， Robotaxi 模式初見雛形、 試點范圍已涉及人口密集區域； L3 級別硬件車型實現量產落地， 價格親民，下探至 20 萬元級別。在技術成熟、商用場景出現及車型在技術成熟、商用場景出現及車型量產量產落地并有望普及落地并有望普及 放量的背景下，我們認為放量的背景下，我們認