打通智能駕駛云海外全場景—ROBO Galaxy智能駕駛云端數據工廠.pdf

1、?ROBO Galaxy?CODE DIFFERENT?SloganMissionVision?務?務?123?ROBO SoulROBO MatrixROBO Galaxy?LOTUS?|?ROBO Soul?1E2E?ADAS PAS?ROBO OSROBO OS?E2E-以體驗為導向的全場景端到端智能駕駛解決案ADAS/PAS-?ROBO OS 智能駕駛操作系統快領航Highway Pilot城市領航UrbanPilot泊領航Parking PilotCOMDDS on MCUSYSTEMProcess Management State ManagementDeterministic e

2、xecutionSecurityAccess Control Cryptography AuthenticationDDS DCPS IPC/XDD S-X Types DDS-RPC QosMonitorProcess Status Monitor Resource MonitorPerformance MonitorOTA/ProgrammingDEBUGLOG（DLT）CALIBRATIONDATA Visualization DATA RecorderDATA PlaybackToolsConfiguration ToolConfiguration GUIAUTOMOTIVEDiagn

3、ostic Network ManagementStorage ManagementAUXTHREADS POOL MEMORYOS API AbstractionCOM駕駛輔助Driving assistance泊輔助Parking assistance主動安全Active safety以終為始全新階智能駕駛解決案城市復雜路智能識別紅綠燈、停線動完成紅綠燈啟停 直過路 路掉頭中國特場景應對電瓶、三輪 型異型 施路段 不遵循交規的物體智能泊基于停場離線地圖，選擇停區 域泊區位，動尋位泊停場動輔助導航駕駛 基于停場精地圖激活AD模式，進停場動導航駕駛到下點及從上 點動導航駕駛到離開停場智能召喚基

4、于停場離線地圖，選擇上點后，根據停放位置及取點位置規劃駛路徑，輛按規劃路徑巡航并泊取點主上下匝道 全局路徑規劃主變道 導航任務主變道 導航任務主變道交通擁堵場景問題解決 動跟駛 擁堵場景道保持 擁堵場景變道中國式cut-in處理低速/緊急cut-in預判 舒適制動快路場景城市路場景泊場景全新階智能駕駛解決案，可持端到端智能駕駛服務，包含快路、城市路、泊等場景，針對不同道路環境、天情況做出智能反應，提體驗。?360?LOTUS 2022 FOR THE DRIVERS?Time(System Operating)Request Safe LineSystemReliabilityDriver E

5、ngagement?+?夠?SafetySmartComfort?SafetySmartComfort?+?+?+?模?ISO26262?ISO21434?ISO9001?ASPICE CL2?序號分類標準號涉及功能實施要求1認證法規ECE R152CMSF2022.07 強制2認證法規EU 2021-646LKA2022.07 強制3認證法規EU 2021-1341DPS2022.07 強制4認證法規ECE R158PAR/VPA2022.07 強制5認證法規EU 2019-2144TSI/IACC 2022.07 強制6認證法規ECE R79LKA/ELKA/HWA/APA/RPA配置即需

6、符合7認證法規ECE R46.ERMD配置即需符合8認證法規ECE R48ADB配置即需符合9認證法規R13H ACC配置即需符合ADASPAS?9?8?270?9?務R46?ROBO Galaxy?2?Kevin Kelly WHAT TECHNOLOGY WANTS?TB?PB?5%?練?練?務?務覆?ROBO Galaxy?3?7?ROBO Galaxy?1234567ROBO Galaxy?SaaS?ROBO Galaxy?研?研?SaaS?PaaSIaaS?Amazon EC2?Amazon RDS?Amazon EKS?MySQL?S3?GPU?NAS?Prometheus?XXL

7、?Nacos?DMS?/?K8S?2D 3D?CAAS?務?ROBO Galaxy?Lviz?ROBO Galaxy?1?data?70+%2?Lviz?E2E,ADAS?PAS?50:1?95%?20?300+%?win/Linux/Mac/Pad?3?label?mAP?92.7%?90+%?/?4?WorldSim100+VTD?3?E2E?ADASPAS?openDRIVE?4?E2E?worldsim?VTD?90%?5?LogSim?1000+?的?20?ROBOROBO?GalaxyGalaxy?ROBO Matrix?3?務?-View?World model?-?練?APP?THANKS!