分會A2：劉忠老師--應用儲罐計量機器人 提升罐區自動化水平.pdf

1、專業鑄就價值JOYO北京均llopec友應用儲罐計量機器人提升罐區自動化水平主講人：劉忠138 1023 1入天北京均友欣業科技有限公司#page#LOYaSllopec劉忠碩士、高級工程師1990年畢業于浙江大學生產過程自動化專業2006年獲得華中科技大學項目管理碩士學位1990年2015年在廣州石化工作26年期間從事儀表、信息、計量、節能、安全環保等工作有16年計量管理工作經驗先后擔任廣州石化企業管理部主任、生產調度部副部長、安全環保部部長等職務現任職北京均友，推廣儲罐自動計量技術這項中石化集團公司科技成果主持過鎮海、茂名、燕山、揚子等特大型石化企業的測量體系審核工作G#page#JOYa

2、Sllopec匯報提綱：4應用實例3推薦理由2解決方案1問題提出2#page#LOYa1問題提出o0ec石化倉儲企業生產、安全、環保、質量測控、安全大型煉化一體化企業#page#LOYG1問題提出Silopec經營管理罐量檢測、庫區調度、損耗控制設備管理罐量安裝調試、故障維護、費用控制失準人員管理串油技能水平、狀態、人工成本HSE管理安全事故、職業防護#page#LOYa1問題提出Sllonec在規范操作的情況下，罐量是反映實際收、發量最為準確的計量統計數據但目前多數企業仍配置傳統的“靜壓法”、“混合法”罐區計量系統或仍完全依賴人工檢尺，罐量失準的現象較為普遍。#page#JOYO1問題提出S

3、llonec案例：某企業體系外審，現場抽查成品油儲罐TK733003（50000m）計量數據人工檢尺液位5170mm、計量數據9810.521噸；DCS儀表液位5140mm、計量數據9398.98噸，與液位計數據比對誤差30mm，差量411.541噸，誤差達4.1%，價值約280萬元。某企業體系外審，查閱2019年10月石腦油儲罐盤庫記錄，抽查驗證儲罐TK83101A、TK83101B、TK83101C的盤庫數據，人工計算量與DCS顯示量分別相差366.167噸、370.734噸、357.449噸，未能提供誤差分析及超差控制方法。PX#page#JOYO1問題提出o0ec案例：某企業汽油管輸出

4、廠使用質量流量計交接，時而發生計量爭議，后核查因裝置流程切換使得汽油儲罐密度分層嚴重，人工采樣密度代表性差，導致比對數據偏差產生爭議457745.288113.45.10.457745.6754.329616.516.4755.37.45704-1204739745.418104-12044916.3755.464577527561756.25.50904-1204416.3755.4752.65457756.3756.15183616.255.54.45704-111816.2755.63.457739745.07451604-1116739.745.0755.616.1745.2.4571

5、.917755.716.11.457介質分層或裝卸工藝等多種原因引發計量爭議。使用質量流量計交接也會因設備故障、#page#JOYO1問題提出Sllopec某企業內部計量爭議案例：三臺質量流量計供方在工藝條件波動收方時均測量失準?？装辶髁坑?page#JOYO1問題提出Sllopec人工成本不斷上升減員增效壓力加大操作人員老齡化人員狀態環境影響V2C事故風險職業健康#page#JOYO1問題提出Sllopec因此，以儲罐計量機器人替代人工就顯得越來越追切。#page#page#JOYO2解決方案Sllonec采用儲罐自動計量新技術，實現液位、溫度、密度、含水、算量等儲罐計量全過程的自動化操作，

6、進一步提升罐量的準確度及自動化水平，最大限度地防范企業計量、安全和職業健康風險，實現企業經濟及社會效益最大化。JOYOE液位溫度密度水位體積質量#page#研發背景R&D Background目前石油化工行業多采用“混合式”儲罐計量系統來實現儲罐的自動計量，但在實際應用過程中，由于壓力傳感器的零點漂移/倒推密度誤差大、儲罐的罐底及罐頂變形、浮力方式測量油水界面誤差大等諸多因素，傳統的“混合式”計量系統基本只用于數據監控及管理，無法滿足貿易交接要求，系統投用后不能完全替代人工爬罐計量#page#LOYO2解決方案Sllonec研發過程北京均友與中石化浙江石油在2013年開始策劃一款完全取代人工計

7、量的智能化儲罐自動計量產品產品2014年安裝在現場，在當年申請并獲得多項國家專利授權，2015年申請中石化集團公司科技項目并正式立項，2016年通過銷售公司數質量處組織的中期驗收，2017年通過集團公司科技部組織的產品鑒定，并獲中國石化集團公司科技進步二等獎。#page#LOYa2解決方案SllonecTM-80多功能自動計量儀僅單臺設備即可實現液位溫度密度水位罐底計算Dens溝WateMassPra高限位液位第一點溫度和密度第二點溫度和密度第三點溫度和密度低限位水位謎高#page#page#JOYO2解決方案SllopecTM-80計量儀結構何服機構的機械傳動原理防爆0區防爆1區隔爆型本安型

8、儀表殼體設計，油氣腔、電氣腔完全隔離#page#JOYO2解決方案Sllonec液位測量原理采用高精度同服原理，通過測量實高方式對罐底罐頂移位進行補償專利浮子設計防止浮子粘連雜質，同時利用補償算法將雜質誤差浮力影響到最小，使用過程中自動修正液位，解決了大罐計量需人工干預修正的難題，長期使用無需維護和干預，實現液位的高精度測量水位測量原理原有浮力測量原理會受到罐底雜質及乳化層的影響，測量結果不穩定本產品采用獨有的專利技術，不受其它因素干擾，精度更高#page#JOYO2解決方案Sllonec密度測量原理喜米率鮮鮮影明票等射喜要“重當等射再業聯子售丁期國用類液體密度，通過與同服液位計的完美結合，實

9、現任意點密度測量，減少因密度分層造成的計量誤差。密度測量基本原理D=KO+K1T+K2T公式中：D=被測介質的密度T=諧振筒的諧振頻率KO、K1、K2=常數三動#page#JOYO2解決方案Sllopec溫度測量原理浮子內集成成熟的溫度傳感器和采集電路，測量密度同時，采集溫度消除使用多點溫度導致的溫度與密度點不同步的問題。自動計算產品內置石油計量表，根據已有的高精度數據及儲罐容積表自動計算油品體積、水體積、油品重量、VCF、標準密度、進出油流速等常用參數提高油庫計量管理水平，同時減輕集成廠家的集成強度#page#JOYO2解決方案Sllonec規格參數規格參數液位精度0.4mm供電電壓2448

10、V/DC；220V；110V/AC液位精度0.4mm、0.7mm功率以人為本降低人員職業健康安全風險可視化信息化高效準確的物料平衡人核心知識產權國產化技術科研成果人大幅降低設備檢維修及人員操作成本#page#JOYaSllopec匯報提綱：4應用實例3推薦理由2解決方案1問題提出2#page#JOYO4應用實例Sllopec應用分布情況裝站分布比例中石化中石油獨聯體中航油國際市場#page#JOYO4應用實例Sllopec交流展會#page#LOYa4應用實例Sllonec國內實例展示#page#JOYO4應用實例Sllonec國外實例展示T以廠#page#JOYO4應用實例Sllopec截至

11、2020年6月，該技術已經在中石化26個省公司及3個大區公司、中石油、中航油、部隊、俄羅斯、白俄羅斯、巴西等國內外2200余臺儲罐上有大量成功應用。單位油庫數量詳細序號時間122014.6中石化浙江石油分公司康橋油庫儲罐自動計量儀22康橋油庫在線密度計2014.6中石化浙江石油分公司3在線密度計2014.6中石化北京石油分公司長辛店油庫432015.4中石化北京石油分公司沙河油庫在線密度計5中石化浙江石油分公司上鋪油庫儲罐自動計量儀2015.864中石化浙江石油分公司上鋪油庫在線密度計2015.8718儲罐自動計量儀2015.12中石化浙江石油分公司三官堂油庫86中石化浙江石油分公司三官堂油庫

12、在線密度計2015.12.2016.017.018.019.020.5248港儲部儲罐自動計量儀2020.6中石化鎮海煉化分公司#page#JOYO4應用實例Sllopec39Y9罐區圖372正在執行指3573357488759576377在上位機軟件中，通過罐區圖可以直觀地看到各油種每個油罐油高、水高、標密、油溫、質量等信息及罐容狀態。質量。6303.81環海傳建#page#JOYO4應用實例Sllonec華南分公司茂名站分細對春顯示招量消量用結拼量保有不動媒數提儲罐狀態數更折時間：10:02:0密度分布情況示意圖.29消位：3.2930.00299出品：匯/視案可進油果：19903.1度旺

13、線o1湖量液位命令狀態營由足山韓層建狀態單罐詳細參數中體品預計收發量：工30.40.98871作業狀態平衡在治體季子狀態度分用229.8位計正超勢圖操作指令#page#JOYO4應用實例Sllonec罐內液體的密度測量，共有4種模式可供選擇定點測量標準三點測量SS標準多點測量（120點）普通多點測量（120點）高限位液位第一點溫度和密度第二點溫度和密度第三點溫度和密度低限位水位罐高#page#LOYa4應用實例SllopecJOYOBQ皮通菌旺店歷史存盤中歷史詳細數據列表限務日#page#JOYo4應用實例Sllopec國間溫度變化超勢歷史存盤溫度日質量裝經日回液位三0質量變化超勢站液位變化超

14、勢密度變變化超勢#page#page#JOYO4應用實例SllopecJOYO合重國特店銀號0車用集油（V）（e）92*車用汽油（V）（t）35車用汽油（V）（t）58582剩余庫容量當前存油量733693.62744081.5195794709.6270車用裝油（汽油經質燃料油乙二5766351.9325787061.313單訂量體5849232.055590.940130.022821302車用自（13900.1725801330.17225#車用治（V）20438.65627361.21828213.80213300.172通過對單罐及某個油種存油量的動態監控，能及時發現油品因閥門內漏或

15、操作錯誤導致油品串罐的隱患及去向#page#LOYa4應用實例SllonecJOYOB前尺計量罐號選擇637油品計量原始測量數據（前尺）58口手動計量油品格時間號計量員?；腋鞯赝ㄟ^系統錄入人工檢尺參數省考投茶時間號樓品想系統自動與儀表進行比對并201910917013924車用汽法（）8830.3161474：保存數據。計量員：預名貼#page#JOYO4應用實例Sllopec稅錄點擊圖標可進入各油庫登錄數據服務器監控終市各油品市各油品市各油總儲量環總儲量柱品總儲狀圖形圖量表格#page#JOYo4應用實例llopec油量差率水高油高油溫標準密度罐號/表號測量方式（C）（mm）（mm）（kg/

16、cm）（t）（960）自動1326114.8869.7569.327OZO7O-01504017-0.27人工114.53262869.5569.482自動25744114.1855.6436.186D-03-020/150401310.75人工4013.92574855.9436.514自動315.28758837.21207.092D-04-020/1504012-1.5人工5875814.9837.61208.949自動812.07952738.2306.926G-01-00511504015+0.09人工5912.47952738.6306.898自動4412.8739.7293834

17、6.656G-05-020/1502004-0.11人工4412.9739.32937346.693自動011.510219763.1739.407G-06-010/1504014-0.59人工011.210219763.3739.844自動0605710.2763.2242.719G-07-0051504016+0.19人工0605610.4763.0242.674#page#專家組測試報告結論2016年4月28日中石化銷售公司邀請部分計量專家對該產品進行中期技術鑒定JOYO評審，對現場設備進行抽查測試，見下表1，測試結果完全滿足貿易交接計量要求。Sllopec儲耀多功能自動計量儀現場測試比

18、對記錄表罐號：6-02-050試時間：2016.4214:00優表6油庫自動計量系統技術指標要求12.6.1油庫油罐自動計量系統6.1.1油罐自動計量系統選型及系統設計技術指標如表1要求。系統安裝調試或經過改造維修后，應進行比對測試驗收，驗收方法見附錄B。表1：油罐自動計量系統輸出技術指標輸出結果參數指標油水總高EEE+y平均溫度0.5平均標準密度0.5kg/m標準體積0.2%商業質量0.2%測試組長：_王維民成員：劉棟、倪慶旭、魏進擇、王付木、潘燕生、6.1.2企業在油庫油罐自動計量系統安裝調試后，在通常的工作液位區間段內陶永旭、喬雙喜、羅文影、閔士新、陳磊即浮頂罐在2m油水總高安全高度的測

19、量的范圍：拱頂罐在1.5m油水總高周楠2016年4月28日#page#LOYa4應用實例SllonecC221計量數據比對儀征化纖貯罐智能計量人工計量3日期22二醇罐對比情況：液位液位溫度液位溫度溫度11.21月12日9.269.23910.89.23811.351月14日SL610.69.73210.59.7310.8自動計量儀與人工計量對比，1月16日86011.1.05810.81.05810.8液位偏差在02mm之間，10.81.180.981.05210.11.05410.58溫度偏差在00.5之間；1.219.4612.99.44411.59.44112.291.2211.0913

20、.81011.05413.511.05213.1而儲罐原有混合式計量系統1.290.96151.023111.81.02112液位偏差最大達到78mm，1月30日492124.94612.34.94411.9溫度偏差最大達到3.3；1.311.757.22131.80510.51.80410.62.13.4913.9143.53110.63.53210.62.20.95513.7化學品密度固定，不檢測。1.01612.81.01512.72.70.95612.61.014121.01211.72月10日174.40610.02124.4052.146.486.415266.4149.219#page#4應用實例JOYO液位不超過2mmSllonec鎮海煉化22臺儲罐對比情況溫度不超過0.4C05差值0.20.1W0.20.3質量不超過0.11%0.4密度不超過0.2kg/m0.30.2133438050.2-0.100.3-0.15-0.4#page#LOYa結束語Sllopec北京均友將始終堅持油品儲運前沿科技的創新與發展，心地期望大家繼續關心支持北京均友的發展和進步。希望明年的展會，我們能夠將更多、更好的新技術、新產品、新方案帶給大家謝謝大家！#page#