數控系統行業：國之大任披荊斬棘-230210（38頁）.pdf

1、 敬請參閱最后一頁特別聲明 1 數控系統為機床“大腦”，市場空間廣闊：數控系統為機床“大腦”，市場空間廣闊：數控系統為機床最核心部件，由數控裝置、伺服系統、測量系統構成。由于數控系統的標準品屬性規?；^強，同時技術難度高，大部分機床廠以外采為主。根據我們測算，21 年國內數控系統市場空間 216 億元，潛在進口替代空間 137 億元，市場空間廣闊?？紤]目前國產高端機床仍有較大國產替代空間，同時在“自主可控”相關政策催化下國產替代有望加速，同時我們預計 23 年數控系統行業景氣度也有望持續回暖，國產數控系統需求有望實現高增長。海外龍頭占據大部分市場，政策催化國產崛起：海外龍頭占據大部分市場，

2、政策催化國產崛起：海外發那科、西門子等企業起步早發展成熟，在技術、客戶認可度等方面處于領先地位，占據了國內 3/4 市場。國內企業起步晚技術成熟度上落后海外龍頭，但由于數控系統作為戰略性物資的特殊性，同時西方國家和日本對中國實行出口限制和監督使用政策，國家推出“04 專項”等政策加速國內企業成長，涌現了華中數控、科德數控等國內領先企業，華中數控高檔系統對標日、德產品 1900 余項功能匹配度超過 98%，科德數控在功能上達到西門子840D的95.85%，依托高性價比，華中數控國內市占率從18年1.31%提升至21年3.89%，市場份額持續提升。未來政策支持有望加碼，加速國產替代推進。新新能源汽

3、車、航空航天能源汽車、航空航天產業國產替代有望加速：產業國產替代有望加速：國內 3C 產業快速增長，伴隨 3C 加工設備的國產化，華中數控切入3C 領域快速實現突破，相比海外數控系統在部分加工指標實現反超，覆蓋了創世紀、宇環數控、匯?？萍嫉刃袠I龍頭客戶。目前航空航天、新能源汽車領域擴產、新工藝應用等變化為國產機床帶來切入機會，而國產數控系統在這些行業也已積累較多成熟案例，我們認為國產數控系統也有望進一步提升滲透率。展望未來，我們認為國產數控系統有望借助智能化、新技術應用等發展機遇錯位競爭，打開新的應用空間。建議重點關注華中數建議重點關注華中數控控與科德數控與科德數控：華中數控近年數控系統與機床

4、業務實現高增長，18 至 21 年增速分別為 16.89%/51.87%/35.32%。根據華中數控公告，20 年在國產高端數控系統中市占率 50%，處國產品牌第一，伴隨數控系統國產化推進潛在成長空間較大。華中數控經過校企改革，控股股東由華科資產變為卓爾智造集團，有望優化公司管理機制，推動費用率持續降低，預計公司 22至 24 年凈利率分別為 0.1%/5.2%/8.6%，利潤彈性有望逐步釋放。預計 22 至 24 年實現歸母凈利潤 0.01/1.11/2.38億元，對應當前 PE4687X/51X/24X?？频聰悼啬壳皩崿F了五軸聯動數控系統與機床的一體化布局，關鍵功能部件自主化率高達 85%

5、。自研 GNC 系列數控系統對標 840D，單獨售價低于 840D 售價 50%，帶來顯著成本優勢，21年五軸聯動機床、數控系統毛利率分別高達 43.62%、49.81%，處于國內領先水平。未來五軸機床在航空航天、新能源汽車等領域需求有望高增長，科德數控擬通過定增加速擴產，伴隨擴產推進，業績有望保持高增長。預計 22 至 24 年實現歸母凈利潤 0.93/1.38/1.91 億元，對應當前PE102X/69X/50X。宏觀經濟變化風險、原材料價格波動風險、國產替代進展不及預期風險、減持風險。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 2 內容目錄內容目錄 1.空間：數控系統為機床“大腦”，市場空間

6、廣闊.5 1.1 數控系統為機床“大腦”，直接影響機床性能.5 1.2 五軸聯動數控系統強化空間復雜特征加工能力，符合制造業升級趨勢.7 1.3 數控系統軟硬件一體銷售，標準品屬性較強.8 1.4 目前數控系統發展模式包括西門子、哈斯模式和馬扎克模式.11 1.5 國內數控系統市場空間 216 億元，潛在進口替代空間 137 億元.12 1.6 機床國產化加速、景氣度回暖，有望帶動數控系統需求高增長.13 2.格局：海外龍頭占據大部分市場，政策催化國產崛起.14 2.1 海外數控系統龍頭起步早發展成熟，主導國內市場.14 2.2“04 專項”等政策扶持下，國產數控系統逐漸崛起.17 3.應用：

7、新能源汽車、航空航天產業國產替代有望加速.22 3.1 3C 產業伴隨設備國產化率提升，國產數控系統已實現大規模進口替代.23 3.2 航空航天、新能源汽車領域為國產機床帶來新機遇，國產數控系統滲透率也有望提升.23 3.3 智能化、新技術為國產數控系統帶來錯位競爭機會，打開新的應用空間.26 4.重點關注：華中數控、科德數控.30 4.1 華中數控：國產高端數控系統龍頭，利潤彈性有望釋放.30 4.2 科德數控：數控系統、五軸機床一體化龍頭，定增加速擴產.34 5.風險提示.36 圖表目錄圖表目錄 圖表 1：數控系統由數控裝置、伺服系統、測量系統構成.5 圖表 2：數控機床構成.5 圖表 3

8、：數控機床控制系統原理.6 圖表 4：數控系統由硬線控制向計算機數控發展.6 圖表 5：按照伺服系統控制方式分為開環、半閉環、全閉環控制數控系統.6 圖表 6：X/Y/Z 直線坐標軸聯動加上 A/B/C 旋轉坐標軸中的兩個構成五軸聯動.7 圖表 7：五軸聯動加工優勢.7 圖表 8：RTCP 功能簡化了 CAM 編程，提高加工精度.8 圖表 9：五軸加工通過更高加工效率、更小占地面積與能耗帶來更高經濟性.8 圖表 10：五軸聯動數控系統與機床毛利率較高.8 圖表 11：數控系統各制造環節主要供應商.9 圖表 12：數控裝置的構成.9 圖表 13：伺服系統構成.10 lVjWsUtVmWfW8X8

9、VoX8ZbRcMbRnPpPsQmPeRqQnPlOqRsRbRpPzQMYrMrMvPnRnO行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 3 圖表 14：數控系統成本以原材料成本為主.10 圖表 15：原材料以液晶屏、主板、功率模塊、伺服電機為主.10 圖表 16：西門子、發那科、三菱均以標準產品為主，配套各類機床廠商.11 圖表 17：哈斯自研數控系統與機床.11 圖表 18：國內外機床廠數控系統大部分以外購為主.11 圖表 19：國盛智科 2019 年原材料成本構成.12 圖表 20：紐威數控 2021 年原材料成本構成.12 圖表 21：21 年中國數控系統市場空間 215.77 億元人

10、民幣.12 圖表 22：21 年國內數控系統潛在進口替代空間 137 億元.12 圖表 23：2020 年全球機床出口量前十占比.13 圖表 24：高檔數控機床國產化率略有提升但仍處于低位.13 圖表 25：“04 專項”推動下，國產機床功能部件供應商走向成熟.13 圖表 26：22 年 1-11 月日本出口中國機床訂單在去年高基數下保持正增長.14 圖表 27：月度數據看日本出口中國機床訂單底部已現需求開始回升.14 圖表 28：海外主要數控系統廠商.14 圖表 29：21 年發那科工業自動化業務收入規模 133 億元人民幣.15 圖表 30：發那科數控系統累計出貨量超過 470 萬套.15

11、 圖表 31：西門子主要數控系統.15 圖表 32：海德漢 TNC7 系統.16 圖表 33：發那科、西門子等外資廠占據國內 3/4 市場.17 圖表 34：國內主要數控系統廠商.17 圖表 35：數控系統研發難度高，國產數控系統在技術成熟度上落后海外龍頭企業.18 圖表 36：國內外市場參與者對比.18 圖表 37：在國家及政府相關部門政策支持下，國產數控系統加速成長.19 圖表 38：數控系統技術及產品國內外比較.19 圖表 39：國內龍頭數控系統技術實力已逐漸向海外龍頭看齊.20 圖表 40：國產高端數控系統基本實現核心器件配套.20 圖表 41：科德數控配套伺服驅動系統已達到國際先進水

12、平.20 圖表 42：華中數控實現基于國產芯片數控系統開發.21 圖表 43：華中數控近年數控系統與機床業務收入高增長.22 圖表 44：華中數控國內市占率持續提升.22 圖表 45：近年來多部門發布政策支持中國高端數控機床產業發展，未來政策支持有望加碼.22 圖表 46：創世紀鉆攻機等 3C 行業設備收入規?？焖僭鲩L，構筑了國產替代的市場基礎.23 圖表 47：華中數控 HNC-808AM 系統在鉆攻中心應用實現了加工效率上的反超.23 圖表 48：新能源汽車與航空航天領域有望為國內企業帶來成長機遇.24 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 4 圖表 49：科德數控針對航空航天領域積累成

13、熟應用經驗.24 圖表 50：華中數控五軸數控系統在航空領域大規模應用.25 圖表 51：沈陽航空復雜結構件智能制造生產基地.25 圖表 52：新能源汽車“三電”大量使用鋁合金組件.26 圖表 53：華中數控鋁合金精密結構件加工自動化柔性線.26 圖表 54：NC-Link 協議實施，加速機床行業智能化.27 圖表 55：基于華中數控智能產線系統的柔性化產線.27 圖表 56：華中 9 型實現了全套的智能化布局.28 圖表 57：與華中數控聯合研發的智能加工中心.28 圖表 58：數控加工的新技術直線電機.29 圖表 59：直線電機機床構成.29 圖表 60：批量配置華中 8 型系統和直線電機

14、的高速鉆攻中心.30 圖表 61：采用華中數控系統的全直驅五軸數控加工中心.30 圖表 62：公司自研數控系統實現與海外龍頭全面對標.31 圖表 63：HNC848 配套不同構型五軸機床.31 圖表 64：華中數控 20、21 年營收高增長.32 圖表 65：華中數控 20/21 年商譽減值影響利潤增長.32 圖表 66：工業機器人受原材料價格上漲影響毛利率下降.32 圖表 67：22 年凈利率下降，后續有望回暖.32 圖表 68：校企改革后卓爾智造集團成為公司控股股東.32 圖表 69：公司近年數控系統與機床業務收入高增長.33 圖表 70：公司市占率持續提升.33 圖表 71：公司保持高研

15、發支出比例.33 圖表 72：公司目前在 3C、新能源汽車、航空航天領域具有廣泛客戶覆蓋基礎.34 圖表 73：華中數控盈利預測.34 圖表 74：公司通過數控系統、電機、反饋裝置、直驅功能部件核心技術構筑獨有競爭壁壘.35 圖表 75：公司 1H22 數控機床產量高增長.35 圖表 76：公司定增項目繼續加碼擴產.35 圖表 77：科德數控盈利預測.36 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 5 數控系統為機床最核心部件，由數控裝置、伺服系統、測量系統構成。由于數控系統的標準品屬性規?；^強，同時技術難度高，大部分機床廠以外采為主。根據我們測算，21 年國內數控系統市場空間 216 億

16、元，潛在進口替代空間 137 億元，市場空間廣闊?？紤]目前國產高端機床仍有較大國產替代空間，同時在“自主可控”相關政策催化下國產替代有望加速，同時我們預計 23 年數控系統行業景氣度也有望持續回暖，國產數控系統需求有望實現高增長。1 1.1.1 數控系統為機床數控系統為機床“大腦”“大腦”，直接影響機床性能，直接影響機床性能 數控系統為數字控制系統(Numerical Control)簡稱。數控系統作為機床“大腦”直接影響機床精度、動態特性等核心參數，主要由數控裝置、伺服系統和測量系統三大部分組成，包含了數控裝置、伺服裝置、伺服電機、光柵尺、編碼器及其他電子元器件。圖表圖表1 1：數控系統由數

17、控裝置、伺服系統、測量系統構成數控系統由數控裝置、伺服系統、測量系統構成 來源：中國自動化技術發展報告，國金證券研究所 數字控制機床（Numerical Control Machine Tool），簡稱數控機床，準確地按照事先安排好的工藝流程實現加工動作的金屬切削機床。圖表圖表2 2：數控機床構成數控機床構成 來源：數控機床，數控系統編程與操作，國金證券研究所 數控機床相比普通機床區別主要在控制上，數控機床采用數字信號，普通機床一般采用模擬量控制，數控機床采用數字信號進行控制，因此需要有數字信號的發出裝置（即數控裝置）；既然有數字信號發出裝置，就必須有數字信號的接收裝置，因此有了伺服放大器及伺

18、服電動機（稱為伺服系統）；為了檢測數控機床指令位置和實際位置的一致性，一般數控機床都裝有反饋裝置。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 6 圖表圖表3 3：數控機床控制系統原理數控機床控制系統原理 來源：數控機床系統連接與調試，國金證券研究所 數控機床跟隨數控系統的發展經歷了五代兩階段。從硬線控制系統（NC）到計算機數控系統（CNC）。圖表圖表4 4：數控系統由硬線控制向計算機數控發展數控系統由硬線控制向計算機數控發展 來源：數控機床系統連接與調試，國金證券研究所 數控系統按照控制系統運行方式，分為開環、半閉環、全閉環控制數控系統，閉環的數控機床精度更高、速度更快、驅動功率更大，但對于機床結

19、構和傳動要求更高，更容易造成系統的不穩定。圖表圖表5 5：按照伺服系統控制方式分為開環、半閉環、全閉環控制數控系統按照伺服系統控制方式分為開環、半閉環、全閉環控制數控系統 來源：中國自動化技術發展報告，國產數控機床動態精度技術現狀與對策，國金證券研究所 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 7 1 1.2.2 五軸聯動數控系統強化空間復雜特征加工能力，符合制造業升級趨勢五軸聯動數控系統強化空間復雜特征加工能力，符合制造業升級趨勢 數控系統控制幾個坐標按照需要的函數關系同時協調運動稱為坐標聯動，按照聯動軸數分為二軸聯動、二軸半聯動、三軸聯動、四軸聯動、五軸聯動等。以三軸聯動機床為例，其包含了

20、X/Y/Z 三個直角坐標系軸，故刀軸方向固定，機床的運動控制只能沿著 X/Y/Z 三個線性軸進行控制。五軸聯動機床則增加了兩個自由旋轉軸，讓刀具的運動可以靈活變化。圖表圖表6 6：X/Y/ZX/Y/Z 直線坐標軸聯動加上直線坐標軸聯動加上 A/B/CA/B/C 旋轉坐標軸中的兩個構成五軸聯動旋轉坐標軸中的兩個構成五軸聯動 來源：華中數控官網，國金證券研究所 五軸聯動加工在效率、精度、加工質量等方面具有顯著優勢。圖表圖表7 7：五軸聯動加工優勢五軸聯動加工優勢 來源：華中數控官網，國金證券研究所 五軸聯動數控系統的五軸旋轉刀具中心（以下簡稱 RTCP）功能，主要指當有旋轉軸運動時（一個或兩個旋轉

21、軸），通過三個直線軸的實時同步補償運動，使刀具或工件的某一特定點在空間的位置始終保持不動，即刀具或工件繞這一特定點作旋轉運動，可以直接在工件坐標系下規劃刀尖軌跡，機床軸控制由算法完成，編制程序時，只需要考慮工件的坐標，不需要考慮五軸機床運動鏈結構，簡化了 CAM 編程，提高加工精度。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 8 圖表圖表8 8：R RTCPTCP 功能簡化了功能簡化了 C CAMAM 編程，提高加工精度編程，提高加工精度 來源：華中數控官網，國金證券研究所 五軸加工通過更高加工效率、更小占地面積與能耗帶來經濟性，對三軸加工具有一定替代性。根據全球機床龍頭德馬吉森精機披露數據，其使

22、用 10 臺五軸機床替換 50 臺立式五面加工機床，帶來了更高加工量、更小占地面積，并且節約能耗 42%。圖表圖表9 9：五軸加工五軸加工通過更高加工效率、更小占地面積與能耗帶來通過更高加工效率、更小占地面積與能耗帶來更高更高經濟性經濟性 占地面積（占地面積（）加工時間（分鐘）加工時間（分鐘）去除量（去除量（mL/minmL/min）能耗（能耗（KWhKWh）立式五面加工設備 單設備 316，50 臺共 15800 512 585 136 DMC340FD 五軸加工中心 單設備 229，10 臺共 2290 259 1575 79 對比 減少 86%減少 49%增加 169%減少 42%來源：

23、德馬吉森精機，國金證券研究所 五軸聯動數控系統和機床技術壁壘最高，對應的毛利率也處于領先水平。以主要銷售五軸聯動數控系統與機床的科德數控為例，其 21 年五軸聯動機床、數控系統毛利率分別高達43.62%、49.81%。圖表圖表1010：五軸聯動數控系統與機床毛利率較高五軸聯動數控系統與機床毛利率較高 來源：Wind，各公司公告，國金證券研究所 1 1.3 3 數控系統數控系統軟硬件一體銷售，軟硬件一體銷售，標準品屬性較強標準品屬性較強 數控系統的制造包括數控裝置制造、伺服裝置制造與伺服電機制造。0%10%20%30%40%50%60%70%80%20172018201920202021海天精工

24、國盛智科浙海德曼創世紀秦川機床華中數控（數控系統與機床）科德數控（數控系統）科德數控（五軸機床）行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 9 圖表圖表1111：數控系統各制造環節主要供應商數控系統各制造環節主要供應商 來源：中國戰略性新興產業研究與發展數控系統，國金證券研究所 數控裝置（簡稱 CNC 裝置）是數控機床的控制核心，主要由 CPU、存儲器、數字伺服控制卡、主板（包括 I/O LINK、數字主軸、模擬主軸、通信接口、MDI 接口等）、顯示控制卡以及相應的控制軟件等組成。圖表圖表1212：數控裝置的構成數控裝置的構成 來源：數控機床系統連接與調試，國金證券研究所 伺服驅動系統由控制單元、

25、測量反饋單元和驅動執行單元組成，來自數控裝置的位置控制移動指令轉變成機床工作部件的運動，使工作臺按規定軌跡移動或精確定位，從而加工出符合圖樣要求的工件。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 10 圖表圖表1313：伺服系統構成伺服系統構成 來源：數控機床系統連接與調試，國金證券研究所 根據華中數控招股說明書數據，數控系統制造人工成本、制造費用占比較低，原材料成本在 90%以上。圖表圖表1414：數控系統成本以原材料成本為主數控系統成本以原材料成本為主 來源：華中數控招股說明書，國金證券研究所 注：為 2009 年占比數據，僅供參考 原材料以液晶屏、主板、功率模塊、伺服電機為主，大部分屬于電子

26、類產品，采購價格呈逐年下降趨勢。圖表圖表1515：原材料以液晶屏、主板、功率模塊、伺服電機為主原材料以液晶屏、主板、功率模塊、伺服電機為主 來源：華中數控招股說明書，國金證券研究所 注：為 2009 年占比數據，僅供參考 相比數控機床，數控系統更具有標準品屬性，一般由數控系統廠商提供基本模塊清單和價目表，由下游客戶根據機床功能、實際應用要求進行組合，同一名稱的數控系統會根據客原材料人工成本制造費用液晶屏16%主板26%功率模塊11%伺服電機47%行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 11 戶選擇配置不同有較大價格差異，但整體來看依舊具有較強標準品屬性。1 1.4 4 目前數控系統發展模式包括

27、西門子、哈斯模式和馬扎克模式目前數控系統發展模式包括西門子、哈斯模式和馬扎克模式 目前國際上的數控系統發展模式有西門子模式、哈斯模式和馬軋克模式三種：1）西門子模式：數控系統廠專業生產各種規格的數控系統，提供各種標準型的功能模塊，為全世界的主機廠批量配套。圖表圖表1616：西門子、發那科、三菱均以標準產品為主，配套各類機床廠商西門子、發那科、三菱均以標準產品為主，配套各類機床廠商 來源：中國戰略性新興產業研究與發展數控系統，國金證券研究所 2）哈斯模式：主機廠獨立開發數控系統，并與其自產的數控機床配套銷售，通常這些企業創立之初以數控系統研發起步，后來形成數控系統+機床的布局，哈斯通過一體化的模

28、式實現了機床銷量走向全球前列。國內科德數控也采用這種模式，從數控系統起步逐步實現了五軸機床的一體化布局。圖表圖表1717：哈斯自研數控系統與機床哈斯自研數控系統與機床 來源：中國戰略性新興產業研究與發展數控系統，國金證券研究所 3）馬扎克模式：主機廠在數控系統廠提供的開發平臺上，研發自主品牌的數控系統，并與其所生產的數控機床配套銷售。以如馬扎克、森精機等公司為例，在三菱、發那科提供的數控系統平臺上，共同研發形成馬扎克、森精機的數控系統品牌。整體來看，數控系統由于其相對標準化、投入回報周期長等特性，國內外機床廠大部分以外購為主。圖表圖表1818：國內外機床廠數控系統國內外機床廠數控系統大部分大部

29、分以外購為主以外購為主 德國哈默德國哈默 日本馬扎克日本馬扎克 日本大隈日本大隈 科德數控科德數控 海天精工海天精工 國盛智科國盛智科 埃弗米埃弗米 紐威數控紐威數控 數控系統 外購 外購（基于三菱二次開發）自制 自制 外購 外購 外購 外購 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 12 德國哈默德國哈默 日本馬扎克日本馬扎克 日本大隈日本大隈 科德數控科德數控 海天精工海天精工 國盛智科國盛智科 埃弗米埃弗米 紐威數控紐威數控 伺服驅動器 外購 外購 自制 自制 外購 外購 外購 外購 電機 外購 外購 自制 自制 外購 外購 外購 外購 來源：各公司招股說明書、各公司公告，國金證券研究所

30、1 1.5 5 國內數控系統市場空間國內數控系統市場空間 2 21616 億元，潛在進口替代空間億元，潛在進口替代空間 1 13737 億元億元 數控系統作為機床核心部件，成本占比在 20%左右。圖表圖表1919：國盛智科國盛智科 20192019 年原材料成本構成年原材料成本構成 圖表圖表2020：紐威數控紐威數控 2 2021021 年年原材料原材料成本構成成本構成 來源：國盛智科招股說明書，國金證券研究所 來源：紐威數控招股說明書，國金證券研究所 根據德國機床制造商協會數據，21 年中國機床消費金額 238.9 億美元。按照數控系統占機床成本 20%，機床毛利率 30%，美元兌人民幣匯率

31、 6.45 計算，2021 年中國數控系統市場空間約為 215.77 億元人民幣。圖表圖表2121：2 21 1 年中國數控系統市場空間年中國數控系統市場空間 215.77215.77 億元人民幣億元人民幣 來源：中國機床工具工業協會，德國機床制造商協會，國金證券研究所測算 考慮國產數控系統主要配套國產機床，假設國內數控系統市場空間中低檔、中檔、高檔占比分別為 20%、60%、20%，按照對應檔次機床國產化率進行測算，假設 21 年低檔、中檔、高檔機床國產化率分別為 88%、72.5%、12%，對應 21 年國產數控系統潛在進口替代空間約為 137 億元。圖表圖表2222：2 21 1 年國內

32、數控系統潛在進口替代空間年國內數控系統潛在進口替代空間 1 13737 億元億元 20142014 20152015 20162016 20172017 20182018 20192019 20202020 20212021 數控系統市場空間（億元）273.75 239.75 255.64 283.41 266.59 215.41 205.84 215.77 按照結構拆分 低檔數控系統市場空間 54.75 47.95 51.13 56.68 53.32 43.08 41.17 43.15 中檔數控系統市場空間 164.25 143.85 153.39 170.05 159.95 129.25

33、123.51 129.46 數控系統及配件20%傳動系統12%鈑焊類原材料20%鑄件類原材料12%其他36%功能部件26%數控系統等電氣件21%鑄件22%傳動部件15%機床附件6%鈑金件4%機制件4%其他2%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%10%15%05010015020025030035040020112012201320142015201620172018201920202021數控系統市場空間（億元人民幣）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 13 20142014 20152015 20162016 20172017 20182018 20192019 2020

34、2020 20212021 高檔數控系統市場空間 54.75 47.95 51.13 56.68 53.32 43.08 41.17 43.15 國產機床占有率 低檔數控機床 65%70%75%80%82%84%86%88%中檔數控機床 45%50%55%60%65%68%70%73%高檔數控機床 2%3%5%6%6%8%10%12%數控系統潛在進口替代空間（億元）110.59 106.93 125.27 150.78 150.89 126.88 125.98 137.01 來源：前瞻產業研究院，科德數控招股說明書，國金證券研究所測算 1 1.6 6 機床國產化加速、景氣度回暖，有望帶動數控系

35、統需求機床國產化加速、景氣度回暖，有望帶動數控系統需求高高增長增長 德、日企業統治全球高端市場，中國機床出口以中低端為主，高端機床國產化率較低。機床行業完全競爭，德國、日本、美國為主要機床大國，海外品牌在技術、規模、品牌影響力方面均處于領先地位，從出口體量上來看，德、日占據全球約 45%市場。國內機床高端市場主要由海外企業壟斷，截至 2018 年中國高端機床國產化率僅為 6%。圖表圖表2323：20202020 年全球機床出口量前十占比年全球機床出口量前十占比 圖表圖表2424：高檔數控機床國產化率略有提升但仍處于低位高檔數控機床國產化率略有提升但仍處于低位 來源：Statista，國金證券研

36、究所 來源：前瞻產業研究院，科德數控招股說明書，國金證券研究所 目前機床產業供應鏈逐步走向成熟，同時伴隨“自主可控”相關政策催化，機床國產化進程有望加速，帶動國產數控系統需求提升。圖表圖表2525：“0 04 4 專項”推動下，國產機床功能部件供應商走向成熟專項”推動下，國產機床功能部件供應商走向成熟 來源：機床核心功能部件的自主研發與創新發展，國金證券研究所 從機床產業景氣度看，日本出口中國機床訂單增速從 22 年 8 月見底回升，23 年機床景氣度有望持續回暖。2021 年日本出口中國機床訂單大幅增長 77%至 3580.4 億日元（按照 2021年平均匯率計算為 210.3 億元人民幣）

37、。月度數據來看，訂單從今年 1 月份開始走弱，從23.9%20.5%14.1%10.5%7.3%6.6%6.2%5.0%3.0%2.8%德國日本中國意大利中國臺灣瑞士韓國美國比利時奧地利65%70%75%80%82%45%50%55%60%65%2%3%5%6%6%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%20142015201620172018低檔數控機床中檔數控機床高檔數控機床行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 14 8 月份開始出現趨勢性反彈，8 月到 11 月已經實現連續 4 個月正增長，考慮當前疫情等不利因素影響逐漸減弱，我們認為 23 年機床景氣度有望持續回暖。

38、圖表圖表2626：2222 年年 1 1-1111 月日本出口中國機床訂單在去年高基數月日本出口中國機床訂單在去年高基數下保持正增長下保持正增長 圖表圖表2727：月度數據看日本出口中國機床訂單底部已現需求月度數據看日本出口中國機床訂單底部已現需求開始回升開始回升 來源：日本機床工業協會，國金證券研究所 來源：日本機床工業協會，國金證券研究所 海外發那科、西門子等企業起步早發展成熟，在技術、客戶認可度等方面處于領先地位，占據了國內 3/4 市場。國內企業起步晚技術成熟度上落后海外龍頭，但由于數控系統作為戰略性物資的特殊性，同時西方國家和日本對中國實行出口限制和監督使用政策，國家推出“04 專項

39、”等政策加速國內企業成長，涌現了華中數控、科德數控等國內領先企業，華中數控高檔系統對標日、德產品 1900 余項功能匹配度超過 98%，科德數控在功能上達到西門子 840D 的 95.85%，依托高性價比，華中數控國內市占率從 18 年 1.31%提升至 21年 3.89%，市場份額持續提升。未來政策支持有望加碼，加速國產替代推進。2.12.1 海外數控系統龍頭起步早發展成熟，海外數控系統龍頭起步早發展成熟，主導國內市場主導國內市場 海外數控系統市場參與者以發那科、西門子、海德漢、三菱為主，西門子 840D、發那科30i、海德漢 TNC640 為目前高端數控系統代表。圖表圖表2828：海外海外

40、主要數控系統廠商主要數控系統廠商 主要品牌主要品牌 介紹介紹 發那科 世界上數控系統研發、設計、制造、銷售實力強大的企業。它的數控系統主要面向我國的中端制造市場，具有高加工性能、高運轉率、易用性、功能全等特點，適用于各種機床和生產機械，市場占有率遠遠超過其他數控系統，數控裝置（CNC）產品陣容強大，覆蓋面廣，涵蓋適用于從普通數控機床到復雜構造的復合加工機床及產業機械的產品類別，主要產品包括16i/18i/21i/30i 系列和 300i/310i/320i 系列。西門子 西門子 SINUMERIK 數控系統發展了很多代，目前廣泛使用的主要有 802、810、840 等幾種類型。西門子的數控裝置

41、采用模塊化結構，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。西門子的高檔型數控裝置主要指 SINUMERIK 840 系列，其中 SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統一的結構，為使用者提供了最佳的可視化界面和操作編程體驗，以及最優的網絡集成功能。海德漢 iTNC 530、iTNC 640 采用全新的微處理器結構，具有非常強大的計算能力，可控制 12 軸，控制器本身包含主機單元和控制單元兩個部分。主機單元采用 Intel 處理器以及 AGP 圖形顯示卡，并帶有基于各類數據通信標準（Ethernet/RS232/RS422/

42、USB等）的界面，是典型的基于 PC 的系統。三菱 2018 年推出的 M800/M80/E80 系列數控系統，提出了數控裝置和機器人聯動解決方案，機器人可以用機床數控裝置的 G 代碼編程，通過 Ethernet 實現數控裝置與機器人的簡單連接。該系列數控系統無需機器人專用人機交互界面（HMI），沒有機器人語言的知識，但可以交互地生成 G 代碼程序，也可以在機器人示教的同時創建加工程序。能夠根據系統間等待執行同期操作（無需梯形圖設定即可執行等待）。來源：中國戰略性新興產業研究與發展數控系統，國金證券研究所 發那科 1978 年研制成功采用直流伺服電機的數控系統 5，后續逐步成長為全球最大數控系

43、統生產廠家，產品系列完善，涵蓋適用于從普通數控機床到復雜構造的復合加工機床及-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%050100150200250300350400日本出口中國的機床訂單（十億日元）yoy-100%0%100%200%300%400%500%050001000015000200002500030000350004000045000日本出口中國機床訂單（百萬日元）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 15 產業機械的產品類別，主要產品包括 16i/18i/21i/30i 系列和 300i/310i/320i 系列。21年工業自動化業務（

44、包含數控系統、電機、伺服驅動等）收入 133 億元人民幣，截至 1H21數控系統累計出貨量超過 470 萬套，規模顯著領先國內企業。圖表圖表2929：2121 年發那科年發那科工業自動化工業自動化業務收入規模業務收入規模 133133 億元人億元人民幣民幣 圖表圖表3030：發那科數控系統累計出貨量超過發那科數控系統累計出貨量超過 470470 萬套萬套 來源：發那科官網，國金證券研究所 注：按照當年日元平均匯率換算 來源：發那科官網，國金證券研究所 注：截至 1H21 數據 西門子數控系統為西門子集團旗下自動化與驅動集團產品，目前 802、810、840 等類型廣泛應用，西門子數控裝置采用模

45、塊化結構，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。圖表圖表3131：西門子主要數控系統西門子主要數控系統 來源：西門子官網，國金證券研究所 三菱 2018 年推出 M800/M80/E80 系列數控系統，提出數控裝置與機器人聯動解決方案，機器人通過數控機床 G 代碼編程進行交互。三菱工業自動化業務（CNC 系統、斷路器、工業機器人、伺服電機等）2021 年收入規模 875.53 億元人民幣，同比增長 6.32%。-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%0204060801001201402018201920202021

46、發那科工業自動化業務營收(億元人民幣）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 16 圖表圖表1：21年三菱工業自動化業務收入規模年三菱工業自動化業務收入規模875.53億元人民億元人民幣幣 圖表圖表2：21年三菱工業自動化業務營業利潤年三菱工業自動化業務營業利潤56.39億元人民億元人民幣幣 來源：三菱官網，國金證券研究所 注：按照當年日元平均匯率換算；CNC 系統僅為該業務一部分，右同 來源：三菱官網，國金證券研究所 海德漢專注高端應用領域，主機單元采用 Intel 處理器以及 AGP 圖形顯示卡，并帶有基于各類數據通信標準（Ethernet/RS232/RS422/USB 等）的界面

47、，是典型的基于 PC 的系統。最新推出的 TNC7 系統，通過圖形化編程、動態碰撞監測、工件監測、加工過程監測進一步提升加工效率與易用性。圖表圖表3232：海德漢海德漢 T TNC7NC7 系統系統 來源：海德漢官網，國金證券研究所 從國內市場份額來看，外資廠商進入中國市場多年建立了廣泛的客戶基礎，發那科、西門子等外資廠商占據國內 3/4 市場，市占率領先國內企業。-8%-6%-4%-2%0%2%4%6%8%76078080082084086088090020172018201920202021三菱工業自動化業務收入（億元人民幣）YoY-100%-50%0%50%100%150%0204060

48、8010012020172018201920202021三菱工業自動化業務營業利潤（億元人民幣）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 17 圖表圖表3333：發那科、西門子等外資廠占據國內發那科、西門子等外資廠占據國內 3 3/4/4 市場市場 來源：國金證券研究所估算 2.22.2“0 04 4 專項”等專項”等政策扶持下，國產數控系統逐漸崛起政策扶持下，國產數控系統逐漸崛起 數控系統由于直接影響數控機床性能、功能，又涉及國防軍工產業，數控系統產業被各國政府視為戰略性產業，發達國家對于中國的高端數控技術及產品實行了封鎖與限制的策略。例如針對數控系統閉環外誤差的部分先進技術從理論階段走

49、向了工程應用，推出了加速度相關的刀尖點位置誤差補償功能、西門子推出了俯仰補償功能，但這些新功能在 2D002出口列表項，限制對歐盟以外國家出口。從上世紀 90 年代開始，中國企業開始嘗試采用 X86/ARM 架構芯片，基于 Windows/Linux系統開發數控系統，涌現了廣州數控、華中數控、科德數控、中科數控等生產數控系統、或自配自己的數控機床企業。圖表圖表3434：國內主要數控系統廠商國內主要數控系統廠商 公司名稱公司名稱 介紹介紹 科德數控 是從事高端五軸聯動數控機床及其關鍵功能部件、高檔數控系統的研發、生產、銷售及服務的高新技術企業，主要產品為系列化五軸立式（含車銑）、五軸臥式（含車銑

50、）、五軸龍門、五軸臥式銑車復合四大通用加工中心和五軸磨削、五軸葉片兩大系列化專用機床，以及服務于高端數控機床的高檔數控系統，伺服驅動裝置，系列化電機，系列化傳感產品，電主軸，銑頭，轉臺等。華中數控 主要為各類數控機床企業和航空航天、汽車、3C、木工、磨床等重點行業用戶提供數控系統配套和服務，包括為各類專機、高速鉆攻中心、加工中心、五軸機床等機型提供華中 8 型高檔數控系統，以及針對普及型數控車床和數控銑床等提供系列數控系統，系列伺服驅動，系列伺服電機等。廣州數控 成立于 1991 年，2000 年改制轉型為民營企業，被譽為“中國南方的數控產業基地”，數控系統相關業務包括 GSK 機床控制系統、

51、交流伺服驅動裝置和伺服電機、主軸伺服驅動裝置和主軸電機等。中科數控（原沈陽高精）從事數控系統、驅動裝置與電機、自動化產品及數字化車間解決方案研發、生產與銷售，形成了以多通道多軸聯動、高速高精運動控制為核心技術，覆蓋中高檔數控系統、驅動裝置與電機、機器人及控制器、DNC 等系列化成套產品。高檔數控系統可實現 8 通道、8 軸聯動、64 軸控制，并在航空制造領域批量應用 來源：科德數控招股說明書，各公司官網，國金證券研究所 國產數控系統相比進口數控系統，存在的差距主要體現在兩方面：1）數控系統核心技術包括運動軌跡控制、速度控制、誤差補償技術等，海外龍頭企業經過長期、大批量驗證迭代，積累了豐富的應用

52、經驗，技術成熟度較高。而國產數控系統起步晚，在技術成熟度上相比海外企業仍有一定差距。發那科、西門子等外資廠臺灣新代廣州數控華中數控國內其他行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 18 圖表圖表3535：數控系統研發難度高，國產數控系統在技術成熟度上落后海外龍頭企業數控系統研發難度高，國產數控系統在技術成熟度上落后海外龍頭企業 來源：中國戰略性新興產業研究與發展數控系統，國金證券研究所 2）市場認可度不夠，海外龍頭企業在全球范圍內建立了技術壁壘與市場優勢地位，并且已經進入中國市場多年，基于技術、性能、認可度優勢，形成了一部分企業“生態”壁壘。圖表圖表3636：國內外市場參與者對比國內外市場參與者

53、對比 分類級別分類級別 代表品牌代表品牌 功能完備性功能完備性 性能及適用范圍性能及適用范圍 可靠性可靠性 (MTBF)(MTBF)國外頂尖 西門子、海德漢 CAD、CAM、多種樣條曲線插補、RTCP、空間刀補、智能誤差補償、3D 仿真、后置處理、智能診斷、MES、ERP;1000M 工業總線通訊 三環全數字驅控一體、納米級高速高精曲線插補、智能化自適應機床參數配置、通過參數選擇可以滿足幾乎所有設備控制應用 30000h 國外一流 發那科、三菱、NUM CAD、簡易 CAM、多種樣條曲線插補、RTCP、空間刀補、綜合誤差補償、3D 仿真、后置處理、智能診斷;1000M工業總線通訊 三環全數字驅

54、控一體、納米級高速高精曲線插補、通過參數數據可滿足車、銑、加工中心及各類專用設備控制 15000h 中國臺灣系統 新代、億圖、寶元 簡易 CAM、NURBS 樣條插補、RTCP、側刃加工、動態誤差補償、2D 仿真、在線診斷;100M 工業總線通訊 位置環閉環控制、微米級高速高精插補、通過參數選擇可滿足車、銑、加工中心及部分專用設備控制 10000h 大陸高端 華中、光洋、廣數、KND NURBS 樣條插補、RTCP、側刃加工、動態誤差補償、2D 仿真、在線診斷;100M 工業總線通訊 位置環閉環控制、微米級高速高精插補、具有車、銑、加工中心及部分專用設備控制系統加工效率一般 10000h 大陸

55、普適 華興、開通、達豐、廣泰 通用插補功能、刀具直線及半徑補償功能、靜態誤差補償、2D 仿真、在線診斷;100M 工業總線通訊 脈沖或總線閉環控制、小線段前瞻插補控制、具有車、銑、加工中心及個別專用設備控制系統加工效率較低 3000h 來源：中外高端數控系統差距分析及對策，國金證券研究所 面對這些差距，國家推出了一些系列產業支持政策，加速國產數控系統的技術進步追趕海外龍頭。例如針對高端中高端數控系統難以實現首臺套應用問題，國家及政府相關部門通過通過科技重大專項以及國產數控系統應用示范工程，來樹立國產數控系統品牌，增強用戶信心，提高對國產數控系統的認知度；同時在國家科技重大專項推動下，國內立項的

56、高端數控系統的數控系統裝置、伺服電動機及驅動裝置、主軸電動機/電主軸及驅動裝置、力矩電動機及驅動裝置、直線電動機及驅動裝置等方面的“04 專項”課題，攻克了一批關鍵核心技術，支持了華中數控、科德數控等企業快速成長，國產高端數控系統得以在航空航天等高端產業批量示范應用，產業化進展很快。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 19 圖表圖表3737：在國家及政府相關部門在國家及政府相關部門政策支持政策支持下，國產數控系統加速成長下，國產數控系統加速成長 來源：中國自動化技術發展報告，國金證券研究所 從國內技術水平與國際前沿水平對比看，每個細分領域國內已有優勢單位形成明顯突破，未來差距有望不斷縮小。

57、圖表圖表3838：數控系統技術及產品國內外比較數控系統技術及產品國內外比較 技術技術/產品產品 國內現狀、國際前沿水平國內現狀、國際前沿水平 國內優勢單位國內優勢單位 數控高階算法 西門子、發那科、海德漢深耕高性能算法，投入多研究時間長，高端產品占據絕對優勢；國內高階算法投入少，效果差，以中低端產品為主 華中數控依托華中科技大學，在前沿算法研究上具有先天優勢 數控機床高精密伺服控制系統 國內產品在功能和性能上基本媲美海外品牌，但易用性、穩定性還有差距，以低價格占據一定市場份額，但高性能需求場合難以進入 匯川技術伺服驅動達到國際領先水平，性能上不輸國際優勢產品 軟實時操作系統和EtherCAT

58、主站 國內大部分基于嵌入式平臺采用商用、開源實時操作系統和實時總線主站，自身無實時操作系統和總線主站研發能力；國外西門子、發那科等都擁有具有自主知識產權的實時操作系統和相應的總線主站 科德數控具備自主研發實時操作系統的能力，并在五軸聯動機床上應用有較好的效果 數控機床和機器人一體化控制系統 國外已有機床、機器人融合樣機，國內主要為簡單交互 華中數控、廣州數控均擁有自主知識產權的數控系統和機器人控制系統，具有先發優勢 數控機床工業互聯網應用技術 國內大部分產品具備互聯互通接口，應用設備監控、簡單操作和生產計劃等淺應用 華中數控在工業互聯前沿應用領域具備獨特優勢 自主知識產權 PLC-IDE數控平

59、臺 國內產品多采用向第三方付費 PLC 平臺或開源 PLC 平臺；國外發那科、西門子擁有具備自主知識產權的 PLC 平臺，能與 CNC深度交互，效果更優 科德數控具有自主研發軟 PLC 系統，并在自由五軸聯動機床應用，效果較好 來源：中國戰略性新興產業研究與發展數控系統，國金證券研究所 目前從科德數控、華中數控看，作為國內首批研發數控系統企業，目前高端數控系統已經實現了與發那科、西門子等國際龍頭產品對標：1）科德數控數控系統對標西門子 840D，從中國機床監督檢測中心出具的公司數控系統與西門子 840D 的對比檢測報告來看，在功能上，公司已達到西門子 840D 的 95.85%，搭載自研數控系

60、統五軸聯動機床打入了航空航天等高端制造業領域。2）華中數控 8 型高性能數控系統與德國、日本等國家的高性能數控系統產品功能全面對標，標準型數控系統產品 600 余項功能對標匹配度達到 100%，高檔型數控系統產品1900 余項功能對標匹配度超過 98%，與豪邁數控、紐威數控、寧波海天、常州瑞其盛、行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 20 東莞埃弗米等機床企業合作，在高端數控系統領域滲透率持續提升。圖表圖表3939：國內國內龍頭龍頭數控系統技術實力已逐漸向海外龍頭看齊數控系統技術實力已逐漸向海外龍頭看齊 類別 項目 西門子 840D 科德數控 GNC60 技術指標 通道數 1/2/6/10

61、取決于不同的數控單元 最大 8 通道 總控制軸數 2/6/31 取決于不同的數控單元 最多支持 32*8 軸 雙驅控制 支持 支持 傾斜軸控制 支持 支持 主軸數 2/6/31取決于不同的NCU 最多 16 個 全閉環控制 支持 支持 數控功能變換 圓柱面坐標系插補 支持 支持 傾斜軸插補 支持 支持 五軸加工包 支持 支持 數控功能插補 通用插補器 NURBS 支持 支持 三軸樣條插補（ABC/壓縮器）支持 支持 5 軸樣條插補 支持（選件）支持 多項式插補 支持 支持 數控功能程序功能 程序段預讀 支持 支持 程序段預處理 支持 支持 宏程序編程 支持 支持 補償功能 插補型雙向螺距誤差補

62、償 支持 支持 垂直度誤差補償 支持 支持 直線度誤差補償 支持 支持 扭擺誤差補償 支持 支持 雙驅誤差補償 支持 支持 來源：科德數控招股說明書，國金證券研究所 科德數控、華中數控目前已基本實現了高端數控系統的伺服驅動、電機配套。圖表圖表4040：國產高端數控系統基本實現核心器件配套國產高端數控系統基本實現核心器件配套 核心零部件 德國西門子 日本發那科 華中數控 科德數控 數控系統 有 有 有 有 伺服驅動器 有 有 有 有 傳感器 角度測量 無 有 無 有 直線測量 無 有 無 有 刀具測量 無 無 無 有 工件測量 無 無 無 有 電機 伺服電機 有 有 有 有 主軸電機 有 有 有

63、 有 力矩電機 有 有 有 有 直線電機 有 有 有 有 來源：科德數控招股說明書，國金證券研究所 與數控系統配套的伺服驅動系統科德數控指標與西門子、發那科、海德漢也基本持平，達到國際先進水平。圖表圖表4141：科德數控科德數控配套伺服驅動系統已達到國際先進水平配套伺服驅動系統已達到國際先進水平 指標 西門子 S120 書本型發那科i-B 系列 海德漢 UM 系列 科德 GDUB 伺服驅動行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 21 驅動系統 系統 電源模塊 可選電源模塊（能量回饋或非能量回饋）可選電源模塊（能量回饋或非能量回饋）可選電源模塊（能量回饋或非能量回饋）可選電源模塊（能量回饋或非能

64、量回饋）適配典型電機 額定功率 1.6-107kW 1.6-65kW 10-125kW 1-250kW 載頻 2-16kHz（可配置）2-16kHz（可配置）3.3-10kHz（可配置）2-16kHz（可配置）輸出頻率（4k 載頻）0-650Hz 未披露 未披露 0-650Hz 支持編碼器類 型 方波增量、正余弦增量、絕對式編碼器 方波增量、正余弦增量、絕對式編碼器 方波增量、正余弦增量、絕對式編碼器 方波增量、正余弦增量、絕對式編碼器 控制 電機 類型 感應電機 支持 支持 支持 支持 同步電機 支持 支持 支持 支持 力矩電機 支持 支持 支持 支持 直線電機 支持 支持 支持 支持 弱磁

65、控制 支持 支持 支持 支持 伺服控制參數 自動優化功能 支持 支持 支持 支持 振動抑制功能 支持 支持 支持 支持 主軸準停功能 支持 支持 支持 支持 控制接口 DRIVE_CLIQ FSSB 扁平電纜 G Glink 光纖總線（百兆以太網）來源：科德數控招股說明書，國金證券研究所 從供應鏈看，華中數控目前基于國產芯片的數控系統已經落地，“卡脖子”風險降低。華中數控基于國產芯片的數控裝置、伺服驅動、軟件體系結構，基于國產芯片研發自主化高檔數控系統，已實現產品的系列化及規?；a和推廣應用，未來被“卡脖子”風險降低。圖表圖表4242：華中數控實現華中數控實現基于國產芯片數控系統開發基于國產

66、芯片數控系統開發 來源：華中數控官方微信公眾號，國金證券研究所 從價格看，以科德數控為例，其自研數控系統對外售價低于西門子 840D 平均價格的 50%，同時標準產品毛利率在 50%以上，相比進口品牌國產數控系統性價比優異。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 22 從結果看，華中數控近年數控系統出貨量高增長，市占率持續提升。19 至 21 年華中數控數控系統與機床業務收入增速分別為 16.89%/51.87%/35.32%，保持較高增速。根據我們測算的國內數控系統市場空間計算，華中數控國內市場市占率從 18 年 1.31%提升至 21 年3.89%。圖表圖表4343：華中數控近年數控系統與

67、機床業務收入高增長華中數控近年數控系統與機床業務收入高增長 圖表圖表4444：華中數控國內華中數控國內市占率持續提升市占率持續提升 來源：華中數控公告，國金證券研究所 來源：華中數控公告，國金證券研究所 注：根據公司數控系統與機床業務收入計算 目前伴隨工業母機 ETF 成立、工業母機產業投資基金成立，我們認為針對高端數控系統國產替代相關支持政策將會持續加碼，同時制造業轉型升級基金參與了科德數控定增，與華中數控也保持了持續溝通，資金層面國內數控系統龍頭企業也有望得到持續支持。圖表圖表4545：近年來多部門發布政策支持中國高端數控機床產業發展近年來多部門發布政策支持中國高端數控機床產業發展，未來政

68、策支持有望加碼，未來政策支持有望加碼 日期日期 發布部門發布部門 政策名稱政策名稱 主要內容主要內容 2019.10 江西工信局 制造業設計能力提升專項行動計劃（2019-2022年）將“高檔數控機床及配套數控系統：五軸及以上聯動數控機床，數控系統，高精密、高性能的切削工具、量具量儀和磨料模具”列為鼓勵發展項目 2020.06 工信部 工業通信職業技能提升行動計劃實施方案 為數控機床等制造強國、網絡強國建設重點領域提供培訓平臺、實訓基地，形成一批可復制可推廣的新技能培訓經驗做法，并且剔除 2 年內開展各類職業技能培訓 50 萬人次以上的要求，以期為制造強國、網絡安全建設提供堅強技能人才保障 2

69、020.09 國家發改委 關于擴大戰略性新性產業投資培育壯大新增長點新增長極的指導意見 加快高端裝備制造產業補短板。重點支持工業機器人、建筑、醫療等特種機器人、高端儀器儀表、軌道交通裝備、高檔五軸數控機床、節能異步牽引電動機、高端醫療裝備和制藥裝備。2021.08 國資委 國資委黨委擴大會議 針對工業母機等加強關鍵核心技術公關，努力打造原創技術“策略地”，肩負起產業鏈“鏈主”責任，開展補鏈強鏈專項行動，加強上下游產業協同。2022.09 財政部、稅務總局 關于加大支持科技創新稅前扣除力度的公告 高新技術企業在2022年10月1日至2022年12月31日期間新購置的設備、器具，允許當年一次性全額

70、在計算應納稅所得額時扣除，并允許在稅前實行 100%加計扣除。來源：財政部，稅務總局，中國政府網，國金證券研究所 國內 3C 產業快速增長，伴隨 3C 加工設備的國產化，華中數控切入 3C 領域快速實現突破，相比海外數控系統在部分加工指標實現反超，覆蓋了創世紀、宇環數控、匯?？萍嫉刃袠I龍頭客戶。目前航空航天、新能源汽車領域擴產、新工藝應用等變化為國產機床帶來切入機會，而國產數控系統在這些行業也已積累較多成熟案例，我們認為國產數控系統也有望進一步提升滲透率。展望未來，我們認為國產數控系統有望借助智能化、新技術應用等發展機遇錯位競爭，打開新的應用空間。-50%-40%-30%-20%-10%0%1

71、0%20%30%40%50%60%01234567892018201920202021華中數控數控系統與機床業務收入（億元）YoY0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%2.5%3.0%3.5%4.0%4.5%2018201920202021華中數控國內市占率行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 23 3.1 3C3.1 3C 產業伴隨產業伴隨設備設備國產化率提升，國產數控系統已實現大規模進口替代國產化率提升，國產數控系統已實現大規模進口替代 國內 3C 產業快速增長，對于設備采購需求較大，國內加工 3C 產品的高速鉆攻機一直被日本、美國、韓國等國家占據第一陣營，3C 產品對于復雜曲面加工要

72、求較高，對于數控系統、設備的效率、精度均有很高要求。伴隨國內設備供應商崛起，國產數控系統有了推進國產替代的基礎。圖表圖表4646：創世紀鉆攻機等創世紀鉆攻機等 3 3C C 行業設備收入規?？焖僭鲩L，構筑了國產替代的市場基礎行業設備收入規?？焖僭鲩L，構筑了國產替代的市場基礎 來源：Wind，國金證券研究所 華中數控在 3C 產業率先起步，14 年華中數控瞄準了國內快速爆發的 3C 設備市場，基于華中 8 型高檔數控系統推出了 3C 行業高速鉆攻機數控系統 HNC-808AM，經過與海外數控系統性能測試，在部分加工指標上實現了反超。圖表圖表4747：華中數控華中數控 H HNCNC-808AM8

73、08AM 系統在鉆攻中心應用實現了加工效率上的反超系統在鉆攻中心應用實現了加工效率上的反超 鉆攻中心配置鉆攻中心配置 2400024000 轉電主軸，進給速度轉電主軸，進給速度 6060M M/min/min，采用伺服刀庫，采用伺服刀庫 華中數控 海外系統 加工手機零件 14 分 50 秒 15 分 33 秒 加工鉆孔攻絲工序 3 分 10 秒 2 分 55 秒 來源：數控機床市場，國金證券研究所 目前華中數控基于華中 8 型數控系統的高速高精、多軸多通道技術、直線電機控制等關鍵技術，在手機打磨拋光、玻璃蓋板加工領域與創世紀、宇環數控、匯?？萍?、藍思科技、嘉泰數控等企業實現了深度合作，目前華中

74、數控已有數萬臺數控系統應用在 3C 產業，與海外數控系統供應商同臺競技。圖表圖表3：華中數控系統在華中數控系統在3C行業各類機型批量應用行業各類機型批量應用 來源：MT 機床網，國金證券研究所 3.2 3.2 航空航天、新能源汽車領域為國產機床帶來新機遇，國產數控系統滲透率也有望提航空航天、新能源汽車領域為國產機床帶來新機遇，國產數控系統滲透率也有望提升升 新能源汽車與航空航天領域有望為國內機床企業帶來成長機遇：01020304050602015201620172018201920202021創世紀數控機床等高端裝備收入規模（億元）行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 24 1）航空航天領域

75、：高端機床國產替代需求旺盛，國產大飛機產業鏈持續釋放增量市場需求。以五軸機床為例，其在航空航天領域應用場景較多，覆蓋飛機結構件、起落架、葉片、機匣、壓氣機葉輪等部件加工。伴隨國產大飛機逐步進入批量制造，五軸機床需求有望持續提升。同時在貿易摩擦影響下，航空航天領域急需可以實現進口替代的高端機床，增量市場空間有望向國內企業傾斜。2）新能源汽車：一體化壓鑄等新工藝推進有望持續帶來五軸等高端機床需求增長。新能源汽車制造向輕量化、一體化轉型，一體化成形的異型結構件有望帶來增量空間。圖表圖表4848：新能源汽車與航空航天領域有望為國內企業帶來成長機遇新能源汽車與航空航天領域有望為國內企業帶來成長機遇 來源

76、：埃弗米官網，國金證券研究所 航空航天：“自主可控”加速，國產份額有望持續提升。在航空航天等高端制造領域以葉輪葉盤、透平機械類為代表的典型復雜曲面零件需要具備高動態、高精度、高響應的高端五軸聯動加工設備，之前設備主要依靠進口。目前科德數控、華中數控均在航空航天領域積累了較多成熟案例，在當前航空航天產業鏈“自主可控”需求催化下，國產份額有望持續提升?？频聰悼鼗谧匝袛悼叵到y，搭配自研直驅/雙直驅高剛性加工中心，針對航空航天整體葉盤、渦輪轉子、復雜箱體類零件的高效精密加工積累成熟經驗，市場累計銷售數百臺，建立了廣泛客戶基礎。同時通過改良刀具和工藝，在開粗切削深度、總加工時長等方面顯著領先傳統工藝，

77、鈦合金機匣加工時間可縮短至 3 小時 30 分鐘。圖表圖表4949：科德數控針對航空航天領域積累成熟應用經驗科德數控針對航空航天領域積累成熟應用經驗 來源：科德數控官方微信公眾號，國金證券研究所 華中數控在航空航天領域覆蓋了沈飛、成飛、中國航發、中國商發等多家企業，華中 8型數控實現了對于進口高端機床的數控系統替換，根據中國戰略性新興產業研究與發展數控系統統計數據（出版時間為 21 年 10 月），沈飛、成飛等 12 家企業共應用了200 多臺套 HNC8 型數控系統，五軸以上 100 多臺套；中國航發、中國商發等 6 家企業共應用了 100 多臺套 HNC8 型數控系統，其中五軸數控系統 2

78、0 多臺套；航天系統 15 家企業，應用了 200 多臺套 HNC8 型數控系統，其中五軸數控系統 60 多臺套。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 25 圖表圖表5050：華中數控華中數控五軸數控系統在航空領域大規模應用五軸數控系統在航空領域大規模應用 來源：中國戰略性新興產業研究與發展數控系統，國金證券研究所 2020 年，華中數控參與沈飛、沈陽航空制造有限公司等企業聯合打造的航空復雜結構件智能制造生產基地項目建設完成，該項目是國內航空航天領域首條全部應用全國產高檔數控設備的智能制造生產線，同時也是航空航天領域配套華中 8 型五軸數控系統最多的智能制造生產線，國產數控系統有望持續助力航

79、空航天產業設備“自主可控”。圖表圖表5151：沈陽航空復雜結構件智能制造生產基地沈陽航空復雜結構件智能制造生產基地 來源：深度融合，創新致勝，國金證券研究所 新能源汽車：新材料、新工藝，為國內企業帶來切入機遇 目前伴隨汽車制造材料變化，新能源汽車“三電”涉及的電機殼、電池箱體、電池箱上蓋、電池箱底殼、高壓盒 PEU 殼體，減速箱殼體等材料以鋁合金組件為主。相比傳統燃油車鑄鐵加工，針對機床設計、加工工藝等方面的最優方案機床廠仍處于探索狀態，為國內機床廠切入賽道帶來了機會。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 26 圖表圖表5252：新能源汽車“三電”大量使用鋁合金組件新能源汽車“三電”大量使用

80、鋁合金組件 來源：精密鋁合金結構件的無人化制造技術，國金證券研究所 目前華中數控在鋁合金結構件加工領域，針對鋁合金材料去除量大、剛性低、強度弱等特性已經具有成熟解決方案，開發了針對 3C 產業的鋁合金復雜精密結構件加工自動化柔性線，未來有望向新能源汽車相關應用推廣。圖表圖表5353：華中數控鋁合金精密結構件加工自動化柔性線華中數控鋁合金精密結構件加工自動化柔性線 來源：精密鋁合金結構件的無人化制造技術，國金證券研究所 3.3 3.3 智能化、新技術智能化、新技術為國產數控系統帶來錯位競爭機會為國產數控系統帶來錯位競爭機會，打開新的應用空間，打開新的應用空間 智能化：智能機床+智能產線，打造錯位

81、競爭 NC-Link 協議實施，加速機床行業智能化。數控裝備工業互聯網通信協議（NC-Link）發布，為數控機床互聯互通實現了統一標準，目前廣州數控、華中數控、科德數控等企業已實現了 NC-Link 協議。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 27 圖表圖表5454：NCNC-LinkLink 協議實施，加速機床行業智能化協議實施，加速機床行業智能化 來源：中國機床工具工業協會，國金證券研究所 以華中數控為例，在自研數控系統、工業機器人、自主開發 NCUC 總線協議及 EtherCAT總線協議加持下，可滿足動力電池、新能源汽車多品種、多批量、多工藝融合的柔性化、智能化加工需求。圖表圖表555

82、5：基于華中數控智能產線系統的柔性化產線基于華中數控智能產線系統的柔性化產線 行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 28 來源：精密鋁合金結構件的無人化制造技術，國金證券研究所 華中數控作為數控系統供應商，針對智能化發展趨勢，在數控系統軟件、數控系統硬件、生產線管控軟件均有獨立優化，有望構筑差異化競爭優勢。圖表圖表5656：華中華中 9 9 型實現了全套的智能化布局型實現了全套的智能化布局 來源：公司官網，公司官方微信公眾號，國金證券研究所 從機床看，目前華中數控與多家機床廠聯合開發智能機床，集成集成了智能輪廓誤差補償、熱誤差補償、健康保障、斷刀檢測等智能化功能，使機床加工效率、編程操作的易

83、用性大幅提升。圖表圖表5757：與華中數控聯合研發的智能加工中心與華中數控聯合研發的智能加工中心 來源：深度融合，創新致勝，國金證券研究所 新技術：配套新技術應用，賦能機床廠技術升級 以機床產業新技術直線電機為例，直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置，用于替代機床原有的滾珠絲杠傳動結構。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 29 圖表圖表5858：數控加工的新技術直線電機數控加工的新技術直線電機 來源：華中數控配套直線電機讓制造更精更快更智能，國金證券研究所 傳統的機床進給驅動系統是“旋轉電機+滾珠絲?！睓C構，中間部件多，運動慣量大，而且滾珠絲模本

84、身俱有物理局限性，因此產生的線性速度、加速度及定位精度均有限，不能滿足超高速、高精密加工的需要。直接電機產生直線運動，結構簡潔，運動慣量小，系統剛度高，快速響應特性好，高速情況下能實現精密定位,產生推力大，尤其運動速度、加速度高于滾珠絲模的若干倍，工作行程可以無限長，維護少、壽命長。所以對于控制精度高于 2m 以上的數控機床，直線電機是優選功能部件。圖表圖表5959：直線電機機床構成直線電機機床構成 來源：華中數控配套直線電機讓制造更精更快更智能，國金證券研究所 華中數控 HSV-180UD、HSV-150E，支持各類直線電機、高精度光柵尺、線性導軌及大理石或礦物鑄造床身，可滿足高速高精密模具

85、機的需求。目前部分廠商通過與華中數控合作，實現了原有設備的性能“飛躍”，依托與國產數控系統的高性價比與部分先進技術，實現了數控系統廠商“賦能”主機廠：1）鉆攻機：鉆攻機采用新型直線電機永磁同高速電主軸多主軸加工，滿足繞 5G 基站散熱器、天線板、金屬手機殼等大批量加工領域的特定需求，得到批量應用。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 30 圖表圖表6060：批量配置華中批量配置華中 8 8 型型系統和直線電機的高速鉆攻中心系統和直線電機的高速鉆攻中心 來源：華中數控配套直線電機讓制造更精更快更智能，國金證券研究所 2）三頭雕銑機：進給軸全部用直線電機，加速度 2g，快移達 80m/min,高

86、效批量加工小五金類產品 3）直驅五軸加工中心：與深圳某機床廠合作研發全直驅五軸數控加工中心 YH-WZ640，已實現批量銷售，從“3+2”直接升級為五軸聯動，X、Y、Z 三個直線運動軸采用具有自研直線電機，推力大，響應快，結合高精度光柵尺形成全閉環控制。圖表圖表6161：采用華中數控系統的全直驅五軸數控加工中心采用華中數控系統的全直驅五軸數控加工中心 來源：華中數控配套直線電機讓制造更精更快更智能，國金證券研究所 4 4.1.1 華中數控：國產高端數控系統龍頭，利潤彈性有望釋放華中數控：國產高端數控系統龍頭，利潤彈性有望釋放 華中數控從 1993 年開發出華中 1 型數控系統，2018 年華中

87、 8 型數控系統的“04 專項”課題通過驗收，標志著在關鍵技術指標、產品可靠性達到國外主流數控系統技術水平。目前在航空航天、汽車零部件制造、3C 制造、機床工具、通用機械加工、木工、玻璃加工等領域得到批量應用。根據華中數控公告信息，2020 年在國產高端數控系統市占率近 50%，在國產品牌中排名第一。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 31 圖表圖表6262：公司公司自研數控系統實現與海外龍頭全面對標自研數控系統實現與海外龍頭全面對標 來源：公司官網，公司公告，國金證券研究所 HNC848 數控系統在各類五軸機床得到驗證，加工效果看齊海外龍頭實現進口替代。根據國產華中數控系統在不同構型五軸

88、機床上的應用驗證 測試結果，采用公司數控系統在A/C 擺頭五軸機床、單擺五軸機床、復合擺頭五軸機床、搖籃轉臺五軸機床四類典型無坐標高端機床上，分別加工測試國家標準方圓試件、NAS 件及 S 件、均達到合格要求，公司可以滿足各行業五軸高端機床數控系統需求，對標國外部分進口高端數控系統先進功能。圖表圖表6363：HNC848HNC848 配套不同構型五軸機床配套不同構型五軸機床 來源：國產華中數控系統在不同構型五軸機床上的應用驗證，國金證券研究所 收入端：伴隨公司智能產線、數控系統高增長，20/21 年公司營收高增長，22 年由于下游消費電子、通用機械需求疲軟，公司營收增速下降。利潤端：公司 20

89、/21 年對子公司江蘇錦明分別計提商譽減值 8174.49 萬元、3745.90 萬元，影響利潤增長。今年受經濟環境影響營收增速下滑，但展望明年考慮公司收入增速有望回暖，同時商譽減值影響逐步降低，公司利潤有望回暖。毛利率：1H22 受原材料成本上漲影響，公司工業機器人業務毛利率下降，數控系統與機床業務毛利率較為穩定。凈利率：221Q-3Q 由于管理、銷售、研發費用率上升，凈利率下降，后續伴隨公司收入增速回升，凈利率有望回暖。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 32 圖表圖表6464：華中數控華中數控 2020、2121 年營收高增長年營收高增長 圖表圖表6565：華中數控華中數控 20/2

90、120/21 年商譽減值影響利潤增長年商譽減值影響利潤增長 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 圖表圖表6666：工業機器人受原材料價格上漲影響毛利率下降工業機器人受原材料價格上漲影響毛利率下降 圖表圖表6767：2222 年凈利率下降年凈利率下降，后續有望回暖，后續有望回暖 來源：Wind，國金證券研究所 來源：Wind，國金證券研究所 經過校企改革，卓爾智造集團成為華中數控控股股東。2019 年 11 月，公司控股股東由武漢華中科技大產業集團有限公司變更為閻志先生及其一致行動人卓爾智能制造（武漢）有限公司，實際控制人由華中科技大學變更為閻志先生。圖表圖表6868

91、：校企改革后卓爾校企改革后卓爾智造智造集團成為公司控股股東集團成為公司控股股東 來源：Wind，國金證券研究所 注：數據截至 2023 年 2 月 3 號；華科資產持股比例為 4.99996%卓爾智造集團成為公司控股股東，一方面為公司帶來資金支持加速數控系統業務發展，一方面有望讓公司機制更加靈活、運營更加市場化，帶動公司數控系統與機床業務近年高增長，同時市占率持續提升：1）卓爾智造集團認購公司股份賦能數控系統業務成長。21年 5月公司定向發行股票上市，認購對象為卓爾智造集團，募集資金總額 4.28 億元，募集資金主要用于高性能數控系統技術升級及擴產項目，項目建成后將形成年產 35000 套數控

92、裝置、35000 套多功能 I/O 模塊，35000 套電源及 145000 套伺服驅動產品能力。2）卓爾智造集團入股后公司由國有控股變為民營控股的混合所有制上市公司，整體機制體制更加靈活，目前在重大事項方面改善了以往決策鏈過長的情況提高了公司決策效率，更方便利用資本市場等外部資源促進公司發展。同時公司運營更加市場化，在市場推廣、費用管控等方面有望持續優化，釋放利潤彈性。-10%0%10%20%30%40%50%02468101214161820182019202020211Q-3Q2022營業收入（億元）YoY-20%0%20%40%60%80%100%-0.6-0.5-0.4-0.3-0.

93、2-0.100.10.20.30.4歸母凈利潤（億元）YoY0%5%10%15%20%25%30%35%40%2019202020211Q-3Q2022工業機器人與智能產線數控系統與機床-20%-10%0%10%20%30%40%50%20182019202020211Q-3Q2022毛利率凈利率行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 33 圖表圖表6969：公司近年數控系統與機床業務收入高增長公司近年數控系統與機床業務收入高增長 圖表圖表7070：公司市占率持續提升公司市占率持續提升 來源：華中數控公告，國金證券研究所 來源：華中數控公告，國金證券研究所 從技術指標看，公司多年保持高研發支出

94、比例，目前主打產品華中 8 型高性能數控系統與德國、日本等國家的高性能數控系統產品功能全面對標，標準型數控系統產品 600 余項功能對標匹配度達到 100%，高檔型數控系統產品 1900 余項功能對標匹配度超過 98%。圖表圖表7171：公司保持高研發支出比例公司保持高研發支出比例 來源：Wind，國金證券研究所 注：包含了資本化和費用化的研發支出 從客戶看，公司目前在 3C、新能源汽車、航空航天等領域已經具備了較廣泛客戶基礎，覆蓋了宇環數控、藍思科技、豪邁數控、紐威數控、寧波海天、常州瑞其盛、東莞埃弗米、濟南二機床等企業，在國家大力扶持國產數控系統發展背景下，未來有望實現更多客戶配套。-50

95、%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%01234567892018201920202021公司數控系統與機床業務收入YoY0.0%0.5%1.0%1.5%2.0%2.5%3.0%3.5%4.0%4.5%2018201920202021市占率0%5%10%15%20%25%30%35%00.511.522.533.5研發支出（億元）研發支出占營收比例行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 34 圖表圖表7272：公司目前在公司目前在 3 3C C、新能源汽車、航空航天領域具有廣泛客戶覆蓋基礎、新能源汽車、航空航天領域具有廣泛客戶覆蓋基礎 來源：公司公告，國產數

96、控機床和數控系統在航空制造領域應用示范，國金證券研究所 我們預計公司 22 至 24 年實現歸母凈利潤 0.01/1.11/2.38 億元，對應當前PE4687X/51X/24X，預計 23 年、24 年凈利率分別為 5.2%、8.6%，利潤彈性顯著釋放。圖表圖表7373：華中數控盈利預測華中數控盈利預測 項目項目 20202020 20212021 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 營業收入(百萬元)1,322 1,634 1,618 2,153 2,771 營業收入增長率 45.95%23.55%-0.99%33.09%28.73%歸母凈利潤(百萬元)28

97、31 1 111 238 歸母凈利潤增長率 81.19%12.44%-96.16%9141.54%114.51%攤薄每股收益(元)0.161 0.157 0.006 0.558 1.197 每股經營性現金流凈額 0.39 1.08 -0.12 0.59 1.76 ROE(歸屬母公司)(攤薄)2.35%1.91%0.07%6.38%12.07%P/E 173.48 177.45 4,697.48 50.83 23.70 P/B 4.08 3.39 3.46 3.24 2.86 來源：Wind，國金證券研究所 4 4.2.2 科德數控：數控系統、五軸機床一體化龍頭，定增加速擴產科德數控：數控系統、

98、五軸機床一體化龍頭，定增加速擴產 科德數控成立于 2008 年，為大連光洋科技集團有限公司控股公司，主要銷售五軸聯動數控機床，為國內稀缺同時掌握五軸聯動機床、數控系統、關鍵功能部件核心技術企業。圖表圖表4：公司基于自研數控系統、功能部件制造五軸聯動數控機床：公司基于自研數控系統、功能部件制造五軸聯動數控機床 來源：公司官網，公司招股說明書，國金證券研究所 公司自研數控系統、電機、反饋裝置、直驅功能部件技術實力處于行業前列，構筑獨有競行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 35 爭壁壘。公司核心技術團隊參與制定 24 項國家標準、9 項行業標準，在數控系統與關鍵核心部件技術持續突破，功能、控制精

99、度和加工效率等方面達到國際先進水平。公司 GNC62數控系統性能卓越，適用于各類高性能數控銑、立、臥、龍門加工中心，基于高速的信息交互、精密的角度位置感知、精準的高頻度控制調度實現高精度加工。圖表圖表7474：公司通過數控系統、電機、反饋裝置、直驅功能部件核心技術構筑獨有競爭壁壘公司通過數控系統、電機、反饋裝置、直驅功能部件核心技術構筑獨有競爭壁壘 來源：公司官網，公司招股說明書，國金證券研究所 伴隨產能擴張，公司實現數控機床產量高增長，1H22 五軸數控機床產量 96 臺，同比增長118.18%。圖表圖表7575：公司公司 1H221H22 數控機床產量高增長數控機床產量高增長 來源：公司招

100、股說明書，公司公告，國金證券研究所 2023 年 2 月 3 日公司發布 23 年定增預案，擬募資不超過 6 億元繼續加碼擴產，22 年上半年陸續采購臥加柔性制造線、龍門生產線，自制五軸加工中心、外購加工設備用于加強功能部件機加能力，預計 23 年下半年機加產線將投入使用帶動產能提升。為滿足擴產資金需求，22 年公司以簡易程序向特定對象發行股票募集資金總額 1.6 億元，為產能擴張注入資金實力，本次定增再次募資，公司擴產項目有望加速推進。圖表圖表7676：公司定增項目繼續加碼擴產公司定增項目繼續加碼擴產 項目名稱項目名稱 項目投資總額（億元）項目投資總額（億元）擬用募集資金投資金額（億擬用募集

101、資金投資金額（億元）元）項目規劃項目規劃 五軸聯動數控機床智能制造項目 3.29 2.34 預計大連地區產能規?？蛇_到 1000 臺 系列化五軸臥式加工中心智能制造產業基地建設項1.30 0.90 實現五軸臥式加工中心、五軸臥式翻板銑加工中心等年產 60 臺的規模 0%20%40%60%80%100%120%140%02040608010012014016018020182019202020212022H1數控機床產量（臺）YoY行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 36 項目名稱項目名稱 項目投資總額（億元）項目投資總額（億元）擬用募集資金投資金額（億擬用募集資金投資金額（億元）元）項目規

102、劃項目規劃 目 高端機床核心功能部件及創新設備智能制造中心建設項目 1.47 0.96 電主軸產量可達年產 1300 臺套，德創臥式銑車復合加工中心年產 100 臺套。補充流動資金 1.80 1.80 合計 7.87 6.00 來源：公司公告，國金證券研究所 伴隨公司后續產能瓶頸逐漸緩解，23 年公司將加大市場開拓力度，在深耕航空航天、軍工領域的基礎上，加大民用市場推廣力度，為后續產能消化做準備。根據公司公告信息，目前公司經銷渠道占比約為 20%-30%，未來伴隨民用市場開拓，公司經銷占比有望提升。預計公司 22 至 24 年實現歸母凈利潤 0.93/1.38/1.91 億元，對應當前 PE1

103、02X/69X/50X。公司一體化布局高壁壘，成長空間廣闊。圖表圖表7777：科德數控盈利預測科德數控盈利預測 項目項目 20202020 20212021 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 營業收入(百萬元)198 254 347 541 800 營業收入增長率 39.62%27.99%37.03%55.76%47.75%歸母凈利潤(百萬元)35 73 93 138 191 歸母凈利潤增長率-17.02%106.81%27.93%47.73%38.90%攤薄每股收益(元)0.518 0.803 1.000 1.478 2.053 每股經營性現金流凈額 0.94

104、 -0.72 0.42 0.61 0.29 ROE(歸屬母公司)(攤薄)6.43%8.97%8.84%11.69%14.17%P/E 190.43 122.77 102.32 69.26 49.86 P/B 12.24 11.01 9.05 8.10 7.06 來源：Wind，國金證券研究所 宏觀經濟變化風險：若宏觀經濟變化，下游企業對于生產經營信心不足，則其資本開支力度不足，因而對行業的需求造成一定的影響。原材料價格波動風險：原材料大幅波動，導致中下游成本壓力較大，一方面擠占了中游盈利空間，其次影響終端客戶的資本開支需求。國產替代進展不及預期風險：科德數控、華中數控成為了國內數控系統行業領先

105、企業，確立了在行業內的競爭地位，但若不能在產品研發、技術創新、客戶服務等方面持續增強實力，未來或面臨國產替代推進不及預期風險。減持風險：華中數控、科德數控在近 6 個月內披露過股東/監事/高管減持公告，股份減持或對公司股價造成不利影響。行業深度研究 敬請參閱最后一頁特別聲明 37 行業行業投資評級的說明：投資評級的說明：買入：預期未來 36 個月內該行業上漲幅度超過大盤在 15%以上；增持：預期未來 36 個月內該行業上漲幅度超過大盤在 5%15%；中性：預期未來 36 個月內該行業變動幅度相對大盤在-5%5%；減持：預期未來 36 個月內該行業下跌幅度超過大盤在 5%以上。行業深度研究 敬請

106、參閱最后一頁特別聲明 38 特別聲明：特別聲明：國金證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告版權歸“國金證券股份有限公司”（以下簡稱“國金證券”）所有，未經事先書面授權，任何機構和個人均不得以任何方式對本報告的任何部分制作任何形式的復制、轉發、轉載、引用、修改、仿制、刊發，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。經過書面授權的引用、刊發，需注明出處為“國金證券股份有限公司”，且不得對本報告進行任何有悖原意的刪節和修改。本報告的產生基于國金證券及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，但國金證券及其研究人員對這些信息的準確性和完整性不作任何保證。本報告反

107、映撰寫研究人員的不同設想、見解及分析方法，故本報告所載觀點可能與其他類似研究報告的觀點及市場實際情況不一致，國金證券不對使用本報告所包含的材料產生的任何直接或間接損失或與此有關的其他任何損失承擔任何責任。且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，在不作事先通知的情況下，可能會隨時調整，亦可因使用不同假設和標準、采用不同觀點和分析方法而與國金證券其它業務部門、單位或附屬機構在制作類似的其他材料時所給出的意見不同或者相反。本報告僅為參考之用，在任何地區均不應被視為買賣任何證券、金融工具的要約或要約邀請。本報告提及的任何證券或金融工具均可能含有重大的風險，可能不易變賣以及不適合所有

108、投資者。本報告所提及的證券或金融工具的價格、價值及收益可能會受匯率影響而波動。過往的業績并不能代表未來的表現?？蛻魬斂紤]到國金證券存在可能影響本報告客觀性的利益沖突，而不應視本報告為作出投資決策的唯一因素。證券研究報告是用于服務具備專業知識的投資者和投資顧問的專業產品，使用時必須經專業人士進行解讀。國金證券建議獲取報告人員應考慮本報告的任何意見或建議是否符合其特定狀況，以及（若有必要）咨詢獨立投資顧問。報告本身、報告中的信息或所表達意見也不構成投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，國金證券不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦。在法律允許的情況下，國

109、金證券的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供多種金融服務。本報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布該研究報告的人員。國金證券并不因收件人收到本報告而視其為國金證券的客戶。本報告對于收件人而言屬高度機密，只有符合條件的收件人才能使用。根據證券期貨投資者適當性管理辦法，本報告僅供國金證券股份有限公司客戶中風險評級高于 C3 級(含 C3 級）的投資者使用；本報告所包含的觀點及建議并未考慮個別客戶的特殊狀況、目標或需要，不應被視為對特定客戶關于特定證券或金融工具的建議或策略。對于本報告中提及的任何證券或金融工具，本報

110、告的收件人須保持自身的獨立判斷。使用國金證券研究報告進行投資，遭受任何損失，國金證券不承擔相關法律責任。若國金證券以外的任何機構或個人發送本報告，則由該機構或個人為此發送行為承擔全部責任。本報告不構成國金證券向發送本報告機構或個人的收件人提供投資建議，國金證券不為此承擔任何責任。此報告僅限于中國境內使用。國金證券版權所有，保留一切權利。上海上海 北京北京 深圳深圳 電話：021-60753903 傳真：021-61038200 郵箱： 郵編：201204 地址：上海浦東新區芳甸路 1088 號 紫竹國際大廈 7 樓 電話：010-85950438 郵箱： 郵編：100005 地址：北京市東城區建內大街 26 號 新聞大廈 8 層南側 電話：0755-83831378 傳真：0755-83830558 郵箱： 郵編：518000 地址：中國深圳市福田區中心四路 1-1 號 嘉里建設廣場 T3-2402