【公司研究】伯特利-線控制動：自動駕駛和新能源車重要一環-20200224[20頁].pdf

1、 股 票 研 究 股 票 研 究 證 券 研 究 報 告 證 券 研 究 報 告 伯特利伯特利（603596） 線控制動：自動駕駛和新能源車重要一環線控制動：自動駕駛和新能源車重要一環 吳曉飛（分析師）吳曉飛（分析師） 石金漫（分析師）石金漫（分析師） 徐偉東（分析師）徐偉東（分析師） 0755-23976003 010-59312859 021-38674744 證書編號 S0880517080003 S0880517110001 S0880519060002 本報告導讀：本報告導讀： 公司客戶和產品不斷升級，公司業績有望維持高速增長，而作為智能駕駛執行端重要公司客戶和產品不斷升級，公司業績

2、有望維持高速增長，而作為智能駕駛執行端重要 組成部分的線控制動產品的逐步落地將為公司估值打開新空間組成部分的線控制動產品的逐步落地將為公司估值打開新空間。 投資要點：投資要點： 上調目標價至上調目標價至 43.64 元，維持增持評級元，維持增持評級。公司客戶和產品不斷升級，公司 業績有望維持高速增長， 而作為智能駕駛執行端重要組成部分的線控制動 產品的逐步落地將為公司估值打開新空間。 由于公司輕量化業務的毛利率 不斷提升， 上調公司2019-2021年EPS預測為1.03/1.43 （+0.13） /1.74(+0.12) 元，目標價由 32.5 元上調至 43.64 元，對應 2021 年

3、25 倍 PE。 線控制動是自動駕駛執行層重要環節，集成式的電子液壓制動系統可行線控制動是自動駕駛執行層重要環節，集成式的電子液壓制動系統可行 性更高。性更高。 自動駕駛執行層中油門和轉向的線控已經量產應用， 而線控制動 仍處于起步階段。制動經歷了傳統制動、電子液壓制動（包括機電伺服助 力和集成式兩種） 以及電子機械制動的演變， 傳動制動和機電伺服助力液 壓的非解耦較難適用于自動駕駛以及新能源車的能量回收， 綜合考慮集成 式液壓制動有望成為大規模應用的線控制動形式。 公司公司集成式線控制動系統（集成式線控制動系統（WCBS）量產臨近量產臨近，成為公司中長期新的成，成為公司中長期新的成 長點長點

4、。公司集成式線控制動系統（WCBS）于 2019 年 7 月正式對外發布， 預計將在 2021-2022 年量產。 公司該產品的推出略晚于國際制動巨頭但差 距較小， 在行業發展的初期實現了較好的競爭卡位， 有望實現在客戶結構 以及市占率上的突破， 單車價值也有望進一步提升， 從而成為公司新的增 長點。同時，線控制動是自動駕駛的重要一環，公司在此領域的突破為其 將來在整個產業鏈的延伸奠定了基礎。 催化劑：新客戶開拓、乘用車銷量回暖、線控制動產品落地 風險提示： 客戶壞賬減值風險， 輕量化競爭加劇帶來的盈利能力下行風險 財務摘要（百萬元）財務摘要（百萬元） 2017A 2018A 2019E 20

5、20E 2021E 營業收入營業收入 2,419 2,602 3,071 3,689 4,339 (+/-)% 9% 8% 18% 20% 18% 經營利潤（經營利潤（EBIT） 377 410 485 649 799 (+/-)% -2% 9% 18% 34% 23% 凈利潤（歸母）凈利潤（歸母） 277 237 422 583 711 (+/-)% 2% -14% 78% 38% 22% 每股凈收益（元）每股凈收益（元） 0.68 0.58 1.03 1.43 1.74 每股股利（元）每股股利（元） 0.20 0.40 0.29 0.37 0.49 利潤率和估值指標利潤率和估值指標 201

6、7A 2018A 2019E 2020E 2021E 經營利潤率經營利潤率(%) 15.6% 15.8% 15.8% 17.6% 18.4% 凈資產收益率凈資產收益率(%) 25.2% 12.4% 19.1% 22.1% 22.6% 投入資本回報率投入資本回報率(%) 24.1% 20.1% 20.2% 22.6% 23.5% EV/EBITDA 0.26 18.98 15.79 11.98 9.70 市盈率市盈率 52.04 60.75 34.15 24.74 20.27 股息率股息率 (%) 0.6% 1.1% 0.8% 1.0% 1.4% 評級：評級： 增持增持 上次評級：增持 目標價格

7、：目標價格： 43.64 上次預測： 32.50 當前價格： 35.28 2020.02.24 交易數據 52 周內股價區間（元）周內股價區間（元） 13.17-35.50 總市值（百萬元）總市值（百萬元） 14,414 總股本總股本/流通流通 A 股（百萬股）股（百萬股） 409/172 流通流通 B 股股/H 股（百萬股）股（百萬股） 0/0 流通股比例流通股比例 42% 日均成交量（百萬股）日均成交量（百萬股） 5.34 日均成交值（百萬元）日均成交值（百萬元） 137.08 資產負債表摘要 股東權益（百萬元）股東權益（百萬元） 2,147 每股凈資產每股凈資產 5.26 市凈率市凈率

8、6.7 凈負債率凈負債率 -41.09% EPS（元） 2018A 2019E Q1 0.21 0.29 Q2 0.15 0.18 Q3 0.18 0.28 Q4 0.03 0.28 全年全年 0.58 1.03 升幅(%) 1M 3M 12M 絕對升幅 23% 0% 67% 相對指數 21% -5% 65% 相關報告 線控制動：下一站新起點2020.01.11 產品、客戶不斷升級，業績維持高速增長 2019.12.15 海外輕量化新訂單簽訂，業績有望超預期 2019.11.12 汽車制動領域的智能專家2019.10.08 公 司 更 新 報 告 公 司 更 新 報 告 -36% -15% 6

9、% 27% 48% 2019-22019-52019-82019-11 52周內股價走勢圖周內股價走勢圖 伯特利上證綜指 運輸設備業運輸設備業/可選消費品可選消費品 伯特利伯特利（603596） of 20 模型更新時間：2020.02.24 股票研究股票研究 可選消費品 運輸設備業 伯特利（603596） 評級：評級： 增持增持 上次評級：增持 目標價格：目標價格： 43.64 上次預測： 32.50 當前價格： 35.28 公司網址 www.btl- 公司簡介 公司是一家專業從事汽車安全系統相 關產品研發、 制造與銷售的企業， 是國 內具備整車制動系統開發能力的國家 級高新技術企業。 公司

10、擁有各種乘用車與商用車前后盤 式制動器、 鼓式制動器、 后綜合駐車制 動器(IPB)、后盤帶鼓制動器(DIH)、制 動主缸、 真空助力器、 鑄鋁轉向節的自 主開發與制造能力； 公司成立伊始， 一 直致力于高端電子控制產品自主研發， 已具備智能電子駐車系統(EPB)、汽車 防抱死系統(ABS)和整車穩定控制系 統(ESC)的獨立開發與制造能力。 絕對價格回報（%） 52 周價格范圍 13.17-35.50 市值（百萬） 14,414 財務預測（單位：百萬元）財務預測（單位：百萬元） 損益表損益表 2017A 2018A 2019E 2020E 2021E 營業收入營業收入 2,419 2,602

11、 3,071 3,689 4,339 營業成本 1,856 1,963 2,327 2,716 3,158 稅金及附加 14 15 18 21 25 銷售費用 44 56 66 85 104 管理費用 47 58 64 79 91 EBIT 377 410 485 649 799 公允價值變動收益 0 0 0 0 0 投資收益 1 4 5 5 5 財務費用 8 11 -16 -20 -25 營業利潤營業利潤 381 349 566 743 909 所得稅 57 47 80 103 128 少數股東損益 46 64 63 58 70 歸母凈利潤歸母凈利潤 277 237 422 583 711

12、資產負債表資產負債表 貨幣資金、 交易性金融資產 132 592 436 512 645 其他流動資產 1,890 2,168 2,557 3,032 3,506 長期投資 17 13 13 13 13 固定資產合計 502 644 672 692 705 無形及其他資產 222 175 242 300 317 資產合計資產合計 2,762 3,592 3,920 4,548 5,186 流動負債 1,342 1,305 1,270 1,408 1,464 非流動負債 203 220 220 220 220 股東權益 1,218 2,067 2,431 2,921 3,502 投入資本投入資本

13、(IC) 1,330 1,769 2,061 2,475 2,923 現金流量表現金流量表 NOPLAT 321 355 416 559 687 折舊與攤銷 54 67 75 83 90 流動資金增量 316 75 197 337 418 資本支出 -188 -143 -170 -160 -120 自由現金流自由現金流 503 354 517 818 1,075 經營現金流 61 369 368 385 452 投資現金流 -187 -435 -165 -155 -115 融資現金流 192 526 -359 -154 -204 現金流凈增加額現金流凈增加額 66 460 -156 76 13

14、3 財務指標財務指標 成長性成長性 收入增長率 9.4% 7.6% 18.0% 20.1% 17.6% EBIT 增長率 -2.2% 8.9% 18.2% 33.7% 23.2% 凈利潤增長率 1.7% -14.3% 77.9% 38.0% 22.0% 利潤率 毛利率 23.3% 24.6% 24.2% 26.4% 27.2% EBIT 率 15.6% 15.8% 15.8% 17.6% 18.4% 歸母凈利潤率 11.5% 9.1% 13.7% 15.8% 16.4% 收益率收益率 凈資產收益率(ROE) 25.2% 12.4% 19.1% 22.1% 22.6% 總資產收益率(ROA) 1

15、0.0% 6.6% 10.8% 12.8% 13.7% 投入資本回報率(ROIC) 24.1% 20.1% 20.2% 22.6% 23.5% 運營能力運營能力 存貨周轉天數 47 58 60 65 65 應收賬款周轉天數 223 217 220 220 220 總資產周轉天數 378 446 446 419 409 凈利潤現金含量 22.0% 155.5% 87.3% 66.0% 63.6% 資本支出/收入 7.8% 5.5% 5.5% 4.3% 2.8% 償債能力償債能力 資產負債率 55.9% 42.4% 38.0% 35.8% 32.5% 凈負債率 10.2% -14.9% -16.1

16、% -16.3% -17.9% 估值比率估值比率 PE(現價） 52.04 60.75 34.15 24.74 20.27 PB 0.00 4.90 4.17 3.48 2.92 EV/EBITDA 0.26 18.98 15.79 11.98 9.70 P/S 5.36 5.54 4.69 3.91 3.32 股息率 0.6% 1.1% 0.8% 1.0% 1.4% 0%13%27%40%54%67% 1m 3m 12m -32% -12% 7% 26% 45% 65% -36% -16% 5% 26% 46% 67% 2019-2 2019-52019-8 2019-11 股票絕對漲幅和相

17、對漲幅股票絕對漲幅和相對漲幅 伯特利價格漲幅 伯特利相對指數漲幅 0% 4% 8% 12% 16% 20% 17A18A19E20E21E 利潤率趨勢利潤率趨勢 收入增長率(%) EBIT/銷售收入(%) 0% 5% 10% 15% 20% 25% 17A18A19E20E21E 回報率趨勢回報率趨勢 凈資產收益率(%) 投入資本回報率(%) -18% -12% -7% -1% 5% 10% -627 -477 -326 -176 -26 124 17A18A19E20E21E 凈資產凈資產( (現金現金)/)/凈負債凈負債 凈負債(現金)(百萬) 凈負債/凈資產(%) qRqPoOnRtOq

18、OtRrQoRwPqPbRcM8OmOqQmOrRfQrRoMkPpNsM9PqQuMMYtOoNNZnPxP 伯特利伯特利（603596） of 20 目目 錄錄 1. 核心要點 . 5 2. 線控制動：自動駕駛和新能源車重要一環 . 6 2.1. 傳統制動系統：“真空”控“液”模式 . 6 2.2. 電子液壓制動系統（EHB） ：“電”控“液”形態 . 9 2.3. 電子機械制動系統 EMB：“電”控“電”形態 . 12 2.4. 線控制動是自動駕駛和新能源車重要一環，中期維度看集成式 EHB 可行性更高 . 13 3. 公司逐步布局線控制動產品，產業鏈延伸有空間 . 15 4. 盈利預測

19、與估值 . 17 5. 風險提示 . 18 圖表目錄圖表目錄 圖 1：傳統制動系統工作原理 . 6 圖 2：鼓式制動器結構 . 7 圖 3：鼓式制動器工作原理 . 7 圖 4：盤式制動器結構 . 7 圖 5：盤式制動器工作原理 . 7 圖 6：ABS 系統結構 . 8 圖 7：ABS 工作原理 . 8 圖 8：ESC 系統結構 . 9 圖 9： 線控制動系統 BBW,目前有電子液壓制動系統 EHB 和電子機械制 動系統 EMB 兩條發展路線 . 9 圖 10：電子液壓制動系統（EHB）系統結構 . 10 圖 11：機電伺服助力系統以博世的 iBooster 為典型代表，2box+冗余備 份+獨

20、立 ESC . 11 圖 12：集成式液壓系統以天合集成化制動系統（IBC)為代表，1box+無 冗余備份 . 12 圖 13：電子機械制動系統主要結構 . 12 圖 14：電子機械制動系統由由車載電源、電子制動踏板、制動力分配 單元、車載計算機網絡和制動執行單元等部分組成 . 13 圖 15：自動駕駛有感知、決策和執行三個層面 . 14 圖 16：在執行層，油門和轉向已經基本實現了滿足自動駕駛的線控應 用 14 圖 17：公司于 2019 年 7 月正式對外發布線控制動產品集成式線控制動 系統（WCBS） . 15 圖 18：集成式線控制動系統（WCBS）是 one box 一體式解決方案，

21、實 現多功能集成 . 16 圖 19：線控制動產品的推出將使公司與國際制動龍頭接近在同代產品 競爭 . 17 表 1：ESC 功能集成在不斷增加. 8 表 2：電子液壓制動系統（EHB）由制動踏板單元、液壓驅動單元、制 動執行單元和控制單元四部分組成 . 10 表 3：機電伺服助力系統和集成式液壓系統對比 . 11 表 4：電子化械制動系統優缺點 . 13 伯特利伯特利（603596） of 20 表 5： WCBS 具備安全可靠、節能減排、成本降低、精簡優化等優點 16 表 6 主要財務數據（單位：百萬元） . 17 表 7 可比公司估值表 . 18 伯特利伯特利（603596） of 20

22、 1. 核心要點核心要點 上調目標價至 43.64 元，維持增持評級。公司客戶和產品不斷升級，公 司業績有望維持高速增長，而作為智能駕駛執行端重要組成部分的線控 業務制動產品的逐步落地將為公司估值打開新空間。 上調公司2019-2021 年 EPS 預測為 1.03/1.43（+0.13）/1.74(+0.12)元，目標價由 32.5 元上調 至 43.64 元，對應 2021 年 25 倍 PE。 線控制動是自動駕駛執行層的重要環節，中期維度看集成式的電子液壓 制動系統（EHB）可行性更高。自動駕駛的執行層中油門和轉向的線控 已經量產應用，而線控制動仍處于起步階段。制動經歷了傳統制動、電 子

23、液壓制動（包括機電伺服助力和集成式兩種）以及電子機械制動的演 變，傳動制動和機電伺服助力液壓的非解耦較難適用于自動駕駛以及新 能源車的能量回收，綜合考慮成本以及安全性等因素，集成式液壓制動 有望成為大規模應用的線控制動主要形式。 公司集成式線控制動系統（WCBS）量產臨近，成為公司中長期新的成 長點。 公司集成式線控制動系統 （WCBS） 于 2019 年 7 月正式對外發布， 預計將在 2021-2022 年量產。公司該產品的推出略晚于國際制動巨頭但 差距較小，在行業發展的初期實現了較好的競爭卡位，有望實現在客戶 結構以及市占率上的突破，單車價值也有望進一步提升，從而成為公司 新的增長點。同

24、時，線控制動是自動駕駛的重要一環，公司在此領域的 突破為其將來在整個產業鏈的延伸奠定了基礎。 伯特利伯特利（603596） of 20 2. 線控制動：自動駕駛和線控制動：自動駕駛和新能源車重要一環新能源車重要一環 線控制動是自動駕駛執行層的重要環節，中期維度看集成式的電子液壓 制動系統（EHB）可行性更高。自動駕駛的執行層中油門和轉向的線控 已經量產應用，而線控制動仍處于起步階段。制動經歷了傳統制動、電 子液壓制動（包括機電伺服助力和集成式兩種）以及電子機械制動的演 變，傳動制動和機電伺服助力液壓的非解耦較難適用于自動駕駛以及新 能源車的能量回收，綜合考慮成本以及安全性等因素，集成式液壓制動

25、 有望成為大規模應用的線控制動主要形式。 2.1. 傳統制動系統： “真空”控“液”模式傳統制動系統： “真空”控“液”模式 傳統制動系統以真空助力+液壓系統為核心，產品成熟度高。傳統制動 系統的制動過程是利用真空源（燃油車是真空助力器，純電動車是電子 真空泵）推動主缸，借助制動液在致動器上產生制動力。經常長時間的 改進后，傳統的制動系統產品已經十分成熟，但在控制精度和能量回收 上有一定缺陷。 傳統制動系統工作原理：駕駛員踩下制動踏板后，推桿會借助真空助力 器（電動車為電子真空泵）推動制動主缸，從而使制動液經油管進入到 車輪上的制動器上（盤式或者鼓式） ，然后由制動器產生制動作用。 圖圖 1：

26、傳統制動系統工作原理傳統制動系統工作原理 數據來源：恒科汽配網，備注：純電動車采用的是電子真空泵 在制動執行端盤式制動器和鼓式制動器結構有所不同，制動原理也略有 差異。鼓式制動器由制動輪缸、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等幾部分組 成，通過液壓裝置使摩擦片與隨車輪轉動的制動鼓發生摩擦而實現制動； 而盤式制動器由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構成，通 過液壓系統把壓力施加到制動鉗上，使制動摩擦片與隨車輪轉動的制動 盤發生摩擦而實現制動。 伯特利伯特利（603596） of 20 圖圖 2：鼓式制動器結構鼓式制動器結構 圖圖 3：鼓式制動器工作原理鼓式制動器工作原理 數據來源：太平洋汽車 數據

27、來源：太平洋汽車 圖圖 4：盤式制動器結構盤式制動器結構 圖圖 5：盤式制動器工作原理盤式制動器工作原理 數據來源：太平洋汽車 數據來源：太平洋汽車 為增加制動時的有效控制、 保證轉向力， 汽車上還配置了 ABS 或者 ESC （或者是 ESP，博世對 ESC 的產品的命名） 。在某些特殊路面時，汽車 剎車會失去抓地力，從而失去轉向能力，因而汽車配置了 ABS（防抱死 剎車系統）或者 ESC/ESP（車身電子穩定系統） 。兩者相比較，ABS 只 能是在踩下制動踏板后被動產生制動壓力， 而 ESC 則可以在沒有踩制動 踏板的情況下主動產生制動壓力。 ABS 的原理類似于短時間內的多次快速點剎。A

28、BS 主要由輪速傳感器、 控制器（ABSECU）與執行器（ABS 泵）三部分構成。當 ECU 通過 車輪處的輪速傳感器判斷車輪接近抱死時，會發出指令給執行器減少制 動力從而釋放制動器，在車輪恢復轉動后再控制制動系統增加制動力， 在 1S 的時間內多次重復上述過程，從而保證輪胎的抓地力。 伯特利伯特利（603596） of 20 圖圖 6：ABS 系統結構系統結構 圖圖 7：ABS 工作原理工作原理 數據來源：電動幫 數據來源：交通網 ESC 是集 ABS 和 ACS 功能的延伸，集成功能在不斷增加。ESC 的基礎 功能包括 ABS（防抱死剎車系統）和 ACS（牽引力控制系統） ，主要功 能是防

29、止輪胎抱死以及在轉向時保持車身平衡。隨著汽車電子化程度不 斷提升，ESC 的功能集成不斷增加，包括自適應巡航系統、自動駐車、 胎壓監測、自主緊急剎車功能等都可以在 ESC 實現。 ESC 由傳感器、控制器和執行器三部分組成。傳感器通常包括 4 個輪速 傳感器、方向盤轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、 制動主缸壓力傳感器等；控制器主要是電子控制單元 ECU，通常與發動 機管理系統聯動；執行部分則包括制動系統、液壓調節器等。 表表 1：ESC 功能集成在不斷增加功能集成在不斷增加 功能功能 主要介紹主要介紹 自動緊急剎車系統（自動緊急剎車系統（AEB） 能夠實時監測車輛前方行駛環境，

30、并在可能發生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統使車輛 減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果 自適應巡航系統（自適應巡航系統（ACC） 通過車載雷達等傳感器監測汽車前方的道路交通環境。一旦發現當前行駛車道的前方有其 它前行車輛時，將根據本車與前車之間的相對距離及相對速度等信息，通過控制汽車的油 門和剎車對車輛進行縱向速度控制，使本車與前車保持合適的安全間距 坡道緩降系統（坡道緩降系統（HDC） 結合引擎剎車與 ABS 系統，讓車輛在下陡坡時能夠保持低車速，且不會喪失抓地力，開啟 陡坡緩降功能，可以避免同時兼顧方向盤和剎車油門造成的混亂，使駕駛員可完全專注于 控制方向盤 自動駐車自動駐車 是一種汽車運行中可

31、以實現自動手剎的技術應用。這項技術使駕駛者在車輛停下時不需要 長時間剎車，以及在啟動自動電子駐車制動的情況下，能夠避免車輛不必要的滑行 胎壓監測系統（間接式）胎壓監測系統（間接式） 利用 ESC 傳感器傳送的數據監控各車輪的轉速及其滾動周長的變化狀況。若某個車輪的滾 動周長發生變化，報警燈將點亮 新能源制動能量回收新能源制動能量回收 對于新能源車輛而言，是指在減速或制動過程中，驅動電機工作于發電狀態，將車輛的部 分動能轉化為電能儲存于電池中。同時，施加電機回饋轉矩于驅動軸，對車輛進行制動， 這種制動方式稱為再生制動 數據來源：汽車標準技術委員會，太平洋汽車，國泰君安證券研究 伯特利伯特利（60

32、3596） of 20 圖圖 8：ESC 系統結構系統結構 數據來源：蓋世汽車 制動行業正在經歷從傳統制動向線控制動演變，解決精密控制、真空源 和能量回收等問題。在傳統制動系統中，制動的起點是制動踏板，制動 踏板和制動系統之間是線性對應關系，制動過程的傳導是機械力的傳導 （踏板壓力、液壓等） ，在控制的精確性和及時性以及與其它系統的協 調性上有待改進；此外，隨著燃油效率的提升，發動機產生的真空源在 減弱，同時純電動車在制動過程中產生的能量在傳動制動系統下較難回 收，在這種背景下就誕生了線控制動系統 BBW,目前有兩種發展法向， 電子液壓制動系統 EHB 和電子機械制動系統 EMB。 圖圖 9：

33、線控制動系統線控制動系統 BBW,目前有電子液壓制動系統目前有電子液壓制動系統 EHB 和電子機械制動系統和電子機械制動系統 EMB 兩條發展路線兩條發展路線 數據來源：搜狐汽車，汽車維修網，國泰君安證券研究 2.2. 電子液壓制動系統（電子液壓制動系統（E EHBHB） ： “電”控“液”形態） ： “電”控“液”形態 電子液壓制動系統（EHB） ， “電”控“液”形態。電子液壓系統用電子 踏板取代了傳統液壓踏板，用電機等電子元器件取代了傳統制動系統中 的真空助力器等傳統機械零部件，保留了成熟度高的液壓制動部分。 線控制動系統 BBW 電子液壓制動 系統EHB 電子機械制動 系統EMB 機電

34、伺服助力集成式液壓 用電子元器件取代了部分機械零部 件（真空助力器等），保留了成熟 的液壓部分，“電”控“液” 2box方案：用機電伺服助力器取代 真空助力器，但保留了完整的ESC 體系可以在前者時效時發揮作用 1box方案：用一個集成單元取代了 低真空主力系統所需的大量獨立部 件，包括ESC 用電子元器件取代了部分機械零部 件（真空助力器等），同時用四個 輪轂電機取代了液壓部分，實現了 “電”控“電” 伯特利伯特利（603596） of 20 圖圖 10：電子液壓制動系統（電子液壓制動系統（EHB）系統結構系統結構 數據來源： 電子液壓制動系統液壓力控制發展現狀綜述 電子液壓制動系統（EHB

35、）由制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執行 單元和控制系統四部分組成。制動踏板單元作為制動信號的接收單元， 接受駕駛員的制動意圖、生成并傳遞信息，給駕駛員制動反饋；液壓驅 動單元取代傳統制動系統中的真空助力部分來驅動液壓，這里有“電動 機+減速機構”和“液壓泵+高壓蓄能器”兩組裝置；制動執行單元與傳 動制動系統一樣；控制單元包括電控單元、液壓力控制單元以及各類傳 感器等。 在電子液壓制動系統的發展過程中產生了機電伺服助力系統和集成式 液壓系統兩個方向。機電伺服助力系統以博世的 iBooster 為代表，采用 的是機電伺服助力器+液壓制動+獨立存在的 ESC 模式， 而集成式液壓系 統則是以天合集

36、成化制動系統（IBC)為代表，集成單元（整合了 ESC 等 功能）+液壓制動，集成化程度更高。 表表 2：電子液壓制動系統（電子液壓制動系統（EHB）由制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執行單元和控制單元四部分組成由制動踏板單元、液壓驅動單元、制動執行單元和控制單元四部分組成 主要單元主要單元 功能介紹功能介紹 制動踏板單元制動踏板單元 包括電子制動踏板和踏板模擬器等，制動踏板單元的作用是接受駕駛員的制動意圖，結合 踏板上的傳感器產生并傳遞信號給控制和執行單元，同時按照一定算法模擬出制動踏板感 覺反饋給駕駛員 液壓驅動單元液壓驅動單元 包括“電動機+減速機構”和“液壓泵+高壓蓄能器”等兩個組合，

37、部分取代的是傳統制動 系統中的真空助力器部分。動機通過減速機構的增壓后將電動機的力矩轉換為直線推力從 而推動主缸產生液壓；高壓蓄能器提供主缸液壓力或輪缸制動力以實現主動調節，當壓蓄 能器內壓力不足時，液壓泵將對高壓蓄能器增壓 制動執行單元制動執行單元 包括主缸，液壓管路，輪缸以及制動盤等部分，這塊與傳動制動系統一樣 控制控制單元單元 包括電控單元(ECU) 、液壓力控制單元(HCU)、液壓力傳感器、踏板力傳感器以及踏板位移 傳感器等。HCU 用以精確調節輪缸液壓力。液壓力傳感器作為反饋單元將液壓力實時反饋到 整車控制器里，用作控制算法的輸入量。踏板力傳感器和踏板位移傳感器用來檢測駕駛員 的踏板

38、信號，從而獲得駕駛員意圖。 數據來源： 電子液壓制動系統液壓力控制發展現狀綜述 ，國泰君安證券研究 伯特利伯特利（603596） of 20 表表 3：機電伺服助力系統和集成式液壓系統機電伺服助力系統和集成式液壓系統對比對比 項目 博世 大陸 天合 產品 iBooster MK CI IBC 技術類型 2 box 1 box 安全性 有冗余備份 無冗余備份 踏板感 踏板未完全解耦 踏板完全解耦 制動功耗 制動電流 Imax=56A 制動電流 Imax=85A 開發成本 相對較低 相對較高 使用效果 與 ESP hev 協調使用才 能實現制動能量回收 可以實現制動能量回收 量產時間 2017 年

39、 更晚 數據來源：汽車維修技術網，國泰君安證券研究 機電伺服助力系統以博世的 iBooster 為典型代表，2box+冗余備份+獨立 ESC。工作原理：當駕駛員踩電子踏板時，踏板位移傳感器檢測生成信 號發給控制單元，控制單元借助電機將信息利用電機表達為制動主缸的 制動液壓。該系統有兩重安全防護，一是車載電源動力不足時 iBooster 則以節能模式工作，二是 iBooster 出現故障時，獨立存在的 ESC 將接管 制動系統以純液壓模式制動。 圖圖 11：機電伺服助力系統以博世的機電伺服助力系統以博世的 iBooster 為典型代表，為典型代表，2box+冗余備份冗余備份+獨立獨立 ESC 數

40、據來源：汽車維修技術網，國泰君安證券研究 集成式液壓系統以天合集成化制動系統 （IBC)為代表，1box+無冗余備份。 與機電伺服助力系統相比，集成式液壓系統集成程度更高，它有一個集 成單元取代了真空助力器體系以及 ESC 等獨立零部件。 集成式液壓系統 的核心組件為超高速無刷電機， 除了助力功能， 該電機還可以提供 esc、 abs 等輔助制動功能。集成式液壓系統失效時，則有無助力的液壓模式 接管。 踏板 機電伺服 助力器 主缸 油壺 機械傳動 制動力 機械傳動放 大的制動力 提供制動液 液壓傳遞制動力 ABS/ESP泵 （壓力調節器） 左前分泵右前分泵左后分泵右后分泵 制動力分配 伯特利伯特利（603596） of 20 圖圖 12：集成式液壓系統以天合集