【研報】計算機應用行業智能網聯汽車深度：2020年或將進入汽車智能網聯時代-20200120[22頁].pdf

1、 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 證券研究報告證券研究報告/行業深度行業深度報告報告 2020年年01月月20日日 計算機應用計算機應用 智能網聯汽車智能網聯汽車深度：深度：2020 年或將進入年或將進入汽車智能汽車智能網聯網聯時代時代 評級：增持（維持）評級：增持（維持） 分析師：分析師：聞學臣聞學臣 執業證書編號：執業證書編號：S0740519090007 Email： 分析師：何柄諭分析師：何柄諭 執業證書編號：執業證書編號：S0740519090003 Email： 研究助理：楊亞宇研究助理：楊亞宇 Email： 基本狀況基本狀況 上市公司數 214

2、行業總市值(億元) 24152 行業自由流通市值(億元) 17194 行業行業-市場走勢對比市場走勢對比 相關報告相關報告 投資要點投資要點 智能網聯汽車是車聯網和智能汽車的交集智能網聯汽車是車聯網和智能汽車的交集。智能網聯汽車是汽車與信息、通信等產業跨界融合的典型應用。我們可以理解為：智能網聯汽車是車聯網和智能汽車的交集。 看好智能網聯汽車行業的邏輯一：看好智能網聯汽車行業的邏輯一：2020 年是政策落地的關鍵節點。年是政策落地的關鍵節點。 2019 年 9 月，中共中央、國務院發布交通強國建設綱要 ，明確提出加強智能網聯汽車研發，形成自主可控完整的產業鏈。經過 2015-2019 年前期國

3、家的重點培育，國內智能網聯汽車行業逐步走向成熟。2020 年是智能網聯汽車行業落地的關鍵一年，國家對網聯化水平有具體考核指標。根據工業與信息化部、發改委、科技部的規劃，到 2020 年：汽車 DA（駕駛輔助） 、PA（部分自動駕駛） 、CA（有條件自動駕駛）系統新車裝配率超過50%。智能汽車新車占比達到 50%，中高級別智能汽車實現市場化應用。大城市、高速公路的車用無線通信網絡（LTE-V2X）覆蓋率達到 90%。車聯網用戶滲透率達到 30%以上，新車駕駛輔助系統（L2）搭載率達到 30%以上，聯網車載信息服務終端的新車裝配率達到 60%以上。然而，國內目前汽車網聯化水平相對不高。 看好智能網

4、聯汽車行業的邏輯二：看好智能網聯汽車行業的邏輯二：2020 年是技術落地的關鍵節點。年是技術落地的關鍵節點。 2020 年是 5G 商用元年。5G 具有低延時高可靠、大容量、大帶寬以及多并發數等特點，可加速 T-Box 前裝、加速動態數字地圖更新、提高車載智能終端的滲透率、提高車路相關基礎設施的通訊能力。 2019 年 12 月 12 日，美國聯邦通信委員會（FCC）通過重新分配 5.9 GHz頻段的 75MHz 頻譜的提案，其中一部分頻譜將用于 C-V2X 技術。C-V2X技術地位逐步確立，DSRC 技術或將退出歷史舞臺。2019 年 4 月，上汽、一汽、宇通等 13 家車企共同發布 C-V

5、2X 商用路標，2020 下半年至 2021上半年將陸續實現 C-V2X 汽車量產。2020 年是 C-V2X 產業化元年。 看好智能網聯汽車行業的邏輯三：單車智能轉向協同智能是產業趨勢?？春弥悄芫W聯汽車行業的邏輯三：單車智能轉向協同智能是產業趨勢。 根據國內外廠商的規劃，L4 級自動駕駛汽車未來幾年即將商用，但目前單車智能研發遇到瓶頸，成本居高不下，商用難度大。借助 V2X，網聯化（協同智能）可以彌補單車智能的不足，單車智能技術路線轉向協同智能是產業趨勢，或將帶動 V2X、智能網聯汽車行業快速發展。 投資建議。投資建議。我們認為，智能網聯汽車產業鏈中，智能駕駛艙是自動駕駛人機的交互入口，有望

6、首先受益；對于 L4/L5 級自動駕駛，高精度地圖是感知層的重要補充，不可或缺，建議關注高精度地圖相關企業；單車智能轉向協同智能是產業趨勢，V2X 是單車智能的有益補充，建議關注 V2X、車路協同細分領域。 相關標的。相關標的。推薦中科創達（智能駕駛倉） 、四維圖新（高精度地圖與數據服務） 、千方科技（車路協同） 。同時建議關注銳明技術（商用車監控信息化產品） 、虹軟科技（視覺 AI） 、鴻泉物聯（商用車智能增強駕駛系統） 、萬集科技（V2X） 、德賽西威（智能駕駛艙） 。 風險提示。風險提示。國內乘用車、商用車銷量不及預期的風險；5G 推進進度不及預期的風險；國內汽車電子芯片研發進度低于預期

7、的風險；政策推進進度低于預期的風險。 -20%0%20%40%60%計算機(申萬) 滬深300 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 2 - 行業深度行業深度研究研究 內容目錄內容目錄 1智能網聯汽車與車聯網、智能汽車的關系？智能網聯汽車與車聯網、智能汽車的關系？ . - 4 - 2驅動因素：驅動因素：2020 年是政策落地的關鍵節點年是政策落地的關鍵節點 . - 6 - 2.1 2020 年是網聯化水平考核的關鍵節點 . - 6 - 2.2 全產業鏈受益于交通強國戰略 . - 8 - 3驅動因素：驅動因素：2020 年是技術落地的關鍵節點年是技術落地的關鍵節點

8、 . - 10 - 3.1 2020 年 5G 商用，有望推進智能網聯汽車加速落地。 . - 10 - 3.2 V2X 技術路徑之爭逐步清晰，2020 年是 C-V2X 產業化元年 . - 11 - 4驅動因素：單車智能轉向協同智能是產業趨勢驅動因素：單車智能轉向協同智能是產業趨勢. - 12 - 5產業鏈和重點投資標的產業鏈和重點投資標的 . - 14 - 5.1 中科創達：智能手機+智能網聯汽車+智能硬件，OS 系統橫向擴張 . - 17 - 5.2 四維圖新：地圖+車聯網+自動駕駛+數據+芯片，體系逐步完善 . - 18 - 5.3 千方科技：交通+安防+車路協同，協同效應逐步顯現 .

9、- 20 - 6風險提示風險提示 . - 21 - 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 3 - 行業深度行業深度研究研究 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表1：車聯網定義：車聯網定義 . - 4 - 圖表圖表2：車聯網應用場景：車聯網應用場景 . - 4 - 圖表圖表3：智能汽車主要有三個發展方向：智能汽車主要有三個發展方向 . - 5 - 圖表圖表4：智能網聯汽車與車聯網的關系：智能網聯汽車與車聯網的關系 . - 6 - 圖表圖表5：近年來智能網聯汽車行業重點政策匯總：近年來智能網聯汽車行業重點政策匯總 . - 9 - 圖表圖表6：2020年是年是5G正式商用元年正

10、式商用元年 . - 10 - 圖表圖表7：5G與與4G的性能對比的性能對比 . - 11 - 圖表圖表8：2020年是年是C-V2X產業化元年產業化元年 . - 12 - 圖表圖表9：單車智能：單車智能成本過高成本過高 . - 13 - 圖表圖表10：協同智能：協同智能 . - 14 - 圖表圖表11：智能網聯汽車行業產業鏈：智能網聯汽車行業產業鏈 . - 15 - 圖表圖表12：單車智能產業鏈：單車智能產業鏈 . - 16 - 圖表圖表13：V2X產業鏈產業鏈 . - 16 - 圖表圖表14：智能網聯汽車產品：智能網聯汽車產品 . - 18 - 圖表圖表15：業務布局：業務布局 . - 20

11、 - 圖表圖表16：V2X智能網聯解決方案智能網聯解決方案 . - 21 - 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 4 - 行業深度行業深度研究研究 1智能網智能網聯汽車與車聯網、智能汽車的關系聯汽車與車聯網、智能汽車的關系？ 車聯網。車聯網。根據中國信通院對車聯網的定義，車聯網是借助新一代信息和通信技術，實現車內、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的全方位網絡連接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構建汽車和交通服務新業態，從而提高交通效率，改善汽車駕乘感受，為用戶提供智能、舒適、安全、節能、高效的綜合服務。網絡連接、汽車智能化、服務新業態是車聯網的三個核心

12、。 圖表圖表1：車聯網定義車聯網定義 來源：中國信通院、中泰證券研究所 車聯網應用場景。車聯網應用場景。以“兩端一云”為主體，路基設施為補充，包括智能網聯汽車、移動智能終端、車聯網服務平臺等對象，涉及車-云通信、車-車通信、車-人通信、車-路通信、車內通信五個通信場景。 圖表圖表2：車聯網應用場景車聯網應用場景 來源：中國信通院、中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 5 - 行業深度行業深度研究研究 智能汽車。智能汽車。 根據 2018 年國家發改委印發的 智能汽車創新發展戰略（征求意見稿） ， 智能汽車是指通過搭載先進傳感器、 控制器、 執行器

13、等裝置，運用信息通信、互聯網、大數據、云計算、人工智能等新技術，具有部分或完全自動駕駛功能，由單純交通運輸工具逐步向智能移動空間轉變的新一代汽車。 根據清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室的描述，目前，智能汽車主要有三個發展方向：網聯式智能、自主式智能，及智能網聯汽車(intelligent and connected vehicle, ICV)。智能網聯汽車融合了自主式智能汽車與網聯式智能汽車的技術優勢，且技術架構較前兩者更為復雜。 圖表圖表3：智能汽車主要有三個發展方向智能汽車主要有三個發展方向 來源：清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室、中泰證券研究所 智能網聯汽車智能網聯汽車 (int

14、elligent and connected vehicle,ICV )。根據中國汽車 工 程學 會 的描 述，智 能 網聯 汽 車 (intelligent and connected vehicle,ICV ) 是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與 X( 車、路、人、云等) 智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現安全、 高效、 舒適、 節能行駛， 并最終實現替代人來操作的新一代汽車。 我們認為，智能網聯汽車是汽車與信息、通信等產業跨界融合的典型應用，我們可以理解為：智能網聯汽車智能網聯汽車是是車聯網車聯網和和智能

15、汽車智能汽車的交集的交集。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 6 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表4：智能網聯汽車與車聯網的關系智能網聯汽車與車聯網的關系 來源：清華大學、汽車安全與節能學報、中泰證券研究所 理解本行業的理解本行業的幾個關鍵的概念幾個關鍵的概念（資料來源：（資料來源：IDC，中國信通院，賽迪顧中國信通院，賽迪顧問，工信部，中泰證券研究所）問，工信部，中泰證券研究所） 。 1) 人人-車車-路路-云：云：是指車輛與行人等其他交通參與者、車輛與車輛、車輛與道路基礎設施、車輛與云服務平臺的協同系統。 2) V2X （Vehicle to Ev

16、erything） ： 車與外界進行信息交換的一種通信方式， 包括： 車與車之間的直接通信 （V2V） ； 汽車與行人通信 （V2P） ；汽車與道路基礎設施通信（V2I） ；以及車輛通過移動網絡與云端進行通信（V2N） 。 3) C-V2X（Cellular-V2X） ：基于 3GPP 全球統一標準的通信技術，包含 LTE-V2X、5G-V2X 及后續演進。C-V2X 技術基于蜂窩網絡，提供 Uu 接口（蜂窩通信接口）和 PC5 接口（直連通信接口） ，可復用蜂窩網的基礎設施，部署成本更低，網絡覆蓋更廣。在更密集的環境中，C-V2X 支持更遠的通信距離、更佳的非視距通信性能、增強的可靠性（更低

17、的誤包率） 、更高的容量和更佳的擁塞控制。 4) 車用無線通信網絡 （車用無線通信網絡 （LTE-V2X） ：） ： 是指利用第四代移動通信技術 （4G）的車聯網，可以支持中低級別智能汽車應用。 5) 車用無線通信網絡 （車用無線通信網絡 （5G-V2X） ：） ： 是指利用第五代移動通信技術 （5G）的車聯網，可以支持中高級別智能汽車應用。 6) 多接入邊緣計算（多接入邊緣計算（Multi-access Edge Computing，MEC） ：） ：MEC為應用程序開發人員和內容提供商提供了云計算功能，以及在網絡邊緣的 IT 服務環境。 這種環境的特點是超低延遲和高帶寬以及對應用程序可以利

18、用的無線網絡信息的實時訪問。 2驅動因素驅動因素：2020 年是政策落地的關鍵節點年是政策落地的關鍵節點 2.1 2020 年是年是網聯化水平網聯化水平考核考核的關鍵節點的關鍵節點 2017 年著重年著重加強部門協同加強部門協同。2017 年 9 月，工業和信息化部聯合 20 個部門和單位成立“國家制造強國建設領導小組車聯網產業發展專項委員會” ，負責組織制定車聯網發展規劃、政策和措施，解決車聯網相關政策 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 7 - 行業深度行業深度研究研究 制度、技術標準、基礎設施等方面的問題。 2018 年確定年確定產業的關鍵標準體系。產業

19、的關鍵標準體系。2017 年 12 月到 2018 年 6 月，工業和信息化部陸續發布： 國家車聯網產業標準體系建設指南(智能網聯汽車) 、 國家車聯網產業標準體系建設指南(總體要求) 、 國家車聯網產業標準體系建設指南(信息通信) 、 國家車聯網產業標準體系建設指南(電子產品和服務) ，確定了國內車聯網產業的關鍵標準體系，為國內智能網聯汽車行業的發展奠定了重要基礎。 經過前期的經過前期的重點重點培育，國內培育，國內智能網聯汽車智能網聯汽車行業逐步走向成熟，行業逐步走向成熟，2020 年年是是智能網聯汽車智能網聯汽車行業落地行業落地的關鍵一年的關鍵一年，目前目前以以 LTE-V2X 為核心，為

20、核心，國家國家對對網聯化水平有具體考核指標網聯化水平有具體考核指標。 1) 根據 2017 年 4 月 25 日，工業與信息化部、發改委、科技部聯合印發的汽車產業中長期發展規劃 ，到 2020 年，汽車 DA（駕駛輔助） 、PA（部分自動駕駛） 、CA（有條件自動駕駛）系統新車裝配率超過 50%， 網聯式駕駛輔助系統裝配率達到 10%， 滿足智慧交通城市建設需求。 2) 根據發改委 2018 年 1 月發布的智能汽車創新發展戰略（征求意見稿） ，到 2020 年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、路網設施、法規標準、產品監管和信息安全體系框架基本形成。智能汽車新車占比達到 50%，中高級別

21、智能汽車實現市場化應用。大城市、 高速公路的車用無線通信網絡 （LTE-V2X） 覆蓋率達到 90%，北斗高精度時空服務實現全覆蓋。 3) 根據工業和信息化部 2018 年 12 月發布的車聯網(智能網聯汽車)產業發展行動計劃 ，到 2020 年，實現 LTE-V2X 在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開展 5G-V2X 示范應用，建設窄帶物聯網（NB-IoT）網絡，構建車路協同環境。車聯網用戶滲透率達到 30%以上，新車駕駛輔助系統（L2）搭載率達到 30%以上，聯網車載信息服務終端的新車裝配率達到 60%以上。 然而，目前，國內網聯化水平相對然而，目前，國內網聯化水平相對不高，不高， 1

22、) 根據中經社的統計， 2015 年， 國內智能網聯汽車滲透率僅為 10%； 2) 根據中國信通院 2019 年 8 月的數據， 目前國內車廠前裝車載 T-Box滲透率約為 20-30%；2018 年上半年，搭載操作系統的新款智能車載無線終端共 26 款，占同期新上市機型的 37.7%。 3) 根據 GGAI 的數據， 2018 年國內乘用車新車 L1 搭載率約 14%， L2搭載率約 5%。 2020-2025 年，隨著年，隨著 5G 正式商用，正式商用，智能網聯汽車車用無線通信網絡智能網聯汽車車用無線通信網絡從從LTE-V2X 過渡到過渡到 5G-V2X。逐步實現逐步實現“人人-車車-路路

23、-云云”實現高度協同、實現高度協同、高高度自動駕駛智能網聯汽車實現限定區域和特定場景商業化應用。度自動駕駛智能網聯汽車實現限定區域和特定場景商業化應用。 1) 根據 2017 年 4 月 25 日，工業與信息化部、發改委、科技部聯合印發的汽車產業中長期發展規劃 ，到 2025 年，汽車 DA、PA、CA新車裝配率達 80%，其中 PA、CA 級新車裝配率達 25%，高度和完全自動駕駛汽車開始進入市場。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 8 - 行業深度行業深度研究研究 2) 根據工業和信息化部 2018 年 12 月發布的車聯網(智能網聯汽車)產業發展行動計

24、劃 2020 年后， 高級別自動駕駛功能的智能網聯汽車和 5G-V2X 逐步實現規?；虡I應用， “人-車-路-云”實現高度協同。 3) 根據發改委 2018 年 1 月發布的智能汽車創新發展戰略（征求意見稿） ，到 2025 年，新車基本實現智能化，高級別智能汽車實現規?；瘧?。 “人-車-路-云”實現高度協同，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）基本滿足智能汽車發展需要。 4) 根據工業和信息化部 2019 年 12 月發布的 新能源汽車產業發展規劃(2021-2035 年)征求意見稿，到 2025 年，智能網聯汽車新車銷量占比達到 30%， 高度自動駕駛智能網聯汽車實現限定區域和特定場

25、景商業化應用。 2.2 全產業鏈受益于全產業鏈受益于交通強國戰略交通強國戰略 全全產業鏈產業鏈受益于受益于交通強國戰略交通強國戰略。2019 年 9 月，中共中央、國務院發布交通強國建設綱要 ，明確提出加強智能網聯汽車研發(智能汽車、自動駕駛、車路協同)研發，形成自主可控完整的產業鏈自主可控完整的產業鏈。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 9 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表5：近年來智能網聯汽車行業重點政策匯總近年來智能網聯汽車行業重點政策匯總 時間時間 部門部門 政策政策 核心要點核心要點 2015 年5 月 國務院 關于積極推進“互聯網+”行動的

26、指導意見 加快車聯網等細分領域標準化工作 2017 年4 月 工業和信息化部、國家發改委、科學技術部 汽車產業中長期發展規劃 提出智能網聯汽車推進工程 2017 年9 月 工業和信息化部聯合 20 個部門和單位 成立了“國家制造強國建設領導小組車聯網產業發展專項委員會” 協調推動解決車聯網相關政策制度、技術標準、基礎設施等方面的問題 2017 年-2018年 工業和信息化部 國家車聯網產業標準體系建設指南(智能網聯汽車)、國家車聯網產業標準體系建設指南(總體要求)、國家車聯網產業標準體系建設指南(信息通信)、國家車聯網產業標準體系建設指南(電子產品和服務) 確定了國內車聯網產業的關鍵標準體系

27、2018 年1 月 發改委 智能汽車創新發展戰略（征求意見稿） 到 2020 年， 中國標準智能汽車的技術創新、 產業生態、 路網設施、法規標準、產品監管和信息安全體系框架基本形成。智能汽車新車占比達到 50%，中高級別智能汽車實現市場化應用。大城市、高速公路的車用無線通信網絡（LTE-V2X）覆蓋率達到 90%，北斗高精度時空服務實現全覆蓋。 到 2025 年，新車基本實現智能化，高級別智能汽車實現規?；瘧??！叭?車-路-云”實現高度協同，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）基本滿足智能汽車發展需要。 2018 年11 月 工業和信息化部 車聯網(智能網聯汽車)直連通信使用 5905-5

28、925MHz 頻段的頻率管理規定 確定了基于 LTE-V2X 技術的車聯網(智能網聯汽車)直連通信的工作頻段及使用要求。 2018 年12 月 工業和信息化部 車聯網(智能網聯汽車)產業發展行動計劃 到 2020 年，實現 LTE-V2X 在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開展 5G-V2X 示范應用，建設窄帶物聯網（NB-IoT）網絡，構建車路協同環境。車聯網用戶滲透率達到 30%以上，新車駕駛輔助系統（L2）搭載率達到 30%以上，聯網車載信息服務終端的新車裝配率達到 60%以上。 2020 年后，技術創新、標準體系、基礎設施、應用服務和安全保障體系將全面建成，高級別自動駕駛功能的智能網

29、聯汽車和5G-V2X 逐步實現規?；虡I應用，“人-車-路-云”實現高度協同。 2019 年7 月 交通運輸部 數字交通發展規劃綱要 推動自動駕駛與車路協同技術研發,開展專用測試場地建設。 2019 年9 月 中共中央、國務院 交通強國建設綱要 加強智能網聯汽車研發(智能汽車、 自動駕駛、 車路協同)研發, 形成自主可控完整的產業鏈。 2019 年12 月 工業和信息化部 新能源汽車產業發展規劃(2021-2035 年) 征求意見稿 到 2025 年，智能網聯汽車新車銷量占比達到 30%，高度自動駕駛智能網聯汽車實現限定區域和特定場景商業化應用。 來源：國務院、工信部、發改委、中泰證券研究所

30、請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 10 - 行業深度行業深度研究研究 3驅動因素：驅動因素：2020 年是年是技術技術落地的關鍵節點落地的關鍵節點 智能網聯汽車行業的關鍵技術主要涉及汽車電子、V2X 通信、MEC、云平臺、信息安全、高精度地圖和高精度定位等。 3.1 2020 年年 5G 商用，有望推進智能網聯汽車加速落地。商用，有望推進智能網聯汽車加速落地。 2020 年是年是 5G 商用元年。商用元年。 2019 年 6 月， 工信部向中國移動、 中國電信、中國聯通和中國廣電發布 5G 商用牌照， 4 家運營商可以正式建設 5G 網絡。2019 年 10

31、 月，工業和信息化部副部長陳肇雄在中國國際信息通信展覽會稱，北京、上海、廣州、杭州等城市城區已實現連片覆蓋，預計2019 年年底，全國將開通 5G 基站超過 13 萬座。我們預計，2020 年5G 基站將真正大規模建設。 圖表圖表6：2020年是年是5G正式商用元年正式商用元年 來源：安永、中泰證券研究所 5G 商用推動商用推動智能網聯汽車加速落地智能網聯汽車加速落地。5G 真正的應用場景，不是人與人的通信， 80%應該是用在物與物的通信， 如工業互聯網、 車聯網等場景。5G 高至 10-20Gbps 峰值速率，可加速 T-Box 前裝、加速動態數字地圖更新，提高車載智能終端的滲透率。5G 具

32、有低延時、高可靠、大容量、大帶寬以及多并發數等特點，可以實時感知臨近車輛的位置、速度、駕駛方向并進行駕駛意圖判別， 而且可以實時感知附近道路環境等。 其次，5G 也可以提高車和路相關基礎設施的通訊能力，進一步提升車路協同的效應。智能網聯汽車是 5G 重要應用場景之一。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 11 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表7：5G與與4G的性能對比的性能對比 名稱名稱 定義定義 4G 性能性能 5G 性能性能 體驗速率(bps) 真實網絡環境下用戶可獲得的最低傳輸速率 10-100M 100M-1G 連接數密度（個/Km2） 單位面積

33、上支持的在線設備總和 10 萬 100 萬 時延（ms） 數據包從源節點開始傳輸到被目標節點正確接收的時間 30-100 1 移動性（Km/h） 滿足一定性能要求，收發雙方時間的最大相對移動速度 350 500 流量密度(Mbps/m2) 單位面積區域內的總流量 0.1M 10M 峰值速率(bps) 用戶可獲得的最高傳輸速率 1G 10-20G 來源：ITU、中泰證券研究所 3.2 V2X 技術路徑之爭技術路徑之爭逐步清晰逐步清晰，2020 年年是是 C-V2X 產業化元年產業化元年 智能網聯汽車智能網聯汽車通信系統的核心是通信系統的核心是 V2X 通信通信技術技術， 主要有主要有 2 種路線

34、種路線： 基于Wi-Fi 改進來的 DSRC（專用短程通信技術）與基于蜂窩網絡的 C-V2X（蜂窩車聯網通信技術） 。 1) DSRC 在美國已經有二十余年的發展歷史， 屬于最先出現的 V2X 通信技術， 由美國政府和企業界支持和主導， 美國在 2014 年將 DSRC技術確認為 V2X 技術的標準。 大眾、 豐田網聯汽車項目采用 DSRC。 2) C-V2X 包含 LTE-V2X、5G-V2X 及后續演進。與美國不同，中國更傾向于 C-V2X 技術。根據中國信通院的信息，目前，奧迪、寶馬、標志雪鐵龍等國際主流汽車廠商出于自動駕駛技術演進的考慮，也更加支持 C-V2X 技術。與 DSRC 相比

35、，C-V2X 支持低時延直接通信、支持高速和高密度場景，且覆蓋面大，通信距離遠。 美國轉向美國轉向 C-V2X 技術技術， DSRC 或將退出歷史舞臺或將退出歷史舞臺。 根據車東西的信息，2019 年 12 月 12 日， 美國聯邦通信委員會 （FCC） 通過重新分配 5.9 GHz頻段的 75MHz 頻譜的提案，其中一部分頻譜將用于 C-V2X 技術。美國聯邦通信委員會認為，DSRC 技術的商業化進展已經停滯了許多年，明顯滿足不了車輛間通信的需求， 因此重新分配5.9 GHz頻段， 引入C-V2X技術。 國內主要車企國內主要車企 C-V2X 汽車或將量產。汽車或將量產。 根據2019年中國信

36、通院發布的 車聯網白皮書 ，2019 年 4 月，上汽集團、一汽集團、東風公司、長安汽車、北汽集團、廣汽集團、比亞迪汽車、長城汽車、江淮汽車、東南汽車、 眾泰汽車、 江鈴集團新能源、 宇通客車等 13 家車企共同發布 C-V2X商用路標，2020 下半年至 2021 上半年將陸續實現 C-V2X 汽車量產。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 12 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表8：2020年是年是C-V2X產業化產業化元年元年 來源：中國信通院、中泰證券研究所 4驅動因素：單車智能驅動因素：單車智能轉轉向協同智能是向協同智能是產業趨勢產業趨勢 自動駕

37、駛技術發展至今已逐步分化出兩大陣營：自動駕駛技術發展至今已逐步分化出兩大陣營：單車智能技術陣營，以及網聯化技術陣營。 單車智能遇到瓶頸。單車智能遇到瓶頸。 在過去的幾十年里， 業界都專注于單車智能的研發。單車智能希望能讓車自身具有感知，決策，控制/執行等能力，能處理路上所有的情況，以實現安全駕駛和智能駕駛。但是，這對傳感器、系統判斷和決策能力提出了很高的要求。此外，單車智能技術有固有的諸多問題并沒有得到有效解決： 1) corner case 的潛在危險。的潛在危險。corner case 是小概率出現的極端情況，但汽車一旦碰到 corner case，有可能危及個人的生命安全。 2) 成本成

38、本過過高高。根據 2018 年阿里巴巴云棲大會的自動駕駛：從單車智能跨到協同智能的進化 ，單車智能技術路線為了讓車更加智能，需要配備非常多且昂貴的傳感器單元。 2018 年每輛基于單車智能技術路線的自動駕駛汽車平均價格是 20 萬美元。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 13 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表9：單車智能成本過高單車智能成本過高 來源：2018 年阿里巴巴云棲大會、中泰證券研究所 阿里押注網聯化（協同智能） 。阿里押注網聯化（協同智能） 。面對單車智能技術路線存在的問題，阿里巴巴選擇的采用車路協同方案。 2017 年 9 月， 阿里巴巴

39、集團與交通部公路科學研究院宣布共同成立車路協同聯合實驗室，基于車路協同探索自動駕駛和道路智能化的解決方案。車路協同屬于網聯化（協同智能）技術陣營。 網聯化（協同智能）網聯化（協同智能）可以彌補單車智能的不足可以彌補單車智能的不足。協同智能的核心是基于V2X，V2X 的主要內容包括車與車之間的直接通信（V2V） ，汽車與行人通信（V2P） ，汽車與道路基礎設施通信（V2I） ，以及車輛通過移動網絡與云端進行通信（V2N） 。單車智能主要包括感知、決策和控制/執行三個部分。其中感知和決策最為困難。 1) 在感知層，在感知層，單車智能的感知只是基于自身傳感器，價格貴、有盲區和死角，而協同智能基于路上

40、的各種傳感器網絡，死角相對較少，檢測距離更遠； 2) 在決策層，在決策層，單車智能的決策只能基于自身的狀態和信息，而協同智能可以兼顧本車和附近所有車輛的信息進行決策，決策結果更加精準。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 14 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表10：協同智能協同智能 來源：中泰證券研究所 網聯化網聯化（協同智能）（協同智能）或將帶動或將帶動智能網聯汽車行業快速發展。智能網聯汽車行業快速發展。我們認為，單車智能技術成本過高，目前 L4、L5 級自動駕駛商用難度大，網聯化（協同智能）是未來較為確定的產業趨勢，可以彌補單車智能的不足。國外奧迪在

41、 2020 CES 推出 L4 級別的 MEConcept 概念車，預計 2021年量產， 寶馬與戴姆勒希望在2024年向市場推出L4級自動駕駛乘用車；國內東風預計 2022 推出 L4 級別，現代預計 2021 年在市場上推出能夠達到 L4 級別的自動駕駛車輛。L4 自動駕駛汽車未來幾年即將商用，或將帶動 V2X、智能網聯汽車行業快速發展。 智能網聯汽車行業智能網聯汽車行業市場規模市場規模超過千億。超過千億。根據搜狐網的信息，2018 年 10月 18 日， 工信部部長苗圩在世界智能網聯汽車大會上稱， 在人工智能、物聯網等技術快速發展并加速向各領域滲透的當下，發展智能網聯汽車已成共識。預計至

42、 2020 年，中國智能網聯汽車的市場規?？蛇_到 1000億元以上。 5產業鏈產業鏈和和重點重點投資標的投資標的 智能網聯汽車行業產業鏈智能網聯汽車行業產業鏈。大體而言，智能網聯汽車行業產業鏈可大體分為：上游（感知系統、決策系統、執行系統和通信系統） 、中游（智能駕駛艙、自動駕駛解決方案、智能網聯汽車整車）和下游（出行服務、物流服務和數據增值） 。產業鏈相關的公司上百家，涉及計算機、電子、通信、汽車等各個領域。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 15 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表11：智能網聯汽車行業產業鏈智能網聯汽車行業產業鏈 來源：中國電子信息

43、產業發展研究院、工信部、賽迪智庫、中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 16 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表12：單車單車智能產業鏈智能產業鏈 來源：中泰證券研究所 圖表圖表13：V2X產業鏈產業鏈 來源：中泰證券研究所 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 17 - 行業深度行業深度研究研究 涉及涉及 A 股計算機行業相關上市公司的領域主要是有：股計算機行業相關上市公司的領域主要是有： 1) 智能駕駛艙：中科創達；德賽西威 2) 高精度地圖：四維圖新 3) 芯片：杰發科技（四維圖新） 4) V2X：千方科

44、技；萬集科技 5) 自動駕駛解決方案：四維圖新 投資建議。投資建議。我們認為，智能網聯汽車產業鏈中，智能駕駛艙是自動駕駛人機交互入口，有望首先受益；對于 L4/L5 級自動駕駛，高精度地圖是感知層的重要補充，不可或缺，建議關注高精度地圖相關企業；單車智能轉向協同智能是產業趨勢， V2X是單車智能的有益補充， 建議關注V2X、車路協同細分領域。 相關標的。相關標的。推薦中科創達（智能駕駛倉） 、四維圖新（高精度地圖與數據服務） 、千方科技（車路協同） 。同時建議關注銳明技術（商用車監控信息化產品） 、 虹軟科技 （視覺 AI） 、 鴻泉物聯 （商用車智能增強駕駛系統） 、萬集科技（V2X） 、德

45、賽西威（智能駕駛艙） 。 5.1 中科創達中科創達：智能手機智能手機+智能網聯汽車智能網聯汽車+智能硬件智能硬件，OS 系統橫向擴張系統橫向擴張 中科創達中科創達是全球領先的是全球領先的智能操作系統產品和技術提供商。智能操作系統產品和技術提供商。中科創達成立于 2008 年，在智能操作系統領域已深耕 11 年。目前，中科創達的核心技術全面覆蓋智能操作系統技術領域， 是國內外少有的能夠提供從硬件、軟件、應用到云端的全面技術覆蓋的操作系統技術公司。公司主要包括三大業務：智能系統軟件業務（手機） 、智能網聯汽車業務和智能物聯網硬件業務。 獨特的客戶和產業資源優勢。獨特的客戶和產業資源優勢。中科創達在

46、全球擁有超過 500 家客戶，并覆蓋了超過 1/4 的產業鏈內世界五百強企業。中科創達與高通、Intel、TI、SONY、QNX、NXP 等分別運營了多個聯合實驗室；同時與 ARM、高通、Intel 分別成立合資公司：安創空間加速器、重慶創通聯達、臺灣聚引，深度綁定國際芯片巨頭。 智能手機業務：受益于智能手機業務：受益于 5G 換機潮換機潮。中科創達圍繞智能操作系統技術持續研發與創新，形成了從硬件驅動、操作系統內核、中間件到上層應用的全面技術體系。5G 手機有更快的傳輸速度、低時延，通過網絡切片技術，擁有更精準的定位。IDC 預計，2020 年全球 5G 手機出貨量將達到 1.235 億部，5

47、G 換機潮或將帶動公司智能手機業務快速增長。 智能網聯汽車業務同比增長超過智能網聯汽車業務同比增長超過 60%。中科創達自 2013 年開始布局智能網聯汽車業務，專注于打造基于公司智能操作系統技術的智能網聯汽車平臺產品。中科創達以車載信息娛樂系統為基礎，并與高級輔助駕駛系統(ADAS)、智能儀表盤、車載通信系統相融合，面向汽車廠商及一級供應商提供智能駕駛艙平臺產品。智能網聯汽車的業務模式包括軟件開發、技術服務及軟件許可。目前，中科創達在全球擁有超過 100 家智能網聯汽車客戶，全球排名前 25 位的車企中已有 18 家同時采用了中科創 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部

48、分部分 - 18 - 行業深度行業深度研究研究 達智能駕駛艙平臺產品及 Kanzi生態產品。2019 年，中科創達智能網聯汽車操作系統產品營業收入同比增長超過 60%，業績高速增長。隨著智能網聯、自動駕駛時代的到來，智能駕駛艙有望成為智能網聯汽車業務未來的核心增長點。 智能物聯網硬件業務智能物聯網硬件業務打開成長空間打開成長空間。中科創達智能物聯網硬件業務主要依托與高通合資設立旗下的子公司創通聯達作為產品開發主體，公司于2016 年推出“核心板+操作系統+核心算法”一體化的 SoM (System on Module)產品，業務模式以商品銷售為主。SoM 作為物聯網領域智能硬件產品的“大腦”

49、，終端廠商采購 SoM 核心板并進行產品化開發，可以降低產品開發門檻及成本，縮短產品上市時間。該業務主要客戶包括全球知名的掃地機器人廠商、JVC、優必選、全球知名的 VR 互聯網廠商以及國內著名終端廠商等。隨著 5G、物聯網時代的到來，萬物互聯逐步成為產業趨勢，公司智能物聯網硬件業務有望進一步打開公司的成長空間。 圖表圖表14：智能網聯汽車智能網聯汽車產品產品 來源：公司年報、中泰證券研究所 5.2 四維圖新四維圖新：地圖地圖+車聯網車聯網+自動駕駛自動駕駛+數據數據+芯片芯片，體系逐步完善，體系逐步完善 從圖商到智能駕駛綜合解決方案供應商。從圖商到智能駕駛綜合解決方案供應商。四維圖新是國內領

50、先的地圖廠商，從 2002 年開始提供中國最早的商用導航地圖產品，擁有近 15 年的經驗及積累， 在全國有 600 位采集工程師以及 100 多輛作業車輛全實地采集和驗證。2016 年，收購杰發科技后，公司從傳統單純的圖商角色，逐步轉變為智能駕駛綜合解決方案供應商。四維圖新業務和產品主要包括：1）電子導航地圖產品，收入占比 36%，2）車聯網業務：收入占比25%；3）芯片業務：收入占比 27%；4）高級輔助駕駛及自動駕駛：收入占比 2.5%，5）企業及行業應用：收入占比 8.2%。 傳統傳統電子導航地圖電子導航地圖業務：龍頭地位穩固。業務：龍頭地位穩固。四維圖新導航業務主要包括地 請務必閱讀正

51、文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 19 - 行業深度行業深度研究研究 圖數據、數據編譯以及導航軟件。2018 年第 2 季度，中國前裝車載導航市場出貨量為 84.6 萬臺，環比下降 4.6%。其中，四維圖新、高德、易圖通分別以 38.6%、31.5%和 23.0%占據中國前裝車載導航出貨量市場份額前三位。一直以來四維一直位于前裝車廠導航第一位。阿里入股高德后，高德地圖逐步從 2B 向 2C 轉型，目前 2B 市場四維圖新優勢愈加明顯。 優質客戶背書，優質客戶背書，高精度地圖量產在即高精度地圖量產在即。自 2017 年，公司已經陸續與博世、寶馬、HERE、Mobileye

52、 以及多家機構聯合，共同推進高精地圖產品的技術合作或聯調測試。2019 年 2 月，四維圖新與寶馬簽署協議，公司將為寶馬在中國銷售的 2021 年-2024 年量產上市的寶馬集團所屬品牌汽車提供 L3 及以上自動駕駛地圖產品和相關服務，公司第一個高精度訂單落地。2019 年 11 月，四維圖新與華為簽署協議，將為華為提供高精度地圖測試驗證服務，推進華為自動駕駛項目落地。 收購杰發科技，收購杰發科技， 切入汽車電子芯片領域切入汽車電子芯片領域。 杰發科技核心產品為 IVI、 AMP、MCU 和 TPMS。 杰發科技研發的車載娛樂系統 IVI 芯片目前已經深入后裝、前裝市場。三條全新產品線：1)

53、2017 年底，音頻功率放大器 AMP量產；2) 2018 年 12 月，車身控制單元 MCU 開始量產；3) 2019 年 11月 26 日，公司公告稱，自主設計的車規級胎壓監測傳感器芯片 TPMS打破國外壟斷，研發成功并具備了量產能力。三條全新產品線逐步量產有望逐步貢獻收入。 車聯網業務車聯網業務：擁有擁有海量數據，有望逐步變現海量數據，有望逐步變現。四維圖新的車聯網業務主要包括： 乘用車車聯網、 商用車車聯網以及動態交通信息產品及服務。 1）四維圖新目前主要的乘用車車聯網產品主要有 Welink 手機車機互聯方案，WeCloud 應用平臺及解決方案，智能網聯操作系統，Call-Cente

54、r系統及云服務，車載硬件，人工智能語音，新能源汽車智能出行，包容了海量 APP 的信息聚合服務，涵蓋從后臺內容、動態信息、云端到操作系統、終端硬件的全生態車聯網服務解決方案。2）商用車車聯網主要提供智能車聯網終端設備、車聯網運營系統及大數據平臺、移動端應用產品及一體化解決方案。截止 2019 年 6 月底，公司已與前十大商用車品牌中的八家建立了緊密的合作關系，國內卡車增量市場的覆蓋度達到70%。 3） 動態交通信息產品及服務主要是基于自身海量的動態交通大數據優勢，自主研發的多源數據處理模型，每分鐘可生成發布中國大陸全部城市及香港、臺灣地區實時路況信息，其中車規級城市達 130 多個?？商峁┒囝?/p>

55、型高質量交通事件、路況簡圖、歷史路況、城市限行、交通預測、語音交通、道路天氣、動態停車場、動態充電樁、在線路徑規劃等服務。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 20 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表15：業務布局業務布局 來源：中泰證券研究所 5.3 千方科技千方科技：交通交通+安防安防+車路協同車路協同，協同效應逐步顯現協同效應逐步顯現 “交通交通+安防安防”協同效應逐步顯現?！眳f同效應逐步顯現。公司主要包括智慧交通和智能安防兩大業務。一方面，公司積極利用千方在智慧交通行業的優勢，進一步加強視頻監控產品在智慧交通行業的應用。另一方面，公司積極利用宇視科

56、技在視頻監控行業的優勢， 全面拓展新型智慧城市業務。 2019 年公司以 1.39 億元中標的北京世園會項目將交通與安防的數據、 產品和解決方案深度融合，打造了具有千方特色的“交通+安防”標桿案例，協同效應逐步顯現。 布局布局車路協同車路協同，卡位自動駕駛，卡位自動駕駛?；谇Х皆谥腔劢煌?、智能安防領域的數據和經驗優勢，公司推出戰略新興業務：自動駕駛和車路協同業務。2018 年，千方科技推出 V2X 系列產品，涵蓋了網聯化路網設施與車載終端、智能化交通管理與行車服務等多領域應用，可面向車路協同與智能網聯汽車產業提供安全、高效的全系列產品與服務支持。千方科技在智能車聯產業創新中心完成自動駕駛道路

57、測試里程超 12 萬公里，V2X 技術成功通過世界首例“三跨”互聯互通測試。此外，公司與百度Apollo 合作推出了 V2X 車路協同解決方案，百度在長沙首批上路的 45輛自動駕駛出租車全部搭載了千方科技的 OBU 設備，可與智能網聯路側設備進行 L4 級車路協同感知駕駛。 阿里入股，智慧路網產品升級。阿里入股，智慧路網產品升級。2019 年 5 月 28 日，公司發布公告，公司引入阿里成為公司二股東，股東結構得到優化，合作加深。目前，千方科技的智慧路網邊緣計算產品與阿里云的算力相結合，整合了路側單元、車側單元、邊緣計算 ECU、路側智能基礎設施、信息顯示單元、云控管理平臺及車載設備，形成了云

58、+端一體化的綜合性解決方案。我們認為，雙方將逐步形成覆蓋云、邊、端的完整體系。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 21 - 行業深度行業深度研究研究 圖表圖表16：V2X智能網聯解決方案智能網聯解決方案 來源：公司官網、中泰證券研究所 6風險提示風險提示 國內乘用車、商用車銷量不及預期的風險； 5G 推進進度不及預期的風險； 國內汽車電子芯片研發進度低于預期的風險； 政策推進進度低于預期的風險。 請務必閱讀正文之后的請務必閱讀正文之后的重要聲明重要聲明部分部分 - 22 - 行業深度行業深度研究研究 投資評級說明投資評級說明： 評級評級 說明說明 股票評級股

59、票評級 買入 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在 15%以上 增持 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在 5%15%之間 持有 預期未來 612 個月內相對同期基準指數漲幅在-10%+5%之間 減持 預期未來 612 個月內相對同期基準指數跌幅在 10%以上 行業評級行業評級 增持 預期未來 612 個月內對同期基準指數漲幅在 10%以上 中性 預期未來 612 個月內對同期基準指數漲幅在-10%+10%之間 減持 預期未來 612 個月內對同期基準指數跌幅在 10%以上 備注：評級標準為報告發布日后的 612 個月內公司股價（或行業指數）相對同期基準指數的相對市場表現。

60、其中 A 股市場以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以摩根士丹利中國指數為基準，美股市場以標普 500 指數或納斯達克綜合指數為基準（另有說明的除外） 。 重要聲明：重要聲明： 中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。中泰證券股份有限公司（以下簡稱“本公司”）具有中國證券監督管理委員會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告僅供本公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告僅供本公司的客戶使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。 本報告

61、基于本公司及其研究人員認為可信的公開資料或實地調研資料，反映了作者的研究觀點，力求獨立、客觀和公正，結論不受任何第三方的授意或影響。但本公司及其研究人員對這些信息的準確性和完整性不作任何保證，且本報告中的資料、意見、預測均反映報告初次公開發布時的判斷，可能會隨時調整。本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告所載的資料、工具、意見、信息及推測只提供給客戶作參考之用，不構成任何投資、法律、會計或稅務的最終操作建議，本公司不就報告中的內容對最終操作建議做出任何擔保。本報告中所指的投資及服務可能不適合個別客戶，不構成客戶私人咨詢建議。 市場有風險，投資需謹慎。在任何情況下，本公司不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。 投資者應注意，在法律允許的情況下，本公司及其本公司的關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券并進行交易，并可能為這些公司正在提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。本公司及其本公司的關聯機構或個人可能在本報告公開發布之前已經使用或了解其中的信息。 本報告版權歸“中泰證券股份有限公司”所有。未經事先本公司書面授權，任何人不得對本報告進行任何形式的發布、復制。如引用、刊發，需注明出處為“中泰證券研究所” ，且不得對本報告進行有悖原意的刪節或修改。