蔣衛東-無人機輔助輸電線路帶電作業.pdf

1、國網金華供電公司無人機輔助輸電線路帶電作業EPTC無人機輔助進出等電位一目 錄無人機輔助機器人上下線三無人機輔助人員登塔二無人機輔助開展帶電消缺四無人機輔助瓷質絕緣子檢測五EPTC一、無人機輔助進出等電位無人機掛設托繩架細繩換粗繩通過電動升降裝置爬升EPTC一、無人機輔助進出等電位電位轉移開展等電位作業退出等電位返回至地面EPTC一、無人機輔助進出等電位粗繩換細繩拆除托繩架整理工器具、結束作業EPTC一、無人機輔助進出等電位1000kV線路八分裂托繩架800kV線路六分裂托繩架EPTC（1）避免絕緣繩與導地線磨損造成絕緣繩臟污、損傷。（2）使用時托繩架上的絕緣繩完全將整組導地線包圍，安全可靠性

2、更高。（3）相比拋繩方式，對地面環境條件要求更低。（4）將作業人員從地面直接送至高空作業位置，無需作業人員登塔，避免登塔風險，也可規避因受塔頭尺寸限制、安裝有避雷器等情況導致的組合間隙距離不足等問題，大大拓展了帶電作業范圍。（5）托繩架可根據具體塔型、導線排列方式等選擇不同的掛點，適應性強。主要特點一、無人機輔助進出等電位EPTC二、無人機輔助人員登塔無人機+防墜落裝置根據塔材角鋼結構，制作了專用的帶自鎖的防脫掛鉤，能夠方便的將防墜落后備保護繩掛在塔頂角鋼上，而無需專人登塔掛設?？捎行ПＷo登塔人員的安全。EPTC（1）確保作業人員上下塔過程中全程不失去安全帶的保護，讓帶電作業更安全。（2）簡化

3、了作業人員登塔的作業流程,極大縮短了高空作業時間，讓作業更高效。（3）該方法也適用于停電時的登塔作業?！盁o人機+防墜落裝置”作業工法主要特點二、無人機輔助人員登塔EPTC三、無人機輔助機器人上下線無人機+系列機器人防振錘帶電檢修機器人導線帶電修補機器人X光帶電檢測機器人利用無人機掛設吊繩，開展機器人帶電作業。EPTC（1）解決了機器人上下線的難點問題，通過無人機與帶電作業機器人的緊密配合，實現“無人登桿，機器代人”。（2）拓展了帶電消缺作業應用場景，原先相間安全距離較小、人員無法等電位的難點，現在也可開展消缺?！盁o人機+系列機器人”作業工法主要特點三、無人機輔助機器人上下線EPTC單擊此處添加

4、文字應用場景四、無人機輔助開展帶電消缺導線扭絞缺陷多位于高山區，檔距大、高差大，處理難度大。由作業人員進入導線，利用身體搖晃，用撬棍輔助用力將導線扭絞打開，強度高。但扭絞解開時，會導致在扭絞附近的作業人員被帶動旋轉，危險性較高。雙導線扭絞雙導線扭絞四分裂導線扭絞四分裂導線扭絞無人機輔助消除導線扭絞EPTC單擊此處添加文字應用場景四、無人機輔助開展帶電消缺采用無人機搭載專用工具與繩索，從雙回路導線間向上穿過，并利用專用工具勾住導線，再由地面人員牽引繩索，成功將纏繞子導線分離。EPTC（1）此方法將高空作業轉化為地面作業，無需停電以及作業人員無需上塔帶電進入檔中作業，效率提升，避免操作過程中導線翻

5、轉對作業人員的影響，提高了作業的安全性。（2）該作業工法也可應用在停電線路上。無人機處理導線扭絞主要特點四、無人機輔助開展帶電消缺EPTC單擊此處添加文字應用場景四、無人機輔助開展帶電消缺無人機處理導線異物無人機+激光除障儀無人機鉤掛異物EPTC（1）采用無人機裝載激光除障儀的方式，可將激光除障儀帶至漂浮物附近，近距離開展處理工作，不受地形限制，降低作業人員勞動強度。（2）但無人機搭載方式會降低激光功率，適合用于小型異物處理，且容易受到風的影響。無人機處理異物主要特點四、無人機輔助開展帶電消缺EPTC單擊此處添加文字應用場景五、無人機輔助瓷質絕緣子檢測無人機+分布電場檢測儀利用無人機沿絕緣子串拖動分布電場檢測儀，在地面終端接受檢測數據，完成零值檢測EPTC（1）該裝置可完成絕緣子分布電場檢測工作，分析是否存在劣化絕緣子。（2）主要用于瓷質絕緣子串中低、零值檢測工作。（3）可實現雙串、三串絕緣子串的同步檢測。無人機+分布電場檢測儀作業主要特點五、無人機輔助瓷質絕緣子檢測EPTC