【研報】計算機行業智能駕駛深度系列（二）：智能駕駛核心軟件！-210111（98頁）.pdf

1、華西計算機團隊華西計算機團隊 2021年1月11日 智能駕駛核心：軟件！智能駕駛核心：軟件！ 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 僅供機構投資者使用 證券研究報告|行業深度研究報告 智能駕駛深度系列（智能駕駛深度系列（二二） 目錄 1 01 智能駕駛時代，軟件重要性大大增強 02 軟件在汽車生命周期中的應用 03 智能汽車軟件梳理：智能座艙 04 智能汽車軟件梳理：自動駕駛 05 投資建議 06 風險提示 01 2 智能駕駛時代，軟件重要性大大增強 核心觀點： 3 軟件！已經成為智能駕駛的核心能力軟件！已經成為智能駕駛的核心能力 一、軟件在智能汽車的中的價

2、值量將大幅提升 二、軟件廠商開始深度接入智能駕駛研發，甚至有望與整車廠直接合作 三、智能駕駛兩大類軟件：1、自動駕駛；2、智能座艙 軟件！將改變智能駕駛商業模式軟件！將改變智能駕駛商業模式 一、以特斯拉為例，不斷降低整車售價，背后則是軟件FSD收入快速增長 二、過去：賺整車或硬件的錢未來：賺軟件升級和服務的錢 三、商業模型將從：單價新增，演變成：軟件費存量 相關受益公司：相關受益公司： A股智能駕駛產業鏈核心受益標的：中科創達、中科創達、德賽西威（與汽車組聯合覆蓋）、德賽西威（與汽車組聯合覆蓋）、四維圖新、銳明技術、道通科技、千方科技四維圖新、銳明技術、道通科技、千方科技； 其他受益標的：萬集

3、科技、金溢科技、鴻泉物聯 風險提示：風險提示： 1）智能駕駛相關核心技術研發低于預期；2）新技術的出現對現有技術路線形成沖擊；3）疫情發展趨勢可能對宏觀經濟持續復 蘇趨勢帶來不確定性；4）政策力度不及預期。 1.1 軟件定義汽車的典型代表：特斯拉 4 新款特斯拉再度降價，軟件是以量換價的底氣所在：新款特斯拉再度降價，軟件是以量換價的底氣所在： 2021年1月1日，特斯拉中國官網宣布，特斯拉Model Y長續航版下調14.81萬元，起售價33.99萬元，Model Y Performance 高性能版下調16.51萬元，起售價36.99萬元。 此次新款特斯拉再度下調售價，軟件是以價換量的底氣所在

4、：1）特斯拉在硬件方面毛利率并不高，軟件毛利率目前則已 經達到70%以上，且軟件升級滲透率也在加速放量；2）持續迭代的軟件產品，大大增加特斯拉的客戶黏性；3）伴隨行駛 數據量迅速擴張，特斯拉FSD功能逐步完善，2019年以來持續提價，而且未來存在進一步提價的預期。 資料來源：公司官網，華西證券研究所 特斯拉車型售價對比情況 1.1 軟件定義汽車的典型代表：特斯拉 5 盈利結構對比：傳統汽車主要依靠車輛及零部件等硬件銷售獲得收益，特斯拉則是由硬件銷售盈利結構對比：傳統汽車主要依靠車輛及零部件等硬件銷售獲得收益，特斯拉則是由硬件銷售+ +軟件服務兩部分構成，相軟件服務兩部分構成，相 對于傳統硬件收

5、入的一次性確認對于傳統硬件收入的一次性確認 背景-國界、省界等信息必須準確表達 詳細車道模型-曲率、坡度航向、限高、限 重、限寬;定位地物和 Feature 圖層 所屬系統 信息娛樂系統 車載安全系統 用途 導航、搜索、目視 輔助環境感知、車道級路徑規劃、車輛控制 使用者 人、有顯示 計算機、無顯示 現勢性要求 相對低、人可以良好應對 高、機器較難良好應對 數據量 每千米的數據量約 1KB 每千米的數據量約為 100MB，是普通 地圖的 105 倍且數據種類復雜多樣 數據來源 主要為采集車 采集車+眾包實時數據+云端信息 資料來源：前瞻產業研究院，華西證券研究所 3.5 智能座艙：應用開發軟件

6、-高精度地圖 48 高精度地圖盈利模式與傳統地圖差異較大。高精度地圖盈利模式與傳統地圖差異較大。傳統地圖盈以License 模式為主，圖商通過出售產品使用權獲得收益；而高精度地圖因 其更新頻率高，涵蓋數據量大，因此收入結構中除了出售使用權 之外，也可憑借云服務對地圖更新進行盈利，收取相應的服務費。 資料來源：上市公司公告，華西證券研究所 主要圖商的高精度地圖訂單梳理 傳統汽車座艙供應鏈 表 1 高精度地圖付費模式 分類分類 盈利模式盈利模式 具體方式具體方式 傳統地圖傳統地圖 License 模式 通過授予整車廠地圖使用權從而獲得授權費 高精度地圖高精度地圖 年費制 類似于 License 模

7、式，但按照時間單位進行收費 服務費制 按照使用數據量收費，該收費模式的定價往往由雙方 談判決定 混合模式 License+服務費模式相結合，每年收取授權費，額外 再按照后續更新的數據量進行收費 資料來源：前瞻產業研究院，華西證券研究所 表 1 主要圖商的高精度地圖訂單梳理 高精度地圖廠商高精度地圖廠商 時間時間 訂單詳情訂單詳情 高德地圖 2018-6 為凱迪拉克 CT6 超級智能駕駛系統 Super Cruise 提供高精度地圖支持 2018-9 與吉利在高精度地圖領域達成全面合作，為 G-Pilot 提供支持 百度 2018-8 獲得長城汽車高精度地圖和自定位量產訂單 2019-4 與廣汽

8、合作啟動高精地圖和自定位量產項目，雙方合作搭載了 L3 級自動 駕駛的廣汽車型預計 2020 年上市 2020-1 成為特斯拉中國導航地圖合作伙伴，為 ModelS 提供技術支持 四維圖新 2019-2 獲得寶馬 L3 及以上級別自動駕駛高精度地圖量產訂單 2019-12 公司按照與華為確認的地圖屬性需求，為華為定制規定區域內的高精度地 圖數據及服務。 資料來源：四維圖新公司公告，汽車之家，蓋世汽車，華西證券研究所 3.6 智能座艙：儀表軟件-QNX為主 49 汽車儀表目前發展已經歷五代汽車儀表目前發展已經歷五代 2010年前后車企當前的主流儀表是采用小尺寸液晶顯示屏與指針相結合的數字式儀表，

9、在中低端車上，多采用點陣式或者段碼式液晶屏來顯示 數字信息，該類液晶屏顯示效果清晰，成本較低。 近年來全液晶儀表在高端車型上開始逐漸得到應用，該類儀表取消了指針式儀表盤，采用在大尺寸液晶屏幕上顯示的虛擬表盤的方式進行替代。近年來全液晶儀表在高端車型上開始逐漸得到應用，該類儀表取消了指針式儀表盤，采用在大尺寸液晶屏幕上顯示的虛擬表盤的方式進行替代。 顯示的內容可根據實際車況和駕駛員需求進行動態調整。顯示的內容可根據實際車況和駕駛員需求進行動態調整。 資料來源：基于QNX的汽車虛擬儀表研究與設計、華西證券研究所 汽車儀表發展歷程：虛擬液晶儀表成為智能駕駛時代主流黑莓QNX提供的多種類型數字化儀表系

10、統 資料來源：物聯網智庫、華西證券研究所 3.6 智能座艙：儀表軟件-QNX為主 50 相對于普通操作系統，汽車所采用的操作系統為相對于普通操作系統，汽車所采用的操作系統為RTOSRTOS（實時操作系統），實時性和可靠性更高。目前主流的（實時操作系統），實時性和可靠性更高。目前主流的RTOSRTOS包括包括QNXQNX、嵌入式、嵌入式 LinuxLinux 、C/OSC/OS- -II II、 VxWorksVxWorks、WinCEWinCE。 目前儀表操作系統以目前儀表操作系統以QNXQNX為主，市占率超過為主，市占率超過50%50%：2011年QNX是業內唯一同時達到IEC61508安全

11、完善性三級認證(SIL3)和第六級(EAL 4+)認 證的RTOS，同時于 2014 年 QNX 操作系統通過了 ISO 26262 ASIL 認證，為乘用車的電氣、電子和基于軟件的系統提供更高可靠性和穩定 性的保證。QNX 軟件系統目前已在很多車型和車輛上被采用，使用量超過所有其他操作系統平臺的組合。 20142014年年QNXQNX采用采用RightwareRightware KanziUIKanziUI解決方案（被中科創達并購）之全新儀表盤，之前雙方合作過全新奧迪虛擬駕駛員解決方案（被中科創達并購）之全新儀表盤，之前雙方合作過全新奧迪虛擬駕駛員座艙項目。座艙項目。 資料來源：基于QNX操

12、作系統的汽車全液晶儀表開發、華西證券研究所 汽車儀表OS對比汽車液晶儀表的軟件結構 資料來源：基于QNX操作系統的汽車全液晶儀表開發、華西證券研究所 汽車儀表可選OS類型汽車儀表可選OS類型 內核類型內核類型任務模式任務模式內核大小內核大小可靠性可靠性切換耗時切換耗時 中斷延時中斷延時 QNX搶占式 4095進程； 327線程； 256優先級 約12K99.999%3us3.3-4.4us 嵌入式Linux非搶占式 222進程； 1024線程； 1-5200； 最小約134K 一般大于10ms約10ms C/OS-II搶占式 單進程； 256線程； 64； 2-10K很高大于10ms約10ms

13、 VxWorks搶占式 單進程； 256線程； 256； 最小約8K99.999%小于1ms約10ms WinCE搶占式 32進程； 32； 最小約200K 一般大于10ms10-100ms 3.7 智能座艙：車聯網-邁向智能網聯的必備設施 51 車聯網是智能駕駛汽車產業中最為重要的技術基礎設施之一。車聯網是智能駕駛汽車產業中最為重要的技術基礎設施之一。 車聯網是智能交通的必要前提，整個過程由車輛位置、速度 和路線信息、駕駛人信息、道路擁堵以及事故信息以及各種 多媒體應用領域等重要信息元素組成，并且通過大數據和云 計算實現網絡化交互性控制。 車聯網是智能駕駛產業鏈中關鍵基礎設施 資料來源：汽車

14、安全與節能國家重點實驗室，華西證券研究所 3.7 智能座艙：車聯網運行模式 52 車聯網車聯網= =車載智能終端車載智能終端+ +物聯網物聯網+ +云計算：云計算： 車聯網借助裝載在車輛上的傳感設備（感知層），收集車輛和車內乘員的信息，通過網絡共享（網絡層），實現駕駛員、車、行人、車聯 網平臺、城市網絡的互聯，從而實現智能、安全駕駛，以及享受技術和生活服務等（應用層）。 資料來源：中關村在線，華西證券研究所 車聯網運行示意圖 3.7 智能座艙：車聯網產品形態 53 車聯網可分為廣義和狹義兩類概念；車聯網可分為廣義和狹義兩類概念； 廣義車聯網V2X車路協同（安全需求）+Telematics（娛樂

15、需求）； 狹義車聯網指V2X車路協同，主要包括V2V（車與車）、V2I（車與路）、V2P（車與人）三大領域； 車聯網涉及技術主要包括云平臺、車聯網涉及技術主要包括云平臺、V2XV2X、OTAOTA、信息安全四大部分；、信息安全四大部分； 資料來源：中國聯通，華西證券研究所資料來源：搜狐在線，華西證券研究所 車聯網核心技術構成車路協同示意圖 3.7 智能座艙：車聯網技術演進 54 V2XV2X早期主要是基于早期主要是基于DSRCDSRC，后期隨著蜂窩移動通信技術發展才出現了，后期隨著蜂窩移動通信技術發展才出現了C C- -V2X V2X 技術：技術：C-V2X（Cellular V2X）即以蜂窩

16、通信技術為基礎的 V2X，它是基于 3G/4G/5G 等蜂窩網通信技術演進形成的車用無線通信技術，包含4G LTE 、LTE V和5G三種類型，從技術演進角度講，LTE V支持向5G平滑演進。其中LTE V（LTE Vehicle）指針對車的LTE技術，包含 LTE V Cell 和 LTE V Direct； 車路協同步入試點階段，政策扶持力度大：車路協同步入試點階段，政策扶持力度大：目前智能網聯汽車測試場全國建設數量超過40個，各地紛紛出臺智能網聯測試規范指導具體業 務實施。 資料來源：億歐智庫，華西證券研究所資料來源：金溢科技，華西證券研究所 V2X技術分類車路協同示范區域梳理 3.7

17、智能座艙：車聯網主要產品形態 55 車聯網物理系統架構：車車聯網物理系統架構：車- -路路- -云協同一體：云協同一體： 1 1）管理及應用云平臺：）管理及應用云平臺： 設備監控與管理、數據采集、清洗、分析、信息上傳下達、智慈交 通應用支撐； 其支撐平臺包括：指揮控制平臺、智能車輛信息誘導平臺、高精度 GIS地圖平臺、北斗高精度定位平臺、互聯網數據平臺等； 2 2）路側系統：）路側系統： 交通信息采集與匯聚、邊緣計算、信息上傳 （I2N）與下發 （ I2V )； 實現路側傳感器集成與信息融合； 與信息播報系統、信號燈、路燈等路側設施進行交互，向車輛發布 提醒信息； 3 3）車載系統：）車載系統

18、： 高精度定位、車輛狀態采集及環境信息感知、車輛通信與信息發布、 智能輔助駕駛應用等。 資料來源：金溢科技，華西證券研究所 車聯網物理系統架構及涉及到的主要設備 3.7 智能座艙：車聯網空間有望逾千億 56 智能駕駛滲透率加速擴張智能駕駛滲透率加速擴張+ +汽車保有量增長驅動車聯網市場空間放量：汽車保有量增長驅動車聯網市場空間放量：目前中國公路里程及汽車保有量仍保持增長趨勢，預計到2030 年， 中國公路里程達到 615 萬公里，汽車保有量達到 3.8 億輛。 根據前瞻經濟學人數據，假設每公里公路需要路側單元2個，每50公里需要設置邊緣計算單元一個，到2030年，中國路側單元RSU應用滲透 率

19、為30%，汽車搭載OBU( 集成ADAS) 滲透率為 5%，對應市場空間在千億以上。 資料來源：金溢科技，華西證券研究所資料來源：前瞻經濟學人，華西證券研究所 V2X典型應用場景車路協同IT設備投資規模測算（億元） 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 3.7 智能座艙：車聯網核心部件T-BOX 57 T T- -BOXBOX是智能網聯汽車的關鍵零部件是智能網聯汽車的關鍵零部件 T-BOX（Telematics BOX）可深度讀取汽車CAN

20、總線數據和私有協議，通過無線網絡將數據傳到云服務器，是智能網聯汽車的關鍵部件，T- BOX運用了多種技術，包括：無線廣域網（WAN）、無線局域網（WLAN）、車身通訊網（CAN）、多網路由、車載數據安全、空中燒號 （ODC）、GPS和北斗定位、三維加速度傳感器、多軸傳感器、實時慣導等。 T T- -BOXBOX作用主要有：作用主要有：1 1）可以給車機提供外網連接功能；）可以給車機提供外網連接功能；2 2）車機提供定位功能；）車機提供定位功能；3 3）實現整車）實現整車CANCAN網絡的遠程診斷控制功能。網絡的遠程診斷控制功能。 資料來源：T-box在整車CAN網絡的位置與作用、華西證券研究所

21、 典型T-BOX結構圖T-Box實現車與網的連接 資料來源：T-box在整車CAN網絡的位置與作用、華西證券研究所 3.7 智能座艙：車聯網核心部件 T-BOX 58 典型典型T T- -BOXBOX軟件設計與實現（以北汽新能源為例）軟件設計與實現（以北汽新能源為例） 1 1）車載）車載T T- -BOXBOX軟件系統開發中主要涉及三類技術：軟件系統開發中主要涉及三類技術： Socket 接口及技術、 TCP/IP 協議、車身通訊 CAN 系統； 2 2）Socket Socket 接口及技術：接口及技術：源自Unix，是對TCP/IP協議的封裝和應用，主要解決數據如何在網絡中傳輸，提供可供程

22、序員做網絡開發所用的接口； 3 3）TCP/IP TCP/IP 協議：協議：Internet最基本協議,也是一個網絡協議的總集合，確保不同種類計算機和 Internet 聯合在一起工作； 4 4）車身通訊）車身通訊 CAN CAN 系統系統：解決汽車中多種控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行通訊總線，它有很高的通訊速率（位速率可達 1Mbps）、距離遠、可靠性高、高保密性、優良抗干擾能力，而且還要能夠及時檢測出總線上的任何錯誤。 資料來源： 北汽新能源汽車TBOX軟件設計與實現 、華西證券研究所 車載T-BOX系統應用圖車載T-BOX架構圖 資料來源： 北汽新能源汽車TBOX軟件設計與

23、實現 、華西證券研究所 3.7 智能座艙：車聯網核心部件 T-BOX 59 車載車載T T- -BOXBOX市場空間逾市場空間逾2020億億 根據前瞻產業研究院數據，2019年國內車廠前裝車載TBOX滲透率約為20-30%左右，按20%的滲透率計算，2019年我國TBOX行業銷售量約為 428.9萬臺，TBOX單價約為500元/臺，TBOX行業銷售額約為21.44億元； 本土產品存在同質化趨勢，海外產品競爭力較強本土產品存在同質化趨勢，海外產品競爭力較強 中國車載T-BOX行業企業數量較多，主要生產企業有華為、中興、速銳得、慧翰微電子、鴻泉物聯等，行業競爭激烈，且存在產品同質化問題 突出的現象

24、。德國、美國、日本等發達國家，高度重視車載T-BOX的設計與開發，擁有許多著名車載T-BOX品牌，如Bosch、Harman以及 Denso等，這些跨國企業在車載T-BOX行業的產品性能、研發能力、產品配套等方面具有較強的競爭力。 我國車載T-Box滲透率持續攀升 資料來源：北汽新能源汽車TBOX軟件設計與實現、華西證券研究所 3.8 智能座艙：網絡安全 60 網絡安全在智能駕駛時代地位日益吃重網絡安全在智能駕駛時代地位日益吃重 智能駕駛時代軟件定義汽車，遠程升級(OTA)、車車輛通信(V2V)、車路通信(V2I)等信息通訊新手段層出不窮，但這些新的服務，需要在保證安 全通信的環境下，才能確保

25、車輛的安全性。 車載網絡主要有兩種攻擊途徑車載網絡主要有兩種攻擊途徑 1）攻擊者可發送命令到車輛CAN網絡中，通過總線控制任何ECU，現有研究表明車門解鎖、制動器 背景-國界、省界等信息必須準確表達 詳細車道模型-曲率、坡度航向、限高、限重、限寬;定位地物和 Feature圖層 所屬系統信息娛樂系統車載安全系統 用途導航、搜索、目視輔助環境感知、車道級路徑規劃、車輛控制 使用者人、有顯示計算機、無顯示 現勢性要求相對低、人可以良好應對高、機器較難良好應對 數據量每千米的數據量約1KB 每千米的數據量約為100MB，是普通地圖的105倍且數據種類復雜 多樣 數據來源主要為采集車采集車+眾包實時數

26、據+云端信息 5.2 四維圖新：高精度地圖+汽車芯片稀缺標的 88 公司已斬獲高精度地圖訂單。公司已斬獲高精度地圖訂單。2019年四維圖新與寶馬簽訂自動駕駛地圖及相關服務許可協議，將為其在中國量產上市的新平臺車型提供面 向L3及以上自動駕駛系統的自動駕駛地圖產品及服務，2019年底，公司公告與華為公司在高精度地圖等領域建立戰略合作關系，將為華為 定制規定區域內的高精度地圖數據及服務。 此外，考慮到公司在德系車的傳統優勢，我們預計未來或將斬獲更多德系整車公司相關車型訂單。 資料來源：四維圖新公司公告，汽車之家，蓋世汽車，華西證券研究所 主要圖商的高精度地圖訂單梳理 高精度地圖廠商時間訂單詳情 高

27、德地圖 2018-6為凱迪拉克CT6超級智能駕駛系統Super Cruise提供高精度地圖支持 2018-9與吉利在高精度地圖領域達成全面合作，為G-Pilot提供支持 百度 2018-8獲得長城汽車高精度地圖和自定位量產訂單 2019-4 與廣汽合作啟動高精地圖和自定位量產項目，雙方合作搭載了 L3 級自動駕駛的廣汽車型預 計2020年上市 2020-1成為特斯拉中國導航地圖合作伙伴，為ModelS提供技術支持 四維圖新 2019-2獲得寶馬L3及以上級別自動駕駛高精度地圖量產訂單 2019-12公司按照與華為確認的地圖屬性需求，為華為定制規定區域內的高精度地圖數據及服務。 5.2 四維圖新

28、：高精度地圖+汽車芯片稀缺標的 89 汽車芯片板塊稀缺性突出，產品邊界持續擴張。子公司汽車芯片板塊稀缺性突出，產品邊界持續擴張。子公司杰發科技在國內IVI等汽車芯 片領域優勢突出，已經與多家前裝車廠建立起戰略合作關系，并連續多年占據國內 后裝市場 50%以上的市場份額。同時，杰發科技也在積極布局其他汽車電子芯片方 向，并推出智能座艙系統芯片、MCU(BCM）車身控制芯片、TPMS 胎壓監測芯片等 新產品。 充分受益智能駕駛放量，維持買入評級。充分受益智能駕駛放量，維持買入評級。我們預計2020-2022 年公司有望實現歸母 凈利分別為2.5億、4.9億和6.4億，考慮到高精度地圖等業務有望步入

29、放量期，公司 有望優先受益，維持“買入”評級。 風險提示：風險提示：項目推進不及預期，政策落地不及預期等。 資料來源：公司公告，華西證券研究所 杰發科技產品邊界持續擴張 產品已覆蓋信息娛樂/安全控制/車身電子 產品線產品線2013201320142014201520152016201620172017201820182019201920202020 IVI芯片MT3360推出AC8217推出 AMP芯片AC7315推出AC7315量產 MCU芯片AC781X推出AC781X量產 TPMS芯片AC5111推出AC5111量產 產品持續迭代：AC8227 AC8227L AC8327 AC7325

30、持續推進中 5.3 千方科技：智慧交通+智能安防雙輪驅動 90 智慧交通：傳統業務根基深厚，積極布局智慧交通：傳統業務根基深厚，積極布局V2XV2X。傳統業務業務覆蓋城市交通/公路/民航/鐵路四大領域，公司為國內最早進入城市交通領域 的企業之一，作為公司的傳統核心業務，城市交通業務現已形成全方位覆蓋政府、行業和公眾需求的完整城市交通產業鏈。 公司加碼推進公司加碼推進V2XV2X業務布局，目前已具備提供基于業務布局，目前已具備提供基于LTELTE- -V2XV2X的智能車載終端及路側設備等產品能力。的智能車載終端及路側設備等產品能力。公司主要面對網聯汽車、車路協同等領 域開展自動駕駛業務布局，目

31、前已推出全系列的V2X產品體系。目前千方科技已在中關村自動駕駛創新示范區環保園、北京經濟技術開發 區、北京CBD道路上部署了近百套V2X設備，公司落地的車聯網項目還包括延崇高速示范段、智能汽車與智慧交通（京冀）示范區海淀基 地和亦莊基地、雄安新區車路協同示范等項目。 資料來源：公司公告，華西證券研究所資料來源：公司公告，華西證券研究所 公司與百度攜手開發的車路協同設備2020年公司定增強化智慧交通業務實力 項目名稱 總投資金額（萬 元） 擬使用募資額 （萬元） 下一代智慧交通系統產品解決 方案研發升級及產業化項目 143,606133,000 補充流動資金57,00057,000 5.3 千方

32、科技：智慧交通+智能安防雙輪驅動 91 并購安防領域龍頭企業宇視科技，充分受益于市場規模擴張。并購安防領域龍頭企業宇視科技，充分受益于市場規模擴張。目前我國智能安防滲透率約為5%，2018年我國智能安防市場規模為359.2億 元，2012-2018年市場規模年復合增長率高達26.8%，宇視科技為安防領域龍頭企業之一，有望充分受益。 公司在智能交通業務與智能安防業務具有較強競爭優勢，業績有望較快增長，維持買入評級。公司在智能交通業務與智能安防業務具有較強競爭優勢，業績有望較快增長，維持買入評級。我們維持預計2020-2022 年公司的營業收入 分別為104.2億元、128.1億元和157.6億元

33、，有望實現歸母凈利分別為11.9億元、14.4億元和17.5億元，維持買入評級。 風險提示：風險提示：項目推進不及預期，政策落地不及預期等。 資料來源：公司公告，華西證券研究所資料來源：中安網，華西證券研究所 宇視科技行業地位領先我國智能安防市場規模持續保持較快增速 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 201420152016201720182019E 中國智能安防市場規模（億元）YOY（%） 5.4 受益公司-道通科技：全球汽車綜合診斷市占率前三，ADAS標定產品開始放量

34、 92 從汽車診斷產品起家，目前市從汽車診斷產品起家，目前市占率全球前三占率全球前三：公司主要業務是汽車智能診斷、檢測分析系統及汽車電子零部件的研發、生產、銷售和服務， 產品主銷美國、德國、英國、澳大利亞等70多個國家和地區，是專業的汽車智能診斷和檢測、TPMS（胎壓監測系統）和ADAS（高級輔助 駕駛系統）產品及相關軟件云服務綜合方案提供商。綜合診斷產品領域，公司產品及服務可以覆蓋近200個品牌和逾萬種車型，具備車型覆 蓋面廣、診斷準確率高、軟件更新速度快、智能易用等優勢，全球積累了數十萬活躍終端門店客戶。 ADASADAS標定標定產品開始產品開始放量放量：具有ADAS功能的汽車如發生碰撞，

35、導致車身的雷達或攝像頭等傳感器發生偏移，就需要ADAS標定產品進行校 準。在北美和中國市場，公司ADAS標定系統為市場首發產品，在車型覆蓋面、易用性、可折疊等方面具有優勢。 資料來源：中國產業信息網，華西證券研究所 資料來源：公司公告，華西證券研究所 我國車輛年齡持續增長驅動下，汽車綜合診斷市場規模有望持續擴張道通科技ADAS標定產品 0 1 2 3 4 5 6 20132014201520162017201820192020E2021E2022E 我國車輛平均車齡 5.5 受益公司-鴻泉物聯：高質量增長的商用車車聯網平臺 93 鴻泉物聯將業務聚焦于商用車領域，并構建高級輔助駕駛、智能增強駕駛

36、兩大業務：鴻泉物聯將業務聚焦于商用車領域，并構建高級輔助駕駛、智能增強駕駛兩大業務： 1 1）高級輔助駕駛業務）高級輔助駕駛業務: : 高級輔助駕駛系統主要由車載終端（包括車載錄像機、行駛記錄儀等）、智能攝像頭、智能傳感器、人工智能模塊和大 數據云平臺等構成，基于采集傳輸的數據，實現車輛狀態識別、車道偏離識別、駕駛員身份及分神識別（DMS）等功能； 2 2）高級輔助駕駛業務增長迅速：）高級輔助駕駛業務增長迅速：主因系杭州渣土車全面安裝高級輔助駕駛系統模塊提上議事日程，鴻泉物聯已經中標杭州市級平臺項目，預 估將在2020-2022年完成全市范圍內1萬輛渣土車的高級輔助駕駛系統的安裝；此外，環保車

37、、水泥攪拌車等類型的城市專用車輛安裝高級輔助 駕駛系統提供增量；最后，最早安裝的長沙、廈門等區域進入車輛更新周期進而帶動新增更新類需求。 資料來源：公司公告，華西證券研究所資料來源：相關公司公告，搜狐新聞，華西證券研究所 公司高級輔助駕駛系統架構公司高級輔助駕駛系統銷量有望保持較快增長 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 20162017201820192020E2021E2022E 銷售數量（套）同比增速（%） 5.5 受益公司-鴻泉物聯：高質量增長的商用車車聯網平臺 94 鴻泉物聯將

38、業務聚焦于商用車領域，并構建高級輔助駕駛、智能增強駕駛兩大業務：鴻泉物聯將業務聚焦于商用車領域，并構建高級輔助駕駛、智能增強駕駛兩大業務： 智能增強駕駛系統業務：智能增強駕駛系統業務：主要包括硬件設備（包括 T-BOX、行駛記錄儀等）、智能增強駕駛模塊和大數據云平臺等。目前，商用車前裝業務主 要用于商用重型車，包括智能增強駕駛系統和人機交互終端兩大類業務，其中，智能增強駕駛系統中的行駛記錄儀系國家強制安裝部件。憑借 公司的技術優勢，鴻泉物聯的智能增強駕駛系統份額不斷提升，2019年年底占據26.67%的市場份額。 資料來源：公司公告，華西證券研究所資料來源：相關公司公告，搜狐新聞，華西證券研究

39、所 公司智能增強駕駛系統架構公司智能增強駕駛終端市占率測算與預測 14.27% 23.04% 20.09% 26.67% 27.80% 28.50% 29.50% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 20162017201820192020E2021E2022E 5.6 受益公司-虹軟科技：視覺領域龍頭，DMS產品已量產 95 全球領先的全球領先的視覺算法提供視覺算法提供商商：公司是一家以研發和技術為核心驅動力的計算機視覺技術和算法供應商，所提供的計算機視覺技術解決方案 應用于智能手機、智能駕駛、IOT以及其他智能設備領域。公司的主要客戶包括了三星、華為、小米、OPPO

40、、VIVO等全球知名手機廠商 以及上汽等國內汽車企業。公司為輕資產運營公司，主營業務收入來源于自主研發核心技術的授權許可使用，2020年前三季度，人均創收 約73萬元，人均創利約31萬元。公司高度重視研發投入，目前研發投入占營收比例已連續三年達30%以上。 智能駕駛產品品類日益豐富。智能駕駛產品品類日益豐富。目前公司智能駕駛產品可以分為8大類：AR HUB（AR抬頭顯示）、DMS（駕駛員監控系統）、Interact（視 覺互動系統）、ADAS（高級駕駛輔助系統）、OMS（乘客監控系統）、Authenticate(生物認證)、AVM（3D環景監視系統）、BSD（盲區 檢測系統），每個類別下還有各

41、自的產品模塊。2020年前三季度智能駕駛業務收入約4582萬元，主要貢獻來自DMS駕駛員監控系統。 資料來源：公司公告，華西證券研究所資料來源：公司公告，華西證券研究所 近年虹軟科技營業收入結構（億元）近年虹軟科技業績持續較快增長 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 2016201720182019 手機汽車等IoT產品其他 0 10 20 30 40 50 60 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 20172018201920Q1/3 (%)(億元) 營收歸母凈利潤 營收增速（右）歸母凈利潤增速（右） 06 96 風險提示 6 風險提示 智能駕駛相關核心技術研發低于預期，影響市場需求釋放規模 新技術的出現對現有技術路線形成沖擊，影響市場份額拓展 疫情發展趨勢可能對宏觀經濟持續復蘇趨勢帶來不確定性，進而對影響汽車產業鏈產生負面影響 政策扶持力度不及預期 97資料來源：華西證券研究所