激光雷達行業報告：禾賽科技~首個中國激光雷達IPO看好智能駕駛標準化趨勢下的空間-230611（33頁）.pdf

1、1證券研究報告作者：海外行業報告|行業專題研究請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明激光雷達行業報告：激光雷達行業報告：禾賽科技禾賽科技 首個中國激光雷達首個中國激光雷達IPO，看好智能駕駛標準化趨，看好智能駕駛標準化趨勢下的空間勢下的空間2023年06月11日分析師 孔蓉SAC執業證書編號：S1110521020002分析師 吳立SAC執業證書編號：S1110517010002摘要2請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明禾賽科技是全球領先的激光雷達供應商，禾賽科技是全球領先的激光雷達供應商，20222022年收入在全球激光雷達企業中排名第一年收入在全球激光雷達企業中排名第一產品介紹：產品介紹

2、：研發生產全系列激光雷達，滿足不同距離應用，下游對應三大應用領域研發生產全系列激光雷達，滿足不同距離應用，下游對應三大應用領域ADASADAS領域領域，禾賽是世界上為數不多的實現激光雷達批量交付給禾賽是世界上為數不多的實現激光雷達批量交付給OEMOEM的公司之一；自動駕駛領域的公司之一；自動駕駛領域，禾賽將激光雷達產品商業化并建立禾賽將激光雷達產品商業化并建立了行業領先的地位；機器人領域了行業領先的地位；機器人領域，禾賽為機器人禾賽為機器人（無人車無人車）市場開發激光雷達產品市場開發激光雷達產品，已經與已經與NuroNuro、美團和美團和NeolixNeolix簽訂了多年協議簽訂了多年協議。激

3、光雷達行業：增長空間廣闊激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好未來發展趨勢向好行業空間增長空間大：行業空間增長空間大：激光雷達在ADAS領域的未來市場空間廣闊，2030E有望達649億美元；激光雷達在自動駕駛和機器人領域的市場規模較大且處于快速發展期，2030E自動駕駛和機器人的市場規模預計分別有望達到223億美元和167億美元產業鏈情況：產業鏈情況：中國已形成車載激光雷達生態系統，產業鏈成熟度逐漸提高。競爭格局：競爭格局：國外廠商暫時領跑，中國廠商加速崛起。目前，禾賽已經實現全球領先地位。行業發展趨勢：行業發展趨勢：L2+級別及以上自動駕駛滲透率逐步提升，帶動激光雷達需求大幅上漲。主要

4、競爭對手剖析：圖達通主要競爭對手剖析：圖達通、速騰聚創速騰聚創、AEVAAEVA圖達通：圖達通：全球圖像級激光雷達提供商，核心業務是圖像級、超遠距激光雷達的研發和生產，涵蓋自動駕駛、車路協同、智慧高速、軌道交通、工業自動化等應用領域。速騰聚創：速騰聚創：全球領先的智能激光雷達系統科技企業，采取MEMS與機械式激光雷達硬件，硬件融合技術，感知軟件等產品技術，涵蓋自動/輔助駕駛乘用車&商用車，無人物流車，機器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus,智慧交通新基建等細分領域。AEVAAEVA：全球領先的芯片化FMCW連續波調頻激光雷達企業，采用硅光芯片+FMCW技術，擁有全球首個L

5、iDAR-on-Chip技術。涵蓋自動駕駛、消費類設備、工業自動化、安全應用等應用領域。投資建議：投資建議：我們認為我們認為，ADASADAS（L L2 2+/L+/L3 3）滲透率提升疊加固態補盲激光雷達滲透率提升疊加固態補盲激光雷達2323年下半年開始交付上車年下半年開始交付上車，公司的公司的ADASADAS領域激光雷達產領域激光雷達產品品ATAT128128和和FTFT120120的交付量有望進一步提升的交付量有望進一步提升。彭博一致預期為彭博一致預期為2323E E-2525E E收入為收入為1717.5 5/4040.1 1/6060.0 0億元億元，凈利潤為凈利潤為-3 3.9 9

6、/4 4.1 1/9 9.9 9億元億元，建建議關注議關注。風險提示：風險提示：行業競爭加??；行業競爭加??；L2+L2+滲透率不及預期滲透率不及預期；公司經營風險；公司產品出現缺陷的風險；公司新產品銷量不及預期公司經營風險；公司產品出現缺陷的風險；公司新產品銷量不及預期TUoYkYcZnVQZpXcZlX7N8Q8OpNmMmOnOfQmMrPfQnMoMaQoPmMNZnMqNvPnRqR1.1.禾賽科技：全球領先的激光雷達供應商禾賽科技：全球領先的激光雷達供應商2.2.激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好3.3.主要競爭對手剖析：圖達通主

7、要競爭對手剖析：圖達通、速騰聚創、速騰聚創、AEVAAEVA4.4.投資建議及風險提示投資建議及風險提示目目 錄錄31.1 1.1 禾賽科技簡介：全球領先的激光雷達供應商禾賽科技簡介：全球領先的激光雷達供應商圖：圖：禾賽科技歷史禾賽科技歷史發展歷程發展歷程專用激光雷達起家專用激光雷達起家，成為全球領先激光雷達成為全球領先激光雷達供應商供應商o禾賽科技是一家全球化的激光雷達研發與制造企業。禾賽的產品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車、自動駕駛汽車、各類機器人應用（例如無人配送車和封閉區域內的物流機器人等）。o禾賽在光學禾賽在光學、機械機械、電子電子、軟件等激光雷達核心領域

8、有著卓越的研發能力和深厚的技術積累軟件等激光雷達核心領域有著卓越的研發能力和深厚的技術積累，其激光雷達產品已成功經過市場驗證其激光雷達產品已成功經過市場驗證，截至 2022 年底累計交付量超過 10 萬臺。禾賽將激光雷達的制造工藝融入到研發設計流程中，在促進產品快速迭代的同時，保證高性能、高可靠性與高性價比。禾賽的客戶包括全球主流汽車廠商、自動駕駛和機器人公司，遍及全球 40 個國家、90 多個城市。資料來源：禾賽科技招股書，高工移動機器人公眾號，禾賽科技公眾號，AI汽車制造公眾號，投資界公眾號等，天風證券研究所41.1 1.1 禾賽科技簡介：全球激光雷達企業的商業化標桿禾賽科技簡介：全球激光

9、雷達企業的商業化標桿專用激光雷達起家專用激光雷達起家，成為全球領先激光雷達成為全球領先激光雷達供應商供應商o出貨量和收入規模證明禾賽的全球領先地位出貨量和收入規模證明禾賽的全球領先地位。2017-2022年，禾賽已售出超過103000萬臺激光雷達，2022年累計售出80400多臺。在截至2022年9月30日的9個月內，與全球上市的LiDAR公司相比，禾賽科技的收入最高，超過第二名3.6倍。o受益于汽車智能化發展受益于汽車智能化發展，禾賽為禾賽為LiDARLiDAR從技術創新到大規模生產和廣泛應用鋪平了道路從技術創新到大規模生產和廣泛應用鋪平了道路。禾賽是ADAS市場中為數不多的實現批量交付Li

10、DAR產品的公司之一，也是業界第一家每月交付超過10000臺LiDAR的公司。Yole Intelligence對54名ADAS客戶進行了抽樣調查，禾賽在LiDAR定點合作數量上排名第一。2022年7月開始批量發貨后，22H2禾賽合計交付了約62000臺AT128 LiDAR。o禾賽是自動駕駛市場激光雷達的全球領導者禾賽是自動駕駛市場激光雷達的全球領導者，20212021年約占全球市場年約占全球市場6060%的份額的份額。截至2021年底，全球15家頂尖的自動駕駛公司中，有12家使用禾賽的產品作為激光雷達主要解決方案。資料來源：禾賽科技招股書，天風證券研究所5表表：公司為全球領先的激光雷達供應

11、商：公司為全球領先的激光雷達供應商圖：圖：AT128AT128激光雷達產品圖激光雷達產品圖反射鏡激光器資料來源：禾賽科技招股書，天風證券研究所表表：公司股權結構圖（截止時間為：公司股權結構圖（截止時間為20232023年年2 2月）月）1.2 1.2 內部管理：雙重股權結構，三位聯合創始人為公司實際控制人內部管理：雙重股權結構，三位聯合創始人為公司實際控制人Fermat Star LimitedALBJ LimitedGalbadia Limited謝東螢Lightspeed OpportunityLightspeed China PartnersBaidu HoldingsHesai Gro

12、up（HSAI.US）Hesai Hong Kong LimitedBoschXiaomiKai Sun100%Yifan LiShaoqingXiang100%7.9%8.2%100%7.9%1.1%7.9%7.1%6.0%5.8%5.5%YuanzhanHesai Technology Co.,Ltd100%100%65.2%資料來源：禾賽科技招股書，天風證券研究所表表：核心管理層履歷：核心管理層履歷1.2 1.2 內部管理：核心管理層資歷深厚內部管理：核心管理層資歷深厚采用雙重股權結構采用雙重股權結構，三位聯合創始人擁有公司實際控制權三位聯合創始人擁有公司實際控制權o公司股票分為投票權不

13、同的A類股（十倍投票權）和B類股。禾賽IPO后，聯合創始人李一帆、孫愷、向少卿合計擁有24%的股份以及76.1%的投票權。核心管理團隊多為技術出身核心管理團隊多為技術出身，長期深耕激光雷達領域長期深耕激光雷達領域o李一帆、孫愷、向少卿為公司三位聯合創始人，均為機械工程專業出身，擁有行業內多年研究、工作經驗姓名姓名職務職務簡介簡介李一帆李一帆聯合創始人、首席執行官、董事公司聯合創始人，自成立以來一直擔任首席執行官和董事。在共同創立禾賽之前，2013年至2014年，擔任硅谷西部數字的首席工程師。2009年獲得清華大學機械工程學士學位，2009年獲得伊利諾伊大學厄巴納香檳分校機械工程碩士學位，201

14、3年獲得伊利諾伊本科厄巴納-香檳分校機械工程學博士學位。孫愷孫愷聯合創始人、首席科學家、董事公司聯合創始人，自成立以來一直擔任首席科學家和董事。2007年在上海交通大學獲得熱能和動力工程學士學位，2009年在斯坦福大學獲得機械工程碩士學位，2013年在斯坦福本科獲得機械工程博士學位和電氣工程博士副學位。在共同創立禾賽之前，2014年在斯坦福大學擔任研究助理。在斯坦福大學的主要研究重點是利用激光和新型檢測技術構建超快、高靈敏度的分子檢測系統。這些檢測系統在研究反應動力學的極端條件下運行。向少卿向少卿聯合創始人、首席技術官、董事公司的聯合創始人，自成立以來一直擔任首席技術官和董事。在共同創立禾賽之

15、前，2011年至2014年間在蘋果股份有限公司擔任iPhone硬件系統集成工程師。2007年，獲得清華大學微機電系統學士學位。2009年和2011年，分別獲得了斯坦福大學機械工程和電氣工程雙碩士學位。謝東螢謝東螢全球首席財務官、董事2021年4月起擔任公司的全球首席財務官，自2021年6月起擔任董事。目前還擔任新東方教育科技集團的董事、京東的獨立董事和審計委員會主席、YUM China Holdings，Inc.的獨立董事。2017年5月至2019年10月，擔任中國領先電動汽車公司NIO股份有限公司的全球首席財務官。2016年8月至2017年9月，擔任NordAnglia Education

16、Inc.的獨立董事和審計委員會主席。2007年至2009年，擔任完美世界的獨立董事和審計委員會主席。2003年至2005年擔任ARIO Data Networks Inc.的首席財務官。曾在瑞銀資本（UBS Capital）（董事總經理兼亞洲科技/媒體/電信主管）、JP Morgan（副總裁）和Credit Suisse擔任私募股權和投資銀行高級行政職務，并在White&Case LLP擔任公司和證券法律師。楊采蓮楊采蓮運營副總裁、董事自2017年11月起擔任公司的運營副總裁兼董事，2014年12月加入禾賽。在加入禾賽之前，2012年10月至2014年7月在上海浦東發展銀行擔任客戶經理，201

17、4年9月至2014月在花旗銀行擔任客戶經理。2012年，獲得鹽城師范大學商務英語學士學位。7資料來源：禾賽科技招股書，禾賽官網，天風證券研究所表表：禾賽科技產品矩陣禾賽科技產品矩陣1.3 1.3 產品簡介：研發生產全系列激光雷達，滿足不同距離應用產品簡介：研發生產全系列激光雷達，滿足不同距離應用提供全系列的提供全系列的激光雷達產品激光雷達產品，20222022年年ATAT128128銷量占比最高銷量占比最高禾賽開發并生產全系列激光雷達產品，以滿足客戶的各種需求。禾賽的激光雷達產品以業界領先的檢測范圍、分辨率、抗干擾技術和可靠性，滿足短距離、中距離和長距離應用。2022年禾賽銷量最高的產品為應用

18、在ADAS領域的AT128長距離激光雷達，銷量約為62000臺，約占總銷量的77%。應用領域應用領域產品系列產品系列產品名稱產品名稱掃描方式掃描方式線數線數探測距離探測距離10%10%單回波點頻單回波點頻水平視場角水平視場角垂直視場角垂直視場角水平角分辨水平角分辨率率垂直角分辨垂直角分辨率率自動駕駛Pandar系列Pandar 40M機械旋轉40120米72.0萬360400.2(10Hz)0.33Pandar 40P機械旋轉40200米72.0萬360400.2(10Hz)0.33Pandar 64機械旋轉64200米115.2萬360400.2(10Hz)0.167Pandar 128機械

19、旋轉128200米345.6萬360400.1(10Hz)0.125QT系列QT 64機械旋轉6420米38.4萬360104.20.61.45QT 128機械旋轉12820米86.4萬360105.20.4(10Hz)0.4輔助駕駛AT系列AT128轉鏡128200米153.6萬12025.40.1(10Hz)0.2FT系列FT120電子掃描12030米19.2萬100750.6250.625機器人XT系列XT16機械旋轉1680米32.0萬360300.09(5Hz)2XT32機械旋轉3280米64.0萬360310.09(5Hz)181.3 1.3 產品簡介：激光雷達下游對應三大應用領域

20、產品簡介：激光雷達下游對應三大應用領域起家于自動駕駛應用領域起家于自動駕駛應用領域，受益于受益于ADASADAS領域的領域的LiDARLiDAR大規模交付大規模交付，戰略部署機器人領域戰略部署機器人領域o在在ADASADAS領域領域，禾賽是世界上為數不多的實現產品批量交付給禾賽是世界上為數不多的實現產品批量交付給OEMOEM的公司之一的公司之一。Yole Intelligence對54名ADAS客戶進行了抽樣調查，結果顯示禾賽在激光雷達定點合作數量上排名第一。禾賽ADAS市場的量產能力已達到每月約20000臺，并在2022年向ADAS客戶總計運送了約62000臺AT128 LiDAR。禾賽在A

21、DAS市場上的商業成功證明了產品的先進技術以及實際道路場景中的性能和質量。禾賽在ADAS領域的大客戶包括Li Auto、Lotus、Jidu等，并已經獲得和上汽、長安的定點合作。資料來源：禾賽科技招股書，天風證券研究所o自動駕駛領域自動駕駛領域，禾賽已經率先禾賽已經率先將產品商業化并建立行業領先將產品商業化并建立行業領先地位地位。禾賽是自動駕駛市場中的全球第一大激光雷達解決方案提供商，2021年占全球約60%的市場份額。禾賽在自動駕駛領域的大客戶包括安途(AutoX)、文遠知行(WeRide)、小 馬 智 行、百度、Aurora、Zoox等。o機器人市場機器人市場，禾賽利用其專有禾賽利用其專有

22、技術取得突破技術取得突破。目前已經與Nuro、美團和Neolix簽訂了多年協議，在該市場部署最后一英里配送服務等。表表：禾賽科技主要產品禾賽科技主要產品PipelinePipeline9圖：圖：20192019-20222022年公司收入保持高速增長年公司收入保持高速增長圖：圖：20192019-20222022年公司年公司凈虧損（億元）凈虧損（億元）主要收入來自產品銷售收入主要收入來自產品銷售收入o禾賽大部分收入來自于LiDAR產品和氣體檢測產品的銷售。集團在產品的控制權轉移給客戶時確認收入。2022年，公司產品收入占總收入的95.78%。收入收入穩定增長穩定增長，凈虧損逐步減小凈虧損逐步減

23、小o收入端收入端，2019-2022年，禾賽科技的收入分別約為3.48億、4.16億、7.21億及12.03億元，2022年收入同比增長66.81%。利潤端利潤端，目前仍在虧損，2019-2022年歸屬于公司普通股股東的凈虧損則分別約為1.75億、1.07億、2.46億及3.01億元。毛利率呈下降趨勢毛利率呈下降趨勢，主要因主要因ATAT128128出貨量增加出貨量增加o2019-2022年，公司毛利率毛利率分別為7070.3 3%、5757.5 5%、5353.0 0%、3939.2 2%，呈持續下降趨呈持續下降趨勢勢。隨著公司毛利率相對較低的隨著公司毛利率相對較低的ADASADAS市場激光

24、雷達產品市場激光雷達產品ATAT128128出貨量的增加出貨量的增加，未來公司未來公司毛利率可能會進一步下降毛利率可能會進一步下降。圖：圖：20192019-20222022年公司毛利率年公司毛利率圖：圖：20192019-20222022年及年及22Q4LiDAR22Q4LiDAR平均售價（元）平均售價（元）1.4 1.4 財務分析：收入穩定增長，產品結構變化導致毛利率下降財務分析：收入穩定增長，產品結構變化導致毛利率下降1070.3%57.5%53.0%39.2%0%20%40%60%80%2019202020212022資料來源：禾賽科技招股書，天風證券研究所-1.75-1.07-2.4

25、6-7.47-8.00-7.00-6.00-5.00-4.00-3.00-2.00-1.000.0020192020202120223.484.167.2112.0319.54%73.32%66.81%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%024681012142019202020212022總收入（億元）YOY113,126 82,397 48,952 14,947 8,612 -20,000 40,000 60,000 80,000 100,000 120,00020192020202120222022Q4圖：圖：20192019-20222022年年費用率呈下降趨勢費

26、用率呈下降趨勢費用角度費用角度，2019-2022年，收入快速增長規模效應初顯，期間費用率有望下降。2019-2022年公司銷售費用占比呈下降趨勢，從11.1%降至8.7%；我們認為這意味著產品已經得到業內認可，獲客成本或將逐步降低。我們認為這意味著產品已經得到業內認可，獲客成本或將逐步降低。研發費用是禾賽費用端的主要投入，費用率一直超過40%。2019-2022 年禾賽的研發費用投入分別為1.50億、2.30億、3.68和5.55億元，研發費用占比分別為43.0%、55.3%和51.1%和46.2%。我們認為，在持續的研發費用投入下，公司有望進行產品的不斷迭代我們認為，在持續的研發費用投入下

27、，公司有望進行產品的不斷迭代和更新，從而維持在激光雷達行業內的領先地位。和更新，從而維持在激光雷達行業內的領先地位。111.4 1.4 財務分析：收入規模效應顯現，費用率有望持續下降財務分析：收入規模效應顯現，費用率有望持續下降資料來源：禾賽科技招股書，天風證券研究所38,740 49,904 69,266 104,835 55,112 76,553 236,713 201,007 149,817 229,653 368,435 555,179 11.1%12.0%9.6%8.7%15.8%18.4%32.9%16.7%43.0%55.3%51.1%46.2%0%10%20%30%40%50%

28、60%70%80%-100,000 200,000 300,000 400,000 500,000 600,0002019202020212022銷售費用（千元）管理費用（千元）研發費用（千元）銷售費用率管理費用率研發費用率1.1.禾賽科技：全球領先的激光雷達供應商禾賽科技：全球領先的激光雷達供應商2.2.激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好3.3.主要競爭對手剖析：圖達通主要競爭對手剖析：圖達通、速騰聚創、速騰聚創、AEVAAEVA4.4.投資建議及風險提示投資建議及風險提示目目 錄錄12資料來源：禾賽科技招股書，Frost&Sulliva

29、n，天風證券研究所4.6%6.3%11.2%21.2%36.8%87.9%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2022E2023E2024E2025E2026E2030E中國美國圖：圖：20222022-20302030年中國和美國市場年中國和美國市場ADASADAS滲透率預測滲透率預測2.1 2.1 激光雷達行業市場規模（激光雷達行業市場規模（1/21/2）：）：ADASADAS領域看好智能駕駛標準化下放領域看好智能駕駛標準化下放圖：圖：20212021-2030E2030E全球全球ADASADAS汽車的銷量（百萬汽車的銷量（百萬輛輛）圖：圖：20212021-

30、2030E2030E全球激光雷達在全球激光雷達在ADASADAS領域中市場規模領域中市場規模（十億美元）（十億美元）激光雷達在激光雷達在ADASADAS領域的未來市場空間廣闊領域的未來市場空間廣闊o受中國客戶對更先進的自動駕駛功能的偏好以及中國原始設備制造商對車型的快速迭代的驅動，Frost&Sullivan預計在未來幾年ADAS在中國的滲透率將顯著提高，2030年有望達8787.9 9%。o由于激光雷達能夠顯著提高ADAS的功能和安全性，越來越多的OEM廠商已經采用激光雷達，或者已經宣布在其產品中采用激光雷達，提供新的ADAS體驗水平。o預計預計20302030年全球激光雷達銷售量將達到年全

31、球激光雷達銷售量將達到2 2億只億只，市場規模達到市場規模達到649649億美億美元元。隨著激光雷達成本持續下降，L3級以下的ADAS將加大配備激光雷達，以提高ADAS系統的可靠性和性能。o中國激光雷達市場增長率預計超過美國中國激光雷達市場增長率預計超過美國。2021-2030中國年復合增長率達103103.0 0%，高于美國93.8%，Frost&Sullivan預計中國將成為全球最大的ADAS領域激光雷達市場。0.60.71.32.42.64.217.40.010.020.030.040.050.060.070.020212022E2023E2024E2025E2026E2030E中國美國

32、其他國家130.06 0.05 0.4 1.0 3.1 6.7 32.5 010203040506020212022E2023E2024E2025E2026E2030E中國美國其他國家資料來源：禾賽科技招股書，Frost&Sullivan，天風證券研究所圖：圖：20212021-2030E2030E全球激光雷達在自動駕駛市場的全球激光雷達在自動駕駛市場的營收營收（十億十億美元）美元）2.12.1 激光雷達行業市場規模（激光雷達行業市場規模（2/22/2）：自動駕駛和機器人領域處于快速發展期）：自動駕駛和機器人領域處于快速發展期圖：圖：20212021-2030E2030E全球激光雷達在機器人市

33、場的營收（十億美元）全球激光雷達在機器人市場的營收（十億美元）激光雷達在自動駕駛和機器人領域的市場規模較大且處于快速發展期激光雷達在自動駕駛和機器人領域的市場規模較大且處于快速發展期o自動駕駛行業的TAM定義為自動化程度高于L3級的車輛，其中包括RoboTaxi和RoboTrucko根據弗若斯特沙利文報告根據弗若斯特沙利文報告，至至20302030年年，全球自動駕駛汽車的數量預計將達全球自動駕駛汽車的數量預計將達600600萬輛萬輛，配備激光雷達將達配備激光雷達將達2 2,350350萬臺萬臺，激光雷達的市場規模預計達到激光雷達的市場規模預計達到223223億美元；億美元；中國預計將成為最大的

34、自動駕駛應用市場，TAM將達105105億美元億美元，占全球市場的47.0%oRoboTaxi目前為自動駕駛最大的機會之一，美國和中國在累計測試里程方面處于市場領先地位。未來預計技術將繼續發展，適用法規也將出臺；RoboTruck減少司機成本和提高卡車利用率，大大降低了運營成本，具備商業化潛力，預計未來市場擁有較大增長潛力o機器人設備定義為完全無人駕駛的機器，包括最后一英里送貨機器人、街道清掃機器人和限制區域的物流機器人。隨著全球生活方式的變化，快遞服務，特別是最后一英里的快遞，提供了豐富的選擇和優化的速度，方便和安全的體驗，中國的快遞數量在2021年已經達到1,350億o根據弗若斯特沙利文報

35、告根據弗若斯特沙利文報告，至至20302030年年，全球機器人設備數量預計將達全球機器人設備數量預計將達1 1,110110萬臺萬臺，配備激光雷達將達配備激光雷達將達3 3,340340萬臺萬臺，TAMTAM預計達到預計達到167167億美元億美元0.030.050.10.20.41.12.2-14914192420212022E2023E2024E2025E2026E2030E中國美國其他國家0.030.050.10.10.40.83.3024681012141620212022E2023E2024E2025E2026E2030E中國美國其他國家142.2 2.2 激光雷達行業產業鏈和競爭格

36、局激光雷達行業產業鏈和競爭格局資料來源：各公司官網，蓋世汽車社區公眾號，艾瑞咨詢，QYResearch，禾賽招股書等，天風證券研究所中國已形成車載激光雷達生態系統中國已形成車載激光雷達生態系統，產業鏈成熟度逐漸提高產業鏈成熟度逐漸提高o激光雷達產業鏈上游包括發射模塊（激光器）、接收模塊（探測器）、信息處理模塊（芯片）、掃描模塊和其他結構部件o產業鏈中游是各種形態的車載激光雷達，包括機械式激光雷達、半固態激光雷達和固態激光雷達o產業鏈下游是各大Tier1廠商以及整車廠商，主要用于ADAS輔助駕駛系統以及高級自動駕駛。按照應用領域主要分為無人駕駛、高級輔助駕駛、服務機器人和車聯網行業中游上游下游激

37、光器激光雷達探測器芯片掃描模塊無人駕駛高級輔助駕駛服務機器人車聯網152.2 2.2 激光雷達行業產業鏈和競爭格局激光雷達行業產業鏈和競爭格局資料來源：Yole，蓋世汽車社區公眾號，賽博汽車公眾號，天風證券研究所國外廠商暫時領跑國外廠商暫時領跑，中國廠商加速崛起中國廠商加速崛起o全球激光雷達產業鏈中全球激光雷達產業鏈中，國外企業具有先發優勢國外企業具有先發優勢，以以ValeoValeo、LuminarLuminar、IbeoIbeo為首的外國廠商占據較大市場份額為首的外國廠商占據較大市場份額。2020年全球ADAS激光雷達市場由法雷奧主導，基本找不到它的競爭對手。2021年，盡管市場涌現出一批

38、新來者，但法雷奧仍然牢牢占據著75%的份額o伴隨著中國智能駕駛伴隨著中國智能駕駛、新能源行業的強勢崛起新能源行業的強勢崛起，國內激光雷達廠商成為市場重要參與者國內激光雷達廠商成為市場重要參與者。2022年全球Top15激光雷達公司中，2家車載激光雷達公司都來自中國，分別是禾賽科技和速騰聚創。o按照定點合作數量看市場份額：按照定點合作數量看市場份額：截至2022年7月，在全球范圍內官宣的ADAS前裝定點數量累計約55個，中國廠商份額合計約50%，較2019年的26%實現快速提升；禾賽科技份額達27%，超越法雷奧排名全球第一，速騰聚創、華為、圖達通、覽沃科技等國產廠商份額分別為16%、5%、5%、

39、2%;以禾賽科技為首的中國供應商的強勁突圍極大地改變了全球激光雷達行業的發展局面o按照交付口徑看市場份額：按照交付口徑看市場份額：2022年Yole預計全球將有超過20萬臺ADAS激光雷達交付上車，其中禾賽科技份額為20%，僅次于法雷奧（29%），前五名(Valeo、禾賽科技、速騰聚創、華為和Luminar）合計份額預計超80%圖：截至圖：截至20222022年年7 7月月ADASADAS激光雷達競爭格局激光雷達競爭格局（按定點車型數量按定點車型數量）圖：圖：20212021年全球激光雷達在自動駕駛領域的市場份額年全球激光雷達在自動駕駛領域的市場份額1658%22%4%3%13%禾賽科技Way

40、moVelodyne速騰聚創其他27%18%16%9%5%5%4%4%4%2%2%2%2%禾賽科技Valeo速騰聚創Luminar華為圖達通DensoContinentalInnoviz覽沃科技IbeoVelodyneCepton2.32.3 激光雷達行業定義及原理激光雷達行業定義及原理激光雷達基礎概念激光雷達基礎概念o激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器，通過測距和測角來實現探測目的通過測距和測角來實現探測目的。激光雷達激光雷達LiDARLiDAR（LightLight DetectionDetection andand Ranging

41、Ranging）是激是激光探測及測距系統的簡稱光探測及測距系統的簡稱，另外也稱另外也稱 LADARLADAR（LaserLaser DetectionDetection andand RangingRanging）。o激光雷達的工作原理，主要是由激光發射器、光學接收器以及信息處理三部分組成，它會不斷向外發射激光束，光束在遇到障礙物后會反射，再通過接收傳感器，接收物體反射回的光脈沖。o激光雷達的優點包括解析度高，測距精度高；抗有源干擾能力強；探測性能好；不受光線影響；測速范圍大。o激光雷達主要性能指標包括視場角、線數、角分辨率、波長、激光安全等級、測距能力和盲區、精度、幀率等：1）視場角：即有效

42、掃描角度，在該角度范圍內目標物體可被檢測到，它分為水平視場角和垂直視場角；2）線數：對于激光雷達來說，線數越多、越密意味著可以更清晰、更完善的收集各類物體3D輪廓越高；3）角分辨率：表示兩個相鄰測距點的角度，分為水平角分辨率和垂直角分辨率；4）波長：目前市場上三維成像激光雷達最常用波長分兩種，即905nm和1550nm；5）激光安全等級：車載激光雷達一般要求人眼安全級別為Class1；6）測距能力和盲區：測距能力（量程），即能有效檢測到最近和最遠距離，另外目標的反射率越高則測量距離越遠，目標的反射率越低則測量距離越近。盲區是指激光雷達無法接收到激光回波信號的距離，也會因為距離過近而產生；7）精

43、度：雷達可以感知的距離最小變化值。通常來說目標距離激光雷達越遠測距準確度越低；8）幀率：掃描頻率表示一秒內雷達進行多少次掃描，其計量單位是HZ，掃描頻率越大，設備對外界環境的感知速度越快，系統實時性更高。圖：圖：激光雷達激光雷達構成示意圖構成示意圖資料來源：42號車庫公眾號，EE Times等，天風證券研究所光光學學接接收收光學發射光學發射（4 4組）組）掃描掃描鏡鏡旋轉旋轉電機電機激光鏡激光鏡（目標物體目標物體）探測器探測器光學發射與光學發射與接收接收圖：圖：激光掃描傳感器結構組成激光掃描傳感器結構組成前檔前檔頂蓋頂蓋外殼外殼激光單元激光單元反光鏡單元反光鏡單元主板支架主板支架主控板主控板1

44、72.3 2.3 激光雷達行業定義及原理激光雷達行業定義及原理激光雷達四大系統激光雷達四大系統o激光雷達硬件可分為掃描模塊激光雷達硬件可分為掃描模塊、發射模塊發射模塊、接收模塊及控制模塊接收模塊及控制模塊o掃描模塊掃描模塊主要作用為通過掃描器的機械運動控制光的傳播方向，實現對特定區域的掃描，掃描形式的選擇主要影響探測范圍廣度及激光雷達整體的耐用及穩定性；o發射模塊發射模塊負責激光源的發射，不同光源及發射形式的選擇影響射出光的能量大小，繼而影響光源可達到的探測范圍深度；o接收模塊接收模塊則負責接收返回光，不同探測器的選擇影響對返回光子的探測靈敏度，繼而影響激光雷達整體可探測的距離及范圍；o控制模

45、塊控制模塊主要通過算法處理生成最終的點云模型，以供后續自動駕駛決策算法參考生成后續行進策略圖：圖：模塊激光雷達模塊激光雷達模塊拆解模塊拆解掃描器掃描器機械式掃描半固態式掃描固態式掃描無掃描模塊發射模塊發射模塊接收模塊接收模塊掃描模塊掃描模塊掃描器驅動掃描器驅動發射光學系統發射光學系統激光器激光器激光器驅動激光器驅動邊發射激光器（EEL）垂直腔面發射激光器（VCSEL）接收光學系統接收光學系統探測器探測器PIN PD雪崩二極管（APD）單光雪崩二極管/硅光電倍增管（SPAD/SiPM）模擬前端模擬前端主控芯片主控芯片控制模塊控制模塊模數轉換模數轉換射出光源射出光源905nm光源1050nm光源資

46、料來源：艾瑞咨詢公眾號，天風證券研究所返回光返回光18掃描方式技術趨勢掃描方式技術趨勢o根據掃描方式的不同，激光雷達可分為機械式機械式、半固態半固態（又叫混合固態又叫混合固態）和固態和固態三種o半固態激光雷達又可分為MEMS、一維掃描和二維掃描三方案。固態激光雷達主要分為 OPA（相控陣）和 Flash（泛光面陣式）兩種主流技術路線；o現階段，固態激光雷達的不足在于功率密度低、探測距離短，還不能作為主激光雷達大規模量產使用。但固態激光雷達的近距補盲能與半固態激光雷達的遠距感知相組合，打造出完整的車規級激光雷達解決方案2.42.4 激光雷達行業技術路徑：掃描方式上從機械式向純固態演化激光雷達行業

47、技術路徑：掃描方式上從機械式向純固態演化分類分類技術路線技術路線技術原理技術原理應用應用優勢優勢劣勢劣勢代表企業代表企業機械式機械旋轉通過電機帶動光機結構整體 360旋轉，能對周遭環境進行全方位的掃描，形成點云，在性能上達到最優Robotaxi的測試和迭代最經典、發展最為成熟的技術方案體積大降本空間有限不適用于車規級量產市場VelodyneValeoWaymo速騰聚創禾賽科技鐳神智能半固體MEMS一個厘米尺度的振鏡，通過懸臂梁在橫縱兩軸高速周期運動，從而改變激光反射方向，實現掃描量產車領域簡化了掃描結構，通過控制微振鏡的偏轉角度就能改變掃描路徑，僅需幾個激光器就能達到等效機械式更多線束激光雷達

48、的覆蓋區域和點云密度點云圖像在疊加邊緣出現不均勻的畸變和重疊加大后續算法處理的難度InnovizInnovusionPioneer速騰聚創二維轉鏡不斷旋轉的多邊形棱鏡可以讓光源實現水平掃描，而同時縱軸擺鏡則可以改變光源的垂直掃描方向僅需一束光源，就可以完成機械式雷達若干個光源才能完成的掃描任務要求掃描頻率非常高要求的功率也更大覽沃科技一維掃描僅在水平方向上低速轉動的反射鏡來改變光線方向穩定性和可靠性較二維掃描更高掃描線數較少，難以實現較高的分辨率禾賽科技華為北醒固態OPA通過多個激光發射單元組成發射陣列，通過調節發射陣列中各個單元的相位差，來改變激光光束的發射角度未來的重要方向降低物料和量產成

49、本提升產品可靠性、生產效率和一致性很好應用于車規級量產領域功率密度低探測距離短不能作為主激光雷達大規模量產使用QuanergyAnalog力策科技Flash通過高密度的激光源陣列，像手電筒一樣，能在短時間內發射出覆蓋一片區域的激光，并用高靈敏度的接收器來構建三維圖像LeddarTechSense Photonics大陸IBEO表表：激光雷達按掃描方式的技術路線：激光雷達按掃描方式的技術路線資料來源：禾賽科技公眾號，佐思汽車研究公眾號，天風證券研究所19測距方式技術趨勢測距方式技術趨勢oToF使用時間時間來測量距離，而FMCW使用頻率頻率來測量距離o隨著FMCW激光雷達廠商們開始定制符合自己需求

50、的器件，如果量做起來，成本是會線性下降的；如果再能將芯片化做徹底，成本便會指數級下降，一旦芯片化做成熟了，FMCW激光雷達的成本可以比TOF低很多o從長期看，FMCW將跟TOF并存。FMCW激光雷達因為探測距離比較遠，會被用作車輛的前向主激光雷達，而TOF由于探測距離較近，可能被安裝在車輛的某個角落，用于補盲2.42.4 激光雷達行業技術路徑：測距方式上激光雷達行業技術路徑：測距方式上ToFToF為主流，為主流，FMCWFMCW仍需等待技術成熟仍需等待技術成熟分類分類技術圖示技術圖示技術路線技術路線技術原理技術原理優勢優勢劣勢劣勢代表企業代表企業ToF脈沖振幅調制技術（AM）用光脈沖在目標物與

51、激光雷達間的飛行時間乘以光速來測算距離比較成熟點頻更多光波容易受環境光干擾信噪比過低速度維數據質量低很難跟OPA掃描結構兼容光學鏡頭無法集成化Waymo禾賽科技華為FMCW1.按相干的方式分類：調頻和調相2.按調頻的實現方式分類：外調和直調通過發送和接收連續激光束，把回光和本地光做干涉，并利用混頻探測技術來測量發送和接收的頻率差異，再通過頻率差換算出目標物的距離抗干擾能力強信噪比很高，比要比TOF高10倍以上可獲取每個像素點的速度維數據FMCW天然更適合OPAF可實現更高程度的“芯片化”點頻更少硅光芯片的要求比光通信產品苛刻得多短期內，成本很難降下來1550納米激光器遇到雨水就失靈無法獲取目標

52、物的反射率信息TOF算法無法復用AevaMobileyeBlackmoreLightICStrobeAnalog Photonic光勺科技光珀洛微微源光子表表：激光雷達按測距方式的技術路線：激光雷達按測距方式的技術路線資料來源：九章智駕公眾號，天風證券研究所202.52.5 激光雷達行業發展趨勢：第一梯隊公司算法耦合、芯片自研激光雷達行業發展趨勢：第一梯隊公司算法耦合、芯片自研加速布局芯片化和算法垂直一體化研發加速布局芯片化和算法垂直一體化研發，形成更高的技術壁壘形成更高的技術壁壘o激光雷達結合智能算法能夠提供車輛、行人、非機動車等交通要素的高精度位置、運動狀態、識別追蹤等信息，能夠對交通狀況

53、進行全局性精確把控，對車路協同功能的實現至關重要。車路協同的市場潛力也為激光雷達的規?；瘧脦砹藦V闊的機遇o激光雷達的高性能、低成本化和高可靠性是未來行業發展的核心，實現途徑主要通過芯片和算法自主設計研發，為產品在性能、集成度和成本上帶來了競爭優勢o未來激光雷達公司會進一步加大在芯片和算法領域的研發投入，包括激光雷達的感知算法、即時定位與高精地圖構建、感知數據管理平臺等技術強化規?；a能力，為激光雷達的市場需求增長打好基礎資料來源：禾賽科招股書，GTAI，中展遠洋等，天風證券研究所機械旋轉式激光雷達機械旋轉式激光雷達低成本機械旋轉式激光雷達低成本機械旋轉式激光雷達半固態式激光雷達半固態式激

54、光雷達固態式激光雷達固態式激光雷達帶有感知功能的帶有感知功能的激光雷達激光雷達產品實現產品實現1.1.系統設計技術系統設計技術2.2.芯片化技術芯片化技術激光驅動芯片模擬前端芯片數字化技術和芯片SoC芯片3.3.感知算法技術感知算法技術點云分割目標跟蹤與識別即時定位與地圖構建技術儲備技術儲備目標市場目標市場無人駕駛無人駕駛ADASADAS服務機器人服務機器人車聯網車聯網圖：激光雷達圖：激光雷達行業發展趨勢行業發展趨勢212.52.5 激光雷達行業發展趨勢：政策推動自動駕駛滲透率提升激光雷達行業發展趨勢：政策推動自動駕駛滲透率提升資料來源：佐思汽車研究公眾號，億歐智庫，天風證券研究所L L2 2

55、+級別及以上自動駕駛滲透率逐步提升級別及以上自動駕駛滲透率逐步提升，帶動激光雷達需求大幅上漲帶動激光雷達需求大幅上漲o隨著深圳、上海、廣州等城市高階自動駕駛政策的落地，以及理想、小鵬、蔚來、長城等領航輔助功能的規模量產，L2+級以上ADAS將快速滲透。據佐思汽研預計到2025年L2及L2+級ADAS裝配率將超過50%，其中L2+有望超過15%。根據億歐智庫預計，未來2-3年內隨著自動駕駛產品的滲透率提高，自動駕駛車輛規?；侀_，測試問題與軟硬件問題將得到一定程度的解決，中國有望在2025年實現L3級自動駕駛量產落地o激光雷達成為絕大多數車企落地高級別自動駕駛的關鍵激光雷達成為絕大多數車企落地高

56、級別自動駕駛的關鍵。據Yole測算，未來數年，傳感器收入規模將進入高速發展期。其中，激光雷達、IMU、攝像頭排名前三。作為感知領域關鍵零部件，激光雷達將繼續受到關注o未來自動駕駛核心零部件激光雷達或將迎來需求釋放未來自動駕駛核心零部件激光雷達或將迎來需求釋放。2021年中國汽車市場ADAS滲透率大幅提升，L3級別以上自動駕駛單車搭載的激光雷達可達到4顆。其中阿維塔11搭載3顆華為激光雷達，可實現高速NCA等功能；沙龍機甲龍甚至表示將搭載4顆激光雷達1%3%5%9%18%25%30%34%37%34%40%35%34%32%30%57%42%40%35%31%28%0%20%40%60%80%1

57、00%202020212022E2023E2024E2025EL3+滲透率L2滲透率L1滲透率L0滲透率表表：20202020-20252025年中國不同自動駕駛等級汽車滲透率預測年中國不同自動駕駛等級汽車滲透率預測表表：20212021年中國不同等級自動駕駛硬件配備情況（單位：顆）年中國不同等級自動駕駛硬件配備情況（單位：顆）L0/L1L0/L1L2L2L3 L3 L4L4L5L5激光雷達-1 2-34毫米波雷達0-33-54-86-126-12超聲波雷達4-88-128-128-128-12攝像頭0-11-33-88-128-12222.52.5 激光雷達行業發展趨勢：小鵬激光雷達行業發展

58、趨勢：小鵬P7P7領頭，智能化下放趨勢或逐步顯現領頭，智能化下放趨勢或逐步顯現資料來源：各公司官網，高工智能汽車公眾號、新能源汽車行業研究公眾號、傳感器專家網公眾號等，天風證券研究所表表：全球已公開乘用車載激光雷達定點項目：全球已公開乘用車載激光雷達定點項目主機廠主機廠供應商供應商產品產品激光雷達個數激光雷達個數落地車型落地車型是否標配是否標配落地時間落地時間車型價格（元）車型價格（元）小鵬覽沃科技HAP2P5否202216-20萬速騰聚創M系列2G9否202231-47萬速騰聚創M系列2P7否202321-25萬長城速騰聚創M系列2魏牌摩卡DHT-PHEV否202230萬左右速騰聚創M系列2

59、魏牌藍山DHT-PHEV不詳202327-31萬華為-4沙龍機甲龍是202349萬北汽新能源速騰聚創M系列3極狐阿爾法SHI版是202240-43萬長安華為-3阿維塔11是202232-41萬禾賽科技AT128-SDA架構下多款車型不詳2024-哪吒華為-2哪吒S否202218-34萬Lucid速騰聚創M系列1Lucid Air Dream Edition是202262萬上汽智己速騰聚創M系列2L7否202237-41萬速騰聚創M系列2LS7否202331-46萬威馬速騰聚創M系列3M7不詳2023-廣汽速騰聚創M系列3AION LX PLUS否202229-46萬速騰聚創M系列3AION H

60、yper GT不詳202322-34萬比亞迪速騰聚創M系列2騰勢N7不詳202335-45萬速騰聚創M系列3仰望U8不詳2023110萬極氪速騰聚創M系列-不詳不詳-一汽紅旗速騰聚創M系列-不詳2023-豐田速騰聚創M系列-不詳不詳-232.52.5 激光雷達行業發展趨勢：小鵬激光雷達行業發展趨勢：小鵬P7P7領頭，智能化下放趨勢或逐步顯現領頭，智能化下放趨勢或逐步顯現表表：全球已公開乘用車載激光雷達定點項目（續：全球已公開乘用車載激光雷達定點項目（續）主機廠主機廠供應商供應商產品產品激光雷達個數激光雷達個數落地車型落地車型是否標配是否標配落地時間落地時間車型價格（元）車型價格（元）理想禾賽科

61、技AT1281L9是202246萬禾賽科技AT1281L8否202234-40萬禾賽科技AT1281L7否202332-38萬高合禾賽科技AT1281HiPhi Z是202361-63萬集度禾賽科技AT1282ROBO-01 探月限定版/ROBO-02是202340萬元小米禾賽科技AT128-2024年起-奇瑞華為-1EH3否2023-速騰聚創M系列-高性能智能純電全新平臺旗下多款車型不詳2023年起-路特斯禾賽科技AT128Eletre是202383-103萬速騰聚創M12是蔚來InnovusionFalcon1ET7、ES7及ET5等NT2.0平臺車型是2022起33萬-55萬合創探維科技

62、-V09是2023-沃爾沃LuminarIris1EX90是202480萬上汽飛凡LuminarIris1R7是202220-39萬禾賽科技AT1281F7不詳202328-35萬寶馬InnovizInnovizOne-新7系不詳計劃于2023春季92-127萬大眾Innoviz-不詳2025年起-通用Cepton-至少8款車型不詳2023年起-奧迪ValeoScala11A8否2017-ValeoScala21A6L否202243-65萬奔馳ValeoScala21S級不詳2022100萬24資料來源：各公司官網，高工智能汽車公眾號、車東西公眾號、速騰聚創公眾號、汽場公眾號等，天風證券研究所

63、1.1.禾賽科技：全球領先的激光雷達供應商禾賽科技：全球領先的激光雷達供應商2.2.激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好3.3.主要競爭對手剖析：圖達通主要競爭對手剖析：圖達通、速騰聚創、速騰聚創、AEVAAEVA4.4.投資建議及風險提示投資建議及風險提示目目 錄錄253.13.1 圖達通圖達通-主攻主攻1550nm1550nm波長激光雷達波長激光雷達資料來源：圖達通官網，BAI Capital公眾號，Innovusion公眾號，天風證券研究所o成立于2016年，是全球圖像級激光雷達提供商，核心業務是圖像級圖像級、超遠距激光雷達超遠距激光雷

64、達的研發和生產，涵蓋自動駕駛、車路協同、智慧高速、軌道交通、工業自動化等應用領域o圖像級超遠距激光雷達獵鷹已于2022年作為蔚來蔚來ETET7 7、ESES7 7及及ETET5 5的的AquilaAquila超感系統超感系統標配量產交付，這是全球首批真正實現量產上車的高性能激光雷達。Innovusion在國內外還與多家聯網、智慧高速、軌道交通、以及工業自動化等行業頭企業開展著積極合作。2022年1月，與自動駕駛頭部公司蘑菇車聯蘑菇車聯正式達成戰略合作，推動高性能激光雷達的大規模量產應用oInnovusion與均勝電子均勝電子合作搭建了首條全工業化車規級激光雷達產線，它是在非標設備車規級生產部件

65、產線上建成的最先進的激光雷達產線，年產能可達年產能可達1010萬臺萬臺，20222022年年1111月實現圖像級超遠距激光雷達月實現圖像級超遠距激光雷達5050,000000臺下線臺下線產品名稱產品名稱產品圖片產品圖片產品類型產品類型產品參數產品參數技術路線技術路線獵鷹靈動版車規量產超遠距激光雷達探測距離：2m500m視場角：12025垂直方向激光線束：150線10FPS混合固態二維掃描1550nm激光波長超遠探測距離獵鷹智能版一體式超遠距AI激光雷達探測距離：2m500m視場角：12025垂直方向激光線束：170線10FPS獵鷹精英版圖像級超遠距激光雷達探測距離：2m500m視場角：1202

66、5垂直方向激光線束：150線10FPS靈雀-E圖像級遠距離前視激光雷達探測距離：180m10%視場角：120 x 24垂直方向激光線束：128線幀率：1020FPS捷豹精英版圖像級遠距離激光雷達垂直方向激光線束：300線探測距離：280m探測精度：3cm視場角：100/6540OmniVidi全鏈路感知服務軟件平臺點云可視化交互點云數據自動標注感知性能量化測評感知中臺表表：圖達通產品矩陣：圖達通產品矩陣263.13.1 速騰聚創速騰聚創-主攻主攻MEMSMEMS激光雷達激光雷達資料來源：速騰聚創官網，RoboSense公眾號，天風證券研究所o成立于2014年，是全球領先的智能激光雷達系統科技企

67、業，采取MEMSMEMS與機械式激光雷達硬件與機械式激光雷達硬件，硬件融合技術硬件融合技術，感知軟件感知軟件等產品技術，涵蓋自動/輔助駕駛乘用車&商用車，無人物流車，機器人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus,智慧交通新基建等細分領域o速騰聚創于2023年與豐田汽車豐田汽車旗下多款車型達成量產定點合作，成為首家進入豐田供應鏈體系的中國激光雷達科技企業。截至2022年7月，RoboSense（速騰聚創）已與文遠知行文遠知行、元戎啟行元戎啟行、智行者智行者、小馬智行小馬智行、蘑菇車聯蘑菇車聯等眾多L4級自動駕駛企業達成深度合作，并獲得來自比亞迪比亞迪、一汽紅旗一汽紅旗、廣汽埃安廣

68、汽埃安、極氪極氪、威馬汽車威馬汽車、路特斯路特斯、LucidLucid、嬴徹科技嬴徹科技、摯途科技摯途科技等超過50款車型項目的定點訂單o2021年，公司創建國內首條車規級固態激光雷達產線。截至2022年底，公司年產能規模將達到100100萬臺左右萬臺左右產品類型產品類型產品名稱產品名稱產品圖片產品圖片技術路線技術路線車規級固態激光雷達RS-LiDAR-M1RS-LiDAR-E1固態激光雷達機械式激光雷達RS-Ruby PlusRS-HeliosRS-Bpearl機械式激光雷達感知系統解決方案RS-Fusion-P5性能極致的激光雷達L4+感知融合方案RS-P1成熟可靠的低速自動駕駛激光雷達感

69、知方案RS-V2X 車路協同激光雷達解決方案MEMS與機械式激光雷達硬件AI環境感知算法硬件融合芯片真值&測評系統RS-Reference自動/輔助駕駛感知系統的真值生成&測評工具鏈激光雷達感知軟件RS-LiDAR-Perception技術積累深厚的AI感知軟件表表：速騰聚創產品矩陣：速騰聚創產品矩陣273.13.1 AEVAAEVA-主攻主攻FMCWFMCW激光雷達激光雷達資料來源：AEVA官網，AEVA公司公告，高工智能汽車公眾號，北京市高級別自動駕駛示范區公眾號，天風證券研究所o成立于2017年，是全球領先的芯片化FMCW連續波調頻激光雷達企業，采用硅光芯片+FMCW技術，擁有全球首個L

70、iDAR-on-Chip技術。涵蓋自動駕駛、消費類設備、工業自動化、安全應用等應用領域，于2021年在紐交所上市o隨著量產進程的加速，主要與OEMOEM廠商廠商（PorshcePorshce SESE和圖森未來和圖森未來），TierTier1 1廠商廠商（DENSODENSO、ZFZF、奧迪奧迪、大眾大眾）等在內的30家客戶建立了合作關系。其中和ZF的生產合作，Aeva將負責核心感知功能、硬件性能和算法，預計在2024年之前投產。此外，日本電裝日本電裝也是Aeva公司的合作Tier1之一oAEVA預計2024年將實現全球車規級FMCW激光雷達大規模量產，2025年公司收入將達8 8.8 8億美

71、元億美元，其中汽車領域約占整體營收的78%，消費電子領域占整體營收的12%產品名稱產品名稱Aeries IAeries I首款首款4D4D激光雷達激光雷達Aeries I IAeries I I全球首款具有相機級分辨率全球首款具有相機級分辨率4D4D激光雷達激光雷達產品圖片產品圖片產品功能產品功能超遠距離物體探測和跟蹤不受干擾4D定位超分辨率危險檢測超遠距離物體探測和跟蹤不受干擾技術路線技術路線FMCW技術FMCW技術硅光子芯片技術特點技術特點專用FMCW設計集成硅光子技術定制數字信號處理 ASIC4D感知軟件表表：AEVAAEVA產品矩陣產品矩陣1.3844.8439.26535752868

72、80020040060080010002019202020212022E2023E2024E2025E78%12%7%3%汽車消費電子工業自動化安全應用圖：圖：20252025年預測營業收入拆分年預測營業收入拆分圖：圖：20192019-2025E2025E收入預測（百萬美元）收入預測（百萬美元）281.1.禾賽科技：全球領先的激光雷達供應商禾賽科技：全球領先的激光雷達供應商2.2.激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好激光雷達行業：增長空間廣闊，未來發展趨勢向好3.3.主要競爭對手剖析：圖達通主要競爭對手剖析：圖達通、速騰聚創、速騰聚創、AEVAAEVA4.4.投資建議及風險提示投資建

73、議及風險提示目目 錄錄294.1 4.1 成長邏輯成長邏輯公司未來三年成長兌現邏輯：公司未來三年成長兌現邏輯：ADASADAS（L L2 2+/L+/L3 3）滲透率提升疊加固態補盲激光雷達滲透率提升疊加固態補盲激光雷達2323年下半年開始交付上車年下半年開始交付上車，公司的公司的ADASADAS領領域激光雷達產品域激光雷達產品ATAT128128和和FTFT120120的交付量有望進一步提升的交付量有望進一步提升。1 1）L L2 2+/L+/L3 3滲透率提升滲透率提升oL L3 3自動駕駛商業化奇點已至：自動駕駛商業化奇點已至：2022年底，特斯拉FSD Beta版現已面向所有北美付費車

74、主推出；2022-2023年，理想、小鵬、蔚來、長城等領航輔助功能（NOA）的陸續推出。o國內外政策陸續落地：國內外政策陸續落地：2021年底，德國聯邦汽車運輸管理局（KBA）批準奔馳的L3級自動駕駛系統；2022年，深圳、上海、廣州等城市自動駕駛相關政策的逐步落地。2 2）合作車企廣泛合作車企廣泛（包括理想包括理想、高合高合、路特斯路特斯、小米小米、百度等百度等）；ADASADAS固態補盲雷達固態補盲雷達FTFT120120預計預計2323年下半年開始交付年下半年開始交付，有望帶有望帶來新增量來新增量。30資料來源：同花順iFind，RolandBerger，天風證券研究所表表：禾賽科技主要

75、產品銷量及市占率測算：禾賽科技主要產品銷量及市占率測算2020202020212021202220222023E2023E2024E2024E2025E2025E中國汽車銷量（萬輛）中國汽車銷量（萬輛）253126272686270027132727YOYYOY-1.9%3.8%2.2%0.5%0.5%0.5%中國乘用車銷量（萬輛）中國乘用車銷量（萬輛）201821482356234923472359乘用車占比乘用車占比79.7%81.8%87.7%87.0%86.5%86.5%L2+/L3L2+/L3滲透率滲透率0%0%1.0%2%4%8%對應乘用車數量（萬輛）對應乘用車數量（萬輛）0024

76、4794189對應主距激光雷達數量（萬顆）對應主距激光雷達數量（萬顆）00 12（預測）234794對應補盲激光雷達數量（萬顆）對應補盲激光雷達數量（萬顆）000（預測）47188377對應的主距離對應的主距離+補盲雷達數量（萬顆）補盲雷達數量（萬顆）00 12（預測）70235472AT128AT128銷量（萬顆）銷量（萬顆）-6.2 22.0 61.6 132.4 FT120FT120銷量（萬顆）銷量（萬顆）-3.0 19.5 33.2 AT+FTAT+FT合計銷量（萬顆）合計銷量（萬顆）-6.2 25.0 81.1 165.6 禾賽在中國禾賽在中國ADASADAS的市占率的市占率53%3

77、5%35%35%4.2 4.2 盈利預測和估值分析盈利預測和估值分析我們認為我們認為，ADASADAS（L L2 2+/L+/L3 3）滲透率提升疊加固態補盲激光雷達滲透率提升疊加固態補盲激光雷達2323年下半年開始交付上車年下半年開始交付上車，公司的公司的ADASADAS領域激光雷達產品領域激光雷達產品ATAT128128和和FTFT120120的交付量有望進一步提升的交付量有望進一步提升。彭博一致預期為彭博一致預期為2323E E-2525E E收入為收入為1717.5 5/4040.1 1/6060.0 0億元億元，凈利潤為凈利潤為-3 3.9 9/4 4.1 1/9 9.9 9億元億元

78、，建議關注建議關注。31資料來源：Bloomberg，天風證券研究所；注：彭博數據截至20230611股票代碼股票代碼公司名稱公司名稱市值（億元）市值（億元）P/SP/S202120222023E2024E2025EHESAI禾賽科技80.7-7522AEVAAeva21.917742490.10.1LAZRLuminar174.0196432894INVZInnoviz27.1126762851OUSTOuster15.6274311平均值122522452表表：可比公司估值比較：可比公司估值比較（彭博一致預期）（彭博一致預期）20192019202020202021202120222022

79、2023E2023E2024E2024E2025E2025E收入（百萬元）3484167211203175240095998YOY-19%74%67%46%129%50%Non-GAAP凈利潤（百萬元）-120.2-107.2-244.8-300.8-385413987表：禾賽盈利預測（彭博一致預期）表：禾賽盈利預測（彭博一致預期）4.2 4.2 風險提示風險提示1 1）行業競爭加?。汗久媾R海內外競爭對手的競爭，如果競爭加劇或影響公司產品銷量。）行業競爭加?。汗久媾R海內外競爭對手的競爭，如果競爭加劇或影響公司產品銷量。2 2）L2+L2+滲透率不及預期：自動駕駛政策或商業化進展的延遲滲透率

80、不及預期：自動駕駛政策或商業化進展的延遲可能導致可能導致L2+L2+滲透率進度不及預期，或影響公司產品銷滲透率進度不及預期，或影響公司產品銷量。量。3 3）公司經營風險：核心管理層與技術團隊流失。）公司經營風險：核心管理層與技術團隊流失。4 4）公司產品出現缺陷的風險：車載激光雷達產品構成高度復雜，如果出現缺陷或者性能不符合客戶預期，或影響公）公司產品出現缺陷的風險：車載激光雷達產品構成高度復雜，如果出現缺陷或者性能不符合客戶預期，或影響公司經營業績。司經營業績。5 5）公司新產品銷量不及預期：公司進行大量研發投入迭代和推出新產品，新產品可能無法被市場認可創造收入，影）公司新產品銷量不及預期：

81、公司進行大量研發投入迭代和推出新產品，新產品可能無法被市場認可創造收入，影響公司經營業績。響公司經營業績。32請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明股票投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅行業投資評級自報告日后的6個月內，相對同期滬深300指數的漲跌幅買入預期股價相對收益20%以上增持預期股價相對收益10%-20%持有預期股價相對收益-10%-10%賣出預期股價相對收益-10%以下強于大市預期行業指數漲幅5%以上中性預期行業指數漲幅-5%-5%弱于大市預期行業指數漲幅-5%以下投資評級聲明投資評級聲明類別類別說明說明評級評級體系體系分析師聲明分析師聲明本報告署名分析師在

82、此聲明：我們具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格或相當的專業勝任能力，本報告所表述的所有觀點均準確地反映了我們對標的證券和發行人的個人看法。我們所得報酬的任何部分不曾與，不與，也將不會與本報告中的具體投資建議或觀點有直接或間接聯系。一般聲明一般聲明除非另有規定，本報告中的所有材料版權均屬天風證券股份有限公司（已獲中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格）及其附屬機構（以下統稱“天風證券”）。未經天風證券事先書面授權，不得以任何方式修改、發送或者復制本報告及其所包含的材料、內容。所有本報告中使用的商標、服務標識及標記均為天風證券的商標、服務標識及標記。本報告是機密的，僅供我們的客戶使用，天風

83、證券不因收件人收到本報告而視其為天風證券的客戶。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但天風證券對這些信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告中的信息、意見等均僅供客戶參考，不構成所述證券買賣的出價或征價邀請或要約。該等信息、意見并未考慮到獲取本報告人員的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對任何人的個人推薦?？蛻魬攲Ρ緢蟾嬷械男畔⒑鸵庖娺M行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求，必要時就法律、商業、財務、稅收等方面咨詢專家的意見。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，天風證券及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本報告所載的意見、評估及預測僅為

84、本報告出具日的觀點和判斷。該等意見、評估及預測無需通知即可隨時更改。過往的表現亦不應作為日后表現的預示和擔保。在不同時期，天風證券可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。天風證券的銷售人員、交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。天風證券沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。天風證券的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。特別聲明特別聲明在法律許可的情況下，天風證券可能會持有本報告中提及公司所發行的證券并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問和金融產品等各種金融服務。因此，投資者應當考慮到天風證券及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突，投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一參考依據。33