清淤機器人在環保領域的應用.pdf

1、浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J清淤機器人在環保領域的應用清淤機器人在環保領域的應用江蘇博爾科環?？萍加邢薰菊憬髮W蘇州工業技術研究院匯報人：田志國 主任/總經理浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J 江蘇博爾科環?？萍加邢薰?，孵化企業，鵬鷂環保集團成員企業，公司以行業

2、痛點為切入點，在智能水下無人清淤擴容、污泥干化炭化領域實現了技術裝備產業化及項目落地，為客戶提供系統解決方案。公司簡介公司簡介公司秉承：求實創新、真誠服務、堅韌專注、精工制造的企業理念；為客戶創造價值，實現合作共贏。浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J序號專利類型專利名稱申請號1發明一種管道自適應清淤機器人201711268941.32實用新型一種管道自適應清淤機器人201721673956.33實用新型一種帶有超聲波輔助破碎的管道清

3、淤機器人201721673958.24發明一種具有應急吊裝系統的水下清淤作業車及應急吊裝方法201810218147.65實用新型一種水下可變形清淤作業車201820365163.36實用新型一種具有水下淤泥探測功能的清淤作業車201820365423.77實用新型一種具有應急吊裝系統的水下清淤作業車201820365425.68實用新型一種用于清洗曝氣頭裝置的水下清淤作業車201820388994.29實用新型一種用于水下清淤車的可浮式污泥輸送管道201820388995.710發明一種用于清洗曝氣頭裝置的水下清淤作業車201810236157.211實用新型一種抗側向流的水下清淤車2018

4、21013902.912實用新型一種帶有螺紋輪的管道清淤機器人201822226044.213實用新型一種用于狹小區域的清淤機器人201822226143.014實用新型一種可懸浮的清掏車201822228634.9公司在智能無人清淤領域目前共布局專40余件。浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J智能無人清淤系統介紹 污水處理構筑物、箱涵、城市內河、流域調水水渠閘、厭氧消化塔、循環冷卻水塔、水庫、大型儲罐、垃圾滲濾液調節池/庫等，此類構

5、筑物經過長時間使用后，會在底部形成大量泥沙、有機物等沉積，給系統的正常運行造成了諸多問題。清淤機器人應用領域浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J重大安全事故頻發：受限空間清淤過程為有毒有害及易燃易爆，造成爆炸事故，每年都造成數百起人員傷亡事故。環保行業的安全事故60%源于傳統清淤致病病菌、瘟疫病毒：清淤污泥中含有大量致病病菌和瘟疫病毒，對清淤工人及人類生命安全構成巨大威脅。二次污染嚴重：在清淤，及轉移和堆放淤泥過程中，造成二次污染。傳

6、統停產造成大量經濟損失及環保壓力：如污水廠停產，和環保的經濟的巨大壓力。行業痛點分析浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.JMUDMOLEU型清淤機器人清淤系統組成MUDMOLEU型無人清淤主要由以下部分組成：清淤機器人、供電及信號傳輸線纜及收納系統、污泥輸送管道及收納系統、污泥處理撬、5G局域信號發射接收站、上位控制系統及云端管理APP系統等組成。浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technolo

7、gy Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J2.22.2 解決方案解決方案清掏原理示意圖設備圖片工作流程工作流程：操作人員在水：操作人員在水下避障裝置的引導下，在下避障裝置的引導下，在地面上無線遙控操作水下地面上無線遙控操作水下清淤機器人工作，淤泥被清淤機器人工作，淤泥被輸送到移動式泥漿理站進輸送到移動式泥漿理站進行就地分類及脫水處理。行就地分類及脫水處理。清淤車安裝有姿態感應器，清淤車安裝有姿態感應器，溫度感應器，水深感應器溫度感應器，水深感應器等，數據適時傳送至上位等，數據適時傳送至上位控制畫面，便于操作人員控制畫面，便于操作

8、人員實時了解水下狀態，保障實時了解水下狀態，保障清淤清淤機器清淤清淤機器人安全運行。人安全運行。MUDMOLEU型智能無人清淤系統工作流程浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.JMUDMOLEF型工作原理操作和工作方式操作和工作方式：通過聲納探測污泥深度，吸泥頭準確伸到淤泥層進行淤泥抽吸，污泥被抽送到岸邊移動撬污泥分類脫水裝置進行污泥脫水。設備配置有，泥位聲納，水深感應器，5G信號局域網收發系統、水上水下視頻監控，便于遙控操作人員實現有效

9、安全操作。浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.JMUDMOLEU智能無人清淤系統的工作流程示意圖浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.JMUDMOLE撬裝式污泥分類脫水系統功能與特點：實現污泥脫水設備撬裝集成。移動方便、使用效率高。適用于處理環境復雜、處理量不穩定、臨時性等一些特殊

10、場。包含預分離系統、砂水分離系統、PAM自動加藥系統及輪壓式污泥脫水系統浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J密閉池體清淤案例1-北京環衛集團滲濾液調節庫清淤項目概況：淤積物主要是填埋場滲濾液中懸浮物，水下淤積方約6000m，淤積物清理至罐車，由廠區脫水機房進行脫泥處理。智能無人清淤系統應用業績展示浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路7

11、8號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J清理污泥濃度清理污泥濃度5-15%DS5-15%DS浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J密閉池體清淤案例2-溫州平陽焚燒廠滲濾液調節池清淤及脫水項目概況：淤積物主要來自焚燒廠進料坑濾

12、液中懸浮物，水下淤積方約1000m，淤積物由撬裝式脫水車進行脫水處理。浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J垃圾滲濾液調節庫清淤：-舟山滲濾液調節庫清淤及脫水項目項目概況：淤積物主要來自填埋場滲濾液中懸浮物，水下淤積方約2000m，淤積物由撬

13、裝式脫水車進行脫水處理。浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J撬裝式污泥脫水車脫水后污泥浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J同一位置同一深度清淤前后的對比圖浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇

14、州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J滲濾液調節庫清淤-遵義某垃圾填埋廠滲濾液調節庫清淤及脫水項目項目概況：淤積物主要來自填埋場滲濾液中懸浮物，水下淤積方約4000m，淤積物采用高分子濾袋脫水浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-6

15、6806848 www.J市政污水處理廠清淤-惠州某污水處理廠生化系統清淤及脫水項目項目概況：日處理50000m市政污水處理廠進水分配池、厭氧池、缺氧池清淤，淤積物采用撬裝脫水車進行脫水。設備現場組裝厭氧池清淤浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J缺氧池清淤浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-668068

16、48 www.JMUDMOLEF系統在城市內河常態化管控中的應用 在國家環境保護要求消除劣五類黑臭水體的時代背景下，通過前階段的刮骨療毒式的清淤，城市內河水體環境整體改善，階段性成果顯著。初雨徑流、污水跑冒等河道外源污染不可避免進入河道，近2年已發現前期治理河道返黑臭勢態明顯，急需河道常態化清淤管護，將河道內新生的淤積物定期清理，防止河道返黑臭。浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J南京市秦淮區、鼓樓區河道常態化管護項目F型清淤船工作照

17、片F型清淤船工作照片浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J撬裝式脫水車及脫水產物南京市秦淮區、鼓樓區；杭州市城管局；河道常態化管護脫水現場浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J云南騰沖濕地公園水體常態化管護項目F型清淤船工作照片F型清淤船工作照片浙江大學蘇工院 江蘇博爾科環?？萍加邢薰綣iangsu BEK E.P.Technology Co.,Ltd.江蘇省 蘇州市高新區科靈路78號8號樓 TEL：0512-66806848 www.J