奧迪威-專注智能傳感器二十載物聯網時代帶來發展新機遇-220111（30頁）.pdf

1、 1 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 xml 公司總覽公司總覽：深耕智能傳感器與執行器行業，深耕智能傳感器與執行器行業，20202020 年實現營收年實現營收3.363.36 億元億元。公司成立于 1999年， 主營產品為智能傳感器 （占比 60%左右） 和相關執行器 （占比 40%左右） ，產品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及執行器、霧化換能器及模組、報警發聲器等。公司的車載超聲波傳感器已進入國內汽車制造廠商的前裝供應鏈， 2020 年國內市場占有率約 21%， 超聲波流量傳感器已進入國際主流

2、品牌智能水表和氣表廠商的供應鏈，安防報警發聲器作為核心部件一直被應用于國際主流品牌的安防報警系統中。目前，公司與蘭州大學在科研合作和人才培養方面達成合作，以傳感器用新材料技術和傳感器設計技術為核心，對新材料、新產品及新技術進行戰略布局、研究和前期孵化。公司擁有發明專利 33 項，實用新型專利 202 項，同時擁有 8項正在從事的研發項目，大部分處于試制和批量生產階段，此外公司每年研發投入 2000 萬元以上，緊抓行業最新趨勢，2021 年觸控傳感器新品發布。2021年上半年，公司實現營業收入 20,893.85 萬元，同比增長率高達 69.07%，歸母凈利潤達到3237.44 萬元，同比增長率

3、高達 350.46%。本次擬募集資金不超過 3.32 億元，其中超過 2 億元用于高性能超聲波傳感器產線升級及產能擴建項目和多層觸覺及反饋微執行器開發及產業化項目，1.2 億元用于技術研發中心項目。 行業視角：行業視角：下游市場廣闊下游市場廣闊+ +高技術壁壘高技術壁壘+ +國產替代加強，物聯網時代推動發國產替代加強，物聯網時代推動發展展。傳感器產品的下游應用領域為汽車電子、智能儀表、智能家居、消費電子以及健康醫療等行業或領域。根據賽迪咨詢數據，2020 年中國傳感器市場規模達 2510 億元，同比增長率為14.66%。未來需求方面：1）汽車電子：據汽車工業協會數據顯示，2020 年中國新能源

4、汽車產量達 136.70萬輛，同比增長 13.35%，隨著新能源汽車的加速滲透和 ADAS 系統（高級駕駛輔助系統） 、自動駕駛進一步應用，車載傳感器行業也將迎來更大的市場空間。2）智能儀表：根據華經產業研究院數據顯示，預計 2021 年我國水表產量將達到 13,399萬只， 而智能水表產量將達到 5,426萬只， 以電磁式和超聲波式為主的智能水表市場規模將穩步增長，超聲波傳感器市場也將隨之增長。3）智能家居：作為智能家居中的主流產品，據艾瑞咨詢數據顯示，預計 2021年中國掃地機器人市場規模將達到 113.80 億元，同比增長 32.02%，超聲波傳感器市場也將迎來更大的市場空間。整體來看，

5、美國、日本以及德國等發達國家傳感器技術開發較早，市場份額合計近 70%。據工信部數據，我國敏感元件與傳感器大約有 60%依賴進口。我國超聲波傳感器行業起步較晚，在高端傳感器技術研發方面還有不足。隨著物聯網產業的發展，未來傳感器行業將未來傳感器行業將會圍繞會圍繞著著智能智能化化+ +態勢感知信息融合態勢感知信息融合+ +集成化集成化+ +微型化微型化+ +國產替代加強五大趨勢發展。國產替代加強五大趨勢發展。 縱橫對比縱橫對比：睿創微納體量較大，奧迪威超聲波傳感器領域國內領先睿創微納體量較大，奧迪威超聲波傳感器領域國內領先。1）規規模體量：模體量：奧迪威 2021 年上半年營收 20893.85

6、萬，國內同行業上市公司中睿創微納規模最大；2）盈利能力盈利能力：奧迪威 2021 年上半年凈利潤 3238.92萬，毛利率水平略低于行業平均；3）費用對比費用對比：奧迪 威銷售費用率（3.45%）低于可比公司平均，管理費用率（7.27%）高于可比公司平均；4）研發投入研發投入：奧迪威 2021年上半年研發費用率 6.96%，與 TDK 集團相近，研發投入2333.90 萬元，研發投入規模與國際競爭對手相比較小。5 5）估值情況：）估值情況：滬深可比公司當前估值中值 64X，奧迪威發行底價為 11元/股，對應 2020 年 PE 為 31X。 風險提示：風險提示：市場競爭加劇，市場不達預期，核心

7、技術泄露風險市場競爭加劇，市場不達預期，核心技術泄露風險 Tabl e_Ti t l e 2022 年年 01 月月 11 日日 奧迪威：專注智能傳感器二十載，物聯網奧迪威：專注智能傳感器二十載，物聯網時代時代帶來發展新機遇帶來發展新機遇 Tabl e_BaseI nf o 新三板主題報告新三板主題報告 證券研究報告 相關報告相關報告 北交所科技成長類公司的2021 總結與 2022 展望 2022-01-07 北交所的亮點篇：詳解保薦+直投 2022-01-05 IPO 觀察： 2021 年 IPO 數量 524 家， 135 家原新三板公司 IPO 上市 2022-01-05 北交所 20

8、21 年回顧和 2022年展望：硬核企業，硬核實力 2022-01-04 北交所開市后三大積極轉變：流動性、參與度、關注度獲提升 2022-01-02 2 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 內容目錄內容目錄 1. 公司總覽：深耕智能傳感器與執行器行業，公司總覽：深耕智能傳感器與執行器行業，2020 年實現營收年實現營收 3.36 億元億元 . 4 1.1. 發展歷程：深耕智能傳感器和執行器行業超過 20 年，2021 年觸控傳感器新品發布 . 4 1.2. 股權結構：實際控制人控制 21.85%

9、股份，總經理張曙光有近 30 年行業經驗 . 4 1.3. 主營業務：傳感器產品+執行器產品占比超 99%，2021 年上半年毛利率達 34.23% . 5 1.3.1. 傳感器產品：2021 年上半年產量達 2683.26 萬件，主營收入中占比超 60% . 6 1.3.2. 執行器產品：2021 年上半年產能利用率達 86.84%，產品收入 7952.29 萬元 . 9 1.4. 競爭優勢：技術領先+質控體系優+研發與產業化能力強, 250 項專利構筑核心技術 .11 1.5. 業績表現：2021 年上半年營收同比增長率 69.07%，歸母凈利潤達 3237.44 萬元 . 15 1.6.

10、 募投情況：擬募集資金不超過 3.32 億，1.22 億元用于技術研發中心項目 . 18 2. 行業視角：下游市場廣闊行業視角：下游市場廣闊+高技術壁壘高技術壁壘+國產替代加強，物聯網時代推動發展國產替代加強，物聯網時代推動發展 . 19 2.1. 發展現狀：擁有全球最大傳感器消費市場，2020 年傳感器市場規模達 2510 億 . 19 2.2. 未來需求：汽車電子+智能儀表+智能家居，物聯網開拓超聲波傳感器應用市場 . 19 2.3. 技術壁壘：中高端超聲波傳感器細分領域技術壁壘較高，需至少五年以上時間積累. 23 2.4. 發展趨勢：智能化+微型化+集成化+傳感信息融合趨勢明顯，國產替代

11、進一步加快. 23 3. 縱橫對比：睿創微納體量較大，奧迪威超聲波傳感器領域國內領先縱橫對比：睿創微納體量較大，奧迪威超聲波傳感器領域國內領先 . 26 3.1. 市場地位：車載超聲波傳感器市占率 21%，主要對手為國際電子零部件巨頭 . 26 3.2. 經營情況：收入規模與國際對手相比較小，毛利率水平略低于行業平均 . 27 3.2.1. 收入規模：奧迪威 2021 年上半年營收 20893.85 萬，睿創微納規模最大 . 27 3.2.2. 盈利能力：奧迪威 2021 年上半年凈利潤 3238.92 萬，毛利率略低于行業平均 27 3.2.3. 費用管理：銷售費用率低于可比公司平均，管理費

12、用率高于可比公司平均 . 28 3.3. 技術實力：發明專利和研發投入處于國內中上水平，與國際競爭對手相比尚有差距. 29 3.4. 估值分析：目前 A 股可比公司估值中值為 64X左右，公司發行底價對應 PE 為 31X 30 圖表目錄圖表目錄 圖 1：公司發展歷程. 4 圖 2：股權結構. 5 圖 3：主要產品分類. 6 圖 4：商業模式圖 . 6 圖 5：傳感器產品價格變動情況（單位：元/個）. 8 圖 6：傳感器產品收入及在主營業務收入中的占比（單位：萬元）. 9 圖 7：執行器產品價格變化情況（單位：元/個）. 10 圖 8：執行器產品收入及在主營業務收入中的占比（單位：萬元）.11

13、 圖 9：競爭優勢示意圖 .11 圖 10：公司營業收入情況（單位：萬元） . 16 圖 11：公司主營業務收入占比情況 . 16 圖 12：主營業務收入各季度占比 . 16 圖 13：主營業務毛利率情況 . 17 圖 14：細分業務毛利率情況 . 17 圖 15：主要費用的營業收入占比情況 . 17 圖 16：公司研發費用情況. 17 圖 17：公司歸母凈利潤情況 . 17 圖 18：傳感器市場發展現狀概況 . 19 圖 19：2016-2020 年中國傳感器市場規模 . 19 oPsMoMtNmQyQnPoNyRyQvM8O8Q8OoMrRpNmOlOrRoPiNoPpNaQqQvNwMq

14、NsMMYpPtO 3 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 圖 20：2016-2020 年中國汽車銷量統計 . 20 圖 21：2015-2020 年中國新能源汽車銷量統計 . 20 圖 22：2020 全球主要國家/地區 ADAS 滲透率 . 21 圖 23：超聲波智能儀表優勢圖. 22 圖 24：智能水表行業政策指導意見. 22 圖 25：傳感設備與智能家居系統深度綁定示意圖. 22 圖 26：中國智能掃地機器人市場規模 . 23 圖 27：中高端超聲波傳感器技術壁壘示意圖. 23 圖 28

15、：傳感器行業技術發展趨勢 . 24 圖 29：公司技術發展方向. 24 圖 30：傳感信息融合概念示意圖 . 24 圖 31：傳感器微型化趨勢. 25 圖 32：公司主要產品及其市場地位. 26 圖 33：同行業公司的毛利率對比 . 28 圖 34：銷售費用率與可比公司比較情況（單位：%） . 28 圖 35：管理費用率與可比公司比較情況（單位：%） . 29 圖 36：財務費用率與可比公司比較情況（單位：%） . 29 圖 37：2020 年度同行業公司研發投入情況對比 . 30 表 1：公司高級管理人員情況. 5 表 2：測距傳感器主要產品 . 7 表 3：流量傳感器主要產品 . 7 表

16、4：壓觸傳感器及其他類型主要產品. 8 表 5：傳感器產品的產能、產量及銷量情況（單位：萬個） . 9 表 6：電聲器件主要產品. 9 表 7：霧化器件主要產品. 10 表 8：執行器產品的產能、產量及銷量情況（單位：萬個） . 10 表 9：公司核心技術. 12 表 10：核心技術產品收入占營業收入的比例（單位：萬元） . 13 表 11：在研項目及其進展 . 14 表 12：研發費用的構成及占營業收入的比例（單位：萬元、%） . 14 表 13：合作研發情況. 15 表 14：主營業務收入情況（單位：萬元、%） . 15 表 15：募投項目情況（單位：萬元） . 18 表 16：汽車駕駛自

17、動化分級 . 21 表 17：各級別自動駕駛需要的傳感器類型 . 21 表 18：公司與主要競爭對手的對比情況. 26 表 19：同行業公司的收入對比（單位：萬元） . 27 表 20：同行業公司的凈利潤對比（單位：萬元）. 27 表 21：同行業公司擁有發明專利數量對比 . 29 表 22：可比公司財務數據一覽. 30 4 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 1. 公司總覽：公司總覽：深耕智能傳感器深耕智能傳感器與執行器與執行器行業，行業，2020 年營收年營收 3.36 億元億元 1.1. 發

18、展歷程：發展歷程：深耕智能傳感器和執行器超深耕智能傳感器和執行器超 20年年，2021年觸控傳感器新品發布年觸控傳感器新品發布 廣東奧迪威傳感科技股份有限公司成立于 1999 年 6 月 23 日，坐落于廣東省廣州市番禺區，是一家專業從事智能傳感器和執行器及相關應用的研究、 設計、 生產和銷售的高新技術企業。作為專業的傳感器及執行器廠商，公司主要產品包括測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及執行器、 霧化換能器及模組、 報警發聲器等， 廣泛應用于汽車電子、 智能儀表、 智能家居、安防和消費電子等領域。公司自 1999 年成立，始終專注于智能傳感器和執行器及相關應用的研發和產業化，初創時期以替代進

19、口為理念，經過多年的研發和積累，經歷了電聲產品、霧化換能產品、測距傳感器、流量傳感器等不同產品的產出，至 2021 年觸控傳感器成功批量試制。目前公司的車載超聲波傳感器已進入國內汽車制造廠商的前裝供應鏈，2020 年國內市場占有率約 21%，超聲波流量傳感器已進入國際主流品牌智能水表和氣表廠商的供應鏈，安防報警發聲器作為核心部件一直被應用于國際主流品牌的安防報警系統中。 圖圖 1：公司公司發展歷程發展歷程 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心制圖 1.2. 股權結構：股權結構：實際控制人控制實際控制人控制 21.85%股份股份，總經理，總經理張曙光張曙光有近有近 30年年行業行業經

20、驗經驗 5 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 公司無控股股東， 張曙光先生和黃海濤女士為公司實際控制人， 張曙光與黃海濤為夫妻關系，張曙光擔任公司董事長和總經理，黃海濤擔任公司董事和運營總監，截至說明書簽署日，張曙光和黃海濤合計持有公司股票 2,400.56 萬股，占公司發行前總股本的 21.85%。 圖圖 2：股權結構股權結構 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 表表 1：公司高級管理人員情況：公司高級管理人員情況 姓名姓名 現任公司職務現任公司職務 任職期間任職期間 簡介簡介

21、張曙光張曙光 總經理 2020/10/27-2023/10/26 董事長、總經理，男，中國國籍，無境外永久居留權，1967 年5月出生，金屬專業，本科學歷。1990 年 8 月至1991 年4 月任順德縣黃蓮中學教師；1991年 5月至1992 年11 月任順德無線電一廠技術員； 1992年12月至2002年3月任番禺興業電子有限公司副總經理；2002 年 4 月至 2010 年12 月任奧迪威有限董事、副總經理；2010年12 月至2014年 10月任奧迪威有限董事長、總經理；2014年 10月至今任公司董事長、總經理。 梁美怡梁美怡 副總經理、 董事會秘書 2020/10/27-2023/

22、10/26 董事、董事會秘書、副總經理，女，中國國籍，無境外永久居留權，1976 年10月出生，國民經濟管理學教育（國際金融）專業，本科學歷，MBA 工商管理碩士，中級經濟師、企業人力資源管理師。 2000 年7 月至 2003年3 月任廣州山威電子有限公司外貿業務員； 2003年 4 月至 2014 年 10月歷任奧迪威有限營業部部長、董事會秘書；2014 年10 月至今任公司董事會秘書、副總經理；2021年 12月至今任公司董事。 李磊李磊 副總經理、 財務負責人 2020/10/27-2023/10/26 財務負責人，副總經理，男，中國國籍，無境外永久居留權，1978 年 5 月出生，國

23、際經濟專業，本科學歷，非執業注冊會計師、稅務師、高級會計師、審計師。2000 年9 月至 2016年 12 月歷任河南求實會計師事務所有限公司項目助理、廣東啟明星會計師事務所有限公司項目經理、 廣州中孚會計師事務所部門經理、僑鑫集團有限公司主任審計師、畢馬威華振會計師事務所廣州分所審計四部助理經理、 廣東省環保集團有限公司審計與監事工作部項目副經理、廣西粵桂廣業控股股份有限公司副總經理、財務負責人；2017年 2月至今任公司財務負責人；2020 年 10 月至今任公司副總經理。 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 主營業務：主營業務：傳感器傳感器產品產品+執行器產品執行器產品占比

24、占比超超 99%，20211H 毛利率達毛利率達 34.23% 公司是專業從事智能傳感器和執行器及相關應用的研究、 設計、 生產和銷售的高新技術企業。作為專業的傳感器及執行器廠商，公司重視基礎技術的研發，主要產品均以自主研發和生產的換能芯片為基礎， 產品包括元器件和模組等， 覆蓋感知層傳感器產品和執行層執行器產品。 6 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 圖圖 3：主要產品分類主要產品分類 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心制圖 公司主要面對工業企業客戶，主要采用直銷模式，根據客戶的

25、應用場景和產品功能需求，為客戶提供與其產品或系統相匹配的元器件或模組。公司擁有完整工藝技術路線及生產能力，通過自主生產滿足客戶的批量交付需求，少量輔助工序采用委外加工和勞務外包方式完成。公司生產所需的原材料主要從國內采購，并以市場銷售訂單為依托。 圖圖 4：商業模式圖商業模式圖 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心制圖 1.2.1. 傳感器產品傳感器產品：2021 年年上半年上半年產量達產量達 2683.26 萬件，主營收入中萬件，主營收入中占比占比超超 60% 公司傳感器產品主要是超聲波傳感器及其模組， 包括測距傳感器及模組、 流量傳感器及模組、壓觸及反饋執行器等，廣泛應用于汽車

26、電子、智能家居、智能儀表、消費電子等領域。公司的傳感器產品的主要類別有：測距傳感器、流量傳感器、壓觸傳感器及其他類型的傳感器產品。 測距功能是超聲波傳感器最主要也是應用最廣泛的功能，測距傳感器用于感知障礙物或周圍環境位臵、距離、液位、障礙物等的變化，是感知層的核心部件，主要應用領域包括汽車自動泊車輔助系統（APA 系統） 、代客泊車系統（AVP 系統） 、盲區檢測系統（BSD 系統） 、前碰撞預警系統（FCW 系統） 、倒車防撞雷達（PDC） 、后排乘客監測系統（ROA 系統） 、 7 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。

27、各項聲明請參見報告尾頁。 掃地/工業機器人/無人機避障、液位探測、異物探測等。 表表 2：測距傳感器主要產品：測距傳感器主要產品 產品名稱產品名稱 功能介紹功能介紹 用途用途 示意圖示意圖 車載超聲波傳感器車載超聲波傳感器 利用超聲波技術測量車輛與前、后、側方障礙物之間的距離及車位寬度、車位尺寸和車輛的位臵信息 應用于汽車的 AP A 系統、AVP 系統、BSD 系統、FCW 系統、PDC 等，探測范圍為 0.2-5 米 數字式車載超聲波傳感器數字式車載超聲波傳感器 相較于車載超聲波傳感器，集成了算法芯片，可直接輸出數字信號 應用于汽車的 AP A 系統、VP系統、BSD系統、FCW系統、PD

28、C 等，探測范圍為 0.2-7 米 ROA 生命探測超聲波傳感器生命探測超聲波傳感器 利用超聲波傳感技術，對汽車內部移動物體進行連續主動檢測，并對突發事件進行聯動報警 應用于汽車安防系統，保護車內財物安全及后排乘客探測的 ROA 系統，探測范圍 0.3-20 米 液位探測傳感器液位探測傳感器 利用超聲波傳感技術進行液位探測，可自動判斷容器的存在及內部液位的高低 應用于冰箱、自動飲水機、咖啡機、豆漿機，實現液位探測和注液的自動控制功能 避障傳感器模組避障傳感器模組 利用超聲波技術，對障礙物體進行非接觸式測量，并輸出數字信號，具有盲區小、響應速度快的特點 廣泛應用于機器人、 掃地機、安防系統、無人

29、機、物位測量、車位檢測 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 除上述產品外，公司的測距傳感器產品還包括油箱油位傳感器、汽車尿素液位傳感器、異物探測傳感器等產品。流量傳感器是利用超聲波技術對液體或氣體的流量進行計量，是智能水表/熱表或智能燃氣表的核心部件，目前公司已成為丹麥肯斯塔、美國耐普、德國恩樂曼等多個國際表計品牌的器件及部件提供商。 表表 3：流量傳感器主要產品：流量傳感器主要產品 產品名稱產品名稱 功能介紹功能介紹 用途用途 示意圖示意圖 超聲波熱表流量傳感器超聲波熱表流量傳感器 利用超聲波技術， 通過測量不同媒介及流速下的信號時差實現對供暖系統的熱水流量進行計量 用于二級管

30、網及戶用熱表的流量計量 超聲波水表流量傳感器超聲波水表流量傳感器 利用超聲波技術， 通過測量不同媒介及流速下的信號時差實現對供水流量進行計量 用于自來水、直飲水智能水表流量計量 熱表熱表/水表表體水表表體 包含了超聲波熱表/水表流量傳感器和管段，對流量進行計量 用于家用智能水表、熱表 超聲波氣體流量傳感器超聲波氣體流量傳感器 利用超聲波技術， 通過測量不同媒介及流速下的信號時差實現對氣體流量進行計量 用于超聲波燃氣表、超聲波風速計的測量 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 公司的流量傳感器產品的產品形態包括換能器、傳感器元件和表體，其中換能器和傳感器元件是主要的產品銷售形式。 除

31、測距傳感器和流量傳感器外， 公司還擁有壓觸傳感器及一些其他類型的傳感器產品。 此外， 8 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 公司還研發了溫度傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳濃度傳感器、焊接換能器等產品。 表表 4：壓觸傳感器及其他類型主要產品：壓觸傳感器及其他類型主要產品 產品名稱產品名稱 功能介紹功能介紹 用途用途 示意圖示意圖 壓觸傳感器壓觸傳感器 由換能芯片產生的壓電效應， 識別接觸的力度、位臵、方向 應用于通訊終端虛擬按鍵功能，如手機、平板、手表、耳機等 壓觸執行器壓觸執行器 通過壓電效應，

32、 識別所接觸的力度、位臵、 方向， 并給于相應的振動反饋 應用于手提電腦等觸摸反饋功能 材質識別超聲波傳感器材質識別超聲波傳感器 利用超聲波高精度的測量原理， 對障礙物體進行非接觸式測量 廣泛應用于機器掃地機防跌落、 地面材質識別等功能 尿素濃度傳感器尿素濃度傳感器 一款專為 SCR 尾氣凈化系統設計的尿素濃度傳感器， 用于測量車用尿素溶液的濃度 用于車用尿素溶液的濃度監測 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 測距傳感器產品的平均單價在 2018-2019 年由于乘用車市場不景氣微有下滑，但在 2020 年及 2021 年 1-6 月總體趨于穩定上升；流量傳感器的平均單價在 20

33、19 年大幅上升，在 2020年及 2021 年 1-6 月因產品結構發生變動呈下降趨勢；壓觸傳感器及其他類型傳感器產品的平均單價總體呈波動趨勢，由于公司用于掃地機器人的材質識別傳感器等單價較高的產品銷售占比上升，其在 2021 年 1-6 月的平均單價上升幅度較大。 圖圖 5：傳感器產品價格變動情況（單位：元傳感器產品價格變動情況（單位：元/個）個） 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 2018 年至 2021 年 6 月期間，公司傳感器產品產能持續增長，2021 年 1-6 月的產能達到2900.85 萬件。 產能利用率在 2019 年度有所下滑， 此后呈回升趨勢并在 202

34、1 年上半年出現大幅增長，達到 92.50%。2021 年上半年，傳感器產品的產銷率為 88.45%。 4.62 4.41 4.88 5.12 6.11 7.17 7.16 6.26 4.96 6.05 3.85 11.81 024681012142018年度 2019年度 2020年度 2021年1-6月 測距傳感器 流量傳感器 壓觸傳感器及其他 9 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 表表 5：傳感器產品的產能、產量及銷量情況（單位：萬個）：傳感器產品的產能、產量及銷量情況（單位：萬個） 產品

35、產品 項目項目 2018 年度年度 2019 年度年度 2020 年度年度 2021 年年 1-6 月月 傳感器傳感器 產能 4981.96 5001.1 5030.76 2900.85 產量 3356.39 3007.98 3206.17 2683.26 銷量 3410.87 2738.8 3676.31 2373.3 產能利用率 67.37% 60.15% 63.73% 92.50% 產銷率 101.62% 91.05% 114.66% 88.45% 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 傳感器產品收入在主營業務收入中的占比 2018 年至 2020 年期間相對穩定，保持在 5

36、5%左右。2021 年 1-6 月，傳感器產品的收入達到 12673.91 萬元，在主營業務收入中的占比上升至 61.16%。 圖圖 6：傳感器產品收入傳感器產品收入及在主營業務收入中的占比及在主營業務收入中的占比（單位：萬元）（單位：萬元） 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 1.2.2. 執行器產品執行器產品：2021 年上半年產能利用率達年上半年產能利用率達 86.84%，產品收入，產品收入 7952.29 萬元萬元 執行器產品主要是用于發聲、報警、霧化等功能的產品，廣泛應用于安防報警、智能家居等領域，主要可以分為電聲器件和霧化器件兩大類。公司的電聲器件主要包括報警發聲器/

37、警報器、強聲場警報器、壓電揚聲器等，廣泛應用于安防報警系統、設備報警系統等。 表表 6：電聲器件主要產品：電聲器件主要產品 產品名稱產品名稱 功能介紹功能介紹 用途用途 產品名稱產品名稱 報警發聲器報警發聲器/警報器警報器 一種高響度的穩定可靠的發聲器件， 通過弱電驅動， 將動能轉化為聲能，具有較高聲響、低功耗以及無噪聲、壽命長的特點 用于安防和報警系統，提供穩定可靠高響度的警報提示 強聲場警報器強聲場警報器/驅離器驅離器 是一種強聲響的警報器，經由功率放大電路放大后驅動后， 可發出高頻噪音，刺激人體聽覺，驅離非法入侵者 應用于銀行、金庫、監獄、檔案室、財務室、珠寶店等，進行強聲驅離或提示 壓

38、電揚聲器壓電揚聲器 是一種多層集成結構的揚聲器，通過兩側電極片與金屬基板的通電產生機械振動，帶動振動膜發聲 是一種具備防水功能的低功耗新型揚聲器 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 16,560.60 13,488.22 18,534.98 12,673.91 56.79% 54.21% 55.65% 61.16% 50.00%52.00%54.00%56.00%58.00%60.00%62.00%020004000600080001000012000140001600018000200002018年度 2019年度 2020年度 2021年1-6月 收入 占比 10 主題報告

39、本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 公司的霧化器件主要包括霧化換能器和霧化模組等，主要用于家用及工業加濕器和香薰器等。 表表 7：霧化器件主要產品：霧化器件主要產品 產品名稱產品名稱 功能介紹功能介紹 用途用途 示意圖示意圖 超聲波霧化換能器超聲波霧化換能器 超聲波換能元件， 利用超聲波的空化作用產生水霧，具有不結水垢、耐酸堿腐蝕、耐高溫的特點 應用于各種家用香薰、噴喉、 家居及工業加濕器 數字式霧化模組數字式霧化模組 一款集成了霧化換能元件及線路板的智能化超聲波霧化模組， 采用數字信號控制， 支持功能拓展

40、， 兼具霧化和水位測量功能具有體積小、功耗低、 發熱小等特點 應用于家居及工業加濕器、家居香薰器 微孔霧化模組微孔霧化模組 一款集成了微孔霧化換能元件及智能驅動線路的超聲波霧化模組， 利用自動跟頻技術確保霧化量穩定， 支持低溫下工作 應用于各類美容霧化器、微型加濕器 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 2018 年至 2021 年 6 月期間，公司電聲器件的平均單價較為穩定，產品結構以及同款產品在不同年份的價格變動均較小。2020 年開始，公司霧化器件的平均單價有所上漲，主要是由于平均單價較高的智能霧化模組產品在 2020 年開始銷量大幅增長， 霧化器件的產品結構發生變化。 圖圖

41、 7：執行器產品價格變化情況執行器產品價格變化情況（單位：元（單位：元/個）個） 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 2018 年至 2021 年6 月期間， 公司執行器產品的產能、 產量和產能利用率均呈持續上漲趨勢，2021 年上半年，執行器產品產能達到 5902.62 萬件，產量達到 5125.72 萬件，產能利用率達到 86.84%。2021 年上半年的銷量為 4955.95 萬件，產銷率為 96.69%。 表表 8：執行器產品的產能、產量及銷量情況（單位：萬個）：執行器產品的產能、產量及銷量情況（單位：萬個） 產品產品 項目項目 2018 年度年度 2019 年度年度 2

42、020 年度年度 2021 年年 1-6 月月 執行器執行器 產能 10826.94 10837.9 10933.2 5902.62 產量 7695.53 8012.76 8977.06 5125.72 銷量 8133.86 7356.13 9105.6 4955.95 產能利用率 71.08% 73.93% 82.11% 86.84% 產銷率 105.70% 91.81% 101.43% 96.69% 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 1.36 1.4 1.34 1.3 1.93 1.83 2.14 2.48 00.511.522.532018年度 2019年度 2020年度

43、 2021年1-6月 電聲器件 霧化器件 11 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 2020 年開始， 執行器產品的收入呈逐步上升趨勢， 其在主營業務收入中的占比卻逐漸下降。2021年上半年， 執行器產品的收入達到7952.29萬元， 在主營業務收入中的占比為38.38%。 圖圖 8：執行器產品收入執行器產品收入及在及在主營業務收入中的占比主營業務收入中的占比（單位：萬元）（單位：萬元） 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心 1.3. 競爭優勢：競爭優勢：技術領先技術領先+質控體系優質

44、控體系優+研發與研發與產業化能力強產業化能力強, 250 項專利構筑核項專利構筑核心技術心技術 公司自成立起深耕于以超聲波技術應用為主的傳感器及執行器領域，建立起了從基礎材料到傳感器模組的全工序流程研發技術平臺，持續的研發投入是公司不斷豐富產品線、提升產品競爭力的基礎。公司在核心技術掌握、研發與產業化能力以及質量控制等方面展現出了強大的競爭優勢。 圖圖 9：競爭優勢示意圖競爭優勢示意圖 資料來源：奧迪威公開發行說明書，安信證券研究中心制圖 公司專注于智能傳感器和執行器及相關應用的研發和產業化，經過多年的研發積累，公司在換能芯片制備、 產品結構設計、 智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技術，

45、 取得了 250 項專利，其中發明專利 33 項。 12,438.85 11,312.38 14,667.87 7,952.29 42.66% 45% 44.04% 38.38% 34.00%36.00%38.00%40.00%42.00%44.00%46.00%48.00%02000400060008000100001200014000160002018年度 2019年度 2020年度 2021年1-6月 收入 占比 12 主題報告 本報告版權屬于安信證券股份有限公司。本報告版權屬于安信證券股份有限公司。 各項聲明請參見報告尾頁。各項聲明請參見報告尾頁。 表表 9：公司核心技術公司核心技術

46、序號序號 技術類別技術類別 技術名稱技術名稱 技術說明技術說明 技術來源技術來源 應用的產品應用的產品 專利專利 技術產技術產業化階業化階段段 1 芯片制備 多層芯片低溫共燒技術 利用低溫燒結的壓電材料和積累的工藝技術制成致密性胚片，再利用印刷及灌孔等技術將金屬漿料印刷在胚片上，得到所需要的電路圖形，并將不同圖形的胚片進行疊層在一起，其使用的金屬漿料可選擇銀、鈀、銅或者其合金等金屬，在將層疊后產品在較低溫度下燒結，封裝測試，最后產出低壓驅動、高性能輸出、高可靠性的壓電換能芯片 自主研發 超聲波傳感器和執行器 發明專利 5 項：CN202011573383.3、CN201710042550.3、

47、CN202011543792.9、CN201711436908.7、CN201711435075.2；實用新型專利CN201220258871.X等14 項 大批量生產 2 高穩定性信號平衡芯片技術 芯片材料配方技術，通過多種高純度無機化學材料按照一定的配比關系進行混合、研磨、成型、金屬還原等工藝手段，形成 20多種壓電材料配方， 能夠滿足低溫度系數、大應變、高功率、高靈敏度等不同應用場景的需求 自主研發 超聲波傳感器 發明專利 2 項：CN200910192826.1、CN201110144469.9；實用新型專利 1 項：CN201721741564.6 大批量生產 3 微型芯片加工成型技

48、術 通過對壓電換能材料與包含金屬、塑膠等材料協同加工的作用下的失效機理優化分析，通過成型、覆膜、金屬化等制作工序， 加以 Wafer 成型技術及微型化加工封裝工藝，制備出高可靠性，小尺寸并易于封裝的傳感器件 自主研發 壓觸傳感器 發明專利 3 項：CN201810653844.4、CN201711436908.7、CN201711435075.2 大批量生產 4 結構設計 管段流場設計技術 通過結合管段縮徑設計、 穩流導片結構、圓弧過渡結構，輔以流場仿真和試驗優化， 設計出不同管徑的性能優良的管段，在不同溫度、壓力、流體和前后直管段的應用場景中都能保持較穩定的流場，降低溫度和壓力漂移量，提高流

49、量測量的精度 自主研發 超聲波傳感器 發明專利 2 項：CN201310425130.5、CN202010146377.3；實用新型專利CN201220176460.6 等 11 項 大批量生產 5 超聲波波束控制技術 采用聲場仿真技術，根據不同需求設計內腔形狀、內腔尺寸比例、壁厚要求、外部結構，精準調節波束，使波束直觀、可視化， 采用 B&K 系統驗證設計方案，并通過精密數控自動加工控制內腔結構尺寸滿足設計要求 自主研發 超聲波傳感器和執行器 發明專利 2 項：CN201911418415.X、CN201310186033.5；實用新型專利CN201520593364.5 等 12 項 大批

50、量生產 6 超聲波頻帶控制技術 采用聲場仿真技術應用，掌握超聲波頻帶控制范圍，輔以精密的產品結構加工技術，可以實現產品頻帶在可調節，匹配不同的應用場景 自主研發 超聲波傳感器 發明專利 2 項：CN201911418415.X、CN201310186033.5；實用新型專利CN201520593364.5 等 12 項 7 高水位高霧化量控制技術 根據超聲波能量聚焦的物理特征，調整換能器結構，設計可變驅動信號方案，配合整機實現在不同水位下可控制霧化量大小，滿足客戶在不同場景的需求；結合軟件算法設計，配合硬件電路讓換能器在最佳頻點工作，達到霧化效率最高的性能特征 自主研發 霧化器件 發明專利 1