【研報】通信行業：慣性導航以元器件為產業核心軍民應用市場廣闊-210124（8頁）.pdf

1、請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 Table_Title 慣性導航：以元器件為產業核心，軍民應用市 場廣闊 Table_Title2 通信行業 Table_Summary 1 1、本周推薦：、本周推薦： 1 1）業績確定，估值低（）業績確定，估值低（2121 年對應現價年對應現價 PEPE 低于低于 2020 倍）的朗新科倍）的朗新科 技（計算機聯合覆蓋） 。技（計算機聯合覆蓋） 。 2 2、運營商板塊：營收增速回升，估值修復，受益標的：、運營商板塊：營收增速回升，估值修復，受益標的：中國移中國移 動（港股） 、中國電信（港股） 、中國聯通（港股） 。動（港股） 、中國電信（港股） 、中國

2、聯通（港股） 。 3 3）設備商板塊：）設備商板塊： 20212021 年運營商投資平穩，中游設備商業績確年運營商投資平穩，中游設備商業績確 定。相關受益標的包括中興通訊（含港股） 、紫光股份、烽火通定。相關受益標的包括中興通訊（含港股） 、紫光股份、烽火通 信。信。 2 2、慣性導航慣性導航及產業鏈解析及產業鏈解析： （1）慣性導航是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射 能量的自主式導航設備?，F階段最常見的是采用全球導航衛星系 統（GNSS）+慣性測量單元（IMU）進行慣性導航組合方案。 （2）上游陀螺儀、加速度計與 GNSS 卡板為主要核心，目前高端 產品國產替代化有待進一步加強；下游

3、軍用維持高占比，民用預 期市場廣闊。 短期來看，高性能和高可靠性的慣導系統在軍用需求仍處前列， 主要技術也由國家隊掌握，民用市場趨向高精度、低成本和小型 化。從產業鏈角度，上游元器件為產業關注重點。由于市場中元 器件尚無明確產業龍頭，技術壁壘高，產業核心地位強，國產替 代需要進一步提升，下游需求較大，因此短期掌握核心技術的上 游元器件公司更加受益：軍工企業包括：航天電子、航天科技、航天電子、航天科技、 中航工業中航工業 6 61818 所及中航電子、中船重工所及中航電子、中船重工 7 70707 所、北方導航所、北方導航；民營 上市企業包括：耐威科技、星網宇達、晨曦航空耐威科技、星網宇達、晨曦

4、航空；初創企業包 括：理工導航理工導航（科創板申報） 、導遠科技、戴世智能導遠科技、戴世智能。 長期來看，下游應用在民營產業不斷擴展，在自動駕駛與無人機 領域提前布局并占據先發優勢的企業將有望“彎道超車” ，占據 市場領先地位。 3 3、中長期，持續關注、中長期，持續關注 5G5G 應用方向：應用方向：車聯網、工業互聯網、 AR/VR 等；軍工通信；衛星互聯網等長期產業趨勢確定的子板 塊。 長期推薦公司包括：億聯網絡億聯網絡（SIP 話機業務逐漸拓展中高端市 場，VCS 視頻會議業務快速拓展國內外市場，同時云辦公終端的 新業務有望逐漸成長） 、上海瀚迅上海瀚迅（軍工聯合覆蓋） 、航天信息航天信

5、息 （計算機聯合覆蓋） 、TCLTCL 科技科技（電子聯合覆蓋） 、紫光股份紫光股份（計 算機聯合覆蓋） 、金卡智能金卡智能（機械聯合覆蓋） 、東方國信東方國信（計算機 聯合覆蓋） 、平治信息平治信息等。 評級及分析師信息 行業評級： 推薦 行業走勢圖 -18% -7% 4% 14% 25% 35% 2020/012020/042020/072020/102021/01 通信滬深300 證券研究報告|行業點評報告 僅供機構投資者使用 Table_Date 2021 年 01 月 24 日 81645 證券研究報告|行業點評報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 2 風險提示風險提示 核心技

6、術發展和下游應用推廣不及預期；國內外疫情反復帶來 的不確定性風險；系統性風險。 pOrPtMsPrRmRrPzQqNnMnN8OaObRoMmMtRpOjMnNpOfQmOsP8OrRxOxNmQsNvPnNoN 證券研究報告|行業點評報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 3 1.1.慣性導航系統詳解：慣性儀表為核心，捷聯式慣性導航與慣性導航系統詳解：慣性儀表為核心，捷聯式慣性導航與 組合導航為主要發展方向組合導航為主要發展方向 慣性導航是一種慣性導航是一種不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式不依賴于任何外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航設備。導航設備。 其基本工作原理

7、是利用陀螺儀和加速度計測量載體在慣性參考系下的角速度和加速度， 并對時間進行積分、運算得到速度和相對位置，并將其變換到導航坐標系中，結合最 初的位置信息，得到載體現在所處的位置。 圖 1 慣性導航系統工作原理 資料來源：理工導航招股說明書，華西證券研究所 慣性導航系統獨特優勢：慣性導航系統獨特優勢： （1）隱蔽性高，相對于衛星導航系統需要衛星協助導航 工作，慣性導航依靠自身慣性器件，不用外界信息同時也不向外輻射能量； （2）覆蓋 范圍廣，慣性導航系統能工作于高空、地表、水下等衛星導航涉及不到的地方； （3） 數據更新頻率快、短期精度高。慣性導航系統可以依靠慣性器件輸出角（加）速度、 線（加）速

8、度、航向和姿態等數據，與衛星導航系統相比數據提供更為豐富。 捷聯式慣導系統在體積、成本和可靠性方面具有優勢，是未來發展的主流形式。捷聯式慣導系統在體積、成本和可靠性方面具有優勢，是未來發展的主流形式。 慣性導航系統依構建導航坐標系方法的不同，可分為平臺式慣性導航與捷聯式慣性導 航。由于慣性器件性能要求和計算量等方面，捷聯式慣導系統要求更為苛刻，但同時 減少對于復雜機電平臺的要求。捷聯式系統的抵抗振動和沖擊能力比較強，在體積和 成本方面具有優勢，同時由于激光陀螺儀、光纖陀螺儀等慣性器件的出現以及計算機 技術的快速發展，捷聯式慣導在性能優勢也逐步顯現。因此從上世紀 80 年代開始，平 臺式慣導的開

9、發工作已經基本終止，捷聯式慣導將是未來慣導系統發展的主流形式。 表 1：不同類型慣導系統介紹 類型類型 主要應用級別主要應用級別 定位誤差典型值定位誤差典型值 定向誤差典型值定向誤差典型值 技術特征技術特征 環境適應性環境適應性 發展前景發展前景 平臺式平臺式 慣導系慣導系 統統 中高導航級、 運動隔離 12 海里/小時 0.10.2 機電一體化系 統，系統內部 有三到四個實 體框架 抗震、抗沖擊 能力有限 局部被淘汰、 市場萎縮 捷聯式捷聯式 慣導系慣導系 統統 高 中 低 導 航 級、穩定控制 1 海里/小時 0.050.1 電子數字化系 統，系統內部 沒有活動部件 抗震、抗沖擊 能力強

10、主流應用形式 證券研究報告|行業點評報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 4 資料來源：晨曦航空招股說明書，華西證券研究所 現階段最常見的是采用全球導航衛星系統（現階段最常見的是采用全球導航衛星系統（G GNSSNSS）+ +慣性測量單元（慣性測量單元（I IMUMU）進行慣）進行慣 性導航組合方案性導航組合方案。由于慣性導航的反饋信息是通過慣性器件測量與算法產生，相對定 位誤差隨導航時間而增加，因此長期導航精度較差，但是不受位置限制；衛星導航采 用絕對定位方式，定位精度取決于衛星信號精度，不因時間積累而增加誤差，但受限 于位置和時間。在實際應用領域，通常采用組合導航方式，即慣性+衛星組

11、合導航來進 行實時、高精度定位導航。 2.2.慣導產業鏈解析：上游元器件慣導產業鏈解析：上游元器件為產業核心為產業核心，下游應用市場，下游應用市場 拓展拓展 慣性導航產業鏈主要分為元器件制造、模塊組裝和軟件設計與下游應用三個層級。慣性導航產業鏈主要分為元器件制造、模塊組裝和軟件設計與下游應用三個層級。 產業鏈上游，慣導系統元器件主要包括電子元器件、慣性器件和其他參考信息設備。 元器件能對慣性導航系統的精度與應用起到決定性作用，且技術門檻高，因此為產業 鏈核心部分；產業鏈中游主要產品包括信息采集處理模塊、測量單元模塊和衛星測姿 模塊，及對各模塊進行系統集成和軟件設計。產業鏈下游主要是慣性導航的應

12、用，主 要有軍用車、彈、航天、船艦等軍工產業，以及消費電子、無人機、自動駕駛等民用 企業。 圖 2 慣性導航產業鏈示意圖 元器件元器件 模塊組裝模塊組裝 軟件設計軟件設計 應用應用 陀螺儀 加速度計 GNSS元器件 INS模塊 GNSS模塊 慣性組合 導航系統 軍用領域 民用領域 上游上游 中游中游 下游下游 慣性元器件 GNSS板卡 資料來源：華西證券研究所整理 2 2.1 .1 慣導產業上游：陀螺儀、加速度計與慣導產業上游：陀螺儀、加速度計與 G GNSSNSS 卡板為主要核心，目前高端產卡板為主要核心，目前高端產 品國產替代化有待進一步加強品國產替代化有待進一步加強 由于捷聯式慣性導航系

13、統是將加速度計和陀螺儀直接安裝在運載體上，確定運載 體的速度、位置以及姿態、航向等信息，因此慣性導航產業對于上游元器件的需求在 下游應用增長以及單位產品需求上升的雙重刺激下，需求不斷上升。 （1 1）陀螺儀：）陀螺儀：目前常用陀螺儀分為激光陀螺儀、光纖陀螺儀、MEMS 陀螺儀、半 球諧振陀螺儀四類。其中激光陀螺儀產業已到達國際領先水平，光纖和 MEMS 陀螺儀技 術有待進一步提高，半球諧振陀螺儀尚處起步階段?？傮w來說，我國在中低端陀螺儀 已基本實現了國產化，但高端陀螺儀仍依賴進口。對于精度需求不高的民用慣導系統， 上游陀螺儀供給充分，價格穩定。目前國外主流陀螺儀廠商有：霍尼韋爾、諾格、薩 基姆

14、、亞德諾，國內主要陀螺儀供應商包括賽微電子、晨曦航空等企業。 證券研究報告|行業點評報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 5 表 2：4 種陀螺儀情況對此 類型類型 定位誤差定位誤差 定向誤差定向誤差 定向誤差典型值定向誤差典型值 技術特征技術特征 環境適應性環境適應性 發展前景發展前景 激光陀螺儀激光陀螺儀 1 海里/小時 0.05- 0.1 達 1105h 厘米級別 約 20 萬元 軍 用 、 陸 用 戰 車、導彈等武器 裝備 光纖陀螺儀光纖陀螺儀 1 海里/20 分鐘 0.2-1 數十萬小時 可低至 1-2cm 約 6 萬元 多為軍用 M MEMSEMS 陀螺儀陀螺儀 20 米（與

15、 GNSS 組合） 0.4-1 超十萬小時 厘米級別 最低，2-5 萬元 軍用市場占比約 70%，民用市場 占比約 30% 半球諧振陀半球諧振陀 螺儀螺儀 / / 最高，約 100 萬小時 最小，約 5nm 20 萬元 多為軍用 資料來源：晨曦航空招股說明書，華西證券研究所 （2 2）加速度計：）加速度計：中國慣性導航市場較為成熟的加速度計包括：MEMS 加速度計和 石英撓性加速度計。MEMS 加速度計的設計和加工技術已日趨成熟，但中國市場 70%以 上的份額仍被產品性能更佳，價格具備優勢的國際龍頭企業博世與意法半導體占據。 石英撓性加速度計多應用于航空、地質勘探等領域，因涉及國防安全，中國在

16、該技術 研發力度投入大，行業發展成熟。隨著消費級加速度計領域制造商的增多，其成本不 斷下降，產品利潤空間降低，但對于高端軍用級加速度計的補充仍需加強。 （3 3）G GNSSNSS 板卡：板卡：由于“GNSS+IMU”組合導航成為當前主流慣性導航模式，GNSS 板卡的市場需求也逐步擴大。我國自 2015 年和芯星通發布全球首款高精度多模多頻衛 星導航系統級 SoC 芯片 NebulasIIUC4C0 后， GNSS 芯片邁入國際領先水平?，F階段， 國產 GNSS 芯片已初步實現規?；瘧?，截至 2018 年年底，國產 GNSS 芯片在中國市場 占比已超 70%（頭豹研究院） ，高精度板卡市場占

17、比達 30%（2019 年北斗衛星導航系 統建設與發展報告） 。中國國產 GNSS 板卡已具備國際競爭力，下一個階段的發展重 點將是走向國際市場。 2.2 2.2 慣導產業下游：軍民應用前景廣闊，軍用維持高占比，慣導產業下游：軍民應用前景廣闊，軍用維持高占比，民用預期市場廣民用預期市場廣 闊闊 下游應用領域包括軍用和民用兩部分，軍用市場基本被國內軍工企業占據，民營下游應用領域包括軍用和民用兩部分，軍用市場基本被國內軍工企業占據，民營 企業集中在民用市場。企業集中在民用市場。軍用領域方面，慣導系統在艦艇船舶、航空飛行器、航天飛機、 制導武器、陸地車輛、機器人等裝備上均有所應用。我國軍工企業具備慣

18、性技術全產 業鏈的生產能力，大部分的軍用慣性市場被軍工企業占據。民用市場包括大地測量、 石油鉆井、電子交通、汽車安全、消費電子等領域，其中 MEMS 慣性傳感器在消費級市 場應用領域最為廣泛，且 MEMS 傳感器的生產具有規模效應，規模越大，成本越低，競 爭力越強。 證券研究報告|行業點評報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 6 圖 3 慣性導航主要應用場景 消費電子和汽車消費電子和汽車無人機無人機 民用領域民用領域 軍用領域軍用領域 軍用飛機軍用飛機航天領域航天領域地面裝甲地面裝甲精確制導武器精確制導武器海軍艦船海軍艦船 電子路考電子路考高速鐵路高速鐵路民用飛機民用飛機 資料來源：百度

19、，華西證券研究所 圖 4 慣性導航行業細分規模情況（億元） 資料來源：智研咨詢，華西證券研究所 軍用慣導系統需求旺盛，軍民融合促進產業發展。軍用慣導系統需求旺盛，軍民融合促進產業發展。因中國軍隊的現代化建設，軍 用慣性導航市場需求旺盛，一直維持著增長趨勢，且在慣性導航行業占據主導地位。 根據華經情報網數據，2019 年中國軍用慣性導航市場規模為 141.2 億元，占據整個慣 性導航市場的 81.8%，是中國慣性導航的主要應用場景。 民用市場隨技術發展與應用場景擴充，在縱向與橫向逐步擴展。民用市場隨技術發展與應用場景擴充，在縱向與橫向逐步擴展。我國慣性導航系 統產品民用市場呈現快速增長的趨勢，一

20、方面，慣導系統在原有應用領域正不斷縱向 深化；另一方面地下管線測繪、室內外無縫導航、移動測量、地質災害監測、消費電 子等新興應用領域不斷涌現，橫向擴張趨勢明顯。在民用市場方面，受益于中國無人 機及無人駕駛行業的發展，2019 年民用慣性導航市場規模達到 31.5 億元。 圖 5 2015-2019 年慣性導航應用市場 29.94 33.98 37.35 43.65 50.93 58.56 35.73 38.93 42.42 47.17 53.92 60.38 29.23 32.69 36.63 41.38 48.45 54.96 0 50 100 150 200 201420152016201

21、720182019 MEMS慣導系統光纖慣導系統激光慣導系統 證券研究報告|行業點評報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 7 資料來源：華經情報網，華西證券研究所 預計軍用市場將保持高需求，民營應用數量不斷攀升。預計軍用市場將保持高需求，民營應用數量不斷攀升。在下游軍用市場，因中國 部隊正在進行國防現代化建設，軍用慣性導航更新換代需求旺盛，且在未來一段時間 內都將保持高需求態勢，軍用市場在未來一段時間內仍將保持慣性導航最大下游應用 市場的地位。在民用市場方面，受益于中國無人機（百億級市場）及無人駕駛（預計 將有萬億級市場）行業的發展，未來民用慣導占比將逐年提升。在下游軍用和民用市 場的雙

22、重刺激下，慣性導航產業未來增長空間廣闊，根據中國產業信息網，預計 2026 年將達到 481.7 億元，年復合增長率 14.50%。 圖 6 慣性導航市場規模預測 資料來源：中國產業信息網，華西證券研究所 綜上，我們認為：綜上，我們認為：短期來看，高性能和高可靠性的慣導系統在軍用方面需求仍處 前列，主要技術也由國家隊掌握，民用市場趨向高精度、低成本和小型化的慣導系統。 從產業鏈角度，上游元器件為產業關注重點。由于市場中元器件尚無產業龍頭，技術 壁壘高，產業核心地位強，競爭相對較小、國產替代需要進一步提升，下游需求較大， 因此短期看好掌握核心技術的上游元器件公司：軍工企業包括：航天電子、航天科技

23、、航天電子、航天科技、 中航工業中航工業 6 61818 所及中航電子、中船重工所及中航電子、中船重工 7 70707 所、北方導航所、北方導航；民營上市企業包括：耐威耐威 科技、星網宇達、晨曦航空科技、星網宇達、晨曦航空；初創企業包括：理工導航理工導航（科創板申報） 、導遠科技、導遠科技、 戴世智能戴世智能。 長期來看，下游應用在民營產業不斷擴展，無人駕駛與無人機將是行業未來的熱 點。隨著未來中國 L3 及以上自動駕駛等級汽車滲透率的提升，中國自動駕駛用慣性導 航市場可達千億級別；根據預測，我國民用無人機產品銷售和服務總體市場規模有望 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0

24、 20 40 60 80 100 120 140 160 20152016201720182019 軍用市場規模（億元）民用市場規模（億元） 軍用市場增速（%）民用市場規模增速（%） 94.9 105.6 116.4 132.2 153.3 173.9 208.5 238.5 279.7 324.8 366.5 417.2 481.7 11.28% 10.23% 13.57% 15.96% 13.44% 19.90% 14.39% 17.27% 16.12% 12.84% 13.83% 15.46% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 0 100 200 300 400 500 600

25、 2014A 2015A 2016A 2017A 2018A 2019A 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 市場規模（億元）增速（%） 證券研究報告|行業點評報告 請仔細閱讀在本報告尾部的重要法律聲明 8 達到百億級別，無人機領域的慣性導航產品，也將充分受益于無人機市場的高速增長。 屆時在自動駕駛與無人機領域提前布局并占據先發優勢的企業將有望“彎道超車” ，占 據市場領先地位。 3.3.近期觀點及推薦邏輯近期觀點及推薦邏輯 車聯網、工業互聯網、AR/VR 等；軍工通信；衛星互聯網等長期產業趨勢確定的 子板塊。 長期推薦公司包括：億聯網絡（SIP 話機業務逐漸拓展中高端市場，VCS 視頻會議 業務快速拓展國內外市場，同時云辦公終端的新業務有望逐漸成長） 、上海瀚迅（軍工 聯合覆蓋） 、航天信息（計算機聯合覆蓋） 、TCL 科技（電子聯合覆蓋） 、紫光股份（計 算機聯合覆蓋） 、金卡智能（機械聯合覆蓋） 、東方國信（計算機聯合覆蓋） 、平治信息 等。 4.4.風險提示風險提示 核心技術發展和下游應用推廣不及預期；國內外疫情反復帶來的不確定性風險； 系統性風險。