1、 Table_yemei1 觀點聚焦 Investment Focus Table_yejiao1 本研究報告由海通國際分銷，海通國際是由海通國際研究有限公司，海通證券印度私人有限公司，海通國際株式會社和海通國際證券集團其他各成員單位的證券研究團隊所組成的全球品牌，海通國際證券集團各成員分別在其許可的司法管轄區內從事證券活動。關于海通國際的分析師證明，重要披露聲明和免責聲明，請參閱附錄。(Please see appendix for English translation of the disclaimer)研究報告 Research Report 3 Jul 2023 中國有色金屬中國有色

2、金屬 China Non-ferrous Metals 機器人 50 頁專題報告:稀土永磁，機器人浪潮下的嶄新投資機遇 Robotics 50-page Special Report:Rare Earth Permanent Magnets,a New Investment Opportunity in the Robotics Wave Table_Info 股票名稱 評級 股票名稱 評級 紫金礦業 Outperform 神火股份 Outperform 贛鋒鋰業 Outperform 天華超凈 Outperform 洛陽鉬業 Outperform 盛新鋰能 Outperform 天齊鋰業 O

3、utperform 橫店東磁 Outperform 山東黃金 Outperform 天山鋁業 Outperform 中國鋁業 Outperform 錫業股份 Outperform 華友鈷業 Outperform 馳宏鋅鍺 Outperform 中金黃金 Outperform 金力永磁 Outperform 云鋁股份 Outperform 東陽光 Outperform 石英股份 Outperform 川能動力 Outperform 中礦資源 Outperform 赤峰黃金 Outperform 南山鋁業 Outperform 西藏礦業 Outperform 格林美 Outperform 盛屯礦業

4、 Outperform 永興材料 Outperform 萬豐奧威 Outperform 銅陵有色 Outperform 湖南黃金 Outperform 銀泰黃金 Outperform 云海金屬 Outperform 資料來源：Factset,HTI Related Reports Presentation：2023 年 5 月美國新屋已開工 163.10 萬套，同比上升5.70%，環比上升 21.72%（U.S.New Housing Starts in May 2023 Were 1,631,000 Units,Up 5.70%YoY and Up 21.72%MoM）(25 Jun 202

5、3)Presentation:金屬礦企產量全梳理(Comprehensive sorting of production of metal mining enterprises)(22 Jun 2023)Presentation：5 月中國社會融資規模為 15600 億元，環比增加 27.87%(Chinas Social Financing Scale Increased by 27.87%to 1,560 Billion Yuan in May Compared with the Previous Month)(18 Jun 2023)(Please see APPENDIX 1 for

6、English summary)1.機器人機器人：是可在兩個或多個軸上進行編程的驅動機制，是可在兩個或多個軸上進行編程的驅動機制，具有一定程度的自主性，在特定環境中移動以執行預定的任務。2.驅動系統驅動系統指為了使機器人能夠正常運轉，必須給機器人的各個關節即每個運動自由度安置的傳動裝置。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統；傳感器傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成電信號或其他形式的信息輸出，是實現自動檢測和自動控制的首要環節；減速器減速器是一種動力傳達機構，在機器人動力系統中，主要用于傳導伺服電機的動力，調整

7、速度和扭矩。在機器人行業中，應用最為廣泛的為 RV 減速器與諧波減速器；控制器控制器是接收來自傳感器的檢測信號完成指令任務的裝置。機器人的控制方式包括運動控制和力控制。3.磁性材料，磁性材料，通常分為軟磁材料、永磁材料、信磁材料、特磁材料等多個不同種類。在永磁材料中，最主流的永磁產品為鐵氧體永磁材料、稀土永磁材料與金屬永磁材料。4.高性能釹鐵硼永磁材料是第三代稀土永磁材料，具有體積小、重高性能釹鐵硼永磁材料是第三代稀土永磁材料，具有體積小、重量輕和磁性強等特點。量輕和磁性強等特點。它被廣泛應用于工業機器人中的伺服電機當中。稀土永磁電機具有（1）體積小、重量輕（2）性能強大且穩定性強（3）效率高

8、、能耗低的三大特點，對綜合性能提升顯著。5.建議關注建議關注標的標的：金力永磁金力永磁。公司一直致力于高性能釹鐵硼永磁材料的研發、生產和銷售，并專注于新能源和節能環保應用領域，是高性能釹鐵硼永磁材料行業發展最快的公司之一。公司掌握著行業領先的晶界滲透技術，且高性能釹鐵硼產能預計 2025 年可達 4 萬噸，向高端化發展態勢良好，下游賽道呈現高景氣。6.風險提示：風險提示：AI 及機器人技術迭代不及預期；貿易政策風險；下游需求不及預期；磁材價格劇烈波動 Table_Author 吳旖婕吳旖婕 Yijie Wu 557085100115Jul-22Oct-22Dec-22Mar-23Jun-23H

9、AI China Non-ferrous MetalsMSCI China 3 Jul 2023 2 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 一、一、機器人：機器人：引領智能化風潮引領智能化風潮 1 概述概述 國際機器人協會（International Federation of Robotics，IFR）提出，機器人是可在兩個或多個軸上進行編程的驅動機制，具有一定程度的自主性，在特定環境中移動以執行預定的任務。要深入理解機器人的定義，第一個關鍵詞是“可編程”。編寫程序是執行預定任務的前提，帶有可編程的計算機芯片的自動化機器在生活中也很常見。然而機器人與自動化機器最大的不同在于，

10、自動化機器的程序編寫完成之后不能隨意改變，其程序一旦編寫完成即被固定在內部；而機器人的程序不僅可以編制一次，且可根據需要編制任意次，根據使用者的意愿，對之可以改變、增加或刪除。第二個關鍵詞是“驅動機制”。驅動機制是執行預定任務的必要硬件條件，可以理解為將編寫好的程序執行完成的機制。機器人與其他自動化機器的區別在于它的程序可重編性和萬能性，機器人與計算機的區別在于它有一個操作機構。第三個關鍵詞是“自主性”。一旦程序編寫完成并下達執行命令后，機器人可根據現實狀態和感應執行預定任務，并不需要其他人為操作。機器人的分類方式有很多種，國際機器人協會根據使用場景將機器人分為工業機器人和服務機器人。圖圖1

11、工業機器人示例工業機器人示例 資料來源：國際機器人協會官網，海通國際 圖圖2 服務機器人示例服務機器人示例 資料來源：國際機器人協會官網，海通國際 據 IFR 2022 年工業機器人報告顯示，世界各地工廠中運行的工業機器人已達 350萬臺，同增 15%，創歷史新高。2021 年全球出貨量為 517,000 臺，IFR 預計 2022 年將增長 10%至 570,000 臺。SVsUlZ9UjZTWvZ9UmU8OdNaQtRqQpNsRjMqQtMfQnNsP6MqRmMMYrRnRMYsQtO 3 Jul 2023 3 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖3 全球工業機

12、器人年出貨量全球工業機器人年出貨量 資料來源：國際機器人協會官網，海通國際 分地區看，亞洲仍是全球最大的工業機器人市場。2021 年所有新裝的機器人中74%安裝在亞洲。其中，中國貢獻了最多的安裝量，出貨量為 380,911 臺，是有記錄以來單個國家的最高值，說明中國機器人化的速度很快。圖圖4 2021 年工業機器人裝機量排名年工業機器人裝機量排名 資料來源：國際機器人協會官網，海通國際 3 Jul 2023 4 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 2 機器人應用案例機器人應用案例 由于機器人有著減少工作場所給人員帶來傷害、降低生產成本等優勢，隨著技術的成熟，機器人應用場景進一

13、步拓展，從制造業等傳統行業到醫療、智能家居行業，和人們的生活的關系越來越密切，下面介紹一些有趣的機器人應用案例。2.1 Stubli：機器人機器人 TX200L HE 輔助奶酪維護系統輔助奶酪維護系統 為了降低儲存奶酪的成本、提升奶酪的質量，位于德國阿爾高山區的 Leupolz Emmental 奶酪乳品廠引進了一個創新的全自動存儲和維護系統機器人輔助奶酪維護系統。該系統由六軸機器人 Stubli TX200L HE 組成，該系統不僅符合嚴格的衛生標準，而且效率很高，一小時可處理 80 個奶酪。圖圖5 TX200L HE 運輸奶酪示意圖運輸奶酪示意圖 資料來源：國際機器人協會官網，海通國際 2

14、.2 Recycleye Robotics：分類回收機器人：分類回收機器人 隨著回收行業的發展，機器人制造商 FANUC 和智能垃圾管理公司 Recycleye 在材料回收設施中部署模塊化機器人揀選系統。Recycleye Robotics 以每分鐘 55 次的速度執行識別、拾取和放置材料的任務，使設施的總吞吐量增加一倍。3 Jul 2023 5 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖6 Recycleye Robotics 分類垃圾示意圖分類垃圾示意圖 資料來源：國際機器人協會官網，海通國際 2.3 Blue Ocean Robotics：UVD 消毒機器人消毒機器人 自

15、新冠疫情爆發以來，清潔機器人的銷量激增。丹麥公司 Blue Ocean Robotics 提供 UVD 消毒機器人，該機器人可以在醫院周圍自動移動發射 UV-C 光進行消毒。通過使用激光雷達傳感器創建環境地圖，然后操作員標記該地圖，以顯示哪些房間和其他區域應該或不應該消毒。圖圖7 UVD 消毒機器人工作示意圖消毒機器人工作示意圖 資料來源：國際機器人協會官網，海通國際 此外，機器人不僅用于清潔，還用于減少人與人之間的接觸，例如酒店使用機器人進行房間清潔或提供客房服務。機器人管家配備一個帶有安全儲物箱的移動機器人底座。將訂購的物品裝入存儲箱，然后派送機器人。3 Jul 2023 6 Table_

16、header1 中國有色金屬中國有色金屬 二、二、當前較為先進的機器人的特征及功能當前較為先進的機器人的特征及功能 1 波士頓動力公司波士頓動力公司 Atlas 波士頓動力公司（Boston Dynamics）是一家美國工程與機器人設計公司。公司主要產品有波士頓機械狗、Atlas 機器人、Cheetah、LittleDog、RiSE、步兵班組支援系統、PETMAN。其中，波士頓機械狗是由國防高等研究計劃署（DARPA）出資，替美國軍方開發的四足機器人。2021 年 6 月，現代以 11 億美元正式完成向軟銀收購波士頓動力公司 80%的控股權。Atlas 機器人（Atlas robot）是一款基

17、于波士頓動力公司早期的 PETMAN 人形機器人研發的雙足人形機器人，由美國波士頓動力公司為主開發，并由美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）資助和監督。Atlas 機器人專為各種搜索及拯救任務而設計，于 2013 年 7 月 11 日向公眾亮相。圖圖8 Atlas 機器人發展歷程機器人發展歷程 資料來源：Flatlife，海通國際 Atlas 身高 1.5 米，重 89 千克，全身由航空級鋁和鈦建造。四肢由電池與液壓驅動，全身具有 28 個自由度，配備 RGB 攝像頭與深度傳感器。身體和腿部的傳感器用于保持平衡，頭部的光學雷達和立體傳感器用于地形評估與避障。Atlas 使用 3D 打印部

18、件為其提供跳躍和翻筋斗所需的強度重量比。其擁有世界上最緊湊的移動液壓系統之一。定制的電池、閥門和緊湊的液壓動力單元使 Atlas 能夠為其 28 個液壓接頭提供高功率，從而完成高難度運動。Atlas 先進的控制系統能夠實現高度多樣化和敏捷的運動，速度可達 2.5 m/s。通過實時感知、行為庫與模型預測控制三技術的完美配合，Atlas 機器人能夠執行如跑酷等高難度運動。Atlas 的實時感知功能使用深度傳感器生成環境的點云，來檢測其周圍環境。感知算法加工攝像頭和激光雷達等傳感器數據，以每秒 15 幀的速度生成環境的點云，然后使用多平面分割的算法從點云中提取平面，再將輸出的結果輸入到映射系統中，構

19、建不同對象的模型。3 Jul 2023 7 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖9 Atlas 機器人深度攝像頭生成的點云視圖機器人深度攝像頭生成的點云視圖 圖圖10 算法輸出的算法輸出的 Atlas 視覺視覺 資料來源：公司官網，海通國際 資料來源：公司官網，海通國際 Atlas 執行的每個動作都來自軌跡優化提前創建的模板。創建行為庫記錄模板，并通過向庫中添加新軌跡來不斷向機器人添加新功能。之后，機器人從庫中選擇與給定目標盡可能匹配的行為組成動作。Atlas 模型預測控制器使用機器人動力學模型來預測機器人運動，并相應地進行調整運動。在確定感知障礙與給出行動計劃后，模型預

20、測控制器填補執行計劃所需的細節，以應對環境、腳滑或其他實際因素的差異。表表 1 Atlas 信息信息 特征特征 設計用于室外和建筑內部。全身動態穩定。能夠感知障礙物，并能自主或在遠程操作下通過崎嶇的地形。雙手移動操作。電動和液壓驅動。高強度重量比和大工作空間。高度高度 150 厘米|60 英寸 重量重量 89 千克|196 磅 行走速度行走速度 2.5 米/秒 傳感器傳感器 TOF/雷達/IMU 傳感器/力傳感器 電機電機 液壓驅動與定制伺服閥 電池電池 1400-wh 電池 芯片芯片 三個 CPU 自由度自由度 28 來源：美國電氣與電子工程師協會，波士頓動力，海通國際 3 Jul 2023

21、 8 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 2 PAL Robotics 公司公司 TALOS 機器人機器人 TALOS 機器人是西班牙機器人制造商 PAL Robotics 公司研究設計的一款行走人形機器人。PAL Robotics 公司在研究、物流、零售和社交四個主要領域提供尖端技術解決方案。該公司也是歐盟機器人協會的創始成員之一。PAL Robotics 設計 TALOS 的目的是讓其在惡劣的工業環境下執行體力要求高且準確的任務。其初步設計目標是能與人類在工業應用中并肩作戰，遠期規劃目標是能從事搜索和搜救工作，且能在危險工作領域代替人類。TALOS 是成人大小的人形機器人

22、，其高 175 厘米，重 95 千克。該人形機器人裝配了兩片 Intel i7 芯片、RGB-D 攝像頭、2 個揚聲器和 32 個自由關節。它的每個活動關節都裝配了扭矩感應器，并控制每個關節的扭矩，這讓它能實現強大的感應和多接觸運動。此外，“扭矩反饋-控制扭矩”的閉環系統能使 TALOS 進行全身逆動力學控制。TALOS 支持 EtherCAT 網絡，該通信網絡允許其以 2kHz 到最高 5kHz 的頻率控制回路，使 TALOS 具有高反應性。圖圖11 TALOS 機器人揮手機器人揮手 資料來源：公司官網，海通國際 圖圖12 TALOS 機器人應用領域機器人應用領域 資料來源：公司官網，海通國

23、際 3 Jul 2023 9 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 表表 2 TALOS 信息信息 特征特征 所有關節配備扭矩傳感器/全電動/每只手臂能夠提升 6 公斤的有效載荷/完整的 EtherCAT 通信/啟用 ROS/動態行走，包括在不平坦的地面和樓梯上/可以完成鉆孔或擰螺絲等任務/人機交互技能。高度高度 175 厘米|69 英寸 重量重量 95 公斤|209 磅 行走速度行走速度 3 公里/小時|1.9 英里/小時 傳感器傳感器 每個關節中的扭矩傳感器反饋/慣性測量單元(IMU)/RGB-D 相機/新傳感器的擴展模塊。電機電機 32 個高扭矩無刷直流電機 電池電池 1

24、080-Wh 鋰離子電池 續航續航 步行 1.5 小時，待機 3 小時 芯片芯片 兩個 Intel Core i7 CPU 軟件軟件 Ubuntu Linux OS,ROS LTS,OROCOS,Gazebo simulation and URDF model,Real-time ros_control loop at+1 kHz,MoveIt!自由度自由度 32（腿：6 DoF x 2；手臂 7 DoF x 2；抓手：1 DoF x 2；腰部：2 DoF；頸部：2 DoF）成本成本 900,000 歐元（約）來源：美國電氣與電子工程師協會，海通國際 3 Jul 2023 10 Table_h

25、eader1 中國有色金屬中國有色金屬 3 優必選優必選 Walker X 優必選成立于 2012 年，是一家專注于人工智能和人形機器人研發的全球性高科技創新企業。2019 年，其核心產品 Walker 系列機器人被美國知名的機器人行業媒體The Robot Report評選為“值得關注的 5 大人形機器人”，是中國機器人廠商在世界范圍人形機器人領域的一個代表性產品。2021 年，Walker X 首次亮相世界人工智能大會 WAIC，成為該系列的第四代產品。圖圖13 優必選優必選 Walker X 機器人機器人 資料來源：公司官網，海通國際 從外觀上看，Walker X 高度模仿人的身體結構，

26、身高 1.3 米，體重 63 公斤，41 個高性能伺服驅動關節，面部 160環繞 4.6K 高清雙柔性曲面屏。整體外部光滑圓潤，沒有明顯的棱角，關節部位沒有外露的機械限位結構，非常符合其家庭服務的定位。此外，Walker X 具備開放、靈活、豐富、便捷的 AloT 接口，能夠依據用戶習慣和場景，自主控制燈光、冰箱等常見的 AloT 設備，全方位滿足智能家具場景的應用。從環境感知技術上來看，Walker X配置四目系統和雙 RGBD傳感器，基于多目視覺傳感器的 3D 視覺定位，采用 Coarse-to-fine 的多層規劃算法、第一視角實景 AR 導航交互及 2.5D 立體避障技術，能夠實現動態

27、場景下的全局最優路徑自主導航。此外，基于深度學習的物體檢測與識別算法、人臉識別算法和跨風格人臉數據生成技術，Walker X 可在復雜環境中識別人臉、手勢、物體等信息，豐富準確的理解和感知外部環境。從行走能力來看，Walker X 憑借 41 個高性能伺服驅動關節，能實現 3km/h 的最大行走速度。雖然速度不快，但能精準地控制運動的幅度和角度，具備在碎石地、草坪等不平整地面平穩行走的能力，以滿足不同家庭場景的需要。另外，內置的行走平衡控制系統也使其能夠在單腿站立或行走時抵抗外來干擾，落足穩定柔順，擁有極強的穩定性。3 Jul 2023 11 Table_header1 中國有色金屬中國有色金

28、屬 目前 Walker X 已完成多項商業應用，能在科技館中勝任講解員的工作。2020 迪拜世博會中國館就采用 Walker X 擔任“智能導覽講解員”，通過前沿 AI 技術介紹中國最高科技成果，呈現智慧生活的創新變革趨勢。在央視春節聯歡晚會和深圳特區 40 周年晚會中，Walker X 還作為特邀嘉賓登臺亮相，展示了自己的“舞蹈才藝”。不過，Walker X 的造價高達 10 萬美元（約合 67 萬元人民幣），要想真正打開消費級市場走進家庭，還有很長一段路要走。圖圖14 優必選優必選 Walker X 機器人核心功能機器人核心功能 資料來源：公司官網，海通國際 表表 3 Walker X 主

29、要參數主要參數 身高身高 130cm 視覺視覺&導航導航 定位精度 10cm，導航精度 20cm，精定位精度 1cm 重量重量 63kg 連接連接 Wi-Fi：802.11a/b/g/n 5G/2.4 GHz 雙頻 自由度自由度 腿 6*2；臂 7*2；手 6*2；頸*3 Ethernet：千兆 RJ45 接口 伺服關節伺服關節 轉矩：4.5Nm-200Nm EtherCAT：高速實時總線 轉速：30rpm-90rpm USB：高速 3.0 端口 行走行走 最大行走速度：3km/h 電源電源 鋰電池 54.6V/10Ah/3.6kg 最大不平整適應：3cm 充電：2h；使用（綜合工況）：2h

30、最大上下臺階高度：15cm 處理器處理器 Intel i7 8665U 頻率 1.9Ghz*2 最大上下斜坡角度：20 NVIDIA GT1030 顯卡，384 核心 操作操作 負載：伸展狀態單臂 1.5kg 軟件系統軟件系統 軟件框架：ROSA 臂展：單臂 600mm 操作系統：Ubuntu+Linux RT Preempt+Android 仿真平臺：Webots 資料來源：公司官網，海通國際 3 Jul 2023 12 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 4 Agility Robotics 公司公司 Digit 機器人機器人 Agility Robotics 成立于 2

31、015 年，公司目標是為物流、遠程呈現、自動化檢查、娛樂和研究等應用場景開發功能強大的雙足機器人。該公司第一個機器人于 2016 年發布，是一個名為 Cassie 的雙足動態步行機器人，可穿越崎嶇的地形并越過障礙物。Digit 于 2019 年推出，是 Agility 公司推出的第二款機器人，也是第一個商業化出售的雙足機器人。其外觀與一個成年人類似，可借助 LIDAR 和其他傳感器進行半自動導航，相比 Cassie 配備了一個軀干以及一對手臂，用于平衡，移動和操縱,其手臂可以搬動 18kg 的箱子。Digit 可應用于多種行業，包括物流、倉儲、工業環境等。Digit 于 2020 年第一季度上

32、市，解決了傳統機器人的移動限制，可以在人類設計的環境中工作。此外，Digit 具有強大的行走和跑步步態，可在非結構化環境中移動。其主要功能包括：（1）上身帶有集成感應；（2）配備 2-DOF 支腳，可在各種表面上改善平衡性和穩定性；（3）增添帶有兩個 4-DOF 手臂的上軀干；（4）配備密封接頭，適合全天候戶外作業；（5）擁有經 UN 38.3 認證的電池，可用于空運貨物；（6）全面的 API 軟件，可利用其控件和視覺算法來開發最終用戶應用程序。在續航方面，Digit 機器人由輕質材料制成，一次充電，即可全天工作。此外，如果 Digit 機器人遇到意外障礙，會向自動駕駛車輛發送求救信號，尋找解

33、決方案，當無法解決時，它會進一步發送信號申請人工幫助。圖圖15 產品外觀產品外觀 資料來源：公司官網，海通國際 3 Jul 2023 13 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 表表 4 Digit 主要參數主要參數 產品參數產品參數 身高身高 175cm 重量重量 65kg 最大速度最大速度 1.5m/s 電池容量電池容量 1,000W-h 輕型運行時間輕型運行時間 3 小時 重負荷運行時間重負荷運行時間 1.5 小時 可進行動作可進行動作 向前/后、并肩行走、轉彎、蹲下、上下斜坡、穿越非結構化地形（草地、巖石等）資料來源：公司官網，海通國際 目前，Digit 可以在已知的映

34、射空間中定位自己，識別要獲取并帶回的包裹，自主從貨架或地板上取回包裹，避開障礙物并在建筑物中導航，將包裹帶回。其解決了自主交付行業所面臨的一項關鍵挑戰，即如何將包裹從車輛運送到客戶的交付地點，同時一定程度上解決了困擾美國企業的勞動力短缺問題。雖然 Digit 沒有任何判斷力或創造力，只能做非常具體的機器人工作，但人們可以設計特定軟件應用程序，控制 Digit完成工作。3 Jul 2023 14 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 三、三、動力之源：機器人的驅動系統動力之源：機器人的驅動系統 驅動系統指為了使機器人能夠正常運轉，必須給機器人的各個關節即每個運動自由度安置的傳動裝

35、置。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統;可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類，根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統，這三類基本驅動系統的各有自己的特點。1 電機驅動電機驅動 機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構?？刂朴秒姍C是電氣伺服控制系統的動力部件。它是將電能轉換為機械能的一種能量轉換裝置。機電一體化產品中常用的控制用電機是指能提供正確運動或較復雜動作的伺服電機。1.

36、1 機器人電機須符合的主要要求機器人電機須符合的主要要求 機器人關節的運轉對驅動電機提出了較高要求，在靈活度上，要求其有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量；在性能上，伺服電動機須有較高的可靠性、穩定性，同時需能快速響應，具有較高的可靠性和穩定性；在動作上，能夠控制特性的連續性和直線性；在速度上，要求較寬廣且平滑的調速范圍；在形態上，體積小、質量小、軸向尺寸短，且能經受得起苛刻的運行條件。1.2 機器人驅動系統中常用的電機機器人驅動系統中常用的電機 機器人驅動系統常采用的電機大致可細分為以下幾種：直流伺服電機(DC Servo Motor)、交流伺服電機(AC Servo Motor

37、)、步進電機（Stepping Motor）。圖圖16 機器人常用電機類型機器人常用電機類型 資料來源：海通國際 3 Jul 2023 15 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 1.2.1 直流伺服電動機直流伺服電動機 直流伺服電動機，分為有刷直流伺服電機和無刷直流伺服電機。有刷直流伺服電機，優點是成本低，結構簡單，啟動轉矩大，速度調節范圍寬，控制容易，維護方便。缺點是會產生電磁干擾，對環境有要求。無刷直流伺服電機，具備體積小，重量輕，出力大，轉動平滑，力矩穩定，高速且靈敏等優勢，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，不存在碳刷損耗的情況，

38、效率很高，運行溫度低，不易產生火花，噪音小，電磁輻射小，壽命相對較長。應用場景方面，有刷直流伺服電機由于其成本較低，可用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷直流伺服電機憑借其結構簡單、運行可靠且效率高、調速性能好等特點，適用于各種對精度要求高的場合。1.2.2 交流伺服電動機交流伺服電動機 交流伺服電動機，包括同步型交流伺服電動機及異步型交流伺服電動機等。異步型交流伺服電動機有三相和單相之分，通常多用鼠籠式三相感應電動機，主要為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍和快速響應的性能。其優點為結構簡單，質量輕，噪聲小，省去了昂貴的永磁體，價格相對便宜。缺點為難以實現平滑調整速度，控制系統成本高。同步

39、型交流伺服電動機的復雜程度介于感應電動機與直流電動機二者之間。其定子裝有對稱三相繞組，轉子由繞組形成的電磁鐵構成，根據結構不同分為電磁式及非電磁式兩大類。其無需勵磁電流，沒有勵磁損耗，提高了電動機的效率和功率密度。應用場景方面，交流伺服電動機憑借其速度高、慣量小、轉動平滑、力矩穩定等特點，多用于如印刷設備，激光加工，機器人，機床設備，機械手，自動化生產線等對位置、控制精度、速度、力矩有較高要求的領域。1.2.3 步進電動機步進電動機 步進電動機，將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件，包括永磁式(PM)、反應式(VR)和混合式(HB)。反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般

40、為 1.5 度，但噪聲大、振動幅度大，已在 80 年代被歐美等發達國家淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點，分為兩相、三相和五相，是工業運動控制運用最常見的電機。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，就會驅動步進電機按設定的方向轉動固定角度。步進電機沒有電刷、維護方便、壽命長，停止、正轉、反轉容易控制；控制精度由相數、拍數決定；低速時易出現低頻振動現象，運轉平穩性不足；輸出力矩隨轉速升高而下降，一般不具備過載能力；加速性能欠佳，不適用于快速啟動場合。其廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等

41、領域，特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。3 Jul 2023 16 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖17 電機類型、特點、原理、控制方式電機類型、特點、原理、控制方式 電機類型電機類型 主要特點主要特點 構造與工作原理構造與工作原理 控制方式控制方式 直流伺服電機直流伺服電機 只要接通直流電即可工作，控制簡單；啟動轉矩大、體積小、轉速和轉矩容易控制、效率高，需要維護和更換電刷。由永磁體定子、線圈轉子、電刷和換向器構成。通過電刷和換向器使電流方向不斷隨著轉子的轉動角度而改變，實現連續旋轉運動。主要有兩種：電樞電壓控制、勵磁磁場控制。

42、轉速控制采用電壓控制方式。轉矩控制采用電流控制方式。交流伺服電機交流伺服電機 發熱少，高速控制，高精確度位置控制。運行平穩、噪音小。沒有電刷和換向器、不需維持。驅動電路復雜。按結構分為同步電機和異步電機，轉子是由永磁體構成的為同步電機，轉子是由繞組形成的電磁鐵構成的為異步電機。無刷直流電機，結構與同步電機相同，特性與直流電機相同。分為電壓控制和頻率控制兩種方式。異步電機通常采用電壓控制方式。步進電機步進電機 直接用數字信號進行控制，與計算機的接口比較容易；沒有電刷、維護方便、壽命長；啟動、停止、正轉、反轉容易控制。能量轉換效率低，易失步。按產生轉矩的方式可分為永磁體式（PM），可變磁阻式（VR

43、），和混合式（HB）。PM 式產生的轉矩較小，多用于計算機外圍設備。HB 式能夠產生較大轉矩，因此應用最廣。單相勵磁：精度高，但易失步。雙相勵磁：輸出轉矩大，轉子過沖小，常用方式，但效率低。單-雙相勵磁分辨率高，運轉平穩。資料來源：同心制造網，海通國際 圖圖18 24/48/72VDC 低壓直流伺服電機圖低壓直流伺服電機圖 資料來源：中國制造網，海通國際 圖圖19 交流伺服電機組成及結構圖交流伺服電機組成及結構圖 資料來源：電工之家，海通國際 3 Jul 2023 17 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 1.3 純電機驅動的機器人純電機驅動的機器人 1.3.1 特斯拉特斯拉

44、 Optimus 機器人機器人 特斯拉機器人身高 5 英尺 8 寸，重量 125 磅，時速 5 英里，具有和人差不多的身高、體重和行走速度。擁有多達 40 個機電一體化的執行器，其中手臂 12 個、脖子 2個、軀干 2 個、手部 12 個和腿部 12 個一體化電機的執行器機構，意味著可以靈活完成各種人類動作。由此可見，機器人系統中最重要的運動性能靠的是電機執行器的負載能力和響應速度，而且隨著功能增加和動作的豐富，需要更多大小不一、性能不同的電機一體化執行器。圖圖20 特斯拉特斯拉 Optimus 機器人機器人 資料來源：特斯拉，海通國際 特斯拉機器人搭載永磁同步電機，體積小效率高，但容易退磁，

45、成本較高。電機主要由定子、轉子以及機械結構組成。永磁同步電機指的是定子上的線圈通電后產生的磁場能帶動永磁體（轉子）進行同步旋轉，轉子的轉速也能夠與旋轉磁場的轉速相同，不容易造成轉速損耗。優點是體積小，效率高，但是一旦速度增加，永磁體產生反電勢，導致高溫，強震動就容易退磁。因此不適合在高速下使用。此外，永磁同步電機主要用稀土中的高性能釹鐵硼永磁材料，成本較高。圖圖21 永磁同步電機構造圖永磁同步電機構造圖 資料來源：搜狐汽車，海通國際 圖圖22 永磁同步電機的定子和轉子構造圖永磁同步電機的定子和轉子構造圖 資料來源：鵬芃科藝，海通國際 3 Jul 2023 18 Table_header1 中國

46、有色金屬中國有色金屬 特斯拉在自動駕駛就研發了 IPM-SynRM，是內置永磁體的同步磁阻電機。永磁同步電機不適合在高速下使用。大型機械設備通常使用同步磁阻電機，在轉子中嵌入鐵，使轉子處于低磁阻狀態，適合高速運轉。因此，特斯拉將這兩種電機結合，永磁體代替鐵嵌入轉子，結合了共同的優點。在低速時它能作為永磁電機運轉，在高速時又是一臺磁阻電機，改善了電子線圈切割轉子磁場的情況。圖圖23 特斯拉特斯拉 Optimus 公開概念細節圖公開概念細節圖 資料來源：特斯拉，海通國際 1.3.2 優必選優必選 Walker X 機器人機器人 Walker X 高度模仿人的身體結構，身高 1.3 米，體重 63

47、公斤，41 個高性能伺服驅動關節，面部 160環繞 4.6K 高清雙柔性曲面屏。整體外部光滑圓潤，沒有明顯的棱角，關節部位沒有外露的機械限位結構，非常符合其家庭服務的定位。此外，Walker X 具備開放、靈活、豐富、便捷的 AloT 接口，能夠依據用戶習慣和場景，自主控制燈光、冰箱等常見的 AloT 設備，全方位滿足智能家具場景的應用。3 Jul 2023 19 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖24 優必選優必選 WalkerX 機器人機器人 資料來源：優必選官網，海通國際 運動控制方面，硬件上，Walker X 采用純電機伺服，憑借 41 個高性能伺服驅動關節實現

48、類人步態行走，其中腿部 12 個，臂部 14 個，手部 12 個，頸部 3 個。軟件上，Walker X 能實現 3km/h 的最大行走速度，雖然速度不快，但能精準地控制運動的幅度和角度，具備在碎石地、草坪等不平整地面平穩行走以及斜坡、樓梯等結構化地形行走的能力，以滿足不同家庭場景的需要。另外，內置的行走平衡控制系統也使其能夠在單腿站立或行走時抵抗外來干擾，落足穩定柔順，全身可背 10kg 重物或雙手負載3kg 重物行走，擁有極強的穩定性。圖圖25 Walker，WalkerX 和和 Optimus 自由度數值對比自由度數值對比 腿 臂 手 頸部 總體 Walker 12 14 8 2 36

49、WalkerX 12 14 12 3 41 Optimus 12 12 12 2 40（軀干 2 個）資料來源：特斯拉，優必選官方，海通國際 3 Jul 2023 20 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 2 液壓驅動液壓驅動 液壓驅動系統的工作原理是以壓縮機油來驅動執行機構進行工作，包括液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油系、油箱等基本組成部分。液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動，大多用于要求輸出力較大的場合。液壓驅動系統主要由液壓缸和液壓閥等組成。液壓缸結構簡單、工作可靠，是液壓驅動系統的主要執行元件，可以將液壓能轉變為機械能、做直線

50、往復運動或擺動運動。用液壓缸來實現往復運動時，可免去減速裝置，且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種液壓系統中得到廣泛應用。圖圖26 液壓驅動方式優缺點及適用情況液壓驅動方式優缺點及適用情況 優點優點 缺點缺點 適用情況適用情況 重量輕、尺寸小、動作平重量輕、尺寸小、動作平穩穩,動力大、力與慣量比動力大、力與慣量比大、快速響應高、易于實大、快速響應高、易于實現直接驅動現直接驅動 易漏油易漏油,液壓系統的液體泄漏液壓系統的液體泄漏會對環境產生污染會對環境產生污染,維護困難維護困難;不確定性和非線性因素多不確定性和非線性因素多,工工作噪聲也比較大作噪聲也比較大 適用于大型機適用于大型機器人。提供高器

51、人。提供高功率功率,快速響應快速響應 資料來源：海通國際 波士頓動力 Bigdog 采用的是液壓驅動方式，是一款四足仿生機器人，每條腿有 4個自由度：小腿和大腿各一個縱向自由度，分別由一個液壓缸驅動；胯部有縱向和橫向兩個自由度，由兩個液壓缸驅動，全身共 16 個自由度。爬行速度最高達 10km/h，最大可攀爬 35 度斜坡，能夠適應各種不同地質環境，最大承載達 50kg。該機器人長 1m，高 0.7m，自重 75kg，單腿四個自由度全部采用液壓設計，最大負重約 154kg，能夠適應復雜的地形，并且能夠高速奔跑跳躍，具有很高的環境適應性和靈活性。圖圖27 波士頓動力四足機器人波士頓動力四足機器人

52、 Bigdog 資料來源：波士頓動力官網，海通國際 波士頓動力的 Atlas 機器人也采用液壓驅動方式。Altas 全身的 28 個自由度均由液壓驅動實現，具體表現為：單腿 3 個自由度、單腳踝 2 個自由度、腰腹 2 個自由度、單臂 6 個自由度、腕部和機械手各 1 個自由度。3 Jul 2023 21 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖28 波士頓動力人形機器人波士頓動力人形機器人 Atlas 資料來源：波士頓動力官網，海通國際 Atlas 身高 1.5 米，重 89 千克，全身由航空級鋁和鈦建造。四肢由電池與液壓驅動，全身具有 28 個自由度，配備 RGB 攝像頭

53、與深度傳感器。身體和腿部的傳感器用于保持平衡，頭部的光學雷達和立體傳感器用于地形評估與避障。Atlas 使用 3D 打印部件為其提供跳躍和翻筋斗所需的強度重量比。其擁有世界上最緊湊的移動液壓系統之一。定制的電池、閥門和緊湊的液壓動力單元使 Atlas 能夠為其 28 個液壓接頭提供高功率，從而完成高難度運動。Atlas 先進的控制系統能夠實現高度多樣化和敏捷的運動，速度可達 2.5 m/s。通過實時感知、行為庫與模型預測控制三技術的完美配合，Atlas 機器人能夠執行如跑酷等高難度運動。3 氣壓驅動氣壓驅動 氣壓驅動的工作原理基本上是以氣體為工作介質，彈性腔體在氣壓和結構約束的作用下，在一定的

54、空間維度上產生各種形式的運動。彈性腔體通常采用易于拉伸彈性材料，或者不可拉伸但易于折疊的薄殼或薄膜結構。根據其不同的形式特點，可以分為以下幾種驅動器。3 Jul 2023 22 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 3.1 嵌入式纖維增強驅動器嵌入式纖維增強驅動器 RV 其原理為內置纖維增強結構，通過纏繞一組或多組纖維并加入硅膠等柔性基體，實現嵌入的柔性基體與驅動器的一體化。這種結構的優點是體積小，并且由于纖維結構是通過柔性基體的嵌入來固定的，因此不受編織物形狀的限制，具有更大的柔韌性。根據纖維多種纏繞方式，驅動器可以執行扭曲、延伸、收縮、彎曲和螺旋等運動。德國 Festo 公

55、司通過用柔性纖維增強復合材料代替彈性管和編織結構，開發了一種標準化的氣動肌腱驅動器。這種驅動器雖然收縮率不占優勢，但其制作更容易形成工業化流程，因此成功實現商業化。圖圖29 不同種類氣動驅動器的工作原理不同種類氣動驅動器的工作原理 驅動器類型驅動器類型 主要原理主要原理 應用場景應用場景 嵌入式纖維增強驅動嵌入式纖維增強驅動器器 內置纖維增強結構，通過纏繞一組或多組纖維并加入硅膠等柔性基體，實現嵌入的柔性基體與驅動器的一體化。仿生手臂 彈性氣室驅動器彈性氣室驅動器 使用氣壓較低（通常為 0-250 kPa）的氣體驅動氣室產生形變和定向膨脹?？纱┐鬟\動康復裝置 波紋結構驅動器波紋結構驅動器 使用

56、帶有波紋結構的薄殼結構，通過設計改變波紋結構的方向，可以改變驅殼的剛度，從而在內部氣壓的作用下產生定向膨脹。象鼻狀仿生機械臂 正壓展開軟體驅動器正壓展開軟體驅動器 當驅動器內部空氣壓力增大時，被折疊或壓縮的柔性氣腔在內部壓力的作用下可以膨脹。行走機器人 負壓屈曲折疊驅動器負壓屈曲折疊驅動器 其能夠在內外壓差的作用下發生定向的屈曲性收縮折疊，從而實現定向驅動的功能?？纱┐魍夤趋?資料來源：氣動軟體機器人發展現狀與趨勢，海通國際 3 Jul 2023 23 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖30 Festo 公司基于氣動肌腱驅動器的仿生手臂公司基于氣動肌腱驅動器的仿生手臂

57、資料來源：Festo SE&Co.KG，海通國際 3.2 彈性氣室驅動器彈性氣室驅動器 其工作原理為使用氣壓較低（通常為 0-250 kPa）的氣體驅動氣室產生形變和定向膨脹。約束結構的原理主要是利用驅動器自身的非對稱結構，如在驅動器腔壁中兩側腔壁厚度的差異，或者在驅動器內部使用硬度不同的物質，如紙張、塑料以及橡膠等。圖圖31 彈性流體彈性流體/氣室驅動器工作原理氣室驅動器工作原理 資料來源：氣動軟體機器人發展現狀與趨勢，海通國際 3.3 波紋結構驅動器波紋結構驅動器 使用帶有波紋結構的薄殼結構，通過設計改變波紋結構的方向，可以改變驅殼的剛度，從而在內部氣壓的作用下產生定向膨脹。波紋結構不僅在

58、波紋脊谷的平行方向上保持了較大的剛度，同時能在波紋起伏方向上擁有相當大的柔性。下圖為 Festo 公司使用波紋管狀氣動驅動器制作的軀干型仿生機械臂 BHA(bionic handling assistant)。3 Jul 2023 24 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖32 Festo 公司基于波紋結構的氣動仿象鼻柔性臂公司基于波紋結構的氣動仿象鼻柔性臂 資料來源：Festo SE&Co.KG，海通國際 3.4 正壓展開軟體驅動器正壓展開軟體驅動器 正壓驅動的折疊/褶皺氣動軟體驅動器的柔性氣室，通?？梢员徽郫B或壓縮。當驅動器內部空氣壓力增大時，柔性氣腔可以膨脹。這種結

59、構主要的形式是流體折紙結構，它可以形成管狀內腔，利用折疊參數與內部流體體積變化之間的復雜關系，同時實現變形和剛度的優化。此外，還有衍生的雙模變形折紙結構。圖圖33 雙模變形折紙結構雙模變形折紙結構 資料來源：氣動軟體機器人發展現狀與趨勢，海通國際 3.5 負壓屈曲折疊驅動器負壓屈曲折疊驅動器 其能夠在內外壓差的作用下發生定向的屈曲性收縮折疊，從而實現定向驅動的功能。但是，驅動器必須利用腔體結構的不穩定性，這種不穩定性極易受到影響，需要特殊設計才能實現所需運動。因此，有人將“內骨骼”應用于這種驅動器，使驅動器運動的形變更明顯，還提高了驅動器在其他方向上的彎曲剛度。3 Jul 2023 25 Ta

60、ble_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖34 帶有帶有“內骨骼內骨骼”的氣動驅動器的氣動驅動器 資料來源：氣動軟體機器人發展現狀與趨勢，海通國際 3 Jul 2023 26 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 四、感知器官：核心零部件傳感器四、感知器官：核心零部件傳感器 1 傳感器總述傳感器總述 傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成電信號或其他形式的信息輸出，是實現自動檢測和自動控制的首要環節。和人類一樣，機器人也需要有視覺、聽覺、觸覺等來感知外部環境，而傳感器就像人類的感官器官，可以模擬人類感覺，幫助機器人具備類似人

61、類的知覺功能和反應能力。根據檢測對象的不同可將機器人傳感器分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器一般安裝在機器人機械手上，包括位置傳感器、速度與加速度傳感器、力覺傳感器、姿態傳感器等，用于感知自身的狀態，如手臂間角度和移動速度，讓機器人可以按照規定的位置、軌跡和速度等參數運動。外部傳感器主要包括觸覺傳感器、視覺傳感器、接近度傳感器、聽覺傳感器、嗅覺傳感器等，用于檢測機器人所處的外部環境，如聲音、氣味和與物體之間的距離，以使機器人能與外界達成良好的交互。圖圖35 機器人所需感官及傳感器一覽機器人所需感官及傳感器一覽 資料來源：Yole，海通國際 3 Jul 2023 27 Table_heade

62、r1 中國有色金屬中國有色金屬 表表 5 主要減速器原理和功能主要減速器原理和功能 內部減速器內部減速器 功能及原理功能及原理 外部減速器外部減速器 功能及原理功能及原理 位置傳感器位置傳感器 包括電容式位置傳感器、光電式位移傳感器、電位計式位置傳感器、霍爾式位置傳感器、巨磁阻式位置傳感器等，用于實現機器人的位置信息測量。觸覺傳感器觸覺傳感器 觸覺傳感器是用于機器人中模仿觸覺功能的傳感器，可以感知物體的表面特性和物理特性，用以檢測機器人與物體是否接觸，以及具體接觸的位置。速度傳感器速度傳感器 包括測量平移和旋轉運動速度兩種。在機器人自動化技術中，旋轉運動速度測量較多，直線運動速度也經常通過旋轉

63、速度間接測量。視覺傳感器視覺傳感器 視覺傳感器通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），用以判斷被測對象的位置和狀態，通常以光纖開關、接近開關等的形式出現。加速度傳感器加速度傳感器 加速度傳感器用于測量工業機器人的動態控制信號。在靜止狀態可根據重力加速度在加速度計的投影值來計算各關節角度值；運動狀態下通過加速度計來計算各關節輸出側的加速度。接近度傳感器接近度傳感器 接近傳感器分為無源傳感器和有源傳感器，用于探測機器人手和足的運動空間中有無障礙物，并檢測物體表面狀態和距離信息，避免機器人與物體發生碰撞。力覺傳感器力覺傳感器 具體包括金屬電阻型力覺傳感器

64、、半導體型力覺傳感器、轉矩傳感器、腕力傳感器等，用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。聽聽覺傳感器覺傳感器 聽覺傳感器可以分為語音傳感器和聲音傳感器兩種，用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。姿態傳感器姿態傳感器 姿態傳感器是基于 MEMS 技術的高性能三維運動姿態測量系統。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸電子羅盤等運動傳感器，通過內嵌的低功耗 ARM 處理器得到經過溫度補償的三維姿態與方位等數據。嗅覺嗅覺傳感器傳感器 嗅覺傳感器不是機器人的通用感覺傳感器，它通過模擬人的嗅覺識別氣體，一般僅應用于特殊場景，例如火災發現/消防機器人、救援機器人、食

65、品檢查機器人、環境保護機器人等。資料來源：同心制造網，傳感器專家網，海通國際 目前，多種前沿傳感器技術正推動機器人產業的進步，幫助機器人適應不同應用場景，滿足特定領域的需要。緊湊型分離式負溫度系數(NTC)熱敏電阻傳感器通過使用陶瓷/金屬復合材料的電阻特性，能夠高精度地測量工業設備的溫度；基于電學和微粒子觸覺技術的新型觸覺傳感器，能讓機器人擁有和人類皮膚一樣的敏感觸覺，幫助其勝任醫療、勘探等一系列復雜的工作；情感識別技術由人臉識別技術衍生而來，通過解讀人類的面部表情，機器人能獲得類似人類的觀察、理解和反應能力，未來可在輔助醫療康復、刑偵鑒別等領域發揮重要作用。2 傳感器競爭格局傳感器競爭格局

66、國產傳感器目前與歐美主流傳感器仍存在較大差距。傳感器芯片是生產智能傳感器最重要的部件之一，然而據2020 年中國傳感器發展藍皮書顯示，中國傳感器芯片高度依賴進口，進口率高達 90%以上，做高端傳感器芯片設計的企業寥寥無幾，這也直接導致我國在傳感器芯片研發上遠遠落后于歐美國家；此外，國產傳感器準確度和穩定性較低，使用壽命也不及進口傳感器，因此我國高端傳感器市場仍被國外廠商壟斷，國內多數廠商只能在中低端市場“夾縫生存”。不過，隨著物聯網和智能制造的興起以及我國對智能傳感器產業扶持力度的加大，我國智能傳感器產業生態逐漸趨于完備，部分國內龍頭企業也具備在中高端市場上競爭的能力，包括歌爾股份、華天科技、

67、華潤微、高德紅外、中航電測等。未來隨著國內廠商技術持續進步、產品線進一步豐富、市場知名度持續提升，智能傳感器市場國產化率有望進一步提高。3 Jul 2023 28 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 表表 6 國內外廠商布局智能傳感器行業國內外廠商布局智能傳感器行業 國外知名企業國外知名企業 艾默生艾默生 艾默生于 1890 年在美國密蘇里州成立，是一家全球技術解決方案的集團公司，主要傳感器產品包括振動傳感器和 PH 傳感器。2022 年公司營收 196.29 億美元，實現凈利 81.88 億美元，同增 8%。西門子西門子 西門子成立于德國，是全球知名的傳感器制造廠商，傳感器

68、質量優良，主要產品包括溫度/壓力傳感器和工業自動化產品中所用傳感器，其 SITRANS T 溫度傳感器和變送器精度高、應用靈活、功能全面，可滿足所需的各種溫度測量。2022 財年公司實現營收 720 億歐元，同增 8.2%。歐姆龍歐姆龍 歐姆龍公司成立于日本京都，是全球知名的自動化控制及電子設備制造廠商，掌握著世界領先的傳感與控制核心技術。主要的傳感器產品包括溫/濕傳感器和開關量傳感器等，其高精度位移傳感器測量分辨率可達到納米級。2022 年公司實現營收 1007 億日元，凈利 739 億日元，同增 14.5%?；魇炕魇?基恩士是一家日本制造公司，作為傳感器和測量儀器的主要供應商，在不斷開

69、發制造更新、更可靠的產品，以滿足各制造行業的需求。主要產品包括光纖傳感器、光電傳感器、數字激光傳感器、接觸式傳感器、RGB 顏色傳感器、近接傳感器、壓力傳感器等，其圖像識別傳感器將相機、照明、控制器融為一體，即使目標物的位置偏移也可穩定檢測。2022 年公司業績高速增長，實現總營收 63.46 億美元，凈利 25.49 億美元，同增 53.76%?；裟犴f爾霍尼韋爾 霍尼韋爾于 1985 年成立于美國，是傳感與開關產品涵蓋范圍最廣的廠商之一，主要的傳感器產品有擴散硅壓力傳感器、變送器，陶瓷電容式壓力變送器，擴散硅和陶瓷電容式液位變送器，數字式壓力表，壓力校驗儀等，其新產品 HSH-RM3M室內溫

70、濕度傳感器能在最高 50的條件下工作。2022 年公司實現總營收 355 億美元。國內知名企業國內知名企業 歌爾股份歌爾股份 歌爾股份是中國電聲元器件龍頭，2020 年全年，歌爾股份在我國 MEMS 傳感器領域的市場份額占比為 55.1%，基本處于行業壟斷地位。歌爾傳感器涵蓋壓力傳感器（單體/防水）、交互類傳感器（骨聲紋/濕度/血壓/組合等）和流體傳感器（氣流/差壓）等，廣泛應用于各類消費類電子產品。2022 年公司實現總營收 1048.9 億元，凈利潤 17.91 億元，同減 58%。華天科技華天科技 華天科技是國內最早研制生產壓力傳感器、變送器的企業之一。其 TOF 光傳感器、氣體傳感器、

71、高端防水壓力傳感器、車載激光雷達產品已通過客戶認證。2022 年公司業績高速增長，實現總營收 119 億元，凈利 10.2 億元，分別同減 1.6%和40.5%。華潤微華潤微 華潤微電子是領先的半導體和智能傳感器供應商，擁有 3 條 6 英寸線，其中 MEMS 產線是國內規模最大的與 CMOS 生產線兼容的 MEMS 傳感器量產生產線。其產品包括 MEMS 傳感器、煙霧傳感器和光電傳感器等，其 MEMS 壓力傳感器已廣泛應用于消費電子和汽車電子領域。2022 年公司實現總營收 100.6 億元，凈利 26 億元，分別同增 8.8%和 15.1%。高德紅外高德紅外 高德紅外是規?；瘡氖录t外核心器

72、件、紅外熱像儀、大型光電系統研發、生產、銷售的高新技術上市公司，公司主要產品紅外溫度成像傳感器廣泛應用于戶外夜視、儀器儀表、電力檢測、消防及警用、智能家居、智能駕駛、安防監控、消費電子、檢疫檢驗等民用領域。2022 年公司實現總營收 25.3 億元，凈利 5 億元，同減 54.7%。中航電測中航電測 中航電測是中國航空工業集團公司控股企業，軍工 MEMS 傳感器龍頭企業，以研制電阻應變計、精密電阻、應變式傳感器、稱重儀表和軟件等為主要業務。其應變式傳感器廣泛應用于航空航天、工商業衡器及過程控制、測試測量、消費電子、智慧物流、智能倉儲、醫療健康等多個領域。2022 年公司實現總營收 19.1 億

73、元，凈利 2.0 億元，同減 37.9%。資料來源：各公司官網，前瞻研究院，海通國際 3 Jul 2023 29 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 五、五、三大核心零部件之減速器三大核心零部件之減速器 1 減速器總述減速器總述 減速器又稱減速機，是一種動力傳達機構，利用齒輪速度轉換器，將馬達的回轉數減速至所需，增加扭矩，在原動機和工作機之間起著匹配轉速和傳遞扭矩的作用。減速器與伺服電機、控制器并稱為機器人三大核心零部件，在機器人動力系統中，主要用于傳導伺服電機的動力，調整速度和扭矩，以精確控制機器人動作。整體來看，減速器在工業機器人總價值量中占比最大，達到總成本的 30%。

74、隨著機器人產業的進步、人形機器人的發展，自由度增加與輕量化的趨勢創造了未來減速器更大的需求空間。減速器的種類繁多，可按照齒輪形狀、傳動類型、傳動級數、傳動的布置形式、控制精度等依據進行分類。其中，在機器人領域應用最多的減速器為 RV 減速器與諧波減速器。表表 7 減速器分類減速器分類 分類依據分類依據 減速器種類減速器種類 齒輪形狀齒輪形狀 圓柱齒輪減速器 圓錐齒輪減速器 圓錐圓柱齒輪減速器 傳動類型傳動類型 齒輪減速器 蝸桿減速器 行星齒輪減速器 傳動級數傳動級數 單級減速器 多級減速器 傳動的布置形式傳動的布置形式 展開式 分流式 同軸式減速器 控制精度控制精度 傳動減速器 精密減速器 來

75、源：前瞻產業研究院，億歐智庫，海通國際 減速器生產對技術要求嚴格，嚴重依賴進口。減速器為純機械精密部件，對于材料、熱處理工藝和高精度加工機床要求嚴格。而我國的減速器起步較晚，技術較為落后，嚴重依賴日本進口。截至 2021 年，日本企業在中國減速器市場中仍處于壟斷地位：諧波減速器市場中，日本哈默納科占據 30%以上份額，其次綠的諧波，日本新寶、來福諧波、同川科技、中技克美等也占有一定市場份額；我國 RV 減速器市場中，日本企業納博特斯克占據 53%的市場份額，其次雙環，市場份額為 14%。3 Jul 2023 30 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 2 精密減速器市場分析精密

76、減速器市場分析 減速器是機器人的關鍵零部件，位于機器人產業鏈的上游。同時，減速器具體下游應用產業有工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、光伏設備、醫療設備。工業 4.0 的大背景下，以美國、日本、德國為代表的世界國家和地區大力推動機器人產業的發展。近年來，全球工業機器人行業保持快速發展。據國家統計局與高工機器人產業研究所數據，2022 年中國工業機器人產量達 44.3 萬臺，同比增長 21%；銷量為 30.3萬臺，同增 15.96%，受此帶動，作為工業機器人的核心零部件，精密減速器市場迎來高速發展。全球范圍內，日本精密減速器產業發展領先，哈默納科與納博特斯克分別在諧波減速器和 RV 減速

77、器領域取得了市場主導地位。我國精密減速器發展較晚，GGII 數據顯示，2018 年國產減速器出貨量市場份額不足 30%，且產品售價較高、交貨周期較長，成為制約我國工業機器人產業發展的重要瓶頸之一，國產替代的需求也日益強烈。目前我國正處在轉型升級和新舊動能轉換的關鍵階段，新技術、新產業、新業態、新模式、新產品、新動能加快孕育，智能制造、數字化生產成為近年來推動經濟結構優化、動力轉換和質量提升的重要力量。近年來，國內諧波減速器產業也在國家政策支持下不斷發展，中國制造 2025與機器人產業“十三五”發展規劃的制定將進一步帶動機器人及相關產業的發展，受益于政策和主要下游行業的驅動，國產減速器將迎來快速

78、發展時期。圖圖36 機器人產業鏈機器人產業鏈 資料來源：綠的諧波招股說明書，海通國際 3 Jul 2023 31 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 表表 8 減速器行業主要企業減速器行業主要企業 減速器類別減速器類別 企業名稱企業名稱 企業概況企業概況 諧波減速器諧波減速器 哈默納科哈默納科 成立于 1970 年，位于日本東京，是日本東京證券交易所 上市公司（6324.T），主要從事諧波減速器、機電一體化產品、精密行星減速器等的生產和銷售，是整體運動控制的領軍企業，其生產的諧波減速器被廣泛應用于各種傳動系統中，在全球工業機器人領域中有著較高的市占率。2022 年實現營收 2

79、50.56 億日元，凈利潤170.30 億日元。日本新寶日本新寶 成立于 1952 年，總部位于日本京都，是日本電產公司（6594.T）旗下子公司，主要從事精密減速機、變速機的開發、生產和銷售。中技克美中技克美 成立于 1994 年，注冊資本 4,000 萬元，位于北京市，在 2017 年于全國中小企業股份轉讓系統掛牌（871601.OC），主營業務包括諧波傳動產品、諧波傳動機電產品的制造和研發。2022 年實現營收 3413.01 萬元，同增 22.4%；凈利潤 375.69 萬元，同增 87.24%。綠的諧波綠的諧波 成立于 2011 年，從事精密傳動裝置研發、設計和生產，主要產品包括諧波

80、減速器、機電一體化執行器及金屬部件。公司產品主要廣泛應用于工業機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體設備、新能源等領域。公司產品在中國自主品牌機器人市場占有率已經超過 60%，排名第一。2022 年實現營收 4.46 億元，同增0.54%；凈利潤 1.56 億元，同減 17.72%。RV 減速器減速器 納博特斯克納博特斯克 成立于 2003 年，總部位于日本，主營業務為精密減速器制造，產品在 RV 減速器領域全球市占率超過 80%，公司的精密減速器客戶主要包括工業機器人和機床，其中工業機器人客戶覆蓋全球四大家族機器人企業以及各知名機器人廠商。2022 年實現營收 3086.91 億日元（

81、合 154.53 億人民幣），同增 3%；歸母凈利 94.64 億日元（合 4.74 億人民幣），同減 85.3%。住友住友 總部位于日本，是住友集團旗下的建設機械廠家，日本東京 證券交易所上市公司（6302.T）。1982 年進入工業機器人減速機領域，為焊接，搬運，噴涂，裝配等機器人應用領域提供 全面減速機產品方案。南通振康南通振康 成立于 1993 年，位于江蘇省海門市，主營業務包為精密機械 產品研發、生產，于 2015 年實現鎮康 RV 減速機的首批生產，是國內較早涉足機器人用 RV 減速器的廠商。中大力德中大力德 成立于 2006 年 8 月，注冊資本 8,000 萬元，位于浙江省寧波

82、市，2017 年于深交所主板上市（002896.SZ），主營業務為機 械傳動與控制應用領域關鍵零部件的研發、生產、銷售和服務，產品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及微型減速電機等。2022 年實現營收 8.98 億元，同減 5.81%；凈利潤 0.66 億元，同減18.49%。來源：綠的諧波招股說明書，Wind,海通國際 3 RV 減速器與諧波減速器對比分析減速器與諧波減速器對比分析 RV減速器與諧波減速器同屬于精密減速器，在輕負載精密減速器領域內，諧波減速器有體積小、傳動比高、精密度高等特點，在人形機器人中用于肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等幾個主要關節。RV 減速器的傳動原理及

83、結構特點，使其具有大體積、高負載能力和高剛度特性的特點，其在重負載精密減速器領域內也具有一定主導地位，在人形機器人中主要用于腰部、髖部。3 Jul 2023 32 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 表表 9 RV 減速器與諧波減速器對比分析減速器與諧波減速器對比分析 RV 減速器減速器 諧波減速器諧波減速器 結構示意圖結構示意圖 技術特點技術特點 通過多級減速實現傳動，一般由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級組成，組成的零部件較多。通過柔輪的彈性變形傳遞運動，主要由柔輪、剛輪、波發生器三個核心零部件組成。與 RV 及其他精密減速器相比，諧波減速器使用的材料、體積及重

84、量大幅度下降。主要優勢主要優勢 高負載能力和高剛度特性 體積小、傳動比高、精密度高 缺點缺點 體積較大，精度略低于諧波減速器 柔輪壽命有限，不耐沖擊，輸入轉速不宜過高 應用場景應用場景 一般應用于多關節機器人中機座、大臂、肩部等重負載的位置。人形機器人中主要應用于腰部、髖部。主要應用于機器人小臂、腕部或手部。由于諧波減速器在除機器人以外的精密傳動領域亦可廣泛適用，應用行業有不斷拓寬的趨勢 終端領域終端領域 汽車、運輸、港口碼頭等行業中通常使用配有 RV 減速器的重負載機器人。3C、半導體、食品、注塑、模具、醫療等行業中通常使用由諧波減速器組成的 30kg 負載以下的機器人。價格區間價格區間 5

85、000-8000 元/臺 1000-5000 元/臺 人形機器人單機人形機器人單機配備量配備量 2-4 個 9-14 個 單個人形機器人單個人形機器人應用價值量應用價值量 12000 元 20000 元 來源：綠的諧波，億歐智庫，OFweek 機器人網，海通國際 3 Jul 2023 33 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 六、大腦中樞：核心零部件控制器六、大腦中樞：核心零部件控制器 1 控制器總述控制器總述 機器人的控制器是接收來自傳感器的檢測信號完成指令任務的裝置。機器人的控制器是接收來自傳感器的檢測信號完成指令任務的裝置。機器人的控制方式包括運動控制和力控制。運動控制

86、主要控制功機器人的位置；力控制則控制機器人未端執行器的作用力與力矩，通過控制器來控制機器人的運動位置和路徑。機器人控制系統的成本占比為 12%，控制器多為機器人原廠商自行制作，行業格局國外占有主要競爭優勢。目前，機器人控制系統主要廠商有發那科、庫卡、ABB、安川等，國內研發控制器的企業主要有埃斯頓、固高科技、眾為興等。表表 10 機器人控制器行業主要參與者機器人控制器行業主要參與者 控制器主要參與者控制器主要參與者 國內國內 埃斯頓，固高科技，眾為興，匯川科技，英威騰，雷賽智能，維宏電子 國外國外 ABB，發那科，庫卡，安川，KEBA，貝加萊，倍福，泰道 資料來源：億歐智庫，海通國際 2 控制

87、器分類及區別控制器分類及區別 控制器控制機器人運動主要分為控制器控制機器人運動主要分為 PLC、嵌入式和、嵌入式和 PC-based 三種技術路徑。三種技術路徑。其中PC-based 運動控制器是通用運動控制器的一種類型，具有系統通用性強、可拓展性好、能夠滿足復雜運動的算法要求、抗干擾能力和開放性強等特點。因此 PC-based 技術具有廣闊的替代性，正逐漸替代前兩種技術，是日后發展的主要方向。表表 11 主要控制器分類主要控制器分類 分類分類 特點特點 應用領域應用領域 PLC 控制器控制器 系統簡單，體積小，可靠性高，但不支持復雜算法，可以通過在 PLC 平臺上，添加驅動步進電機或伺服電機

88、的位置控制模塊，在為各種機械設備提供邏輯控制的同時，提供運動控制功能 可以用于圓周運動或直線運動的控制，廣泛應用于各種機械、機床、機器人和電梯等行業 嵌入式控制器嵌入式控制器 涵蓋從簡單到復雜的各種運用，具有應用靈活、穩定性高、定制性強、價格便宜、操作和維護方便的特點 在針織機械、激光、切割、點膠機等設備制造行業有廣泛的應用 PC-Based 控制卡控制卡 系統通用性強、可拓展性強，能夠滿足復雜運動的算法要求、抗干擾能力強，可供用戶根據不同的需求，在 DOS 或 Windows 等平臺下自行開發應用軟件，組成各種控制系統 主要應用于電子、半導體、工業機器人、包裝等領域 資料來源：雷賽智能招股書

89、，海通國際 按控制器分類，西門子是 PLC 控制器市場龍頭。在國內的 PC-Based 控制卡市場，高端市場由美國泰道、翠歐等外資主導，但國內品牌正逐漸發力，臺灣研華和固高科技在 2019 年國內市占率分別為 16%和 13%。3 Jul 2023 34 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 3 控制器市場特點控制器市場特點 機器人控制器市場國外主導高端市場，國內加速布局。機器人控制器市場國外主導高端市場，國內加速布局。國外控制器龍頭企業四大家族發那科、庫卡、ABB 和安川在 2020 年共占據國內市場份額的 53%，而國內尚未形成相當的市場競爭力。目前，控制器參與者主要分為機

90、器人主體廠商自制自用和專門生產控制器，單獨售賣兩種類型，其中行業龍頭公司主要采用自制自用類型，如發那科、ABB 和埃斯頓等，且此類型控制器無法適配其他機型，故機器人控制器的市場份額近似機器人主體的市場份額占比。國內外控制器的差距主要體現于軟件算法開發。國內外控制器的差距主要體現于軟件算法開發。通過分析本田 ASIMO、波士頓、歐洲 iCUB 和 POPPY 等龍頭人形機器人的控制器配置，控制器的芯片本身不存在較大技術壁壘，主要差距體現在控制器算法的開發與不斷優化層面。國外領先的行業發展優勢使得其收到客戶問題反饋并進行算法迭代優化較迅速與成熟。而國內仍需提高品牌知名度、提高技術，來打破外資主導的

91、競爭格局。圖圖37 2020 年國內控制器市占率年國內控制器市占率 資料來源：埃夫特招股書，海通國際 3 Jul 2023 35 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 七、稀土永磁：七、稀土永磁：機器人浪潮下的嶄新投資機遇機器人浪潮下的嶄新投資機遇 1 磁性材料磁性材料概述概述“十三五”期間，我國磁性材料產業發展蓬勃發展，總產值已由 2015 年的 600 億元增至 2020 年逾 800 億元。近年來，我國磁性材料應用水平不斷提升，稀土添加高性能鐵氧體材料、新型軟磁復合材料、高性能稀土永磁材料等加速發展，為我國新能源領域、高速鐵路、信息化智能化發展做出了不可磨滅的貢獻。我國磁

92、性材料產業的快速發展使國際市場上的綜合競爭力顯著提高，在市場競爭加劇的同時，技術進步也在不斷推動傳統產業升級，新興產品形態驅動產業持續發展，投資熱情不斷高漲。2020年我國永磁鐵氧體產量已經超過全球產量的 78%，軟磁鐵氧體產量超過全球產量的73%，稀土釹鐵硼永磁產量超過全球產量的 90%。表表 12 磁性材料分類磁性材料分類 分類 特點 用途 軟磁材料軟磁材料 矯頑力很低，因而極容易受外加磁場磁化，又容易退磁的材料 主要用于制造發電機和電動機的定子和轉子;變壓器、電感器、電抗器、繼電器和鎮流器的鐵芯;計算機磁芯;磁記錄的磁頭與磁介質;磁屏蔽;電磁鐵的鐵芯、極頭與極靴;磁路的導磁體等。永磁材料

93、永磁材料 經外加磁場磁化再去掉外磁場后能長時間保留較高剩余磁性，且具有較高的矯頑力的材料 在通訊、自動化、音像、計算機、電機、儀器儀表、石油化工、磁分離、磁生物、磁醫療與健身器械、玩具等技術領域得到廣泛的應用。信磁材料信磁材料 在信息技術中獲得應用的磁性材料統稱信息磁性材料 磁記錄、磁存儲、磁微波、磁光 特磁材料特磁材料 除以上外，其余多種具有特殊磁性功能的材料 磁致伸縮材料、磁電阻材料、磁性液體、磁制冷材料和復合磁性材料等。資料來源：磁學基礎與磁性材料，海通國際 磁性材料，表示應用中要求其具有鐵磁性或亞鐵磁性的物質。磁性材料，表示應用中要求其具有鐵磁性或亞鐵磁性的物質。對于磁性材料的分類標準

94、，業界尚未能達成共識。磁性材料從材質和結構上來說，分為金屬及合金磁性材料和鐵氧體磁性材料兩大類，而鐵氧體材料又分為多晶結構和單晶結構。另一種更為普遍的分類方法則是從應用功能的層面上進行分類，通常分為軟磁材料、硬磁材料（又稱“永磁材料”）、信磁材料、特磁材料等多個不同種類。在永磁材料中，最主流的永磁產品為鐵氧體永磁材料、稀土永磁材料與金屬永磁材料。（1）鐵氧體永磁材料鐵氧體永磁材料。自20世紀50 年代進入規模生產以來，基本上取代了金屬永磁材料。與鋁鎳鈷型金屬永磁材料相比較，成本大大降低，但由于亞鐵磁性，其飽和磁化強度不高，因此在磁性能上遠低于新興的稀土永磁材料。近年來，其產值已低于稀土永磁，但

95、因其價格低廉，產量依然居首位。按主要成分分類，最常見的是鋇（Ba）鐵氧體和鍶（Sr）鐵氧體兩種。（2）稀土永磁稀土永磁材料材料。稀土永磁的發展經歷了3個歷史階段：1967年的SmCo5，1975年的Sm2Co17以及1983年的Nd2Fe14B，即從一二兩代的釤鈷系列永磁材料轉變為了第三代的高性能釹鐵硼永磁材料，每一代的新型永磁材料的開發都帶來了磁性能的巨大突破。釹鐵硼永磁材料問世已有四十年之久，但目前第四代稀土永磁材料的開發與制備仍是業界學者的重要研究課題之一。3 Jul 2023 36 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 中國已經成為了世界第一大釹鐵硼永磁材料生產國。目前

96、而言，釹鐵硼產業所衍生出來的細類主要包括燒結磁體、粘結磁體以及熱壓/熱變形磁體。隨著新能源汽車和節能電機等領域的高速發展，對永磁體綜合磁性能的要求越來越高。永磁元件朝著輕型化、薄型化、集成化發展。晶界擴散是目前主流的高綜合性能磁體的制備方式，通過磁控濺射、涂覆、噴涂等方式，經過熱處理后，將擴散源滲入磁體內部，提高磁體表面的各向異性場，優化晶界結構，從而提高磁體的綜合性能。表表 13 稀土永磁材料發展歷史稀土永磁材料發展歷史 第一代 第二代 第三代 第四代 稀土永磁 SmCo5 Sm2Co17 Nd2Fe14B？晶體結構 CaCu5型六角晶系 六角或菱方結構 四方晶系 低對稱晶系 研發時間 19

97、67 年 1975 年 1983 年？資料來源：磁性材料新進進展，海通國際 2 稀土稀土永磁在電機驅動中的永磁在電機驅動中的應用應用 稀土是我國重要的戰略資源，在新材料、冶金、石油化工等領域擁有廣闊的應用稀土是我國重要的戰略資源，在新材料、冶金、石油化工等領域擁有廣闊的應用前景。前景。據中國稀土協會，2020 年全球稀土消費量在 25 萬噸以上，其中永磁材料占比為 26%；2020 年中國稀土消費量在 18 萬噸以上，占全球總量的 70%以上，其中新材料領域占比超過 60%，由于受到新能源汽車、風電等高速發展的新興行業帶動，在中國稀土消費結構中，永磁材料占比達到 39.21%。圖圖38 202

98、0 年全球稀土消費結構圖年全球稀土消費結構圖 資料來源：USGS，前瞻產業研究院，海通國際 高性能釹鐵硼永磁材料是第三代稀土永磁材料，具有體積小、重量輕和磁性強等高性能釹鐵硼永磁材料是第三代稀土永磁材料，具有體積小、重量輕和磁性強等特點特點，被稱為，被稱為“磁王磁王”。它將自然界中最豐富且自發磁性最強的鐵與能夠使鐵的磁性固定在同一方向的稀土釹相結合。這種釹鐵硼磁體不僅磁性強大，能夠吸起自身重量1000 倍的鐵塊，而且價格相對較低。在工業機器人中，高性能釹鐵硼永磁材料被廣泛應用于伺服電機，能夠提高功率密度、減小電機體積，并提升相關組件的性能。因此，驅動電機作為工業機器人的核心組件，永磁同步伺服電

99、機作為主流選擇，高性能釹鐵硼永磁材料則是永磁同步伺服電機的基礎材料。永磁材料26%催化材料17%儲氫材料15%拋光粉11%冶金材料10%石油化工7%玻璃添加劑7%熒光粉7%3 Jul 2023 37 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖39 機器人產業鏈全景圖機器人產業鏈全景圖 資料來源：金力永磁招股書，海通國際 電機是以磁場作為傳播媒介進行電能與機械能之間的能量轉換的電力機械設備。但一般的永磁體由于其磁性有限，所能轉化的能量規模較小，通常被用于制造小型電機設備；與一般的永磁體電機設備相比，稀土永磁電機可以產生強大的磁場并自主實現永久的磁場傳遞而無需外界干涉，因此稀土永磁

100、電機被廣泛用于大型電機設備與精密電機器械中。一般來說，稀土永磁電機具有（稀土永磁電機具有（1）體積小、重量輕）體積小、重量輕（2）性能強大且）性能強大且穩定性強穩定性強（3）效率高、能耗低的三大特點）效率高、能耗低的三大特點，對綜合性能提升顯著。據稀土永磁同步電機的節能技術分析，在稀土永磁同步電機的運轉過程中，會不斷輸送電功率，電功率在輸入電機內部后，經過磁場的運轉與其他相關因素進行綜合作用，將會輸出電功率。從能量傳遞的角度分析，稀土永磁同步電機能夠有效利用機器內部的永磁體來使旋轉磁場與電機內部的電功率相平衡，在擁有較高的功率因素的同時減少定子電流，避免定子電流過大，對稀土永磁電機造成影響。其

101、次，在電子電阻旋轉結構設計合理的情況下，稀土永磁同步電機也能夠有效控制磁場的大小，能夠保障旋轉磁場與異步電機的轉速相一致，減少在運行過程中出現能源損耗。此外，稀土永磁同步電機與轉速磁場也具有一定的空隙，也能夠在一定程度上能夠減少運行過程中的機器損耗。3 Jul 2023 38 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 圖圖40 稀土永磁同步電機能量傳遞圖稀土永磁同步電機能量傳遞圖 資料來源：稀土永磁同步電機的節能技術分析，海通國際 稀土永磁電機運轉效率高且能耗低，具有極強的性價比及經濟效益。據稀土永磁材料的發展及在電機中的應用分析，稀土永磁電機在運行中的平均節電率較普通電機能夠提升

102、 10%左右，一些專用的稀土永磁電機最高可提升 15%20%的節電率。據測算，電機能效每提高一個百分點，每年可節約用電 260 多億千瓦時。如果電機系統效率提升 5-8 個百分點，每年節約的電量相當于 2-3 個三峽電站的發電量。目前國內高效節能電機滲透率不到 10%，這意味著未來兩年每年滲透率提升至少 10 個點。綠色節能的稀土永磁電機，綜合節能率達到 15%。據稀土永磁同步電動機的節能應用，在不考慮殘值的情況下，相同功率的稀土電機與普通電機相比節約成本7212 元/年。大約 28 個月可從節約的電費中收回稀土電機的投資成本。并且，由于稀土電機本身發熱量小，軸承潤滑脂的更換周期由 3 個月延

103、長到 1 年，軸承使用壽命也由 18 個月延長到 3 年（軸承均采用國產普通軸承）。圖圖41 普通三相異步電動機（左）與稀土電機（右）普通三相異步電動機（左）與稀土電機（右）資料來源：稀土永磁同步電動機的節能應用，海通國際 3 Jul 2023 39 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 3 建議關注建議關注標的：金力永磁標的：金力永磁 3.1 公司簡介公司簡介 公司主要生產高性能稀土永磁材料，應用于新能源和節能環保領域,包括風力發電、新能源汽車及汽車零部件、節能變頻空調、節能電梯、機器人及智能制造。釹鐵硼永磁材料行業屬于稀土深加工，是稀土下游行業應用最為成熟的領域，稀土行業相

104、關法律法規及產業政策對稀土永磁材料行業影響深遠。公司于 2022 年 1 月 14 日在 H股上市，成為稀土永磁行業第一家 A+H 上市公司。3.2 核心競爭力分析核心競爭力分析 公司一直致力于高性能釹鐵硼永磁材料的研發、生產和銷售，并專注于新能源和節能環保應用領域，是高性能釹鐵硼永磁材料行業發展最快的公司之一，積累了較為雄厚的客戶基礎和豐富的行業經驗，在行業內樹立了良好的品牌形象，具備較為突出的競爭優勢，具體如下：（1）公司在新能源和節能環保領域具有較為領先的市場地位。公司在新能源和節能環保領域具有較為領先的市場地位。目前，公司是全球領先的新能源汽車、節能變頻空調及風電領域磁鋼供應商，具有較

105、強的市場競爭力。作為全球新能源汽車行業驅動電機用磁鋼的領先供應商，公司產品已被全球前十大新能源汽車生產商采用，公司是比亞迪、特斯拉等新能源汽車驅動電機的磁鋼供應商，上汽集團、蔚來、理想汽車都是公司的最終用戶，公司還是大眾集團 MEB 純電動平臺項目配套的稀土永磁材料供應商，以及美國通用汽車公司BEV3 全球電動車平臺的稀土永磁材料的定點供應商，2022 年，公司新能源汽車驅動電機磁鋼產品銷售量可裝配新能源乘用車約 286萬輛，按照CleanTechnica公布的2022年全球新能源乘用車銷量 1,009.12 萬輛計算，公司全球市場占有率約 28%。在節能變頻空調領域，公司主要客戶包括美的、格

106、力、上海海立、三菱等知名品牌，市場占有率處于行業領先水平，2022 年，公司節能變頻空調領域收入達到 18.32 億元，較上年同期增長 30.86%，2022 年公司節能變頻空調磁鋼產品銷售量可裝配變頻空調壓縮機約 5,028 萬臺。在風力發電領域，公司的最終客戶主要是金風科技和西門子-歌美颯等，2022 年，公司在風力發電領域收入達到 7.18 億元，公司該領域產品銷售量可裝配風力發電機的裝機容量約 8.29GW。2022 年，公司于機器人及工業伺服電機領域收入達到 2.53 億元，較上年同期增長 145.17%，主要客戶包括博世力士樂等。此外，2022 年公司 3C 領域收入達到 1.96

107、 億元，較上年同期增長 22.33%。公司還積極布局節能電梯、軌道交通等新能源及節能環保領域，已經成為這些領域重要的高性能磁鋼供應商之一。（2）公司在與各領域龍頭企業緊密合作過程中形成了較為成熟的經營模式。公司在與各領域龍頭企業緊密合作過程中形成了較為成熟的經營模式。公司與新能源和節能環保領域頂尖的客戶建立了穩定的供應關系，這些大型知名企業對產品品質要求十分嚴格，產品評鑒及認證周期比較長，為滿足其品質、技術及管理體系要求，公司在研發、制造、供應鏈管理、客戶服務及企業文化等方面不斷優化，形成了與客戶需求相適應的較為成熟的經營模式。公司堅持以客戶為導向，不斷進行技術升級和產品差異化設計。公司將技術

108、服務前移到客戶端，運用自身在釹鐵硼永磁材料方面的專業技術優勢，參與客戶新產品的設計過程，協助客戶優化產品性能、降低產品成本，提供全方位技術解決方案。公司實行嚴格的質量管理體系并具備行業領先的精益生產能力，公司的產品交付能力及生產效率在行業內處于領先水平。這些成熟的經營模式，為公司與現有大客戶保持穩定的合作關系，以及開發新的客戶，奠定了堅實的基礎。3 Jul 2023 40 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 2022 年 4 月，公司榮獲比亞迪-弗迪動力有限公司授予的 2021 年度“優秀供應商”獎項；2022 年 9 月，公司再次獲得聯合汽車電子（UAES）“優秀供應商”獎

109、項。2022年 11 月，在 2022 博世亞太區供應商大會頒獎典禮上，公司榮獲“2022 亞太區創新供應商獎”。（3）公司為全球領先的高性能稀土永磁材料生產商。公司為全球領先的高性能稀土永磁材料生產商。2022 年，公司的高性能稀土永磁材料產量為 12,786 噸，其中使用晶界滲透技術生產高性能稀土永磁材料 9,965 噸；其中超高牌號產品產量為 6,124 噸。公司產能建設逐步推進，預計 2025 年可達 4 萬噸釹鐵硼毛坯產能。目前公司的毛坯產能已具備年產 2.3 萬噸的生產能力，在包頭投資建設的一期項目 8000 噸釹鐵硼已完全投產，包頭 1.2 萬噸二期項目和寧波 3000 噸及 1

110、 億臺套組件項目正在建設中，規劃 2024-2025年在贛州新建 2000 噸高效節能電機用磁材基地項目。隨著擴產計劃的逐步落實，2025 年公司將在國內將建成高性能釹鐵硼永磁材料年產能 4 萬噸。（4）公司與主要稀土供應商建立長期穩定的戰略合作公司與主要稀土供應商建立長期穩定的戰略合作 稀土是我國的戰略資源。公司總部位于重稀土主要生產地江西贛州，并在輕稀土主要生產地內蒙古包頭建設了高性能稀土永磁材料生產基地。公司與包括北方稀土集團、中國稀土集團在內的重要稀土原材料供應商建立了穩定的戰略合作關系，連續兩年獲得北方稀土“優質客戶”獎項。同時，公司通過根據在手訂單提前采購稀土原材料、與客戶建立調價

111、機制、優化配方及工藝技術等措施，以減少稀土原材料價格波動對公司經營業績的影響。（5）公司積累了較為豐富的技術儲備。公司積累了較為豐富的技術儲備。公司自成立以來一直非常重視技術研發與科技創新，2022 年，公司研發費用33,747.62 萬元，同比增長 110.71%，占營業收入的比例為 4.71%。截至 2022 年末，公司已擁有授權專利 60 件，其中授權發明專利 28 件，授權實用新型專利 32 件，報告期內新增發明專利授權 5件，新增 13件受理發明專利。公司在產品配方、生產工藝等方面有先進的核心技術。公司能夠通過自建的配方數據庫和積累的專業經驗設計不同牌號產品的合金成分，在保證磁體性能

112、條件下大幅降低重稀土含量；公司擁有晶粒細化技術，能生產 45SH 無重稀土牌號產品；公司在取向壓型方面掌握了一次成型技術，提高了毛坯環節的自動化水平，同時減少后續機械加工成本和產品磨削量；公司在表面處理工藝方面開發出了耐高溫、耐腐蝕的新型涂層，各項指標優于環氧鍍層。公司掌握了利用晶界滲透工藝進行批量生產及高牌號產品開發的能力，將部分重稀土的添加從坯料工序后置到成品工序，以降低重稀土添加量，開發出 56SH、54UH等高牌號產品，該技術已申請獲得了多項國內外發明專利授權。2020 年，公司完成“耐高溫、低重稀土高性能稀土永磁關鍵技術研究及產業化”科技成果評價，根據中國稀土學會理事長及行業頂級專家

113、組綜合評價結論：公司發明耐高溫、高性能燒結釹鐵硼材料的成分與制造技術，開發出 56SH、54UH、50EH 產品，顯著降低了重稀土的用量，實現了工業化生產，對新能源汽車、風力發電、壓縮機、智能制造、3C 電子產品等領域形成了關鍵支撐，取得了顯著的經濟效益和社會效益，該技術成果達到國際領先水平。（6）公司實行嚴格的質量管理體系并具備行業領先的精益生產能力。公司實行嚴格的質量管理體系并具備行業領先的精益生產能力。公司嚴格按照汽車行業質量標準建設質量管理體系，高標準嚴要求，全員參與，全程管控，在博世集團、三菱電機壓縮機等多家國際國內著名客戶端保持了 0PPM 的質量記錄。公司全面建設 IATF169

114、49：2016 國際汽車工作組汽車行業質量管理體系，并創造性地融合包括通用汽車BIQS在內的各汽車客戶的質量管理體系標準，建立公司質量管理體系 JLQB。公司推行精益生產，整合業務流程，公司的產品交付能力及生產 3 Jul 2023 41 Table_header1 中國有色金屬中國有色金屬 效率在行業內處于領先水平，獲得客戶的一致好評。2020 年公司榮獲美的集團“精益轉換優秀供方”、美的機電事業群“效率提升優秀供方”、三菱電機（廣州）壓縮機公司2020 年度“VE 提案獎”，在 2015-2020 年連續六年獲得金風科技質量信用 5A 級供應商的稱號，并榮獲金風科技“長期合作獎”、2020

115、 年度“技術支持獎”，比亞迪-弗迪動力有限公司 2020 年度“優秀質量獎”。（7）公司管理團隊成熟穩定并形成國際化的業務布局公司管理團隊年富力強公司管理團隊成熟穩定并形成國際化的業務布局公司管理團隊年富力強。管理團隊有著非常資深的行業背景以及豐富的管理運營經驗，能夠及時準確掌握行業發展動態、敏銳地把握市場機遇，制定可持續的發展戰略，逐步帶領公司成為世界高性能稀土永磁材料的領軍企業。公司不斷提升現有產品的品質與技術水平，進一步增強產品的競爭力。公司推出包括股權激勵計劃在內的多維度的激勵制度，有效地調動員工的積極性和創造性并保持團隊的穩定性，公司著眼于長期業務發展，積極布局海外市場，分別在香港、

116、歐洲埃因霍溫、日本東京、美國硅谷設立子公司，聘用本地化人才團隊，作為公司境外技術交流、物流服務和銷售平臺，國際影響力日益加強。八、風險提示八、風險提示 AI 及機器人技術迭代不及預期；貿易政策風險；下游需求不及預期；磁材價格劇烈波動 3 Jul 2023 42 Table_header2 中國有色金屬中國有色金屬 APPENDIX 1 Summary 1.Robots:are drive mechanisms that can be programmed on two or more axes with a degree of autonomy to move in a given envir

117、onment to perform a predetermined task.2.The drive system refers to the transmission device that must be placed to each joint of the robot,i.e.,each degree of freedom of motion,in order for the robot to operate properly.The drive system can be hydraulic drive,pneumatic drive,electric drive,or a comp

118、rehensive system that combines them for application;sensor is a detection device that can sense the measured information and can transform the sensed information into electrical signals or other forms of information output according to certain laws,which is the primary link to realize automatic dete

119、ction and automatic control;reducer is a power conveying mechanism,which is used in the robot In the power system,it is mainly used to conduct the power of servo motor and adjust the speed and torque.In the robotics industry,the most widely used are RV reducer and harmonic reducer;the controller is

120、a device that receives the detection signal from the sensor to complete the command task.The control method of robot includes motion control and force control.3.Magnetic material is usually classified into several different categories such as soft magnetic materials,permanent magnetic materials,lett

121、er magnetic materials,and special magnetic materials.Among the permanent magnet materials,the most mainstream permanent magnet products are ferrite permanent magnet materials,rare earth permanent magnet materials and metal permanent magnet materials.4.High-performance NdFeB permanent magnet material

122、 is the third generation of rare earth permanent magnet material,which has the characteristics of small size,light weight and strong magnetism.It is widely used in the servo motors of industrial robots.Rare-earth permanent magnet motors have three characteristics:(1)small size and light weight(2)str

123、ong performance and high stability(3)high efficiency and low energy consumption,which improve the overall performance significantly.5.We suggest paying attention to JL Mag Rare-Earth Co.,Ltd.has been committed to the R&D,production and sales of high performance NdFeB permanent magnet materials,and f

124、ocus on new energy and energy saving and environmental protection application fields,and is one of the fastest growing companies in high performance NdFeB permanent magnet materials industry.The company has the industry-leading grain boundary penetration technology,and the production capacity of hig

125、h performance NdFeB is expected to reach 40,000 tons in 2025,with a good development trend to high-end and a high boom in downstream track.6.Risks:AI and robotics technology iteration is not as expected;trade policy risk;downstream demand is not as expected;magnetic material price fluctuates drastic

126、ally 43 Table_APPENDIX Table_disclaimer 附錄附錄APPENDIX 重要信息披露重要信息披露 本研究報告由海通國際分銷，海通國際是由海通國際研究有限公司(HTIRL)，Haitong Securities India Private Limited(HSIPL)，Haitong International Japan K.K.(HTIJKK)和海通國際證券有限公司(HTISCL)的證券研究團隊所組成的全球品牌，海通國際證券集團(HTISG)各成員分別在其許可的司法管轄區內從事證券活動。IMPORTANT DISCLOSURES This research

127、report is distributed by Haitong International,a global brand name for the equity research teams of Haitong International Research Limited(“HTIRL”),Haitong Securities India Private Limited(“HSIPL”),Haitong International Japan K.K.(“HTIJKK”),Haitong International Securities Company Limited(“HTISCL”),

128、and any other members within the Haitong International Securities Group of Companies(“HTISG”),each authorized to engage in securities activities in its respective jurisdiction.HTIRL分析師認證分析師認證Analyst Certification:我，吳旖婕，在此保證（i）本研究報告中的意見準確反映了我們對本研究中提及的任何或所有目標公司或上市公司的個人觀點，并且（ii）我的報酬中沒有任何部分與本研究報告中表達的具體建

129、議或觀點直接或間接相關；及就此報告中所討論目標公司的證券，我們（包括我們的家屬）在其中均不持有任何財務利益。我和我的家屬（我已經告知他們）將不會在本研究報告發布后的3個工作日內交易此研究報告所討論目標公司的證券。I,Yijie Wu,certify that(i)the views expressed in this research report accurately reflect my personal views about any or all of the subject companies or issuers referred to in this research and(i

130、i)no part of my compensation was,is or will be directly or indirectly related to the specific recommendations or views expressed in this research report;and that I(including members of my household)have no financial interest in the security or securities of the subject companies discussed.I and my h

131、ousehold,whom I have already notified of this,will not deal in or trade any securities in respect of the issuer that I review within 3 business days after the research report is published.利益沖突披露利益沖突披露Conflict of Interest Disclosures 海通國際及其某些關聯公司可從事投資銀行業務和/或對本研究中的特定股票或公司進行做市或持有自營頭寸。就本研究報告而言，以下是有關該等關系

132、的披露事項（以下披露不能保證及時無遺漏，如需了解及時全面信息，請發郵件至ERD-D）HTI and some of its affiliates may engage in investment banking and/or serve as a market maker or hold proprietary trading positions of certain stocks or companies in this research report.As far as this research report is concerned,the following are the disc

133、losure matters related to such relationship(As the following disclosure does not ensure timeliness and completeness,please send an email to ERD-D if timely and comprehensive information is needed).海通證券股份有限公司和/或其子公司（統稱“海通”）在過去12個月內參與了002472.CH,600711.CH and 600988.CH的投資銀行項目。投資銀行項目包括：1、海通擔任上市前輔導機構、保薦人

134、或主承銷商的首次公開發行項目；2、海通作為保薦人、主承銷商或財務顧問的股權或債務再融資項目；3、海通作為主經紀商的新三板上市、目標配售和并購項目。Haitong Securities Co.,Ltd.and/or its subsidiaries(collectively,the Haitong)have a role in investment banking projects of 002472.CH,600711.CH and 600988.CH within the past 12 months.The investment banking projects include 1.IPO

135、 projects in which Haitong acted as pre-listing tutor,sponsor,or lead-underwriter;2.equity or debt refinancing projects of 002472.CH,600711.CH and 600988.CH for which Haitong acted as sponsor,lead-underwriter or financial advisor;3.listing by introduction in the new three board,target placement,M&A

136、projects in which Haitong acted as lead-brokerage firm.作為回報，海通擁有300390.CH一類普通股證券的1%或以上。The Haitong beneficially owns 1%or more of a class of common equity securities of 300390.CH.002472.CH,600711.CH 及 600988.CH目前或過去12個月內是海通的投資銀行業務客戶。002472.CH,600711.CH and 600988.CH are/were an investment bank clien

137、ts of Haitong currently or within the past 12 months.000630.CH,002085.CH,002185.CH,002202.CH,002472.CH,上海汽車集團金控管理有限公司,山東黃金集團財務有限公司,600711.CH,600988.CH,603993.CH 及 香港華潤(集團)有限公司上海代表處目前或過去12個月內是海通的客戶。海通向客戶提供非投資銀行業務的證券相關業務服務。000630.CH,002085.CH,002185.CH,002202.CH,002472.CH,上海汽車集團金控管理有限公司,山東黃金集團財務有限公司,6

138、00711.CH,600988.CH,603993.CH and 香港華潤(集團)有限公司上海代表處 are/were a client of Haitong currently or within the past 12 months.The client has been provided for non-investment-banking securities-related services.封開縣威利邦木業有限公司,荊門市格林美新材料有限公司,宜昌東陽光生化制藥有限公司 及 封開縣威利邦木業有限公司，四川四環鋅鍺科技有限公司目前或過去12個月內是海通的客戶。海通向客戶提供非證券業務

139、服務。封開縣威利邦木業有限公司,荊門市格林美新材料有限公司,宜昌東陽光生化制藥有限公司 and 封開縣威利邦木業有限公司，四川四環鋅鍺科技有限公司 are/were a client of Haitong currently or within the past 12 months.The client has been provided for non-securities services.海通預計將（或者有意向）在未來三個月內從002738.CH獲得投資銀行服務報酬。Haitong expects to receive,or intends to seek,compensation fo

140、r investment banking services in the next three months from 002738.CH.海通在過去的12個月中從000630.CH,002202.CH,封開縣威利邦木業有限公司,荊門市格林美新材料有限公司,上海汽車集團金控管理有限公司,宜昌東陽光生化制藥有限公司 及 600711.CH獲得除投資銀行服務以外之產品或服務的報酬。Haitong has received compensation in the past 12 months for products or services other than investment banking

141、 from 000630.CH,002202.CH,封開縣威利邦木業有限公司,荊門市格林美新材料有限公司,上海汽車集團金控管理有限公司,宜昌東陽光生化制藥有限公司 and 600711.CH.44 評級定義評級定義（從（從2020年年7月月1日開始執行）日開始執行）：海通國際（以下簡稱“HTI”）采用相對評級系統來為投資者推薦我們覆蓋的公司：優于大市、中性或弱于大市。投資者應仔細閱讀HTI的評級定義。并且HTI發布分析師觀點的完整信息，投資者應仔細閱讀全文而非僅看評級。在任何情況下，分析師的評級和研究都不能作為投資建議。投資者的買賣股票的決策應基于各自情況（比如投資者的現有持倉）以及其他因素。

142、分析師股票評級分析師股票評級 優于大市優于大市，未來12-18個月內預期相對基準指數漲幅在10%以上，基準定義如下 中性中性，未來12-18個月內預期相對基準指數變化不大，基準定義如下。根據FINRA/NYSE的評級分布規則，我們會將中性評級劃入持有這一類別。弱于大市弱于大市，未來12-18個月內預期相對基準指數跌幅在10%以上，基準定義如下 各地股票基準指數：日本 TOPIX,韓國 KOSPI,臺灣 TAIEX,印度 Nifty100,美國 SP500;其他所有中國概念股 MSCI China.Ratings Definitions(from 1 Jul 2020):Haitong Inte

143、rnational uses a relative rating system using Outperform,Neutral,or Underperform for recommending the stocks we cover to investors.Investors should carefully read the definitions of all ratings used in Haitong International Research.In addition,since Haitong International Research contains more comp

144、lete information concerning the analysts views,investors should carefully read Haitong International Research,in its entirety,and not infer the contents from the rating alone.In any case,ratings(or research)should not be used or relied upon as investment advice.An investors decision to buy or sell a

145、 stock should depend on individual circumstances(such as the investors existing holdings)and other considerations.Analyst Stock Ratings Outperform:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to exceed the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.Neutral:The

146、 stocks total return over the next 12-18 months is expected to be in line with the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.For purposes only of FINRA/NYSE ratings distribution rules,our Neutral rating falls into a hold rating category.Underperform:The stocks total return ove

147、r the next 12-18 months is expected to be below the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.Benchmarks for each stocks listed region are as follows:Japan TOPIX,Korea KOSPI,Taiwan TAIEX,India Nifty100,US SP500;for all other China-concept stocks MSCI China.評級分布評級分布Rating Distr

148、ibution 截至截至2023年年3月月31日海通國際股票研究評級分布日海通國際股票研究評級分布 優于大市優于大市 中性中性 弱于大市弱于大市 (持有)海通國際股票研究覆蓋率 89.6%9.2%1.2%投資銀行客戶*5.2%6.4%9.5%*在每個評級類別里投資銀行客戶所占的百分比。上述分布中的買入，中性和賣出分別對應我們當前優于大市，中性和落后大市評級。只有根據FINRA/NYSE的評級分布規則，我們才將中性評級劃入持有這一類別。請注意在上表中不包含非評級的股票。此前的評級系統定義（直至此前的評級系統定義（直至2020年年6月月30日）：日）：買入，未來12-18個月內預期相對基準指數漲幅

149、在10%以上，基準定義如下 中性，未來12-18個月內預期相對基準指數變化不大，基準定義如下。根據FINRA/NYSE的評級分布規則，我們會將中性評級劃入持有這一類別。45 賣出，未來12-18個月內預期相對基準指數跌幅在10%以上，基準定義如下 各地股票基準指數：日本 TOPIX,韓國 KOSPI,臺灣 TAIEX,印度 Nifty100;其他所有中國概念股 MSCI China.Haitong International Equity Research Ratings Distribution,as of Mar 31,2023 Outperform Neutral Underperfor

150、m (hold)HTI Equity Research Coverage 89.6%9.2%1.2%IB clients*5.2%6.4%9.5%*Percentage of investment banking clients in each rating category.BUY,Neutral,and SELL in the above distribution correspond to our current ratings of Outperform,Neutral,and Underperform.For purposes only of FINRA/NYSE ratings d

151、istribution rules,our Neutral rating falls into a hold rating category.Please note that stocks with an NR designation are not included in the table above.Previous rating system definitions(until 30 Jun 2020):BUY:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to exceed the return of i

152、ts relevant broad market benchmark,as indicated below.NEUTRAL:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to be in line with the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.For purposes only of FINRA/NYSE ratings distribution rules,our Neutral rating falls int

153、o a hold rating category.SELL:The stocks total return over the next 12-18 months is expected to be below the return of its relevant broad market benchmark,as indicated below.Benchmarks for each stocks listed region are as follows:Japan TOPIX,Korea KOSPI,Taiwan TAIEX,India Nifty100;for all other Chin

154、a-concept stocks MSCI China.海通國際非評級研究：海通國際非評級研究：海通國際發布計量、篩選或短篇報告，并在報告中根據估值和其他指標對股票進行排名，或者基于可能的估值倍數提出建議價格。這種排名或建議價格并非為了進行股票評級、提出目標價格或進行基本面估值，而僅供參考使用。Haitong International Non-Rated Research:Haitong International publishes quantitative,screening or short reports which may rank stocks according to valu

155、ation and other metrics or may suggest prices based on possible valuation multiples.Such rankings or suggested prices do not purport to be stock ratings or target prices or fundamental values and are for information only.海通國際海通國際A股覆蓋股覆蓋：海通國際可能會就滬港通及深港通的中國A股進行覆蓋及評級。海通證券（600837.CH），海通國際于上海的母公司，也會于中國發布

156、中國A股的研究報告。但是，海通國際使用與海通證券不同的評級系統，所以海通國際與海通證券的中國A股評級可能有所不同。Haitong International Coverage of A-Shares:Haitong International may cover and rate A-Shares that are subject to the Hong Kong Stock Connect scheme with Shanghai and Shenzhen.Haitong Securities(HS;600837 CH),the ultimate parent company of HTIS

157、G based in Shanghai,covers and publishes research on these same A-Shares for distribution in mainland China.However,the rating system employed by HS differs from that used by HTI and as a result there may be a difference in the HTI and HS ratings for the same A-share stocks.海通國際海通國際優質優質100 A股股（Q100）

158、指數指數：海通國際Q100指數是一個包括100支由海通證券覆蓋的優質中國A股的計量產品。這些股票是通過基于質量的篩選過程，并結合對海通證券 A股團隊自下而上的研究。海通國際每季對Q100指數成分作出復審。Haitong International Quality 100 A-share(Q100)Index:HTIs Q100 Index is a quant product that consists of 100 of the highest-quality A-shares under coverage at HS in Shanghai.These stocks are careful

159、ly selected through a quality-based screening process in combination with a review of the HS A-share teams bottom-up research.The Q100 constituent companies are reviewed quarterly.MSCI ESG評級免責聲明條款：評級免責聲明條款：盡管海通國際的信息供貨商（包括但不限于MSCI ESG Research LLC及其聯屬公司（ESG方）從其認為可靠的來源獲取信息（信息）,ESG方均不擔?；虮ＷC此處任何數據的原創性，準確

160、性和/或完整性，并明確表示不作出任何明示或默示的擔保，包括可商售性和針對特定目的的適用性。該信息只能供閣下內部使用，不得以任何形式復制或重新傳播，并不得用作任何金融工具、產品或指數的基礎或組成部分。此外，信息本質上不能用于判斷購買或出售何種證券,或何時購買或出售該證券。即使已被告知可能造成的損害,ESG方均不承擔與此處任何資料有關的任何錯誤或遺漏所引起的任何責任，也不對任何直接、間接、特殊、懲罰性、附帶性或任何其他損害賠償（包括利潤損失）承擔任何責任。MSCI ESG Disclaimer:Although Haitong Internationals information provider

161、s,including without limitation,MSCI ESG Research LLC and its affiliates(the“ESG Parties”),obtain information(the“Information”)from sources they consider reliable,none of the ESG Parties warrants or guarantees the originality,accuracy and/or completeness,of any data herein and expressly disclaim all

162、express or implied warranties,including those of merchantability and fitness for a particular purpose.The Information may only be used for your internal use,may not be reproduced or redisseminated in any form and may not be used as a basis for,or a component of,any financial instruments or products

163、or indices.Further,none of the Information can in and of itself be used to determine which securities to buy or sell or when to buy or sell them.None of the ESG Parties shall have any liability for any errors or omissions in connection with any data herein,or any liability for any direct,indirect,sp

164、ecial,punitive,consequential or any other damages(including lost profits)even if notified of the possibility of such damages.盟浪義利（盟浪義利（FIN-ESG）數據通免責聲明條款：）數據通免責聲明條款：在使用盟浪義利（FIN-ESG）數據之前，請務必仔細閱讀本條款并同意本聲明：第一條 義利（FIN-ESG）數據系由盟浪可持續數字科技有限責任公司（以下簡稱“本公司”）基于合法取得的公開信息評估而成，本公司對信息的準確性及完整性不作任何保證。對公司的評估結果僅供參考，并不構

165、成對任何個人或機構投資建議，也不能作為任何個人或機構購買、出售或持有相關金融產品的依據。本公司不對任何個人或機構投資者因使用本數據表述的評估結果造成的任何直接或間接損失負責。第二條 盟浪并不因收到此評估數據而將收件人視為客戶，收件人使用此數據時應根據自身實際情況作出自我獨立判斷。本數據所載內容反映的是盟浪在最初發布本數據日期當日的判斷，盟浪有權在不發出通知的情況下更新、修訂與發出其他與本數據所載內容不一致或有不同結論的數據。除非另行說明，本數據（如財務業績數據等）僅代表過往表現，過往的業績表現不作為日后回報的預測。第三條 46 改、復制、編譯、匯編、再次編輯、改編、刪減、縮寫、節選、發行、出租

166、、展覽、表演、放映、廣播、信息網絡傳播、攝制、增加圖標及說明等，否則因此給盟浪或其他第三方造成損失的，由用戶承擔相應的賠償責任，盟浪不承擔責任。第四條 如本免責聲明未約定，而盟浪網站平臺載明的其他協議內容（如盟浪網站用戶注冊協議盟浪網用戶服務（含認證）協議盟浪網隱私政策等）有約定的，則按其他協議的約定執行；若本免責聲明與其他協議約定存在沖突或不一致的，則以本免責聲明約定為準。SusallWave FIN-ESG Data Service Disclaimer:Please read these terms and conditions below carefully and confirm y

167、our agreement and acceptance with these terms before using SusallWave FIN-ESG Data Service.1.FIN-ESG Data is produced by SusallWave Digital Technology Co.,Ltd.(In short,SusallWave)s assessment based on legal publicly accessible information.SusallWave shall not be responsible for any accuracy and com

168、pleteness of the information.The assessment result is for reference only.It is not for any investment advice for any individual or institution and not for basis of purchasing,selling or holding any relative financial products.We will not be liable for any direct or indirect loss of any individual or

169、 institution as a result of using SusallWave FIN-ESG Data.2.SusallWave do not consider recipients as customers for receiving these data.When using the data,recipients shall make your own independent judgment according to your practical individual status.The contents of the data reflect the judgment

170、of us only on the release day.We have right to update and amend the data and release other data that contains inconsistent contents or different conclusions without notification.Unless expressly stated,the data(e.g.,financial performance data)represents past performance only and the past performance

171、 cannot be viewed as the prediction of future return.3.The copyright of this data belongs to SusallWave,and we reserve all rights in accordance with the law.Without the prior written permission of our company,none of individual or institution can use these data for any profitable purpose.Besides,non

172、e of individual or institution can take actions such as amendment,replication,translation,compilation,re-editing,adaption,deletion,abbreviation,excerpts,issuance,rent,exhibition,performance,projection,broadcast,information network transmission,shooting,adding icons and instructions.If any loss of Su

173、sallWave or any third-party is caused by those actions,users shall bear the corresponding compensation liability.SusallWave shall not be responsible for any loss.4.If any term is not contained in this disclaimer but written in other agreements on our website(e.g.User Registration Protocol of SusallW

174、ave Website,User Service(including authentication)Agreement of SusallWave Website,Privacy Policy of Susallwave Website),it should be executed according to other agreements.If there is any difference between this disclaim and other agreements,this disclaimer shall be applied.重要免責聲明：重要免責聲明：非印度證券的研究報告非

175、印度證券的研究報告：本報告由海通國際證券集團有限公司（“HTISGL”）的全資附屬公司海通國際研究有限公司（“HTIRL”）發行，該公司是根據香港證券及期貨條例（第571章）持有第4類受規管活動（就證券提供意見）的持牌法團。該研究報告在HTISGL的全資附屬公司Haitong International(Japan)K.K.（“HTIJKK”）的協助下發行，HTIJKK是由日本關東財務局監管為投資顧問。印度證券的研究報告：印度證券的研究報告：本報告由從事證券交易、投資銀行及證券分析及受Securities and Exchange Board of India（“SEBI”）監管的Haiton

176、g Securities India Private Limited（“HTSIPL”）所發行，包括制作及發布涵蓋BSE Limited（“BSE”）和National Stock Exchange of India Limited（“NSE”）上市公司（統稱為印度交易所）的研究報告。HTSIPL于2016年12月22日被收購并成為海通國際證券集團有限公司（“HTISG”）的一部分。所有研究報告均以海通國際為名作為全球品牌，經許可由海通國際證券股份有限公司及/或海通國際證券集團的其他成員在其司法管轄區發布。本文件所載信息和觀點已被編譯或源自可靠來源，但HTIRL、HTISCL或任何其他屬于海通

177、國際證券集團有限公司（“HTISG”）的成員對其準確性、完整性和正確性不做任何明示或暗示的聲明或保證。本文件中所有觀點均截至本報告日期，如有更改，恕不另行通知。本文件僅供參考使用。文件中提及的任何公司或其股票的說明并非意圖展示完整的內容，本文件并非/不應被解釋為對證券買賣的明示或暗示地出價或征價。在某些司法管轄區，本文件中提及的證券可能無法進行買賣。如果投資產品以投資者本國貨幣以外的幣種進行計價，則匯率變化可能會對投資產生不利影響。過去的表現并不一定代表將來的結果。某些特定交易，包括設計金融衍生工具的，有產生重大風險的可能性，因此并不適合所有的投資者。您還應認識到本文件中的建議并非為您量身定制

178、。分析師并未考慮到您自身的財務情況，如您的財務狀況和風險偏好。因此您必須自行分析并在適用的情況下咨詢自己的法律、稅收、會計、金融和其他方面的專業顧問，以期在投資之前評估該項建議是否適合于您。若由于使用本文件所載的材料而產生任何直接或間接的損失，HTISG及其董事、雇員或代理人對此均不承擔任何責任。除對本文內容承擔責任的分析師除外，HTISG及我們的關聯公司、高級管理人員、董事和雇員，均可不時作為主事人就本文件所述的任何證券或衍生品持有長倉或短倉以及進行買賣。HTISG的銷售員、交易員和其他專業人士均可向HTISG的相關客戶和公司提供與本文件所述意見相反的口頭或書面市場評論意見或交易策略。HTI

179、SG可做出與本文件所述建議或意見不一致的投資決策。但HTIRL沒有義務來確保本文件的收件人了解到該等交易決定、思路或建議。請訪問海通國際網站 ，查閱更多有關海通國際為預防和避免利益沖突設立的組織和行政安排的內容信息。非美國分析師披露信息：非美國分析師披露信息：本項研究首頁上列明的海通國際分析師并未在FINRA進行注冊或者取得相應的資格，并且不受美國FINRA有關與本項研究目標公司進行溝通、公開露面和自營證券交易的第2241條規則之限制。IMPORTANT DISCLAIMER For research reports on non-Indian securities:The research

180、report is issued by Haitong International Research Limited(“HTIRL”),a wholly owned subsidiary of Haitong International Securities Group Limited(“HTISGL”)and a licensed corporation to carry on Type 4 regulated activity(advising on securities)for the purpose of the Securities and Futures Ordinance(Cap

181、.571)of Hong Kong,with the assistance of Haitong International(Japan)K.K.(“HTIJKK”),a wholly owned subsidiary of HTISGL and which is regulated as an Investment Adviser by the Kanto Finance Bureau of Japan.For research reports on Indian securities:The research report is issued by Haitong Securities I

182、ndia Private Limited(“HSIPL”),an Indian company and a Securities and Exchange Board of India(“SEBI”)registered Stock Broker,Merchant Banker and Research Analyst that,inter alia,produces and distributes research reports covering listed entities on the BSE Limited(“BSE”)and the National Stock Exchange

183、 of India Limited(“NSE”)(collectively referred to as“Indian Exchanges”).HSIPL was acquired and became part of the Haitong International Securities Group of Companies(“HTISG”)on 22 December 2016.All the research reports are globally branded under the name Haitong International and approved for distri

184、bution by Haitong International Securities Company Limited(“HTISCL”)and/or any other 47 members within HTISG in their respective jurisdictions.The information and opinions contained in this research report have been compiled or arrived at from sources believed to be reliable and in good faith but no

185、 representation or warranty,express or implied,is made by HTIRL,HTISCL,HSIPL,HTIJKK or any other members within HTISG from which this research report may be received,as to their accuracy,completeness or correctness.All opinions expressed herein are as of the date of this research report and are subj

186、ect to change without notice.This research report is for information purpose only.Descriptions of any companies or their securities mentioned herein are not intended to be complete and this research report is not,and should not be construed expressly or impliedly as,an offer to buy or sell securitie

187、s.The securities referred to in this research report may not be eligible for purchase or sale in some jurisdictions.If an investment product is denominated in a currency other than an investors home currency,a change in exchange rates may adversely affect the investment.Past performance is not neces

188、sarily indicative of future results.Certain transactions,including those involving derivatives,give rise to substantial risk and are not suitable for all investors.You should also bear in mind that recommendations in this research report are not tailor-made for you.The analyst has not taken into acc

189、ount your unique financial circumstances,such as your financial situation and risk appetite.You must,therefore,analyze and should,where applicable,consult your own legal,tax,accounting,financial and other professional advisers to evaluate whether the recommendations suits you before investment.Neith

190、er HTISG nor any of its directors,employees or agents accepts any liability whatsoever for any direct or consequential loss arising from any use of the materials contained in this research report.HTISG and our affiliates,officers,directors,and employees,excluding the analysts responsible for the con

191、tent of this document,will from time to time have long or short positions in,act as principal in,and buy or sell,the securities or derivatives,if any,referred to in this research report.Sales,traders,and other professionals of HTISG may provide oral or written market commentary or trading strategies

192、 to the relevant clients and the companies within HTISG that reflect opinions that are contrary to the opinions expressed in this research report.HTISG may make investment decisions that are inconsistent with the recommendations or views expressed in this research report.HTI is under no obligation t

193、o ensure that such other trading decisions,ideas or recommendations are brought to the attention of any recipient of this research report.Please refer to HTIs website for further information on HTIs organizational and administrative arrangements set up for the prevention and avoidance of conflicts o

194、f interest with respect to Research.Non U.S.Analyst Disclosure:The HTI analyst(s)listed on the cover of this Research is(are)not registered or qualified as a research analyst with FINRA and are not subject to U.S.FINRA Rule 2241 restrictions on communications with companies that are the subject of t

195、he Research;public appearances;and trading securities by a research analyst.分發和地區通知：分發和地區通知：除非下文另有規定，否則任何希望討論本報告或者就本項研究中討論的任何證券進行任何交易的收件人均應聯系其所在國家或地區的海通國際銷售人員。香港投資者的通知事項：香港投資者的通知事項：海通國際證券股份有限公司(“HTISCL”)負責分發該研究報告，HTISCL是在香港有權實施第1類受規管活動（從事證券交易）的持牌公司。該研究報告并不構成證券及期貨條例（香港法例第571章）（以下簡稱“SFO”）所界定的要約邀請，證券要約

196、或公眾要約。本研究報告僅提供給SFO所界定的“專業投資者”。本研究報告未經過證券及期貨事務監察委員會的審查。您不應僅根據本研究報告中所載的信息做出投資決定。本研究報告的收件人就研究報告中產生或與之相關的任何事宜請聯系HTISCL銷售人員。美國投資者的通知事項：美國投資者的通知事項：本研究報告由HTIRL，HSIPL或HTIJKK編寫。HTIRL，HSIPL，HTIJKK以及任何非HTISG美國聯營公司，均未在美國注冊，因此不受美國關于研究報告編制和研究分析人員獨立性規定的約束。本研究報告提供給依照1934年“美國證券交易法”第15a-6條規定的豁免注冊的美國主要機構投資者（“Major U.S

197、.Institutional Investor”）和機構投資者（”U.S.Institutional Investors”）。在向美國機構投資者分發研究報告時，Haitong International Securities(USA)Inc.（“HTI USA”）將對報告的內容負責。任何收到本研究報告的美國投資者，希望根據本研究報告提供的信息進行任何證券或相關金融工具買賣的交易，只能通過HTI USA。HTI USA位于340 Madison Avenue,12th Floor,New York,NY 10173，電話（212）351-6050。HTI USA是在美國于U.S.Securiti

198、es and Exchange Commission（“SEC”）注冊的經紀商，也是Financial Industry Regulatory Authority,Inc.（“FINRA”）的成員。HTIUSA不負責編寫本研究報告，也不負責其中包含的分析。在任何情況下，收到本研究報告的任何美國投資者，不得直接與分析師直接聯系，也不得通過HSIPL，HTIRL或HTIJKK直接進行買賣證券或相關金融工具的交易。本研究報告中出現的HSIPL，HTIRL或HTIJKK分析師沒有注冊或具備FINRA的研究分析師資格，因此可能不受FINRA第2241條規定的與目標公司的交流，公開露面和分析師賬戶持有的交

199、易證券等限制。投資本研究報告中討論的任何非美國證券或相關金融工具（包括ADR）可能存在一定風險。非美國發行的證券可能沒有注冊，或不受美國法規的約束。有關非美國證券或相關金融工具的信息可能有限制。外國公司可能不受審計和匯報的標準以及與美國境內生效相符的監管要求。本研究報告中以美元以外的其他貨幣計價的任何證券或相關金融工具的投資或收益的價值受匯率波動的影響，可能對該等證券或相關金融工具的價值或收入產生正面或負面影響。美國收件人的所有問詢請聯系：Haitong International Securities(USA)Inc.340 Madison Avenue,12th Floor New Yor

200、k,NY 10173 聯系人電話：(212)351 6050 DISTRIBUTION AND REGIONAL NOTICES Except as otherwise indicated below,any Recipient wishing to discuss this research report or effect any transaction in any security discussed in HTIs research should contact the Haitong International salesperson in their own country or

201、 region.Notice to Hong Kong investors:The research report is distributed by Haitong International Securities Company Limited(“HTISCL”),which is a licensed corporation to carry on Type 1 regulated activity(dealing in securities)in Hong Kong.This research report does not constitute a solicitation or a

202、n offer of securities or an invitation to the public within the meaning of the SFO.This research report is only to be circulated to Professional Investors as defined in the SFO.This research report has not been reviewed by the Securities and Futures Commission.You should not make investment decision

203、s solely on the basis of the information contained in this research report.Recipients of this research report are to contact HTISCL salespersons in respect of any matters arising from,or in connection with,the research report.Notice to U.S.investors:As described above,this research report was prepar

204、ed by HTIRL,HSIPL or HTIJKK.Neither HTIRL,HSIPL,HTIJKK,nor any of the non U.S.HTISG affiliates is registered in the United States and,therefore,is not subject to U.S.rules regarding the preparation of research reports and the independence of research analysts.This research report is provided for dis

205、tribution to“major U.S.institutional investors”and“U.S.institutional investors”in reliance on the exemption from registration provided by Rule 15a-6 of the U.S.Securities Exchange Act of 1934,as amended.When distributing research reports to“U.S.institutional investors,”HTI USA will accept the respon

206、sibilities for the content of the reports.Any U.S.recipient of this research report wishing to effect any transaction to buy or sell securities or related financial instruments based on the information provided in this research report should do so only through Haitong International Securities(USA)48

207、 Inc.(“HTI USA”),located at 340 Madison Avenue,12th Floor,New York,NY 10173,USA;telephone(212)351 6050.HTI USA is a broker-dealer registered in the U.S.with the U.S.Securities and Exchange Commission(the“SEC”)and a member of the Financial Industry Regulatory Authority,Inc.(“FINRA”).HTI USA is not re

208、sponsible for the preparation of this research report nor for the analysis contained therein.Under no circumstances should any U.S.recipient of this research report contact the analyst directly or effect any transaction to buy or sell securities or related financial instruments directly through HSIP

209、L,HTIRL or HTIJKK.The HSIPL,HTIRL or HTIJKK analyst(s)whose name appears in this research report is not registered or qualified as a research analyst with FINRA and,therefore,may not be subject to FINRA Rule 2241 restrictions on communications with a subject company,public appearances and trading se

210、curities held by a research analyst account.Investing in any non-U.S.securities or related financial instruments(including ADRs)discussed in this research report may present certain risks.The securities of non-U.S.issuers may not be registered with,or be subject to U.S.regulations.Information on suc

211、h non-U.S.securities or related financial instruments may be limited.Foreign companies may not be subject to audit and reporting standards and regulatory requirements comparable to those in effect within the U.S.The value of any investment or income from any securities or related financial instrumen

212、ts discussed in this research report denominated in a currency other than U.S.dollars is subject to exchange rate fluctuations that may have a positive or adverse effect on the value of or income from such securities or related financial instruments.All inquiries by U.S.recipients should be directed

213、 to:Haitong International Securities(USA)Inc.340 Madison Avenue,12th Floor New York,NY 10173 Attn:Sales Desk at(212)351 6050 中華人民共和國的通知事項：中華人民共和國的通知事項：在中華人民共和國（下稱“中國”，就本報告目的而言，不包括香港特別行政區、澳門特別行政區和臺灣）只有根據適用的中國法律法規而收到該材料的人員方可使用該材料。并且根據相關法律法規，該材料中的信息并不構成“在中國從事生產、經營活動”。本文件在中國并不構成相關證券的公共發售或認購。無論根據法律規定或其他任

214、何規定，在取得中國政府所有的批準或許可之前，任何法人或自然人均不得直接或間接地購買本材料中的任何證券或任何實益權益。接收本文件的人員須遵守上述限制性規定。加拿大投資者的通知事項：加拿大投資者的通知事項：在任何情況下該等材料均不得被解釋為在任何加拿大的司法管轄區內出售證券的要約或認購證券的要約邀請。本材料中所述證券在加拿大的任何要約或出售行為均只能在豁免向有關加拿大證券監管機構提交招股說明書的前提下由Haitong International Securities(USA)Inc.（“HTI USA”）予以實施，該公司是一家根據National Instrument 31-103 Registr

215、ation Requirements,Exemptions and Ongoing Registrant Obligations（“NI 31-103”）的規定得到國際交易商豁免（“International Dealer Exemption”）的交易商，位于艾伯塔省、不列顛哥倫比亞省、安大略省和魁北克省。在加拿大，該等材料在任何情況下均不得被解釋為任何證券的招股說明書、發行備忘錄、廣告或公開發行。加拿大的任何證券委員會或類似的監管機構均未審查或以任何方式批準該等材料、其中所載的信息或所述證券的優點，任何與此相反的聲明即屬違法。在收到該等材料時，每個加拿大的收件人均將被視為屬于National

216、 Instrument 45-106 Prospectus Exemptions第1.1節或者Securities Act(Ontario)第73.3(1)節所規定的認可投資者（“Accredited Investor”），或者在適用情況下National Instrument 31-103第1.1節所規定的許可投資者（“Permitted Investor”）。新加坡投資者的通知事項：新加坡投資者的通知事項：本研究報告由Haitong International Securities(Singapore)Pte Ltd（“HTISSPL”）公司注冊編號201311400G 于新加坡提供。HT

217、ISSPL是符合財務顧問法（第110章）（“FAA”）定義的豁免財務顧問，可（a）提供關于證券，集體投資計劃的部分，交易所衍生品合約和場外衍生品合約的建議（b）發行或公布有關證券、交易所衍生品合約和場外衍生品合約的研究分析或研究報告。本研究報告僅提供給符合證券及期貨法（第289章）第4A條項下規定的機構投資者。對于因本研究報告而產生的或與之相關的任何問題，本研究報告的收件人應通過以下信息與HTISSPL聯系：Haitong International Securities(Singapore)Pte.Ltd 50 Raffles Place,#33-03 Singapore Land Towe

218、r,Singapore 048623 電話:(65)6536 1920 日本投資者的通知事項：日本投資者的通知事項：本研究報告由海通國際證券有限公司所發布，旨在分發給從事投資管理的金融服務提供商或注冊金融機構（根據日本金融機構和交易法（“FIEL”）第61（1）條，第17-11（1）條的執行及相關條款）。英國及歐盟投資者的通知事項：英國及歐盟投資者的通知事項：本報告由從事投資顧問的Haitong International Securities Company Limited所發布，本報告只面向有投資相關經驗的專業客戶發布。任何投資或與本報告相關的投資行為只面對此類專業客戶。沒有投資經驗或相關

219、投資經驗的客戶不得依賴本報告。Haitong International Securities Company Limited的分支機構的凈長期或短期金融權益可能超過本研究報告中提及的實體已發行股本總額的0.5。特別提醒有些英文報告有可能此前已經通過中文或其它語言完成發布。澳大利亞投資者的通知事項：澳大利亞投資者的通知事項：Haitong International Securities(Singapore)Pte Ltd,Haitong International Securities Company Limited和Haitong International Securities(UK)L

220、imited分別根據澳大利亞證券和投資委員會（以下簡稱“ASIC”）公司（廢除及過度性）文書第2016/396號規章在澳大利亞分發本項研究，該等規章免除了根據2001年公司法在澳大利亞為批發客戶提供金融服務時海通國際需持有澳大利亞金融服務許可的要求。ASIC的規章副本可在以下網站獲?。簑ww.legislation.gov.au。海通國際提供的金融服務受外國法律法規規定的管制，該等法律與在澳大利亞所適用的法律存在差異。印度投資者的通知事項：印度投資者的通知事項：本報告由從事證券交易、投資銀行及證券分析及受Securities and Exchange Board of India（“SEBI”

221、）監管的Haitong Securities India Private Limited（“HTSIPL”）所發布，包括制作及發布涵蓋BSE Limited（“BSE”）和National Stock Exchange of India Limited（“NSE”）（統稱為印度交易所）研究報告。研究機構名稱:Haitong Securities India Private Limited SEBI 研究分析師注冊號:INH000002590 地址:1203A,Floor 12A,Tower 2A,One World Center 841 Senapati Bapat Marg,Elphinst

222、one Road,Mumbai 400 013,India CIN U74140MH2011FTC224070 電話:+91 22 43156800 傳真:+91 22 24216327 合規和申訴辦公室聯系人：Prasanna Chandwaskar；電話:+91 22 43156803;電子郵箱: 49“請注意，SEBI 授予的注冊和 NISM 的認證并不保證中介的表現或為投資者提供任何回報保證”。版權所有：海通國際證券集團有限公司2019年。保留所有權利。Peoples Republic of China(PRC):In the PRC,the research report is di

223、rected for the sole use of those who receive the research report in accordance with the applicable PRC laws and regulations.Further,the information on the research report does not constitute production and business activities in the PRC under relevant PRC laws.This research report does not constitut

224、e a public offer of the security,whether by sale or subscription,in the PRC.Further,no legal or natural persons of the PRC may directly or indirectly purchase any of the security or any beneficial interest therein without obtaining all prior PRC government approvals or licenses that are required,whe

225、ther statutorily or otherwise.Persons who come into possession of this research are required to observe these restrictions.Notice to Canadian Investors:Under no circumstances is this research report to be construed as an offer to sell securities or as a solicitation of an offer to buy securities in

226、any jurisdiction of Canada.Any offer or sale of the securities described herein in Canada will be made only under an exemption from the requirements to file a prospectus with the relevant Canadian securities regulators and only by Haitong International Securities(USA)Inc.,a dealer relying on the“int

227、ernational dealer exemption”under National Instrument 31-103 Registration Requirements,Exemptions and Ongoing Registrant Obligations(“NI 31-103”)in Alberta,British Columbia,Ontario and Quebec.This research report is not,and under no circumstances should be construed as,a prospectus,an offering memor

228、andum,an advertisement or a public offering of any securities in Canada.No securities commission or similar regulatory authority in Canada has reviewed or in any way passed upon this research report,the information contained herein or the merits of the securities described herein and any representat

229、ion to the contrary is an offence.Upon receipt of this research report,each Canadian recipient will be deemed to have represented that the investor is an“accredited investor”as such term is defined in section 1.1 of National Instrument 45-106 Prospectus Exemptions or,in Ontario,in section 73.3(1)of

230、the Securities Act(Ontario),as applicable,and a“permitted client”as such term is defined in section 1.1 of NI 31-103,respectively.Notice to Singapore investors:This research report is provided in Singapore by or through Haitong International Securities(Singapore)Pte Ltd(“HTISSPL”)Co Reg No 201311400

231、G.HTISSPL is an Exempt Financial Adviser under the Financial Advisers Act(Cap.110)(“FAA”)to(a)advise on securities,units in a collective investment scheme,exchange-traded derivatives contracts and over-the-counter derivatives contracts and(b)issue or promulgate research analyses or research reports

232、on securities,exchange-traded derivatives contracts and over-the-counter derivatives contracts.This research report is only provided to institutional investors,within the meaning of Section 4A of the Securities and Futures Act(Cap.289).Recipients of this research report are to contact HTISSPL via th

233、e details below in respect of any matters arising from,or in connection with,the research report:Haitong International Securities(Singapore)Pte.Ltd.10 Collyer Quay,#19-01-#19-05 Ocean Financial Centre,Singapore 049315 Telephone:(65)6536 1920 Notice to Japanese investors:This research report is distr

234、ibuted by Haitong International Securities Company Limited and intended to be distributed to Financial Services Providers or Registered Financial Institutions engaged in investment management(as defined in the Japan Financial Instruments and Exchange Act(FIEL)Art.61(1),Order for Enforcement of FIEL

235、Art.17-11(1),and related articles).Notice to UK and European Union investors:This research report is distributed by Haitong International Securities Company Limited.This research is directed at persons having professional experience in matters relating to investments.Any investment or investment act

236、ivity to which this research relates is available only to such persons or will be engaged in only with such persons.Persons who do not have professional experience in matters relating to investments should not rely on this research.Haitong International Securities Company Limiteds affiliates may hav

237、e a net long or short financial interest in excess of 0.5%of the total issued share capital of the entities mentioned in this research report.Please be aware that any report in English may have been published previously in Chinese or another language.Notice to Australian investors:The research repor

238、t is distributed in Australia by Haitong International Securities(Singapore)Pte Ltd,Haitong International Securities Company Limited,and Haitong International Securities(UK)Limited in reliance on ASIC Corporations(Repeal and Transitional)Instrument 2016/396,which exempts those HTISG entities from th

239、e requirement to hold an Australian financial services license under the Corporations Act 2001 in respect of the financial services it provides to wholesale clients in Australia.A copy of the ASIC Class Orders may be obtained at the following website,www.legislation.gov.au.Financial services provide

240、d by Haitong International Securities(Singapore)Pte Ltd,Haitong International Securities Company Limited,and Haitong International Securities(UK)Limited are regulated under foreign laws and regulatory requirements,which are different from the laws applying in Australia.Notice to Indian investors:The

241、 research report is distributed by Haitong Securities India Private Limited(“HSIPL”),an Indian company and a Securities and Exchange Board of India(“SEBI”)registered Stock Broker,Merchant Banker and Research Analyst that,inter alia,produces and distributes research reports covering listed entities o

242、n the BSE Limited(“BSE”)and the National Stock Exchange of India Limited(“NSE”)(collectively referred to as“Indian Exchanges”).Name of the entity:Haitong Securities India Private Limited SEBI Research Analyst Registration Number:INH000002590 Address:1203A,Floor 12A,Tower 2A,One World Center 841 Sena

243、pati Bapat Marg,Elphinstone Road,Mumbai 400 013,India CIN U74140MH2011FTC224070 Ph:+91 22 43156800 Fax:+91 22 24216327 Details of the Compliance Officer and Grievance Officer:Prasanna Chandwaskar:Ph:+91 22 43156803;Email id:“Please note that Registration granted by SEBI and Certification from NISM i

244、n no way guarantee performance of the intermediary or provide any assurance of returns to investors”.50 This research report is intended for the recipients only and may not be reproduced or redistributed without the written consent of an authorized signatory of HTISG.Copyright:Haitong International Securities Group Limited 2019.All rights reserved.http:/