中國移動：2020年面向URLLC場景的無線網絡能力白皮書（22頁）.pdf

1、在以汽車制造為代表的重型離散制造業中，汽車焊裝產線是機器人參與最多， 自動化程度最高的制造產線。機器人機械臂的末端具備工業以太數據接口，可擴 展連接各種外掛 I/O(如抓手、焊槍等)以完成不同的任務。一方面，機器人機 械臂的末端工業以太數據通信接口在多任務切換場景中由于需要與不同外掛 I/O 間頻繁插拔切換易造成通信接口磨損導致通信失敗;另一方面，機器人在重 復性大角度旋轉作業場景中對工業以太數據線頻繁進行拉伸、旋轉加速線纜老化 導致潛在斷線風險。經汽車行業專家估計，更換一條標準波紋軟管平均需要 5 個 小時，汽車制造商需要付出 300 萬美元的成本1。因此，機器人 PLC 與其外掛 I/O

2、的傳統工業以太數據線使用 5G 無線化替代有著清晰的客戶價值，會為客戶節省 由于工業以太線損維護的巨額成本。為滿足行業客戶對上行峰值速率、上行容量、上行邊緣速率的高要求，5G 行 業網可引入 3U1D 幀結構、上行載波聚合、補充上行(SUL，Supplementary Uplink) 技術等三種增強技術。5G 網絡采用靈活幀結構設計，行業網可按需采用上行時隙配比多的幀結構。 以為例，行業網如采用 3U1D1S 幀結構，上行資源較公網典型配置增加 3 倍，可顯著提升網絡的上行速率和上行容量，現網實測單載波上行峰值可達 747Mbps。載波聚合(CA，Carrier Aggregation)是 4/5G 增強技術之一，通過將多個 載波聚合起來同時傳輸，大幅提升上下行性能。CA 包括頻帶內和頻帶間，R16 協 議進一步增強，支持非同步的載波間聚合和終端 1T 到 2T 間的天線輪發。以中國 移動為例，2.6GHz 頻段共有 160MHz 帶寬，兩載波聚合上行理論峰值速率可達 400Mbps，2.6G+4.9G 跨頻段載波聚合上行理論峰值速率可達 500Mbps，通過更多 頻段的載波聚合還可進一步提升性能。