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1、室內定位白皮書（2020） 室內定位白皮書室內定位白皮書 （20202020 年）年） 精準定位聯盟精準定位聯盟 室內定位白皮書（2020） 2 聯合編寫單位及作者聯合編寫單位及作者 （作者按姓氏筆畫排序） 通信有限公司研究院：通信有限公司研究院： 王銳、孔露婷、孫蕾、張欣旺、張凱奕、張靜文、鄒司晨、景旭 上海產業研究院：上海產業研究院： 張琳、唐語藝、郭衛江、薛純 雄安產業研究院：雄安產業研究院： 周萬興、高有軍、晉晶晶、焦紅靈 成都產業研究院：成都產業研究院： 蘭天、呂錚、蘇郁、何明、羅柯、袁軍艷、唐飛 華為技術有限公司：華為技術有限公司：周信廉、趙旭、夏蘇華 中興通訊：中興通訊：查希平

2、上海諾基亞貝爾股份有限公司：上海諾基亞貝爾股份有限公司：賈世錫 高德地圖：高德地圖：王超、孫佳 京東物流：京東物流： 喬曉強，劉偉，陳亞迷，張月，者文明，童克冬，樊立鵬 清研訊科科技有限公司：清研訊科科技有限公司：趙瑞祥 QuQuu uppappa：盛衛東 銳捷網絡股份有限公司：銳捷網絡股份有限公司：丁晟、楊英，陳建祥，黃增安 馬路創新科技：馬路創新科技：何燕萌 蘇州真趣信息科技有限公司：蘇州真趣信息科技有限公司：余彥培 室內定位白皮書（2020） 3 版權聲明版權聲明 本白皮書版權屬于，并受法律保護。任何單位和個人未 經書面授權，不得以任何目的（包括但不限于學習、研究等 非商業用途）修改、使

3、用、復制、截取、編纂、上傳、下載等方式轉 載和傳播本書中的任何部分，授權后轉載、摘編或利用其它方式使用 本白皮書文字或者觀點的，應注明“來源：” 。違法上述聲 明者，將被追究其相關法律責任。 室內定位白皮書（2020） 4 前前言言 隨著 4G/5G 網絡在國內的普及以及國家 “提速降費” 政策的推動， 移動終端和移動互聯網業務在國內的滲透率達到了空前高度， 越來越 多的個性化需求應運而生，其中室內定位的需求越來越強烈。從 O2O 業務到各行業需求，推動室內定位市場規模高速增長，技術環境也日 趨成熟，室內定位產業處于蓬勃發展階段。 本研究報告針對室內定位產業發展現狀及面臨的挑戰， 深入分析 了

4、垂直行業的室內定位需求， 并詳細闡述了實現室內定位的技術原理， 及室內定位評測體系。同時，為搭上 5G 網絡建設的高速列車，本研 究報告著重分析了室內定位網絡和室內通信網絡的融合方式， 并介紹 了室內定位網絡平臺。 最后對室內定位網絡的發展做出了展望與探討， 希望能夠為產業界在應用室內定位技術及解決方案時提供參考和指 引。 本研究報告的版權歸所有，未經授權，任何單位或個人 不得復制或拷貝本研究報告之部分或全部內容。 室內定位白皮書（2020） 5 目目錄錄 目錄目錄 1 室內定位產業發展現狀及挑戰7 1.1室內定位產業發展環境分析7 1.2室內定位市場發展前景分析10 1.3室內定位產業發展挑

5、戰分析11 2 垂直行業的室內定位需求分析13 2.1智慧博物館13 2.2智慧醫院17 2.3智慧園區21 2.4智慧商超23 2.5智慧工廠25 2.6智慧停車場27 2.7垂直行業室內定位需求匯總29 2.8運營商布局室內定位技術的 SWOT 分析32 3 室內定位技術原理介紹34 3.1室內定位基本原理34 3.25G 基站定位技術40 3.34G 基站定位技術43 3.4藍牙 4.2 定位技術44 3.5藍牙 5.1 定位技術47 3.6Wi-Fi 定位技術48 3.7UWB 定位技術49 3.8vSLAM50 4 室內定位評測體系53 室內定位白皮書（2020） 6 4.1室內定位

6、關鍵性能評價指標53 4.2室內定位關鍵性能評測方法54 5 室內定位網與室內通信網融合策略63 5.1室內定位網與室內通信網融合方式63 5.2室內定位網與室內通信網融合的意義65 5.3應用場景65 6 室內定位網絡平臺67 6.1室內定位網絡系統架構67 6.2室內定位能力平臺功能68 6.3設備管理平臺功能69 7 展望70 附錄 A72 參考文獻74 室內定位白皮書（2020） 7 1 室內定位產業發展現狀及挑戰室內定位產業發展現狀及挑戰 1.1 室內定位產業發展環境分析室內定位產業發展環境分析 工信部官網 2 月 27 日公布了 2019 年通信業統計公報 【1】 ， 公報表 示，

7、2019 年，我國通信業深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署， 堅持新發展理念，積極踐行網絡強國戰略，5G 建設有序推進，新型 信息基礎設施能力不斷提升，有力支撐社會的數字化轉型。 自 2009 年以來的 10 年間， 移動電話的普及率穩步增長。 至 2019 年， 因第二卡槽的需求基本釋放完畢， 移動電話用戶數增速開始放緩， 達到 16 億戶，普及率達到 114.4 部/百人，如圖 1.1-1 所示。全國有 26 個省市的移動電話普及率超過 100 部/百人，截止到 2019 年，全 國絕大多數地區平均每人至少擁有一部移動電話。 作為消費級市場潛 在的室內定位終端， 移動電話的高普及率為室內定

8、位發展奠定了良好 的用戶基礎。 圖 1.1-1 2009-2019 年固定電話及移動電話普及率發展情況 室內定位白皮書（2020） 8 早在 2012 年，科技部導航與位置服務科技發展“十二五”專 項規劃中已提出突破以北斗為核心的多系統兼容互用、室內外協同 實時精密定位、位置信息挖掘與智能服務等關鍵技術，2013 年科技 部 室內外高精度定位導航白皮書 計劃在大眾位置服務、 出行服務、 物聯網、智慧城市、應急救援等領域開展室內外協同實時精密定位應 用示范，到 2020 年實現“百城億戶”的應用推廣目標。隨著 5G 在國 內的普及以及國家“提速降費”政策的推動，移動終端和移動互聯網 業務在國內的

9、滲透率達到了空前的高度。隨著國家對 5G 頻譜的無償 劃撥、頒發商用牌照、各地補貼運營商的基站建設，越來越多的智能 化終端和個性化需求將應運而生。 室內定位技術的全球領導者 Indoor Atlas 在報告The Rise of Indoor Positioning-A 2016 Global Research Report On The Indoor Positioning Market中指出，如今人們超過 80%90%的時間在室內度過，伴隨著這些設備的出現，室內定位的需 求將越來越強烈。 從 2010 年開始，O2O 的商業模式在中國進入高速發展階段，伴 隨著 3G、4G 移動通信技術和移

10、動互聯網的興起，團購和外賣作為中 國 O2O 模式的本土化產物開始走進越來越多人的生活。根據艾媒咨 詢2016-2020 中國本地生活服務 O2O 市場規模及預測的數據顯示 從 2016 年至今，中國本地生活服務 O2O 市場規模持續增長，2020 年預計可達到 1.3 萬億元，如圖 1.1-2 所示。 圖 1.1-2 2016-2020 年中國本地生活服務 O2O 市場規模及預測 室內定位白皮書（2020） 9 2017 年，中國在線外賣用戶規模達到 3.05 億人，2018 年規模達 到 3.58 億人，2019 年突破 4 億人次，規模突破 2800 億元。傳統的餐 飲、商超、休閑娛樂行

11、業也紛紛開啟 O2O 模式，依托萬達廣場等城 市商業中心和公眾號、小程序等服務平臺提供自己的產品。商業中心 的規?；ㄔO對室內定位的要求逐漸升高， 傳統的室分系統已經不能 滿足用戶的定位要求。在行業領域，智慧工業和智慧城市，這兩大題 材催生了大量行業應用。目前，化工廠、醫院、養老院、監獄/看守 所/戒毒所、施工現場等都大規模引入室內定位，增長速度極快。具 體到行業， 2018 年室內定位的發展前景分析報告指出，我國室內 定位直接市場總量已突破 3000 億元。 表 1.1-1我國室內定位直接市場總量 場所場所數量數量單價單價 （萬元萬元） 市場總計（億元市場總計（億元） 規模以上石油及化工廠3

12、0000 家80240 規模以上工廠250000 家501250 隧道5022 千米50100.44 地鐵2200 個站5011 電廠1300 家40052 養老院80000 家50400 三級醫院2000 家30060 看守所7000 個4028 監獄680 家50034 博物館5200 家3015.6 其他 （指揮大樓、橋梁、碼頭、地下管廊、 船舶、停車場、會展、商場、機場、 游樂園等） 1300+ 合計（首次項目建設）3491+ 產業鏈方面，技術環境產業鏈已經完全成熟，各層面均有大量企 業。 室內定位白皮書（2020） 10 產業上游，有高通、博通、TI、Decawave、NXP 等廠商

13、提供芯片 支持，以及蘋果、谷歌等巨頭企業開發室內定位底層接口及操作系統 支持。 產業中游，地圖供應商方面，百度、高德、商湯科技均有較多積 累；在應用解決方案方面，尚無以室內定位作為核心方向的大型上市 企業，目前有大量中小規模企業，人數規模在十數人至數百人量級； 硬件設備與終端廠家則比較廣泛，華為、中興、新華三、銳捷等網絡 設備商及小米、華為、VIVO 等智能終端廠家均有成熟的硬件支持。 產業下游，應用集成方面，雖然尚未形成成熟方案，但蘋果、阿 里巴巴、騰訊、小米等大企業均有豐富的應用集成經驗，對室內定位 技術興趣頗濃。整體來看，產業鏈均比較完備。 1.2 室內定位市場發展前景分析室內定位市場發

14、展前景分析 全球范圍內， 根據市場調研公司 Markets and Markets 的分析預測 報告，室內定位技術的市場規模將從 2017 年的 71.1 億美元增長到 2022 年的 409.9 億美元，復合年增長率高達 42% 【2】 。在 Indoor Atlas 的研究報告 【3】中，301 家機構、單位參加了調研，99%的受訪單位已 經或計劃安裝室內定位系統。 圖 1.2-1 計劃部署室內定位系統的機構占比及用于部署的預算比例 室內定位白皮書（2020） 11 另外， 在這些已經安裝室內定位系統的機構中， 47%選擇了 Wi-Fi， 選擇 beacon 和地磁方法的分別占 26%和

15、17%。但是在試點或計劃部 署 IPS 的機構中，選擇 beacon 和地磁方法的機構占比有明顯提升， 分別達到了 54%和 49%。 從應用場景方面，機場、酒店、醫院、辦公樓和商場是受訪機構 最愿意部署室內定位的場景，其中機場占比最高，達到 38%，酒店緊 隨其后，占比 28%，而醫院、辦公樓和商業區則均達到 24%的比例。 具體到需求而言，商場、機場、車站等人流密集場所需要高效的人流 監控和動態分析手段，以提高運營效率、挖掘商業潛力；而現代化工 廠需要實現智能倉儲管理、生產過程追蹤、自動貨物搬運、自動對象 加工，達到降本增效目的；礦井和高層建筑等存在特殊工種的場景需 要在緊急狀態下實時定位

16、內部人員； 醫療護理機構則需要實時定位護 理對象，盡可能爭取時間提供最及時的醫護服務。 1.3 室內定位產業發展挑戰分析室內定位產業發展挑戰分析 室外衛星定位已形成大而完整的室外定位網絡， 但是室內定位沒 有發展形成室外定位網絡的規模，究其原因主要有以下幾點。 第一、精度要求。室內環境復雜多變，房間、物品之間的距離更 近，參與定位的設備更多，人們對定位精度的要求也遠高于室外，尤 其是部分涉及到高速移動設備定位的行業， 對精度的要求可能是厘米 級，同時對定位時延要求也非?？量?。 第二、施工部署難。形成室外定位網絡需要發射衛星，對接的管 理部門線條清晰，但室內定位網絡需要在每個樓宇單獨部署站點，需

17、 要大量的物業協調溝通工作。而且室內相比室外，空間私密性更強， 人們對隱私保護的要求也更高，這也增加了布網時候的工作量。 第三、定位平臺不統一。室外定位已形成大而統一的定位平臺， 例如國外的谷歌地圖，國內的高德、百度地圖，而室內定位由于剛剛 室內定位白皮書（2020） 12 起步，標準還未成熟統一，室內定位平臺還不成規模。另外碎片化的 應用場景更增加了更新維護室內地圖的成本。 室內定位白皮書（2020） 13 2 垂直垂直行業行業的室內定位需求分析的室內定位需求分析 隨著智慧化浪潮的興起，垂直行業對室內定位的需求日益迫切。 本章將重點介紹智慧博物館、智慧醫院、智慧園區、智慧商超、智慧 工廠、智

18、慧停車場等室內定位的典型應用場景，并給出各行業對室內 定位的需求指標。 2.1 智慧博物館智慧博物館 2.1.1 市場規模分析市場規模分析 根據國家文物局 2018 年數據顯示，近年來，我國博物館發展比 較迅猛。截止 2018 年年底，全國在各級政府備案的博物館就達到了 5136 家。每年新增的博物館都在 180 家左右4。 圖 2.1-1 2012-2018 年國內博物館數量變化 2018 年，我國博物館參觀人數已經達到了 10.08 億人次5。近 5 年來博物館年收入穩步增長，2017 年博物館年收入首次突破 300 億 元（325.56 億元） ，同比增長達 38.6%6。 室內定位白皮

19、書（2020） 14 圖 2.1-2 2012-2017 年國內博物館收入趨勢 目前國內博物館行業正在積極擁抱新科技、新體驗、新技術，多 媒體互動手段逐漸成熟： 多媒體展示技術已經在博物館陳列展覽中不 斷滲透，采用聲、光、電多媒體技術和自動控制手段，把幻影成像、 實時人景合成、虛擬、激光、三維動態成像乃至 VR、AR、全息技術 等高新技術結合傳統的展示內容，合成腳本，產生全新的展示效果， 增加了展示的可看性和參與性。 采用室內定位技術來吸引游客前來觀 覽、提升游客到場體驗正成為國內博物館行業的強烈需求。 綜上，通過分析 2012-2018 年國內博物館行業的數據趨勢，包括 國內博物館數量的歷年

20、變化、 國內博物館收入的歷年變化， 可以看出： 國內博物館發展勢頭良好，市場規模龐大且逐年增加，行業收入明顯 逐年遞增。同時，博物館行業對于室內定位需求旺盛，具有健康的投 入期望。 2.1.2 業務需求分析業務需求分析 智慧博物館對于室內定位的需求，主要集中在游客導覽、展品講 解、展品管理、客流統計等方面。 室內定位白皮書（2020） 15 游客導覽游客導覽 圖 2.1-3 室內定位應用于游客導覽示意圖 通過提供人員的定位與導航服務， 游客可以在手機端實時了解自 己當前的位置，可以查詢想去的地點在哪里（包括展品、文創商店、 衛生間、樓梯等等） ，可以按照手機導航指引直接前往目的地，提升 游客體

21、驗。 展品講解展品講解 圖 2.1-4 室內定位應用于展品講解示意圖 通過融合人員的定位信息與展品的講解信息， 游客可以在手機端 自主選擇要聽的展品的講解材料，形式不限于語音、視頻、文字、圖 片，以及更加智慧化的 AR 講解，帶來具有互動效果的講解新體驗。 室內定位白皮書（2020） 16 展品管理展品管理 圖 2.1-5 室內定位應用于展品管理示意圖 智慧博物館可以為展品加裝距離傳感器和慣性傳感器， 判斷展品 是否受到了非法接近，再通過通信模塊上報傳感器信息和位置信息。 在傳感器信號強度超過閾值后， 信息管理平臺收到對應展品的異常信 號，激活館內警報或直接報警，并在定位平臺上實時跟蹤展品的位

22、置 動態，為展品的安全提供了強有力的保證。 客流統計客流統計 圖 2.1-6 室內定位應用于客流統計示意圖 用戶購票后，信息管理平臺會完成全天的客流統計，同時室內定 位還可以通過通信模塊檢測接入用戶設備的通信狀態和 ID 信息統計 室內定位白皮書（2020） 17 實時客流量。針對每個游客，系統可以結合用戶的位置信息在數據分 析平臺生成游客的熱點區域從而分析游客的喜好，形成游客畫像。游 客數據庫的建立可以幫助博物館為游客提供更精準的服務信息。 2.2 智慧醫院智慧醫院 2.2.1 市場規模分析市場規模分析 國家衛生與健康委員會在 2018 年 4 月發布的全國醫院信息化 建設標準與規范（試行）

23、 中，明確提出了對三級醫院和二級醫院， 在患者定位，資產和物資管理，醫院范圍內的車位定位、地圖導航、 科室分布導航，醫療廢棄物實時定位和監控等業務方面的要求。在 2019 年 3 月發布的醫院智慧服務分級評估標準體系（試行） 中， 明確列出了針對患者的就醫路徑規劃， 科室導診導航等基于室內定位 技術的業務，為醫院智慧服務分級的評估項。根據國家衛生健康委員 會的統計數據，截至 2019 年 5 月，全國三級醫院共計 2608 家，全國 的三級醫院每年增加約 150 家。全國二級醫院共計 9172 家，全國的 二級醫院每年增加約 490 家。據估計，三級醫院的室內定位部分一次 性建設成本約為 30

24、0 萬元（不含后續數據運營價值） 。 根據國家衛生健康委員會的統計數據，2019 年全國三級醫院每 月的診療人次數約 1.6 億人次，并且該數字的年均增長率在 5%以上。 2019 年二級醫院的每月診療人次數約為 1.1 億人次，年均增長率在 3%以上。因此，在醫院院內的室內定位導航服務存在巨大的市場空 間，并且持續呈高速增長的態勢。 2.2.2 業務需求分析業務需求分析 智慧醫院對于室內定位的需求， 主要集中在醫院資產智能定位管 室內定位白皮書（2020） 18 理、病患精細化定位管理、智慧導診導航等方面。 醫院資產智能定位管理醫院資產智能定位管理 圖 2.2-1 室內定位應用于醫院資產只能

25、定位管理示意圖 針對醫院資產管理的相關痛點， 利用室內定位技術實現的醫院資 產智能定位管理需要覆蓋以下相關業務： 資產定位監控 對被定位的資產進行位置監控， 可以按資產類型選擇實時監控或 者按一定頻率上報位置信息， 能夠在定位平臺上看到被定位資產所在 的具體位置。定位精度應該在 3 米左右，能夠定位到具體的房間。 維保管理 對被定位的資產進行物聯網信息采集， 能夠記錄資產的維保信息， 包含但不限于維保時間，次數，維保人等信息。 資產清算 能夠對所有被定位的資產在定位系統上進行清算盤點， 能夠看到 每一個被定位資產所在的位置， 并且應該顯示包括但不限于是否在合 理位置，是否處于正常使用狀態等信息

26、。定位精度應該在 3 米左右， 能夠準確顯示清算資產所在的位置。 室內定位白皮書（2020） 19 設備狀態監控 能夠對被定位的設備進行狀態監控， 能夠顯示包括但不限于設備 開關狀態，設備能耗，設備使用頻率等信息。 病患精細化定位管理病患精細化定位管理 圖 2.2-2 室內定位應用于病患精細化定位管理示意圖 針對病患管理的相關痛點， 利用室內定位技術實現的病患精細化 定位管理需要覆蓋以下相關業務。 電子圍欄 對被定位的病患提供可定制化的電子圍欄設定服務， 可以針對每 個病患劃分電子圍欄區域，病患離開電子圍欄區域及時告警。電子圍 欄的精度應該為亞米級，一旦發生越界應當及時告警，避免危險事故 發生

27、。 實時定位監控 對特殊病患進行實時定位監控，提供精細化的監管服務，減少護 理人員的工作量。利用實時定位監控能夠及時發現危險，對病人活動 進行及時的人工干預。實時定位的精度應該在 3 米左右，能夠精確到 某樓層的某區域。 軌跡查詢 能夠記錄被定位人員的移動軌跡，可以進行回溯和分析。用于發 室內定位白皮書（2020） 20 生特殊事件時，可以追溯事件經過?；蛘呖山Y合大數據用于特殊病人 的行為分析。 一鍵告警 為被定位的病人提供一鍵告警服務， 在需要幫助或者發生危險時， 能夠及時向醫院工作人員尋求幫助。 醫院工作人員可以快速定位告警 病人所在位置，快速到達現場提供幫助和救援。定位精度應該在 3 米

28、 左右，能夠精確到某樓某層的某區域。 智慧導診導航智慧導診導航 圖 2.2-3 室內定位應用于智慧到診導航示意圖 面向醫院的智慧導診導航服務需要覆蓋以下相關業務： 醫院室內地圖科室分布展示 提供醫院內的地圖展示服務，能夠清楚地看到醫院的科室分布。 地圖精度能夠達到亞米級。 醫院室內地圖路徑指示 對于就醫的病患，在進行智能分診后，能在醫院的室內地圖上畫 出就醫的路徑指示。對于收到告警的醫院工作人員，能夠在室內地圖 上畫出到事發地點的路徑指示。定位的精度應該在 3 米左右。 智能導診后的到科室的導航 為就醫的病患， 提供在智能分診后， 精確到就診科室的導航服務。 室內定位白皮書（2020） 21

29、導航的精度應該在 3 米左右。 院內位置共享 提供院內的位置共享服務，方便探病的親屬好友在院內尋人。定 位的精度應該在 3 米左右。 2.3 智慧園區智慧園區 2.3.1 市場規模分析市場規模分析 園區經濟是我國經濟發展的主要助推器， 目前全國有各類產業園 區約 2.5 萬個，對國家經濟貢獻達到 35%以上。其中，高新區和開發 區作為國家經濟發展的引擎，集聚幾乎所有的優勢產業和優秀企業。 截至 2017 年底，全國有 156 家國家級高新區、219 家國家級經開區， 合計實現園區生產總值為18.62萬億元， 占比當年全國GDP的22.69%。 在國家大力扶持下，全國園區智慧化建設如火如荼，各地

30、不同類 型的園區根據自身發展定位與市場競爭情況制定了各自的發展規劃。 同時，各地加強了園區智慧化的建設投資力度。以信息化建設為例， 園區信息化費用所占比重約園區投資開發成本的為 10%-15%，2018 年，全國園區信息化市場規模已增 2688 億元左右7。 圖 2.3-1 2012 年2018 年中國園區信息化市場規模及增長 室內定位白皮書（2020） 22 室內定位技術發展推動智慧園區的建設和創新， 提高人員勞動生 產率，實現園區價值最大化，順應智慧城市發展方向，推動新型戰略 產業發展等。 2.3.2 業務需求分析業務需求分析 室內定位帶給智慧園區效益非常明顯， 包括訪客管理提高園區管 理

31、安全，物資管理提高倉儲、物流、物資管理效率，人員管理提高工 作人員的效率。 圖 2.3-2 室內定位應用于智慧園區示意圖 定位導航定位導航 員工或訪客通過手機可實現當前位置的定位， 和到達目的辦公室 或會議室的路徑導航，解決園區內大型辦公樓內員工、訪客找尋目的 地的耗時耗力問題。 員工考勤員工考勤 員工通過佩戴電子胸牌或手環， 在公司入口處可實現自動感應打 卡，打破了傳統的人為刷卡方式，提高了考勤的便捷性和效率。 電子圍欄電子圍欄 對指定區域設置電子圍欄， 可以實時監控該區域內所有來訪人員 和設備出入的情況， 通過區分人員的不同身份和不同權限來管控指定 室內定位白皮書（2020） 23 區域的

32、訪問權限，若越權訪問系統會立刻報警。 歷史軌跡查詢歷史軌跡查詢 通過人員佩戴電子胸牌， 可隨時查看內部人員及訪客的歷史運動 軌跡，提高人員管理效率。 固定資產管理固定資產管理 通過重要資產安裝定位標簽，可在區域內查看物品實時位置、數 量、移動軌跡、使用狀態等情況。支持對資產位置的自動查詢和一鍵 告警，自動盤點資產是否在指定區域內。如脫離指定區域，一鍵告警 提醒管理人員，并在可視化平臺進行展示。 車輛管理車輛管理 在物流倉庫室內，存在各種搬運車輛，以進行物資的搬運轉移， 比如叉車，地牛等等。室內定位技術對于倉庫車輛的應用包括：進行 叉車等物流車輛的定位和反向尋找、室內駕駛路徑規劃和導航，以及 基

33、于車輛和人員的精準定位跟蹤，檢測防止人車碰撞、車車碰撞引發 的安全事故，進行防撞控制和安全生產實時監控。 無人車無人車 AGV 管理管理 無人化是物流發展的一個重要方向。自動導引小車（AGV）是無 人倉庫中常見的自動搬運車輛。 如果室內支持毫米級或者厘米級別的 高精度定位技術，就可以支持無磁條無人車路徑導航，實現 AGV 的 部署靈活性。 2.4 智慧商超智慧商超 2.4.1 市場規模分析市場規模分析 智慧商超新零售，即個人、企業以互聯網為依托，通過運用 5G 大數據、人工智能、室內定位等先進技術手段并運用心理學知識，對 商品的生產、流通與銷售過程進行升級改造，進而重塑業態結構與生 室內定位白

34、皮書（2020） 24 態圈，并對線上服務、線下體驗以及現代物流進行深度融合的智慧商 超新模式。 消費升級、 產業轉型帶來強烈室內定位需求。 從消費者層面來說： 由于室內空間越來越龐大復雜，商業綜合體地下停車場反向尋車、超 市內查找某件特定商品、定位走散的家人等變得越來越困難，室內定 位的需求前所未有高漲。從商超管理層面來說：商場、MALL、超市 等人流密集場所需要高效的人流監控和動線分析手段， 以提高運營效 率、挖掘商業潛力。從超市倉庫層面來說：需要實現智能倉儲管理、 生產過程追蹤、自動貨物搬運、自動對象加工，達到降本增效目的。 根據不完全統計， 室內定位的行業分布情況， 零售行業占據 16

35、%， 健康醫療行業占 14%，旅游行業占 12%，物流行業占 12%，廣告行業 占 12%，公共安全占 11%，其他行業占 23%。未來幾年超 100 億的室 內定位規模，其中零售行業室內定位的市場規?？沙?16 億美元。 2.4.2 業務需求分析業務需求分析 智慧商超對于室內定位的需求，主要集中在精準商品定位、倉儲 管理、反向尋車等方面。 圖 2.4-2 室內定位應用于智慧商超示意圖 室內定位白皮書（2020） 25 精準商品定位精準商品定位 該業務場景主要針對個人用戶定位需求，主要發生在空間較大， 結構較復雜的室內環境中，例如大型商業區，超市等。結合位置服務 和商品信息，商場能為消費者提供

36、特定商品查找、路徑規劃等智能的 購物引導服務，幫助消費者快速鎖定目標，避免迷路、繞路，提升線 下購物體驗。同時結合大數據分析用戶消費偏好，精準化推送營銷信 息，幫助商場實現線下線上引流，吸引商家入駐，帶動消費盈利，同 時提升商場的自主服務能力，實現降本增效。 倉儲管理倉儲管理 貨物倉儲管理一直是比較棘手的問題。 通過對室內的物品或人員 進行定位，獲知貨物或人員在倉庫的當前位置。在獲知人員位置和貨 物位置后，通過頭戴式或手持顯示器，指導人員靠近和尋找目標貨物 所在區域， 更可以令貨品的標簽亮燈與發聲， 使得揀貨員快速地揀貨， 不僅節省時間，還免除錯誤揀貨的風險?？紤]到貨架一般較高且分多 層，為快

37、速找到商品，需要對商品進行三維定位。 反向找車反向找車 消費者駕車進入停車場之后，只能記得地面的停車位編號，以及 就近的電梯。完成購物后，消費者往往不能按照原路進行返回，甚至 根本記不住從哪部電梯上樓?；谑覂榷ㄎ坏姆聪蛘臆?，消費者駕車 進入停車場，系統后臺記錄車牌號，與停車位編碼綁定，消費者購物 完成之后，只需要通過掃碼輸入車牌號，后臺根據人和車的位置，指 定路線，AR 導航到達車前。 2.5 智慧工廠智慧工廠 2.5.1 市場規模分析市場規模分析 近幾年，對于不少危險作業行業如化工廠、隧道等，相關部門都 室內定位白皮書（2020） 26 發布了安全管理政策強制企業加強人員定位系統的建設，如

38、“煤礦安 全避險六大系統”、“綜合管廊運維標準”、“十三五司法信息化建設”、 “化工行業智能化二道門建設要求”、“公路隧道施工安全管理系統暫 行管理規定”等。 中商產業研究院在2019 智慧工廠市場前景研究報告中指出， 智能化是制造業的發展方向， 智能制造已成為全球各國競爭的新一輪 焦點。智慧工廠是現代工業、制造業的大勢所趨，當前主要國家積極 建設和發展智慧工廠，智慧工廠市場規模不斷擴大。2018 年全球智 慧工廠市場規模突破 2500 億美元，預計 2020 年市場規模有望突破 3000 億美元。智慧工廠中，在員工/物資管理、易燃易爆物監控、訪 客管理等方面對于定位有較強烈的需求。隨著智慧工

39、廠的發展，智慧 工廠領域的室內定位行業也存在巨大的市場空間。 2.5.2 業務需求分析業務需求分析 智慧工廠對于室內定位的需求， 主要集中在員工管理、 物資管理、 風險管理、訪客管理等方面。 員工監管員工監管 對全廠所有工作人員進行定位監管，在后臺實時查看其位置，判 斷是否在崗，計算工作時間，追蹤其活動軌跡，有助于優化員工作業 流程，提高工作管理效率。 物資監管物資監管 對全廠范圍內的貨物、資產進行定位監管，貨物資產總數、消耗 的數量、剩余的數量，具體對應倉庫位置，都可在后臺顯示。其中還 可查看貨物進出的詳細數據列表，包括種類、所屬倉庫、時間等，從 而提高貨物的調度使用效率及資產盤點效率，并確

40、保資產安全?？紤] 到貨架一般較高且分多層，為快速找到貨物，需要對貨品進行三維定 位。 室內定位白皮書（2020） 27 遠程監控遠程監控 室內定位系統可實時定位人員、 物資精確位置信息， 與視頻聯動， 對人員、物資進行視頻跟蹤，在后臺隨時查看每個區域的現場情況， 提升管理效率和管理水平，有效保障人員與物資的安全。 風險管理風險管理 化工廠等高危行業發生安全事故的概率很高， 室內定位系統可有 效幫助企業實現風險管理。 可通過在危險區域或重要區域設置電子圍 欄，對員工進行權限管理，防止員工進入危險區；還可對人員進行各 種行為監測，包括超時監測、聚眾監測、不動監測等，全方位智能化 管理，從而避免安全

41、事故的發生。 緊急救助緊急救助 當發生安全事故時， 人員可通過隨身佩戴的定位終端設備進行緊 急求助。同時，管理人員也可對被定位人員進行尋呼，提醒員工有危 險或下發撤離命令。 管理人員還可通過定位系統查看所有人員位置信 息，確保所有人都脫離危險。救援人員也可根據人員位置進行高效救 援。 訪客管理訪客管理 外來訪客對公司環境不了解，隨意走動容易誤闖危險區域。室內 定位系統可實時查看訪客的進出時間、在某區域滯留時間、活動軌跡 等信息， 并且可設置電子圍欄， 防止客戶私自進入危險區域引發事故， 從而實現對訪客精細化、數字化、智能化管理，提升客戶考察體驗。 2.6 智慧停車場智慧停車場 2.6.1 市場

42、規模分析市場規模分析 從市場規模上看， 2017 年我國智慧停車市場規模達到了 76 億元， 2019 年我國智慧停車市場規模突破 126 億元，根據數據預計8，未來 室內定位白皮書（2020） 28 幾年，智慧停車市場規模將以 20%左右的速度繼續增加。 智慧停車領域廣泛，涵蓋車場信息、車位分享、車位預約、閑置 車位引導、泊車、反向尋車、車場道閘、自動繳費、車后市場整個閉 環鏈路。 圖 2.6-1 百家停車公司主營業務分布 2.6.2 業務需求分析業務需求分析 智慧停車場對于室內定位的需求，主要集中在閑置車位引導、智 能反向尋車、自動代客泊車等方面。 圖 2.6-2 室內定位應用于智慧停車場

43、示意圖 室內定位白皮書（2020） 29 閑置車位引導閑置車位引導 為車主提供閑置車位的預約和引導功能， 協助車主迅速定位至具 體空車位，并指引車主前往。 智能反向尋車智能反向尋車 滿足車主在最短的時間找到車輛停放位置的訴求， 需要有途徑規 劃到車位的最佳路徑， 對于不同車主而言， 最佳路徑的定義存在差異， 例如耗時最短、不需要電梯等待、途徑額外的目的地等。但計算最佳 路徑的前提是能準確定位車主當前所在的位置及車輛所在位置。 自動代客泊車自動代客泊車 自主代客泊車就是用戶通過下達停車的命令， 車輛就可以自動從 下車區開到停車場里，并自己找到車位停好，當車主需要的時候，再 次從 App 上發出命

44、令， 車輛會自動回到上車區。 整個過程沒有人的參 與，是一個典型的限定范圍內低速無人駕駛應用場景。 2.7 垂直行業室內定位需求匯總垂直行業室內定位需求匯總 表 2.7-1 智慧博物館需求指標 需求名稱智慧博物館 關鍵功能描述游客導覽展品講解 定位精度1 米以內5 米內 定位時延暫未明確暫未明確 定位模式主動被動 定位成本暫未明確暫未明確 并發能力5050 其他設備要求無無 室內定位白皮書（2020） 30 表 2.7-2 智慧醫院需求指標 需求名稱智慧醫院 關鍵功能描述醫院資產智能定位管理病患精細化定位管理智慧導診導航 定位精度1-3 米1-3 米1-3 米 定位時延毫秒級毫秒級毫秒級 定位

45、模式被動被動主動 定位成本 分布式皮基站方案成本約 500 萬元；藍牙定位方案成 本約 400 萬元；UWB 定位成本約 900 萬元。 （某案例） 暫未明確 并發能力2000 件5000 人所有掛號病人 其他設備要求手環待機時間與市場上主流手環設備待機時間相當無 表 2.7-3 智慧園區需求指標 需求名稱智慧園區 關鍵功能描述資產管理、設備查找人員管理、定位導航無人車 AGV 管理 定位精度1 米以內（貨物需要三維） 1 米以內5 毫米 定位時延 100ms（傳送貨物） 100ms 以內2ms 分鐘級別（靜態貨物） 定位模式被動主動（導航）/被動（其他） 被動 定位成本低，物流是成本敏感行業

46、暫未明確暫未明確 并發能力10/m 2 10/m 2 2/m 2 其他設備要求無無無 表 2.7-4 智慧商超需求指標 需求名稱智慧商超 關鍵功能描述精準商品定位反向找車倉儲管理 定位精度米級米級米級 定位模式被動被動被動 定位成本暫未明確暫未明確暫未明確 室內定位白皮書（2020） 31 并發能力暫未明確暫未明確暫未明確 其他設備要求 基于用戶手機直接定 位，不配置額外終端 基于用戶手機直接定 位，不配置額外終端 終端設備電池供電能 保證 1 個月 表 2.7-5 智慧工廠需求指標 需求名稱智慧工廠 關鍵功能描述員工監管物資監管緊急救助 定位精度1 米1 米3-5 米 定位模式被動被動被動

47、定位成本 頭盔：300 人民幣 手環：1000 人民幣 模組芯片 500 人民幣以 下 頭盔：300 人民幣 手環：1000 人民幣 并發能力暫未明確2000 個 16000 平米暫未明確 其他設備要求防爆，低功耗防爆，低功耗優先防爆，低功耗 表 2.7-6 智慧停車場需求指標 需求名稱智慧停車場 關鍵功能描述閑置車位引導智能反向尋車自動代客泊車 定位精度2-5 米5-20 米20 厘米 定位時延1 秒15 秒50 毫秒 定位模式主動主動主動 定位成本暫未明確暫未明確暫未明確 并發能力暫未明確暫未明確暫未明確 其他設備要求可大規模部署應用 手機可直接使用，無需 其他外接設備 暫未明確 室內定位

48、白皮書（2020） 32 2.8 運營商運營商布局室內定位技術的布局室內定位技術的 SWOT 分析分析 圖 2.8-1 運營商布局室內定位技術 SWOT 分析 優勢優勢 隨著 5G 網絡的加速建設，各垂直行業需要室內定位技術來提升 行業服務水平，尤其在資產管理、人員定位、室內導航等業務方面有 明確需求。 目前市場上可提供室內定位服務的廠家眾多， 但是并無廠家可提 供規?；覂榷ㄎ环漳芰?，并且存在同質化競爭現象。運營商在網 絡和資本上有天然優勢，且行業客戶眾多，具備規?；峁┦覂榷ㄎ?服務的能力及優勢。同時，運營商可積極發揮行業影響力，推動產業 界制定室內定位領域的行業標準。 機會機會 運營商

49、具備網絡資源優勢， 垂直行業也希望使用運營商搭建的行 業專網。運營商應當抓住 5G 室分網絡建設契機，同步規?；ㄔO室 內定位網絡，降低網絡建設及維護成本，并與相關廠商合作，為垂直 行業客戶提供端到端解決方案。 劣勢劣勢 從技術層面來講，大多數室內定位技術為短距通信技術，例如藍 牙、Wi-Fi、UWB 等。雖然運營商在蜂窩通信技術方面優勢顯著，但 室內定位白皮書（2020） 33 是在短距通信技術上缺乏技術積累。 威脅威脅 現階段垂直行業對于 5G 的需求強烈，但運營商在提供室內定位 應用時仍然大量借助于廠家能力，在底層關鍵技術上缺乏掌控力。運 營商應加快推進室內定位中臺能力構建和面向行業應用的定位服務 平臺開發，盡快掌握室內定位核心能力。 中國移