【研報】汽車電子行業系列之二：自動駕駛漸行漸近車載傳感器市場迎高速發展-210412（28頁）.pdf

1、毫米波雷達：全天候待命的自動駕駛傳感器 9毫米波雷達全天候待命，77GHz 是未來方向毫米波雷達是 ADAS 核心的傳感器之一。毫米波雷達通過天線向外發射波長 1-10nm，頻率在 30GHZ-300GHZ 之間的毫米波，接收反射信號并處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境信息，然后根據所探知的物體信息進行智能處理和決策。它首先運用于軍事領域，隨后進入汽車領域。毫米波雷達的優勢主要有以下幾方面：(1)毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。相比于激光雷達等其他傳感器來說，毫米波的特性讓毫米波雷達的應用環境更為廣泛，能實現全天候待命。(2)毫米波雷達天線孔徑小、空間辨識率高、易攜帶且

2、方向性好。(3)毫米波雷達波束窄、抗電子干擾性好。(4)價格成本低廉，目前價格在千元級別，相比其他傳感器如萬元級別的激光雷達，成本較低。FMCW 是主流調制方式。根據持續時間的長短，毫米雷達波可分為脈沖波和連續波，后者又可細分為 FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續波)、FMCW(調頻連續波)等方式。目前，FMCW 成為毫米波雷達主流調制方式，被德爾福、電裝、博世、大陸等主流供應商采用。FMCW 調頻連續波具有能同時測出多個目標的距離和速度信息，可對目標連續跟蹤，系統敏感性高，錯誤報警率低，不易受外界電磁噪聲的干擾，測量距離遠分辨率高，所需發射功率低，成本較低，信號處理難易程度及實時性可達到系統要求等優點。根據毫米波雷達的有效范圍和頻段，可將車載毫米波雷達分為長距離雷達(LRR)和中距離雷達(MRR)以及短距離雷達(SRR)。而各個國家目前對車載毫米波雷達分配的頻段主要集中在 24GHz 和 77-79GHz 之中，分別屬于 SRR/MRR 和 LRR 的范圍。