2021年激光雷達市場空間與未來趨勢分析報告（53頁）.pdf

1、技術比較：機械式Velodyne先發優勢、禾賽競爭力強目前主流廠商仍以機械旋轉式為主。機械式主要供應商有Velodyne、Ouster、禾賽科技、速騰聚創等。Velodyne 在該領域具有先發優勢，掌握該領域的多項核心技術，在2006年到2017年一度是機械旋轉激光雷達市場的最主要提供方。該領域上Velodyne擁有核心專利(US 7969558號專利), 或成Velodyne王牌。禾賽在2019年支付了約1.6 億元的專利許可費與Velodyne就雙方的旋轉式激光雷達領域專利糾紛達成和解。該子賽道的各公司在技術方向上的選擇各有不同：Velodyne始終致力于旋轉式激光雷達自動化和大規模量產方

2、面的研發。Ouster從創立開始就選擇數字化的芯片方案，主攻固態加機械掃描，相當于多點Flash技術。禾賽科技和速騰聚創主攻機械式+MEMS技術。禾賽科技注重芯片的底層研發。速騰聚創看重機器人市場方向，是國內低線數激光雷達的主要供應商之一。技術比較： Flash主要參與者Ibeo和OusterFlash激光雷達的主要供應商有Ibeo和Ouster。目前，Flash方案頭部供應商主要為Ibeo和Ouster，博通(特斯拉的合作伙伴)、索尼、三星、蘋果等也都在開發Flash 車載激光雷達。Ibeo和Ouster的核心技術都包括VCSEL和SPAD。Ouster選用850nm的激光器，將所有激光器整合在一顆半導體芯片上，將系統所需的所有SPAD集成到單顆ASIC芯片中;Ouster開發了定制化的VCSEL模塊，將VCSEL有效亮度提高了幾個數量級，將光脈沖縮短至幾個納秒;Ibeo 20年10月交付的4D Flash純固態激光雷達ibeoNEXT可提供反射度強值信息，選用885nm的激光器，通過區域掃描技術和SPAD實現250m的探測距離;同時，Ibeo在軟件算法方面也具備較強的積累，其現有業務已經從出售激光雷達軟硬件產品，擴展到了傳感器融合，乃至提供整套ADAS系統。