正印科技：正印車載成像系統解決方案-V8.pdf

1、2023-3-27善為、成長、價值創造、分享1 Original from ColorSpace Team 北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技Who We Are 公司介紹 汽車感知系統的應用Imaging Technology in Vehicle Application 車載成像技術的應用介紹 Special Imaging System Landed in The Car 特殊成像技術落地在車載Assisted Breakthroughs in Imaging Technology 重難點成像技術的輔助突破北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印

2、科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享3專業光光學學成成像像系系統統檢檢測測解決方案專家關關于于正正印印北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享4專業光光學學成成像像系系統統檢檢測測解決方案專家汽汽車車感感知知系系統統定定位位環環境境信信息息感感知知V V2 2X X網網聯聯通通信信狀狀態態感感知知感感知知系系統統圖圖像像傳傳感感器器元元數數據據狀狀態態傳傳感感器器雷雷達達北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分

3、享5聚焦汽汽車車電電子子影影像像質量方案車車載載影影像像系系統統檢檢測測解解決決方方案案攝攝像像頭頭產產業業鏈鏈主主要要環環節節 鏡頭 圖像傳感器 模組廠 其他芯片商如ISP芯片 方案商 主機廠0 01 1方方案案與與服服務務0 02 2 相機測試方案 屏幕測試方案 性能測試：防抖、溫漂、可靠性等 產線測試：內參標定、產線檢測 第三方測試服務 ISP Tuning 培訓和咨詢北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享6專業光光學學成成像像系系統統檢檢測測解決方案專家汽汽車車攝攝像像頭頭行行業業應應用用分分類類應應用用場場

4、景景功功能能前前視視ADAS攝像頭(單/雙/三目)前向碰撞預警、車道偏離預警、行人防碰撞預警、交通標志識別、車道保持輔助、自適應遠光燈、自適應巡航 DVR（行車記錄）實時錄像前方路況夜視攝像頭（主動紅外）夜間行駛時，通過近紅外夜視系統，辨識信息熱成像攝像頭（被動紅外）夜間行駛時，通過遠紅外夜視系統，辨識信息后后視視RVC（倒車影像）輔助駕駛員安全倒車流媒體后視鏡監測后方路況，有時攝像頭用于倒車影像環環視視AVM或SVM(環視）自動泊車360環視，輔助泊車側側視視CMS（電子側視鏡）檢測后方盲點，輔助變道超車內內視視DMS駕駛員監控系統OMS車內監控系統AR-HUD抬頭顯示北京正印科技北京正印科

5、技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享7ADAS攝像頭應用及成像系統關鍵技術前前視視ADAS攝攝像像頭頭A AD DA AS S攝攝像像頭頭成成像像系系統統關關鍵鍵技技術術突突破破：環境高低溫變化對成像性能的影響 模組內參數據準確性驗證 擋風玻璃對ADAS方案的限制驗證 ADAS長焦性能做客觀量化分析北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享8ADAS攝像頭面臨的應用難題前前視視ADAS攝攝像像頭頭應應用用要要求求攝像頭在極寒環境下的可靠性驗證極極寒寒環環境境下下0

6、 01 1攝像頭在極熱環境下的可靠性驗證極極熱熱環環境境下下0 02 2車車擋擋風風與與成成像像的的關關聯聯性性玻璃本身、雨霧天氣，表面臟污等對成像識別的影響0 03 3攝像頭標定是多傳感器感知融合的必要環節攝攝像像頭頭內內參參標標定定0 04 4北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享9ADAS攝像頭成像系統難點與解決方案前前視視ADAS攝攝像像頭頭檢檢測測高高低低溫溫變變化化對對成成像像性性能能的的影影響響0 01 1極端環境下攝像頭可靠性存在明顯的差異由此會帶來判斷偏差、障礙物識別錯誤全自動溫漂測試系統北京正印科

7、技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享10ADAS攝像頭成像系統難點與解決方案前前視視ADAS攝攝像像頭頭檢檢測測擋風玻璃對成像系統的影響驗證0 02 2.玻璃透過率的必要性驗證.玻璃對成像景深的影響.玻璃對成像清晰度的影響北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享11ADAS攝像頭成像系統難點與解決方案前前視視ADAS攝攝像像頭頭檢檢測測內參標定的準確性0 03 3 多傳感器融合的先決條件 環境信息感知的硬性要求 2D影像去重建3D世界樣貌，用影像畫面

8、中的點推算3D坐標ADASUAN廣角長焦相機測試系統標標定定內內參參1.Principal Point/主點2.Focal Length/焦距3.Center of Distortion/畸變中心北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享12ADAS攝像頭成像系統難點與解決方案前前視視ADAS攝攝像像頭頭檢檢測測長焦成像性能的驗證0 04 4 長焦廣角相機的光學性能測試 車載相機的成像質量測試 基于汽車影像標準的成像質量測試ADAS廣角長焦相機測試系統標標準準：IEEE P2020QC/T 1128GB 15084-20

9、22ISO 16505SFR畸畸變變FOV橫橫向向色色差差AOI入入射射角角離離焦焦曲曲線線畸畸變變中中心心光光軸軸中中心心色色彩彩還還原原Shading北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享13事故記錄與DV拍攝行行程程記記錄錄儀儀成成像像應應用用與與問問題題行車記錄儀的成像問題：0 05 5 曝光穩定性（場景切換）自動白平衡功能的準確性 夜間行車畫面不清楚 眩光鬼影對成像系統影響北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享14復雜場景下的現象

10、比對 行行車車記記錄錄儀儀典典型型場場景景功功能能要要求求優優優劣劣劣北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享15協助相機在復雜場景驗證性能HDR多多功功能能測測試試系系統統攝攝像像頭頭的的寬寬動動態態綜綜合合性性能能測測試試0 01 1 曝光穩定性和準確性 自動白平衡的準確性 運動模糊測試 Flicker測試 P2020 MMP測試 P2020 CDP與CSP效果驗證HDR多功能實景測試方案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享16雜散光影

11、響成像系統對環境信息的感知低低照照環環境境與與眩眩光光鬼鬼像像問問題題夜夜間間行行車車畫畫面面不不清清楚楚(低低照照環環境境下下）0 01 1 相機感光能力差 曝光與噪聲控制不合理 沒有HDR功能眩眩光光鬼鬼影影對對成成像像系系統統影影響響 感知信息丟失 畫面曝光效果變差0 02 2復雜眩光雜散光鬼影解決方案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享17拼接成像、超廣角成像性能檢測、眩光的影響環環視視攝攝像像頭頭應應用用及及難難點點環環視視攝攝像像頭頭應應用用0 01 1 盲點檢測 配合前視ADAS攝像頭 倒車輔助與自動

12、泊車環環視視攝攝像像頭頭應應用用技技術術的的難難點點 360全景拼接成像 超廣角成像系統的成像性能檢測 眩光鬼影對成像質量的影響0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享18環視攝像頭常見問題 環環視視攝攝像像頭頭典典型型現現象象拼拼接接錯錯位位現現象象雜雜散散光光影影響響影影響響較較弱弱影影響響較較強強北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享19拼接驗證：拼接縫隙、錯位、損失、重影環環視視攝攝像像頭頭難難點點與與突突破破360全全景

13、景拼拼接接驗驗證證0 01 1360全景環視拼接驗證拼拼接接縫縫隙隙拼拼接接錯錯位位拼拼接接錯錯位位拼拼接接損損失失拼拼接接重重影影北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享20相關測試標準以及測試項目CMS電電子子后后視視鏡鏡汽汽車車電電子子后后視視鏡鏡測測試試標標準準 ISO16505/ECE R46法規 GB 15084-2022北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享21CMS測試驗證及場景布置示意電電子子后后視視鏡鏡C CMMS S測測

14、試試驗驗證證實實驗驗室室整整體體示示意意屏屏幕幕端端畸畸變變眩眩光光鬼鬼影影點點光光源源亮亮度度對對比比度度復復現現北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享22DMS成像應用及難點駕駕駛駛員員監監測測系系統統(DMS)DMS應應用用0 01 1 疲勞監測 分心監測 危險行為監測DMS成成像像難難題題 紅外成像質量測試 紅外補光燈測試0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享23DMS測試與場景布置駕駕駛駛員員監監測測系系統統(DMS)

15、北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享24C-HUD、W-HUD、AR-HUD抬抬頭頭顯顯示示(HUD)HUD應應用用0 01 1 融合實景和車載功能 實時導航 預警、安全高效A AR RH HU UD D突突破破的的難難題題 擋風玻璃的特殊處理 （反光、透過率和重影問題）擋風玻璃屏顯效果測試 極端環境下的HUD顯示效果論證0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享25極端光環境下的HUD功能驗證抬抬頭頭顯顯示示(HUD)在在極極端

16、端條條件件下下的的測測試試驗驗證證0 01 1 太陽光直射 太陽光斜射 正午強光模擬 傍晚強光模擬北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享26標定場地的重復利用HUD多多功功能能驗驗證證場場地地北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享27事件相機在車載攝像頭系統中的應用前景事事件件相相機機的的車車載載應應用用事事件件相相機機優優勢勢0 01 1 響應速度快 高動態范圍應應用用場場景景0 02 2 城市街區“鬼探頭”場景 高速場景下的避障 光線過

17、亮或過暗的場景 光強突變較明顯的場景北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享28事件相機在車載攝像頭系統中的待解決問題與技術突破事事件件相相機機的的車車載載應應用用待待解解決決場場景景0 01 1 城市街區眾多行人和車輛穿插過馬路 惡劣天氣環境，如大雨/大雪/沙塵 前方目標物數量眾多產生的無效噪點 運動無規律的場景產生的無效噪點技技術術突突破破 無法識別具體物體 （外部輪廓無法匹配更多信息）芯片和算法 閾值設定難度（亮度設定）數據處理效率0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科

18、技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享29事件相機測試系統驗證方案事事件件相相機機的的測測試試驗驗證證事事件件相相機機測測試試系系統統 矩形波光強調變觸發：可內置觸發信號，光強變化上升沿/下降沿響應時間；內部高低兩路光源光強范圍內切換：從一種光強切換到它的15倍光強響應小于10s（可定制）；光源照度穩定性：2%北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享30近紅外或長波紅外成像應用紅紅外外成成像像解解決決場場景景（車車外外）0 01 1 黑夜環境 雜散光場景(強逆光、眩光鬼影)雨霧天氣 進出隧道解解決決場場景景（車

19、車內內）DMS：駕駛員監控系統 OMS：車內監控系統(RGB-IR)OMS應保證400nm780nm光譜下正常彩色成像780nm1101nm光譜下成黑白圖像。0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享31紅紅外外成成像像分分類類 主主動動紅紅外外（自自補補光光、近近紅紅外外）-測距150-200米（直立行人測距60m）-波段：780nm1100nm 被被動動紅紅外外（長長波波紅紅外外）測測距距3 30 00 0米米 -波段：8m 15m優優勢勢 全全天天候候檢檢測測 夜夜間間監監視視預預警警與與提提醒醒 作作

20、為為輔輔助助感感知知傳傳感感器器使使用用，配配合合其其他他感感知知傳傳感感器器劣劣勢勢功功耗耗大大成成本本高高紅外成像特點與優劣勢紅紅外外成成像像應應用用北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享32紅外成像測試系統驗證方案紅紅外外成成像像系系統統測測試試驗驗證證驗驗證證參參數數/項項目目紅紅外外感感知知性性能能分分辨辨力力驗驗證證畸畸變變驗驗證證視視場場角角驗驗證證均均勻勻性性北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享33AR-HUD駕駛體驗艙內

21、娛樂體驗VR車車機機交交互互AR&VR的技術落地AR與與VR成成像像應應用用北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享34測試展示AR&VR成成像像測測試試AR-HUD測測試試0 01 1VR系系統統測測試試0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享35鏡頭相關性能參數鏡鏡頭頭測測試試解解決決方方案案鏡鏡頭頭性性能能驗驗證證0 01 1 主有效焦距(EFL)測量 軸上光學傳遞函數(MFT)測量 后截距（BFL）測量 曲率半徑（R）測量

22、單鏡片中心偏差測量 鏡頭組中心偏差測量 平面光學元件角度測量 光學系統空氣間隔測量光學傳遞函數測量儀北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享36傳感器性能驗證Sensor解解決決方方案案Senso性性能能驗驗證證0 01 1線性度(Linearity)噪點（Noise）靈敏度（Sensitivity）空間不均勻性(Spatial Non-Uniformity)暗電流（Dark Current）絕對增益因子約對靈敏感度閾值，飽和容量 最大信噪比(SNRsat)暗噪點 動態范圍(DR)暗圖像的空間不均勻性(dark sig

23、nal non-uniformity,DSNU)光子響應不均勻性(photoresponse non-uniformity,PRNU)不同波長下的量子效率(blue,green,red,and IR at 850 nm)EMVA12288標準測試儀器北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享37模組性能驗證模模組組測測試試解解決決方方案案模模組組性性能能驗驗證證0 01 1 產線調焦 可靠性（高低溫）圖像性能驗證 模組功能一致性驗證 模組圖像技術研發驗證 內參標定與驗證 長焦廣角測試全自動溫漂測試系統北京正印科技北京正印

24、科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享38實驗室與合作項目供供應應商商測測試試解解決決方方案案合合作作方方案案0 01 1 共建實驗室 測試標準定義攝像頭調試實驗室 行業重點難點項目探討 服務合作攝像頭全自動化實驗室定制化解決方案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享39行業熱點技術問題行行業業熱熱點點&重重點點突突破破F Fl li ic ck ke er r 測測試試(P P2 20 02 20 0)0 01 1運運動動模模糊糊測測試試0 02 2C CD

25、 DP P測測試試(P P2 20 02 20 0)0 03 3雜雜散散光光測測試試0 04 4北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享40實景標定車車廠廠整整車車標標定定解解決決方方案案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享41極端光環境標定車車廠廠整整車車標標定定解解決決方方案案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享42整車標定場地主主機機廠廠解解決決方方案案合合作作內內容容0 01 1 供應商送樣質量管理體系 攝像頭模組質檢方案體系 實驗室（客觀性能）主觀場景與標定實驗室 行業新技術探討與協助整車標定驗證北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善為、成長、價值創造、分享43E-mail：電話：400-886-3881北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技