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1、 證 券 研 究 報證 券 研 究 報 告告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 未經許可，禁止轉載未經許可，禁止轉載 公司研究公司研究 儀器儀表儀器儀表 2025 年年 05 月月 24 日日 思看科技（688583）深度研究報告 強推強推（首次）（首次）從平面到立體，商業級藍海啟航，工業級技從平面到立體，商業級藍海啟航，工業級技術筑基術筑基 目標價：目標價：148.35 元元 當前價：當前價：106.05 元元 面向全球的三維視覺數字化綜合解決方案提供商面向全球的三維視覺數字化綜合解決方案提供商。公司成立于 2015 年，是面向全球的三維視覺數字化綜

2、合解決方案提供商，主營業務為三維視覺數字化產品及系統，目前覆蓋工業級和專業級兩大差異化賽道，涵蓋便攜式 3D 視覺數字化產品、跟蹤式 3D 視覺數字化產品、專業級彩色 3D 視覺數字化產品和工業級自動化 3D 視覺檢測系統等產品。公司實控人為王江峰、陳尚儉、鄭俊，三人均為浙江大學畢業，合計持有公司 44.64%的股權，股權結構穩定。公司2020 年以來收入從 0.92 億元提升至 2024 年的 3.33 億元，CAGR 為 37.9%；2020 年到 2024 年歸母凈利潤從 0.3 億元提升至 1.21 億元，CAGR 為 41.7%，收入及歸母凈利潤均保持快速增長態勢；2020-2025

3、 年 Q1 公司毛利率持續保持在 75.5%以上。三維視覺數字化產品滲透率正在提升，立足工業級基本盤拓展商業級消費級三維視覺數字化產品滲透率正在提升，立足工業級基本盤拓展商業級消費級下游下游。三維數字化行業包含傳統接觸式和非接觸光學式，2022 年全球/中國三維數字化市場規模分別為 500.6/71.6 億元，其中三維視覺產品規模分別為122.9/14.9 億元，占比分別為 24.6%/20.8%，預計到 2027 年全球/中國三維視覺產品規模將分別將達到 400/60.3 億元，CAGR 分別為 26.6%/32.3%；其中手動式產品由于具備便攜等優勢，預計到 2027 年在全球/中國三維視

4、覺數字化產品市場規模中，手動式產品的占比有望分別提升至 51.2%/56.7%。目前三維視覺數字化產品下游領域包含工業級、專業級以及商業級領域。公司 2024 年工業級占比達 96%，目前下游前三大行業為汽車、工程機械、以及航空航天；未來公司在 3D 打印、醫療健康、藝術文博數字化、虛擬現實等專業級場景將積極拓展。核心軟硬件自主研發核心軟硬件自主研發。2022 年以來公司研發費用率在 18%上下。硬件方面，公司自研或定制關鍵器件，包括高功率線陣激光模塊、具備前置運算的圖像采集模塊等；軟件方面，公司成立了以軟件研發為主業的全資子公司杭州思銳迪，在自主技術儲備上已形成包括三維識別重建技術、三維立體

5、延伸技術、立體視覺標定技術在內的三大核心技術集群。核心軟硬件自主研發奠定公司增長基礎。投資建議投資建議：我們預計公司 2025-2027 年收入分別為 4.21/5.34/6.77 億元，同比分別增長 26.5%/26.9%/26.8%，預計公司 2025-2027 年歸母凈利潤分別為1.44/1.73/2.09 億元，同比增速分別為 19.6%/19.8%/20.8%。選取同為機器視覺板塊的奧普特、凌云光以及同擁有 3D 打印下游的鉑力特作為可比公司，考慮到全球三維數字化市場規模正處于快速增長期，公司核心軟硬件均自主研發，商業級拓展處于初期后期具備廣闊成長空間，給予一定估值溢價，給予公司20

6、25 年 70 倍 PE，對應目標價 148.35 元。首次覆蓋給予“強推”評級。風險提示風險提示。市場競爭加劇，下游應用領域市場需求波動，研發進展不及預期，海外經營環境變化等。ReportFinancialIndex 主要財務指標主要財務指標 2024A 2025E 2026E 2027E 營業總收入(百萬)333 421 534 677 同比增速(%)22.4%26.5%26.9%26.8%歸母凈利潤(百萬)121 144 173 209 同比增速(%)5.5%19.6%19.8%20.8%每股盈利(元)1.77 2.12 2.54 3.07 市盈率(倍)60 50 42 35 市凈率(倍

7、)11.5 9.6 5.3 4.8 資料來源：公司公告，華創證券預測 注：股價為2025年5月23日收盤價 證券分析師：范益民證券分析師：范益民 電話：021-20572562 郵箱： 執業編號：S0360523020001 證券分析師：丁證券分析師：丁祎 郵箱： 執業編號：S0360523030001 公司基本數據公司基本數據 總股本(萬股)6,800.00 已上市流通股(萬股)1,278.03 總市值(億元)72.11 流通市值(億元)13.55 資產負債率(%)9.59 每股凈資產(元)16.88 12 個月內最高/最低價 123.81/90.01 市場表現對市場表現對比圖比圖(近近 1

8、2 個月個月)-10%1%13%24%25/0125/0225/0325/0325/0425/052025-01-152025-05-23思看科技滬深300華創證券研究所華創證券研究所 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 未經許可，禁止轉載未經許可，禁止轉載 投資投資主題主題 報告亮點報告亮點 報告從工業級、專業級、商業級下游分析 3D 視覺數字化產品的應用場景和增長驅動力，對三維視覺數字化與傳統接觸式掃描的進行優劣勢對比，預計視覺方案滲透率以及手動式產品占比有望提升，對目前市場的主要參與者進行

9、了梳理。投資投資邏輯邏輯 三維數字化行業包含傳統接觸式和非接觸光學式，2022 年全球/中國三維數字化市場規模分別為 500.6/71.6 億元，其中三維視覺產品規模分別為 122.9/14.9億元，占比分別為 24.6%/20.8%，預計到 2027 年全球/中國三維視覺產品規模將分別將達到 400/60.3 億元，CAGR 分別為 26.6%/32.3%；其中手動式產品由于具備便攜等優勢，預計到 2027 年在全球/中國三維視覺數字化產品市場規模中，手動式產品的占比有望分別提升至 51.2%/56.7%。公司 2024 年工業級占比達 96%，未來工業級市場增長有望順應三維視覺方案滲透率提

10、升，專業級及商業級公司積極拓展，打開更廣闊空間。公司自研或定制關鍵器件，包括高功率線陣激光模塊、具備前置運算的圖像采集模塊等，在自主技術儲備上已形成包括三維識別重建技術、三維立體延伸技術、立體視覺標定技術在內的三大核心技術集群，技術積累奠定長期發展基礎。關鍵關鍵假設假設、估值估值與與盈利預測盈利預測 我們預計公司 2025-2027 年收入分別為 4.21/5.34/6.77 億元，同比分別增長26.5%/26.9%/26.8%，預計公司 2025-2027 年歸母凈利潤分別為 1.44/1.73/2.09億元，同比增速分別為 19.6%/19.8%/20.8%。選取同為機器視覺板塊的奧普特、

11、凌云光以及同擁有 3D 打印下游的鉑力特作為可比公司，考慮到全球三維數字化市場規模正處于快速增長期，公司核心軟硬件均自主研發，商業級拓展處于初期后期具備廣闊成長空間，給予一定估值溢價，給予公司 2025 年 70 倍 PE，對應目標價 148.35 元。首次覆蓋給予“強推”評級。lXhUnViXlZcZjYmO7NbP9PoMnNtRrMkPpPsPfQmOqPbRoOvMwMqNrRwMsRoQ 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 3 目目 錄錄 一、一、思看科技：面向全球的三維視覺數字化綜合

12、解決方案提供商思看科技：面向全球的三維視覺數字化綜合解決方案提供商.6（一）產品類型：深耕三維視覺數字化產品，從手持式拓展至跟蹤式及工業級自動化.6（二）股權結構：實控人合計持股 44.6%，股權結構穩定.9（三）財務分析：收入及凈利潤快速增長，盈利能力強勁.9 二、二、預計到預計到 2027 年全球三維視覺數字化產品市場規模將達到年全球三維視覺數字化產品市場規模將達到 400 億元億元.11（一）3D 視覺技術拓寬機器視覺應用場景.11（二）三維數字化行業是構建三維機器視覺的重要基礎.12（三）以工業級領域為基本盤，卡位大客戶，未來更多拓展專業級、商業級領域。.14（四）傳統接觸式三維掃描測

13、量占比高，三維視覺數字化市場滲透率持續提升.19（五）競爭格局：國內廠商性價比疊加渠道拓展，持續推進全球市場的進口替代.21 三、三、核心軟硬件自主研發，奠定長期拓展基礎核心軟硬件自主研發，奠定長期拓展基礎.23 四、四、盈利預測與估值分析盈利預測與估值分析.27 五、五、風險提示風險提示.29 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 4 圖表目錄圖表目錄 圖表 1 公司主要產品類型.6 圖表 2 公司產品更新迭代進程.7 圖表 3 公司收入結構拆分（萬元）.8 圖表 4 公司三類產品 2021-2

14、023 年收入同比增速.8 圖表 5 工業級領域及專業級領域收入拆分(億元).8 圖表 6 公司境內外收入占比情況.9 圖表 7 公司境內地區分地域占比情況.9 圖表 8 公司股權結構圖（截至 2025 年 5 月 17 日）.9 圖表 9 公司營業收入及歸母凈利潤情況（億元）.10 圖表 10 公司毛利率及凈利率情況.10 圖表 11 公司期間費用率情況.10 圖表 12 全球機器視覺市場規模（億元）.11 圖表 13 我國機器視覺市場規模（億元）.11 圖表 14 主流的 3D 成像技術.11 圖表 15 2016-2028 年中國機器視覺市場規模及預測（億元）.12 圖表 16 三維視覺

15、數字化產品行業產業鏈.13 圖表 17 三維測量行業的主要技術路徑.13 圖表 18 3D 數字化的建模流程.14 圖表 19 三維視覺數字化產品的三大下游對比.14 圖表 20 公司下游分行業占比.15 圖表 21 汽車制造行業的應用場景.15 圖表 22 汽車制造行業公司應用案例.16 圖表 23 車企資本開支情況（億元）.16 圖表 24 工程機械行業的應用場景.16 圖表 25 工程機械行業公司應用案例.16 圖表 26 挖掘機銷量情況（單位：臺）.16 圖表 27 中國民航運輸機數量.17 圖表 28 航空航天行業公司應用案例.17 圖表 29 公司定制脊柱矯形器示意圖.18 圖表

16、30 思看科技與強腦科技合作.18 圖表 31 思看科技合作靈伴科技.19 圖表 32 VR 頭顯設備出貨數量.19 圖表 33 2022 年全球及中國三維數字化產品市場規模（億元）.20 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 5 圖表 34 2022 及 2027E 全球及中國三維數字化產品市場規模（億元）.20 圖表 35 手持式三維掃描儀對比其他三維測量產品.20 圖表 36 至 2027 年手動式產品占比有望提升至 51.2%.21 圖表 37 至 2027 年手動式產品占比有望提升至 5

17、6.7%.21 圖表 38 三維數字化掃描行業主要廠商.21 圖表 39 2022 年中國手持式及跟蹤式通用類三維視覺數字化產品市場份額.22 圖表 40 2022 年全球手持式及跟蹤式通用類三維視覺數字化產品市場份額.22 圖表 41 公司研發費用及同比增速（億元）.23 圖表 42 公司研發人員情況.23 圖表 43 公司所積累形成的技術矩陣.24 圖表 44 多波段掃描技術.24 圖表 45 內置攝影測量復合掃描技術.24 圖表 46 公司核心技術的應用產品以及技術先進性.25 圖表 47 各板塊收入預測.27 圖表 48 可比公司估值對比.28 思看科技（思看科技（688583）深度研

18、究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 6 一、一、思看科技：思看科技：面向全球的三維視覺數字化綜合解決方案提供商面向全球的三維視覺數字化綜合解決方案提供商（一）（一）產品類型：產品類型：深耕三維視覺數字化產品，從手持式拓展至跟蹤式及工業級自動化深耕三維視覺數字化產品，從手持式拓展至跟蹤式及工業級自動化 公司是面向全球的三維視覺數字化綜合解決方案提供商，主營業務為三維視覺數字化產品及系統的研發、生產和銷售。目前公司產品主要覆蓋工業級和專業級兩大差異化賽道，目前公司產品主要覆蓋工業級和專業級兩大差異化賽道，涵蓋便攜式涵蓋便攜式 3D 視覺數

19、字化產品、跟蹤式視覺數字化產品、跟蹤式 3D 視覺數字化產品、專業級彩色視覺數字化產品、專業級彩色 3D 視覺數字視覺數字化產品和工業級自動化化產品和工業級自動化 3D 視覺檢測系統等產品。視覺檢測系統等產品。圖表圖表 1 公司主要產品類型公司主要產品類型 資料來源：公司招股說明書 公司產品公司產品保持快速研發迭代周期，保持快速研發迭代周期，1-2 年推新或重大升級年推新或重大升級。2015 年年-2016 年，公司處于初年，公司處于初創起步階段，創起步階段，公司 2015 年推出第一代手持式激光 3D 掃描儀 HSCAN；2016 年年-2018 年，年，公司進入首創爆發階段，公司進入首創爆

20、發階段，2016 年年底，行業首創的雙色激光掃描儀 PRINCE 系列產品亮相于第 18 屆 DMP 工博會，可以實現紅光快速掃描模式和藍光精細掃描模式快速切換，大幅擴展了手持式三維掃描儀的應用范圍。2018 年以來公司進入智能測量階段，年以來公司進入智能測量階段，2019 年研發跟蹤式 3D 視覺數字化產品 TrackScan-P22，創新點在于無需貼點、支持硬測頭檢測、主動跟蹤同時具備大量程；2022 年推出定制型自動化 3D 檢測系統 AutoScan。公司持續進行快速產品迭代，同時將邊緣計算融入跟蹤式產品中。思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券

21、投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 7 2025 年年以來，以來，2 月公司推出 3DeVOK-MT 專業級彩色三維掃描儀，該設備基于深度學習的 AI 識別人臉技術，通過卷積神經網絡識別生物特征，即基于 HOG（方向梯度直方圖）結合線性 SVM 的檢測器進行人臉識別，其對遮擋和光照變化魯棒，并通過預訓練模型對人臉五官進行亞像素級定位，使用該高精度識別模型輔助紋理貼圖算法實現高質量的人臉貼圖。3 月公司推出 3DeVOK-MQ 專業級彩色三維掃描儀,儀采用 22 線紅外激光與雙幅面紅外散斑雙光源技術，支持無線自由掃描，標志著 3DeVOK 正式進入無線掃描時代；同月，公司推

22、出全新型號產品 NimbleTrack-CR，該產品可廣泛應用于文物、文博、醫療以及小型加工件的檢測領域。圖表圖表 2 公司公司產品更新迭代進程產品更新迭代進程 資料來源：公司招股說明書 截至截至 2024 年上半年，公司手持式年上半年，公司手持式/跟蹤式跟蹤式/工業級自動化工業級自動化 3D 視覺檢測系統分別占收入比視覺檢測系統分別占收入比例例 47.6%/33.3%/15.1%，跟蹤式 3D 視覺數字化產品/工業級自動化 3D 視覺檢測系統在2020 年占比僅分別為 6.1%/0.6%。近幾年跟蹤式 3D 視覺數字化產品/工業級自動化 3D 視覺檢測系統迅速增長，2020-2023 年增速

23、 CAGR 分別為 134%/229%。思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 8 圖表圖表 3 公司收入結構拆分公司收入結構拆分（萬元）（萬元）圖表圖表 4 公司公司三類產品三類產品 2021-2023 年收入同比增速年收入同比增速 資料來源：Wind，華創證券 資料來源：Wind，華創證券 2024年公司工業級、專業級領域分別實現收入3.19/0.13億元，同比分別+23.97%/-6.36%。圖表圖表 5 工業級領域及專業級領域收入拆分工業級領域及專業級領域收入拆分(億元億元)資料來源：Win

24、d，華創證券 2024 年公司境外地區實現收入年公司境外地區實現收入 1.42 億元，占公司總收入比例億元，占公司總收入比例 42.9%，公司境外地區收入占比持續提升，從 2021 年的 26.34%提升至 2024 年的 42.9%。在境內地區，公司已經在華南、華東、華北、華中、西部等地區已搭建了銷售團隊，擁有豐富的經銷商資源；在境外地區，公司已在歐洲和北美設立子公司，并逐步在全球主要地區通過設立當地銷售和技術工程師團隊以及本地化經銷商對接國外客戶。05,00010,00015,00020,00025,00030,00020202021202220232024H1手持式3D視覺數字化產品跟蹤

25、式3D視覺數字化產品工業級自動化3D視覺檢測系統配套產品服務費收入其他業務0.0%100.0%200.0%300.0%400.0%500.0%600.0%202120222023手持式3D視覺數字化產品跟蹤式3D視覺數字化產品工業級自動化3D視覺檢測系統0.000.501.001.502.002.503.003.5020232024工業級領域專業級領域 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 9 圖表圖表 6 公司境內外收入占比情況公司境內外收入占比情況 圖表圖表 7 公司境內地區分地域占比情況公司

26、境內地區分地域占比情況 資料來源：公司公告，華創證券 資料來源：公司公告，華創證券 （二）（二）股權結構：實控人合計持股股權結構：實控人合計持股 44.6%，股權結構穩定，股權結構穩定 公司實控人為王江峰、陳尚儉、鄭俊三人，分別持有公司 16.68%/14.52%/13.44%的股權。王江峰、陳尚儉先生自 2006 年以來共同任職于杭州譜誠科技有限公司，2008 年鄭俊先生也加入杭州譜誠科技有限公司，三人后續共同任職于杭州譜誠泰迪實業有限公司、杭州鼎熱科技有限公司，2015 年王江峰、陳尚儉、鄭俊和浙江大學計算機學院副教授顧宗華共同發起設立思看科技。實控人關系穩定，公司股權架構穩定。圖表圖表

27、8 公司股權結構圖公司股權結構圖（截至（截至 2025 年年 5 月月 17 日）日）資料來源：Wind，華創證券（三）（三）財務分析：財務分析：收入及凈利潤快速增長，盈利能力強勁收入及凈利潤快速增長，盈利能力強勁 公司 2020 年以來收入從 0.92 億元，提升至 2024 年的 3.33 億元，CAGR 為 37.9%；2020年到 2024 年歸母凈利潤從 0.3 億元提升至 1.21 億元，CAGR 為 41.7%，收入及歸母凈利潤均保持快速增長態勢。2025 年 Q1 公司收入/歸母凈利潤分別為 0.87/0.27 億元，同比分別+26.38%/+21.23%。0%10%20%30

28、%40%50%60%70%80%90%100%2021202220232024境內地區境外地區0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2021202220232024H1華東大區華中大區華北大區華南大區西南大區東北大區西北大區 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 10 圖表圖表 9 公司營業收入及歸母凈利潤情況公司營業收入及歸母凈利潤情況（億元）（億元）資料來源：Wind，華創證券 盈利能力強勁。盈利能力強勁。2020-2025 年 Q1 公司毛利率持續保持在 75.5

29、%以上，盈利能力強。公司銷售費用率 2021 年以來整體呈現上升態勢，主要系公司經營模式以經銷為主，公司加強境內外銷售渠道布局及銷售團隊建設，銷售人員職工薪酬增長，帶來銷售費用的持續增長。2022-2024 年公司研發費用率基本在 18%左右。圖表圖表 10 公司毛利率及凈利率情況公司毛利率及凈利率情況 圖表圖表 11 公司期間費用率情況公司期間費用率情況 資料來源：Wind，華創證券 資料來源：Wind，華創證券 0%20%40%60%80%100%120%140%00.511.522.533.5202020212022202320242025Q1營業總收入歸屬母公司股東的凈利潤YOY：總收

30、入YOY：歸母凈利潤0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%202020212022202320242025Q1銷售毛利率(%)銷售凈利率(%)-5.0%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%202020212022202320242025Q1銷售費用管理費用研發費用財務費用 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 11 二、二、預計到預計到 2027 年全球三維視覺數字化產品市場規模將達到年全球三維視覺數字化產品市場規模將

31、達到 400 億元億元（一）（一）3D 視覺技術視覺技術拓寬機器視覺應用場景拓寬機器視覺應用場景 全球近千億市場，國內增速較高。全球近千億市場，國內增速較高。隨著工業自動化技術的不斷發展，機器視覺在工業領域的應用越來越多，機器視覺市場規模不斷擴大。據 GGII，2023 年全球機器視覺市場規模為 925.21 億元，2028 年有望接近 1400 億元，2024-2028 年 CAGR 為 8.2%。2023 年我國機器視覺市場規模 185.12 億元。隨著機器視覺硬件方案的不斷成熟和運算能力的提升，以及軟件在各種應用解決方案、3D 算法、深度學習能力的不斷完善，機器視覺加快向新能源鋰電、光伏

32、等其他領域滲透，在 AI、自動駕駛、人臉識別等新興技術興起的帶動下，預計 2028 年將超過 395 億元，2024-2028 年 CAGR 為 17.5%。圖表圖表 12 全球機器視覺市場規模（億元）全球機器視覺市場規模（億元）圖表圖表 13 我國機器視覺市場規模（億元）我國機器視覺市場規模（億元）資料來源：?？禉C器招股說明書，GGII，Markets and Markets，華創證券 資料來源：?？禉C器招股說明書，GGII，華創證券 2D 視覺系統的一般原理是通過攝像頭拍攝平面照片，然后通過圖像分析或比對來識別物視覺系統的一般原理是通過攝像頭拍攝平面照片，然后通過圖像分析或比對來識別物體，

33、主要依據是物體一個平面上的特征。體，主要依據是物體一個平面上的特征。由于 2D 視覺無法獲得物體的空間坐標信息，因此無法完成物體平面度、表面角度、體積等測量，同時也難以區分顏色相近的表面。同時成像的對比度對結果的分析至關重要，因此特別依賴于光照和顏色/灰度變化，易受照明條件的影響。2D 向 3D 的轉變將成為視覺技術繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態圖像到動態影像后的第四次革命。圖表圖表 14 主流的主流的 3D 成像技術成像技術 技術技術 雙目成像雙目成像 3D 結構光結構光 TOF 激光三角法激光三角法 原理 雙攝像頭 投影條紋斑點編碼 紅外光反射時間差 光學三角原理 弱光環境 弱 良

34、好（受光源影響）良好（不受外界光源影響）良好（受光源影響）強光環境 良好 弱 一般 弱 深度精確度 高 一般 低 一般 分辨率 良好 良好 一般 良好 響應時間 一般 慢 快 快 識別距離 與雙攝像頭距離有關 短（5 米以內）一般（10 米以內）短 軟件要求 高 一般 一般 高 0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%02004006008001000120014001600全球機器視覺市場規模（億元）同比增長（%）0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%0501001502002503003504004502016 2017

35、2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E2028E中國機器視覺市場規模（億元）同比增長（%）思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 12 成本 高 高 一般 一般 功耗 低 一般 低 一般 缺點 低光環境差 易受光源影響 平面分辨率差 易受光源影響 資料來源：深眸科技，華創證券 2D 機器視覺技術具有局限性，機器視覺技術具有局限性，3D 可以作為有效補充?？梢宰鳛橛行аa充。3D 視覺技術增加了旋轉、俯仰、橫擺三個維度，更能還原真實立體世界，通過 3D 視覺傳感器采集 3

36、D 輪廓信息，形成 3D點云，實現平面度、翹曲度、段差、曲面輪廓度等 3D 尺寸量測。工業控制對精度、柔性的要求高，場景還原度更好、魯棒性更強的 3D 有望加速滲透。盡管目前 2D 視覺可以滿足絕大部分行業對檢測的需求，但涉及到立體工件、精度要求高的檢測仍需 3D 視覺來配合。通過增加 3D 視覺模塊，增加工業機器人的環境感知能力，可以拓寬應用場景。圖表圖表 15 2016-2028 年中國機器視覺市場規模及預測（億元）年中國機器視覺市場規模及預測（億元）資料來源：GGII，華創證券（二）（二）三維數字化行業三維數字化行業是構建三維機器視覺的重要是構建三維機器視覺的重要基礎基礎 三維數字化行業

37、是運用 3D 工具來實現模型的虛擬創建、修改、完善、分析等一系列的數字化操作，從而滿足用戶在各應用領域的使用需求。3D 數字化通過設備儀器獲取物品的外形數據，將獲得的數據信息進行加工拼接，通過建模的方式加以處理，將各個孤立的單視角 3D 數字模型無縫集成，經過貼圖、渲染處理后形成 3D 數據文件。0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%100.00%050100150200250300350400450201620172018201920202021202220232024E2028E3D視覺市場規模（億元）2D視覺

38、市場規模（億元）同比增長：我國機器視覺市場規模 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 13 圖表圖表 16 三維視覺數字化產品行業產業鏈三維視覺數字化產品行業產業鏈 資料來源：公司招股說明書 根據測量掃描過程中是否與被測量目標接觸，現有的三維數字化產品主要包括傳統接觸式三維測量產品和非接觸光學式三維視覺數字化產品。圖表圖表 17 三維測量行業的主要技術路徑三維測量行業的主要技術路徑 資料來源：公司招股說明書 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務

39、資格批文號：證監許可（2009）1210 號 14 3D 數字化的建模流程包含建立掃描工程、3D 數據獲取、3D 模型生成和 3D 數據應用。圖表圖表 18 3D 數字化的建模流程數字化的建模流程 資料來源：先臨三維招股說明書，華創證券（三）（三）以工業級領域為基本盤，以工業級領域為基本盤，卡位大客戶，卡位大客戶，未來更多拓展專業級、商業級領域。未來更多拓展專業級、商業級領域。目前三維視覺數字化產品下游主要包含工業級領域、專業級領域以及商業級應用領域。2022 年我國三維視覺數字化市場中工業級領域占比約為 7 成，此外教育教學、醫療器械分別占比 11%/7%。圖表圖表 19 三維視覺數字化產品

40、的三大下游三維視覺數字化產品的三大下游對比對比 分類分類 適用場景適用場景 精度精度 特點特點 下游行業下游行業 工業級產品 工業設計、逆向工程和三維比對等場景 精度可以達到 0.03mm及以內 高細節度、高分辨率、高保真、高還原 汽車制造、工程機械、航空航天、交通運輸 專業級產品 0.03mm-0.5mm 精度較高，在建模效率、紋理捕捉方面具備一定優勢 教學科研、醫療健康、藝術文博、公安司法和 3D 打印 商業級產品 多元化下游商也應用 大于 0.5mm 通常操作簡便，不需要特定使用經驗 虛擬現實、家居數字化、3D 感知、視覺安防、游戲互動 資料來源：公司公告，華創證券 公司產品廣泛應用于航

41、空航天、汽車制造、工程機械、交通運輸、3C 電子等工業應用領域，以及教學科研、3D 打印、藝術文博、醫療健康、公安司法、虛擬世界等萬物數字化應用領域。公司 2024 年上半年工業級占比達 92.8%，專業級占比 3.2%，前三大下游為汽車制造、工程機械、航空航天，2024H1 上半年分別占比 38.6%/26.4%12.2%。思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 15 圖表圖表 20 公司下游分行業占比公司下游分行業占比 資料來源：Wind，華創證券 工業級下游主要包含汽車制造、工程機械、航空航天

42、、能源電力、交通運輸等。汽車制造行業對汽車制造行業對三維視覺數字化三維視覺數字化需求量大。需求量大。三維視覺數字化產品可廣泛應用于汽車產品生命周期的各環節中，包括動力電池生產、樣車研發、整車生產、后裝改裝中各類油泥車、整車、模具、鑄件、塑料、鈑金件以及組件三維掃描，為后期逆向設計與質量檢測提供數據基礎。傳統的檢測和掃描工具存在檢驗難度大、精準度不高、檢測時間長、操作難度大等缺點而三維視覺數字化產品，特別是跟蹤式 3D 視覺數字化產品所具有的輕量化設計、小巧便攜、穩定性強等獨特優勢，使其可隨身攜帶至任何測量環境并進行連續測量。圖表圖表 21 汽車制造行業的應用場景汽車制造行業的應用場景 使用階段

43、使用階段 適用場景適用場景 設計階段 可用來優化油泥模型的設計和改進，實現對汽車油泥模型快速精準的掃描，更加完整、明確、高效、及時地記錄設計師的修改意圖和理念，捕捉車模的形狀特征，并獲取物體表面的點云數據 汽車整車及零部件制造階段 對零部件進行批量化掃描檢測可以快速獲取生產件和 CAD 圖紙之間的偏差值，同時提取零部件的表面偏差、孔徑、孔位置、孔間距等數據；對焊接分總成和焊接總成進行尺寸檢測保證產品一致性；汽車制造商可以獲得更龐大和更完整的數據，及時調整生產線的參數設置和流程工藝，提升產品良率。裝配階段 可用來檢測各個零部件之間匹配關系，簡化并加速汽車裝配流程。新能源車及配套系統 可對動力電池

44、、底盤系統等核心零部件進行三維掃描，幫助新能源汽車產業鏈相關廠商更加高效且穩定地生產精密零部件。汽車后市場 可以實現對車身部分的快速掃描，進而快速獲取車身數據，并進行定制化的開發。資料來源：公司公告，華創證券 公司已為比亞迪、一汽大眾、寧德時代、上汽大眾、上汽通用、寶馬公司、特斯拉等國內外知名汽車產業鏈廠商提供了專業的三維數字化產品及解決方案。2024 年公司年加大與寧德時代、奇瑞汽車、長安汽車、奔馳公司、沃爾沃等產業鏈頭部企業合作，進一步鞏固汽車工業 4.0 核心供應商地位。同時，公司產品在寶鋼集團、三花智控、沈陽新松機器人等制造業龍頭的應用，推動了鋼鐵、先進裝備、機器人領域的智能化質檢與工

45、藝優化。0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%40.0%45.0%50.0%20202021202220232024H1汽車制造工程機械航空航天教學科研3C產品3D打印藝術文博交通運輸醫療器械產品其他(行業)思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 16 圖表圖表 22 汽車制造行業公司應用案例汽車制造行業公司應用案例 圖表圖表 23 車企資本開支情況（億元）車企資本開支情況（億元）資料來源：公司招股說明書 資料來源：Wind，華創證券 三維視覺數字化產品在機械制

46、造領域有著廣泛的應用前景三維視覺數字化產品在機械制造領域有著廣泛的應用前景，可應用在產品設計、產品優化、首件檢驗、裝配分析、質量控制及仿真模擬等環節。相比于接觸式檢測方式，三維視覺數字化產品可以更快、更全面、更靈活地實現機械零部件的無損檢測，無需移動大型的待測設備，同時可以建立三維數據庫。圖表圖表 24 工程機械行業的應用場景工程機械行業的應用場景 使用階段使用階段 適用場景適用場景 產品設計數字化 可以用來改良機械設備的逆向設計工程。根據掃描獲取的關鍵尺寸，工程師可以進行機械設備的虛擬裝配、二次開發或設計改良，為機械制造企業節省開發成本，縮短開發周期 產品質檢精細化 可以用來精準把控大型工程

47、機械裝備的質量。產品驗收高效化 可以助力機械產品的驗收交貨流程。產品維修便捷化 可以用來檢測高精度鋼結構鈑金件的形變程度，從而制定有效的維修方案。資料來源：公司公告，華創證券 公司產品在工程機械領域的下游應用客戶包括中國中車、中聯重科、徐工集團、卡特彼勒等行業內頭部企業，在三維數據采集、逆向設計、模具檢測、保養維護等工程領域被廣泛使用。2024 年新增中國二重、杭叉集團等知名企業供應鏈覆蓋，助力高端裝備制造業實現設計-生產-運維全鏈路可視化管理。圖表圖表 25 工程機械行業公司應用案例工程機械行業公司應用案例 圖表圖表 26 挖掘機銷量情況（單位：臺）挖掘機銷量情況（單位：臺）資料來源：公司招

48、股說明書 資料來源：中國工程機械工業協會，華創證券 0.00200.00400.00600.00800.001,000.001,200.001,400.002018201920202021202220232024比亞迪寧德時代上汽集團0500001000001500002000002500003000003500004000002018201920202021202220232024銷量:液壓挖掘機:主要企業 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 17 在航空航天領域。飛機作為大型、復雜的高精密工

49、業產品，對其零部件生產制造和日常周期性維修檢測的要求高，三維視覺數字化產品可以在不對飛機零部件工件造成二次傷害的前提下，完成速度更快、數據更全面、靈活性更高的掃描檢測工作，更好應對復雜曲面、渦輪葉片、死角等傳統方案難以檢測部位的測量需求，提高檢測效率，減少時間和人力成本，應用于航空發動機、關鍵零部件檢測、機身和航空發動機等部位的虛擬裝配、機身和客艙的數字化檢修等方面。圖表圖表 27 中國民航運輸機數量中國民航運輸機數量 資料來源：中國民航局，弗若斯特沙利文，轉引自公司招股說明書 公司產品在航空航天領域已進入中國商飛、航空工業集團、中國科學院空間應用工程與技術中心、中國科學院微電子研究所、南京航

50、空航天大學等知名企業和研究機構供應鏈，并被用于航空航天產品及系統設計、高精度零部件檢測、產品維護、維修和檢測改造等主要生產環節。圖表圖表 28 航空航天行業公司應用案例航空航天行業公司應用案例 資料來源：公司招股說明書 在專業級下游，在專業級下游，主要包含教學科研、醫療健康、藝術文博數字化、公安司法等。主要包含教學科研、醫療健康、藝術文博數字化、公安司法等。醫療領域醫療領域。公司目前可以通過對患者畸形脊柱進行三維掃描，醫生和技術人員根據醫學影像和三維掃描數據進行分析和規劃，設計最合適的三維模型，從而用于定制脊柱矯形器。此外，思看目前與強腦科技合作，為殘障人士定制假肢通過掃描患者肢體結構，生成

51、1:1 數字模型，再結合 3D 打印技術，可實現 100%還原假肢。思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 18 圖表圖表 29 公司公司定制脊柱矯形器定制脊柱矯形器示意圖示意圖 圖表圖表 30 思看科技與強腦科技合作思看科技與強腦科技合作 資料來源：思看科技官網 資料來源：余杭發布微信公眾號 藝術文博。藝術文博。藝術文博數字化是指通過三維掃描儀將文物的現實信息進行數字化，轉換為計算機能夠識別的數字信息。傳統的文物采集、存檔方式，不僅容易造成二次破壞使用 3D 掃描技術采集數據具有速度快、采集精準等

52、優勢，可以無接觸、無損害、全方位完全 數字化的方式準確、有效地記錄文物真實信息，并能在虛擬現實領域以生動的、交互的手段集中展示，建立可供隨時調閱的“文物數字化檔案庫”，讓文物得以“永存”。2021 年公司與浙江大學文化遺產研究院合作，通過三維掃描技術建立數字檔案，同時結合 3D 打印復刻文化遺產實物模型。3D 打印。打印。公司產品已被鉑力特、復志科技、聯泰科技等企業采用，提供了結合三維視覺數字化技術的解決方案。這些解決方案提升了 3D 打印的精度和效率，開拓增材制造領域智能化新路徑。商業級下游主要包含虛擬現實、家居數字化、商業級下游主要包含虛擬現實、家居數字化、3D 視覺感知等。視覺感知等。以

53、虛擬現實下游來看，虛擬現實 VR/AR 產業的發展帶來大量對實物三維信息采集和數字化的需求。對三維視覺數字化產品的靈活使用，可有效降低三維建模的技術門檻，協助創造全真、全息的三維內容。2025 年 3 月 14 日，公司和宣布與杭州靈伴科技有限公司正式簽署戰略合作協議，雙方將基于各自的核心技術優勢，在全球范圍內推動增強現實（AR）與三維視覺采集技術的深度融合，共同推動產業鏈的技術革新與商業突破。靈伴科技軟硬件產品 X-Training（靈犀）AR 實訓平臺及 AR 眼鏡將深度集成思看科技三維數字化技術。通過高精度點云建模與實時動態適配，助力其實現從二維到三維的視覺躍遷，為用戶提供更逼真的虛實交

54、互體驗。思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 19 圖表圖表 31 思看科技思看科技合作靈伴科技合作靈伴科技 圖表圖表 32 VR 頭顯設備出貨數量頭顯設備出貨數量 資料來源：靈伴科技公眾號 資料來源：弗若斯特沙利文，轉引自招股說明書 此外公司積極推進三維視覺在 3D 感知及交互、人工智能等下游應用進行高效遷移和有機結合。3D 視覺技術與人工智能（AI）和機器人技術的結合，正在推動多個領域的創新與變革。在工業制造領域，3D 視覺技術通過高精度檢測和質量控制，幫助生產線實現更高效的自動化。同時，3D

55、 視覺技術還被廣泛應用于自動化裝配，機器人能夠通過視覺系統識別零部件的位置和姿態，完成復雜的裝配任務，顯著提高生產效率和精度。在焊接在焊接領域，領域，3D 視覺技術與機器人技術的結合，為焊接機器人提供了高精度和高靈活性。視覺技術與機器人技術的結合，為焊接機器人提供了高精度和高靈活性。焊接機器人視覺定位系統結合了高精度工業相機、數據處理芯片和智能雙目立體視覺算法，能夠實時捕捉和識別焊接區域的位置和形狀。這些系統通過精確定位焊縫、工件和機器人末端執行器的位置，使得機器人能夠在復雜的制造環境中進行自動化焊接。在噴涂應在噴涂應用中，用中，3D 視覺系統通過實時感知物體表面形狀，實現精確噴涂控制。視覺系

56、統通過實時感知物體表面形狀，實現精確噴涂控制。該系統可補償工件來料偏差，自動糾偏噴涂路徑，并引導機械臂規劃最優噴涂軌跡，確保涂層均勻性與覆蓋率，減少漆料浪費，提升噴涂質量。在路徑規劃與避障方面，在路徑規劃與避障方面，3D 視覺技術能夠通過掃描獲取實際零件的狀態，為路徑規劃提供依據以避免碰撞，同時，基于對環境的感知及自身的位置信息，機器人可以運用先進的路徑規劃算法，結合三維數據，計算出從當前位置到目標點的最優路徑。其跨領域應用能力，正持續推動智能制造向更高水平發展。（四）（四）傳統接觸式三維掃描測量傳統接觸式三維掃描測量占比高，三維視覺數字化市場滲透率持續提升占比高，三維視覺數字化市場滲透率持續

57、提升 據弗若斯特沙利文研究數據，2022 年全球三維數字化產品市場規模 500.6 億元，其中三維視覺產品規模為 122.9 億元，占比 24.6%，預計到 2027 年全球三維視覺數字化產品市場規模將達到 400 億元，CAGR 為 26.6%。2022 年中國三維數字化產品市場規模 71.6 億元，占全球規模的 14.3%，其中三維視覺產品規模為 14.9 億元，占中國三維數字化產品市場規模的 20.8%，預計 2027 年有望增長至 60.3 億元。思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 20

58、 圖表圖表 33 2022 年全球及中國三維數字化產品市場規模年全球及中國三維數字化產品市場規模（億元）（億元）圖表圖表 34 2022 及及 2027E 全球及中國三維數字化產品市全球及中國三維數字化產品市場規模場規模（億元）（億元）資料來源：弗若斯特沙利文，轉引自招股說明書，華創證券 資料來源：弗若斯特沙利文，轉引自招股說明書，華創證券 手持式三維掃描儀相比傳統三維測量技術路徑的三坐標測量設備、拍照式三維掃描儀和關節臂三維測量設備等產品更具市場競爭力。圖表圖表 35 手持式三維掃描儀對手持式三維掃描儀對比比其他三維測量產品其他三維測量產品 方法方法 優勢優勢 劣勢劣勢 三坐標法 精度較高

59、需要通過探頭、探針等接觸到被測量物體，測量探頭易磨損、測量速度較慢，通常費用較高，且具有易損傷物體表面、無法測量柔軟易變性物體、掃描速度慢、測量工件尺寸受到三坐標大小限制、價格貴 拍照式設備 測量所得的 3D 模型分辨率高、細節度好 測量耗時長、環境要求高、測繪物體表面較黑或較亮時無法準確采集。關節臂系統體積大、便攜性低、價格昂貴，且由于其通過掃描頭、編碼盤進行定位，因此要求現場環境不能震動以保證精度，適用場景較少。手持式激光掃描儀 利用光學原理在不通過接觸物體的情況下對物體的三維信息進行快速、準確的收集，可實現無接觸、無損傷的智能化檢測，在保證精度的同時提升檢測速度，同時，具有更加廣泛的使用

60、場景，在測量物體的尺寸、大小方面的限制更小。目前普及程度還在提升過程中。資料來源：公司公告，華創證券 跟蹤式產品進一步推跟蹤式產品進一步推動動三維視覺數字化市場滲透率提升。三維視覺數字化市場滲透率提升。目前行業內 3D 視覺數字化產品及系統的有效工作范圍主要覆蓋 10 米以內的被測物體尺寸，在針對超大型、超遠距離部件的掃描需求解決方案上，目前行業內普遍存在工作效率較低、累積誤差較大、使用便利性較弱等技術難題。隨著智能光學跟蹤定位技術、跟蹤式激光三維掃描技術等創新型技術的不斷發展，全域掃描誤差的控制難題預計將得到進一步解決。利用分布式跟蹤掃描等更為靈活的掃描部署方式，結合激光測距、角度精準測量等

61、技術的深度融合，在保證掃描精度的情況下，預計可有效提升 3D 激光掃描測量范圍，實現對超遠距離和超大物體的 3D 全尺寸一站式掃描?？紤]手動式產品（對應公司手持式和跟蹤式 3D 視覺數字化產品）的便攜式等優勢以及下游應用領域的快速增長，預計到 2027 年在全球/中國三維視覺數字化產品市場規模中，手動式產品的占比有望分別提升至 51.2%/56.7%。中國三維數字化產品市場規模,71.6 其他國家三維數字化產品市場規模,429.0 05010015020025030035040045020222027E全球三維視覺產品規模中國三維視覺產品規模全球規模 CAGR=26.6%中國規模 CAGR=3

62、2.3%思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 21 圖表圖表 36 至至 2027 年手動式產品占比有望提升至年手動式產品占比有望提升至 51.2%圖表圖表 37 至至 2027 年手動式產品占比有望提升至年手動式產品占比有望提升至 56.7%資料來源：弗若斯特沙利文，轉引自招股說明書 資料來源：弗若斯特沙利文，轉引自招股說明書（五）（五）競爭格局：競爭格局：國內廠商性價比疊加渠道拓展，持續推進全球市場的進口替代國內廠商性價比疊加渠道拓展，持續推進全球市場的進口替代 目前三維數字化掃描行業主要廠商

63、包括思看科技、形創公司（Creaform）、?？怂箍担ê錆h中觀）、先臨三維（含天遠三維）和卡爾蔡司（含 GOM）、埃太科。圖表圖表 38 三維數字化掃描行業主要廠商三維數字化掃描行業主要廠商 公司公司 時間時間 主營產品主營產品 主營產品圖主營產品圖 卡爾蔡司（GOM）GOM 1990 年創建，2019 年 4 月被蔡司收購 GOM 主營為工業和自動化三維坐標測量技術以及三維測試的軟件、設備和系統。固定式掃描領域行業第一梯隊。Creaform 形創公司 2002 年成立，2013 年 10 月被AMETEK 公司收購 手持式激光三維掃描儀，跟蹤式三維激光掃描儀，自動化三維激光掃描儀 Arte

64、c 3D 2007 年開始研發3D 掃描儀 多系列 3D 掃描儀 先臨三維 天遠三維成立于2002 年，2015 年先臨三維投資天遠三維注入工業 3D掃描板塊 天遠三維主營 3D視覺檢測系統包含激光手持 3D 檢測系統、藍光高精度3D 檢測系統、機器人智能 3D 檢測 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 22 系統等 ?？怂箍?2021 年收購武漢中觀，彌補在中國便攜三維視覺數字化產品的市場空白 武漢中觀主營工業級手持激光掃描系統、光學追蹤激光掃描系統等。資料來源：各公司官網，公司公告，先臨三維

65、招股說明書，華創證券 3D 數字化領域，歐洲公司在固定式掃描領域具有領先地位。近年來，國內三維視覺數字化設備廠商持續迭代技術、投入研發，目前手持式產品在在掃描精度、操作便捷性和算法上，都已逐步接近甚至超越發達國家，在下游客戶的認可度持續提升，疊加明顯的性價比優勢以及海外銷售和服務渠道的拓展，有望持續在全球范圍內替代外資品牌。圖表圖表 39 2022 年中國手持式及跟蹤式通用類三維視覺年中國手持式及跟蹤式通用類三維視覺數字化產品市場份額數字化產品市場份額 圖表圖表 40 2022 年全球手持式及跟蹤式通用類三維視覺年全球手持式及跟蹤式通用類三維視覺數字化產品市場份額數字化產品市場份額 資料來源：

66、弗若斯特沙利文，轉引自公司招股說明書，華創證券 資料來源：弗若斯特沙利文，轉引自公司招股說明書，華創證券 0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%18.00%0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%16.00%18.00%20.00%思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 23 三、三、核心軟硬件自主研發核心軟硬件自主研發，奠定長期拓展基礎，奠定長期拓展基礎 2022 年以來公司研發費用率在 18

67、%上下。截至 2024 年年底，公司共擁有 84 項授權發明專利、47 項軟件著作權。圖表圖表 41 公司研發費用及同比增速（億元）公司研發費用及同比增速（億元）圖表圖表 42 公司研發人員情況公司研發人員情況 資料來源：Wind，華創證券 資料來源：Wind，華創證券 硬件方面。硬件方面。公司自研或定制關鍵器件，包括高功率線陣激光模塊、具備前置運算的圖像采集模塊、高像素工業相機、高穩定性多波段色散光學鏡頭、光學參數標定裝置、高均勻性逆反射材料、增透絲印光學玻璃、多通窄帶濾光片等核心部件及裝置。軟件方面。軟件方面。公司在算法及軟件方面擁有自主研發能力，并成立了以軟件研發為主業的全資子公司杭州思

68、銳迪。公司在自主技術儲備上已形成包括三維識別重建技術、三維立體公司在自主技術儲備上已形成包括三維識別重建技術、三維立體延伸技術、立體視覺標定技術在內的三大核心技術集群延伸技術、立體視覺標定技術在內的三大核心技術集群，已掌握并突破包括快速高精度邊緣計算技術、跟蹤范圍擴展技術、多線激光技術、孔測量技術、自動化三維掃描技術、內置攝影測量復合掃描技術、多波段掃描技術等在內的 18 項核心技術。0%10%20%30%40%50%60%70%80%00.10.20.30.40.50.60.720202021202220232024研發費用YOY:研發費用0%5%10%15%20%25%30%35%40%0

69、204060801001201401601802021202220232024研發人員數量YOY:研發人員數量研發人員數量占比 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 24 圖表圖表 43 公司所積累形成的技術矩陣公司所積累形成的技術矩陣 資料來源：公司招股說明書 圖表圖表 44 多波段掃描技術多波段掃描技術 圖表圖表 45 內置攝影測量復合掃描技術內置攝影測量復合掃描技術 資料來源：公司招股說明書 資料來源：公司招股說明書 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創

70、證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 25 圖表圖表 46 公司核心技術的應用產品以及技術先進性公司核心技術的應用產品以及技術先進性 核心技術核心技術 應用產品應用產品 技術先進性技術先進性 三維識別重建技術 快速高精度邊緣計算技術 跟蹤式 3D 視覺數字化產品 采用高分辨率傳感器獲取被掃描物體灰度圖像，在進行數據傳輸前，通過邊緣計算單元對高分辨率的二維圖像數據進行特征識別和運算，通過 PIPE 流水線處理架構實現數據到高速計算吞吐，可大幅降低對數據傳輸帶寬的要求，減少工作站的計算負載，在保證系統精度的前提下有效增加跟蹤掃描的空間范圍 多線激光技術 便攜式 3D 掃描儀

71、、跟蹤式3D 視覺數字化產品 采用獨特算法策略，結合三角法原理和極線約束原理，在初步得到備選三維點集的基礎上，經過進一步判斷，可最終篩選出真實的三維點集合，有效解決了多線激光誤匹配問題 高速拼接技術 彩色 3D 掃描儀 該技術增加第三方特征輔助，通過將第三方特征和被掃描物體表面特征或紋理特征結合進行混合拼接，可大大提升點云拼接魯棒性，最大限度保證拼接流暢性，提升用戶體驗 內置攝影測量復合掃描技術 便攜式 3D 掃描儀 該技術克服了已有三維掃描方式中全局攝影測量和三維掃描相互分離、測量過程繁雜的缺陷，實現了大型工件的攝影測量和三維掃描的連貫進行。通過將至少一個攝像頭進行復用，使得單臺設備在紅外波

72、長時，可實現攝影測量及遠距離掃描功能；在紅光/藍光波長時，可實現掃描功能，即可同時得到既能保證大范圍全局精度，又能保證局部細節的三維輪廓數據 多波段掃描技術 便攜式 3D 掃描儀 該技術克服了在不利用后期拼接的前提下，將雙模式產生的掃描數據放置于同一坐標系下實現連續掃描的技術難題，創造性地將波段較短的激光和波段較長的激光同時安裝于一臺掃描儀。利用不同波段的激光特性，可有效提高單臺掃描儀的復用性。以紅外和藍色兩種波段為例：掃描近距離物體，可切換至藍色激光以保證細節度；掃描較遠距離物體，可切換至紅外以保證效率和范圍 高精度全局優化算法技術 便攜式 3D 掃描儀、跟蹤式3D 視覺數字化產品 高精度全

73、局優化算法技術通過對預掃描標記點的各個角度的二維圖像進行三維重建的全局優化算法，建立全局最優解標記點集合，并用該集合作為后續掃描拼接三維點云的基準庫，使用類似最佳擬合的三維拼接算法，通過對掃描實時獲得的含有距離和向量信息的標記點局部拓撲結構集合與基準庫進行迭代匹配，最終完成三維點云的高精度拼接 單目跟蹤技術 便攜式 3D 掃描儀 該技術成功實現了在掃描具有復雜表面的物體時，在其標記點無法同時出現在所有攝像頭視野的情況下，三維掃描儀依舊可以獲得三維數據的功能，提升了手持式三維掃描產品在移動拼接時的順暢性 三維網格重建方法 便攜式 3D 掃描儀 該技術通過獲取待重建物體更新的點云數據對應體積元素的

74、位置信息，確定與更新的點云數據對應體素的面片集合，根據特殊預設策略降低存儲資源占用，應用距離場計算算法使得生成的三維表面更逼近真實三維表面，最終實現三維網格重建 三維立體延伸技術 跟蹤范圍擴展技術 跟蹤式 3D 視覺數字化產品 該項技術方法通過借助目標標記特征，實現跟蹤過渡/轉站，提升掃描應用靈活性。當掃描更大尺寸的物體時，應用多個跟蹤器跟蹤掃描器位姿，有效實現跟蹤范圍擴展 孔測量技術 便攜式 3D 掃描儀、跟蹤式3D 視覺數字化產品 該項技術方法在粗掃描階段，得到目標孔的先驗信息；在精掃描階段，得到目標孔的三維孔位信息，通過一次測量得到準確的測量結果，綜合提升測孔的效率和精度 自動化三維掃描

75、技術 AM-CELL/AM-DESK 工業級自動化 3D 視覺檢測系統 該技術通過將整個系統標準化、模塊化，可根據被測工件的大小形狀以及自動化生產的節拍進行模塊的靈活組合，從而提升自動化流水線的柔性化程度，增加系統的標準化程度，大幅提升自動化三維檢測系統的易用性及性價比 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 26 動靜標記點結合掃描大工件技術 跟蹤式 3D 視覺數字化產品 該技術通過設置基座，在基座上設置靜態標記點，在大型物體上設置動態標記點，對大型被測物體進行分區域掃描，動態標記點會隨大型被測物

76、體進行轉動，結合靜態標記點數據和動態標記點數據完成大型物件長度方向上三維數據的拼接和多個表面區域的三維數據拼接，實現了在不采用多個跟蹤器的情況下，即可完成大型被測物體的三維掃描的突破 掃描裝置的資源均衡方法 便攜式 3D 掃描儀 該技術方法通過在掃描過程中實時監測三維掃描裝置當前計算資源的占用率，并根據預設策略與當前計算資源的占用率，對三維掃描裝置的計算資源進行均衡，可及時有效處理掃描過程中的大數據量，避免掃描過程出現延時和卡頓的現象 實時精度監測技術 跟蹤式 3D 視覺數字化產品 該項技術方法在掃描系統被跟蹤視野范圍內加入有精度的特征輔助件，利用特征輔助件實時監控跟蹤精度，以避免跟蹤裝置工作

77、精度降低對掃描結果準確性的影響 立體視覺標定技術集群 多波段標定技術 便攜式 3D 掃描儀 該技術克服了在使用多波段技術掃描時需要通過不斷手動切換各波段激光來標定多波段掃描儀外部參數的技術難題，多波段掃描儀輪詢拍攝標定板，并將獲取的不同波段下的標定板圖像進行處理，最終獲取各掃描激光的波段對應的掃描儀外部參數，實現多波段掃描儀的快速標定 跟蹤掃描標定技術 跟蹤式 3D 視覺數字化產品 該技術采用特定標定物和標定算法策略，可適用震動環境標定，使得跟蹤式三維掃描標定技術更加方便、穩定性更好、適用范圍更廣，便于在車間、室外和各種復雜環境下實現三維掃描標定 自動標定技術 AM-CELL/AM-DESK

78、工業級自動化 3D視覺檢測系統 該技術完全依托機械臂，將待標定設備設置在機械臂上，通過預先規劃好的標定路徑帶動待標定設備進行標定，從而降低人工參與度，有效提升標定效率 溫度補償標定技術 便攜式 3D 掃描儀、跟蹤式3D 視覺數字化產品 該技術通過監測環境溫度變化前后標定物數據，應用溫度補償標定求解算法將溫度變化帶來的誤差在算法中實現補償，提升掃描儀標定的準確度 資料來源：公司公告，華創證券 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 27 四、四、盈利預測與估值分析盈利預測與估值分析 公司工業級產品包含

79、便攜式 3D 掃描儀、跟蹤式 3D 視覺數字化產品、工業級自動化 3D視覺檢測系統，伴隨下游汽車、工程機械、航空航天等工業行業 3D 視覺方案滲透率的提升以及下游行業需求的持續增長，預計工業級產品(含配套和服務)2025-2027 年收入增速分別為 22.7%/23.0%/22.2%，毛利率保持在 75.8%。公司專業級產品包含彩色 3D 掃描儀，2025 年 2 月公司推出 3DeVOK MT 專業級三維掃描儀，依托工業掃描儀的技術積累，配備創新的多光源技術，滿足多場景用戶需求；結合專業工具軟件、更靈活的參數設置、直觀高效的交互設計及穩定性能，提升客戶工作效率，伴隨下游醫療行業、藝術文博、3

80、D 打印的專業級賽道的拓展，我們預計 25-27 年公司彩色 3D 掃描儀收入增速分別為 120%/80%/70%，毛利率保持在 73%。圖表圖表 47 各板塊收入預測各板塊收入預測 2021 2022 2023 2024 2025E 2026E 2027E 便攜式 3D 掃描儀（工業級）收入 125.79 141.89 157.22 YOY：收入 12.8%10.8%毛利率 79.4%80.6%83.0%跟蹤式 3D 視覺數字化產品（工業級）收入 18.94 37.11 72.23 YOY：收入 96.0%94.6%毛利率 71.2%73.4%76.0%工業級自動化 3D 視覺檢測系統（工業

81、級）收入 3.14 8.86 17.98 YOY：收入 182.3%103.0%毛利率 66.1%65.0%0.0%工業級產品合計 收入 147.86 187.86 247.43 YOY：收入 27.1%31.7%毛利率 78.1%78.4%79.7%彩色 3D 掃描儀(專業級）收入 7.45 10.61 13.15 YOY：收入 42.5%23.9%毛利率 62.9%56.4%69.7%工業級領域(包含配套和服務）收入 257.69 319.46 391.90 482.11 588.94 YOY：收入 24.0%22.7%23.0%22.2%毛利率 78.4%75.8%75.8%75.8%7

82、5.8%思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 28 專業級領域(包含配套和服務）收入 14.00 13.11 28.85 51.93 88.28 YOY：收入 -6.4%120.0%80.0%70.0%毛利率 68.1%72.6%73.0%73.0%73.0%營業總收入 161.06 206.02 271.71 332.58 420.75 534.04 677.22 YOY：營業總收入 27.9%31.9%22.4%26.5%26.9%26.8%毛利率 76.5%76.1%77.9%75.6%75

83、.6%75.5%75.4%資料來源：Wind，華創證券預測 我 們 預 計 公 司 2025-2027 年 收 入 分 別 為 4.21/5.34/6.77 億 元，同 比 分 別 增 長26.5%/26.9%/26.8%，預計公司 2025-2027 年歸母凈利潤分別為 1.44/1.73/2.09 億元，同比增速分別為 19.6%/19.8%/20.8%。選取同為機器視覺板塊的奧普特、凌云光以及同擁有 3D打印下游的鉑力特作為可比公司，考慮到全球三維數字化市場規模正處于快速增長期，公司核心軟硬件均自主研發，商業級拓展處于初期后期具備廣闊成長空間，給予公司 2025年 70 倍 PE，對應目

84、標價 148.35 元。首次覆蓋給予“強推”評級。圖表圖表 48 可比公司估值對比可比公司估值對比 可比公司可比公司 代碼代碼 市值（億元）市值（億元）最新股價最新股價 PE（2025）PE（2026）PE（2027）凌云光 688400.SH 138 29.94 79.8 52.5 36.6 奧普特 603025.SH 142 84.83 51.7 39.1 31.0 鉑力特 688333.SH 163 60.00 79.0 54.1 35.7 可比公司均值 70.2 48.5 34.4 資料來源：Wind，華創證券（可比公司數據采用 wind 一致預期，股價時間為5月23日）思看科技（思看

85、科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 29 五、五、風險提示風險提示 市場競爭加劇。市場競爭加劇。隨著下游市場需求的提升，三維視覺數字化產品市場高速發展，吸引了諸多境內外企業布局相關領域。國內外現有競爭對手或潛在競爭對手加快布局相關細分市場，可能會對公司的市場開拓和銷售產生一定壓力。下游應用領域市場需求波動。下游應用領域市場需求波動。公司產品的市場需求與下游應用行業的發展休戚相關。如果包括航空航天、汽車制造、工程機械、交通運輸在內下游重要應用領域市場需求萎縮，則可能導致公司收入下降，甚至面臨業績大幅下滑的風險。

86、研發進展不及預期。研發進展不及預期。隨著應用領域的拓展、市場需求的變動以及技術水平的提升，公司需結合下游市場需求和行業技術發展趨勢，對公司的現有技術和產品進行持續迭代和升級以保持核心競爭力。結合行業經驗，考慮到未來客戶應用需求變化及行業技術的不斷發展，公司產品研發及技術創新方向也可能存在偏離的風險，并進而可能導致公司經營和未來發展面臨較大壓力。海外經營環境變化。海外經營環境變化。公司在境外擁有一家德國全資子公司和一家美國全資子公司，主要負責境外的市場拓展。如果未來上述境外子公司所在國家或地區法律及稅收的監管要求發生不利變化，將增加公司管理協 調的難度，帶來經營管理風險，從而對公司未來發展構成不

87、利影響。思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 30 附錄：財務預測表附錄：財務預測表 資產負債表資產負債表 利潤表利潤表 單位：百萬元 2024A 2025E 2026E 2027E 單位：百萬元 2024A 2025E 2026E 2027E 貨幣資金 85 116 541 579 營業營業總總收入收入 333 421 534 677 應收票據 5 5 8 12 營業成本 81 103 131 167 應收賬款 44 36 49 64 稅金及附加 3 4 5 6 預付賬款 2 2 3 3 銷售費

88、用 72 91 116 147 存貨 43 68 82 101 管理費用 21 26 33 42 合同資產 1 1 1 2 研發費用 59 80 102 129 其他流動資產 285 132 198 303 財務費用-3-4-3-4 流動資產合計 464 359 881 1,063 信用減值損失-2-2-2-2 其他長期投資 0 0 0 0 資產減值損失-1-1-1-1 長期股權投資 1 1 1 1 公允價值變動收益 0 0 0 0 固定資產 58 149 164 244 投資收益 10 10 10 10 在建工程 104 234 334 273 其他收益 27 33 34 34 無形資產 1

89、6 17 20 22 營業利潤營業利潤 135 161 193 233 其他非流動資產 102 102 102 102 營業外收入 0 0 0 0 非流動資產合計 281 504 621 642 營業外支出 0 0 0 0 資產合計資產合計 745 863 1,502 1,705 利潤總額利潤總額 135 161 193 233 短期借款 0 0 0 0 所得稅 14 17 20 24 應付票據 8 10 13 17 凈利潤凈利潤 121 144 173 209 應付賬款 57 37 54 79 少數股東損益 0 0 0 0 預收款項 0 0 0 0 歸屬母公司凈利潤歸屬母公司凈利潤 121

90、144 173 209 合同負債 15 19 25 31 NOPLAT 118 141 170 205 其他應付款 4 4 4 4 EPS(攤薄)（元）1.77 2.12 2.54 3.07 一年內到 期 的 非 流 動 負 債 3 3 3 3 其他流動負債 31 38 48 60 主要財務比率主要財務比率 流動負債合計 118 112 147 195 2024A 2025E 2026E 2027E 長期借款 0 0 0 0 成長能力成長能力 應付債券 0 0 0 0 營業收入增長率 22.4%26.5%26.9%26.8%其他非流動負債 3 3 3 3 EBIT 增長率 6.4%19.4%2

91、0.4%20.7%非流動負債合計 3 3 3 3 歸母凈利潤增長率 5.5%19.6%19.8%20.8%負債合計負債合計 121 115 149 197 獲利能力獲利能力 歸 屬 母 公 司 所 有 者 權 益 625 748 1,353 1,508 毛利率 75.6%75.6%75.5%75.4%少數股東權益 0 0 0 0 凈利率 36.2%34.3%32.3%30.8%所有者權益合計所有者權益合計 625 748 1,353 1,507 ROE 19.3%19.3%12.8%13.8%負債和股東權益負債和股東權益 745 863 1,502 1,705 ROIC 27.1%25.1%1

92、5.5%16.7%償債能力償債能力 現金流量表現金流量表 資產負債率 16.2%13.3%9.9%11.6%單位：百萬元 2024A 2025E 2026E 2027E 債務權益比 1.0%0.8%0.4%0.4%經營活動現金流經營活動現金流 100 253 129 135 流動比率 3.9 3.2 6.0 5.5 現金收益 121 151 193 228 速動比率 3.6 2.6 5.5 4.9 存貨影響-6-24-14-20 營運能力營運能力 經營性應收影響-207 142-76-112 總資產周轉率 0.4 0.5 0.4 0.4 經營性應付影響 37-6 35 48 應收賬款周轉天數

93、34 34 29 30 其他影響 155-10-9-9 應付賬款周轉天數 184 165 125 144 投資活動現金流投資活動現金流-298-216-149-58 存貨周轉天數 179 195 206 198 資本支出-130-233-141-45 每股指標每股指標(元元)股權投資 0 0 0 0 每股收益 1.77 2.12 2.54 3.07 其他長期資產變化-168 18-8-13 每股經營現金流 1.46 3.72 1.90 1.98 融資活動現金流融資活動現金流-5-7 445-39 每股凈資產 9.19 11.01 19.89 22.17 借款增加 0 0 0 0 估值比率估值比

94、率 股利及利息支付 0-45-54-65 P/E 60 50 42 35 股東融資 0 0 0 0 P/B 12 10 5 5 其他影響-5 38 499 26 EV/EBITDA 53 43 34 29 資料來源：公司公告，華創證券預測 思看科技（思看科技（688583）深度研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 31 機械組團隊介紹機械組團隊介紹 組長、首席分析師：范益民組長、首席分析師：范益民 上海交通大學機械碩士，CFA，5 年工控產業經歷，8 年機械行業研究經驗，2023 年加入華創證券研究所。2019 年金牛獎機械行業最佳分

95、析團隊；2019、2022、2024 年 Choice 最佳分析師及團隊。分析師：丁分析師：丁祎祎 新南威爾士大學金融碩士，上海財經大學本科，曾任職于國海證券，華鑫證券，2023 年加入華創證券研究所。分析師：胡明柱分析師：胡明柱 哈爾濱工業大學金融工程博士，國信證券應用經濟學博士后。具有機械本碩及金融博士復合學歷背景。2023 年加入華創證券研究所。助理分析師：陳宏洋助理分析師：陳宏洋 上海交通大學機械工程博士，曾就職于中泰證券研究所，2023 年加入華創證券研究所。助理研究員：於爾東助理研究員：於爾東 南京大學工學碩士。2023 年加入華創證券研究所。思看科技（思看科技（688583）深度

96、研究報告深度研究報告 證監會審核華創證券投資咨詢業務資格批文號：證監許可（2009）1210 號 33 華創行業公司投資評級體系華創行業公司投資評級體系 基準指數說明：基準指數說明：A 股市場基準為滬深 300 指數，香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普 500/納斯達克指數。公司投資評級說明：公司投資評級說明：強推：預期未來 6 個月內超越基準指數 20%以上；推薦：預期未來 6 個月內超越基準指數 10%20%；中性：預期未來 6 個月內相對基準指數變動幅度在-10%10%之間；回避：預期未來 6 個月內相對基準指數跌幅在 10%20%之間。行業投資評級說明：行業投資評級說明：推薦：

97、預期未來 3-6 個月內該行業指數漲幅超過基準指數 5%以上；中性：預期未來 3-6 個月內該行業指數變動幅度相對基準指數-5%5%；回避：預期未來 3-6 個月內該行業指數跌幅超過基準指數 5%以上。分析師聲分析師聲明明 每位負責撰寫本研究報告全部或部分內容的分析師在此作以下聲明：分析師在本報告中對所提及的證券或發行人發表的任何建議和觀點均準確地反映了其個人對該證券或發行人的看法和判斷；分析師對任何其他券商發布的所有可能存在雷同的研究報告不負有任何直接或者間接的可能責任。免責聲明免責聲明 本報告僅供華創證券有限責任公司（以下簡稱“本公司”）的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶

98、。本報告所載資料的來源被認為是可靠的，但本公司不保證其準確性或完整性。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。本公司在知曉范圍內履行披露義務。報告中的內容和意見僅供參考，并不構成本公司對具體證券買賣的出價或詢價。本報告所載信息不構成對所涉及證券的個人投資建議，也未考慮到個別客戶特殊的投資目標、財務狀況或需求?？蛻魬紤]本報告中的任何意見或建議是否符合其特定狀況，自主作出投資決策并自行承擔投資風險，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本報告中提及的投資價格和價值以及這些投

99、資帶來的預期收入可能會波動。本報告版權僅為本公司所有，本公司對本報告保留一切權利。未經本公司事先書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、發表、轉發或引用本報告的任何部分。如征得本公司許可進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并注明出處為“華創證券研究”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。證券市場是一個風險無時不在的市場，請您務必對盈虧風險有清醒的認識，認真考慮是否進行證券交易。市場有風險，投資需謹慎。華創證券研究所華創證券研究所 北京總部北京總部 廣深分部廣深分部 上海分部上海分部 地址：北京市西城區錦什坊街 26 號 恒奧中心 C 座 3A 地址：深圳市福田區香梅路 1061 號 中投國際商務中心 A 座 19 樓 地址：上海市浦東新區花園石橋路 33 號 花旗大廈 12 層 郵編：100033 郵編：518034 郵編：200120 傳真：010-66500801 傳真：0755-82027731 傳真：021-20572500 會議室：010-66500900 會議室：0755-82828562 會議室：021-20572522