智能汽車行業深度系列1：智能駕駛Tier1國產替代長風破浪-220312（43頁）.pdf

1、1證券研究報告行業評級：行業報告 | 請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明汽車零部件汽車零部件強于大市2022年03月12日智能汽車行業深度系列智能汽車行業深度系列1：智能駕駛：智能駕駛Tier1 國產替代，長風破浪國產替代，長風破浪行業專題研究上次評級：強于大市投資摘要投資摘要2觀點：觀點： 智能駕駛行業擁有較大的發展潛力，是未來的發展趨勢：智能駕駛行業擁有較大的發展潛力，是未來的發展趨勢：智能駕駛輔助系統(ADAS)能夠在復雜的交通環境及車輛操控過程中為駕駛員提供輔助，并在未來最終實現無人駕駛，能夠有效的降低事故發生率。2021年，我國前裝ADAS標配新車上險量為807.89萬輛，滲透率

2、30.78%，同比增29.51%，我們認為智能駕駛系統的前裝滲透率將會持續提高，是行業未來確定性的發展趨勢，值得產業鏈內廠商大力投入。隨著前裝L1級智能駕駛向L3級升級，單車價值量有望從千元提升至萬元級別，我們測算我國L1-L3級智能駕駛2021年行業規模約為302億元，但到2025年可達約862億元，行業CAGR為30%，將會保持高速發展。 智能駕駛涵蓋多學科內容，包括感知、規劃、決策、執行等環節，具有較高的技術難度，高階智能駕駛技術有望推動商業智能駕駛涵蓋多學科內容，包括感知、規劃、決策、執行等環節，具有較高的技術難度，高階智能駕駛技術有望推動商業模式變革：模式變革：智能駕駛技術方面感知方

3、面涉及到AI算法、高算力芯片、激光雷達、毫米波雷達以及高分辨率高動態攝像頭，規劃決策端涉及到域控制器、控制算法等，執行端涉及到線控制動、線控轉向，從低階到高階的智能駕駛傳感器配置量、域控制器的性能都需要提升，軟件算法方面更是重中之重，當前不論是造車新勢力還是傳統車廠都在對智能駕駛進行高強度投入。我們認為高階智能駕駛技術自帶運營屬性，落地場景包括：港口、物流園區、礦區、機場、干線物流、末端物流、Robotaxi等，從低速到高速、從載貨到載人、從封閉園區到開放道路，未來有望大規模應用，從而減少人力成本、提高運營效率及安全性。我們認為車廠及智能駕駛供應商對智能駕駛技術都在大力投入的原因也在于高階智能

4、駕駛技術有望推動高階智能駕駛技術有望推動其商業模式變革，幫助其切入訂閱收費或終端運營領域，開拓新的盈利模式，實現向科技企業轉型的目的。其商業模式變革，幫助其切入訂閱收費或終端運營領域，開拓新的盈利模式，實現向科技企業轉型的目的。天風汽車團隊天風汽車團隊2YmVmZcVuYpWmNpNnO9P8Q9PoMrRsQoMiNpPsRjMqRsO9PqRqQwMrMmMwMnQpO投資摘要投資摘要3觀點：觀點： L2L2級及以下智能駕駛是相對標準化方案，會以供應商為主，級及以下智能駕駛是相對標準化方案，會以供應商為主，L2+L2+級高階智能駕駛頭部車廠有自研趨勢，但仍將有較多的級高階智能駕駛頭部車廠有

5、自研趨勢，但仍將有較多的Tier 1Tier 1供應商供應商：在向智能汽車升級的行業大變局下，智能駕駛是車廠技術研發的核心點。隨著硬件平臺化，軟件標準API接口等的支持下，智能駕駛技術軟硬分離的趨勢顯現。我們認為L2級及以下的智能駕駛方案相對標準，車廠對成本要求較高，未來供應商或為供應主力。而L2+級方案，由于其工作范圍（ODD）更寬，更為復雜，并且是車廠未來向L3&L4等高階智能駕駛升級的基石，其核心算法頭部車廠有自研趨勢。但我們認為L2+級智能駕駛供應仍將有較多掌握核心技術的Tier 1存在，一旦產品標準化，在成本及交付周期的壓力下第三方供應不可避免。 目前海外巨頭占據較高的市場份額，但我

6、國廠商高速成長：目前海外巨頭占據較高的市場份額，但我國廠商高速成長：當前ADAS標準配置主要集中在合資車企車型上，與合資廠商深度合作，2020年我國前視ADAS系統供應商海外零部件巨頭占據90%以上的市場份額。但我國廠商近年來能力有了極大的提升，系統集成商包括：經緯恒潤、德賽西威、伯特利、毫末智行、宏景智駕、MINIEYE、縱目科技、知行科技、福瑞泰克、智駕科技、極目科技等，能夠看到國內公司業務發展進展較快，獲取了較多的項目。我們認為在自主品牌崛起的大我們認為在自主品牌崛起的大趨勢下，我國廠商有望憑借性價比及服務優勢擴大市場份額，未來有望進一步擴展海外市場。趨勢下，我國廠商有望憑借性價比及服務

7、優勢擴大市場份額，未來有望進一步擴展海外市場。 【投資建議投資建議】我們看好智能駕駛行業的長期發展，認為對其投資應關注廠商的系統供應能力，數據獲取及算法迭代能力，我們看好智能駕駛行業的長期發展，認為對其投資應關注廠商的系統供應能力，數據獲取及算法迭代能力，建議關注系統集成供應商如：經緯恒潤、伯特利、德賽西威，以及一級市場公司毫末智行、宏景智駕、建議關注系統集成供應商如：經緯恒潤、伯特利、德賽西威，以及一級市場公司毫末智行、宏景智駕、MINIEYEMINIEYE、縱目科、縱目科技等。技等。風險提示風險提示：汽車汽車行業景氣度下行風險、智能駕駛滲透率提升不及預期、智能駕駛行業競爭加劇、缺芯影響汽車

8、產量，供給受行業景氣度下行風險、智能駕駛滲透率提升不及預期、智能駕駛行業競爭加劇、缺芯影響汽車產量，供給受限、技術與產品迭代風險。限、技術與產品迭代風險。天風汽車團隊天風汽車團隊目錄目錄智能駕駛是汽車行業發展的趨勢智能駕駛是汽車行業發展的趨勢1、智能駕駛帶動前裝千億市場，有望撬動商業模式變革智能駕駛帶動前裝千億市場，有望撬動商業模式變革2、外資占據市場主要份額，我國企業擁有較大發展潛力外資占據市場主要份額，我國企業擁有較大發展潛力3、4請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明投資建議及重點標的公司投資建議及重點標的公司5、高階智能駕駛開始落地，軟件算法能力成為“勝負手”高階智能駕駛開始落地，軟件

9、算法能力成為“勝負手”4、智能駕駛是汽車行業發展的趨勢智能駕駛是汽車行業發展的趨勢15請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明6天風汽車團隊天風汽車團隊1.1 1.1 智能駕駛是行業的發展趨勢智能駕駛是行業的發展趨勢我們認為：智能駕駛輔助系統(ADAS)能夠在復雜的交通環境及車輛操控過程中為駕駛員提供輔助和補充，是現代汽車主動安全重要的技術之一。此外智能駕駛汽車在遇到事故時，能在短時間內做出最準確的反應，可以有效的降低事故發生率。目前主流汽車廠商都已經導入了L2級的輔助駕駛產品，未來L1/L2級輔助駕駛的滲透率將有望持續提高。資料來源： SAE、天風證券研究所SAESAE等級等級等級名稱等級名稱

10、定義定義駕駛操作駕駛操作環境監測環境監測接管接管應用場景應用場景L0人工駕駛駕駛員全權人工操控駕駛，行駛過程中可以得到警告和保護系統的輔助駕駛員駕駛員駕駛員無L1輔助駕駛對方向盤和加減速中的一項操作提供輔助駕駛，其他駕駛動作均由駕駛員操作駕駛員+系統駕駛員駕駛員限定場景L2部分自動駕駛對方向盤和加減速中的多項操作提供輔助駕駛，其他駕駛動作均由駕駛員操作系統駕駛員駕駛員L3有條件自動駕駛無人駕駛系統完成絕大部分駕駛操作，駕駛員根據系統請求提供適當應答系統系統駕駛員L4高度自動駕駛無人駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員不一定需要對所有系統請求作出應答，但限定道路和環境條件系統系統系統L5完全自動駕駛

11、無人駕駛系統完成所有駕駛操作，駕駛員在可能的情況下接管，不限定道路和環境條件系統系統系統所有場景7天風汽車團隊天風汽車團隊1.2 1.2 智能駕駛涵蓋多學科內容，包括感知、規劃、決策、執行等環節智能駕駛涵蓋多學科內容，包括感知、規劃、決策、執行等環節智能駕駛包括多種功能，其產業鏈涵蓋感知、規劃、決策、執行等環節，需要汽車、電子、信息通信、互聯網、交通管理等多行業的合作與轉型升級，產業鏈龐大且復雜，主要包括：感知硬件廠商：開發和供應先進的傳感器系統，包括視覺系統、雷達系統（激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達）等；汽車電子供應商，能夠提供底層執行器件或提供智能駕駛技術研發和集成供應的企業，如轉向（E

12、PS）、制動及域控制器等功能產品的廠商；芯片及軟件算法廠商：提供智能駕駛芯片及相關視覺感知及決策算法的公司。資料來源：半導體產業縱橫公眾號、各公司官網、天風證券研究所智能駕駛典型功能智能駕駛典型功能8天風汽車團隊天風汽車團隊1 1. .3 3 智能駕駛根據不同的等級，配置和單車價值量有較大的差別智能駕駛根據不同的等級，配置和單車價值量有較大的差別根據安波福數據，隨著智能駕駛系統的不斷升級，單車價值量也不斷提升：L0及L1級別的智能駕駛系統，功能相對基礎，可帶來275-325美元的單車價值量提升；L2級智能駕駛系統由多個傳感器、控制器及功能組合而成，可帶來450-550美元的單車價值提升；L2+

13、級別需要配備更多的傳感器，涉及到高速駕駛輔助，涉及到較為復雜的感知決策規劃，可帶來750-1200美元的單車價值量提升；而L3級智能駕駛可以實現駕駛員在特定條件下的完全脫離，目前看一般會配置激光雷達，其單車價值量會有較大幅度的提升，可達4000-5000美元，遠高于L2級。資料來源：英飛凌、安波福、天風證券研究所智能駕駛不同等級的傳感器配置智能駕駛不同等級的傳感器配置智能駕駛不同等級的單車價值量智能駕駛不同等級的單車價值量9天風汽車團隊天風汽車團隊1.4 1.4 基本所有基本所有新勢力車廠都在對智能駕駛進行高強度的投入新勢力車廠都在對智能駕駛進行高強度的投入資料來源： 各公司官網、車東西、中國

14、經濟網、電動邦、IT之家、高工智能汽車公眾號、天風證券研究所 新造車勢力對于智能駕駛為盡其所可能的全力投入，其感知及決策規劃控制算法也多為自研。蔚來蔚來小鵬小鵬理想理想零跑零跑型號型號ES6ES6ET7ET7ET5ET5P7P7P5P5理想理想OneOne（20212021）C11C11智能駕駛智能駕駛傳感器配傳感器配置置1個三目前向攝像頭4個環視攝像頭5個毫米波雷達12個超聲波傳感器11個800萬像素攝像頭1個超遠距離高精度激光雷達5個毫米波雷達12個超聲波雷達2個高精度定位單元1個車路協同感知1個增強主駕感知1個超遠距高精度激光雷達7顆800萬像素高清攝像頭4顆300萬像素高感光環視專用攝

15、像頭1個增強主駕感知5個毫米波雷達12個超聲波傳感器2個高精度定位單元V2X車路協同5個高精毫米波雷達12個超聲波雷達4個環視攝像頭10個高感知攝像頭亞米級高精定位系統2個激光雷達5個高精毫米波雷達12個超聲波傳感器4個環視攝像頭9個高感知攝像頭1組高精度定位單元1個800萬像素輔助駕駛前攝像頭1個前向毫米波雷達4個角毫米波雷達12個超聲波傳感器4個環視攝像頭1個雙目攝像頭1個前向毫米波雷達4個角向毫米波雷達12個超聲波雷達4個環視攝像頭4個盲區攝像頭1個人臉識別攝像頭芯片數量芯片數量1顆4顆4顆1顆1顆2顆2顆智能駕駛智能駕駛芯片配置芯片配置Mobileye EyeQ4NVIDIA Orin

16、NVIDIA OrinNvidia XavierNvidia Xavier地平線征程3凌芯01算力表現算力表現2.5Tops1,016Tops1,016Tops30Tops30Tops10Tops8.4TOPS實現功能實現功能可實現L2級自動駕駛功能；逐步實現高速、城區、泊車和加電場景的全覆蓋，帶來安全放松的點到點自動駕駛體驗；逐步實現高速、城區、泊車和加電場景的全覆蓋，帶來安全放松的點到點自動駕駛體驗；具備L4級自動駕駛能力；具備L4級自動駕駛能力；在L2級輔助駕駛功能之上，支持NOA導航輔助駕駛功能；支持接入12路攝像頭來實現2.5D的360環視，并可支持自動泊車、ADAS智能駕駛輔助域控

17、制10天風汽車團隊天風汽車團隊1.5 1.5 傳統車廠也不甘落后，也在不斷的推出具備傳統車廠也不甘落后，也在不斷的推出具備ADASADAS功能的車型功能的車型資料來源： 各公司官網、佐思汽研公眾號、車東西、鳳凰網汽車、IT之家、太平洋汽車網、網通社、汽車之心、天風證券研究所 我們認為傳統造車企業其對利潤方面有所關注，因此在智能駕駛方面多為與供應商合作的模式，如比亞迪與Momenta合作、北汽與華為合作等。長城長城比亞迪比亞迪吉利吉利北汽北汽長安長安型號型號摩卡摩卡H6H6漢漢極氪極氪001001極狐極狐S HiS Hi版版UNIUNI- -T T智能駕駛智能駕駛傳感器配傳感器配置置7個毫米波雷

18、達2個攝像頭（1雙目+1單目）3個激光雷達2個域控制器5G+V2X車載無線終端2個毫米波雷達12個超聲波雷達1個ADAS探頭1個行車記錄儀4個環視攝像頭8個超聲波雷達1個高精毫米波雷達4個智能駕駛環視攝像頭1個智能駕駛高感知攝像頭7個800萬像素長距高清攝像頭1個250m超長感知毫米波雷達12個短距超聲波雷達4個短距環視高清攝像頭2個車內監測攝像頭1個車外監測攝像頭1個后流媒體攝像頭3顆激光雷達6顆毫米波雷達12顆超聲波雷達9顆ADS攝像頭4顆環視攝像頭5個毫米波雷達6個攝像頭12個超聲波雷達芯片數量芯片數量-1顆-2顆-1顆智能駕駛智能駕駛芯片配置芯片配置Mobileye EyeQ4 Mob

19、ileye EyeQ4-Mobileye EyeQ5HMDC810地平線 征程2算力表現算力表現2.5Tops2.5Tops-48Tops400+TOPS4TOPS實現功能實現功能可實現L2級自動駕駛；可實現L2/L2+自動駕駛；L2級自動駕駛可實現L2級自動駕駛；最高可滿足L4級別自動駕駛；具備L3自動駕駛能力；智能駕駛帶動前裝千億市場空間，并有望撬動商業模智能駕駛帶動前裝千億市場空間，并有望撬動商業模式變革式變革211請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明12天風汽車團隊天風汽車團隊2.1 2.1 前裝智能駕駛行業高速發展，前裝智能駕駛行業高速發展，20212021年年 ADASADAS標

20、配突破標配突破800800萬套萬套 根據高工智能汽車數據，2021年，我國前裝ADAS標配新車上險量為807.89萬輛，滲透率30.78%，同比增長29.51%，顯示行業正處在高速發展期。L2標配新車上險量為395.62萬輛，同比增長77.65%，其中L2+標配新車全年上險量為169.45萬輛，我們認為未來L2及L2+的滲透率將有望繼續提升。 當前ADAS標準配置主要集中在合資車企車型上，但長城及吉利汽車的配置量已經進入前十。我們認為合資車企車輛平均售價較高，而標準配置ADAS系統需要額外的成本，隨著我國自主供應商的配套能力提升以及自主品牌銷售單價的增長，未來自主品牌的配載量有望繼續增加。 1

21、VxR方案目前是市場主流配置方案，其2021年全年配置量超過550萬套。資料來源：高工智能汽車公眾號、天風證券研究所13天風汽車團隊天風汽車團隊2.2 ADAS2.2 ADAS配置車型有望繼續下探，自主車企開啟規模量產落地配置車型有望繼續下探，自主車企開啟規模量產落地 高工智能汽車研究院監測數據顯示，2021年度中國市場（不含進出口）15萬元及以下新車上險量達到1120.11萬輛，占全部新車比重超50%，同比保持小幅增長。而在ADAS（L0-L2）部分，這個價格區間的前裝搭載率僅為19.73%，低于市場平均水平。 L2級智能駕駛輔助系統功能，包括ACC、AEB、 LKA、TJA、TSR、LDW

22、、IHBC、ELK、ESS等。 我們認為，這個價格區間是自主品牌銷售的主力價格區間，對成本方面有較高的要求，同時L2級及以下智能駕駛的功能相對“標準化”，我們認為L2級智能駕駛未來仍主要依靠供應商供應，而其高性價比方案將是能否大規模量產的關鍵。 同時，我們也注意到在搭載TJA/HWA功能的廠商我國自主品牌廠商排名顯著提升，展示出了國內廠商對于功能更全面的智能駕駛投入力度較大，我們認為未來在此市場我廠商有望進入領先位置。資料來源：高工智能汽車公眾號、天風證券研究所14天風汽車團隊天風汽車團隊2.3 2.3 前裝智能駕駛滲透率處于快速增長中，到前裝智能駕駛滲透率處于快速增長中，到20252025市

23、場規模近市場規模近900900億億 根據高工智能汽車數據2021年裝機量數據，我們預測到2025年L1/L2級智能駕駛的滲透率快速提升可達約60%，而L2+/L3級智能駕駛滲透率將穩步提升，到2025年達到約20%，L1-L3級智能駕駛滲透率到2025年合計可達80%。 除去滲透率提升之外，智能駕駛系統向高階升級還可帶來單車零部件價值量的快速提升，是行業市場規模增長的又一驅動力，因此雖然L2+/L3級智能駕駛的滲透率相比L1/L2級較低，但兩者總市場規模接近，且都保持較快速的增長。 我們測算，前裝L1-L3級智能駕駛行業規模有望從2021年的302億元增長至2025年的合計862億元，CAGR

24、可達 30%，行業處于高速發展中。資料來源：高工智能汽車公眾號、佐思汽研公眾號、天風證券研究所78.02 115.08 140.78 184.14 260.37 345.15 439.24 25.75 75.80 160.98 239.26 298.44 352.44 422.70 83.9%58.1%40.3%32.0%24.8%23.6%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%90.00%0501001502002503003504004505002019202020212022E2023E2024E2025E我國智能駕駛市

25、場規模及增速（億元）前裝L1/L2自動駕駛部件市場規模(億元)前裝L2+/L3級自動駕駛部件市場規模(億元)市場增速（%）390.12548.00638.44795.321071.041352.181638.8425.75 75.80 169.45265.11348.09432.70546.2815.1%21.7%24.3%30.0%40.0%50.0%60.0%1.00%3.00%6.46%10.00%13.00%16.00%20.00%16.15%24.69%30.78%40.00%53.00%66.00%80.00%0.0%20.0%40.0%60.0%80.0%100.0%050010

26、001500200025002019202020212022E2023E2024E2025E我國智能駕駛市場裝機量及滲透率ADAS L1/L2裝車量（萬輛)L2+/L3裝車量（萬輛）前裝L1/L2 ADAS滲透率前裝L2+/L3級自動駕駛滲透率ADAS總滲透率152.4 2.4 高階智能駕駛技術推動商業模式變革，科技企業切入萬億運營市場高階智能駕駛技術推動商業模式變革，科技企業切入萬億運營市場 特斯拉是硬件預埋+軟件收費模式的開創者：在Autopilot的2.0和3.0版本中，特斯拉延續了“硬件預埋數據收集算法優化軟件升級收費”的商業模式，軟件收費的模式也逐步獲得了全球消費者的認可，全球FSD

27、激活率接近30%； 蔚來、理想、小鵬、威馬國內造車新勢力也就智能駕駛大力投入，其中蔚來和小鵬自動駕駛軟件已實現商業化。資料來源：各公司官網、各公司公眾號、九章智駕公眾號、虎嗅APP公眾號、新出行、中國汽車趨勢網、佐思汽研公眾號、牛車網、36氪、人民網、大眾生活網、新浪汽車、天風證券研究所蔚來蔚來理想理想小鵬小鵬威馬威馬產品上市時間2018年2019年2020年2018年代表車型ES8理想ONEP7EX5自動駕駛系統NIO Pilot導航自動駕駛NOAXpilot 3.0Living Pilot車載智能系統NOMI OS-Xmart OSLiving Engine自動駕駛軟件費用NIO Pilo

28、t精選包1.5萬元；全配包3.9萬元目前免費，后續存在收費可能Xpilot 3.0軟件升級價格3.6萬元，支付車款一次性購買價格為2萬元目前免費，后續存在收費可能OTA技術累計新增功能131+，累計優化功能280+自上市后已完成6次OTA累計新增功能134，累計優化功能2300+平均每3個月更新一次特斯拉智能駕駛軟件升級收費情況特斯拉智能駕駛軟件升級收費情況2015年推出Autopilot，售價$2500Enhanced AutopilotSmart SummonNavigate on AutopilotFSD Beta 等全新功能和版本2020年售價增長至$10000后續推出按月訂閱模式16

29、天風汽車團隊天風汽車團隊資料來源：經緯恒潤招股書、中國港口網、外貿日報、AI芯天下公眾號、雷鋒網、物流指聞、中國經營網、天風證券研究所場景場景場景圖片場景圖片場景簡介場景簡介應用現狀應用現狀車輛類型車輛類型實現功能實現功能港口場景港口場景復雜，對自動駕駛技術要求低，但市場規模較小在上海、天津、寧波、深圳等多地港口已開展自動駕駛集卡試運營；天津港已布局超25輛自動駕駛集卡自動駕駛集卡自動駕駛集卡行駛在塔吊和堆場之間，負責運輸集裝箱，速度為30km/h以下物流園區物流園區基建完善，自動化程度高，內部行駛的車輛類型較多菜鳥、蘇寧、德邦均布局物流園自動駕駛，京東也在籌備5G物流示范園，全園將引入自動駕

30、駛技術自動駕駛重卡自動駕駛輕型貨車倉與倉之間貨物運輸，速度為30km/h以下礦區場景自動駕駛主要應用在露天礦區，該場景基建程度相對較差，粉塵多，自動駕駛感知難度高白云鄂博礦區、鄂爾多斯礦區等多個礦區展開試運營自動駕駛礦卡自動駕駛寬體車自動駕駛礦卡完成巖石土方剝離，將煤礦運送到指定位置，速度為30km/h以下機場場景機場場景內車輛類型多，包括加油車、擺渡車、拖車、飛機等，對感知和決策的考驗較大廣州、?？?、北京等多地機場已展開自動駕駛接駁車試運營自動駕駛接駁車在機場行李倉和飛機行李倉之間，運輸行李及貨物，速度為30km/h以下干線物流干線物流場景機動車與非機動車隔離，無對向來車，降低了感知及決策難

31、度目前國內應用是會鋪設一條專用的智慧道路，圖森未來、主線科技已在多地進行商業試運營自動駕駛貨車實現貨物點到點的自動干線運輸，行駛速度80-120km/h末端物流末端物流具有高頻、分散的特點，目的是解決“最后一公里”配送難題目前蘇寧、京東等平臺均推出了4級無人配送小車，并已實現試運營無人配送小車無人配送大車小體積配送車主要行駛在人行道，負責配送食品外賣;大體積則是用于線下零售配送;行駛速度為15-25km/h2.5 2.5 除去軟件訂閱收費外，智能駕駛科技企業還可以切入運營場景除去軟件訂閱收費外，智能駕駛科技企業還可以切入運營場景智能駕駛行業多方共存，我國企業擁有較大發展潛力智能駕駛行業多方共存

32、，我國企業擁有較大發展潛力317請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明18天風汽車團隊天風汽車團隊3.1 3.1 目前海外巨頭市場份額高，產品以供應商供應為主目前海外巨頭市場份額高，產品以供應商供應為主 2020年，我國前視ADAS系統供應商海外零部件巨頭占據90%以上的市場份額，其中經緯恒潤2020年以17.8萬輛的裝車量位列第8位，是前十名供應商中唯一的本土企業。根據公司招股書，我們認為經緯恒潤在2021年出貨量仍然較大提升。 但在自主品牌中，經緯恒潤以及我國的廠商的市占率大幅增多，我們認為在自主崛起的大趨勢下我國廠商有望憑借性價比及服務優勢擴大市場份額，未來有望進一步擴展海外市場。資料來

33、源：經緯恒潤招股書、高工智能汽車公眾號、天風證券研究所25.70%19.90%12.70%8.20%7.70%5.10%4.30%3.60%3.50%2.80%2020 年中國乘用車新車ADAS前視系統格局日本電裝博世安波?？剖肋_松下維寧爾大陸經緯恒潤采埃孚特斯拉27.53%15.40%14.46%12.63%9.91%4.20%15.88%2021年中國前裝ADAS供應商市場份額博世電裝大陸采埃孚安波福veoneer其它193.2 3.2 我國廠商近年來高速成長，能夠看到其客戶范圍逐漸擴大我國廠商近年來高速成長，能夠看到其客戶范圍逐漸擴大 我們認為我國近年來智能駕駛供應商的能力有所提升，以經

34、緯恒潤、德賽西威為代表，能夠看到其業務發展進展較快，獲取了較多的項目，但目前絕大多數的智能駕駛供應商還處在一級市場。資料來源： 金融界、蓋世汽車智能網聯公眾號、知行科技官網、36氪、新智駕公眾號、攝像頭觀察公眾號、創投智庫公眾號、高工智能汽車公眾號、各公司年報及招股書、天風證券研究所公司名稱公司名稱客戶客戶業務進展業務進展經緯恒潤經緯恒潤一汽集團、中國重汽集團、上汽集團、吉利、春風動力、嬴徹科技、寶能汽車、江鈴汽車、江淮汽車、廣汽集團、華人運通、長城控股主要采用Mobileye方案，也有TI TDA4方案以及黑芝麻方案。公司產品線齊全，覆蓋感知層、決策層和執行層全鏈條，ADAS產品成功實現國產

35、替代，達到國際知名廠商技術水平。智能駕駛業務高速增長，2019-2021H1收入分別為：1.2億元、4.0億元和3.47億元，出貨量分別為：10.18萬套、30.75萬套和29.01萬套。德賽西威德賽西威上汽通用、長城汽車、上汽乘用車、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車等智能駕駛業務銷售額2020年保持100%增長，全自動泊車系統、360度高清環視系統和駕駛員監測系統等產品已經批量供貨。自動駕駛域控制器IPU03已經配套小鵬汽車?；谟ミ_Orin芯片的域控制器IPU04已與理想汽車展開戰略合作。伯特利伯特利江鈴汽車、奇瑞汽車等從線控制動切入智能駕駛領域，線控制動系統已經開啟量產，ADAS系統研發順

36、利宏景智駕宏景智駕上汽集團、長城汽車、理想汽車、江淮汽車等打造了國內首款車規級高算力計算平臺，大算力的控制器；全球首發基于地平線J3芯片的高等級L2.5控制器；推出了基于高精地圖的點對點NOP導航，是首款燃油車的應用解決方案。采取漸進式發展路線，于2021年量產下線近10萬臺L2.5自動駕駛系統。MINIEYEMINIEYE一汽集團、上汽集團、吉利汽車、比亞迪汽車、奇瑞汽車、東風汽車、柳汽、特斯拉、通用汽車、大眾汽車等擁有近100個量產項目，客戶包括40多家車企，主力產品與頭部新造車勢力、一汽、上汽、吉利、比亞迪、奇瑞、東風、柳汽等乘用車和商用車主機廠確定了合作。2021年，智能駕駛設備出貨量

37、達40萬套知行科技知行科技海馬汽車、五菱汽車、極氪汽車、吉利汽車、威馬汽車、長城汽車、東風汽車等L2的量產定點項目超過12個，L2+量產定點項目超過4個。還有多個固定區域L4自動駕駛項目在落地中縱目科技縱目科技一汽、長安、北汽、吉利、理想汽車等已經形成從基礎研發到量產應用的全棧技術和配套供貨能力，產品覆蓋包括ADS/ADAS（域）控制器、攝像頭、毫米波雷達、超聲波等核心傳感器，業務板塊涵蓋智能駕駛系統、智慧城市產品及服務以及大功率新能源汽車無線充電產品。20天風汽車團隊天風汽車團隊3.3 L23.3 L2及以下方案供應商主導，但及以下方案供應商主導，但L2+L2+級軟件算法車廠有自研趨勢級軟件

38、算法車廠有自研趨勢 對于一些新的傳統部件，我們認為主機廠出于對技術的掌握、對技術選擇的靈活性、對成本更精確的把控以及更快的研發進度會在初期自研，而后逐漸交由供應商來供應。 但在智能汽車行業大變局下，智能駕駛是車廠技術研發的核心點。隨著硬件平臺化，在軟件標準API接口等的支持下，智能駕駛技術軟硬分離的趨勢顯現。 我們認為，L2級及以下的智能駕駛方案相對標準，車廠對成本要求較高，未來供應商或為供應主力。而L2+級智能駕駛算法涉及到車廠未來向高階智能駕駛升級及商業模式的變革，因此車廠有自研趨勢。在軟件算法中感知及決策規劃算法最為核心，其中又以視覺感知及多傳感器融合算法在技術上最具有挑戰性，目前國內廠

39、商在此領域還需要繼續保持研發投入。資料來源：億歐咨詢、天風證券研究所智能駕駛軟硬件架構圖智能駕駛軟硬件架構圖213.4 3.4 頭部自主及新勢力廠商都對智能駕駛自研展開布局頭部自主及新勢力廠商都對智能駕駛自研展開布局 我們認為在新造車勢力在智能駕駛自研方面投入較大，而傳統自主品牌則穩步推進。資料來源：車云網、買車網、高工智能汽車公眾號、 42號車庫公眾號、汽車之心、智閱汽車公眾號、每經網、智駕網、IT之家、天風證券研究所公司名稱公司名稱智能駕駛策略及進展智能駕駛策略及進展小鵬汽車自主研發，實現硬件軟件一體全面和深度整合。以端到端全閉環自主研發能力提供適應中國路況的自動駕駛解決方案。XPILOT

40、 3.5可實現城市NGP，2022年H1將開放首批城市部分道路的城市NGP。2023年H1實現全場景智能輔助駕駛上線。蔚來汽車采用了四顆來自NVIDIA的Orin芯片，組成超算平臺NIO Adam，總算力高達1016 TOPS，將從感知算法到地圖定位、從控制策略到底層系統全面自研，建立了NAD全棧自動駕駛技術能力。理想汽車正向研發設計全面自研、傳感器等硬件先行、多維度的冗余設計。將采用基于Orin芯片的智能駕駛域控制器。長城汽車依托體系內公司毫末智行，智能駕駛方面實現從感知智能到認知智能，車端平臺 & 云端平臺雙管齊下實現數據。智能駕駛計算平臺采用了高通 SA8540P + SA9000P 的

41、組合，單板算力達到了 360T，還可以通過板間級聯方式升級至 1440T。此外還有地平線以及華為MDC的方案。比亞迪投資地平線，與Momenta合作成立迪派智行，有意在上海成立智能駕駛研發中心進行智能駕駛方面的研發。零跑汽車完整掌握了智能駕駛核心硬件平臺和算法技術，實現了對智能駕駛感知、決策、執行層關鍵技術的自主化全覆蓋。與大華股份聯手研發首款國產AI智能駕駛芯片“凌芯01”。小米汽車收購深動科技Deep Motion，AI技術領軍團隊加盟牽頭智能駕駛技術研發。傳感器及域控算力不斷提升推動高階智能駕駛落地，傳感器及域控算力不斷提升推動高階智能駕駛落地，軟件能力成為“勝負手”軟件能力成為“勝負手

42、”422請務必閱讀正文之后的信息披露和免責申明23天風汽車團隊天風汽車團隊4. 4. 智能駕駛滲透率提升的同時，技術也在迭代引領行業變革智能駕駛滲透率提升的同時，技術也在迭代引領行業變革 我們認為，多傳感器融合疊加智能駕駛算法能力提升，高階智能駕駛落地。在2022年L2+及L3智能駕駛或將真正進入大規模量產期。 智能駕駛整體技術近年來保持不斷迭代，就未來趨勢來看，我們認為：資料來源：天風證券研究所 L2L2級及以下智能駕駛“標準化”，自主車企預計將開啟規模量產落地級及以下智能駕駛“標準化”，自主車企預計將開啟規模量產落地 高算力高算力AIAI芯片推動域控制器能力提升，成為“車載大腦”芯片推動域

43、控制器能力提升，成為“車載大腦” 轉向數據驅動，人工智能算法助力智能駕駛技術循環迭代轉向數據驅動，人工智能算法助力智能駕駛技術循環迭代 域控算力提升的趨勢下，高分辨率攝像頭配置率預計將提升，攝像頭數量預計將增多域控算力提升的趨勢下，高分辨率攝像頭配置率預計將提升，攝像頭數量預計將增多 激光雷達開啟前裝量產，未來價格有望繼續下探激光雷達開啟前裝量產，未來價格有望繼續下探 毫米波雷達配置量或將繼續增加，毫米波雷達配置量或將繼續增加，4D4D毫米波雷達研發進展明顯，有望進一步量產落地毫米波雷達研發進展明顯，有望進一步量產落地 智能駕駛與智能座艙需要深度融合，全面提升智能駕駛應用體驗智能駕駛與智能座艙

44、需要深度融合，全面提升智能駕駛應用體驗 安全冗余或將促使轉向、制動、數據傳輸、電源等部件的可靠性要求不斷提升安全冗余或將促使轉向、制動、數據傳輸、電源等部件的可靠性要求不斷提升244.1 4.1 高算力高算力AIAI芯片不斷量產，國產廠商逐漸追趕芯片不斷量產，國產廠商逐漸追趕 各家廠商都制定了較為明確的高算力自動駕駛AI芯片的技術路線圖，未來將會不斷的進入量產狀態。芯片的AI算力將能夠得到極大的提升。 以華為、地平線、零跑為代表的國內廠商不斷的推出車規級AI計算芯片產品，在芯片算力、能效比方面逐漸比肩進口芯片。 在當前市場，Mobileye芯片已經實現1億顆的EyeQ芯片出貨，2021年其出貨

45、達2810萬個，市場占有率遠高于其它產商。我們認為Mobileye芯片及算法軟硬一體化的設計能夠提供給車廠及一級供應商以更優性價比的解決方案，未來大概率仍會保持較高的市場份額。資料來源：Mobileye CES 2022、汽車之心公眾號、各公司官網及公眾號、科創板日報、電子工程世界、車東西、愛卡汽車網、新浪汽車、IT之家、界面新聞、車云網、汽車之家、天風證券研究所廠商廠商特斯拉德州儀器MobileyeNvidia地平線零跑華為芯片名稱芯片名稱特斯拉FSDTI TDA4Mobileye EyeQ3Mobileye EyeQ4Mobileye EyeQ5Mobileye EyeQ6HNvidia

46、XavierNvidia Orin地平線征程2地平線征程3地平線征程5零跑 凌芯01華為MDC810核心數據核心數據14nm，72Tops，72w16nm，8Tops，520W40nm，0.256Tops，2.5W28nm，2.5Tops，3W7nm，24Tops，10W7nm，50Tops12nm，30Tops，30W7nm，254Tops28nm，4Tops，2W16nm，5Tops，2.5W128Tops，30W28nm，4.2Tops，4W400+Tops發布時間發布時間201920202014201820202022201720192019202020212020202125天風汽車

47、團隊天風汽車團隊4.1 4.1 高算力高算力AIAI芯片推動域控制器能力提升，算力利用率也為關鍵指標芯片推動域控制器能力提升，算力利用率也為關鍵指標我們認為：我們認為： 隨著智能駕駛技術的逐步推進，AI算力更大的芯片逐漸發布，大算力芯片逐漸裝車，英偉達Orin單顆芯片算力可達254Tops，但芯片AI算力提升的同時還要關注芯片AI算力利用率，以及芯片的功耗，這對芯片廠商的軟硬件協同優化能力有非常高的要求。芯片利用率芯片利用率對域控制器實際可用的算力有較大的影響，會對芯片成本有一定的影響，例如：特斯拉在 Hardware 3.0 中，采用其自研 AI 芯片 FSD Chip 替代了 Hardwa

48、re 2.5 中的 Nvidia Drive PX2，算力從 24 TOPS 提升到了 72 TOPS，但運行同樣模型的效率卻提升了 21 倍。具體而言，Hardware 2.0 時每秒只能處理 110 幀圖像，而現在則高達 2300 幀。芯片的功耗芯片的功耗則對域控制器的散熱設計有較大的影響，若功耗較大則需要額外的水冷設計，同時也對電源的供應保證提出了較高的要求，增加了成本。資料來源：九章智駕公眾號、地平線公眾號、天風證券研究所英偉達英偉達PX2PX2與特斯拉與特斯拉FSDFSD性能對比性能對比不同模型下芯片算力的有效利用率不同模型下芯片算力的有效利用率26天風汽車團隊天風汽車團隊4.2 4

49、.2 轉向數據驅動，人工智能數據系統助力智能駕駛技術循環迭代轉向數據驅動，人工智能數據系統助力智能駕駛技術循環迭代 人工智能從上世紀 60 年代誕生至今，經歷了基于規則、人工設計特征、淺層學習、深度學習等范式的演進，深度學習的優勢在于盡可能地利用了大數據、大模型和大計算。目前，深度學習被廣泛應用在自動駕駛領域。 現實世界非常復雜，較難模擬全場景，因此需要將AI建立在真實物理世界之中，采集數據，并持續迭代演進，打造數據閉環。目前能夠看到地平線、毫末智行、宏景智駕等公司已經建立起數據系統助力算法迭代演進。資料來源：毫末智行AI day、量子位微信公眾號、天風證券研究所車輛車輛量產時間量產時間企業企

50、業車型車型激光雷達供應商激光雷達供應商 激光雷達數量激光雷達數量方案配置方案配置2022Q1交付蔚來ET7Innovusion1顆11個800萬像素的高清攝像頭（4個前向，3個后向，4個環視），1個超遠距高精度激光雷達，5個毫米波雷達，12個超聲波傳感器，兩個高精度定位單元2022年10月小鵬P5Livox2顆13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個車規級激光雷達共32個傳感器及1組高精度定位單元（GNSS+IMU）2022Q2交付智己L7NA2顆12個攝像頭、5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，5G V2X車端技術，兼容激光雷達軟硬件架構冗余方案2022威馬M7速騰聚創3顆7