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1、證券研究報告|行業深度 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 gszqdatemark 汽車零部件汽車零部件 出海出海+國產替代推動發展，智駕國產替代推動發展，智駕+機器人打開新增量機器人打開新增量 2024 年回顧：年回顧：下游需求旺盛，產業新趨勢創造板塊新氣象下游需求旺盛，產業新趨勢創造板塊新氣象。1）需求：）需求：2024 年國內乘用車銷量預計超 2750 萬輛，同比+6%，其中新能源 1225萬輛，滲透率 45%，銷量趨勢前低后高，內需側貢獻 Q4 主要增量。2）折扣率：折扣率：2024 年，行業平均折扣率維持在 17.5%-18.6%，其中新能源車型折扣率自 Q3 呈現收

2、攏趨勢；油車車型受合資品牌競爭壓力影響，自 Q2起折扣率大幅提升。3）成本：）成本：2024 年，鋁價/塑料城價格指數/鋼價/INE集運指數（歐線）期貨結算價+2%/+7%/-18%/+17%，變化幅度較小。同期，美元兌比索從 17.0 變化至 20.8，對海外布局企業業績有一定影響。全球化：國內市場集中度提升，出海市場空間廣闊全球化：國內市場集中度提升，出海市場空間廣闊。1）國內：）國內：隨頭部車企市占率提升+地區推出扶持政策，零部件產業鏈呈現向頭部集中、區域集中等特點。2）海外：）海外：海外市場空間廣（歐美乘用車市場合計占比 28%）+客戶需求迫切（海外車企盈利能力差，降本需求迫切+國內車

3、企海外建廠，具備就近配套需求）+競爭格局好（海外零部件企業盈利差，資本開支壓力大），國內零部件企業具備高效管理+自動化生產+成本低+響應更快速等優勢，開拓海外市場有望拉動業績繼續高增長，目前出海建廠主要集中在墨西哥、東南亞地區。產業新趨勢：產業新趨勢：智駕智駕+機器人為零部件企業打開新增量空間。機器人為零部件企業打開新增量空間。1）智駕：智駕：智能駕駛快速發展，產業鏈充分收益，增量零部件主要有傳感器（攝像頭，各類雷達等）、域控制器和線控制動、線控轉向部件等，從單車價值量看，域控制器最為受益，其次為激光雷達、攝像頭等。2）機器人：）機器人：行業量產在即，主要參與者為車企、互聯網企業、初創企業，其

4、中由于智駕的軟件能力通用性，車企占比提升。Optimus 的 BOM 成本中關節占比最高，約 57%，遠期有望催生百億級美元市場空間。整機企業降本訴求較高，國內零部件企業具備研發能力+大規模生產經驗，疊加技術、客戶具備同源性，有望與機器人產業實現共振。投資建議：投資建議：國內替代加速+海外布局受益拉動業績釋放，機器人+智駕行業趨勢打開發展空間。展望行業發展，零部件企業有望受益于國產替代+全球化布局+機器人&智能駕駛產業新趨勢。建議關注：1）全球化&國產替產：【拓普集團】【新泉股份】【銀輪股份】【雙環傳動】【福耀玻璃】【星宇股份】【伯特利】等；2）自動駕駛：【英偉達】【地平線】【比亞迪電子】【速

5、騰聚創】【禾賽科技】【舜宇光學】【德賽西威】【經緯恒潤】等；3）機器人：【拓普集團】【三花智控】【北特科技】【雙林股份】【貝斯特】【藍黛科技】【豪能股份】【斯菱股份】【浙江榮泰】【旭升集團】【愛柯迪】【祥鑫科技】【隆盛科技】等。風險提示：風險提示：行業需求不及預期，原材料價格波動風險，匯率波動風險。增持增持（維持維持）行業走勢行業走勢 作者作者 分析師分析師 丁逸朦丁逸朦 執業證書編號：S0680521120002 郵箱： 分析師分析師 江瑩江瑩 執業證書編號：S0680524040005 郵箱： 分析師分析師 劉曉恬劉曉恬 執業證書編號：S0680524070011 郵箱： 相關研究相關研究

6、 1、汽車零部件：財報總結：Q3 終端進入銷售旺季，成本下行釋放利潤彈性 2024-11-06 2、汽車零部件：財報總結：板塊 Q2 彰顯盈利韌性，全球化布局超預期貢獻利潤 2024-09-19 3、汽車零部件：2024H2 展望：全球化順利推進，智能化+機器人打開發展空間 2024-08-05 -20%-10%0%10%20%30%2024-012024-052024-092025-01汽車零部件滬深3002025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.2 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 內容目錄內容目錄 一、2024 回顧：下游需求旺盛，產業新趨勢創造板塊新

7、氣象.4 1.1 需求：以舊換新拉動內需，自主格局強化.4 1.2 成本：原材料、運費價格下降，匯兌有所損失.8 1.3 行情復盤：爆款車型+機器人產業進展，帶動板塊上行.10 二、全球化：國內市場集中度提升，出?？臻g廣闊.12 2.1 國內客戶集中度提升，帶動零部件集群化.12 2.2 出海：客戶優質+競爭緩和，凸顯國內企業競爭優勢.13 三、自動駕駛：智能駕駛快速發展，產業鏈充分收益.20 3.1 域控：智駕域控制器核心受益，芯片國產化替代正當時.21 3.2 傳感器：激光雷達應用范圍拓寬，攝像頭單車用量提升.27 3.3 線控底盤：智能化滲透率加深，推動制動+轉向+空懸產品電子化.32

8、四、機器人：量產在即，工藝+客戶共通性賦能零部件企業.36 五、投資建議.41 風險提示.42 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：全球輕型車銷量趨勢.4 圖表 2：乘用車銷量及同環比，萬輛.5 圖表 3：純電、插混銷量及同比.5 圖表 4：以舊換新國家補貼及部分地方補貼梳理.6 圖表 5：2019-2024 年國內乘用車、新能源車銷量及增速（萬輛）.7 圖表 6：自主品牌零售市占率.7 圖表 7：自主品牌新能源零售市占率.7 圖表 8：自主品牌 2024 年主要增量車型.8 圖表 9：2023 年以來行業折扣率水平.8 圖表 10：中國鋁 A00 平均價（元/噸）.9 圖表 11：中國塑料城價格指數

9、.9 圖表 12：期貨結算價（活躍合約）:螺紋鋼（元/噸）.9 圖表 13：INE 集運指數（歐線）期貨結算價（元/噸）.9 圖表 14：美元兌比索（左軸）、歐元兌美元（右軸）情況.10 圖表 15：美元兌人民幣情況.10 圖表 16：2024 年行情復盤.11 圖表 17：比亞迪銷量及市占率.12 圖表 18：特斯拉、賽力斯、理想、小鵬合計銷量及市占率.12 圖表 19：區域相關地方政策.13 圖表 20：2019-2023 年全球各地區汽車銷量（萬輛）.14 圖表 21：2023 年及 2024 年 1-11 月全球銷量前十車企（萬輛）.14 圖表 22：2023 年歐洲市場車企份額.14

10、 圖表 23：2023 年美國市場車企份額.14 圖表 24：2023 年墨西哥市場車企份額.15 圖表 25：合資品牌普遍戰略收縮.15 圖表 26：各國及地區對電動車相關關稅政策.15 圖表 27：各汽車集團 2024 年出口銷量（萬輛）.16 圖表 28：各車企海外產能規劃.16 圖表 29：2019-2023 年海外汽車零部件企業銷售凈利率（%）.17 圖表 30：汽車零部件企業出海發展歷程.17 圖表 31：汽車零部件企業在北美、歐洲地區產能概況.18 圖表 32：汽車零部件企業在東南亞地區產能布局情況.19 圖表 33：國內外智能駕駛政策梳理.20 2025 02 11年 月 日

11、nWcZjVpYmUnMsQaQdN6MmOrRmOqNfQpPoMfQqRnP6MmMzQNZmOmPuOqNnR gszqdatemark P.3 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表 34：自動駕駛各級別標準.21 圖表 35：全球及中國智能駕駛滲透率.21 圖表 36：自動駕駛域控制器價值鏈.22 圖表 37：標配智駕域控重點車型梳理.22 圖表 38：智駕域控標配搭載量及滲透率.23 圖表 39：2024 年 1-8 月智駕域控分類占比.23 圖表 40：國內主機廠及供應商單芯艙駕一體方案布局.23 圖表 41：智駕域控制器廠商梳理.24 圖表 42：2023 年智

12、駕域控競爭格局.24 圖表 43：2024 年 1-10 月智駕域控競爭格局.24 圖表 44：2024 年 1-8 月 L2+及以上智駕域控芯片競爭格局.25 圖表 45：2024 年 1-11 月智駕 Soc 芯片競爭格局.25 圖表 46：主流智駕 Soc 芯片梳理.26 圖表 47：激光雷達分類.27 圖表 48：速騰聚創與禾賽科技激光雷達價格快速下降.28 圖表 49：車企智駕方案梳理.28 圖表 50：國內部分高端車型激光雷達搭載方案.29 圖表 51：L2+以上智駕車型搭載激光雷達的比例.29 圖表 52：L2+級別智駕車型搭載激光雷達的比例.29 圖表 53：激光雷達 2023

13、 年競爭格局.30 圖表 54：激光雷達 2024 年 1-11 月競爭格局.30 圖表 55：車載攝像頭類型.30 圖表 56：不同位置車載攝像頭具體功能.31 圖表 57：2020 年全球車載攝像頭競爭格局.31 圖表 58：2020 年全球車載攝像頭模組競爭格局.31 圖表 59：主要車載鏡頭廠商客戶結構.32 圖表 60：底盤控制結構.32 圖表 61：國內外線控底盤供應商.33 圖表 62：2019-2023 年國內線控制動裝配量和裝配率（萬套，%）.33 圖表 63：汽車轉向產品對比.34 圖表 64：特斯拉線控轉向產品.35 圖表 65：機器人相關政策.36 圖表 66：機器人企

14、業布局進展.37 圖表 67：國內外部分人形機器人成本匯總（截至 2024 年 1 月）.37 圖表 68：部分車企在機器人領域的布局情況.38 圖表 69：人形機器人 BOM 成本占比（以特斯拉人形機器人 Optimus 為例，截至 2023 年）.39 圖表 70：機器人零部件潛在供應商.39 圖表 71：機器人產業環節的潛在機器人供應商.40 2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.4 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 一一、2024 回顧：下游需求旺盛，產業新趨勢創造板塊新氣象回顧：下游需求旺盛，產業新趨勢創造板塊新氣象 1.1 需求：需求：以舊換

15、新拉動內需，自主格局強化以舊換新拉動內需，自主格局強化 全球銷量：全球銷量：2024 前前 11 月累計銷量近月累計銷量近 8000 萬輛，接近歷史穩態區間。萬輛，接近歷史穩態區間。根據 Marklines數據，全球輕型車 2024 年 11 月銷量 818 萬輛，同比+6.1%，前 11 月累計 7996 萬輛，同比+1.6%。全球銷量自 2022 年以來逐步恢復，目前銷量規模接近 2021 年，已恢復歷史穩態區間。圖表1：全球輕型車銷量趨勢 資料來源：Marklines，國盛證券研究所 國內銷量：國內銷量：2024 年前低后高，內需側貢獻了四季度的主要增量。年前低后高，內需側貢獻了四季度的

16、主要增量。根據中汽協數據，2024年 11 月乘用車批發銷量 300.1 萬輛，同比+15%，前 11 月累計銷量 2443 萬輛，同比+5.2%。其中，上半年銷量增長主要受益于出口規模的快速增長，疊加問界、小米、比亞迪等熱門車型的相繼上市，下半年起，隨著以舊換新政策效果的逐步體現，內需銷量持續超預期，貢獻了行業銷售的主要增量。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.5 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表2：乘用車銷量及同環比，萬輛 資料來源：Wind，國盛證券研究所 新能源方面，混動貢獻全年主要增量，新能源方面，混動貢獻全年主要增量，滲透率處快速提升

17、區間。滲透率處快速提升區間。2024 年 11 月乘用車新能源銷量 145 萬輛，同比+49%，環比+6%，新能源滲透率 48%，同比+11 PCT，環比-1 PCT。前 11 個月累計 1076 萬輛，同比+37%，滲透率 44%，同比+10 CPT。其中：純電：11 月銷量 85 萬輛，同比+30%，環比+8%，純電滲透率 28%，同比+3 PCT，環比持平。前 11 個月累計 627 萬輛，同比+15%，滲透率 26%，同比+2 CPT?；靹樱?1 月銷量 60 萬輛，同比+88%，環比+3%，混動滲透率 20%，同比+8 PCT，環比-1PCT。前 11 個月累計 449 萬輛，同比+

18、86%，滲透率 18%，同比+8 CPT。圖表3：純電、插混銷量及同比 資料來源：Wind，國盛證券研究所 2024 年 7 月，發改委、財政部聯合印發了關于加力支持大規模設備更新和消費品以舊換新的若干措施，大幅提高的補貼金額，并且明確了安排超長期國債資金，支持地方開展乘用車置換更新，而后各地方相繼出臺細則，補貼金額中樞普遍在 1 萬元（油車）、1.5萬元（新能源）附近，刺激效果強。根據商務部數據，截至截至 12 月月 19 日，全國汽車報廢日，全國汽車報廢更新近更新近 270 萬輛，汽車置換更新超萬輛，汽車置換更新超 310 萬輛，合計萬輛，合計 580 萬輛萬輛。隨著以舊換新政策效果體現，

19、行業隨著以舊換新政策效果體現，行業 2024Q4 內需內需銷量持續超預期，油車、新能源環比均銷量持續超預期，油車、新能源環比均顯著改善顯著改善。隨著 7 月補貼新政發布，行業內需同比增速在 7 月見底，而后持續修復。中汽協口徑下，10 月/11 月內需銷量分別同比+11%/+17%，環比+11%/+13%，其中油-10%0%10%20%30%40%50%60%050100150200250300350銷量，萬輛同比，右新能源滲透率，右-30%20%70%120%170%0102030405060708090純電，萬輛插混，萬輛純電同比，右插混同比，右2025 02 11年 月 日 gszqda

20、temark P.6 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 車分別同比-18%/-8%，環比+11%/+16%，新能源分別同比+58%/+56%，環比+11%/+10%。圖表4：以舊換新國家補貼及部分地方補貼梳理 中央政策中央政策 領域領域 原有政策（原有政策（2024 年年 4 月）月）新政策（新政策（2024 年年 7 月）月）報廢補貼 對報廢符合條件舊車并購買符合條件新能源乘用車的，補貼 1 萬元、購買 2.0 升及以下排量燃油乘用車的，補貼 7000 元。對報廢符合條件舊車并購買符合條件新能源乘用車的，補貼 2 萬元、購買 2.0 升及以下排量燃油乘用車的，補貼 1.5 萬

21、元。置換補貼 鼓勵有條件的地方支持汽車置換更新 中央安排超長期特別國債資金，支持地方開展乘用車置換更新 地方置換補貼政策地方置換補貼政策 地方地方 文件名稱文件名稱 補貼金額補貼金額 深圳 深圳市超長期特別國債資金加力支持消費品以舊換新實施方案 油車 0.5-1.5 萬元，新能源0.9-1.6 萬元 江蘇 江蘇省汽車置換更新補貼申請操作指南修訂版 油車 0.6-1.5 萬元，新能源0.9-1.8 萬元 上海 上海市進一步加力支持汽車以舊換新補貼政策實施細則 油車 1.2 萬元，純電車型 1.5 萬元 浙江 浙江省進一步推動消費品以舊換新行動方案 油車 0.6-1.0 萬元，新能源0.8-1.2

22、 萬元 北京 北京市加力支持汽車以舊換新補貼實施細則 新能源車型 1.5 萬元 資料來源：中國汽車戰略與政策研究中心，深圳發布公眾號，樂享江寧公眾號，上海發布公眾號，浙江發布公眾號，北京市汽車流通行業協會，國盛證券研究所 國內市場自主份額快速提升。國內市場自主份額快速提升。截止 2024 年 11 月，自主品牌零售份額已達 64%，較 2022年 1 月提升接近 19PCT，對應主流合資的零售份額從 2022 年初的 41%降至目前 25%，而豪華品牌的市場份額在 2024Q3 前，合資份額尚能維持在 12-15%區間，隨著下半年自主車型的新一輪車型熱銷，目前市場份額，已經降至 9-11%區間

23、。國內市場，截至 2024H1 自主、新勢力、合資品牌盈利能力已開始顯著分化：頭部自主，頭部自主，比亞迪、吉利、長城等車企，憑借前期電動化技術的積累，目前銷量規模領先，行業價格戰的背景下，依靠強規模效應，依然實現 3-6%的利潤率水平，與合資品牌 2021-2022 年水平相當；新勢力品牌，新勢力品牌，理想汽車、賽力斯先后邁過盈虧平衡線，小鵬汽車前三季度減虧；合資品牌合資品牌，受銷量份額大幅下滑影響，疊加電動化、智能化的剛性投入，經營壓力顯著增大，其中上汽通用 2024H1 由盈轉虧，上汽大眾 2024H1 利潤率僅 1.3%。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.7

24、請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表5：2019-2024 年國內乘用車、新能源車銷量及增速（萬輛）資料來源：Wind，國盛證券研究所 圖表6：自主品牌零售市占率 圖表7：自主品牌新能源零售市占率 資料來源：Wind，國盛證券研究所 資料來源：Wind，國盛證券研究所 分車型看：2024 年自主品牌主要增量車型分別為小米 SU7、小鵬 MONA M03、P7+、比亞迪 DM5 混動車型、問界及智界相關車型、理想 L6 等，因此帶動相關供應鏈增長明顯。目前競爭格局：15 萬元以下性價比市場，萬元以下性價比市場，已基本被自主品牌占領，比亞迪優勢明顯；15-35 萬元主力市場，萬元

25、主力市場，是目前競爭最激烈的價格帶，自主品牌、新勢力憑借在新能源、智能駕駛方面的領先優勢，逐步蠶食合資份額；35 萬元以上價格帶，萬元以上價格帶，競爭格局相對較好，合資&BBA 仍占據大部分份額，而華為、理想、比亞迪也開始逐步起量。-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%180%050010001500200025003000201920202021202220232024乘用車銷量新能源汽車銷量乘用車銷量增速新能源車銷量增速0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2022-012022-032022-052022-072022-09202

26、2-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-092024-11自主主流合資豪華65%70%75%80%85%90%95%2022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-09自主品牌新能源市占率2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.8 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末

27、頁聲明 圖表8：自主品牌 2024 年主要增量車型 資料來源：太平洋汽車，公司公告，紅星新聞，湖南日報，車 fans，車質網，優視汽車，理想汽車官網，汽車之家，每日財經新聞，快搜，零跑汽車公眾號，國盛證券研究所 1.2 成本：成本：原材料、運費價格下降，匯兌有所損失原材料、運費價格下降，匯兌有所損失 2024 年以來，行業平均折扣率基本維持在年以來，行業平均折扣率基本維持在 17.2%-18.6%的高位區間，但油車的高位區間，但油車/新能新能源顯著分化：源顯著分化：1）新能源車型在 2024Q3 起，隨著重點新車的陸續上市，以及以舊換新帶動內需銷量持續超預期，折扣率呈現收攏趨勢。2）油車車型受

28、合資品牌競爭壓力影響，2024Q2 起折扣率大幅提升，從 2024Q1 的 19-20%區間，提升至目前 23-25%區間。圖表9：2023 年以來行業折扣率水平 資料來源：大搜車智云，國盛證券研究所 成本：成本：2024 年原材料、運費價格波動幅度較小，零部件企業通過價格聯動機制可以較年原材料、運費價格波動幅度較小，零部件企業通過價格聯動機制可以較好消化好消化。5%7%9%11%13%15%17%19%21%23%25%2023年1月2023年4月2023年7月 2023年10月 2024年1月2024年4月2024年7月 2024年10月乘用車整體油車新能源2025 02 11年 月 日

29、gszqdatemark P.9 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 1）原材料：2020-2022 年，原材料價格漲幅較大，當時企業尚未建立有效的價格聯動機制，被動承擔成本上漲。2023 年，鋁價漲幅 7%，塑料城價格指數跌幅 3%，鋼價跌幅1%；2024 年，鋁價漲幅 2%，塑料城價格指數漲幅 7%，鋼價跌幅 18%。2）運費：INE 集運指數（歐線）期貨結算價在 2023/8/18-2023/12/29 期間漲幅 79%，在 2024 年期間漲幅 17%。圖表10：中國鋁 A00 平均價（元/噸）圖表11：中國塑料城價格指數 資料來源：Wind，國盛證券研究所（截至 202

30、4 年 12 月 31 日）資料來源：Wind，國盛證券研究所（截至 2024 年 12 月 31 日）圖表12：期貨結算價（活躍合約）:螺紋鋼（元/噸）圖表13：INE 集運指數（歐線）期貨結算價（元/噸）資料來源：Wind，國盛證券研究所（截至 2024 年 12 月 31 日）資料來源：Wind，國盛證券研究所（截至 2024 年 12 月 31 日）匯兌：匯兌：2024 年，歐元兌美元匯率較平緩，美元兌人民幣從 7.1 變化至 7.3，美元兌比索從 17.0 變化至 20.8，墨西哥比索貶值對海外布局企業業績有一定影響。050001000015000200002500030000201

31、9-01-022020-01-022021-01-022022-01-022023-01-022024-01-02中國:平均價:鋁(A00):有色市場中國:平均價:鋁(A00):有色市場0200400600800100012002019-01-022020-01-022021-01-022022-01-022023-01-022024-01-02中國塑料城價格指數中國塑料城價格指數010002000300040005000600070002019-01-022020-01-022021-01-022022-01-022023-01-022024-01-02期貨結算價(活躍合約):螺紋鋼期貨結算

32、價(活躍合約):螺紋鋼010002000300040005000600070002023-08-182024-01-182024-06-182024-11-18期貨結算價(活躍合約):INE集運指數(歐線)期貨結算價(活躍合約):INE集運指數(歐線)2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.10 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表14：美元兌比索（左軸）、歐元兌美元（右軸）情況 資料來源：Wind，國盛證券研究所（截至 2024 年 12 月 31 日）圖表15：美元兌人民幣情況 資料來源：Wind，國盛證券研究所（截至 2024 年 12 月 31

33、日）1.3 行情復盤：爆款車型行情復盤：爆款車型+機器人產業進展，帶動板塊上行機器人產業進展，帶動板塊上行 汽車零部件汽車零部件指數層面指數層面：2024 年 2 月-3 月期間，中央財經委員會舉行第四次會議，提出研究大規模設備更新和消費品以舊換新，而后七部委陸續出臺補貼細則，預計帶動整車銷量增長，從而拉動零部件企業出貨量；2024 年 4 月-9 月期間，由于購置稅減半政策退坡+中美貿易摩擦，美國出臺政策提高電動車關稅，供應鏈出貨量承壓，同時盈利方面，原材料、運費價格上漲+終端降價傳導，零部件企業盈利能力預計有所承壓；2024年 9月-12月期間，隨著整車銷量同步轉正，疊加以舊換新補貼金額大

34、幅提高，行業基本面預期大幅改善，板塊整體均有較好漲幅，同時原材料、運費價格有所下滑，零部件企業經營壓力有所減緩。0.00.20.40.60.81.01.21.40510152025302019-01-012020-01-012021-01-012022-01-012023-01-012024-01-01墨西哥:美元兌比索歐元兌美元5.65.86.06.26.46.66.87.07.27.47.62019-01-012020-01-012021-01-012022-01-012023-01-012024-01-01即期匯率:美元兌人民幣即期匯率:美元兌人民幣2025 02 11年 月 日 gsz

35、qdatemark P.11 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 機器人機器人指數層面指數層面：2024 年 2 月，馬斯克在社交平臺 X 上發布機器人相關視頻，展示了 optimus 的行走與疊衣能力；2024 年 10 月，特斯拉召開 werobot 發布會，展示了 optimus 的舞蹈、倒酒以及分發禮品的互動行為，并體現了靈巧手更高的自由度和運動效率，表明特斯拉人形機器人在硬件的成熟度和迭代升級方面實現了重要的進步。圖表16：2024 年行情復盤 資料來源：Wind，國盛證券研究所（2024 年 1 月1 日到 2024 年 12 月31 日）10,00013,00016

36、,00019,00022,00025,0000200040006000800010000120002024年1月2024年3月2024年5月2024年7月2024年9月2024年11月汽車零部件(中信)人形機器人指數乘用車(中信)2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.12 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 二、全球化：國內市場集中度提升，出?？臻g廣闊二、全球化：國內市場集中度提升，出?？臻g廣闊 2.1 國內客戶集中度提升，帶動零部件集群化國內客戶集中度提升，帶動零部件集群化 隨頭部車企銷量增長+地區推出扶持政策，零部件產業鏈呈現向頭部集中、區域集中等特點

37、。1）終端集中度提升：）終端集中度提升：頭部新能源車企市占率提升，帶動產業鏈向其零部件供應商聚焦。頭部新勢力&自主品牌的客戶畫像&品牌清晰，技術品牌已顯著強于合資品牌。技術方面，比亞迪推出 DM 混動+刀片電池，實現行業領先的高性價比；理想汽車錨定家庭用車賽道，從產品設計階段實現客戶需求的精確定位；特斯拉、小鵬、華為在智能駕駛方面，都樹立了各自的品牌形象。圖表17：比亞迪銷量及市占率 圖表18：特斯拉、賽力斯、理想、小鵬合計銷量及市占率 資料來源：Wind，比亞迪公告，國盛證券研究所 資料來源：Wind，國盛證券研究所 0%20%40%60%80%100%120%010203040506020

38、22-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-092024-11比亞迪銷量，萬輛同比，右市占率，右0%10%20%30%40%50%60%05101520252022-012022-032022-052022-072022-092022-112023-012023-032023-052023-072023-092023-112024-012024-032024-052024-072024-092024-11銷量，

39、萬輛同比，右市占率，右2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.13 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 2）區域集群化：）區域集群化：地區產業鏈不斷發展，打造區域集群效應。圖表19：區域相關地方政策 類型類型 地區地區 政策內容政策內容 低空經濟 全國 中央人民政府公布中共中央關于進一步全面深化改革 推進中國式現代化的決定，決定明確優深化綜合交通運輸體系改革，發展通用航空和低空經濟。上海市 上海市加快無線電賦能產業高質量發展的意見明確，促進頻譜要素賦能產業發展創新，助推低空經濟有序發展，支持上海聯動長三角建設國家級低空經濟試驗區。四川省 發布關于促進低空經濟

40、發展的指導意見，計劃到 2027 年，建成 20 個通用機場和 100 個以上垂直起降點，實現支線機場通航全覆蓋，試點城市低空監管、服務、應用一體化信息平臺建成投用，低空空域分類劃設和協同管理取得突破性進展，在通航裝備制造、低空飛行運營等領域各培育形成 3-5 家行業領軍企業。廣東省 發布廣東省推動低空經濟高質量發展行動方案（2024-2026 年），計劃到 2026 年，低空經濟規模超過 3000 億元，基本形成廣州、深圳、珠海三核聯動、多點支撐、成片發展的低空經濟產業格局，培育一批龍頭企業和專精特新企業。整車 全國 發布關于印發汽車以舊換新補貼實施細則的通知，個人消費者于 2024 年 4

41、 月 24 日至 2024 年 12月 31 日，對報廢國三及以下排放標準燃油乘用車或 2018 年 4 月 30 日前注冊登記的新能源乘用車，并購買新能源乘用車的，補貼 2 萬元；對報廢國三及以下排放標準燃油乘用車并購買 2.0 升及以下排量燃油乘用車的，補貼 1.5 萬元。機器人 浙江省 浙江省制造業高質量發展領導小組辦公室印發浙江省人形機器人產業創新發展實施方案（20242027年），方案明確力爭到 2027 年，科技創新有效引領人形機器人產業創新發展，產業鏈供應鏈實現自主可控。安徽省 2027 年打造合肥、蕪湖兩個產業先導區，建成在國內具有重要影響力的人形機器人產業發展高地。到2025

42、 年初步建立人形機器人創新體系，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，整機產品達到國內先進水平，特種、制造、民生服務等場景得到初步應用。重慶市 聚焦機器人應用重點領域，突破一批機器人關鍵技術，開發一批機器人中高端產品，引育一批“機器人+”應用標桿企業等 廣東省 推進智能機器人創新發展。加快機器腦、機器肢、機器體、通用產品等產品研發生產，推動人形機器人等具身智能機器人研制和應用。到 2027 年，智能機器人產業營業收入達到 900 億元。智能駕駛 北京市 北京市十六屆人大常委會第十四次會議表決通過北京市自動駕駛汽車條例，條例堅持“發展”和“安全”兩手抓，重點在自動駕駛技術創新、基礎設施規劃

43、建設、上路通行管理和安全保障等方面作出了規定，為 L3 級及以上自動駕駛汽車市場主體提供清晰、透明、可預期的制度規范。資料來源：低空經濟觀察公眾號，中國人民共和國商務部，各省份人民政府官方網站、國盛證券研究所 2.2 出海：出海：客戶優質客戶優質+競爭緩和，競爭緩和，凸顯國內企業競爭優勢凸顯國內企業競爭優勢 海外市場的主要優勢在于空間廣闊海外市場的主要優勢在于空間廣闊+客戶優質，疊加高效管理放大國內企業競爭優勢?？蛻魞炠|，疊加高效管理放大國內企業競爭優勢。1、市場空間廣：、市場空間廣：歐美乘用車市場合計占比歐美乘用車市場合計占比 28%。2023 年全球乘用車銷量 6527 萬臺，同比增長 1

44、1%，其中美國、歐洲分別占比 5%、23%。歐美市場汽車銷量占比較高，且國內零部件企業供應比例較低，未來發展空間大。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.14 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表20：2019-2023 年全球各地區汽車銷量（萬輛）圖表21：2023 年及 2024 年 1-11 月全球銷量前十車企（萬輛）2023 2024 年 1-11 月 排名 車企 銷量 排名 車企 銷量 1 豐田 1123 1 豐田 769.2 2 大眾 923 2 大眾 443.1 3 現代起亞 730 3 福特 339.5 4 Stellantis 639

45、 4 比亞迪 336 5 通用汽車 618 5 本田 327.1 6 福特汽車 441 6 現代 316.1 7 本田 398 7 鈴木 285 8 日產汽車 337 8 日產 272.4 9 鈴木汽車 307 9 起亞 245.9 10 比亞迪 302 10 雪佛蘭 233.6 資料來源：Wind，國盛證券研究所 資料來源：聚匯數據，網易，國盛證券研究所 2、客戶、客戶需求迫切需求迫切：海外車企降本：海外車企降本需求需求+國內車企國內車企海外就近海外就近配套配套需求，帶動產業鏈全球化需求，帶動產業鏈全球化布局。布局。在主機廠引導下，零部件企業出海建廠，潛在訂單充足，且外資車企客戶給予的商務條

46、款更優惠，并可由客戶承擔關稅等部分成本，經營壓力較小。海外車企市場占比高，有望拉動國內零部件企業高增長。海外車企市場占比高，有望拉動國內零部件企業高增長。除上汽名爵在墨西哥市場表現較好外，2023 年，歐洲、美國及墨西哥銷量前十大車企均為外資車企。外資車企在海外主要區域市場占比高，若國內零部件企業切入外資車企的海外市場供應體系，預計有望較大地拉動業績增長。圖表22：2023 年歐洲市場車企份額 圖表23：2023 年美國市場車企份額 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 010002000300040005000600070002019202020212022

47、2023全球歐洲美國中國2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.15 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表24：2023 年墨西哥市場車企份額 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 加征關稅推動國內車企出海建廠，加征關稅推動國內車企出海建廠，帶動配套供應鏈實現屬地化建廠。帶動配套供應鏈實現屬地化建廠。目前，比亞迪、賽力斯、廣汽、長安、長城均已在海外布局產能，地區包括東南亞、歐洲、南美，其中大部分工廠預計 2024 年起陸續投產。未來屬地化生產結合國內零部件企業低成本、高效率等競爭優勢，有望加強國內車企的成本優勢，并部分規避貿易壁壘的潛在影響。圖表25：合資

48、品牌普遍戰略收縮 車企 事項 德國大眾 將削減 70 萬輛德國產能裁員 3.5 萬人 福特歐洲 裁員 4000 人 通用中國 計劃裁員+關閉部分產能 一汽豐田 計劃收縮產品線 日產&本田 官宣合并 資料來源：財新，中國汽車報，全球汽貿網，汽車之家，國盛證券研究所 圖表26：各國及地區對電動車相關關稅政策 國家國家/地區地區 政策政策 美國 對進口自中國的商品加征 10%的關稅。歐盟 對中國進口電動汽車征收 17.4%-38.1%的臨時反補貼稅。俄羅斯 自 2025 年 1 月 1 日起，俄聯邦海關署將進口汽車的關稅系數調整為 20%-38%。巴西 對中國出口的汽車征收 20%左右關稅，目前針對

49、純電動汽車、插電式混合動力汽車、油電混合動力汽車，巴西進口關稅分別上調至 10%、12%、15%，直至2026 年 7 月都將逐步提高至 35%。資料來源：齊魯壹點，澎湃新聞，蓋世汽車，哈爾濱海關，騰訊網，國盛證券研究所 2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.16 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表27：各汽車集團 2024 年出口銷量（萬輛）出口銷量 同比 集團年度銷量 出口銷量占比 奇瑞控股集團 114 21.40%260 44%上汽集團 104-14.06%401 26%長安汽車 53 47.90%268 20%長城汽車 45 43.39%12

50、3 37%比亞迪 41 71%427 10%吉利汽車 40 53%218 19%廣汽集團 13 67.60%200 6%資料來源：公司公告，蕪湖人民政府公眾號，車質網，澎湃新聞，新京報，國盛證券研究所 圖表28：各車企海外產能規劃 車企 工廠名稱 規劃車型 投產時間 比亞迪 泰國工廠 海豹、海豚、元 plus 2024 年 7 月竣工 比亞迪 印尼工廠 暫未公布 預計 2026 年 比亞迪 巴西工廠 海豚、元 plus、宋 plus 預計 2025 年 比亞迪 匈牙利工廠 暫未公布 預計 2026 年 比亞迪 土耳其工廠 暫未公布 計劃 2026 年底 比亞迪 柬埔寨工廠 暫未公布 暫未公布

51、賽力斯 印尼工廠 暫未公布 暫未公布 廣汽埃安 泰國工廠 AION Y Plus 等 預計 2024 年 長安汽車 泰國工廠 暫未公布 暫未公布 長城汽車 泰國工廠 哈弗、歐拉、坦克車型 已投產 長城汽車 巴西工廠 皮卡等車型 預計 2024 年 長城汽車 俄羅斯工廠 哈弗車型 已投產 上汽集團 歐洲工廠 暫未公布 擬建 資料來源：Marklines，歐璟汽車，第一財經，財新，公司公告，國盛證券研究所 3、競爭格局好：海外零部件企業盈利能力差，國內企業競爭優勢明顯。、競爭格局好：海外零部件企業盈利能力差，國內企業競爭優勢明顯。海外零部件企業盈利能力較差，2023 年法雷奧、日本電裝、麥格納、李

52、爾的銷售凈利率不超過 6%。未來，國內供應商有望憑借高效管理+自動化生產+成本低+響應更快速等優勢獲得更高市場份額。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.17 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表29：2019-2023 年海外汽車零部件企業銷售凈利率（%）資料來源：Wind，國盛證券研究所 從收并購出海到主機廠引導出海，海外市場有望成為零部件企業中長期發展的驅動力。從收并購出海到主機廠引導出海，海外市場有望成為零部件企業中長期發展的驅動力。復盤汽車零部件企業國際化進程：1）第一階段：通過收并購出海。當時外資車企的供應商體系較封閉，國內多家汽車零部件企

53、業通過收、并購海外企業，接手現有車企客戶，從而實現國際化。但由于文化、成本等差異，海外企業整合困難，多數成為了業績拖累；2）第二階段：跟隨 tier1 出海建廠。為了實現就近配套，國內部分 tier2 零部件企業跟隨國際 tier1 企業出海建廠，但由于海外原材料、人工等成本較高，海外產能多數也未給企業貢獻凈利潤；3）第三階段：跟隨主機廠出海建廠。主機廠為了實現海外業務降本，引領國內供應商出海建廠，因此會給予一定的價格優惠，從而改善零部件企業在海外的經營環境，最終實現主機廠成本下降、零部件發展空間擴大的雙贏局面。圖表30：汽車零部件企業出海發展歷程 資料來源：各公司官網，各公司公告，化工制造網

54、，中證網，壓鑄周刊，中國證券網，國盛證券研究所 零部件企業出海擴產主要集中在墨西哥、東南亞地區。零部件企業出海擴產主要集中在墨西哥、東南亞地區。由于歐美車企對就近配套需求較高，近年零部件企業在海外擴產主要集中在墨西哥等地。但隨歐美國家對進口關稅的提升，部分零部件企業選擇在東南亞地區建廠。-8-6-4-20246820192020202120222023法雷奧日本電裝麥格納李爾2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.18 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表31：汽車零部件企業在北美、歐洲地區產能概況 公司名稱公司名稱 海外生產基地所在地海外生產基地所在地

55、 產品品類產品品類 旭升集團 墨西哥科阿韋拉州 熔鑄、擠壓、壓鑄、精密加工 拓普集團 墨西哥新萊昂州 輕量化底盤、內飾系統、熱管理系統及機器人執行器 波蘭華沙 美國特拉華州 岱美股份 墨西哥科阿韋拉州 遮陽板/頂棚 愛柯迪 墨西哥瓜納華托州 鋁合金壓鑄 新泉股份 墨西哥阿瓜斯卡連特斯州 內飾件 斯洛伐克 嶸泰股份 墨西哥新萊昂州 鋁合金壓鑄 三花智控 墨西哥科阿韋拉州 汽車熱管理系統、微通道換熱器生產線 模塑科技 墨西哥圣路易斯波托西州 車保險杠等零部件 銀輪股份 墨西哥新萊昂州 熱管理產品、鋁鑄件 波蘭 水冷板等 威唐工業 美國德州奧斯汀 前期工程開發、零部件試制、模具 德國 大型覆蓋件模具

56、 恒帥股份 美國密歇根州 清洗系統產品、熱管理系統 泰國 星宇集團 德國 乘用車及卡車車燈 日本 汽車零件制造 墨西哥 汽車照明設備 美國 技術開發和服務 塞爾維亞尼什（NIS）市工業區 主要從事汽車燈具及零部件等產品的生產及銷售 匈牙利 智能車燈超精密加工領域的產學研科技合作 瑞可達 美國 連接器及組件、金屬結構件、塑料零部件等 墨西哥蒙特雷 新能源汽車、儲能等領域零部件 新加坡 連接器、傳感器等研發、銷售，系公司境外投資平臺和國際總部 福耀玻璃 俄羅斯卡盧加州首府卡盧加市大眾工業園區 汽車安全玻璃項目 浮法玻璃項目 美國俄亥俄州 Moraine 市 汽車玻璃研發生產及銷售 美國伊利諾伊州迪

57、凱特市 浮法玻璃生產及銷售 美國南卡羅萊納州 汽車玻璃生產 德國海爾布隆 玻璃增值服務，先進制造技術與裝備工藝 德國 鋁飾條表面處理的核心工藝，鋁飾條業務 美國俄亥俄州 玻璃生產制造 德國 新泉股份 美國得克薩斯州 汽車零部件的研發、設計、制造和銷售 德國拜仁州 斯洛伐克 浙江榮泰 墨西哥 新能源汽車零部件生產 資料來源：各公司公告，各公司官網，新浪財經，網易新聞，新玻網，騰訊新聞，澎湃新聞，證券時報網，中證網，壓鑄網，36 氪，壓鑄周刊，金融界，國盛證券研究所 2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.19 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表32：汽車

58、零部件企業在東南亞地區產能布局情況 公司名稱公司名稱 海外生產基地所在地海外生產基地所在地 產品品類產品品類 嶸泰股份 泰國 汽車類精密鋁合金壓鑄件產品 東山精密 泰國洛加納龍炎工業園 線路板 金鐘股份 泰國 汽車內外飾件 浙江榮泰 泰國 新能源汽車用云母材料及新型復合材料項目 恒帥股份 泰國 電機產品及清洗泵產品 星源卓鎂 泰國 輕量化鎂合金、鋁合金精密壓鑄產品 豐茂股份 泰國 同步帶、多楔帶、三角帶的生產與銷售，同時涵蓋工程技術研究、汽車零部件的研發與制造、橡膠及塑料制品的生產與進出口、模具銷售以及化工產品和機械設備的銷售 天成自控 泰國 乘用車座椅、工程機械與商用車座椅、飛機座椅 斯菱股

59、份 泰國大城工業區 汽車軸承制造、銷售 三花智控 羅勇泰中工業園 制冷空調控制部件 興瑞科技 羅勇泰中工業園 電子產品的研發、設計、生產、加工、成型及銷售 立中集團 泰國羅勇府泰中羅勇工業園 鋁合金錠以及高強、高韌、高導電、高導熱、免熱處理材料等新材料 萬通智控 泰國羅勇府（洛加納）寶丹工業園 TPMS、車聯網，以及氣門嘴產品 金海高科 泰國羅勇府 空氣過濾器、空調風輪 旭升集團 泰國/愛柯迪 馬來西亞/資料來源：各公司公告，金融界，全景網，和訊網，朝電智庫，東方財富網，鋁車輪質量協會公眾號，長江商報，新浪財經，國盛證券研究所 2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.20

60、 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 三、自動駕駛：三、自動駕駛：智能駕駛快速發展，產業鏈充分收益智能駕駛快速發展，產業鏈充分收益 各國加速自動駕駛相關法規制定各國加速自動駕駛相關法規制定，全球已有 17 個國家制定或修訂自動駕駛汽車相關的法律法規，典型國家如德國、日本和美國。國內正逐步完善智能網聯汽車法規，明確支持 L3 商業化應用，目前全國已有 50 多個城市出臺有關智能駕駛的的地方性法規。從政策趨勢來看，1）對于自動駕駛的限制逐步放開，原則上鼓勵自動駕駛發展；2）法規細節逐步完善，如對于事故責任認定、標準的制定、全環節規范等進行了更加清晰的劃分和規定；3）試點逐步增加，截至

61、目前，北京、上海、重慶等 20 個城市已獲批為試點城市，國內已有長安汽車、比亞迪，廣汽、上汽、北汽藍谷、中國一汽、上汽紅巖、宇通客車和蔚來汽車 9 家車企拿到 L3 級試點準入證；4）適用范圍進一步擴大，法規覆蓋到Robotaxi、Robobus 等 L4 級別車輛，美國首次明確 Robotaxi 的政策法規框架，站在國家層面上為自動駕駛相關的企業、產品、責任劃分、載客等都進行了規定。圖表33：國內外智能駕駛政策梳理 地區地區 發布時間發布時間 政策條例政策條例 核心內容核心內容 中國 2024 年 1 月 關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作通知 截至目前，北京、上海、重慶等 2

62、0 個城市已獲批為試點城市。2024 年 6 月 北京市自動駕駛汽車條例（征求意見稿）對創新研發、標準制定等做出具體規定；支持智能化路側基礎設施完善；建立全市統一的自動駕駛汽車安全監測平臺；明確事故責任認定。2024 年 9 月 智能網聯汽車 自動駕駛數據記錄系統 明確了智能網聯汽車自動駕駛數據記錄系統的技術要求和試驗方法等，為行業管理提供數據支撐，為事故判責及原因分析提供技術依據。2024 年 12 月 30日 武漢市智能網聯汽車發展促進條例（2025 年 3 月1 日起施行）支持以科技創新推動智能網聯汽車產業發展和創新應用，推動智能網聯汽車由交通工具向移動智能終端、儲能單元和數字空間轉變，

63、推動汽車、能源、交通、信息通信、人工智能等多領域融合創新發展。2024 年 12 月 31日 北京市自動駕駛汽車條例（2025 年4 月 1 日起實行）明確自動駕駛工作的總體要求；明確鼓勵支持自動駕駛汽車技術創新和產業發展的政策措施；從鼓勵多種技術路線融合發展的角度對基礎設施建設作出規定；對自動駕駛創新應用活動進行了全環節規范，實行包容審慎監管；明確了自動駕駛汽車安全保障的相關要求。美國 2024 年 4 月 S915 法案、A1777 法案 授權 DMV、CPUC 或其他國家授權機構通過制定自動駕駛汽車服務的條例和規定，確保自動駕駛的安全運營。授權 DMV、CPUC 或其他國家授權機構通過制

64、定自動駕駛汽車服務的條例和規定，確保自動駕駛的安全運營。2024 年 12 月 AV-STEP 明確了 Robotaxi 的政策法規框架，首次站在國家層面上為自動駕駛相關的企業、產品、責任劃分、載客等都進行了規定。英國 2024 年 5 月 自動駕駛汽車法案 對自動駕駛汽車相關的責任主體進行了劃分，并對相關主體信息提供要求及刑事責任進行規定。資料來源：觀察者網，中國法院網，雷科技，中國通信院自動駕駛戰略與政策觀察研究報告，央廣網，中國質量報，國盛證券研究所 分級別來看分級別來看，L1-L2+級別智駕已較為成熟；L3 的代表性功能為城市 NOA，2024 年小鵬、理想等車企實現城市 NOA，為

65、L3 落地元年，我們預計 2025 年 L3 滲透率快速提升；L4-L5 級仍處于發展初期，基于弗若斯特沙利文預測，2024-2026 年全球 L4-L5 級滲透率分別為 0.1%/0.6%/1.3%，2027 年有望提至4.4%。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.21 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 海外企業，特斯拉 FSD 處于 L2 級別；奔馳最新 L3 級自駕系統-DRIVE PILOT 獲準上路，即將在 2025 年初在德國上市銷售；Waymo 為 L4 級別無人駕駛出租車。國內企業，華為、小鵬、理想、比亞迪等主流車企多處于 L2+級自動

66、駕駛，華為和理想已經明確 2025年將推出 L3 試點 demo，小鵬預計 2025 年實現類 L3 智能駕駛，蔚來 L3 已做好量產準備，智己預計 2026 年實現 L3 量產，小馬智行、文遠知行、百度 Apollo 定位 L4 級智駕。圖表34：自動駕駛各級別標準 級別 定義 L0 無自動駕駛 手動控制，駕駛員執行所有的駕駛指令（轉向、加速、制動等），車輛可發出提醒和警告 L1 駕駛輔助 汽車可以看做一個簡單地自動系統，實現轉向或剎車 L2 部分自動駕駛 車輛具備至少轉向及剎車等兩項電子輔助駕駛功能，可以減輕駕駛者工作強度 L3 有條件自動駕駛 車輛具備全部自動駕駛功能，根據系統要求，駕駛

67、員需做出適當的應答 L4 高度自動駕駛 汽車可以在特定場景下執行所有的駕駛任務，可以實現無人駕駛出租車 L5 完全自動駕駛 任何情況下執行所有駕駛任務 資料來源：小馬智行招股說明書，國盛證券研究所 圖表35：全球及中國智能駕駛滲透率 資料來源：如祺出行招股說明書，國盛證券研究所 3.1 域控：域控：智駕域控制器核心智駕域控制器核心受受益，芯片國產化替代正當時益，芯片國產化替代正當時 智駕域控制器通過外接攝像頭及雷達感知環境，并預測、規劃、控制車輛，智能級別的智駕域控制器通過外接攝像頭及雷達感知環境，并預測、規劃、控制車輛，智能級別的迭代不斷挑戰域控制器性能。迭代不斷挑戰域控制器性能。自動駕駛域

68、控制器作為自動駕駛解決方案的大腦，需要外接如毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭、慣性導航等硬件設備，從而實現傳感器信號處理、環境感知、預測&決策規劃、車輛控制全流程的功能。目前，自動駕駛域控制器主要配備在具有 L2（其其是 L2+）級智能駕駛車輛上，L3 及以上也可通過智駕域控制器實現，L1 至基本 L2 級智駕首選成本較低的解決方案（如智能前視攝像頭）。芯片決定核心性能，域控制器技術壁壘高。芯片決定核心性能，域控制器技術壁壘高。上游中 SoC（成本占比 20-40%）為與自動駕駛域控制器性能直接相關的最重要、最具價值的組件。中游參與者基于 OEM 需求將軟件（成本占比 20-40%）和硬件（成

69、本占比 60-80%）于內部集成的第三方域控供應商，必須對軟件、硬件、功能安全、網絡安全、E/E 架構和自動駕駛技術有深入了解，領先的第三方亦開發其專有軟件中間件及算法軟件中間件及算法以提升研發能力。-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%2021A2022A2023A2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2035E中國（L2級-L3級）全球（L2級-L3級）中國（L4級-L5級）全球（L4級-L5級）2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.22 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表36：自動駕駛

70、域控制器價值鏈 資料來源：知行科技招股說明書，國盛證券研究所 智駕域控智駕域控加速上車，加速上車，滲透率迅速提升滲透率迅速提升，高階智駕平權驅動后續增長，高階智駕平權驅動后續增長。得益于智駕快速發展，智駕域控滲透率持續提升，目前單月滲透率已突破 15%，2024 年 1-10 月中國市場（不含進出口）乘用車搭載智能駕駛域控制器車型數量為 229.02萬輛，同比增長75.15%，滲透率達到 12.87%。高階智駕平權趨勢下，域控有望迎來新一輪高速增長。高階智駕平權趨勢下，域控有望迎來新一輪高速增長。根據高工智能汽車數據，2024 年1-9 月，20-30 萬元價位車型前裝標配 NOA 的市場占比

71、已經達到 41.25%，而 9 月份該價格區間搭載 NOA 的交付量已經反超 30 萬元以上價位車型。未來幾年，10-20 萬車型將成為智駕域控上車的重要市場。圖表37：標配智駕域控重點車型梳理 車型車型 域控方案域控方案 域控算力域控算力（TOPS）Model Y 特斯拉 FSD*2/特斯拉 FSD 2.0*2 144/720 問界 M7 華為 昇騰 610 200 Model 3 特斯拉 FSD*2/特斯拉 FSD 2.0*2 144/720 理想 L6 地平線征程 5/英偉達 Drive 0rin-X*2 128/508 問界 M9 87832 華為 昇騰610 200 理想 L7 地平

72、線征程 5/英偉達 Drive 0rin X*2 128/508 ZEEKR001 Mobileye EyeQ5H*2/英偉達 Drive 0rin-X*2 48/508 奔馳 E 級-理想 L9 地平線征程 5/英偉達 Drive 0rin-X*2 128/508 小米 SU7 英偉達 Drive 0rin-N/英偉達 Drive 0rin-X*2 84/508 理想 L8 地平線征程 5/英偉達 Drive 0rin-X*2 128/508 蔚來 ES6 英偉達 Drive 0rin-X*4 1016 ZEEKR007 英偉達 Drive 0rin-X/英偉達 Drive 0rin-X*2

73、 254/508 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 車企積極布局，艙駕一體化加速上車。車企積極布局，艙駕一體化加速上車。目前，域控市場主要類型為行泊一體，占比高達84%，艙駕一體作為跨域融合的高級形態，成為各玩家布局的重點，2024 年前三季度搭載艙駕一體域控車型銷量為 24.66 萬輛，同比增長 1071.9%，滲透率僅 1.6%，基于芯片、主機廠布局，我們預計 2025 年艙駕一體化方案將加速上車，受主機廠青睞的英偉達Thor、高通 Ride Flex SA8775P 芯片均計劃 2025 年量產。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.23 請仔細閱讀本報告末頁聲

74、明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表38：智駕域控標配搭載量及滲透率 圖表39：2024 年 1-8 月智駕域控分類占比 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 圖表40：國內主機廠及供應商單芯艙駕一體方案布局 芯片芯片 英偉達英偉達 Thor 高通高通 Ride Flex SA8775P 發布時間 2022.9 2022Q4 制程-4nm CPU/KDMIPS-230-300 GPU/KDMIPS-1100-1300 NPU/KDMIPS 300-2000 80-2000 域控供應商 德賽西威等 鎂佳科技、德賽西威、車聯天下、博世、北斗智聯、百度阿波羅等 主機廠量

75、產規劃 廣汽昊鉑、奇瑞、比亞迪、小鵬、極氪、理想等 東風、奇瑞、吉利、哪吒等 資料來源：佐思汽研，國盛證券研究所 目前，域控廠商主要有三種模式：1）代工廠：和碩/廣達為特斯拉代工、偉創力為蔚來代工；2）Tier1 供應商：包括德賽西威、福瑞泰克、毫末智行、知行科技等；3）車企垂直供應：華為、比亞迪電子。0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%051015202530標配搭載量（萬套）滲透率行車智駕域控,12.70%行泊一體域控,84.40%艙駕一體域控,2.80%艙泊一體域控,0.10%2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.24 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細

76、閱讀本報告末頁聲明 圖表41：智駕域控制器廠商梳理 域控廠商域控廠商 芯片方案芯片方案 配套車企配套車企 代表車型代表車型 商業模式商業模式 和碩/廣達 FSD 芯片 特斯拉 Model3/Y 代工 德賽西威 英偉達 理想汽車、極氪、路特斯、上汽、小米 奔馳 smart5、長安啟源 E07、長城魏牌新藍山、領克Z10 Tier1 供應商 地平線 理想汽車 L6/7/8/9 的 pro 版本 代工 黑芝麻智能-Tier1 供應商 偉創力 英偉達 蔚來 蔚來 ET5、蔚來 ES6、蔚來 ES8、蔚來 EC6 代工 福瑞泰克 地平線 一汽紅旗、長安汽車、哪吒、吉利 長安 UNI-V、領克09 EM-

77、P、哪吒 S 部分車型 Tier1 供應商 毫末智行 地平線/高通/TI 長城汽車 坦克 300、坦克 500、魏牌高山、魏牌藍山 Tier1 供應商 知行科技 Mobileye/地平線 極氪 極氪 001、極氪 009 Tier1 供應商 安波福 自研芯片 上通別克 上汽通用別克 GL8、別克世紀、思皓 X6、奧迪 Q5 e-tron 外資 Tier1 供應商 華為 MDC610 問界/阿維塔/智界/享界/尊界 阿維塔 11、阿維塔 12、極狐阿爾法 S、智界 S7、問界M5、問界 M7 垂直供應 比亞迪電子 英偉達、地平線 比亞迪 騰勢 N7 等 垂直供應 科博達 地平線 合資車企、造車新

78、勢力 未披露 Tier1 供應商 經緯恒潤 Mobileye 哪吒汽車、江鈴汽車 未披露 Tier1 供應商 資料來源：德賽西威官網，金融界，財聯社，蓋世汽車，汽車之心，HiEV 大蒜粒車研所，新浪財經，懂車帝，經緯恒潤官網，電子工程世界，國盛證券研究所 車企加速裝車，比亞迪、華為份額逐步提升。車企加速裝車，比亞迪、華為份額逐步提升。智駕平權趨勢下，市場下沉，域控需求整體提升。結構來看，華為、比亞迪憑借高度垂直的供應體系、及強大的品牌力，二者域控份額顯著提升，2024 年 1-10 月華為市場份額 16%，較 2023 年提升 14pct，比亞迪份額 5%，2023 年未進前十。德賽西威綁定英

79、偉達，占據高級別自動駕駛域控市場的優勢地位，2024 年 1-10 月市場份額 26%，位居第一，其次為和碩/廣達，份額下滑至 21%，較 2023 年下降 12pct，主要受特斯拉車型銷量增速放緩影響。圖表42：2023 年智駕域控競爭格局 圖表43：2024 年 1-10 月智駕域控競爭格局 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 和碩/廣達（特斯拉）,32.80%德賽西威,25%偉創力,8.70%福瑞泰克,4.80%毫末智行,4.80%知行科技,4.80%安波福,4.70%其他,14.40%德賽西威,25.80%和碩/廣達（特斯拉）,21%華為技術,16%

80、偉創力,8%比亞迪,5%華銳捷,5%知行科技,3%其他,16%2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.25 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 英偉達份額領先英偉達份額領先，國產化替代可期，國產化替代可期。2024 年 1-11 月，英偉達 Orin-X、特斯拉 FSD 芯片、華為昇騰 610 芯片市場份額分別為 39%/25%/10%。英偉達憑借其高算力高性能芯片穩居中高端市場主導地位，搭載于理想 L 系列 Max 版、小米 Su7 Pro/Max 等高端車型；特斯拉 FSD 為自研芯片，受益于車型體量占據 25%市場份額；華為昇騰 610 芯片算力高達

81、200TOPS，性能處行業領先水平，合作車企眾多。同時，智駕平權趨勢下市場下沉，中低階方案占比將提升，基于裝車下沉的成本考量，國產化方案憑借低成本優勢和產品能力的提升有望在細分市場中突圍，地平線、黑芝麻智能等國產芯片供應商份額有望進一步提升。圖表44：2024 年 1-8 月 L2+及以上智駕域控芯片競爭格局 圖表45：2024 年 1-11 月智駕 Soc 芯片競爭格局 資料來源：佐思汽研，國盛證券研究所 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 英偉達,31%特斯拉,25%海思昇騰,17%地平線,15%Mobileye,10%TI,2%黑芝麻智能,0.2%英偉達 Drive Orin-X,39.

82、40%特斯拉FSD,25%華為昇騰610,10%地平線征程5,5%Mobileye EyeQ5H,4%地平線征程3,3%TI TDA4VM,3%Mobileye EyeQ4H,3%高通8295,2%其他,7%2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.26 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表46：主流智駕 Soc 芯片梳理 芯片廠商芯片廠商 工藝制程工藝制程 算力類型算力類型 Al 算力算力（TOPS）量產落地情況量產落地情況 英偉達 Xavier 12nm 中算力 30 2020 年，Xavier 芯片首搭車型小鵬 P7 量產交付。Orin-N 7nm

83、中算力 84 2023 年 9 月，Orin-N 首搭車型騰勢 N7 量產交付；2024 年 3 月，搭載 Orin-N 的小米 SU7Pilot Pro 版也開始量產交付。Orin-X 7nm 大算力 254 搭載車型包括蔚來 ET5/ET7、理想 L7/L8/L9 Max 版、小鵬G6/G9/X9/P7i、智己 LS7、小米 Su7 Pilot Max 版等 Thor 4nm 大算力 2000 主打艙駕一體，已經宣布規劃搭載的車企包括極氪、小鵬、理想、比亞迪和廣汽埃安等。高通 SA8650P 5nm 大算力 50/100 高通 Ride 平臺第二代芯片，目前，博世、大陸、Veoneer、法

84、雷奧、德賽西威、均聯智行等均在基于此芯片進行設計研發 SA8775P 4nm 大算力 高通 Ride Flex 平臺第一款產品，主打艙駕一體，原預計 2024 年底實現量產上車。Mobileye EyeQ4 28nm 小算力 2.5 主要應用在前視一體機。2018 年，EyeQ4 首搭載于蔚來 ES8,其它搭載車型包括蔚來 ES6/EC6、小鵬 G3、理想 One、上汽通用 GL8、江鈴福特領睿、寶馬 5 系等。EyeQ5H 7nm 中算力 24 量產車型包括極氪 001/009、寶馬ix 等 EyeQ Ultra 7nm 大算力 175 預計 2025 年量產交付 安霸 CV22AQ 10n

85、m 小算力 4eTOPS 主要應用在前視一體機，搭載車型包括廣汽傳祺 ES9、廣汽昊鈕GT/HT、廣汽埃安 SMAX、廣汽傳祺新能源 E8、合創 V09 等。CV72AQ 5nm 中算力 40eTops 支持單 soc 芯片全時行泊一體功能，目前正在和客戶合作開發過程中。CV3-685 5nm 大算力 750eTOPS 2023 年推出.主要針對 L3、L4 級智駕 CV3-655 5nm 大算力 250eTOPS 2024 年 1 月推出，針對城市NOA 場景 CV3-635 5nm 大算力 125eT0PS 2024 年 1 月推出，針對高速NOA 場景 華為 昇騰 610 7nm 大算力

86、 200 華為打造的基于單顆昇騰 610 芯片的 MDC610 平臺和 2 顆昇騰 610芯片的 MDC810 平臺，搭載車型包括問界 M5/7/9，阿維塔11/12、哪吒 S715 激光雷達版、廣汽埃安 LX Plus、極狐阿爾法 S Hi 版，智界 S7 等 TI TDA4V M 16nm 小算力 8 應用于行泊一體域控方案，搭載車型包括奇瑞星途攬月、吉利博越L、領克 09 EM-P 領航版、嵐圖追光、寶駿 KiWi EV 和悅也、哪吒 S純電四驅版等。TDA4VH 10nm 中算力 32 目前量產的車型主要使用大疆的 7V 純視覺智駕方案，包括寶駿云朵靈犀版、寶駿悅也 Plus 和奇瑞

87、iCAR03 等。地平線 J2 28nm 小算力 4 主要應用在前視一體機，搭載車型包括深藍 SL03 低配版、長安啟源A05、長安 UNI-V 等。J3 16nm 小算力 5 用于前視一體機或行泊一體域控方案,搭載車型包括深藍 SL03 高配版、榮威 RX5、深藍 S7、哪吒 S 純電四驅版、星紀元 ES、啟辰 VX6等。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.27 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 J5 16nm 大算力 128 已經搭載至理想 L9/L8/L7 Air 和 Pro 版、比亞迪漢 EV 榮耀版等量產上市車型，同時獲得 9 家車企數十款車

88、型的量產定點合作。J6P 7nm 大算力 560 預計將在 2025 年第一季度完成流片點亮，并于四月份開始運行智能駕駛算法 黑芝麻智能 A1000L 16nm 小算力 16 應用于行泊一體域控方案，預計在紅旗 E001 和 E202 兩款車型上落地。A1000 16nm 中算力 58 2023 年 11 月，A1000 芯片首搭車型領克 08 開始量產交付；其它量產車型包括合創 V09、東風 eTi007 等。A1000Pro 16nm 大算力 106 目前正在和客戶合作開發過程中 A2000 家族芯片 7nm-資料來源：文登區汽車及汽車零部件協會，每日經濟新聞，經濟觀察報，芯榜，國盛證券研

89、究所 3.2 傳感器：傳感器：激光雷達激光雷達應用范圍拓寬應用范圍拓寬，攝像頭單車用量提升，攝像頭單車用量提升 激光雷達：一種利用激光進行距離測量和目標探測的遙感技術。激光雷達：一種利用激光進行距離測量和目標探測的遙感技術。它通過發射激光束并接收反射回來的激光信號，來獲取目標物體的距離、形狀、速度等信息。激光雷達具備高精度測量、三維感知能力、抗干擾能力強的特點，是自動駕駛汽車的關鍵傳感器之一，能夠實時感知車輛周圍環境，為自動駕駛系統提供高精度的三維地圖和障礙物信息，幫助車輛進行路徑規劃、避障決策等。依據掃描方式進行分類，可分為機械式激光雷達、半固態激光雷達、全固態激光雷達。圖表47：激光雷達分

90、類 類型類型 原理原理 優勢優勢 劣勢劣勢 機械式激光雷達 通過旋轉發射頭，將激光從線變成面，實現多面動態掃描和信息接收。技術相對成熟，掃描速度快，接收視場小?？构飧蓴_能力強，信噪比高。價格昂貴，量產可能性低，光路調試、裝配復雜，生產周期漫長。機械旋轉部件在行車環境下的可靠性不高，難以符合車規的嚴苛要求。半固態激光雷達 利用 MEMS 微鏡替代宏觀機械掃描器，實現微觀尺度上的激光掃描。微鏡振動幅度很小，頻率高，成本低，技術成熟，更適合大規模應用。MEMS 微鏡的幾何尺寸限制了其振蕩幅度，其視野有限，無法實現 360 度水平掃描。全固態激光雷達 （OPA）采用光學相控陣技術，通過控制光源時間差合

91、成特定方向光束，實現掃描。沒有任何機械結構，相比傳統機械式雷達掃描速度快、精度高、可控性好、體積小。易形成旁瓣，影響光束作用距離和角分辨率，同時生產難度高，OPA 芯片納米加工難度高。（Flash）非掃描式雷達，發射面陣光，一次性實現全局成像。能快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標或激光雷達移動帶來的各種麻煩。激光功率受限，探測距離近，抗干擾能力差。資料來源：明治傳感器，國盛證券研究所 激光雷達將朝向小型化與低成本化、高性能化、技術融合化發展激光雷達將朝向小型化與低成本化、高性能化、技術融合化發展。1）小型化與低成本化：小型化與低成本化：未來激光雷達產品將更加小巧、輕便、低成本，這將使其能夠

92、在更多領域得到廣泛應用。禾賽科技不久前宣布，禾賽科技將在 2025 年將激光雷達價格減半。降價的主要產品是用于 ADAS（高級輔助駕駛）的遠距激光雷達產品 ATX，售價將低于 200 美元。2）高性高性能化能化：激光雷達的性能將持續提升，包括更高的分辨率、更遠的探測距離、更快的掃描速度等，以滿足無人駕駛、智能交通等領域對高精度感知的需求。3）技術技術融合化融合化：激光雷達從單點激光掃描到多線激光，從復雜的機械式逐步向半固態、固態式演進。當前，激光雷達產品正向芯片化、陣列化發展，性能和需求規模逐步提升。同時，激光雷達技術與其他傳感器、芯片、通訊等技術進一步融合，形成更為完整的智能感知系統。202

93、5 02 11年 月 日 gszqdatemark P.28 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表48：速騰聚創與禾賽科技激光雷達價格快速下降 資料來源：各公司公告，國盛證券研究所 除特斯拉小鵬堅定視覺方案，多數車企對激光雷達需求不少。除特斯拉小鵬堅定視覺方案，多數車企對激光雷達需求不少。車企對于傳感器方案的選擇呈現出多樣化態勢，盡管純視覺方案取得了一定進展，但激光雷達在長尾安全場景下的優勢依然明顯。例如，在暗光環境或進出隧道時，激光雷達能夠提供更穩定的光源和精確的距離測量，從而提升安全性。除特斯拉、小鵬，其他車企智駕目前均采用激光雷達方案，配備數量多為 1-3 個，帶動激光

94、雷達市場需求量顯著提升。圖表49：車企智駕方案梳理 車企車企/品牌品牌 智駕系統智駕系統 智駕方案智駕方案 激光雷達數量（個）激光雷達數量（個）特斯拉 FSD 純視覺 0 問界/智界/享界/尊界/阿維塔/方程豹/東風嵐圖/廣汽全新高端品牌 華為 ADS3.0 激光雷達方案 1 小鵬 XNGP 純視覺 0 理想 AD Max 激光雷達方案 1 蔚來 Banyan3 激光雷達方案 1 智己 IM AD 激光雷達方案 1 小米 Xiaomi Pilot Pro/Max Pro 純視覺、Max 激光雷達 1 極氪 NZP 激光雷達方案 1 比亞迪 天神之眼 激光雷達方案 2/3 長城 Coffee P

95、ilot Ultra 視覺+激光雷達融合方案 1 長安 長安智駕 激光雷達方案 1/2 零跑 Leapmotor Pilot 激光雷達方案 1 廣汽 ADIGO 激光雷達方案 1 資料來源：易車網，搜狐汽車，汽車之家，懂車帝，國盛證券研究所 2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.29 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表50：國內部分高端車型激光雷達搭載方案 車型車型 搭配激光雷達數量搭配激光雷達數量 激光雷達供應商激光雷達供應商 漢 DM 2025 款 DM-i125KM 激光雷達智駕型 1 速騰聚創 小鵬 G9 2024 款 650 Max 2 速

96、騰聚創 蔚來 ES6 2024 款 100kWh 1 圖達通 智已 L6 2024 款 Max 標準版 75kWh 1 速騰聚創 理想 L9 2024 款 Ultra 版 1 禾賽科技 零跑 C16 2024 款 純電版 580 智駕版 1 禾賽科技 Emeya 繁花 2024 款 Emeya S+6 活塞卡鉗白金版 4 速騰聚創、禾賽科技 資料來源：汽車之家，懂車帝，國盛證券研究所 激光雷達激光雷達應用范圍擴大應用范圍擴大，搭載量增加。，搭載量增加。得益于成本下降，激光雷達逐步向低價位車型滲透，2023 年激光雷達主要搭載車型價格區間為 30-40 萬元，占比 48%，2024 年 1-10

97、 月為 20-30 萬區間，占比 44%。同時，激光雷達在智駕不同級別配置中的覆蓋范圍逐步擴大，2024 年 1-10 月 L2+智駕車型激光雷達搭載率 21%，較 2023 年提升 16pct，代表車型包括智己 L6、極氪 001、路特斯繁花等。受益于激光雷達向更低價位、更低級別智駕車型滲透，搭載量有望逐步增加。圖表51：L2+以上智駕車型搭載激光雷達的比例 圖表52：L2+級別智駕車型搭載激光雷達的比例 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 行業行業集中度進一步提高集中度進一步提高，頭部廠商份額顯著提升，頭部廠商份額顯著提升。激光雷達行業巨頭企業通過技術突

98、破、規?；a和資源整合占據優勢地位，形成高效的市場整合效應。2024 年，行業集中度進一步提高，前四大廠商的市場份額從 2022 年的 86%上升至近 100%。其中，速騰聚創、華為技術市場份額顯著提升，主要受益于與頭部車企的深度合作，2024 年 1-11 月速騰聚創/華為技術的市占率分別為 35%/27%，較 2023 年提升 12/15pct。2%10%15%44%16%48%33%51%30%11%22%4%9%0%2%1%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2022年2023年2024年1-10月15-20w20-30w30-40w40-50w50-6

99、0w60w以上0%5%21%100%95%79%0%20%40%60%80%100%120%2022年2023年2024年1-10月L2+L2+2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.30 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表53：激光雷達 2023 年競爭格局 圖表54：激光雷達 2024 年 1-11 月競爭格局 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 資料來源：蓋世汽車，國盛證券研究所 汽車攝像頭：是自動駕駛和先進駕駛輔助系統（汽車攝像頭：是自動駕駛和先進駕駛輔助系統（ADAS）的關鍵組件，）的關鍵組件，主要用于收集環境數據和監控道路情況。根據安裝位置

100、，車載攝像頭主要分為前視攝像頭、環視攝像頭、后視攝像頭、側視攝像頭以及內置攝像頭等。車載攝像頭的核心硬件通常包括光學鏡頭、圖像傳感器、圖像信號處理器、串行器和連接器等。從輔助駕駛到無人駕駛，車載攝像頭的應用需求從成像鏡頭向感知鏡頭轉變，使用場景由單一場景向多方位場景拓展，應用數量由單攝向多攝邁進。未來車載攝像頭的使用數量會持續增長，攝像頭的分辨率越來越高。圖表55：車載攝像頭類型 資料來源：安森美，國盛證券研究所 單車搭載攝像頭數量逐漸增加單車搭載攝像頭數量逐漸增加：在低速泊車應用上，從最早只有一個倒車后視攝像頭，后來發展到 45 個環視攝像頭；行車輔助應用上，從最開始 1 個前視單目攝像頭，

101、發展到后來的前視三目、四目以及側視和后視共計 78 行車輔助攝像頭，受功能需求和法規政策驅動，以及攝像頭硬件成本的降低的影響，未來 L2+級別的智能化汽車配備 11 個以上的攝像頭將會是很普遍的現象。速騰聚創,23%華為技術,12%禾賽科技,37%圖達通,27%其他,1%速騰聚創,34.7%華為技術,26.7%禾賽科技,24.5%圖達通,14.0%其他,0.1%2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.31 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表56：不同位置車載攝像頭具體功能 安裝部位安裝部位 個數個數 攝像頭類型攝像頭類型 功能功能 描述描述 分辨率分辨

102、率 前視 1-4 個 單目/雙目 牽扯防撞預警、車道偏離預警、交通標志識別、行人碰撞預警 安裝在前擋風玻璃上，視角 45 度左右；雙目測距功能更好，但成本較單目高 50%1080P 及以上 1-2 個 廣角/普通視角 行車記錄儀 實時對車輛前方路況進行錄像 720P 及以上 1-2 個 廣角/普通視角 夜視攝像頭 使用紅外線攝像頭手機周圍物體熱量信息并轉變為可視圖像，以增加夜間行車的安全性 480P 環視 4 個 廣角 全景泊車 安裝在車四周裝配四個攝像頭進行圖像拼接以實現全景，加入算法實現道路感知 480P 及以上 后視 1-3 個 廣角 倒車影像、流媒體后視鏡 安裝在車后尾上，實現泊車輔助

103、 480P 及以上 側視 2-4 個 普通視角 盲點檢測、變道輔助 安裝在后視鏡下放部位 720P 及以上 內置 1-3 個 廣角/普通視角 疲勞提醒、情緒識別、手勢識別、安全錄像 按住在車內后視鏡外檢測扒車狀態 720P 及以上 資料來源：智研咨詢，國盛證券研究所 車載鏡頭市場一超多強，車載鏡頭市場一超多強，舜宇光學穩居龍頭。舜宇光學穩居龍頭。舜宇光學車載鏡頭的全球出貨量已經連續多年位居全球第一位，市占率超 30%，其它玩家以日韓企業為主；車載攝像頭模組市場依然由 Tier 1 廠商主導，以博世、大陸、麥格納、采埃孚為代表的 Tier1 廠商提供一系列前視、環視產品，供貨給奧迪、奔馳、吉利、

104、廣汽等眾多車企。舜宇光學終端客戶涵蓋絕大多數傳統車企及國內新能源車企，麥克賽爾及富士膠片終端客戶主要包括上汽集團、通用等傳統車企。圖表57：2020 年全球車載攝像頭競爭格局 圖表58：2020 年全球車載攝像頭模組競爭格局 資料來源：焉知汽車，國盛證券研究所 資料來源：焉知汽車，國盛證券研究所 舜宇光學,33%麥克賽爾,8%富士膠片,5%電產三協,5%世高光,5%三力士,5%京瓷,4%理光,3%其他,32%麥格納,11%松下,9%法雷奧,7%博世,6%采埃孚,6%大陸,5%其他,56%2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.32 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告

105、末頁聲明 圖表59：主要車載鏡頭廠商客戶結構 公司名稱公司名稱 主要客戶類別主要客戶類別 客戶名稱客戶名稱 舜宇光學 Tier1/零部件廠商 Mobileye、英偉達、博世、麥格納、法雷奧、大陸集團等 傳統車企 豐田、大眾、福特、通用、寶馬、本田、沃爾沃等 新能源車企 前來、小鵬、理想等 其他 小米、華為等 麥克賽爾 Tierl/零部件廠商 Hitachix Ryosan、Ube Industries 等 傳統車企 豐田、大眾、上汽集團、通用、本田等 新能源車企 n.a 富士膠片 Tierl/零部件廠商 Aptiv、Visteon 等 傳統車企 上汽集團、通用、東風、北汽集團等 新能源車企 n

106、.a.電產三協 Tier 1/零部件廠商 博世、ZF FriedrichshafenAG、法雷奧、大陸集團、Apis Alpine 等 傳統車企 本田、通用、日產 新能源車企 n.a.聯創電子 Tier 1/零部件廠商 Mobileye.英偉達、法雷奧、麥格納、安森關、大陸集團等 傳統車企 特斯拉、奔馳、寶馬、奧迪、大眾、沃爾沃 新能源車企 前來、小鵬等 其他 華為、百度 資料來源：彭博，各公司資料，芯八哥，國盛證券研究所 3.3 線控底盤：智能化滲透率加深，推動制動線控底盤：智能化滲透率加深，推動制動+轉向轉向+空懸產品電子化空懸產品電子化 線控底盤的發展本質是對線控底盤的發展本質是對 XY

107、Z 三個方向進行融合控制。三個方向進行融合控制。底盤調校都是一輛新車的核心競爭力之一，比如 x、y、z 軸方向的控制和執行的平滑性、協調的加速/制動、精確的轉向和最佳阻尼匹配。因此，公司在線控制動業務實現規模量產后，開始布局線控轉向、懸架兩類業務，向智能底盤一體化轉型，享受汽車智能化紅利。如蔚來（“SkyRide 天行底盤系統”集成了線控轉向、后輪轉向和全主動懸架三大核心硬件系統。圖表60：底盤控制結構 資料來源：硬核芯時代公眾號，國盛證券研究所 2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.33 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 線控底盤領域逐步推進國產替代。

108、線控底盤領域逐步推進國產替代。隨著自主品牌車企銷量占比提升+供應鏈安全的重要性日漸凸顯，國內零部件企業憑借高性價比+快速的響應速度，正在逐步替代外資企業，提升產品市占率。圖表61：國內外線控底盤供應商 供應商供應商 線控制動 博世、大陸、采埃孚、伯特利、同馭汽車、弗迪動力、精工菲格、格陸博、上海拿森等 線控轉向 博世、采埃孚天合、捷太格特、日立、耐世特、浙江世寶等 空懸 大陸、wabco、中鼎股份、保隆科技、天潤工業等 資料來源：太平洋汽車，華經情報網，國盛證券研究所 1）制動：智能化趨勢下，電子化程度加深）制動：智能化趨勢下，電子化程度加深 隨汽車電動化、智能化程度加深，隨汽車電動化、智能化

109、程度加深，EHB逐步成為主流的行車制動產品。相較于傳統的液逐步成為主流的行車制動產品。相較于傳統的液壓制動，壓制動，EHB（線控制動）具備響應快、結構簡單、能量回收效率高等優勢。（線控制動）具備響應快、結構簡單、能量回收效率高等優勢。1）響應速度：EHB 響應速度更快；2）結構簡單：通過集成驅動、控制、助力模塊，EHB 大幅簡化了執行端結構，減輕了套件重量，輕量化效果顯著；3）能量回收效率高：EHB 將解耦踏板力和制動力，實現協調式能量回收，進而提升行駛里程。因此作為汽車“新四化”時代不可或缺的核心部件，EHB 逐步成為主流的行車制動產品。隨汽車智能化趨勢的演進，EHB 滲透率持續提升。202

110、3 年，國內 EHB 裝配量達到 796萬臺，搭載率達到 37.7%，未來隨新能源車滲透率提升，有望進一步帶動 EHB 滲透率增長。圖表62：2019-2023 年國內線控制動裝配量和裝配率（萬套，%）資料來源：佐思汽研，高工智能汽車，騰訊網，國盛證券研究所 EHB 分為分為 one/two box 兩種方案。兩種方案。EHB 是當前線控制動主流，根據是否集成汽車電子穩定系統，ESC 分為 two box（非集成式）和 one box（集成式）。其中：two box 產品量產較早，成熟度較高，且是分體式結構，主機廠能根據車型需求靈活選擇制動系統的配套方案，如 ESC+iBooster、ABS+

111、iBooster 或 ABS/ESC+真空助力器等；one box 是將ESP 與電子助力器集成為一個模塊。one box 方案具有集成度高、成本低、能量回收效率高等優勢，市占率已經超過 twobox產品。1）成本：One-box 少一套 ECU 與制動單元，集成度高，成本低。2）能量回收：Two-box回饋制動減速度約0.3g，One-box回饋制動減速度高達0.3-0.5g，能量回收效率更高，性能更強。0%5%10%15%20%25%30%35%40%010020030040050060070080090020192020202120222023線控制動裝配量（萬套）裝配率2025 02

112、11年 月 日 gszqdatemark P.34 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 3）冗余度：Two-box 能夠提供充足的冗余度，在 L3 及以上等級的自動駕駛更具安全冗余優勢。One-Box 方案可以獨自滿足 L2 級以下的智能安全冗余需求，若要滿足 L3 以上自動駕駛對冗余的需求，需要搭配冗余備份模塊（RUB）。EHB 出貨量有望繼續保持高增長，預期出貨量有望繼續保持高增長，預期 25 年國內市場規模達到年國內市場規模達到 149 億元。億元。隨著新能源汽車銷量快速增長，車企聚焦智能化升級，線控制動產品出貨量有望保持高速增長。根據觀研天下預計，2025 年國內線控制動

113、乘用車前裝出貨量有望達 930 萬套，2022-2025 年 CAGR 為 23.20%，國內線控制動市場規模有望達到 148.80 億元，2022-2025 年CAGR 為 20.73%。2）轉向：智能駕駛升級，推動線控轉向發展）轉向：智能駕駛升級，推動線控轉向發展 轉向系統主要分為轉向系統主要分為 HPS 和和 EPS，其中，其中 HPS 主要應用于商用車，主要應用于商用車，EPS 主要應用于乘用主要應用于乘用車。車。1）HPS（液壓助力轉向系統）：在傳統機械轉向系統基礎上，加裝了一套液壓助力系統，一般由油泵、V 形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥等組成。2）EPS（電動助力轉向系統

114、）：在傳統機械轉向系統的基礎上，增加了傳感器裝置、電子控制裝置和轉向助力機構等，主要由電子控制單元 ECU、扭矩傳感器、車速傳感器、電動機、離合器和轉向柱總成等組成。與 HPS 相比，EPS 具備節省能源、故障報警等性能優勢，但由于電動機的發電功率有限，如果車身較重，轉向系統需要有較大的驅動力量，因此多用于乘用車。圖表63：汽車轉向產品對比 資料來源：汽車電動助力轉向系統選型研究王虎等，國盛證券研究所 線控轉向減少機械結構，提升智能化程度和駕駛便利性。線控轉向減少機械結構，提升智能化程度和駕駛便利性。線控轉向的核心技術為軟件算法，通過主動控制可以實現車道保持功能、自動泊車甚至自動駕駛等輔助駕駛

115、功能。線2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.35 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 控轉向系統優點主要為通過取消方向盤和齒條間的機械連接，提升整車智能化程度，以及駕駛便利性，但軟件控制邏輯復雜。圖表64：特斯拉線控轉向產品 資料來源：太平洋號，國盛證券研究所 3）空懸：）空懸：智能化升級，推動向主動懸架升級智能化升級，推動向主動懸架升級 空懸可提升駕駛穩定性、舒適性?？諔铱商嵘{駛穩定性、舒適性。汽車懸架系統是車身或者車架與車輪的連接裝置，作用是緩沖路面給汽車的沖擊力，保證汽車能夠平穩地行駛。懸掛決定了汽車的穩定性、舒適性和安全性?？諝鈶覓煜到y的主要部

116、件由空氣供給系統（壓縮機、儲氣罐、分配閥）、空氣彈簧、電控減振器等構成?？諔遗渲贸掷m下沉，預計空懸配置持續下沉，預計 25 年國內空懸市場規模接近年國內空懸市場規模接近 380 億元。億元。目前看 30 萬元左右的車型配置空氣懸架基本已是常態。隨產業鏈國產化降本后，配置空氣懸架的車型有望進一步下探至 20 萬元左右。據蓋世汽車預計，到 2025 年，國內空氣懸架滲透率上漲到15%左右，市場規模接近 380 億，年復合增長率達到 41.3%。國內企業有望憑借成本低+配套服務好，持續推進國產替代。智能化升級，有望推動向主動懸架升級。智能化升級，有望推動向主動懸架升級。利用先進的傳感器和電子控制系統

117、，全主動懸架系統能夠實時監測路況和車輛狀態，以毫秒級的速度實時調整懸掛系統，提供更為精準、靈活，兼具舒適性和操控性的駕乘體驗。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.36 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 四四、機器人：量產在即，工藝機器人：量產在即，工藝+客戶共通性賦能零部件企業客戶共通性賦能零部件企業 政策：地方政府發布相關政策，扶持機器人產業發展。政策：地方政府發布相關政策，扶持機器人產業發展。根據人形機器人產業研究報告預測，2029 年中國人形機器人市場規模將達到 750 億元，將占世界總量的 32.7%，到 2035年有望達到 3000 億元規模

118、。馬斯克預測未來人形機器人需求量可達 100 億臺甚至以上，遠期對應空間百億美元級別。目前機器人接近量產節點，各地政府陸續發布機器人相關扶持政策，推動地區產業集群發展。如在 12 月 6 日正式發布的（安徽省人形機器人產業發展行動計劃（20242027），明確指出打造合肥、蕪湖兩個產業先導區。圖表65：機器人相關政策 時間時間 部門部門 事件事件 2024 年 12月 安徽省工業和信息化廳 2024 安徽省智能機器人產業發展大會召開，安徽省智能機器人 15 個重點項目，以及多模態數據融合與智能感知技術項目、機器人超級工廠項目等 2 個重大項目集中簽約，總投資規模 70 億元。2024 年 9月

119、 浙江省經濟和信息化廳 浙江省人形機器人產業創新發展實施方案（20242027 年）指出，力爭到 2027 年，科技創新有效引領人形機器人產業創新發展，在人形機器人領域培育省級及以上高能級創新載體 5 家、企業研發機構 30 家，實施重大科技項目 30 項，產業鏈供應鏈實現自主可控。2024 年 12月 重慶市經濟信息委 印發重慶市支持具身智能機器人產業創新發展若干政策措施，堅持科技創新與產業創新并舉，以企業為主體、市場為導向、研產用深度融合、一體化推進部署，通過技術攻關、開源發展、開放場景，三位一體構建技術閉環、數據閉環和商業閉環，推動產業快速生成和迭代發展。2024 年 11月 四川省科技

120、廳 四川省人工智能產業鏈總體工作方案（20242027 年）提出，到 2027 年，打造 10 個以上具有全國影響力的行業標桿大模型，攻克 100 項以上原創性、顛覆性關鍵核心技術，培育壯大 100 家具有全國競爭力的領軍企業，人工智能科技企業達到 2000 家以上，產業規模達到 2000 億元以上，算力總規模突破 40000P。2022 年 2月 美國國家科學基金會 國家機器人計劃 3.0 建立在之前的國家機器人計劃（NRI）計劃的基礎上，支持美國機器人領域的的基礎研究，以推進機器人集成科學。該計劃鼓勵學術、工業、非營利組織和其他組織之間的合作，以在基礎科學和工程與技術開發、部署和使用之間建

121、立更好的聯系。2024 年 1月 歐盟委員會 歐盟委員會計劃制定一項“人工智能驅動（AI-powered）”的機器人戰略，以確保歐洲在該領域保持重要地位。該計劃將保證對機器人負責任地、合乎道德地使用，并考慮隱私、網絡安全、透明度、問責風險及措施。2023 年 11月 德國聯邦教研部 德國聯邦教研部發布“機器人技術研究行動計劃，以挖掘對基于人工智能的機器人技術的創新潛力，落實研究與創新未來戰略和人工智能行動計劃?！辟Y料來源：工業和信息化部，新浪財經，NSF 官網，重慶市政府，中央人民政府，浙江省經濟和信息化廳，中國科學院，國盛證券研究所 機器人量產在即。機器人量產在即。國內外大多企業計劃于 24

122、 年底或 25 年進行人形機器人商業化落地，目前致力于工業應用場景的落地。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.37 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表66：機器人企業布局進展 進展進展 波士頓動力 24 年 4 月宣布研發電動版 Atlas 人形機器人，計劃于 25 年在韓國現代汽車工廠里開始進行試點測試，并會在幾年后全面投產；2024 年 10 月，Atlas 進駐工廠，實現全自動操作 特斯拉 特斯拉計劃在 2025 年生產數千臺 Optimus 機器人，并預計在 2026 年將產量提升至 2025 年的十倍，即約 5 萬至10 萬臺，到了 20

123、27 年，產量預計更是會達到 50 萬臺以上。openAI 重組機器人部門，正式回歸機器人賽道 Figure Figure AI 與寶馬集團合作，將 Figure 02 引入生產線，速度提高了 400%，任務成功率提升樂七倍。宇樹科技 推出 G1 人形機器人首個應用方案 Unitree G1-Comp，能在足球場地做出奔跑、轉身、轉圈等基礎動作。優必選 計劃在未來 3-5 年內重點突破 3-5 個行業，讓人形機器人在生產線上通過 18-24 個月實訓，來逐步實現量產計劃。達闥 計劃于 2025 年實現規模量產，2035 年實現全球商用。智元 2025 年 1 月 6 日，智元機器人宣布累計量產

124、 1000 臺通用具身機器人，其中雙足人形機器人 731 套，輪式通用機器人 269 套。樂聚 2024 年 12 月 26 日，樂聚機器人的人形機器人產線啟動，預計可年產 200 臺人形機器人，預計五年內達到滿產，滿產后年產值達 3 億元。字節 已經推出第二代機器人大模型 GR-2，其亮點在于創新構建“機器人嬰兒期”學習階段，模仿人類成長學習復雜任務，具備卓越的泛化能力和多任務通用性。資料來源：騰訊網，搜狐，中國 AGV 網，今日頭條，IT 之家，網易，新浪財經，國盛證券研究所 機器人產業空間廣闊，遠期對應空間百億美元級別。機器人產業空間廣闊，遠期對應空間百億美元級別。從機器換人的角度來看，

125、由于人口老齡化、勞動力人口下降和人力成本上升等問題，人形機器人的應用前景廣闊。根據 人形機器人產業研究報告預測，2029 年中國人形機器人市場規模將達到 750 億元，將占世界總量的 32.7%，到 2035 年有望達到3000 億元規模。馬斯克預測未來人形機器人需求量可達 100 億臺甚至以上，遠期對應空間百億美元級別。圖表67：國內外部分人形機器人成本匯總（截至 2024 年 1 月）研發團隊研發團隊 代表產品代表產品 現有成本現有成本/售價售價 目標成本目標成本 波士頓動力 Atlas 約 200 萬美元/PAL Robotics TALOS 約 90 萬歐元/北京理工大學 匯童機器人系

126、列 70 萬美元（BHR-3M 型號）/蘇黎世大學 Roboy 約 50 萬美元（重制預計需要 12 萬美元）/UT Austin、Meka Robotics Dreamer 40 萬美元/Agility Digit 低于 25 萬美元/Figure Figure-01 10-20 萬美元/1X EVE 約 15 萬美元/特斯拉 Optimus 約 10 萬美元 2 萬美元 優必選 Walker 10 萬美元以下/宇樹 H1 預計低于 9 萬美元/小米 CyberOne 60-70 萬人民幣/樂聚 KUAVO 幾十萬人民幣 20 萬人民幣以內 開普勒 先行者 K1 2-3 萬美元/軟銀機器人

127、Pepper 1.69 萬歐元（基本價格）/Apptronik Apollo/5 萬美元 智元 遠征 A1/20 萬人民幣以內 追覓 追覓通用人形機器人/10 萬人民幣左右 資料來源：新戰略移動機器人網，國盛證券研究所 2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.38 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 AI 大模型賦能機器人，加速實現通用化需求。大模型賦能機器人，加速實現通用化需求。大模型可以通過訓練海量數據來學習復雜的模式和特征，具有更強大的泛化能力，可以對未見過的數據做出準確的預測。借助大模型，人形機器人能夠通過“視覺”去與環境交互，具備遷移學習的能力，實

128、現通用化。1）單一化：以往的算法模型存在局限，機器人只能通過對于某一個特定領域訓練對應的基礎模型，其 AI 算法只能達到滿足特定需求的用途，只能適用于大規模、重復性生產的工作。2）通用化：AI 大模型的出現，將語義理解能力和推理生成能力加入到機器人中，提升了機器人的感知能力與思考決策能力。在 24 年 3 月 Figure 發布的第一個以 OpenAI 大模型加持的機器人演示視頻中，Figure01 可以與人類進行完整的對話，其中 OpenAI 模型提供高層級的視覺和語言智能，Figure 的神經網絡提供快速、低層級、靈巧的機器人動作。車企通過開發智能駕駛掌握車企通過開發智能駕駛掌握 AI 大

129、模型，從而順利切入機器人產業。大模型，從而順利切入機器人產業。AI 大模型是智能駕駛領域的技術基礎，在自動駕駛應用中主要體現在車輛感知（環境感知、物體檢測、場景理解）、決策制定（路徑規劃與導航、行為預測與決策、交互式和協同駕駛）、控制執行（動力學與控制、緊急制動與安全、自適應巡航控制與車道保持輔助）三大層面。目前賽力斯、長安、比亞迪等車企已開始機器人產業布局。圖表68：部分車企在機器人領域的布局情況 時間時間 車企車企 事件事件 2024 年 12 月 廣汽集團 廣汽集團自主研發的第二代具身智能機器人在明珠灣國際氣候投融資大會亮相。2024 年 12 月 比亞迪 比亞迪具身智能研究團隊開始招聘

130、。2024 年 11 月 賽力斯 賽力斯布局人形機器人，發布了相關崗位招聘，承接該業務的是賽力斯和重慶市財政局控股公司合資成立的重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司。2024 年 11 月 長安汽車 2024 年廣州國際汽車展覽會，長安汽車分享了人形機器人等技術的布局與未來規劃。2024 年 11 月 小鵬汽車 AI 機器人小鵬 Iron 已經在小鵬廣州工廠進行小鵬 P7+車型生產實訓。2024 年 7 月 一汽大眾 優必選宣布與一汽-大眾達成合作，雙方將共同探索人形機器人在工業場景的深度應用。2024 年 5 月 東風 東風柳汽與優必選科技正式簽署人形機器人應用戰略合作協議。2024 年 5 月

131、奇瑞汽車 奇瑞展示了一款全新的雙足機器人，名為 Mornine。2021 年 9 月 小米 小米機器人事業部成立。資料來源：財聯社，新浪財經，騰訊網，國盛證券研究所 競爭格局：車企、互聯網企業、初創企業紛紛布局機器人賽道。競爭格局：車企、互聯網企業、初創企業紛紛布局機器人賽道。目前看，機器人產業主要參與者有三類企業：1）車企：人才、資源豐厚，且具備供應鏈基礎。代表企業有特斯拉、小鵬，這類企業在生產整車時已經整合了相關供應鏈，未來為機器人量產奠定基礎；2）互聯網企業：人才、資源豐厚，且具備軟件、模型開發能力。代表企業有小米、科大訊飛等，這類企業具備軟件、大模型等開發能力，未來有望提升產品性能；3

132、）初創企業：深耕機器人賽道，積累深厚。代表企業有優必選、智元等，這類企業專心深耕機器人賽道，已有較深厚的行業經驗，未來有望加速推進機器人產品商業化落地。機器人的主要構成有電機、絲杠機器人的主要構成有電機、絲杠/減速器、傳感器，單機價值量較車端均有提升。減速器、傳感器，單機價值量較車端均有提升。以特斯拉人形機器人 Optimus 為例，截至 2024 年 1 月，其整體 BOM 成本中，關節部件占比最高，約 56.9%。關節部件的主要組成部分包括電機、執行器、減速器傳感器等。未來機器人的降本措施主要有兩種：1）改變技術方案，在部分精度要求較低的關節使用性價比更高的零部件；2）提升國內零部件企業的

133、供應份額。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.39 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 圖表69：人形機器人 BOM 成本占比（以特斯拉人形機器人 Optimus 為例，截至 2023 年）資料來源：新戰略移動機器人網，國盛證券研究所 供應鏈：受益于地方政策及車企客戶扶持供應鏈：受益于地方政策及車企客戶扶持+產業技術共通性，零部件企業的機器人業務產業技術共通性，零部件企業的機器人業務迎來快速發展階段。迎來快速發展階段。受益于機器人受益于機器人產業產業趨勢，國內企業迎來產業新機遇。趨勢，國內企業迎來產業新機遇。目前看國內外機器人企業的整機成本較高，其中 o

134、ptimus 預計成本達到 10 萬美元，整機企業降本訴求較高。國內零部件企業具備研發能力+大規模生產經驗，有望實現與機器人產業共振：1）部分零部件技術同源：如電池、電機、軸承等，機器人使用的產品與車端差異較??；2）車端供應鏈生產經驗豐富，幫助終端降本：伴隨新能源車銷量快速增長，車端供應鏈具備大規模自動化生產經驗，未來有望幫助機器人量產降本；3）與車企客戶有深厚的合作基礎：部分車企同時布局人形機器人，如特斯拉、小鵬等，相關供應鏈合作基礎深厚，有望快速配合終端實現技術方案定型與量產。圖表70：機器人零部件潛在供應商 對應供應商對應供應商 機電執行器 三花智控、拓普集團等 電機 鳴志電器、步科股份

135、、兆威機電、拓邦股份等 減速器 綠的諧波、斯菱股份、雙環傳動、中大力德、豪能股份、藍黛科技、瑞迪智驅等 絲杠 北特科技、五洲新春、貝斯特、恒立液壓、震?？萍嫉?傳感器 奧比中光、柯力傳感、安培龍、凌云股份、東華測試等 熱管理 銀輪股份等 輕量化材料 肇民科技等 資料來源：騰訊網，今日頭條，新浪科技，網易，公司公告，國盛證券研究所 部分汽車零部件產品和機器人用產品技術具備一定共通性，有利于車企供應商切入機器部分汽車零部件產品和機器人用產品技術具備一定共通性，有利于車企供應商切入機器人領域。人領域。1）軸承：）軸承：汽車軸承與機器人絲杠在材料選擇、加工工藝和裝配技術上有許多共同點：材料方面，軸承和

136、絲杠的制造都需要使用高強度、高硬度和良好耐磨性的鋼材；工藝方面，軸承生產工藝和絲杠高度重合，都需經過鍛造、熱處理、磨削等，裝配技術包括壓裝法、加熱、冷卻裝配法，二者核心壁壘均集中在磨削工藝和磨床設備上。隨機器人市場的打開，軸承企業可以通過外采設備、技術延伸，實現絲杠制作上的工藝復用。3%4%17%5%10%16%7%38%軀干和外殼大腦硬件旋轉執行器直線執行器電機傳感器編碼器軟件系統2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.40 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 2）齒輪：）齒輪：在機器人領域中，齒輪公司 1）可向下游延伸布局減速器：由于諧波減速器主要由柔輪

137、、鋼輪組成，與車端齒輪加工工序一致，但由于機器人齒輪要求更高精度和更小尺寸，因此在具體加工方式上有不同；2）可直接向機器人整機企業供應齒輪產品：機器人對齒輪產品精度要求更高，需要齒輪企業采用更精細的加工工藝和生產設備。3）傳感器：）傳感器：在汽車傳感器里，輪速傳感器、壓力傳感器以及視覺傳感器，也能被應用于人形機器人，其中輪速傳感器能讓機器人感知自身移動速度，壓力傳感器可助力機器人在抓取物體時精準控制力度，視覺傳感器則賦予機器人識別周圍環境的能力。4）輕量化：）輕量化：汽車輕量化一般使用鋁合金、碳纖維等材料，從而實現減重，同時保證強度和耐用性。汽車輕量化材料同樣適用于人形機器人，例如鋁合金可用于

138、打造機器人的關節、支架等結構部件，碳纖維材料可用于制造機器人的外殼，從而讓機器人更輕便靈活。5）熱管理：）熱管理：人形機器人在運行時，內部的電子元件和電機等會產生大量熱量，液冷系統能夠高效帶走熱量，確保機器人穩定運行，散熱器則可進一步輔助散熱，保障機器人的性能和使用壽命。因此汽車熱管理產品也可應用于在人形機器人中。圖表71：機器人產業環節的潛在機器人供應商 企業企業 工藝共通性 機電執行器（三花智控、拓普集團等）、絲杠（北特科技、五洲新春、貝斯特、恒立液壓、震?？萍嫉龋?、電機（鳴志電器、步科股份、兆威機電、拓邦股份等）、減速器（綠的諧波、斯菱股份、雙環傳動、中大力德、豪能股份、藍黛科技、瑞迪智

139、驅等）、傳感器（奧比中光、柯力傳感、安培龍、凌云股份、東華測試等）內部跨界 瑞鵠模具、凌云股份等 對外合作 祥鑫科技、愛柯迪、中鼎股份等 資料來源：騰訊網，今日頭條，新浪科技，網易，公司公告，凌云股份官網，國盛證券研究所 2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.41 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 五五、投資建議投資建議 國內替代加速國內替代加速+海外布局受益拉動業績釋放，機器人海外布局受益拉動業績釋放，機器人+智駕行業趨勢打開發展空間智駕行業趨勢打開發展空間。展望行業發展，零部件企業有望受益于 1）國產替代：國內市場加速替代外資供應商份額，如主被動安全

140、、車燈、座椅等領域；2）全球化布局：歐美乘用車市場空間廣闊，國內零部件企業通過海外布局切入外資車企供應鏈；3）機器人&智能駕駛：特斯拉機器人即將進入量產階段，智駕滲透率提升，打開供應鏈發展新空間。建議關注建議關注：1）全球化&國產替產：【拓普集團】【新泉股份】【銀輪股份】【雙環傳動】【福耀玻璃】【星宇股份】【伯特利】等；2）自動駕駛：【英偉達】【地平線】【比亞迪電子】【速騰聚創】【禾賽科技】【舜宇光學】【德賽西威】【經緯恒潤】等；3）機器人：【拓普集團】【三花智控】【北特科技】【雙林股份】【貝斯特】【藍黛科技】【豪能股份】【斯菱股份】【浙江榮泰】【旭升集團】【愛柯迪】【祥鑫科技】【隆盛科技】等

141、。2025 02 11年 月 日 gszqdatemark P.42 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 風險提示風險提示 行業需求不及預期。行業需求不及預期。宏觀經濟增速波動及外部環境不確定性或造成行業出現訂單下滑、庫存積壓、賬期波動等不利狀況，致使行業內公司業績出現波動。原材料價格波動風險。原材料價格波動風險。若鋼材、鑄鐵、銅材、鋁材、橡膠、塑料等主要原材料成本出現大幅上漲，將致使行業盈利能力承壓，或出現業績波動。匯率波動風險。匯率波動風險。隨著海外業務占比提升，境外貨幣結算增加，若人民幣匯率出現波動，或導致公司出現業績波動。2025 02 11年 月 日 gszqdatem

142、ark P.43 請仔細閱讀本報告末頁聲明請仔細閱讀本報告末頁聲明 免責聲明免責聲明 國盛證券有限責任公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。本報告的信息均來源于本公司認為可信的公開資料，但本公司及其研究人員對該等信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的資料、意見及預測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，可能會隨時調整。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息及

143、資料保持在最新狀態，對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本公司力求報告內容客觀、公正，但本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。投資者應當充分考慮自身特定狀況，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。投資者應注意，在法律許可的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有本報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司正在提供

144、或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本報告版權歸（“國盛證券有限責任公司”所有。未經事先本公司書面授權，任何機構或個人不得對本報告進行任何形式的發布、復制。任何機構或個人如引用、刊發本報告，需注明出處為（“國盛證券研究所”，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師在此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的任何觀點均精準地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法，結論不受任何第三方的授意或影響。我們所得報酬的任何部分無論是在過去、現在及將來均不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系

145、。投資評級說明投資評級說明 投資建議的評級標準投資建議的評級標準 評級評級 說明說明 評級標準為報告發布日后的 6 個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的相對市場表現。其中 A 股市場以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準，美股市場以標普 500 指數或納斯達克綜合指數為基準。股票評級 買入 相對同期基準指數漲幅在 15%以上 增持 相對同期基準指數漲幅在 5%15%之間 持有 相對同期基準指數漲幅在-5%+5%之間 減持 相對同期基準指數跌幅在 5%以上 行業評級 增持 相對同期

146、基準指數漲幅在 10%以上 中性 相對同期基準指數漲幅在-10%+10%之間 減持 相對同期基準指數跌幅在 10%以上 國盛證券研究所國盛證券研究所 北京北京 上海上海 地址：北京市東城區永定門西濱河路 8 號院 7 樓中海地產廣場東塔 7 層 地址：上海市浦東新區南洋涇路 555 號陸家嘴金融街區 22棟 郵編：100077 郵編：200120 郵箱： 電話：021-38124100 郵箱： 南昌南昌 深圳深圳 地址：南昌市紅谷灘新區鳳凰中大道 1115 號北京銀行大廈 地址：深圳市福田區福華三路 100 號鼎和大廈 24 樓 郵編：330038 郵編：518033 傳真：0791-86281485 郵箱： 郵箱： 2025 02 11年 月 日