賀朝陽-智群系統在無人設備上的應用.pdf

1、智群系統在無人設備上的應用產品介紹郵箱：hecykj-2023/03/25賀朝陽KJ-SmartConfidential301方案介紹智群系統在無人設備上的應用背景有人設備無人設備無人設備集群n 網絡連接不穩定n 設備的多樣性與復雜性n 有限的計算與存儲能力n 維護與管理的挑戰趨勢面臨的問題集群計算平臺底座集群計算平臺底座無人設備集群指控系統無人設備集群指控系統支撐解決方法架構圖優勢輕量快捷，可上機；內存、CPU等資源占用量低。支持大規模一致性集群，集群合并，集群主動指令分組，節點動態入群出群，集群被動分區動態自組網，CP/AP等；所有節點均能夠變為控制節點，直到最后一臺可用節點為止，均能夠正

2、常服務。支持x86通用服務器、嵌入式設備、虛擬機調度等。完全自主研發，自研率超過90%，對國外產品和技術沒有依賴。針對國產芯片與操作系統進行適配，保證環境適應靈活度，如瑞芯微、鯤鵬、飛騰、歐拉等；成熟的權限管理體系，能在最大程度上降低人為泄密的可能，所有代碼，都可以接受政府監督。全方位符合國軍標規范，包括研發標準、系統架構、流程要求、報告文檔。超能集群極限可用安全高效多元支持軍工品質國產適配自主可控輕量化87426351邊緣云系統使用嚴格控制系統用戶使用權限，確保系統安全n 權限管理n 狀態管理n 分級管理n 個人信息管理用戶管理結構用戶管理相關頁面01系統用戶權限控制02集群設備配置部署03

3、集群管理04業務應用管理邊緣云系統使用實現從云端遠程對邊緣側設備進行部署n 可視化部署n 一鍵部署n 遠程部署n 自動化部署n 分段配置邊緣配置頁面云端配置頁面01系統用戶權限控制02集群設備配置部署03集群管理04業務應用管理邊緣云系統使用集群管理相關頁面集群終端邊緣節點控制和管理n 多集群管理n 節點管理n 集群概覽n 應用管理n 日志監控01系統用戶權限控制02集群設備配置部署03集群管理04業務應用管理邊緣云系統使用支持根據任務需要對業務應用靈活部署n 應用倉庫n 應用部署n 鏡像倉庫n 應用列表n 服務列表n 應用訪問應用管理相關頁面01系統用戶權限控制02集群設備配置部署03集群管

4、理04業務應用管理協同指控系統使用01系統基礎設置02任務管理03監控與執行l設備管理 設備錄入 統計查詢 l系統管理 組織機構管理 角色管理 用戶管理 權限配置 協同指控系統使用01系統基礎設置02任務管理03監控與執行 任務接收/錄入 能力匹配 任務分配 任務下發 協同指控系統使用01系統基礎設置02任務管理03監控與執行l 路徑規劃/運動控制 無人艇路徑規劃 隊形設計/優化/重構/保持 l 監控中心 視頻監控 目標檢測及識別 目標定位 人員身份識別 多目標跟蹤 KJ-SmartConfidential1402案例展示客戶案例設備損毀至最后一臺節點，程序依然可以運行極限可用12集群可根據網

5、絡連接狀態，任意拆分重組，集群不崩潰弱網優化3支持應用分布式部署，共享邊緣算力分布式部署4國產化支持，自動兼容異構算力，減少應用適配異構兼容項目要求1.自動組網：在戰場環境下，BZ無人設備應具備自動組建網絡的能力，無需人工干預即可實現設備間的互聯互通。這有助于提高部署速度和適應動態變化的戰場環境。2.抗毀能力：無人設備集群需要具備高度的抗毀能力，即使部分設備受損或失去連接，整個系統仍能保持穩定運行，確保關鍵任務不受影響。3.算力資源池化：通過將多個無人設備的計算資源整合，形成一個統一的算力資源池，可以根據任務需求動態分配計算資源，提高資源利用率和處理效率。4.高可靠設備集群：構建一個高可靠性的

6、設備集群，確保在惡劣的戰場環境下，無人設備能夠穩定運行，提供持續的服務支持。5.智能應用高可用：無人設備集群應支持智能應用的高可用性，確保關鍵智能應用能夠在設備集群中穩定運行，即使在設備損壞或網絡中斷的情況下也能迅速恢復。6.算力共享要求：無人設備集群應滿足算力共享的要求，使得不同設備之間可以共享計算資源，提高整體系統的效能和靈活性。7.邊邊協同：實現BZ設備域與人身域的邊邊協同，即無人設備與人員攜帶的設備之間的協同工作，以提高作戰效能和信息共享。KCS輔助決策平臺演示視頻KCS是一個基于大模型的無人協同指控系統，通過自然語言交互完成任務制定、指令下發等操作。用大模型代替人工繁瑣操作，大大簡化

7、了無人集群協同指揮。KJ-SmartConfidential1703開源項目生肖Robot楔子如何發起一個開源機器人項目？STEP1因為某些原因，我們需要一輛能夠進行導航的小車STEP2買了一輛電商平臺上的小車，發現沒有理想中好用，做不到希望的精度STEP3為了達到預料中的精度，在軟件上做了大量的工作，仍然不夠，原來是硬件有些弱STEP4換了更強大的編碼器，仍然精度不夠，研究發現原來是這個小車的代碼有bug，為此修復不少bugSTEP5導航精度勉強能達到目標，但是對買回來的車外形不滿意忍無可忍，干脆自己做移動機器人！STEP6既然已經把機器人做出來了，不妨更進一步，創造一個開源項目？把我們機器

8、人的軟硬件都公開，讓其他感興趣的人都能自己做出來。生肖Robot開源內容發布了詳細的物料表，包括部件組成和獲取方式機器人結構件的3D打印模型Gitee主頁地址https:/ 我們希望這些機器人可以被其他人不那么費力的復刻出來！生肖Robot開源項目生肖Robot不只是這兩個我們制作好的開源機器人。而更是一個剛剛開始的輕量級開源機器人系列。還有很多創意和想法沒有實現，包括不限于移動機器人、小型無人機、機械臂、異形機器人等等。生肖Robot要完成這些完整的機器人軟硬件系統，并且全部開源！并且要創造機器人上能夠實現的各種有意思的功能?？煽康拈_源機器人 完善的功能不錯的代碼質量軟硬件材料全部開源有趣的輕量級機器人有意思的機器人形態好玩創新的玩法使用國產組件例如RK系列芯片做主控板例如openEuler作為機器人主控板系統Gitee主頁地址https:/ O R W A T C H I N G O U R S L I D E S北京市海淀區學清路38號B座8層81217660503072