IMT-2030（6G）推進組：通信感知一體化技術研究報告（53頁）.pdf

1、在車聯網場景中，需要對道路本身、道路環境進行識別和感知，對車輛的位置、速度以及運動方向進行識別，對道路上發生的異常事件進行識別，要實現整條道路的全域感知，需要在道路和車輛上部署各種傳感器(如地埋式的電磁感應設備)或非接觸式感知設備(例如視頻感知設備、雷達感知設備)，成本將非常高。未來通信感知一體化系統，車輛將成為系統中一種新型的無線通信節點，連同道路周邊廣域覆蓋的通信感知一體化基站，將實現非常精確的定位、成像和通信等多功能的集成，一方面對周圍的交通環境進行感知識別和判定，另一方面在交通網絡內進行數據的傳輸。通信感知一體化設計有助于降低通信與感知之間干擾，提高頻譜利用效率。通信感知的緊密耦合關系

2、可使二者在性能上相互促進，可高效滿足未來一些新車聯網業務的需求。因為不需要部署專用感知設備，該方式具有組網成本低以及感知能力強等特點，可提供全時全天候道路通行信息。未來車聯網場景可借助于通信感知一體化系統實現人、車、路、云、智的高效連接。該場景下的用例包括：實現車輛之間以及車輛與基礎設施間的通信，對車速及位置的跟蹤與控制，自動駕駛車輛的安全控制，停車監控，事故監控，雨霧天氣道路環境的監控，道路交通流量及狀態估計等。3.2.3 社會治理未來的通信系統也將為社會治理帶來更多的便利與智能化應用，以下列舉了在環境監測、公共安全方面可能支持的用例?，F在人們更加關注氣候變化，大氣濕度、降雨量是氣候狀況的最

3、重要指標，其影響工業生產、人們生活與健康、水工結構設計、農業等，氣候環境監測是社會治理的一個重要方面。為了測量這些氣候指標，通常需要專用的測量設備，例如雨量計和濕度計等。要實現氣候環境的全面覆蓋，需要大量部署測量設備，成本勢必非常昂貴。通過探測雷達回波強度變化來推算出降水的位置和強度，可以實現大范圍的遙感探測，可以獲得較高的時空分辨率的觀察數據。但是雷達回波受地形、地面障礙物、雜波等各種因素干擾會造成誤差，尤其是在城市與山區存在盲區，且成本較高。通過衛星估計降雨可確保更大的時空分辨率，但降雨強度估計精度不夠，因此，衛星降雨量估計通常用于填補雷達覆蓋的空白。未來通信感知一體化系統可以利用運營商站點優勢，基于太赫茲的水分子吸收譜特性以及對化學信息的“指紋譜”特性，在基站之間發送感知信號(如圖所示)，通過在不同氣候環境下接收端感知信號的變化來實現廣域、高精度和實時的降雨量、大氣濕度等氣候指標的測量45、污染氣體排放監測以及空氣質量監測等。