瑞立科密：招股說明書（注冊稿）（豁免版）（注冊稿）.pdf

1、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 Guangzhou Ruili Kormee Automotive Electronic Co.,Ltd.（廣州經濟技術開發區科學城南翔支路 1 號）首次公開發行股票并在主板上市首次公開發行股票并在主板上市 招股說明書招股說明書（注冊注冊稿稿）本公司的發行申請尚需經深圳證券交易所和中國證監會履行相應程序，本招股說明書不具有據以發行股票的法律效力，僅供預先披露之用。投資者應當以正式公告的招股說明書作為投資決定的依據。保薦人（主承銷商）（廣東省深圳市福田區中心三路 8 號卓越時代

2、廣場（二期）北座）廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-1 重要聲明 中國證監會、交易所對本次發行所作的任何決定或意見，均不表明其對發行人注冊申請文件及所披露信息的真實性、準確性、完整性作出保證，也不表明其對發行人的盈利能力、投資價值或者對投資者的收益作出實質性判斷或保證。任何與之相反的聲明均屬虛假不實陳述。根據證券法規定，股票依法發行后，發行人經營與收益的變化，由發行人自行負責；投資者自主判斷發行人的投資價值，自主作出投資決策，自行承擔股票依法發行后因發行人經營與收益變化或者股票價格變動引致的投資風險。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-2

3、致投資者的聲明 一、發行人上市的目的 公司是專業從事機動車主動安全系統相關核心部件研發、生產和銷售的國家高新技術企業。公司作為國內少數具備汽車制動防抱死系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、電子制動控制系統（EBS）、電子駐車制動系統（EPB）、電控空氣懸架系統（ECAS）等主動安全系統正向開發能力的企業，核心產品已涵蓋氣壓制動/液壓制動、電控制動/線控制動等主流技術路線，廣泛應用于商用車、乘用車及摩托車的制動安全等領域。隨著公司所處的汽車電子行業及其下游商用車、乘用車市場的快速發展，公司業務呈現良好發展態勢。為拓寬公司融資渠道、擴大經營規模、加強對新產品和新技術的投入以及增強公司的市場

4、競爭力和可持續發展能力，公司擬進行本次發行股票并上市。二、發行人現代企業制度的建立健全情況 公司已建立健全現代企業制度，具體如下：公司成立于 2001 年、2013 年完成股份制改造，歷經多年發展，公司已按照公司法及其他相關法律法規的規定，相繼建立了健全的股東會、董事會、監事會、獨立董事、董事會秘書等制度，形成了權力機關、經營決策與執行機關和監督機關之間權責明確、相互制約、協調運轉和科學決策的現代公司治理結構；公司較早的引入科金控股、深創資本、達晨創投等市場化投資機構并引入部分核心技術和管理骨干持股，實現了公司產權的多元化、開放化，提高了公司治理水平；通過資產重組解決同業競爭、控制關聯交易等舉

5、措，公司已完善在資產、人員、財務、機構、業務等方面的獨立性，并持續健全公司經營管理；公司建立了行之有效的內部激勵約束機制，加強技術、管理等各項標準建設，健全公司財務、質量、營銷、安全、環保等各項內部管理制度，推動內部管理的精細化、規范化和科學化。三、發行人本次融資的必要性及募集資金使用規劃 報告期內，公司應用于商用車的氣壓電控系統產品序列不斷豐富，氣壓 EBS、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-3 ECAS、EPB 等新產品市場應用不斷擴大；液壓電控制動產品在乘用車、摩托車市場的應用不斷擴大，產能利用率持續處于較高水平。一方面，隨著公司產品布局的豐富及在商用車、乘用

6、車等下游市場應用的擴大，公司現有的生產能力已成為制約公司未來發展的重要瓶頸之一；另一方面，公司所處行業屬于技術密集型行業，隨著下游主機廠車型不斷更新換代，以及新產品、新技術的推廣應用，較強產品和技術儲備一直是保持公司市場競爭力的關鍵因素。因此，公司本次融資是基于原有機動車主動安全系統研發生產平臺的升級擴產，并進一步提升公司研發創新水平，具有必要性。公司本次融資用于瑞立科密大灣區汽車智能電控系統研發智造總部項目、研發中心建設項目、信息化建設項目和補充流動資金，本次募集資金投資項目均緊密圍繞公司主營業務與核心技術進行，上述募投項目的實施將有助于鞏固并提高公司的核心競爭力，優化資產負債結構，促進公司

7、的可持續發展。四、發行人持續經營能力及未來發展規劃 歷經 20 余年發展，公司已成為國內商用車主動安全系統龍頭企業。報告期內，公司營業收入、凈利潤維持在相對較高水平。公司業務模式成熟、主要客戶穩定，下游行業市場空間廣闊，預計未來下游整體需求不會發生重大不利變化，公司未來業務規模及盈利能力具有可持續性，公司具有較強的持續經營能力。面對未來行業發展新形勢，公司堅持創新驅動，加快新產品研發，做好技術支持；提升生產線自動化水平，提高產能與保證質量；加大商用車、乘用車市場產品布局和投入，增強技術儲備，提高市場占有率。公司將堅持以品牌效應來鞏固市場，以先進技術來搶占市場，以高質量客戶服務來贏得市場，以規范

8、管理來抵御風險，實現降本增效，提升公司業績。公司實際控制人：張曉平 池淑萍 張佳睿 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-4 本次發行概況 發行股票類型 人民幣普通股（A 股）發行股數 公司本次公開發行股票的數量【】萬股，占發行后總股本的比例不低于 25%。本次發行全部為新股發行，原股東不公開發售股份 每股面值 人民幣 1.00 元 每股發行價格【】元/股 預計發行日期【】擬上市證券交易所和板塊 深圳證券交易所主板 發行后總股本 不超過 18,017.8184 萬股 保薦人（主承銷商）中信證券股份有限公司 招股說明書簽署日期【】年【】月【】日 廣州瑞立科密汽車電子股份有

9、限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-5 目 錄 重要聲明重要聲明.1 致投資者的聲明致投資者的聲明.2 本次發行概況本次發行概況.4 目目 錄錄.5 第一節第一節 釋釋 義義.9 一、一般釋義.9 二、行業專用釋義.12 第二節第二節 概概 覽覽.16 一、重大事項提示.16 二、發行人及本次發行的中介機構基本情況.20 三、本次發行概況.21 四、發行人的主營業務經營情況.22 五、發行人符合主板定位情況.24 六、發行人主要財務數據及財務指標.25 七、發行人選擇的具體上市標準.25 八、公司治理特殊安排.25 九、募集資金用途與未來發展規劃.25 十、其他對發行人有重大影響的事項.26

10、第三節第三節 風險因素風險因素.27 一、與發行人相關的風險.27 二、與行業相關的風險.31 三、其他風險.33 第四節第四節 發行人基本情況發行人基本情況.35 一、發行人基本情況.35 二、發行人設立情況.35 三、發行人報告期內的股本和股東變化情況.38 四、發行人成立以來重要事件情況.45 五、發行人在其他證券市場上市/掛牌情況.46 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-6 六、發行人的股權結構.47 七、發行人控股、參股公司的簡要情況.48 八、發行人控股股東、實際控制人及持有發行人 5%以上股份的主要股東基本情況.52 九、特別表決權或類似安排情況.53

11、 十、協議控制情況.54 十一、發行人股本情況.54 十二、發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員情況.59 十三、本次公開發行申報前已經制定或實施的股權激勵及相關安排.72 十四、發行人員工及社會保障情況.73 第五節第五節 業務與技術業務與技術.76 一、發行人主營業務與主要產品.76 二、發行人所處行業的基本情況.99 三、發行人在行業中的競爭地位.144 四、發行人的銷售情況及主要客戶.161 五、發行人的采購情況及主要供應商.166 六、發行人的主要固定資產及無形資產情況.171 七、發行人的核心技術及研發情況.177 八、發行人的環境保護及安全生產情況.187 九、發行人境外

12、經營狀況.191 第六節第六節 財務會計信息與管理層分析財務會計信息與管理層分析.192 一、會計報表.192 二、審計意見.196 三、關鍵審計事項.197 四、財務報表的編制基礎及合并財務報表范圍.198 五、分部信息.199 六、主要會計政策和會計估計.199 七、經注冊會計師審核的非經常性損益表.236 八、稅項.237 九、主要財務指標.239 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-7 十、經營成果分析.240 十一、資產質量分析.265 十二、負債構成、償債能力、流動性與持續經營能力分析.285 十三、報告期內重大投資或資本性支出等事項的基本情況.297 十

13、四、或有事項、期后事項及其他重要事項.298 十五、盈利預測報告.298 十六、財務報告審計截止日后的主要財務信息及經營情況.298 第七節第七節 募集資金運用與未來發展規劃募集資金運用與未來發展規劃.301 一、募集資金運用基本情況.301 二、募集資金投資項目具體情況.303 三、募集資金投資運用對財務狀況及經營成果的影響.311 四、公司未來發展規劃.312 第八節第八節 公司治理與獨立性公司治理與獨立性.316 一、報告期內發行人公司治理存在的缺陷及改進情況.316 二、發行人內部控制情況.316 三、發行人報告期內存在的違法違規行為及受到處罰、監督管理措施、紀律處分或自律監管措施的情

14、況.320 四、發行人報告期內資金被控股股東、實際控制人及其控制的其他企業占用和為控股股東、實際控制人及其控制的其他企業擔保的情況.322 五、發行人直接面向市場獨立持續經營的能力.322 六、同業競爭.324 七、關聯方、關聯關系.328 八、關聯交易.339 第九節第九節 投資者保護投資者保護.358 一、本次發行完成前滾存利潤的分配安排.358 二、發行上市后的股利分配政策.358 三、報告期內的股利分配情況.360 四、上市后三年股東分紅回報規劃.361 五、上市后長期回報規劃.364 六、本次發行前后利潤分配政策的差異情況.364 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿

15、）1-1-8 七、董事會關于股東回報事宜的專項研究論證情況以及相應的規劃安排理由.365 第十節第十節 其他重要事項其他重要事項.366 一、重大合同.366 二、對外擔保情況.373 三、重大訴訟或仲裁情況.373 第十一節第十一節 聲明聲明.376 一、發行人及其全體董事、監事、高級管理人員聲明.376 二、發行人控股股東、實際控制人聲明.377 三、保薦人（主承銷商）聲明.378 四、發行人律師聲明.381 五、會計師事務所聲明.382 六、資產評估機構聲明.383 六、資產評估機構聲明.384 七、驗資機構聲明.385 八、驗資復核機構聲明.386 第十二節第十二節 附件附件.387

16、附件 1：與投資者保護相關的承諾.388 附件 2：發行人取得的授權專利情況.408 附件 3：發行人取得的注冊商標情況.429 附件 4：發行人取得的計算機軟件著作權情況.431 附件 5：募集資金具體運用情況.437 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-9 第一節 釋 義 一、一般釋義 本招股說明書中，除非文義另有所指，下列縮略語和術語具有如下涵義：瑞立科密、發行人、公司、本公司 指 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司，曾用名：廣州科密汽車電子控制技術股份有限公司，在用以描述發行人資產與業務情況時，根據文意需要，亦包括其各子公司 科密有限 指 廣州市科密汽車制動技術

17、開發有限公司，系瑞立科密前身 瑞立集團 指 瑞立集團有限公司，系發行人控股股東 深創資本 指 深圳市創新資本投資有限公司，曾用名：深圳市創新投資管理有限公司，系發行人股東 科金控股 指 廣州科技金融創新投資控股有限公司，曾用名：廣州科技風險投資有限公司，系發行人股東 達晨創投 指 深圳市達晨創業投資有限公司，系發行人股東 海匯科創 指 廣州海匯科創創業投資合伙企業（有限合伙），系發行人股東 莞商清大 指 廣東莞商清大創業投資合伙企業（有限合伙），曾用名：廣東莞商清大股權投資合伙企業（有限合伙），系發行人股東 匹克投資 指 福建匹克投資管理有限公司匹克投資趨勢 1 號，系發行人股東 德邦星睿 指

18、 德邦星睿投資管理有限公司，系發行人股東 鼎鋒明道 指 寧波鼎鋒明道投資管理合伙企業（有限合伙）-鼎鋒明道新三板匯聯基金，系發行人歷史股東 盛元智本 指 杭州盛元智本投資合伙企業（有限合伙），系發行人歷史股東 深創投集團 指 深圳市創新投資集團有限公司，系發行人歷史股東 溫州科密 指 溫州瑞立科密汽車電子有限公司，系發行人全資子公司 長春科密 指 長春瑞立科密汽車電子有限公司，系發行人全資子公司 溫州汽科 指 溫州瑞立汽車科技有限公司，系發行人全資子公司 揚州勝賽思 指 勝賽思精密壓鑄（揚州）有限公司，系發行人全資子公司 武漢科德斯 指 武漢瑞立科德斯汽車電子有限責任公司，系發行人控股子公司

19、廣州瑞粵 指 廣州瑞粵科技企業孵化器有限公司，系發行人控股子公司 廣州智科 指 廣州瑞立智科汽車電子有限公司，系發行人全資子公司 溫州立晨 指 溫州立晨汽車零部件有限公司，系發行人控股子公司 上海朗晨 指 上海朗晨汽車零部件有限公司，系溫州立晨股東 瑞立零部件 指 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司 新瑞立 指 浙江新瑞立汽配有限公司 溫州立創 指 溫州瑞立立創實業有限公司，曾用名：溫州立創汽車零部件有限公司 瑞立空壓 指 浙江瑞立空壓裝備有限公司 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-10 瑞立美聯 指 瑞立美聯制動技術（廊坊）有限公司 上海埃嘉 指 上海埃嘉電子技術有限

20、公司 上海智駕 指 上海智駕汽車科技有限公司，已更名為“智駕汽車科技（寧波）有限公司”上海大潮 指 上海大潮電子技術有限公司 上海滬豪 指 上海滬豪汽車零部件有限公司 上海茂訊 指 上海茂迅汽車裝飾材料制品有限公司 上海豪浦 指 上海豪浦汽車零部件有限公司 杭城摩擦 指 杭州杭城摩擦材料有限公司 澳特沙隆 指 澳特沙?。ㄉ虾＃狗沼邢薰?寧波瑞立 指 寧波瑞立機械有限公司 溫州交運新瑞立 指 溫州交運新瑞立汽配有限公司 瑞安瑞立酒店 指 瑞安市瑞立商務酒店有限公司 上海瑞立酒店 指 上海國際汽車城瑞立大酒店管理有限公司 溫州嘉悅酒店 指 溫州嘉悅酒店管理有限公司 杭州瑞立置業 指 杭州瑞

21、立置業發展有限公司 廣州歐源 指 廣州歐源信息科技有限公司 長春萬康 指 長春萬康汽車零部件有限公司 瑞馭智能 指 溫州瑞馭智能科技有限公司 瑞立節能 指 浙江瑞立節能電機有限公司 瑞立新材料 指 瑞安市瑞立新材料科技有限公司 一汽紅塔 指 一汽紅塔云南汽車制造有限公司 中航電子 指 中航（上海）航空無線電電子技術有限公司 萬安科技 指 浙江萬安科技股份有限公司 伯特利 指 蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司 亞太股份 指 浙江亞太機電股份有限公司 元豐電控 指 武漢元豐汽車電控系統股份有限公司 嶸泰股份 指 江蘇嶸泰工業股份有限公司 亞德林 指 蘇州亞德林股份有限公司 錫南科技 指 無錫錫南

22、科技股份有限公司 北汽集團 指 北京汽車集團有限公司及其控制的企業和聯營企業 中國一汽 指 中國第一汽車股份有限公司及其控制的企業 東風汽車、東風集團 指 東風汽車集團有限公司及其控制的企業和聯營企業 奇瑞控股 指 奇瑞控股集團有限公司及其控制的企業 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-11 中國重汽 指 中國重型汽車集團有限公司及其控制的企業 濰柴控股 指 濰柴控股集團有限公司及其控制的企業 江淮汽車 指 安徽江淮汽車集團控股有限公司及其控制的企業 零跑汽車 指 零跑汽車有限公司 奇瑞新能源 指 奇瑞新能源汽車股份有限公司 春風動力 指 浙江春風動力股份有限公司 無

23、錫德信 指 無錫德信微特電機有限公司 菱浩實業 指 菱浩實業（上海）有限公司 祥都國貿 指 常州市祥都國際貿易有限公司及其同一控制方控制的 HDI Trading Co.,Limited 博世 指 羅伯特 博世有限公司（BOSCH），總部位于德國，為全球汽車零部件龍頭企業 大陸 指 大陸集團（Continental AG），總部位于德國，為全球汽車零部件巨頭之一 克諾爾 指 克諾爾集團（KNORR-BREMSE），總部位于德國，為世界領先的軌道車輛和商用車輛制動系統的制造商 采埃孚 指 采埃孚集團（ZF Friedrichshafen AG），總部位于德國，為全球汽車零部件巨頭之一 天合 指

24、天合汽車集團（TRW Automotive Holdings Corp.），總部位于美國，為全球領先的汽車安全系統供應商，2015 年被采埃孚收購 威伯科 指 威伯科汽車控制系統公司（WABCO Vehicle Control Systems），總部位于美國，為商用車電子制動、穩定性、懸掛和傳動控制系統方面世界領先的供應商之一，2020 年被采埃孚收購 三電集團 指 三電株式會社（SANDEN CORPORATION），總部位于日本，為全球汽車零部件生產、制造企業 思邁汽車 指 美國思邁集團（Skilled Manufacturing,Inc.），總部位于美國，為全球汽車零部件知名廠商 Ste

25、llantis 指 是一家由標致雪鐵龍集團（PSA Group）和菲亞特克萊斯勒汽車公司（Fiat Chrysler Automobiles,FCA）于 2021 年合并而成的全球大型汽車制造商，為世界第四大汽車集團 招股說明書 指 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司首次公開發行股票并在主板上市招股說明書 本次發行 指 發行人首次公開發行人民幣 A 股股票的行為 公司章程 指 公司現行有效的公司章程 公司章程（草案）指 公司首次公開發行股票并在主板上市后適用的公司章程草案 公司法 指 中華人民共和國公司法 證券法 指 中華人民共和國證券法 上市規則 指 深圳證券交易所股票上市規則 發改委 指 中

26、華人民共和國國家發展和改革委員會 國務院 指 中華人民共和國國務院 財政部 指 中華人民共和國財政部 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-12 深交所 指 深圳證券交易所 證監會、中國證監會 指 中國證券監督管理委員會 股東會 指 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司股東會 董事會 指 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司董事會 監事會 指 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司監事會 保薦人（主承銷商）、保薦機構、中信證券 指 中信證券股份有限公司 發行人會計師、申報會計師、中匯會計師 指 中匯會計師事務所（特殊普通合伙）發行人律師、錦天城律師 指 上海市錦天城律師事務所 正中珠

27、江 指 廣東正中珠江會計師事務所有限公司 銀信評估 指 銀信資產評估有限公司 普通股、A 股 指 獲準在境內證券交易所發行上市、以人民幣認購和進行交易的普通股股票，每股面值人民幣 1.00 元 報告期、報告期各期 指 2022 年度、2023 年度和 2024 年度 報告期各期末 指 2022 年末、2023 年末和 2024 年末 元、萬元、億元 指 除特別注明的幣種外，指人民幣元、人民幣萬元、人民幣億元 二、行業專用釋義 機動車 指 由動力裝置驅動或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用于運送物品以及進行工程專項作業的輪式車輛 乘用車 指 在設計和技術特征上主要用于載運乘客及其隨身行李和/或

28、臨時物品的汽車，包括駕駛員座位在內最多不超過 9 個座位 商用車 指 在設計和技術特征上用于運送人員和貨物的汽車，包括所有的載貨汽車和 9 座以上的客車。主要車型有皮卡、微卡、輕卡、微客、自卸車、載貨車、牽引車、掛車、專用車 新能源汽車 指 采用新型動力系統，完全或主要依靠新型能源驅動的汽車，包括插電式混合動力（含增程式）汽車、純電動汽車和燃料電池汽車等 機動車主動安全系統 指 提前預測到事故發生或者車輛失控的可能性，從而采用一系列介入手段去避免事故的主動安全系統 氣壓（制動）指 產生制動力所需能量由氣壓裝置提供的制動 液壓（制動）指 產生制動力所需能量由液壓裝置提供的制動 電控制動系統 指

29、通過控制器、執行器和傳感器的配合使用，利用電線或無線電波互相傳輸訊息，從而增強汽車行駛和制動安全性的電子控制系統 線控制動系統 指 線控制動以電信號替代傳統機械鏈接，具有集成度高，重量輕，制動反應時間短等優勢，是汽車制動技術未來發展方向，線控制動本質上也屬于電控制動技術。在線控制動技術路線下，機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接。如果制動踏板只連接一個制動踏板位置傳感器，踏板與制動系統之間沒有任何剛性機械連接，都可以視為線控制動系統 機械制動 指 是指通過人工力量或機械力量，使摩擦片對車輪進行制動的一種方式。在汽車中，機械制動主要是通過一些機械設備來實現

30、車輛的制動，以保障行車安全。機械制動主要包括手剎、鼓式制動、盤式制動等幾種類型 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-13 ABS 指 Antilock Brake System，制動防抱死系統。它的主要作用是在汽車制動時，通過電控系統控制制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值 ESC 指 Electronic Stability Controller，電子穩定控制系統。在汽車防抱死制動系統功能上的進一步擴展，確保車輛行駛的側向穩定性 EBS 指 Electronic Brake Systems，電子制動控制系統。是一種商用車

31、線控制動系統，由多個部件及控制單元協同提升制動性能，使制動響應更快，制動距離更短，并且具備豐富制動管理功能，擴展性強，滿足新能源化和智能化的特殊需求 EHB 指 Electro Hydraulic Brake，線控液壓制動，是在傳統的液壓制動器基礎上發展而來的。EHB 的制動力是由液壓蓄能器提供，利用一個綜合的制動模塊來取代傳統制動器中的壓力調節器和 ABS 模塊等，這個綜合制動模塊包含了電機、泵、蓄電池等部件，它可以產生并儲存制動壓力，并可分別對 4 個輪胎的制動力矩進行單獨調節 EMB 指 Electro Mechanical Brake，線控機械制動，最大區別就在于它不再需要氣壓或液壓部

32、件，制動力矩完全是通過安裝在 4 個輪胎上的由電機驅動的執行機構產生 EPB 指 Electrical Park Brake，電子駐車制動系統。通過電子線路控制停車制動，功能同機械拉桿手剎。起步時可不用手動關閉電子手剎，踩油門起步時電子手剎會自動關閉 AEBS 指 Autonomous Emergency Braking System，自動緊急制動系統。是指車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車，避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性 ADAS 指 Advanced Driver Assistant System，高級

33、駕駛輔助系統。利用安裝在車上的各類傳感器，在行駛過程中感應周圍環境，通過系統的運算與分析，進行靜態、動態物體的辨識與追蹤，預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加行駛的舒適性和安全性 ECAS 指 Electronic-controlled Air Suspension，電控空氣懸架系統。電控單元接受傳感器輸入的車輛高度變化的信息，判斷當前車輛運行狀態，通過控制電磁閥實現對各個氣囊的充放氣調節，進而實現調整車輛行駛的高度，提高了操作的舒適性和反應的靈敏度 ECU、控制器、電子控制單元 指 Electronic Control Unit，電子控制單元。是電控系統的控制電腦，又稱“行車電腦”、“

34、車載電腦”等，是汽車專用微機控制器 TPMS 指 Tire Pressure Monitoring System，胎壓監測系統，TPMS 的作用是在汽車行駛過程中對輪胎氣壓進行實時自動監測，并對輪胎漏氣和低氣壓進行報警，以確保行車安全 LKA 指 Lane Keeping Assist，車道保持輔助，LKA 通過感知車輛所在的車道和周圍的環境，識別車輛是否偏離車道，并通過調整方向盤的力度來協助駕駛員將車輛重新帶回正常的行駛軌跡 ACC 指 Adaptive Cruise Control，自適應巡航控制，車輛與前車之間距離過近時，ACC 可通過與電控制動系統、發動機控制系統協調工作，使車輪適當制

35、動、發動機輸出功率下降，從而與前車保持安全距離 TCS 指 Traction Control System，牽引力控制系統，該系統的作用是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力 SMT 指 Surface Mounted Technology，表面貼裝技術，它是一種將無引腳或短引線表面組裝元器件安裝在印制電路板的表面或其它基板的表面上，通過再流焊或浸焊等方法加以焊接組裝的電路裝連技術 FTA 指 Fault Tree Analysis，故障樹分析法，是由上往下的演繹式失效分析法，利用布爾邏輯組合低階事件，分析系統中不希望出現的狀態。主要用在安廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注

36、冊稿）1-1-14 全工程以及可靠度工程的領域，用來了解系統失效的原因，并且找到最好的方式降低風險，或是確認某一安全事故或是特定系統失效的發生率 FMEDA 指 Failure Modes Effects and Diagnostic Analysis，失效模式、影響及其診斷分析。該方法在功能安全工作中起到很重要的作用，它對功能安全產品的失效風險、是否可診斷進行定性分析，同時也為平均失效概率和安全完整性等級的計算提供了有效的數據支撐 ASIL 指 Automotive Safety Integrity Levels，汽車安全完整性等級，該等級來自國際標準 ISO26262 系列標準。該標準針對

37、汽車電子電氣系統（如電機、控制器、軟件等）做了功能安全方面的規定 標定 指 根據整車的油耗、排放、經濟性和動力性以及駕駛感的各種要求，調整、優化和確定電控制動系統的運行參數、控制參數的整個過程 源代碼 指 未編譯的按照一定的程序設計語言規范書寫的文本文件，是一系列人類可讀的計算機語言指令 卡爾曼濾波 指 是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程。數據濾波是去除噪聲還原真實數據的一種數據處理技術，Kalman 濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量噪聲的數據中，估計動態系

38、統的狀態。由于它便于計算機編程實現，并能夠對現場采集的數據進行實時的更新和處理，Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法，在通信，導航，制導與控制等多領域得到了較好的應用 CAN 通訊 指 Controller Area Network，控制器局域網絡，德國 BOSCH 公司開發的，并最終成為國際標準（ISO11898），是國際上應用最廣泛的通訊總線之一 解耦 指 用數學方法將有耦合的兩個或兩個以上的體系或運動形式分離開來處理問題 扭矩 指 發動機從曲軸端輸出的力矩。在功率固定的條件下它與發動機轉速成反比關系，轉速越快扭矩越小，反之越大，反映了汽車在一定范圍內的負載能力 IATF16949

39、 指 由國際汽車工作組（International Automotive Task Force，IATF）于 2016 年10 月正式發布的汽車行業新版質量管理標準 IATF16949:2016。該標準取代了扭矩 ISO/TS16949 標準，將作為對 ISO9001:2015 的補充與其一起共同實施 CMMI-3 指 Capability Maturity Model Integration Level 3，能力成熟度模型三級認證。CMMI3 模型由多個子模型組成，包括軟件過程模型、軟件組織模型和軟件工程實踐模型等。該模型能夠幫助組織更有效地管理軟件開發項目，并確保軟件產品的質量和可靠性。通

40、過遵循 CMMI3 流程，組織可以提高其軟件開發能力，從而更好地滿足客戶需求。E-mark 認證 指 是歐盟針對車輛及其零部件制定的產品型式認證制度。歐洲共同市場對汽機車及其安全零配件產品，噪音及廢氣等，均需依照歐盟法令與歐洲經濟委員會法規的規定，通過產品符合認證要求，即授予合格證書，以確保行車的安全及環境保護之要求 國五標準 指 國家第五階段機動車污染物排放標準。歐盟已經從 2009 年起開始執行，其對氮氧化物、碳氫化合物、一氧化碳和懸浮粒子等機動車排放物的限制更為嚴苛。從國提至國，每提高一次標準，單車污染減少30%至50%。2013 年 9 月 17 日，環保部發布 輕型汽車污染物排放限值

41、及測量方法（中國第五階段）。2018 年 1 月 1 日起，全國機動車將全面實施國五排放標準 國六標準 指 環保部于 2016 年 12 月 23 日發布的輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）（GB18352.6-2016）及生態環境部于 2018 年 6 月廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-15 28 日發布的重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）（GB17691-2018）規定的排放標準。國六排放法規分 A 和 B 兩個階段實施，輕型汽車國六排放法規 A階段自 2020 年 7 月 1 日實施，B 階段自2023年 7 月 1 日實施；重

42、型汽車于 2021 年 7 月 1 日起實施國六 A 標準，2023年 7 月 1 日起實施國六 B 標準 重卡、中卡、輕卡、微卡 指 參考道路交通管理機動車類型行業標準（GA802-2019），重卡是總質量12t 的載貨汽車；中卡是車長6m 或 4.5t總質量12t 的載貨汽車；輕卡是車長6m 且總質量4.5t 的載貨汽車；微卡是車長3.5m 且總質量1.8t 的載貨汽車 除特別說明外，本招股說明書中若出現總數與各分項數值之和尾數不符的情況，均為四舍五入原因造成。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-16 第二節 概 覽 本概覽僅對招股說明書全文作扼要提示。投資者作出

43、投資決策前，應認真本概覽僅對招股說明書全文作扼要提示。投資者作出投資決策前，應認真閱讀招股說明書全文。閱讀招股說明書全文。本公司特別提醒投資者注意，在作出投資決策之前，務必仔細閱讀本招股本公司特別提醒投資者注意，在作出投資決策之前，務必仔細閱讀本招股說明書說明書“第三節第三節 風險因素風險因素”的全部內容，并特別關注以下重要事項。的全部內容，并特別關注以下重要事項。一、重大事項提示（一）特別風險提示 1、原材料價格波動的風險、原材料價格波動的風險 報告期內，公司采購的原材料種類繁多，以芯片、鋁錠為主的電子元器件和金屬原材料的兩類物料采購占比超過 35%，屬于公司采購的主要原材料。報告期內，公司

44、芯片采購平均單價分別為 4.72 元/個、5.23 元/個和 4.67 元/個，鋁錠采購平均單價分別為 18.30 元/千克、17.37 元/千克和 18.20 元/千克，芯片價格受國際局勢及市場供需關系的影響價格存在一定波動，鋁錠價格也受到大宗商品價格波動的影響。2022年，發行人芯片平均采購價格上升3.28%，鋁錠平均采購價格上升5.96%，主營機動車主動安全系統產品受收入波動及原材料價格波動的影響毛利率下降5.22 個百分點，鋁合金精密壓鑄件產品受原材料價格波動影響毛利率下降 1.53個百分點。以 2024 年度數據測算，在其他條件不變的情況下，如原材料平均單廣州瑞立科密汽車電子股份有限

45、公司 招股說明書（注冊稿）1-1-17 價上升 5%，將使公司機動車主動安全系統產品毛利率下降 2.84%，鋁合金精密壓鑄件產品毛利率下降 2.06%。若未來公司主要原材料發生價格大幅上漲或波動，而公司未能采取有效措施予以應對，將會對公司成本控制、經營業績等產生一定的不利影響。2、經營業績波動風險、經營業績波動風險 報告期內，公司實現營業收入 132,556.88 萬元、176,046.39 萬元和 197,737.23萬元；歸屬于母公司股東的凈利潤分別為 9,696.47 萬元、23,593.14 萬元和26,911.82 萬元，經營業績呈現一定波動。未來影響公司經營業績的因素較多，包括宏觀

46、經濟狀況環境、產業政策、市場競爭程度、產品替代等諸多內外部不可控因素。若未來出現公司機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件等主營產品銷量下滑、原材料價格上漲、國際貿易局勢不利變化等因素，將會對公司收入、盈利水平產生不利影響，導致公司出現經營業績波動的風險。3、應收賬款回款風險、應收賬款回款風險 報告期各期末，公司應收賬款賬面價值分別為 62,196.05 萬元、57,595.06 萬元和 59,899.65 萬元，占資產總額的比例分別為 27.49%、21.95%和 21.11%，公司已對下游客戶的應收款項謹慎合理計提了相應的壞賬準備。受所處行業特點、客戶結算模式等因素所影響，公司期末應收賬款賬

47、面價值較大。未來，隨著公司業務規模的持續增長，應收賬款金額將會進一步增加，如若未來公司產品下游行業出現激烈競爭，使得下游客戶出現回款困難等不利事件，公司將面臨應收賬款無法收回形成壞賬的風險。4、存貨規模較大及存貨跌價的風險、存貨規模較大及存貨跌價的風險 報告期各期末，公司存貨賬面余額分別為 61,243.77 萬元、72,417.62 萬元和54,303.10 萬元，占資產總額比例分別為 27.07%、27.60%和 19.13%，占比相對較高；報告期各期末，公司存貨跌價準備分別為 3,533.46 萬元、5,359.59 萬元和5,898.91 萬元。如果原材料價格和市場環境發生變化，或者公

48、司主營產品單價受供求關系等因素發生不利變化，公司將面臨存貨跌價增加從而影響經營業績的風險。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-18 5、關聯交易的風險、關聯交易的風險 報告期內，公司與關聯方之間存在物料采購、銷售商品及服務、資金拆借、房產租賃等多類型的關聯交易。其中，報告期內發生的經常性關聯采購金額分別為 12,893.09 萬元、10,063.17 萬元和 2,387.79 萬元，占營業成本的比重分別為12.48%、8.13%和 1.69%；經常性關聯銷售金額分別為 27,345.76 萬元、7,787.84萬元和 3,590.46 萬元，占營業收入的比重分別為 2

49、0.63%、4.42%和 1.82%，交易金額和占比較高。公司預計未來仍將存在一定的關聯交易，若公司未能嚴格執行相關的內控制度和關聯交易管理制度，無法有效控制關聯交易規模，或關聯交易定價不公允或不合理，或者未能履行關聯交易決策、審批程序，則存在關聯交易損害公司或中小股東利益的風險。6、下游汽車行業波動的風險、下游汽車行業波動的風險 公司主營產品與下游汽車行業密切相關。據統計，2022 年全球汽車銷量為8,162.85 萬輛，與 2021 年基本持平，銷量增長趨于放緩。2022 年，我國汽車銷量為 2,686.37 萬輛，同比增長 2.09%。其中，2022 年乘用車銷量為 2,356.30 萬

50、輛，同比增長 9.50%，增速高于行業總體；2022 年商用車銷量為 330.05 萬輛，同比下降 31.14%。受 2022 年宏觀經濟增速放緩、前期市場需求透支、商用車國五國六標準切換以及原油價格大幅上漲等多方面不利因素疊加影響，當年我國商用車銷量下滑幅度較大。2023 年，隨著我國國民經濟穩步向好，我國商用車銷量為403.10 萬輛，同比增長 22.13%，商用車市場回暖明顯。目前，公司的主動安全系統產品以下游商用車市場為主，乘用車市場占比相對較低，若未來出現宏觀經濟形勢發生不利變化、國內汽車行業出現消費低迷或公司對下游乘用車市場開拓不利、行業競爭加劇等不利因素，則將會對公司的經營業績產

51、生不利影響。7、國際貿易摩擦的風險、國際貿易摩擦的風險 公司主要產品為機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件。報告期內，公司境外銷售收入分別為 6,573.86 萬元、20,162.15 萬元和 31,172.91 萬元，占主營業務收入的比例分別為 5.06%、11.68%和 16.07%。近年來，隨著國際貿易摩擦和爭端加劇，部分國家采用包括但不限于提高關稅、限制進出口、列入“實體清單”等多種方式或者制裁措施實行貿易保護主義；此外，隨著俄烏沖突突然爆發并引廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-19 致全球割裂加劇，地緣政治沖突導致的國際制裁問題可能對某些國家或地區的經濟貿

52、易發展產生顯著影響。報告期內，發行人對美國終端客戶銷售金額分別為1,142.11 萬元、540.22 萬元和 405.09 萬元，占主營業務收入的比例分別為 0.88%、0.31%和 0.21%，銷售內容均為鋁壓鑄產品；對美國終端供應商采購金額分別為725.66萬元、1,589.76萬元和661.12萬元，占采購總額的比例分別為0.96%、1.62%和 0.77%，采購內容以成熟制程的電子元器件為主，均存在國產替代方案?？傮w來看，發行人對美國客戶、供應商的銷售、采購占比較小，不存在重大依賴，美國關稅政策對發行人主營業務的影響較小。若公司主要境外市場實施提高關稅、限制進口等貿易保護政策，或者未來

53、國際爭端或制裁持續升級，局部經濟環境持續惡化，可能會導致公司產品在國際市場需求發生重大變化，以及影響公司在境外國家銷售業務的正常開展，從而對公司經營業績造成不利影響。8、關鍵原材料供應風險、關鍵原材料供應風險 目前，全球汽車芯片中，歐美企業占據主要市場份額，我國汽車芯片的整體自給率較低。受國內汽車芯片產業成熟度及整體技術水平尚不足以完全替代進口芯片等影響，報告期內，發行人采購的芯片中進口品牌占比 95%以上。近年來，國際貿易環境日趨復雜，國際貿易摩擦爭端加劇，部分國家挑起了與中國的貿易紛爭，對中國企業進行貿易制裁和單邊限制，該等歧視性貿易政策對企業的正常生產經營活動造成了嚴重的負面影響。若相關

54、國家在未來加大對中國半導體產業的限制，將貿易制裁領域進一步擴大，或芯片國產化替代進程受阻，則會對公司關鍵原材料供應及生產經營帶來重大不利影響。（二）本次發行的相關重要承諾說明 公司提示投資者認真閱讀本公司、股東、董事、監事、高級管理人員以及本次發行的保薦人及證券服務機構等作出的重要承諾以及未能履行承諾的約束措施，具體承諾事項參見本招股說明書“第十二節 附件”之“附件 1：與投資者保護相關的承諾”。（三）關于公司利潤分配的提示 公司首次公開發行股票前實現的滾存未分配利潤，由首次公開發行股票后的新老股東按照持股比例共同享有。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-20 公司具

55、體股利分配政策及發行上市后分紅回報規劃，參見本招股說明書“第九節 投資者保護”。（四）財務報告審計截止日后的主要財務信息及經營情況 發行人已披露財務報告審計截止日后的生產經營情況，詳見本招股說明書“第六節 財務會計信息與管理層分析”之“十六、財務報告審計截止日后的主要財務信息及經營情況”。（五五）下一報告期業績預告信息下一報告期業績預告信息 基于公司目前已實現的經營業績、目前的訂單情況、經營狀況以及市場環基于公司目前已實現的經營業績、目前的訂單情況、經營狀況以及市場環境，公司預計境，公司預計 20252025 年年 1 1-6 6 月業績情況如下：月業績情況如下：單位：萬元單位：萬元 項目項目

56、 20252025 年年 1 1-6 6 月月 20242024 年年 1 1-6 6 月月 變動比例變動比例 營業收入營業收入 101,000.00101,000.00-118,000.00118,000.00 90,689.6490,689.64 11.37%11.37%-30.11%30.11%凈利潤凈利潤 13,500.0013,500.00-16,000.0016,000.00 12,334.4812,334.48 9.45%9.45%-29.72%29.72%歸屬于母公司股東的凈利潤歸屬于母公司股東的凈利潤 13,400.0013,400.00-15,900.0015,900.00

57、 12,029.2012,029.20 11.40%11.40%-32.18%32.18%扣除非經常性損益后歸屬于扣除非經常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤母公司股東的凈利潤 13,000.0013,000.00-15,500.0015,500.00 11,582.4011,582.40 12.24%12.24%-33.82%33.82%注：注：上述上述 20252025 年年 1 1-6 6 月財務數據為公司初步預測數據，未經會計師審計或審閱，不構成公月財務數據為公司初步預測數據，未經會計師審計或審閱，不構成公司的盈利預測或業績承諾司的盈利預測或業績承諾 二、發行人及本次發行的中介機構基本情

58、況（一一）發行人基本情況發行人基本情況 發行人名稱發行人名稱 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 成立日期成立日期 2001 年 12 月 29日 注冊資本注冊資本 13,513.3638 萬元 法定代表人法定代表人 黃萬義 注冊地址注冊地址 廣州經濟技術開發區科學城南翔支路 1 號 主要生產經營地址主要生產經營地址 廣州經濟技術開發區科學城南翔支路 1 號 控股股東控股股東 瑞立集團有限公司 實際控制人實際控制人 張曉平、池淑萍、張佳睿 行業分類行業分類 計算機、通信和其他電子設備制造業（C39）-其他計算機制造（C3919）在其他交易場所在其他交易場所（申請申請）掛牌或上市的情況掛牌或上市的

59、情況 2015 年 8 月 12 日在全國中小企業股份轉讓系統掛牌，并于 2018 年7月4日終止掛牌（二二）本次發行有關的中介機構本次發行有關的中介機構 保薦人保薦人 中信證券股份有限公司 主承銷商主承銷商 中信證券股份有限公司 發行人律師發行人律師 上海市錦天城律師事務所 其他承銷機構其他承銷機構 無 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-21 審計機構審計機構 中匯會計師事務所（特殊普通合伙）評估機構評估機構 銀信資產評估有限公司，廣東聯信資產評估土地房地產估價有限公司 發行人與本次發行有關的保薦人、承銷機構、發行人與本次發行有關的保薦人、承銷機構、證券服務機構及

60、其負責人、高級管理人員、經證券服務機構及其負責人、高級管理人員、經辦人員之間存在的直接或間接的股權關系或辦人員之間存在的直接或間接的股權關系或其他利益關系其他利益關系 截至本招股說明書簽署日，發行人與本次發行有關的保薦人、承銷機構、證券服務機構及其負責人、高級管理人員、經辦人員之間不存在直接或間接的股權關系或其他權益關系（三三）本次發行其他有關機構本次發行其他有關機構 股票登記機構股票登記機構【】收款銀行收款銀行【】其他與本次發行有關的機構其他與本次發行有關的機構 無 三、本次發行概況（一一）本次發行的基本情況本次發行的基本情況 股票種類股票種類 人民幣普通股（A 股）每股面值每股面值 人民幣

61、 1.00 元 發行股數發行股數 不超過 4,504.4546 萬股 占發行后總股本比例占發行后總股本比例 不低于 25%其中：發行新股數量其中：發行新股數量 不超過 4,504.4546 萬股 占發行后總股本比例占發行后總股本比例 不低于 25%股東公開發售股份數量股東公開發售股份數量 不適用 占發行后總股本比例占發行后總股本比例 不適用 發行后總股本發行后總股本 不超過 18,017.8184 萬股 每股發行價格每股發行價格【】元 發行市盈率發行市盈率【】倍（按發行后每股收益為基礎計算）發行前每股凈資產發行前每股凈資產【】元/股 發行前每股收益發行前每股收益【】元/股 發行后每股凈資產發行

62、后每股凈資產【】元/股 發行后每股收益發行后每股收益【】元/股 發行市凈率發行市凈率【】倍（按發行后每股凈資產為基礎計算）發行方式發行方式 采取向戰略投資者定向配售、網下向詢價對象配售發行與網上按市值申購定價發行相結合的方式或中國證監會/深圳證券交易所認可的其他方式 發行對象發行對象 符合法律、法規規定的投資者 承銷方式承銷方式 余額包銷 募集資金總額募集資金總額【】萬元 募集資金凈額募集資金凈額【】萬元 募集資金投資項目募集資金投資項目 瑞立科密大灣區汽車智能電控系統研發智造總部 研發中心建設項目 信息化建設項目 補充流動資金 發行費用概算發行費用概算 本次發行費用總額為【】萬元，其中主要包

63、括承銷及保薦費用【】廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-22 萬元、審計及驗資費用【】萬元、律師費用【】萬元、評估費用【】萬元、用于本次發行的信息披露費用【】萬元，發行手續費及其他費用【】萬元（二二）本次發行上市的重要日期本次發行上市的重要日期 刊登發行公告日期刊登發行公告日期【】年【】月【】日 開始詢價推介日期開始詢價推介日期【】年【】月【】日 刊登定價公告日期刊登定價公告日期【】年【】月【】日 申購日期和繳款日期申購日期和繳款日期【】年【】月【】日 股票上市日期股票上市日期【】年【】月【】日 四、發行人的主營業務經營情況（一）發行人主營業務 公司是專業從事機動車主

64、動安全系統相關核心部件研發、生產和銷售的國家高新技術企業，主營業務為機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件的研發、生產和銷售以及技術服務。公司是國內少數具備汽車制動防抱死系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、電子制動控制系統（EBS）、電子駐車制動系統（EPB）、電控空氣懸架系統（ECAS）等主動安全系統正向開發能力的企業，核心產品已涵蓋氣壓制動/液壓制動、電控制動/線控制動等主流技術路線，廣泛應用于商用車、乘用車及摩托車的制動安全等領域。公司經過長期不懈的自主創新，不斷突破技術壁壘和市場瓶頸，以高性價比的產品和服務為整車廠商提供一攬子主動安全系統解決方案，已成長為國內商用車主動安全系統龍

65、頭企業。公司通過研發團隊 20 余年持續的努力，成功開發出具有完全自主知識產權的機動車主動安全系統，并實現了電子控制單元（ECU）、執行器和傳感器等核心電控制動部件的自主技術開發及核心工藝的自主生產，助力國家制造業“補短板”、“填空白”，推動了我國汽車電控制動的國產化進程。2019 年，公司作為主要參與單位的“車用高性能制動系統關鍵技術及產業化”項目榮獲國家科學技術進步二等獎；2022 年，公司作為主要完成單位的“路譜與載荷譜的商用車快速可靠制動關鍵技術及部件研發應用”項目榮獲全國商業科技進步一等獎、廣東省電子信息行業科技進步一等獎；公司已承擔國家級火炬計劃研發項目 1 項、國家級 863 計

66、劃研發項目 1 項及省級研發項目 4 項，并作為主要參與單位制定了9 項國家、行業及團體標準。截至報告期末，公司取得授權專利 459 項，其中發廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-23 明專利 58 項，以及計算機軟件著作權 93 項，具備了 22 項與公司主營業務和產品密切相關的核心技術。公司也被評定為國家級專精特新“小巨人”企業、國家級制造業單項冠軍示范企業、國家級高新技術企業、廣東省省級企業技術中心、廣東省工程技術研究中心、廣東省軟件企業。經過 20 余年的技術積累和業務實踐，公司已成長為集研發、生產、銷售與服務為一體的商用車主動安全系統龍頭企業，積累了大量具有

67、戰略合作關系的整車廠客戶資源。目前，公司主營產品已覆蓋一汽解放、中國重汽、東風集團、北汽福田、上汽紅巖、陜汽集團、金龍客車、中通客車、中集車輛、奇瑞、吉利、春風動力、錢江摩托等一眾國內主流龍頭整車企業，并出口歐美等國家和地區，直接參與國際市場競爭。（二）發行人主要經營模式 公司形成了成熟穩定的商業模式，擁有完善的采購、銷售等管理制度。具體參見本招股說明書“第五節 業務與技術”之“一、發行人主營業務與主要產品”之“（四）主要經營模式”。（三）行業競爭情況及發行人在行業中的競爭地位 目前，采埃孚、克諾爾、博世、大陸等國際汽車零部件巨頭歷經長期發展及持續研發投入，形成了豐富的產品結構，業務遍及全球各

68、地，占據了包括機動車主動安全系統在內汽車電子市場主要份額。隨著國內汽車電子企業研發技術能力、生產規模的提升，一批具備頭部汽車品牌配套能力的本土優質汽車電子企業，逐漸進入國內外主要汽車整車廠商的供應鏈體系。在機動車主動安全系統業務領域，公司與伯特利、萬安科技等從業企業成為國內少數具備汽車電控制動正向技術開發及主流產品布局的大型企業。歷經 20 余年發展，公司已成長為國內商用車主動安全系統龍頭企業，公司品牌“科密（Kormee）”已成長為行業一線品牌。根據中國汽車工業協會統計，2014 年至 2023 年，公司氣壓電控制動產品包含的制動防抱死裝置（ABS）產量和銷量連續 10 年排名行業第一位；根

69、據中國汽車工業協會出具的證明，2021 年至 2023 年，公司氣壓電控制動系統產品市場占有率均排名行業第一位。最近三年，我國商用車銷量分別為 330.05 萬輛、403.10 萬輛和 387.30 萬輛，不考慮出廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-24 口因素，公司商用車 ABS、ESC、EBS 產品合計境內銷售分別約 79.21 萬套、95.60萬套和 108.13 萬套，假設一輛商用車配置一套行車制動系統，公司 ABS、ESC、EBS 產品在商用車領域的市場份額分別為 24.00%、23.72%和 27.92%，穩居行業領先地位。五、發行人符合主板定位情況 公司

70、符合主板“突出大盤藍籌特色，業務模式成熟、經營業績穩定、規模較大、具有行業代表性的優質企業”的定位，具體情況如下：主板定位要求主板定位要求 公司情況公司情況 是否是否符合符合 業務模式成熟 公司主營業務為機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件的研發、生產和銷售以及技術服務。公司擁有獨立完整的研發、采購、生產和銷售體系，以高性價比的產品和服務為國內外整車廠商提供一攬子主動安全系統解決方案，并建立了穩定的采購和銷售渠道。歷經 20 余年發展，公司形成了成熟穩定的業務模式，成長為國內商用車主動安全系統龍頭企業 是 經營業績穩定 報告期內，公司營業收入分別為 132,556.88 萬元、176,046.

71、39 萬元和 197,737.23 萬元，歸母凈利潤分別為 9,696.47 萬元、23,593.14萬元和 26,911.82 萬元，公司營業收入及利潤水平較好，經營業績穩定 是 規模較大 公司經營規模較大，截至報告期末，公司總資產規模為 283,793.49萬元、凈資產規模 172,400.25 萬元；報告期內，公司實現營業收入分別為 132,556.88 萬元、176,046.39 萬元和 197,737.23 萬元，公司整體資產和收入規模較大 是 具有行業代表性 公司是國內少數具備汽車制動防抱死系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、電子制動控制系統（EBS）、電子駐車制動系統（E

72、PB）、電控空氣懸架系統（ECAS）等主動安全系統正向開發能力的企業，核心產品已涵蓋氣壓制動/液壓制動、電控制動/線控制動等主流技術路線，廣泛應用于商用車、乘用車及摩托車的制動安全等領域；公司是國內商用車主動安全系統龍頭企業，2014 年至 2023 年，公司氣壓電控制動產品包含的制動防抱死裝置（ABS）產量和銷量連續 10 年排名行業第一位；2021 年至 2023 年，公司氣壓電控制動系統產品市場占有率均排名行業第一位。公司的機動車主動安全系統產品已覆蓋一眾國內主流龍頭整車企業，并出口歐美等國家和地區，直接參與國際市場競爭；公司是行業內技術優勢突出的代表性企業，2019 年，公司作為主要參

73、與單位的“車用高性能制動系統關鍵技術及產業化”項目榮獲國家科學技術進步二等獎；公司已承擔國家級火炬計劃研發項目 1 項、國家級 863 計劃研發項目 1 項及省級研發項目 4 項，并作為主要參與單位制定了 9 項國家、行業及團體標準。截至報告期末，公司取得授權專利 459 項，其中發明專利 58 項，以及計算機軟件著作權 93 項，具備了 22 項與公司主營業務和產品密切相關的核心技術。公司也被評定為國家級專精特新“小巨人”企業、國家級制造業單項冠軍示范企業、國家級高新技術企業、廣東省是 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-25 省級企業技術中心、廣東省工程技術研究中

74、心、廣東省軟件企業 六、發行人主要財務數據及財務指標 公司報告期各期經中匯會計師審計的主要財務數據及財務指標如下：項目項目 2024.12.31/2024 年年度度 2023.12.31/2023 年度年度 2022.12.31/2022 年度年度 資產總額（萬元）283,793.49 262,347.22 226,212.85 歸屬于母公司所有者權益（萬元）169,951.96 143,040.14 119,447.00 資產負債率（母公司）37.98%40.67%50.37%營業收入（萬元）197,737.23 176,046.39 132,556.88 凈利潤（萬元）27,479.74

75、23,930.79 10,483.56 歸屬于母公司所有者的凈利潤（萬元）26,911.82 23,593.14 9,696.47 扣除非經常性損益后歸屬于母公司所有者的凈利潤（萬元）25,705.55 22,912.11 8,069.95 基本每股收益（元）1.99 1.75 0.72 稀釋每股收益（元）1.99 1.75 0.72 加權平均凈資產收益率（%）17.20 17.98 8.51 經營活動產生的現金流量凈額（萬元）49,166.32 21,310.90-3,793.73 現金分紅（萬元）-研發投入占營業收入的比例（%）5.86 5.50 7.07 七、發行人選擇的具體上市標準 根

76、據上市規則第 3.1.2 條，公司選擇的具體上市標準為：“最近三年凈利潤均為正，且最近三年凈利潤累計不低于 2 億元，最近一年凈利潤不低于 1 億元，最近三年經營活動產生的現金流量凈額累計不低于 2 億元或者營業收入累計不低于 15 億元”。八、公司治理特殊安排 截至本招股說明書簽署日，公司在治理結構方面不存在特殊安排事項。九、募集資金用途與未來發展規劃 本次發行的募集資金扣除發行費用后，將投資于以下項目：單位：萬元 序號序號 項目名稱項目名稱 項目總投資項目總投資 擬投入募集資金金額擬投入募集資金金額 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-26 序號序號 項目名稱項目

77、名稱 項目總投資項目總投資 擬投入募集資金金額擬投入募集資金金額 1 瑞立科密大灣區汽車智能電控系統研發智造總部 88,077.86 88,077.86 2 研發中心建設項目 30,805.10 30,805.10 3 信息化建設項目 8,278.62 8,278.62 4 補充流動資金 25,000.00 25,000.00 合計合計 152,161.58 152,161.58 公司自成立以來一直專注于機動車主動安全系統的生產及研發，得益于卓越的管理團隊、較強的研發能力，公司已成為商用車領域主動安全系統龍頭企業。面對未來行業發展新形勢，公司以“讓人類出行更安全、使駕乘更智能”為目標，堅持創新

78、驅動，加快新產品研發，做好技術支持；提升生產線自動化水平，提高產能與保證質量；加大市場投入，提高市場占有率。以品牌效應來鞏固市場，以先進技術來搶占市場，以高質量客戶服務來贏得市場，以規范管理來抵御風險，實現降本增效，提升公司業績，打造中國汽車電子控制技術第一品牌。十、其他對發行人有重大影響的事項 截至本招股說明書簽署日，不存在其他對發行人有重大影響的事項。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-27 第三節 風險因素 投資者在評價本公司此次發售的股票時，除本招股說明書中提供的其他資料外，應該特別認真地考慮下述各項風險因素。根據重要性原則或可能影響投資決策的程度大小排序，本

79、公司本次發行股票的有關風險如下：一、與發行人相關的風險（一）經營風險 1、產品研發與技術迭代升級風險、產品研發與技術迭代升級風險 機動車主要安全系統產品新品開發、技術升級相關的研發工作具有資金投入大、研發周期長等特點，通常而言，新產品從研發、送樣、定點到最終量產需要較長時間，關鍵產品從研發到量產周期更長。新產品和技術能否成功，受行業政策與技術變遷、市場需求、市場推廣和市場競爭等諸多因素影響，存在一定不確定性。如公司的研發方向未能如期取得成果、研發投入無法產業化從而實現相應效益，或不能持續創新實現產品技術迭代，或研發的新技術、新產品在短期內未能獲得市場認可，可能致使公司市場競爭力下降，給公司經營

80、業績帶來不利影響。2、核心技術人員流失的風險、核心技術人員流失的風險 研發團隊保持穩定以及核心技術人員的持續培養是公司保持競爭力的關鍵因素，截至 2024 年 12 月 31 日，公司擁有研發人員共 384 人，占員工總人數的比例為 15.37%。汽車電控制動行業不僅需要研發人員有較高的技術水平，還需要經過業內長期的實踐逐步積累相應的經驗和能力，人才培養周期較長。若未來無法持續為技術人才提供更具競爭力的發展平臺，公司可能面臨技術人才流失的風險。如果未來發生核心技術泄密或核心技術人員流失的情況，則可能對公司的產品研發、生產經營及市場競爭力造成不利影響。3、原材料價格波動的風險、原材料價格波動的風

81、險 報告期內，公司采購的原材料種類繁多，以芯片、鋁錠為主的電子元器件和金屬原材料的兩類物料采購占比超過 35%，屬于公司采購的主要原材料。報告期內，公司芯片采購平均單價分別為 4.72 元/個、5.23 元/個和 4.67 元/個，鋁錠采購平均單價分別為 18.30 元/千克、17.37 元/千克和 18.20 元/千克，芯片價格受國廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-28 際局勢及市場供需關系的影響價格存在一定波動，鋁錠價格也受到大宗商品價格波動的影響。2022年，發行人芯片平均采購價格上升3.28%，鋁錠平均采購價格上升5.96%，主營機動車主動安全系統產品受收入

82、波動及原材料價格波動的影響毛利率下降5.22 個百分點，鋁合金精密壓鑄件產品受原材料價格波動影響毛利率下降 1.53個百分點。以 2024 年度數據測算，在其他條件不變的情況下，如原材料平均單價上升 5%，將使公司機動車主動安全系統產品毛利率下降 2.84%，鋁合金精密壓鑄件產品毛利率下降 2.06%。若未來公司主要原材料發生價格大幅上漲或波動，而公司未能采取有效措施予以應對，將會對公司成本控制、經營業績等產生一定的不利影響。4、經營業績波動風險、經營業績波動風險 報告期內，公司實現營業收入 132,556.88 萬元、176,046.39 萬元和 197,737.23萬元；歸屬于母公司股東的

83、凈利潤分別為 9,696.47 萬元、23,593.14 萬元和26,911.82 萬元，經營業績呈現一定波動。未來影響公司經營業績的因素較多，包括宏觀經濟狀況環境、產業政策、市場競爭程度、產品替代等諸多內外部不可控因素。若未來出現公司機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件等主營產品銷量下滑、原材料價格上漲、國際貿易局勢不利變化等因素，將會對公司收入、盈利水平產生不利影響，導致公司出現經營業績波動的風險。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-29 5、客戶集中度較高的風險、客戶集中度較高的風險 報告期內，公司向同一控制下的前五大客戶銷售金額分別為 57,434.80 萬元

84、、53,091.08萬元和57,268.86萬元，占公司各期主營業務收入的比例分別為44.24%、30.74%和 29.53%，集中度較高。未來若主要客戶的生產經營發生波動，或公司與主要客戶的關系發生不利變化，使得主要客戶的需求或采購量減少，將對公司生產經營產生不利影響。（二）財務風險 1、產品銷售毛利率波動的風險、產品銷售毛利率波動的風險 報告期各期，公司主營業務毛利率分別為 21.66%、29.23%和 29.72%。公司毛利率會隨著所處行業投產計劃的實施、競爭格局和下游客戶需求而發生變化。未來，受到宏觀經濟環境變化、行業政策變化、原材料價格上升、用工成本上升等潛在不利因素影響，可能導致公

85、司毛利率水平有所下降。2、應收賬款回款風險、應收賬款回款風險 報告期各期末，公司應收賬款賬面價值分別為 62,196.05 萬元、57,595.06 萬元和 59,899.65 萬元，占資產總額的比例分別為 27.49%、21.95%和 21.11%，公司已對下游客戶的應收款項謹慎合理計提了相應的壞賬準備。受所處行業特點、客戶結算模式等因素所影響，公司期末應收賬款賬面價值較大。未來，隨著公司業務規模的持續增長，應收賬款金額將會進一步增加，如若未來公司產品下游行業出現激烈競爭，使得下游客戶出現回款困難等不利事件，公司將面臨應收賬款無法收回形成壞賬的風險。3、存貨規模較大及存貨跌價的風險、存貨規模

86、較大及存貨跌價的風險 報告期各期末，公司存貨賬面余額分別為 61,243.77 萬元、72,417.62 萬元和54,303.10 萬元，占資產總額比例分別為 27.07%、27.60%和 19.13%，占比相對較高；報告期各期末，公司存貨跌價準備分別為 3,533.46 萬元、5,359.59 萬元和5,898.91 萬元。如果原材料價格和市場環境發生變化，或者公司主營產品單價受供求關系等因素發生不利變化，公司將面臨存貨跌價增加從而影響經營業績的風險。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-30 4、稅收優惠政策變化風險、稅收優惠政策變化風險 發行人及其子公司溫州科密、

87、揚州勝賽思、武漢科德斯、溫州立晨作為高新技術企業，根據中華人民共和國企業所得稅法等相關規定，執行 15%的所得稅稅率。此外，根據財政部、國家稅務局 關于軟件產品增值稅政策的通知（財稅2011100 號），增值稅一般納稅人銷售自行開發生產的軟件產品，按適用稅率征收增值稅后，對其增值稅實際稅負超過 3%的部分實行即征即退政策，報告期各期，發行人享受的軟件退稅金額分別為 1,538.89 萬元、1,180.98 萬元和1,033.94 萬元，占利潤總額的比例分別為 15.02%、4.42%和 3.39%。若發行人及其子公司未來不能通過高新技術企業重新認定，或高新技術企業稅收優惠政策有所變化，或國家軟

88、件產品增值稅優惠政策變更，將對公司的經營業績造成不利影響。5、商譽減值風險、商譽減值風險 發行人子公司武漢科德斯前身系由瑞立集團于 2018 年以非同一控制方式收購，收購時形成了商譽；為避免同業競爭、減少關聯交易，2021 年發行人對武漢科德斯進行了同一控制下的資產重組。截至報告期末，發行人因上述事項形成商譽金額為 2,197.31 萬元。報告期各期末，公司聘請銀信評估對商譽涉及的資產組進行了評估，根據評估結果商譽未出現減值。若未來由于外部環境或內部經營發生重大不利變化，武漢科德斯盈利情況不及預期，與武漢科德斯商譽相關的資產組或資產組組合可收回金額將可能低于其賬面價值，可能導致商譽減值，從而對

89、公司經營業績產生不利影響。（三）管理風險和法律風險 1、內部控制執行不當的風險、內部控制執行不當的風險 報告期內，公司存在個人卡收支、票據找零和無真實交易背景的票據背書、銀行轉貸等情況，上述內控不規范行為已于 2023 年 6 月末徹底整改完畢，未損害公司及其股東的合法權益，亦未對公司實際經營產生重大不利影響。未來隨著公司生產經營規模的不斷擴大，人員規模和管理難度將進一步提升，若公司不能及時提高管理應對能力及內部控制有效性，將給公司帶來一定的經營管理風險。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-31 2、關聯交易的風險、關聯交易的風險 報告期內，公司與關聯方之間存在物料采

90、購、銷售商品及服務、資金拆借、房產租賃等多類型的關聯交易。其中，報告期內發生的經常性關聯采購金額分別為 12,893.09 萬元、10,063.17 萬元和 2,387.79 萬元，占營業成本的比重分別為12.48%、8.13%和 1.69%；經常性關聯銷售金額分別為 27,345.76 萬元、7,787.84萬元和 3,590.46 萬元，占營業收入的比重分別為 20.63%、4.42%和 1.82%，交易金額和占比較高。公司預計未來仍將存在一定的關聯交易，若公司未能嚴格執行相關的內控制度和關聯交易管理制度，無法有效控制關聯交易規模，或關聯交易定價不公允或不合理，或者未能履行關聯交易決策、審

91、批程序，則存在關聯交易損害公司或中小股東利益的風險。3、社會保險和住房公積金補繳風險、社會保險和住房公積金補繳風險 報告期內，公司存在未給部分員工繳納社會保險和住房公積金的情況。報告期內，公司雖未因社保及住房公積金欠繳問題受到相關主管部門的行政處罰，且控股股東、實際控制人已做出承擔補繳或處罰費用的承諾，但未來如果被主管機關追責或被要求補繳社保及住房公積金，可能會對公司經營業績產生不利影響。4、實際控制人控制不當的風險、實際控制人控制不當的風險 截至本招股說明書簽署日，張曉平、池淑萍通過瑞立集團控制發行人 64.16%的股份，張佳睿直接持有發行人 7.40%的股份，張曉平、池淑萍、張佳睿合計控制

92、發行人 71.56%的股份，為公司實際控制人。未來，如果公司實際控制人利用其控制權地位，對公司發展戰略、生產經營決策等重大事項實施不當影響、侵占公司利益或出現重大決策失誤，則會發生實際控制人利用其控制權損害公司利益、侵害其他股東利益的風險。二、與行業相關的風險（一）宏觀經濟波動的風險 公司是專業從事機動車輛主動安全系統相關核心部件研發、生產和銷售的國家高新技術企業，主營業務為機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件的研發、生產和銷售以及技術服務。作為公司的主要服務市場，汽車行業景氣程度與宏觀經濟發展情況具有較高相關性，若未來全球及國內的宏觀經濟增長速度持續放緩廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股

93、說明書（注冊稿）1-1-32 或出現周期性波動，汽車行業將會隨之受到影響，公司的整體經營業績會存在一定的下滑風險。（二）下游汽車行業波動的風險 公司主營產品與下游汽車行業密切相關。據統計，2022 年全球汽車銷量為8,162.85 萬輛，與 2021 年基本持平，銷量增長趨于放緩。2022 年，我國汽車銷量為 2,686.37 萬輛，同比增長 2.09%。其中，2022 年乘用車銷量為 2,356.30 萬輛，同比增長 9.50%，增速高于行業總體；2022 年商用車銷量為 330.05 萬輛，同比下降 31.14%。受 2022 年宏觀經濟增速放緩、前期市場需求透支、商用車國五國六標準切換以

94、及原油價格大幅上漲等多方面不利因素疊加影響，當年我國商用車銷量下滑幅度較大。2023 年，隨著我國國民經濟穩步向好，我國商用車銷量為403.10 萬輛，同比增長 22.13%，商用車市場回暖明顯。目前，公司的主動安全系統產品以下游商用車市場為主，乘用車市場占比相對較低，若未來出現宏觀經濟形勢發生不利變化、國內汽車行業出現消費低迷或公司對下游乘用車市場開拓不利、行業競爭加劇等不利因素，則將會對公司的經營業績產生不利影響。（三）國際貿易摩擦的風險 公司主要產品為機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件。報告期內，公司境外銷售收入分別為 6,573.86 萬元、20,162.15 萬元和 31,172.

95、91 萬元，占主營業務收入的比例分別為 5.06%、11.68%和 16.07%。近年來，隨著國際貿易摩擦和爭端加劇，部分國家采用包括但不限于提高關稅、限制進出口、列入“實體清單”等多種方式或者制裁措施實行貿易保護主義；此外，隨著俄烏沖突突然爆發并引致全球割裂加劇，地緣政治沖突導致的國際制裁問題可能對某些國家或地區的經濟貿易發展產生顯著影響。報告期內，發行人對美國終端客戶銷售金額分別為1,142.11 萬元、540.22 萬元和 405.09 萬元，占主營業務收入的比例分別為 0.88%、0.31%和 0.21%，銷售內容均為鋁壓鑄產品；對美國終端供應商采購金額分別為725.66萬元、1,58

96、9.76萬元和661.12萬元，占采購總額的比例分別為0.96%、1.62%和 0.77%，采購內容以成熟制程的電子元器件為主，均存在國產替代方案?？傮w來看，發行人對美國客戶、供應商的銷售、采購占比較小，不存在重大依賴，美國關稅政策對發行人主營業務的影響較小。若公司主要境外市場實施提高關稅、限制進口等貿易保護政策，或者未來國際爭端或制裁持續升級，局部經濟環境持廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-33 續惡化，可能會導致公司產品在國際市場需求發生重大變化，以及影響公司在境外國家銷售業務的正常開展，從而對公司經營業績造成不利影響。（四）關鍵原材料供應風險 目前，全球汽車芯

97、片中，歐美企業占據主要市場份額，我國汽車芯片的整體自給率較低。受國內汽車芯片產業成熟度及整體技術水平尚不足以完全替代進口芯片等影響，報告期內，發行人采購的芯片中進口品牌占比 95%以上。近年來，國際貿易環境日趨復雜，國際貿易摩擦爭端加劇，部分國家挑起了與中國的貿易紛爭，對中國企業進行貿易制裁和單邊限制，該等歧視性貿易政策對企業的正常生產經營活動造成了嚴重的負面影響。若相關國家在未來加大對中國半導體產業的限制，將貿易制裁領域進一步擴大，或芯片國產化替代進程受阻，則會對公司關鍵原材料供應及生產經營帶來重大不利影響。三、其他風險（一）本次發行失敗的風險 公司股票的市場價格不僅取決于公司的經營業績和發

98、展前景，宏觀經濟形勢變化、國家經濟政策的調控、利率水平、投資者預期變化等各種因素均可能對股票市場帶來影響，進而影響投資者對公司股票的價值判斷。因此，本次發行存在由于發行認購不足而導致發行失敗的風險。（二）募投項目實施效果未達預期的風險 本次募集資金投資項目全部圍繞公司現有的主營業務進行，是公司依據未來發展規劃作出的戰略性安排，以進一步增強公司的核心競爭力和持續盈利能力。在確定募集資金投資項目時，公司已對產業政策、投資環境、項目進度等因素進行了充分的調研和分析。但是，本次募集資金投資項目的建設計劃、實施過程和實施效果仍可能因技術研發障礙、投資成本變化、市場環境突變、項目管理不善等因素而增加不確定

99、性，從而影響公司的經營業績。（三）即期回報被攤薄與凈資產收益率下降的風險 本次發行完成后，隨著募集資金的到位，公司資金實力將大幅增強，同時公司總股本和凈資產將有較大幅度的增長，后續募集資金投資項目的效益將逐步體廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-34 現，但由于募集資金投資項目的實施需要一定的時間周期，相關效益的實現也需要一定的時間過程，因此短期內公司的每股收益和凈資產收益率等指標存在被攤薄的風險。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-35 第四節 發行人基本情況 一、發行人基本情況 中文名稱中文名稱 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 英文名稱

100、英文名稱 Guangzhou Ruili Kormee Automotive Electronic Co.,Ltd.注冊資本注冊資本 13,513.3638 萬元 法定代表人法定代表人 黃萬義 有限公司成立日期有限公司成立日期 2001 年 12 月 29 日 股份公司設立日期股份公司設立日期 2013 年 10 月 15 日 住所住所 廣州經濟技術開發區科學城南翔支路 1 號 郵政編碼郵政編碼 510700 聯系電話聯系電話 020-82260533 傳真號碼傳真號碼 020-32057002 互聯網地址互聯網地址 http:/ 電子信箱電子信箱 負責信息披露和投資者關系負責信息披露和投資者

101、關系的部門的部門 董事會辦公室 負責信息披露和投資者關系負責信息披露和投資者關系的負責人及聯系方式的負責人及聯系方式 董事會秘書：林建鋒 聯系電話：020-82260533 二、發行人設立情況（一）有限公司設立情況 2001 年 12 月 15 日，鐘奮強、周錦城和張鄰簽署廣州市科密汽車制動技術開發有限公司章程，共同出資設立廣州市科密汽車制動技術開發有限公司，注冊資本 101.00 萬元。2001 年 12 月 26 日，廣州中勤會計師事務所有限公司出具驗資報告（中勤驗字2001第 1196 號）。經其審驗，截至 2001 年 12 月 26 日，科密有限已收到股東以貨幣方式繳納的注冊資本人民

102、幣 101.00 萬元。2001 年 12 月 29 日，科密有限辦理完成此次工商登記并取得廣州市工商行政管理局核發的企業法人營業執照（注冊號：4401012035578）?？泼苡邢拊O立時的股權結構如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-36 序號序號 股東名稱股東名稱 出資額出資額（萬元萬元）出資比例出資比例（%）1 鐘奮強 80.8000 80.0000 2 周錦城 10.1000 10.0000 3 張鄰 10.1000 10.0000 合計合計 101.0000 100.0000（二）股份公司設立情況 瑞立科密系由科密有限以整體變更的方式設立。2013 年

103、8 月 31 日，科密有限股東會通過決議，同意將科密有限整體變更設立為股份有限公司，并確定以 2013 年 7 月 31 日為審計和評估基準日，對科密有限開展整體審計和評估工作。2013 年 8 月 20 日，正中珠江出具了廣會所審字2013第 11000790078 號的審計報告，確認截至 2013 年 7 月 31 日，科密有限經審計的賬面凈資產為18,424.8510 萬元；2013 年 8 月 21 日，廣東聯信資產評估土地房地產估價有限公司出具了聯信（證）評報字2013第 A0422 號的評估報告，確認截至 2013年 7 月 31 日，科密有限凈資產評估值為 461,499,300

104、.0000 元。2013 年 8 月 31 日，科密有限股東會審議決定，以經正中珠江審計的科密有限截至 2013 年 7 月 31 日的賬面凈資產人民幣 18,424.8510 萬元為基準，折合股本 9,830.3400 萬股，整體變更設立股份有限公司。其中，9,830.3400 萬元作為股份公司的注冊資本，凈資產超過注冊資本的部分 8,594.5110 萬元計入資本公積。各發起人按照其所持有的科密有限的股權比例相應持有發行人的股份。同日，除仇紹明外的科密有限全體股東簽署發起人協議，對股份公司設立事項等作出約定，仇紹明后續已對發起人協議進行了補充確認。同日，正中珠江出具廣會所驗字2013第 1

105、1000790089 號驗資報告，對上述出資予以驗證。2013 年 9 月 6 日，瑞立科密召開創立大會暨第一次股東大會，審議通過了關于股份公司籌辦情況的報告關于股份公司章程的議案等議案，選舉產生了公司第一屆董事會董事及第一屆監事會非職工代表監事。2013 年 10 月 15 日，瑞立科密完成本次工商變更登記并領取了廣州市工商行政管理局換發的企業法人營業執照（注冊號：440108000002781）。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-37 本次整體變更完成后，瑞立科密的股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 1 瑞立集

106、團 4,984.6200 50.7065%2 深創資本 1,101.0000 11.2000%3 張佳睿 1,000.0000 10.1726%4 科金控股 643.2600 6.5436%5 達晨創投 412.8800 4.2001%6 廣州科創 412.8800 4.2001%7 楊春來 282.8600 2.8774%8 陶保健 225.0000 2.2888%9 李思聰 110.1000 1.1200%10 汪德舟 103.9500 1.0574%11 蔡瑞 49.5500 0.5041%12 李祉頤 46.0000 0.4679%13 燕少德 46.0000 0.4679%14 章輝

107、明 46.0000 0.4679%15 張耀錦 46.0000 0.4679%16 龍元香 46.0000 0.4679%17 吳銳煌 44.0400 0.4480%18 熊人杰 40.1900 0.4088%19 鄒小華 37.4000 0.3805%20 鄒自平 18.0000 0.1831%21 石慶生 18.0000 0.1831%22 任濤 16.0000 0.1628%23 馮西林 10.0000 0.1017%24 彭湘衡 10.0000 0.1017%25 郭昌勇 10.0000 0.1017%26 白東 8.0000 0.0814%27 仇紹明 6.6100 0.0672%2

108、8 何小芳 6.0000 0.0610%29 羅叔清 6.0000 0.0610%30 肖鋼 6.0000 0.0610%31 梁芷箐 6.0000 0.0610%32 童玲敏 6.0000 0.0610%廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-38 序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 33 黃兆繼 6.0000 0.0610%34 周炎坤 4.0000 0.0407%35 玉作英 4.0000 0.0407%36 余近情 2.0000 0.0203%37 劉貫飛 2.0000 0.0203%38 劉書良 2.0000 0.0203%

109、39 柴海濤 2.0000 0.0203%40 廖衛區 2.0000 0.0203%41 劉勝中 2.0000 0.0203%合計合計 9,830.3400 100.0000%三、發行人報告期內的股本和股東變化情況（一）報告期內的股本和股東變化情況 報告期初，發行人股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 1 瑞立集團 8,670.3438 64.1613%2 深創資本 1,101.0000 8.1475%3 張佳睿 1,000.0000 7.4001%4 科金控股 643.2600 4.7602%5 達晨創投 412.8800 3.0553%6

110、海匯科創 412.8800 3.0553%7 楊春來 282.8600 2.0932%8 陶保健 225.0000 1.6650%9 林春琴 106.3000 0.7866%10 周雪欽 77.6000 0.5742%11 汪德舟 59.0500 0.4370%12 龍元香 46.0000 0.3404%13 李祉頤 46.0000 0.3404%14 張耀錦 46.0000 0.3404%15 吳銳煌 44.0400 0.3259%16 熊人杰 40.1900 0.2974%17 鄒小華 37.4000 0.2768%廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-39 序號序

111、號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 18 燕少德 34.5000 0.2553%19 章輝明 28.5000 0.2109%20 莞商清大 28.0000 0.2072%21 石慶生 18.0000 0.1332%22 鄒自平 18.0000 0.1332%23 任濤 16.0000 0.1184%24 匹克投資 12.5000 0.0925%25 王乃彬 9.0000 0.0666%26 白東 8.0000 0.0592%27 郭昌勇 8.0000 0.0592%28 朱惠杰 7.6500 0.0566%29 彭湘衡 7.5000 0.0555%30 仇紹明

112、6.6100 0.0489%31 肖鋼 6.0000 0.0444%32 馮西林 6.0000 0.0444%33 童玲敏 6.0000 0.0444%34 黃兆繼 6.0000 0.0444%35 羅叔清 5.0000 0.0370%36 鄭士灶 4.6000 0.0340%37 周炎坤 4.0000 0.0296%38 梁芷箐 3.0000 0.0222%39 何小芳 3.0000 0.0222%40 劉書良 2.0000 0.0148%41 柴海濤 2.0000 0.0148%42 劉貫飛 2.0000 0.0148%43 劉勝中 2.0000 0.0148%44 余近情 2.0000

113、0.0148%45 德邦星睿 1.8000 0.0133%46 廖衛區 1.5000 0.0111%47 金萍 1.0000 0.0074%48 杜鶴松 1.0000 0.0074%49 孫蕾 0.5000 0.0037%50 魏亞平 0.5000 0.0037%廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-40 序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 51 趙珊珊 0.2000 0.0015%52 王榮華 0.1000 0.0007%53 羅家印 0.1000 0.0007%合計合計 13,513.3638 100.0000%報告期內，發行人

114、歷次股本和股東變化情況具體如下：序序號號 工商變更登記工商變更登記（備案備案）時間時間 變更事項變更事項 變更內容變更內容 1 2023 年 4 月 股權繼承 原股東張耀錦因病去世，張耀錦之妻張繪自愿放棄張耀錦遺產繼承權，張耀錦持有的 46.0000 萬股（對應持股比例 0.3404%）由張耀錦之子張帆全部繼承 2 2023 年 5 月 代持還原 仇紹明：（1）向王鴻茂轉讓 1.3220 萬股（對應持股比例0.0098%），轉讓對價 0 元；（2）向何小維轉讓 1.3220 萬股（對應持股比例0.0098%），轉讓對價 0 元；（3）向鄭鴻虹轉讓 1.3220 萬股（對應持股比例0.0098%

115、），轉讓對價 0 元；（4）向楊林轉讓1.0576萬股（對應持股比例0.0078%），轉讓對價 0 元 本次股權轉讓系仇紹明股權代持解除事項，股權代持及解除具體內容參見本招股說明書“第四節 發行人基本情況”之“三、發行人報告期內的股本和股東變化情況”之“（二）歷史上的股權代持及解除情況”截至本招股說明書簽署日，發行人股權結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 1 瑞立集團 8,670.3438 64.1613%2 深創資本 1,101.0000 8.1475%3 張佳睿 1,000.0000 7.4001%4 科金控股 643.2600 4.7602

116、%5 達晨創投 412.8800 3.0553%6 海匯科創 412.8800 3.0553%7 楊春來 282.8600 2.0932%8 陶保健 225.0000 1.6650%9 林春琴 106.3000 0.7866%10 周雪欽 77.6000 0.5742%11 汪德舟 59.0500 0.4370%12 李祉頤 46.0000 0.3404%廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-41 序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 13 張帆 46.0000 0.3404%14 龍元香 46.0000 0.3404%15 吳銳煌

117、44.0400 0.3259%16 熊人杰 40.1900 0.2974%17 鄒小華 37.4000 0.2768%18 燕少德 34.5000 0.2553%19 章輝明 28.5000 0.2109%20 莞商清大 28.0000 0.2072%21 石慶生 18.0000 0.1332%22 鄒自平 18.0000 0.1332%23 任濤 16.0000 0.1184%24 匹克投資 12.5000 0.0925%25 王乃彬 9.0000 0.0666%26 白東 8.0000 0.0592%27 郭昌勇 8.0000 0.0592%28 朱惠杰 7.6500 0.0566%29

118、彭湘衡 7.5000 0.0555%30 馮西林 6.0000 0.0444%31 童玲敏 6.0000 0.0444%32 肖鋼 6.0000 0.0444%33 黃兆繼 6.0000 0.0444%34 羅叔清 5.0000 0.0370%35 鄭士灶 4.6000 0.0340%36 周炎坤 4.0000 0.0296%37 何小芳 3.0000 0.0222%38 梁芷箐 3.0000 0.0222%39 柴海濤 2.0000 0.0148%40 余近情 2.0000 0.0148%41 劉書良 2.0000 0.0148%42 劉勝中 2.0000 0.0148%43 劉貫飛 2.0

119、000 0.0148%44 德邦星睿 1.8000 0.0133%45 仇紹明 1.5864 0.0117%廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-42 序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 46 廖衛區 1.5000 0.0111%47 王鴻茂 1.3220 0.0098%48 何小維 1.3220 0.0098%49 鄭鴻虹 1.3220 0.0098%50 楊林 1.0576 0.0078%51 杜鶴松 1.0000 0.0074%52 金萍 1.0000 0.0074%53 魏亞平 0.5000 0.0037%54 孫蕾 0.5

120、000 0.0037%55 趙珊珊 0.2000 0.0015%56 王榮華 0.1000 0.0007%57 羅家印 0.1000 0.0007%合計合計 13,513.3638 100.0000%（二）歷史上的股權代持及解除情況 歷史上，公司曾經存在由仇紹明代王鴻茂、何小維、鄭鴻虹、楊林持有股權的情形。截至報告期末，相關股權代持情形已經全部解除，具體情況如下：1、2003 年年 12 月，第一次增資科密有限月，第一次增資科密有限 2003 年，科密有限股東科金控股前身廣州科技風險投資有限公司計劃增資科密有限，投資額為 300.00 萬元。根據當時廣州科技風險投資有限公司的內部規定，相關項目

121、經辦人員也需要對該投資項目進行跟投持股。因此，時任廣州科技風險投資有限公司投資科密有限的項目經辦人員的仇紹明、王鴻茂、何小維、鄭鴻虹、楊林分別以 1.20 萬元、1.00 萬元、1.00 萬元、1.00 萬元、0.80 萬元的金額，合計 5.00 萬元參與本次增資。由于跟投員工出資金額較小且為簡化辦理相關投資手續，經出資各方同意，王鴻茂、何小維、鄭鴻虹、楊林委托仇紹明代為持股。2003 年 10 月，科密有限召開股東會并作出決議，同意科密有限注冊資本由101.00 萬元增加至 2,505.00 萬元。其中，廣州科技風險投資有限公司認繳了新增注冊資本中的 300.00 萬元注冊資本，仇紹明認繳了

122、新增注冊資本中的 5.00 萬元注冊資本，增資價格均為 1 元/注冊資本。2003 年 11 月，廣東新華會計師事務所廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-43 有限公司出具驗資報告（粵新驗字（2003）第 411 號）。經其審驗，截至2003 年 11 月 7 日，科密有限已收到廣州科技風險投資有限公司、仇紹明以貨幣方式繳納的 300.00 萬元和 5.00 萬元注冊資本。2003 年 12 月，科密有限辦理完畢本次增資工商變更登記手續。2、2005 年年 5 月，資本公積轉增資本月，資本公積轉增資本 根據 2005 年 3 月科密有限股東會作出的決議，并經 2021

123、 年 12 月 21 日瑞立科密召開的 2021 年度第一次臨時股東大會決議確認及訪談相關當事股東，公司注冊資本由 3,853.85 萬元增加至 5,505.00 萬元，新增注冊資本 1,651.15 萬元按各股東持股比例以資本公積轉增資本。2005 年 5 月，科密有限辦理完畢本次增資工商變更登記手續。2005 年 5 月，華天會計師事務所有限公司出具 驗資報告（華天會驗字2005第 HT0010 號）。本次資本公積轉增資本后，仇紹明的認繳注冊資本合計 6.61 萬元。根據五人出資比例，仇紹明、王鴻茂、何小維、鄭鴻虹、楊林實際認繳注冊資本 1.5864萬元、1.3220 萬元、1.3220

124、萬元、1.3220 萬元和 1.0576 萬元。3、2013 年年 10 月，設立股份公司月，設立股份公司 2013 年 8 月 31 日，科密有限股東會審議決定，以經正中珠江審計的科密有限截至 2013 年 7 月 31 日的賬面凈資產人民幣 18,424.85 萬元為基準，折合股本9,830.34 萬股，整體變更設立股份有限公司。其中，9,830.34 萬元作為股份公司的注冊資本，凈資產超過注冊資本的部分 8,594.51 萬元計入資本公積。各發起人按照其所持有的科密有限的股權比例相應持有發行人的股份。同日，正中珠江出具 驗資報告（廣會所驗字2013第 11000790089 號），對上述

125、出資予以驗證。股份公司設立后，仇紹明的持股數量合計 6.61 萬股。根據五人出資比例，仇紹明、王鴻茂、何小維、鄭鴻虹、楊林實際持股數量分別為 1.5864 萬股、1.3220萬股、1.3220 萬股、1.3220 萬股和 1.0576 萬股。4、2023 年年 5 月，解除股權代持月，解除股權代持 2023 年 5 月 26 日，仇紹明與王鴻茂、何小維、鄭鴻虹、楊林分別簽訂股權轉讓協議書，同意仇紹明將其持有的相關股權無償轉讓給王鴻茂、何小維、鄭鴻虹、楊林，解除了仇紹明與其余四人的股權代持，具體轉讓情況如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-44 序號序號 轉讓方轉讓

126、方 受讓方受讓方 轉讓股權轉讓股權（萬股萬股）轉讓股權比例轉讓股權比例 1 仇紹明 王鴻茂 1.3220 0.0098%2 仇紹明 何小維 1.3220 0.0098%3 仇紹明 鄭鴻虹 1.3220 0.0098%4 仇紹明 楊林 1.0576 0.0078%合計合計 5.0236 0.0372%在上述仇紹明持股及轉讓過程中，初始投資資金系王鴻茂、何小維、鄭鴻虹和楊林轉至仇紹明再轉至科密有限，仇紹明解除代持時亦未收取任何股權轉讓對價。綜上，發行人歷史上存在的股權代持已全部解除并還原，且涉及的相關股東不存在糾紛或潛在糾紛。除以上已披露的情形外，發行人股東不存在其他代持或股權糾紛情況。（三）歷史

127、上的出資瑕疵及規范情況 1、基本情況、基本情況 2003 年 10 月 18 日，科密有限召開股東會決議，同意公司注冊資本由 101.00萬元增加至 2,505.00 萬元，其中鐘奮強以資本公積 1,250.68 萬元轉增注冊資本、以無形資產出資 322.20 萬元，周錦城以無形資產出資 110.90 萬元，張鄰以無形資產出資 66.90 萬元，魯敬民以貨幣出資 117.32 萬元，蔡瑞以貨幣出資 77.00 萬元，邱國富以貨幣出資 77.00 萬元，汪德舟以貨幣出資 77.00 萬元，仇紹明以貨幣出資 5.00 萬元，科金控股前身廣州科技風險投資有限公司以貨幣出資 300.00萬元對科密有限

128、增資，合計新增注冊資本 2,404.00 萬元。本次增資原因系公司擴大經營規模，引入股東，增資價格按照注冊資本協商定價確定為 1 元/注冊資本。鐘奮強、周錦城、張鄰以無形資產出資 500.00 萬元存在如下瑕疵：（1）實用新型專利證書第 578489 號“車輪輪速傳感器脈沖環”（專利號：ZL02284839.8）的專利權人為科密有限；（2）外觀設計專利證書第 166075 號“調節器（亨維 A）”（專利號：ZL00303449.6）的專利權人為廣州市亨馳實業有限公司；（3）注冊商標“科密”（商標注冊證第 3033331 號）的權利人為科密有限。此外，鐘奮強用于轉增注冊資本的資本公積 1,250

129、.68 萬元是由鐘奮強及其控制的企業對科密有限的債權豁免而形成，但由于形成上述債權債務關系的協議、財務原始憑證等廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-45 資料缺失，鐘奮強以上述資本公積 1,250.68 萬元轉增注冊資本存在出資瑕疵。2、規范情況、規范情況 為保證公司注冊資本充足，經 2013 年 5 月 15 日召開的科密有限股東會決議同意，瑞立集團于 2013 年 7 月 24 日向科密有限投入現金 1,140.00 萬元，用于夯實：（1）鐘奮強、周錦城、張鄰以無形資產 500.00 萬元的出資額；（2）鐘奮強以資本公積 1,250.68 萬元轉增注冊資本中的 6

130、40.00 萬元出資額。上述貨幣資金投入已由廣東正中珠江會計師事務所有限公司審驗確認并出具廣會所專字2013第 11000790068 號專項驗證報告。經 2021 年 12 月 21 日召開的瑞立科密2021 年度第一次臨時股東大會決議同意，瑞立集團于 2021 年 12 月 29 日向瑞立科密投入現金 610.68 萬元，用于夯實鐘奮強以資本公積 1,250.68 萬元轉增注冊資本中剩余的 610.68 萬元出資額。上述貨幣資金投入已由中匯會計師審驗確認并出具中匯會鑒202310002 號專項復核報告，公司歷史上存在的上述出資瑕疵已經得到彌補。綜上，發行人上述出資瑕疵事項涉及金額占比較低，

131、發行人或相關股東未因出資瑕疵受到過相關部門行政處罰，且未因出資瑕疵事項產生糾紛或潛在糾紛。發行人控股股東瑞立集團已將瑕疵出資金額予以現金夯實，因此本次瑕疵出資不構成重大違法行為，不會對本次發行構成重大法律障礙。四、發行人成立以來重要事件情況 發行人前身科密有限系由瑞立集團于 2008 年收購而來，具體情況如下：瑞立集團成立于 1988 年，總部位于浙江省瑞安市，是從事汽車零部件、軌道交通零部件以及酒店、貿易、文教等業務的大型企業集團。2007 年，面對高速發展的全球汽車產業鏈，為了更好地布局汽車制動技術產品市場，瑞立集團決定收購在汽車電控制動技術領域行業領先企業科密有限。2007 年 10 月

132、 30 日，經協商一致，原科密有限股東鐘奮強、周錦城、魯敬民、邱國富、李思聰、劉宏、汪德舟、蔡瑞與張曉平、池淑萍控制的瑞立集團簽署股權轉讓協議，將其持有的科密有限 51.00%股權轉讓給瑞立集團，本次股權轉讓的約定對價為 6,120.00 萬元。2007 年 12 月 31 日，科密有限召開股東會并作出決議，同意鐘奮強、周錦廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-46 城、魯敬民、邱國富、李思聰、劉宏、汪德舟、蔡瑞將所持有的科密有限 51.00%的股權轉讓給瑞立集團。2008 年 3 月 20 日，科密有限就本次股權轉讓辦理完畢工商變更登記。本次工商變更登記完成后，瑞立集

133、團完成收購發行人前身科密有限，科密有限實際控制人發生變更。上述股權轉讓完成后，瑞立集團發現科密有限在股權轉讓交割日存在凈資產賬實不符的情況，與上述出讓股東發生仲裁糾紛。根據中國國際經濟貿易仲裁委員會于 2010 年 3 月 9 日出具2010中國貿仲深裁字第 D24 號裁決書，裁定調減 鐘奮強等與瑞立集團有限公司關于廣州市科密汽車制動技術開發有限公司之股權轉讓協議轉讓價格至人民幣 5,644.78 萬元，本次股權轉讓根據仲裁結果實際出讓金額為 5,644.78 萬元。除上述仲裁糾紛外，瑞立集團收購科密有限至今，與上述退出股東不存在其他糾紛或潛在糾紛。瑞立集團于 2011 年將上述應收款虛增額進

134、行補足，科密有限凈資產賬實不符的情況已解決。綜上，鐘奮強等與瑞立集團有限公司已按照2010中國貿仲深裁字第 D24號裁決書裁定結果履行完成。經公開查詢及與相關方訪談確認，自瑞立集團收購發行人至今，鐘奮強等轉讓方與瑞立集團不存在糾紛或者潛在糾紛，且鐘奮強已于 2018 年去世，上述情況不影響發行人股權清晰穩定。發行人或相關股東未因上述事項受到過相關部門行政處罰，上述事項不構成重大違法行為，不會對本次發行構成重大法律障礙。五、發行人在其他證券市場上市/掛牌情況（一）發行人掛牌及摘牌的過程 2015 年 8 月 12 日，公司股票在全國中小企業股份轉讓系統掛牌公開轉讓，轉讓方式為協議轉讓（證券簡稱：

135、科密汽電，證券代碼：833321）。2016 年 3 月 17 日，公司召開 2016 年第二次臨時股東大會審議通過關于變更公司名稱的議案關于修訂公司章程的議案。自 2016 年 5 月 9 日起，公司在全國中小企業股份轉讓系統全稱由“廣州科密汽車電子控制技術股份有限公司”變更為“廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司”，證券簡稱由“科密汽電”變更為“瑞立科密”，證券代碼保持不變。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-47 2018 年 3 月 20 日，公司召開 2018 年第一次臨時股東大會審議通過了關于申請公司股票在全國中小企業股份轉讓系統終止掛牌的議案。2018 年

136、6 月 29 日，全國中小企業股份轉讓系統有限責任公司出具關于同意廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司股票終止在全國中小企業股份轉讓系統掛牌的函（股轉系統函20182067 號），同意公司股票自 2018 年 7 月 4 日起終止在全國中小企業股份轉讓系統掛牌。2018 年 7 月 3 日，公司公告了關于公司股票在全國中小企業股份轉讓系統終止掛牌的公告。（二）發行人掛牌期間不存在受到處罰的情形 公司在全國中小企業股份轉讓系統掛牌期間，不存在受到中國證監會等證券主管部門作出行政處罰或被全國中小企業股份轉讓系統有限責任公司采取監管措施的情形。六、發行人的股權結構 截至本招股說明書簽署日，發行人的股權結

137、構如下圖所示：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-48 七、發行人控股、參股公司的簡要情況 截至本招股說明書簽署日，公司擁有 5 家全資子公司和 3 家控股子公司，不存在構成重大影響的參股公司。具體情況如下：（一）溫州科密 企業名稱 溫州瑞立科密汽車電子有限公司 成立時間 2013 年 3 月 13 日 注冊資本 1,000.00 萬元 實收資本 1,000.00 萬元 注冊地及主要生產經營地 溫州經濟技術開發區濱海四路 456 號 股東構成 瑞立科密持股 100%在發行人業務板塊中定位 主要從事 ABS 電磁閥閥芯、電渦流緩速器等產品的研發、生產與銷售，系發行人主營

138、業務的組成部分；2023 年 5 月起已合并溫州汽科液壓 ABS、液壓 ESC、氣壓電控閥、ECAS、電子油門踏板等業務 溫州科密最近一年經中匯會計師審計的主要財務數據如下表所示：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-49 單位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 68,236.28 15,208.67 86,127.64 7,987.08（二）溫州汽科 企業名稱 溫州瑞立汽車科技有限公司 成立時間 2020 年 9 月 25 日 注冊資本 24,000.00 萬元 實收資本 24,000.0

139、0 萬元 注冊地及主要生產經營地 浙江省溫州市溫州經濟技術開發區濱海四路 456 號 股東構成 瑞立科密持股 100%在發行人業務板塊中定位 主要從事液壓 ABS、液壓 ESC、氣壓電控閥、ECAS、電子油門踏板等產品的研發、生產和銷售，系發行人主營業務的組成部分 溫州汽科最近一年經中匯會計師審計的主要財務數據如下表所示：單位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 21,917.72 21,855.43-41.93-213.57 注：發行人于2021年收購溫州汽科后，溫州汽科于2022年下半年搬遷至溫州科密所在廠區，為

140、縮短管理半徑、提高生產經營效率，2023 年 5 月發行人子公司溫州科密對溫州汽科資產及業務進行了整合，整合完成后，溫州汽科相關資產和業務已由溫州科密合并（三）溫州立晨 企業名稱 溫州立晨汽車零部件有限公司 成立時間 2017 年 1 月 3 日 注冊資本 6,000.00 萬元 實收資本 4,800.00 萬元 注冊地及主要生產經營地 溫州經濟技術開發區濱海四路 456 號 股東構成 瑞立科密持股 60%、上海朗晨持股 40%在發行人業務板塊中定位 主要從事液壓 ABS、ESC 執行器的研發、制造與銷售，系發行人主營業務的組成部分 溫州立晨最近一年經中匯會計師審計的主要財務數據如下表所示：單

141、位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 12,740.46 6,363.51 13,889.72 607.64 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-50（四）武漢科德斯 企業名稱 武漢瑞立科德斯汽車電子有限責任公司 成立時間 2015 年 7 月 10 日 注冊資本 500.00 萬元 實收資本 500.00 萬元 注冊地及主要生產經營地 武漢東湖新技術開發區流芳大道 52 號鳳凰產業園（武漢中國光谷文化創意產業園）A1 地塊 5 棟 1-5 層 01 廠房號 股東構成 瑞立科密持股 84%

142、、程毅持股 16%在發行人業務板塊中定位 主要從事 ABS、ESC、EPB 等電控制動系統軟硬件開發及標定技術服務，系發行人主營業務的組成部分 武漢科德斯最近一年經中匯會計師審計的主要財務數據如下表所示：單位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 5,689.24 3,226.09 15,244.50 1,905.69（五）長春科密 企業名稱 長春瑞立科密汽車電子有限公司 成立時間 2004 年 1 月 7 日 注冊資本 100.00 萬元 實收資本 100.00 萬元 注冊地及主要生產經營地 長春市綠園區西新工業集中

143、區聚緣街 789 號長春萬康汽車零部件有限公司 1 號廠房 股東構成 瑞立科密持股 100%在發行人業務板塊中定位 主要從事汽車線束等零部件的研發、生產與銷售，系發行人主營業務的組成部分 長春科密最近一年經中匯會計師審計的主要財務數據如下表所示：單位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 9,050.04 6,627.23 12,327.67 52.74（六）揚州勝賽思 企業名稱 勝賽思精密壓鑄（揚州）有限公司 成立時間 2005 年 6 月 30 日 注冊資本 12,414.75 萬元 實收資本 12,414.75

144、萬元 注冊地及主要生產經營地 揚州市江都區張綱工業園 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-51 股東構成 瑞立科密持股 100%在發行人業務板塊中定位 主要從事鋁合金精密壓鑄件產品的研發、生產和銷售，系發行人主營業務的組成部分 揚州勝賽思最近一年經中匯會計師審計的主要財務數據如下表所示：單位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 47,330.13 25,094.10 49,925.86 1,773.39（七）廣州智科 企業名稱 廣州瑞立智科汽車電子有限公司 成立時間 2022 年 9 月 2

145、0 日 注冊資本 12,000.00 萬元 實收資本 5,900.00 萬元 注冊地及主要生產經營地 廣州市黃埔區（中新廣州知識城）億創街 1 號 406 房之 904 股東構成 瑞立科密持股 100%在發行人業務板塊中定位 募投項目擬實施主體 廣州智科最近一年經中匯會計師審計的主要財務數據如下表所示：單位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 16,817.10 5,344.41 212.92-132.78（八）廣州瑞粵 企業名稱 廣州瑞粵科技企業孵化器有限公司 成立時間 2013 年 3 月 25 日 注冊資本 1

146、00.00 萬元 實收資本 100.00 萬元 注冊地及主要生產經營地 廣州經濟技術開發區科學城南翔支路 1 號自編一棟 股東構成 瑞立科密持股 75%、孫長哲持股 25%在發行人業務板塊中定位 主要從事發行人所在園區（廣州瑞粵科技企業孵化器園區）內運營和租賃服務，不屬于發行人主營業務 廣州瑞粵最近一年經中匯會計師審計的主要財務數據如下表所示：單位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 902.14 546.84 1,161.69 79.79 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-52 八、發行

147、人控股股東、實際控制人及持有發行人 5%以上股份的主要股東基本情況（一）控股股東、實際控制人 1、控股股東基本情況、控股股東基本情況 公司控股股東為瑞立集團。截至本招股說明書簽署日，瑞立集團直接持有公司 8,670.3438 萬股股份，占本次發行前公司總股本的 64.1613%，其基本情況如下：企業名稱 瑞立集團有限公司 成立時間 1988 年 6 月 4 日 注冊資本 25,151.50 萬元 實收資本 25,151.50 萬元 注冊地及主要生產經營地 浙江省瑞安市經濟開發區開發區大道 2666 號 主營業務及與發行人主營業務的關系 瑞立集團的主營業務為汽車零部件的生產銷售和股權投資等，與發

148、行人的主營業務不存在構成重大不利影響的同業競爭或其他關系 瑞立集團最近一年經瑞安安陽聯合會計師事務所審計的主要財務數據如下表所示：單位：萬元 日期日期 總資產總資產 凈資產凈資產 營業收入營業收入 凈利潤凈利潤 2024.12.31/2024 年度 716,061.74 148,034.84 15,207.89-4,066.75 截至本招股說明書簽署日，瑞立集團的出資情況如下表所示：序號序號 股東名稱股東名稱 出資額出資額（萬元萬元）出資比例出資比例 1 張曉平 20,855.50 82.92%2 池淑萍 3,988.00 15.86%3 張曉峰 232.00 0.92%4 曹愛 76.00

149、0.30%合計合計 25,151.50 100.00%2、實際控制人基本情況、實際控制人基本情況 張曉平、池淑萍、張佳睿為發行人的共同實際控制人。截至本招股說明書簽署日，張曉平、池淑萍通過瑞立集團控制發行人 64.1613%的股份；張佳睿直接持有發行人 7.4001%的股份。張曉平、池淑萍、張佳睿合計控制發行人 71.5614%廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-53 的股份。張曉平和池淑萍系夫妻關系，張佳睿系張曉平、池淑萍之女。最近三年內，張曉平、池淑萍、張佳睿始終為發行人的共同實際控制人，未發生變更。張曉平先生，中國國籍，無永久境外居留權，身份證號33032519

150、62*。張佳睿女士，中國國籍，無永久境外居留權，身份證號 3303811988*。池淑萍女士，中國國籍，無永久境外居留權，身份證號 3303251961*。張曉平、張佳睿的簡歷參見本招股說明書“第四節 發行人基本情況”之“十二、發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員情況”之“（一）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的簡歷”之“1、董事”。截至本招股說明書簽署日，發行人控股股東和實際控制人直接或間接持有發行人的股份不存在被質押、凍結或發生訴訟糾紛等情形。報告期內，發行人控股股東、實際控制人不存在貪污、賄賂、侵占財產、挪用財產或者破壞社會主義市場經濟秩序的刑事犯罪，不存在欺詐發行、重大信

151、息披露違法或者其他涉及國家安全、公共安全、生態安全、生產安全、公眾健康安全等領域的重大違法行為。（二）其他持有發行人 5%以上股份的股東 截至本招股說明書簽署日，深創資本直接持有發行人 8.1475%的股份，具體情況如下：企業名稱 深圳市創新資本投資有限公司 成立時間 2001 年 5 月 10 日 注冊資本 150,000.00 萬元 實收資本 150,000.00 萬元 注冊地及主要生產經營地 深圳市南山區粵海街道海珠社區海德三道 1066 號深創投廣場 5201 股東構成 深圳市創新投資集團有限公司持股 100%主營業務及與發行人主營業務的關系 股權投資，與發行人主營業務無關 九、特別表

152、決權或類似安排情況 截至本招股說明書簽署日，公司不存在特別表決權或類似安排。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-54 十、協議控制情況 截至本招股說明書簽署日，公司不存在協議控制架構。十一、發行人股本情況（一）本次發行前后的股本情況 本次發行前發行人總股本為 13,513.3638 萬股，公司本次擬公開發行人民幣普通股（全部為公開發行新股）不超過 4,504.4546 萬股，本次發行股份占公司本次發行后總股本的比例不低于 25%。本次發行前后公司的股本結構如下：序號序號 股東名稱股東名稱 本次發行前本次發行前 本次發行后本次發行后（未考慮超額配售選擇權未考慮超額配售選

153、擇權）持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）1 瑞立集團 8,670.3438 64.1613 8,670.3438 48.1209 2 深創資本 1,101.0000 8.1475 1,101.0000 6.1106 3 張佳睿 1,000.0000 7.4001 1,000.0000 5.5501 4 科金控股 643.2600 4.7602 643.2600 3.5701 5 達晨創投 412.8800 3.0553 412.8800 2.2915 6 海匯科創 412.8800 3.0553 412.8800 2.2915

154、7 楊春來 282.8600 2.0932 282.8600 1.5699 8 陶保健 225.0000 1.6650 225.0000 1.2488 9 林春琴 106.3000 0.7866 106.3000 0.5900 10 周雪欽 77.6000 0.5742 77.6000 0.4307 11 汪德舟 59.0500 0.4370 59.0500 0.3277 12 李祉頤 46.0000 0.3404 46.0000 0.2553 13 張帆 46.0000 0.3404 46.0000 0.2553 14 龍元香 46.0000 0.3404 46.0000 0.2553 15

155、 吳銳煌 44.0400 0.3259 44.0400 0.2444 16 熊人杰 40.1900 0.2974 40.1900 0.2231 17 鄒小華 37.4000 0.2768 37.4000 0.2076 18 燕少德 34.5000 0.2553 34.5000 0.1915 19 章輝明 28.5000 0.2109 28.5000 0.1582 20 莞商清大 28.0000 0.2072 28.0000 0.1554 21 石慶生 18.0000 0.1332 18.0000 0.0999 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-55 序號序號 股東名

156、稱股東名稱 本次發行前本次發行前 本次發行后本次發行后（未考慮超額配售選擇權未考慮超額配售選擇權）持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）22 鄒自平 18.0000 0.1332 18.0000 0.0999 23 任濤 16.0000 0.1184 16.0000 0.0888 24 匹克投資 12.5000 0.0925 12.5000 0.0694 25 王乃彬 9.0000 0.0666 9.0000 0.0500 26 白東 8.0000 0.0592 8.0000 0.0444 27 郭昌勇 8.0000 0.0592

157、8.0000 0.0444 28 朱惠杰 7.6500 0.0566 7.6500 0.0425 29 彭湘衡 7.5000 0.0555 7.5000 0.0416 30 馮西林 6.0000 0.0444 6.0000 0.0333 31 童玲敏 6.0000 0.0444 6.0000 0.0333 32 肖鋼 6.0000 0.0444 6.0000 0.0333 33 黃兆繼 6.0000 0.0444 6.0000 0.0333 34 羅叔清 5.0000 0.0370 5.0000 0.0278 35 鄭士灶 4.6000 0.0340 4.6000 0.0255 36 周炎坤

158、4.0000 0.0296 4.0000 0.0222 37 何小芳 3.0000 0.0222 3.0000 0.0167 38 梁芷箐 3.0000 0.0222 3.0000 0.0167 39 柴海濤 2.0000 0.0148 2.0000 0.0111 40 余近情 2.0000 0.0148 2.0000 0.0111 41 劉書良 2.0000 0.0148 2.0000 0.0111 42 劉勝中 2.0000 0.0148 2.0000 0.0111 43 劉貫飛 2.0000 0.0148 2.0000 0.0111 44 德邦星睿 1.8000 0.0133 1.800

159、0 0.0100 45 仇紹明 1.5864 0.0117 1.5864 0.0088 46 廖衛區 1.5000 0.0111 1.5000 0.0083 47 王鴻茂 1.3220 0.0098 1.3220 0.0073 48 何小維 1.3220 0.0098 1.3220 0.0073 49 鄭鴻虹 1.3220 0.0098 1.3220 0.0073 50 楊林 1.0576 0.0078 1.0576 0.0059 51 杜鶴松 1.0000 0.0074 1.0000 0.0056 52 金萍 1.0000 0.0074 1.0000 0.0056 廣州瑞立科密汽車電子股份有

160、限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-56 序號序號 股東名稱股東名稱 本次發行前本次發行前 本次發行后本次發行后（未考慮超額配售選擇權未考慮超額配售選擇權）持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）53 魏亞平 0.5000 0.0037 0.5000 0.0028 54 孫蕾 0.5000 0.0037 0.5000 0.0028 55 趙珊珊 0.2000 0.0015 0.2000 0.0011 56 王榮華 0.1000 0.0007 0.1000 0.0006 57 羅家印 0.1000 0.0007 0.1000 0.000

161、6 58 本次發行新增社會公眾股東-4,504.4546 25.0000 合計合計 13,513.3638 100.0000 18,017.8184 100.0000（二）本次發行前的前十名股東 本次發行前，發行人前十名股東持股情況如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）1 瑞立集團 8,670.3438 64.1613 2 深創資本 1,101.0000 8.1475 3 張佳睿 1,000.0000 7.4001 4 科金控股 643.2600 4.7602 5 達晨創投 412.8800 3.0553 6 海匯科創 412.8800 3.055

162、3 7 楊春來 282.8600 2.0932 8 陶保健 225.0000 1.6650 9 林春琴 106.3000 0.7866 10 周雪欽 77.6000 0.5742 合計合計 12,932.1238 95.6987（三）本次發行前公司前十名自然人股東及其擔任發行人職務情況 截至本招股說明書簽署日，公司前十名自然人股東及其擔任發行人職務情況如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）擔任職務擔任職務 1 張佳睿 1,000.0000 7.4001 董事 2 楊春來 282.8600 2.0932 子公司長春科密總經理 3 陶保健 225.00

163、00 1.6650-廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-57 序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）擔任職務擔任職務 4 林春琴 106.3000 0.7866-5 周雪欽 77.6000 0.5742-6 汪德舟 59.0500 0.4370-7 李祉頤 46.0000 0.3404-8 張帆 46.0000 0.3404-9 龍元香 46.0000 0.3404 董事、副總經理兼總工程師 10 吳銳煌 44.0400 0.3259-合計合計 1,932.8500 14.3032-（四）發行人股本中的國有股份及外資股份情況 1

164、、國有股份情況、國有股份情況 截至本招股說明書簽署日，公司國有股東持股情況如下：序號序號 股東名稱股東名稱 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例（%）股東性質股東性質 1 深創資本 1,101.0000 8.1475 CS 2 科金控股 643.2600 4.7602 SS 注：根據上市公司國有股權監督管理辦法第三條規定，該辦法所稱國有股東是指符合以下情形之一的企業和單位，其證券賬戶標注“SS”:（一）政府部門、機構、事業單位、境內國有獨資或全資企業；（二）第一款中所述單位或企業獨家持股比例超過 50%，或合計持股比例超過 50%，且其中之一為第一大股東的境內企業；（三）第二款中所述企

165、業直接或間接持股的各級境內獨資或全資企業。根據上市公司國有股權監督管理辦法第七十四條規定，不符合本辦法規定的國有股東標準，但政府部門、機構、事業單位和國有獨資或全資企業通過投資關系、協議或者其他安排，能夠實際支配其行為的境內外企業，證券賬戶標注為“CS”，所持上市公司股權變動行為參照本辦法管理 2023 年 12 月 13 日，發行人取得廣州市人民政府國有資產監督管理委員會核發的 廣州市國資委關于廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司國有股東標識方案的批復（穗國資批2023202 號），廣州市人民政府國有資產監督管理委員會對發行人各國有股東的持股數量和持股比例進行了確認，如發行人在境內發行股票并上市

166、，發行人股東深創資本在證券登記結算公司設立的相應證券賬戶應標注“CS”，科金控股在證券登記結算公司設立的相應證券賬戶應標注“SS”。2、外資股份情況、外資股份情況 截至本招股說明書簽署日，不存在直接持有公司股份的外資股東。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-58（五）發行人特殊股東情況 1、私募基金股東納入金融產品監管情況、私募基金股東納入金融產品監管情況 截至本招股說明書簽署日，深創資本、海匯科創、莞商清大均已按照私募投資基金監督管理暫行辦法等相關規定完成私募投資基金等金融產品的備案，具體情況如下：股東股東 基金編號基金編號 基金備案基金備案 日期日期 管理人管理人

167、 基金管理人基金管理人登記編號登記編號 管理人登記管理人登記時間時間 持股數量持股數量（萬股萬股）持股比例持股比例 深創資本 SD2403 2014.04.22 深圳市創新資本投資有限公司 P1000980 2014.04.22 1,101.00 8.1475%海匯科創 SGU914 2019.07.31 廣州海匯投資管理有限公司 P1001356 2014.4.23 412.88 3.0553%莞商清大 SR4576 2017.03.15 廣東莞商清大股權投資有限公司 P1060299 2016.12.06 28.00 0.2072%2、契約型基金、資產管理計劃、信托計劃類股東持股情況、契約

168、型基金、資產管理計劃、信托計劃類股東持股情況 截至本招股說明書簽署之日，公司直接股東中，匹克投資系契約型基金，持有發行人 12.50 萬股股份，持股比例為 0.0925%，系股轉系統掛牌期間通過二級市場交易取得。匹克投資依法設立并有效存續，其在中國證券投資基金業協會的備案登記情況如下：股東股東 基金編號基金編號 基金備案基金備案 日期日期 管理人管理人 基金管理人基金管理人 登記編號登記編號 管理人登記管理人登記 時間時間 匹克投資 SD7019 2016.01.05 福建匹克投資管理有限公司 P1003136 2014.06.04 除上述情況外，公司其他股東不屬于“三類股東”。（六）發行人最

169、近一年新增股東情況 截至本招股說明書簽署日，發行人最近一年不存在新增股東。（七）本次發行前發行人各股東間的關聯關系及關聯股東的各自持股比例 截至本招股說明書簽署日，發行人各股東間的關聯關系及關聯股東的各自持股比例具體如下：股東名稱股東名稱 持股比例持股比例 股東之間的關聯關系股東之間的關聯關系 瑞立集團 64.1613%張佳睿系瑞立集團實際控制人張曉廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-59 股東名稱股東名稱 持股比例持股比例 股東之間的關聯關系股東之間的關聯關系 張佳睿 7.4001%平、池淑萍夫婦之女 小計小計 71.5614%石慶生 0.1332%自然人股東石慶生

170、系股東肖鋼兄弟姐妹的配偶 肖鋼 0.0444%小計小計 0.1776%除上述情況外，發行人的股東之間不存在其他關聯關系。（八）發行人股東公開發售股份情況 發行人股東本次不存在公開發售股份的安排。（九）關于股東信息披露的承諾 發行人承諾：1、本公司已在招股說明書中真實、準確、完整地披露了股東信息；2、本公司歷史沿革中股權代持、委托持股等情形已經完全清理，不存在股權爭議或潛在糾紛等情形；本公司目前股東不存在股權代持、委托持股等情形，不存在糾紛和潛在糾紛；3、本公司不存在法律法規規定禁止持股的主體直接或間接持有本公司股份的情形；4、本公司本次發行上市的中介機構或其負責人、高級管理人員、經辦人員不存在

171、直接或間接持有本公司股份的情形；5、本公司不存在以本公司股權進行不當利益輸送的情形；6、若本公司違反上述承諾，將承擔由此產生的一切法律后果。十二、發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員情況（一）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的簡歷 1、董事、董事 公司董事會由9名董事組成，其中獨立董事3名，董事會成員基本情況如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-60 序號序號 姓名姓名 職務職務 提名人提名人 本屆任職期間本屆任職期間 1 張曉平 董事長 瑞立集團 2022.06-2025.06 2 黃萬義 副董事長、總經理 瑞立集團 2022.06-2025.06

172、 3 龍元香 董事、副總經理 瑞立集團 2022.06-2025.06 4 張佳睿 董事 瑞立集團 2022.06-2025.06 5 李欣林 董事 深創資本 2023.09-2025.06 6 余錦瑞 董事 瑞立集團 2022.06-2025.06 7 豐兵華 獨立董事 董事會 2022.11-2025.06 8 王成方 獨立董事 董事會 2022.11-2025.06 9 紀智慧 獨立董事 董事會 2022.11-2025.06 各位董事的簡介如下：張曉平先生，1962 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，大專學歷，高級經營師，現任全國工商聯汽車摩托車配件用品業商會會長、浙江省政協委員、浙

173、江省汽摩配行業商會會長、浙江省汽車零部件產銷聯合會會長、浙江省工商業聯合會副主席、溫州市工商業聯合會副主席。張曉平先生于 1979 年 1 月至 1987年 12 月，任瑞安市儀表廠職員；1988 年 6 月至 1991 年 10 月，創辦瑞安市紅旗汽車配件廠并任廠長；1991 年 10 月至 1997 年 10 月，任瑞安市重型汽車配件廠（原“瑞安市紅旗汽車配件廠”更名）廠長；1997 年 10 月至 1998 年 1 月，任瑞安市重型汽車配件制造有限公司（原“瑞安市重型汽車配件廠”改制成立）董事長、總經理；1998 年 1 月至 2002 年 9 月，任浙江瑞立實業集團有限公司（原“瑞安市

174、重型汽車配件制造有限公司”增資擴股改建成立）董事長、總經理；2002年 9 月至今，任瑞立集團有限公司（原“浙江瑞立實業集團有限公司”更名）董事長、總經理；2008 年 3 月至今，任發行人董事長。黃萬義先生，1974 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，大專學歷，工程師，現任廣州市黃埔區工商業聯合會副會長、廣東省機械質量協會副會長、廣東工業大學電子信息學科碩士研究生導師、華南農業大學工程學院研究生第二導師，曾榮獲“廣東省電子信息行業科學技術獎一等獎”、“中國商業聯合會科學技術獎全國商業科技進步獎一等獎”。黃萬義先生于 1993 年 10 月至 1997 年 10月，任瑞安市重型汽車配件廠模具

175、車間主任；1997 年 10 月至 1998 年 1 月，任瑞安市重型汽車配件制造有限公司模具車間主任；1998 年 1 月至 2002 年 9 月，廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-61 任浙江瑞立實業集團有限公司生產部部長；2002 年 9 月-2015 年 9 月，歷任瑞立集團總經理助理、副總經理、董事；2015 年 11 月至今，任發行人總經理；2016年 6 月至今，任發行人董事；2023 年 9 月至今，任發行人副董事長。龍元香先生，1967 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，博士學歷，正高級工程師、副教授，現任中國汽車工業協會制動器委員會專家委員會技

176、術組專家、全國汽車標準化技術委員會制動分技術委員會名譽委員、廣州市工業和信息化產業發展專項資金項目產業類專家、中國汽車工程學會智能底盤分會委員，曾榮獲“2019 年度國家科學技術進步二等獎”、“中國商業聯合會科學技術獎全國商業科技進步獎一等獎”、“中國汽車電機電器電子專家最美奮斗者”、“廣東省電子信息行業科學技術獎一等獎”、“廣州市產業領軍人才（杰出產業人才）”、“廣州市黃埔區廣州開發區優秀人才”。龍元香博士于 1991 年 9 月至1996 年 7 月，任廣州通信學院講師、教研室主任；1996 年 9 月至 1999 年 12 月，北京郵電大學通信與信息系統專業博士在讀；2000 年 1 月

177、至 2003 年 10 月，任深圳風華電信有限公司事業部經理；2003 年 11 月至 2005 年 4 月，任深圳市風華昊天網絡科技有限公司副總經理；2005 年 4 月至今，任發行人副總經理、總工程師；2019 年 5 月至今，任發行人董事。張佳睿女士，1988 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷。張佳睿女士于 2011 年 7 月至今，歷任杭州瑞立濱康房地產開發有限公司總經理助理、總經理；2013 年 9 月至今，任發行人董事。李欣林先生，1989 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷。李欣林先生于 2015 年7 月至 2018 年 5 月，任國信證券股份有限公司業務

178、經理；2018年 6 月至今，任深圳市創新投資集團有限公司投資經理；2023 年 9 月至今，任發行人董事。余錦瑞女士，1975 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷。余錦瑞女士于 1998 年 1 月至 2002 年 9 月，任浙江瑞立實業集團有限公司國際貿易部部長；2002 年 9 月至 2020 年 8 月，歷任浙江瑞立實業集團有限公司國際貿易部部長兼總經理助理、執行總經理；2020 年 8 月至今，任浙江新瑞立汽配有限公司董事、總經理；2021 年 6 月至今，任發行人董事。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-62 豐兵華先生，1973 年出生，中國國

179、籍，無境外永久居留權，大專學歷。豐兵華先生于 1993 年 3 月至 1997 年 6 月，歷任杭州萬事達電器實業有限公司班組長、車間負責人；1997 年 7 月至 2000 年 9 月，任杭州思源實業公司員工；2002年 3 月至 2005 年 12 月，任中國質量萬里行杭州市場調查部成員；2006 年 6月至今，歷任浙江省汽摩配行業商會副秘書長、常務副秘書長、常務副會長兼秘書長；2022 年 11 月至今，任發行人獨立董事。王成方先生，1983 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，博士學歷。王成方先生于 2013 年 7 月至 2021 年 11 月，任浙江財經大學會計學院教師、財務會計系

180、主任；2021 年 11 月至今，任安徽財經大學會計學院教師；2022 年 11 月至今，任發行人獨立董事。紀智慧先生，1986 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷。紀智慧先生于 2011 年 6 月至 2014 年 12 月，任浙江青鳥律師事務所律師；2014 年12 月至 2019 年 12 月，任北京大成（溫州）律師事務所合伙人；2020 年 1 月至今，任北京大成（杭州）律師事務所合伙人；2022 年 11 月至今，任發行人獨立董事。2、監事、監事 公司監事會由 5 名監事組成，其中 2 名為職工監事。監事會成員基本情況如下：序號序號 姓名姓名 職務職務 提名人提名人 本屆任

181、職期間本屆任職期間 1 汪濤 監事會主席、職工監事 職工代表大會 2022.06-2025.06 2 舒小武 監事 達晨創投 2022.06-2025.06 3 李珀 監事 科金控股 2023.06-2025.06 4 馮西林 監事 瑞立集團 2022.06-2025.06 5 金絲絲 職工監事 職工代表大會 2022.06-2025.06 各位監事的簡介如下：汪濤先生，1970 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，大專學歷。汪濤先生于 1993 年 7 月至 2005 年 5 月，任陜西建筑集團公路公司一隊隊長；2005年 12 月至今，歷任瑞立科密銷售工程師、市場拓展部部長、總經理助理；2

182、019年 5 月至今，任發行人監事會主席、職工監事。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-63 舒小武先生，1969 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷。舒小武先生于 1991 年 8 月至 1995 年 7 月，任中山市沙溪中學教師；1998 年 7 月至 2007 年 5 月，任廣東省粵科金融集團有限公司項目經理；2007 年 5 月至今，任深圳市達晨財智創業投資管理有限公司業務合伙人；2013 年 9 月至今，任發行人監事。李珀女士，1972 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷。李珀女士于 1993 年 7 月至 2016 年 8 月，歷任中國

183、農業銀行股份有限公司廣州珠江支行客戶經理、公司部經理、行長；2016 年 8 月至 2020 年 11 月，任廣州市工業轉型升級發展基金有限公司總經理；2020 年 11 月至 2023 年 4 月，任廣州市城發投資基金管理有限公司副總經理；2023 年 4 月至今，任廣州科技金融創新投資控股有限公司副總經理；2023 年 6 月至今，任發行人監事。馮西林先生，1970 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷，工程師。馮西林先生于 1994 年 9 月至 1997 年 8 月，任沈陽黎明發動機制造公司技術員；1997 年 8 月至 2005 年 3 月，任海南新大洲本田發動機有限公司制造

184、課長；2005 年 3 月至今，歷任瑞立科密生產部經理、總經理助理兼制造一部經理；2021年 12 月至今，任發行人監事。金絲絲女士，1987 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，大專學歷。金絲絲女士于 2005 年 2 月至 2018 年 6 月，任瑞立集團銷售部副部長；2018 年 6月至今，任瑞立科密銷售管理部經理；2021 年 6 月至今，任發行人職工監事。3、高級管理人員、高級管理人員 公司現任高級管理人員 6 名，高級管理人員基本情況如下：序號序號 姓名姓名 職務職務 本屆任職期間本屆任職期間 1 黃萬義 副董事長、總經理 2022.06-2025.06 2 龍元香 董事、副總經理

185、 2022.06-2025.06 3 黃美龍 副總經理 2022.06-2025.06 4 燕少德 副總經理 2022.06-2025.06 5 游水平 副總經理 2022.06-2025.06 6 林建鋒 副總經理、董事會秘書、財務總監 2022.06-2025.06 各位高級管理人員的簡介如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-64 黃萬義先生，參見本招股說明書“第四節 發行人基本情況”之“十二、發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員情況”之“（一）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的簡歷”之“1、董事”。龍元香先生，參見本招股說明書“第四節 發行人基

186、本情況”之“十二、發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員情況”之“（一）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的簡歷”之“1、董事”。黃美龍先生，1971 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，大專學歷，工程師，曾榮獲“中國人民解放軍總裝備部軍隊科技進步叁等獎”。黃美龍先生于1994 年 5 月至 1997 年 10 月，任瑞安市重型汽車配件廠設備科長；1997 年 10 月至 1998 年 1 月，任瑞安市重型汽車配件制造有限公司設備動力部部長；1998 年1 月至 2002 年 9 月，任浙江瑞立實業集團有限公司設備動力部部長；2002 年 9月至 2013 年 2 月，歷任瑞立集團設

187、備動力部部長、汽車電子科技事業部副總經理、汽車電子科技事業部總經理；2013 年 2 月至 2018 年 6 月，任溫州瑞立科密汽車電子有限公司總經理；2018 年 7 月至 2019 年 6 月，任瑞立集團乘用車事業部總經理；2019 年 7 月至今，任溫州瑞立科密汽車電子有限公司總經理；2019年 7 月至今，任發行人副總經理。燕少德先生，1972 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷，曾榮獲“2019 年度國家科學技術進步二等獎”。燕少德先生于 1995 年 7 月至 1997年 7 月，任常德市塑料七廠工藝部技術員；1997 年 7 月至 2008 年 3 月，歷任東莞偉易達電

188、子廠工業工程部工程師、高級工程師、總管；2008 年 3 月至 2013 年10 月，任發行人董事、副總經理；2013 年 10 月至今，任發行人副總經理。游水平先生，1981 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷。游水平先生于2002年4月至2002年9月，任浙江瑞立實業集團有限公司業務內勤；2002 年 9 月至 2004 年 6 月，任瑞立集團業務內勤；2004 年 6 月至 2006 年 9 月，任浙江皆可萬安車輛控制系統有限公司項目主管；2006 年 9 月至 2020 年 10 月，歷任瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司銷售部部長、銷售總監、副總經理；2020年 10 月至 2

189、021 年 12 月，任溫州汽科副總經理；2021 年 12 月至今，任發行人副總經理。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-65 林建鋒先生，1982 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷。林建鋒先生于 2006 年 7 月至 2013 年 9 月，任瑞立集團財務部經理；2013 年 10 月至 2016 年 9 月，任瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司總經理助理；2016 年 9 月至今，任發行人副總經理、董事會秘書、財務總監。4、其他核心人員、其他核心人員 發行人其他核心人員包括核心技術人員。核心技術人員為龍元香、程毅、燕少德、全海中、白東、馮小明、劉余清、龍

190、志能。發行人核心技術人員的認定依據如下：（1）擁有行業相關的專業背景且擁有多年的行業內工作經驗；（2）在公司經營中發揮了重要作用或對公司產品研發有較大貢獻；（3）滿足公司未來發展策略且作為核心人員推進業務的發展。各位核心技術人員的簡介如下：龍元香先生，參見本招股說明書“第四節 發行人基本情況”之“十二、發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員情況”之“（一）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的簡歷”之“1、董事”。燕少德先生，參見本招股說明書“第四節 發行人基本情況”之“十二、發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員情況”之“（一）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的簡歷”之“

191、3、高級管理人員”。程毅先生，1979 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷，曾榮獲“武漢英才計劃培育支持專項人才”。程毅先生于 2007 年 4 月至 2012 年 4月，任武漢元豐汽車電子有限公司工程部部長；2012 年 4 月至 2015 年 8 月，任揚州科德斯汽車電子有限公司總經理；2015 年 8 月至 2018 年 8 月，任武漢科德斯汽車電子股份有限公司董事、總經理；2018 年 8 月至今，任武漢瑞立科德斯汽車電子有限責任公司董事、總經理。全海中先生，1981 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷，現任江蘇省鑄造協會第四屆理事會副會長。全海中先生于 2005

192、年 12 月至 2018 年10 月，歷任瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司信息工程師、部長助理、車間主管、軌道項目負責人、分廠負責人；2018 年 10 月至今，任勝賽思精密壓鑄（揚州）有限公司總經理。白東先生，1983 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷。白東廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-66 先生于 2006 年 7 月至今，歷任瑞立科密電子工程師、試驗項目經理、總經理助理兼技術中心副主任。馮小明先生，1984 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷，助理工程師，現任汽車駕乘評價聯盟商用車技術專家委員會專家，曾榮獲“中國商業聯合會科學技術獎一等

193、獎”、“廣東省電子信息行業科學技術獎一等獎”。馮小明先生于 2007 年 7 月至 2008 年 8 月，任中山廣盛運動器材有限公司產品開發專員；2008 年 9 月至 2014 年 12 月，任廣州市昆德科技有限公司機械工程師；2015 年 1 月至今，任瑞立科密總經理助理兼技術中心機械部經理。劉余清先生，1991 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，本科學歷。劉余清先生于 2015 年 9 月至今，歷任瑞立科密電子工程師、總經理助理兼技術中心設計三部經理。龍志能先生，1994 年出生，中國國籍，無境外永久居留權，碩士學歷。龍志能先生于 2017 年 6 月至今，任瑞立科密技術中心設計一部經

194、理。（二）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的兼職情況 截至報告期末，除在發行人及其控股子公司任職外，發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的主要兼職情況如下：姓名姓名 職位職位 任職單位任職單位 擔任職務擔任職務 與發行人的關聯關系與發行人的關聯關系 張曉平 董事長 瑞立集團有限公司 董事長兼總經理 控股股東 杭州瑞立濱康房地產開發有限公司 執行董事 實際控制人控制的其他企業 杭州瑞立辰秀置業有限公司 執行董事兼總經理 實際控制人控制的其他企業 杭州瑞立房地產集團有限公司 執行董事、經理 實際控制人控制的其他企業 杭州瑞立江河匯酒店管理有限公司 執行董事兼總經理 實際控制人控制的其

195、他企業 杭州瑞立置業發展有限公司 執行董事、經理 實際控制人控制的其他企業 樂清市瑞立房地產有限公司 董事兼總經理 實際控制人控制的其他企業 樂清市瑞祥房地產有限公司 執行董事兼總經理 實際控制人控制的其他企業 瑞安瑞立信息咨詢有限公司 執行董事 實際控制人控制的其他企業 瑞安市瑞立瑞創股權投資有限公司 執行董事兼總經理 實際控制人控制的其他企業 瑞安市瑞立外灘生活廣場管理有限公司 董事長 實際控制人控制的其他企業 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司 董事長 實際控制人控制的其他企業 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-67 姓名姓名 職位職位 任職單位任職單位 擔任職務

196、擔任職務 與發行人的關聯關系與發行人的關聯關系 瑞立美聯制動技術（廊坊）有限公司 董事長 實際控制人控制的其他企業 上海大潮電子技術有限公司 董事長 實際控制人控制的其他企業 上海國際汽車城瑞立大酒店管理有限公司 執行董事 實際控制人控制的其他企業 上海滬豪汽車零部件有限公司 董事長 實際控制人控制的其他企業 上海瑞立佳業房地產開發有限公司 執行董事 實際控制人控制的其他企業 浙江瑞立空壓裝備有限公司 執行董事兼總經理 實際控制人控制的其他企業 浙江瑞立瑞恒股權投資有限公司 執行董事兼總經理 實際控制人控制的其他企業 浙江新瑞立汽配有限公司 董事長 實際控制人控制的其他企業 SORL Auto

197、 Parts,Inc.首席執行官 實際控制人控制的其他企業 杭州瑞成房地產開發有限公司 副董事長 實際控制人張曉平擔任副董事長的企業 上海浦東新區浩大小額貸款股份有限公司 董事 實際控制人張曉平擔任董事的企業 上海泰布克汽車配件有限公司 監事 控股股東董事張曉峰持股60%、實際控制人張曉平持股40%并擔任監事的企業 浙江省國際貿易集團有限公司 董事 實際控制人張曉平擔任董事的企業 浙江省汽摩配行業商會 會長 實際控制人張曉平擔任會長的社會團體 黃萬義 副董事長、總經理 瑞立集團有限公司 董事 控股股東 張佳睿 董事 瑞安市凡一商業管理有限公司 執行董事兼總經理 實際控制人控制的其他企業 溫州嘉

198、悅酒店管理有限公司 監事 實際控制人張佳睿擔任監事的企業 杭州瑞立濱康房地產開發有限公司杭州瑞立濱康房地產開發有限公司 總經理總經理 實際控制人控制的其他企業實際控制人控制的其他企業 余錦瑞 董事 瑞立集團有限公司 監事 控股股東 瑞安市瑞立外灘生活廣場管理有限公司 董事 實際控制人控制的其他企業 上海埃嘉電子技術有限公司 董事長 實際控制人控制的其他企業 上海大潮電子技術有限公司 董事 實際控制人控制的其他企業 智駕汽車科技（寧波）有限公司 董事 董事余錦瑞擔任董事的企業 溫州交運新瑞立汽配有限公司 董事 實際控制人控制的其他企業 浙江新瑞立汽配有限公司 董事兼總經理 實際控制人控制的其他企

199、業 豐兵華 獨立董事 浙江省汽摩配行業商會 常務副會長兼 秘書長 實際控制人張曉平擔任會長的社會團體 浙江中汽車輛檢測鑒定技術中心 理事長 獨立董事豐兵華擔任理事長的民辦非企業單位 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-68 姓名姓名 職位職位 任職單位任職單位 擔任職務擔任職務 與發行人的關聯關系與發行人的關聯關系 浙江省汽車改裝行業協會 會長 獨立董事豐兵華擔任會長的社會團體 王成方 獨立董事 上海財經大學會計學院 副研究員-安徽財經大學會計學院 財務管理系主任-浙江宏鑫科技股份有限公司 獨立董事 獨立董事王成方擔任獨立董事的企業 杭州怡汾科技有限公司 執行董事兼總

200、經理 獨立董事王成方控制的企業 紀智慧 獨立董事 北京大成（杭州）律師事務所 合伙人-上海恒業微晶材料科技股份有限公司 獨立董事 獨立董事紀智慧擔任獨立董事的企業 舒小武 監事 廣東奧迪威傳感科技股份有限公司 董事 監事舒小武擔任董事的企業 廣東美亞旅游科技集團股份有限公司 監事 監事舒小武擔任監事的企業 廣州瀚信通信科技股份有限公司 董事 監事舒小武擔任董事的企業 廣州華工百川科技有限公司 董事 監事舒小武擔任董事的企業 廣州明珞裝備股份有限公司 監事 監事舒小武擔任監事的企業 順科智連技術股份有限公司 董事 監事舒小武擔任董事的企業 中山邁雷特數控技術有限公司 董事 監事舒小武擔任董事的企

201、業 紫科裝備股份有限公司 董事 監事舒小武擔任董事的企業 李珀 監事 穗甬控股有限公司 董事 監事李珀擔任董事的企業 廣東天普生化醫藥股份有限公司 董事 監事李珀擔任董事的企業 金絲絲 職工監事 廣州市萬隆汽貿有限公司 監事 監事金絲絲擔任監事的企業 黃美龍 副總經理 杭州華宏園林綠化工程有限公司 監事 實際控制人控制的其他企業 上海滬豪汽車零部件有限公司 董事 實際控制人控制的其他企業 浙江通涌衛星定位信息技術有限公司 董事 高級管理人員黃美龍擔任董事的企業 林建鋒 副總經理、董事會秘書、財務總監 溫州交運新瑞立汽配有限公司 董事 實際控制人控制的其他企業 臺州交運新瑞立汽配有限公司 董事

202、實際控制人控制的其他企業（三）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員之間的親屬關系 截至本招股說明書簽署日，發行人董事長張曉平與董事張佳睿為父女關系，董事、副總經理、總工程師龍元香與核心技術人員龍志能為父子關系，其余董事、監事、高級管理人員及其他核心人員之間不存在親屬關系。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-69（四）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員最近三年涉及行政處罰、監督管理措施、紀律處分或自律監管措施、被司法機關立案偵查、被中國證監會立案調查情況 截至本招股說明書簽署日，公司董事、監事、高級管理人員及其他核心人員最近三年不存在涉及行政處罰、監督管理措施、紀

203、律處分或自律監管措施、被司法機關立案偵查、被中國證監會立案調查的情況。（五）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員簽訂的協議及履行情況 1、勞動合同及保密協議、勞動合同及保密協議 發行人在職的董事、監事、高級管理人員及其他核心人員均與發行人簽署了勞動合同/聘用合同、保密及競業禁止協議。自前述協議簽訂以來，發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員均嚴格履行協議約定的義務和職責，遵守相關承諾。2、重要承諾、重要承諾 發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的重要承諾參見本招股說明書“第十二節 附件”之“附件 1：與投資者保護相關的承諾”。（六）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員所持股份

204、質押、凍結或訴訟情況 截至本招股說明書簽署之日，公司董事、監事、高級管理人員及其他核心人員所持股份不存在質押、凍結或發生訴訟糾紛的情況。（七）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員最近三年內的變動情況 1、最近三年內董事變動情況、最近三年內董事變動情況 2022 年 6 月，王曉華因董事會換屆原因不再擔任董事職務。2022 年 6 月，發行人召開 2021 年年度股東大會，會議決議新增龍飛虎任公司董事。2022 年 11 月，為提高公司治理水平，發行人召開 2022 年第二次臨時股東大會，新增豐兵華、王成方、紀智慧任公司獨立董事。2023 年 9 月，龍飛虎因工作調整原因不再擔任董事職務。20

205、23 年 9 月，發廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-70 行人召開 2023 年第二次臨時股東大會，會議決議新增李欣林任公司董事。2、最近三年內監事變動情況、最近三年內監事變動情況 2023 年 6 月，匡麗軍因工作調整原因不再擔任監事職務。2023 年 6 月，發行人召開 2022 年年度股東大會，會議決議新增李珀任公司監事。3、最近三年內高級管理人員變動情況、最近三年內高級管理人員變動情況 2022 年 6 月，楊春來、孫長哲因高級管理人員換屆原因不再擔任公司副總經理職務。4、最近三年內其他核心人員、最近三年內其他核心人員變動情況變動情況 最近三年內，發行人其

206、他核心人員未發生變動。（八）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員與發行人及其業務相關的對外投資情況 截至本招股說明書簽署日，公司董事、監事、高級管理人員及其他核心人員不存在自營或為他人經營與發行人同類業務的情況。（九）董事、監事、高級管理人員、其他核心人員及其近親屬直接或間接持有發行人股份情況 截至本招股說明書簽署日，董事、監事、高級管理人員和其他核心人員及其近親屬直接或間接持有發行人股份如下：序號序號 姓名姓名 職位職位 持股方式及持股比例持股方式及持股比例 1 張曉平 董事長 通過瑞立集團間接持有公司53.2022%的股份 2 張佳睿 董事 直接持有公司 7.4001%的股份 3 龍元香

207、 董事、副總經理、核心技術人員 直接持有公司 0.3404%的股份 4 燕少德 副總經理、核心技術人員 直接持有公司 0.2553%的股份 5 馮西林 監事 直接持有公司 0.0444%的股份 6 白東 核心技術人員 直接持有公司 0.0592%的股份 7 池淑萍 在公司無任職，系董事長張曉平之妻 通過瑞立集團間接持有公司10.1734%的股份 8 張曉峰 在公司無任職，系董事長張曉平之弟 通過瑞立集團間接持有公司0.5918%的股份 9 汪德舟 公司退休返聘員工，系監事會主席、職工監事汪濤之父 直接持有公司 0.4370%的股份 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-

208、71 截至本招股說明書簽署日，公司董事、監事、高級管理人員、其他核心人員及其近親屬直接或間接持有的公司股份不存在質押、凍結或發生訴訟糾紛情況。（十）董事、監事、高級管理人員及其他核心人員薪酬情況 1、薪酬組成、確定依據及所履行的程序、薪酬組成、確定依據及所履行的程序 發行人根據公司相關規定，對在公司任職的董事、監事、高級管理人員及其他核心人員按其貢獻程度，并結合勞動合同和聘任合同支付勞動報酬。獨立董事依照公司制度規定領取定額薪酬。2022 年 11 月 29 日，發行人召開第四屆董事會第三次會議，審議成立薪酬與考核委員會，并制定職權范圍，主要職責為制訂、審查公司董事及高級管理人員的薪酬政策和方

209、案，制訂公司董事及高級管理人員的考核標準并進行考核。2、薪酬總額占各期發行人利潤總額的比重、薪酬總額占各期發行人利潤總額的比重 報告期內，發行人董事、監事、高級管理人員及其他核心人員的薪酬總額占利潤總額的比重情況如下：單位：萬元 項目項目 2024 年年度度 2023 年度年度 2022 年度年度 薪酬總額 1,065.78 1,036.35 1,001.79 利潤總額 30,502.25 26,739.07 10,245.73 薪酬總額/利潤總額 3.49%3.88%9.78%3、最近一年從發行人及關聯企業領取薪酬的情況、最近一年從發行人及關聯企業領取薪酬的情況 發行人現任董事、監事、高級管

210、理人員及其他核心人員 2024 年度在發行人及其關聯企業領取薪酬的情況如下：姓名姓名 任職情況任職情況 2024 年年稅稅前薪酬前薪酬（萬元萬元）是否在關是否在關聯企業領聯企業領取薪酬取薪酬 說明說明 張曉平 董事長-是 于實際控制人控制的其他企業瑞立零部件領取薪酬 黃萬義 副董事長、總經理 85.39 否-龍元香 董事、副總經理、核心技術人員 165.58 否-張佳睿 董事-是 于實際控制人控制的其他企業杭州瑞立濱康房地產開發有限公司領取薪酬 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-72 姓名姓名 任職情況任職情況 2024 年年稅稅前薪酬前薪酬（萬元萬元）是否在關是否

211、在關聯企業領聯企業領取薪酬取薪酬 說明說明 李欣林 董事-否 外部股東委派董事，未在發行人處領取薪酬 余錦瑞 董事-是 于實際控制人控制的其他企業新瑞立領取薪酬 豐兵華 獨立董事 6.00 否 自 2022 年 11 月起擔任獨立董事 王成方 獨立董事 6.00 否 自 2022 年 11 月起擔任獨立董事 紀智慧 獨立董事 6.00 否 自 2022 年 11 月起擔任獨立董事 汪濤 監事會主席、職工監事 55.62 否-舒小武 監事-否 外部股東委派監事，未在發行人處領取薪酬 李珀 監事-否 外部股東委派監事，未在發行人處領取薪酬 馮西林 監事 49.13 否-金絲絲 職工監事 46.84

212、 否-黃美龍 副總經理 63.36 否-燕少德 副總經理、核心技術人員 73.83 否-游水平 副總經理 63.33 否-林建鋒 副總經理、董事會秘書、財務總監 72.76 否-程毅 核心技術人員 78.29 否-全海中 核心技術人員 46.15 否-白東 核心技術人員 54.49 否-馮小明 核心技術人員 54.49 否-劉余清 核心技術人員 71.12 否-龍志能 核心技術人員 67.42 否-十三、本次公開發行申報前已經制定或實施的股權激勵及相關安排 截至本招股說明書簽署日，發行人不存在已經制定、上市后實施的期權激勵計劃，發行人不存在本次公開發行申報前已經制定并實施的股權激勵。廣州瑞立科

213、密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-73 十四、發行人員工及社會保障情況（一）員工基本情況 1、員工人數及變化情況、員工人數及變化情況 報告期各期末，發行人員工人數變化情況如下：單位：人 項目項目 2024.12.31 2023.12.31 2022.12.31 員工人數 2,498 2,638 2,240 2、員工專業結構、員工專業結構 截至 2024 年 12 月 31 日，發行人員工專業結構情況如下：單位：人 職能職能 人數人數 占比占比 行政及管理人員 288 11.53%研發人員 384 15.37%生產人員 1,671 66.89%銷售人員 155 6.20%合計合

214、計 2,498 100.00%（二）員工社會保障情況 發行人與員工均簽署了勞動合同或勞務合同，員工按照與發行人簽署的勞動合同或勞務合同承擔義務和享受權利。發行人及所屬子公司已根據國家及地方相關規定建立了社會保險及住房公積金制度，社會保險和住房公積金的繳納情況具體如下：單位：人 項目項目 2024.12.31 2023.12.31 2022.12.31 員工人數 2,498 2,638 2,240 社會保險繳納人數 2,336 2,394 1,991 住房公積金繳納人數 2,326 2,385 1,989 繳納社保人數占員工總人數比例 93.51%90.75%88.88%繳納住房公積金人數占員工

215、總人數比例 93.11%90.41%88.79%其中，未繳納社會保險及公積金的具體原因如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-74 單位：人 未繳納原因未繳納原因 2024.12.31 2023.12.31 2022.12.31 未繳納未繳納社保人社保人數數 未繳納未繳納住房公住房公積金人積金人數數 未繳納社未繳納社保人數保人數 未繳納住未繳納住房公積金房公積金人數人數 未繳納社未繳納社保人數保人數 未繳納住未繳納住房公積金房公積金人數人數 新入職員工，次月繳納 1 9 10 17 8 9 退休返聘員工無需繳納 83 83 74 74 63 63 勞務派遣員工注 6

216、6 66 145 145 118 118 自愿放棄在公司繳納 12 14 15 17 60 61 合計合計 162 172 244 253 249 251 注：公司已按照相關法律法規的規定按月向勞務派遣公司支付被派遣人員的社會保險、住房公積金 根據發行人及其子公司所在地人力資源和社會保障局、住房公積金管理中心出具的相關合規證明并經公開查詢，報告期內發行人及其子公司不存在被相關主管機關予以處罰的記錄。發行人控股股東瑞立集團和實際控制人張曉平、池淑萍、張佳睿已就社會保險和住房公積金事宜作出相關補充承諾：“就公司首次公開發行股票并上市前社會保險和住房公積金繳納合規性瑕疵事宜，如應社會保障或住房公積金

217、主管部門要求或決定，公司及子公司需要為員工補繳社會保險金和住房公積金，或公司及子公司因未為員工繳納社會保險金和住房公積金而承擔任何罰款或損失的情形，本企業/本人愿承擔應補繳的社會保險金、住房公積金和由此產生的滯納金、罰款等全部費用，保證公司不會因此遭受損失?！保ㄈ﹦趧沼霉で闆r 1、勞務派遣情況、勞務派遣情況 報告期內，因客觀工作需要，公司部分崗位采用勞務派遣的用工形式。報告期各期末，公司簽訂勞動合同員工人數和勞務派遣員工人數的具體情況如下：單位：人 項目項目 2024.12.31 2023.12.31 2022.12.31 勞務派遣人員數量 66 145 118 用工總數 2,498 2,6

218、38 2,240 勞務派遣人員數量占用工總數的比例 2.64%5.50%5.27%廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-75 公司勞務派遣人員所屬崗位主要為機加工、后處理、壓鑄等生產流程中的所需培訓期短、操作工序簡單的基礎崗位，不屬于生產工藝的核心環節，對專業技術要求低，非公司生產經營重要崗位，符合臨時性、替代性和輔助性的要求。截至本招股說明書簽署日，公司勞務派遣用工情況符合中華人民共和國勞動合同法和勞務派遣暫行規定等相關法律、法規的規定。2、勞務外包情況、勞務外包情況 為提高生產效率、確保訂單交期，公司針對生產環節出現的緊急性、臨時性用工需求，將技術含量較低的線束組裝

219、部分工作交于勞務外包廠商完成。報告期內，公司勞務外包費用情況如下：單位：萬元 項目項目 2024 年度年度 2023 年度年度 2022 年度年度 勞務外包費用 72.80 125.87 9.24 公司與勞務外包廠商簽訂生產項目外包協議，約定公司向勞務外包廠商提供生產計劃和承包標準，由勞務外包廠商配備對應操作工人及管理人員。公司按雙方約定的結算方式支付給勞務外包廠商服務費用，對應勞務外包人員的薪資、福利、各類社會保險、公積金由勞務外包廠商承擔。上述勞務外包不涉及公司生產工藝的核心環節，對專業技術要求低，非公司生產經營重要崗位。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-76

220、第五節 業務與技術 一、發行人主營業務與主要產品（一）發行人主營業務 公司是專業從事機動車主動安全系統相關核心部件研發、生產和銷售的國家高新技術企業，主營業務為機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件的研發、生產和銷售以及技術服務。公司是國內少數具備汽車制動防抱死系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、電子制動控制系統（EBS）、電子駐車制動系統（EPB）、電控空氣懸架系統（ECAS）等主動安全系統正向開發能力的企業，核心產品已涵蓋氣壓制動/液壓制動、電控制動/線控制動等主流技術路線，廣泛應用于商用車、乘用車及摩托車的制動安全等領域。公司經過長期不懈的自主創新，不斷突破技術壁壘和市場瓶頸，以高

221、性價比的產品和服務為整車廠商提供一攬子主動安全系統解決方案，已成長為國內商用車主動安全系統龍頭企業。機動車主動安全系統作為汽車電子控制子系統之一，是機動車制動系統的核心組成部分，長期以來該產品相關核心技術主要被采埃孚、克諾爾、博世、大陸等跨國巨頭所壟斷，制約著我國汽車工業的自主發展。公司通過研發團隊 20 余年持續努力，具備了主動安全系統的正向開發能力，攻破了機電耦合制動力動態協調防抱死控制技術、高安全多級異構冗余分布式系統架構控制技術、全工況多參數智能融合制動控制技術、快速可靠的車輛參數配置自識別技術、高精度分段調節控制技術與響應快、高靈敏的雙閥芯氣壓線控電磁閥等核心技術，成功開發出具有完全

222、自主知識產權的機動車主動安全系統，并實現了電子控制單元（ECU）、執行器和傳感器等核心電控制動部件的自主技術開發及核心工藝的自主生產，助力國家制造業“補短板”、“填空白”，推動了我國汽車電控制動行業的國產化進程。2019 年，公司作為主要參與單位的“車用高性能制動系統關鍵技術及產業化”項目榮獲國家科學技術進步二等獎；2022 年，公司作為主要完成單位的“路譜與載荷譜的商用車快速可靠制動關鍵技術及部件研發應用”項目榮獲全國商業科技進步一等獎、廣東省電子信息行業科技進步一等獎；公司已承擔國家級火炬計劃研發項目 1 項、國家級 863 計劃研發項目 1 項及省級研發項目 4 項，并作為主要參與單位制

223、定了 9 項國家、行業及團體標準。截至報告期末，公司取廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-77 得授權專利 459 項，其中發明專利 58 項，以及計算機軟件著作權 93 項，并形成了 22 項與公司主營業務和產品密切相關的核心技術。公司也被評定為國家級專精特新“小巨人”企業、國家級制造業單項冠軍示范企業、國家級高新技術企業、廣東省省級企業技術中心、廣東省工程技術研究中心、廣東省軟件企業。經過 20 余年的技術積累和業務實踐，公司已成長為集研發、生產、銷售與服務為一體的商用車主動安全系統龍頭企業，積累了大量具有戰略合作關系的整車廠客戶資源，公司品牌“科密（Kormee

224、）”已成長為行業一線品牌。根據中國汽車工業協會統計，2014 年至 2023 年，公司氣壓電控制動產品包含的制動防抱死裝置（ABS）產量和銷量連續 10 年排名行業第一位；根據中國汽車工業協會出具的證明，2021 年至 2023 年，公司氣壓電控制動系統產品市場占有率均排名行業第一位。近年來，公司在持續鞏固商用車主動安全系統龍頭地位的同時，不斷豐富技術儲備及延伸產品鏈條，逐步進入乘用車和摩托車市場。目前，公司主營產品已覆蓋一汽解放、中國重汽、東風集團、北汽福田、上汽紅巖、陜汽集團、金龍客車、中通客車、中集車輛、奇瑞、吉利、春風動力、錢江摩托等一眾國內主流龍頭整車企業，并出口歐美等國家和地區，直

225、接參與國際市場競爭。公司機動車主動安全系統業務服務的客戶質量整體較高，部分主要客戶列示如下：公司鋁合金精密壓鑄件業務主要生產銷售覆蓋汽車動力系統、轉向系統和空調壓縮機系統的高品質、輕量化鋁合金壓鑄件，通過采取先進的生產工藝及流程，以及高水平的研發、制造、質量管控能力獲得了國內外客戶的廣泛認同，形成了長期、穩定的合作關系。公司鋁合金精密壓鑄件業務主要客戶包括三電、薩來力、廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-78 博世、采埃孚、思邁、耐世特、奔馳、福特、比亞迪等全球知名的大型跨國汽車零部件供應商及汽車整車制造企業，終端應用的主要整車品牌包括特斯拉、奔馳、寶馬、奧迪、林肯、

226、大眾、通用、理想、小鵬、蔚來、廣汽、奇瑞、五菱等。（二）發行人主要產品及服務 1、機動車主動安全系統、機動車主動安全系統 機動車主動安全系統是通過搭載在車輛上的一系列電子控制系統、傳感器等技術手段主動介入車輛行駛控制，保證車輛行駛安全及舒適性的關鍵安全系統。以 ABS、ESC 為典型代表的機動車主動安全系統是車輛行駛安全的首道屏障，在傳統燃油汽車及電動新能源汽車等各類機動車輛中均有廣泛配套應用。伴隨汽車電動化、智能化的發展趨勢愈演愈烈，公司積極布局線控制動技術路線的代表產品 EBS。線控制動本質上也屬于電子控制制動，具有集成度高、制動反應時間短、可支持能量回收等優勢，適用于新能源汽車以及高級別

227、自動駕駛場景的需要，已成為汽車電控制動技術長期發展的趨勢。報告期內，公司自主開發的商用車線控制動路線的代表產品 EBS 已實現批量生產，并在北汽福田、陜汽集團、廈門金龍和三一集團等國內知名整車廠商定點配套。與此同時，公司積極布局汽車高級駕駛輔助系統（ADAS）等行業前沿領域，公司開發的自動緊急制動系統（AEBS）等產品也已實現批量生產銷售。公司機動車主動安全系統產品包括電控制動系統（包括 ABS、ESC、EBS、EPB）、電控空氣懸架系統（ECAS）和智能駕駛產品三個系列。從產品的應用場景區分，公司生產的 ABS、ESC 和 EBS 為用于使行駛中的汽車降低速度甚至停車的電控制動系統，屬于行車

228、電控制動系統產品；EPB 為用于使已停駛的汽車駐留原地不動的電控制動系統，屬于駐車電控制動系統產品；ECAS 是汽車車身與車輪間重要的電控傳力連接裝置，可增加機動車輛行駛時的穩定性，從而提高了汽車行駛的安全性和舒適性；自動緊急制動系統（AEBS）是公司智能駕駛業務的代表產品，以輔助汽車行駛安全。報告期內，電控制動系統是公司主營業務收入的主要組成部分。（1）電控制動系統電控制動系統 機動車電控制動系統系通過計算機技術，實時識別道路狀態、車輛行駛狀態廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-79 和駕駛意圖，并采取相應的措施控制車輛牽引、轉向、制動等因子，保證車輛行駛狀態的安全

229、性和穩定性。從產品結構上看，電控制動系統包括電子控制單元（ECU）、執行器和傳感器三個部分，分別負責信息決策、執行制動控制功能和收集車輛行駛信號。以 ABS 產品為例，通過安裝在車輪上的傳感器發出車輪將被抱死的信號，ECU 控制器指令執行器降低該車輪制動缸的氣壓或油壓，減小制動力矩，經一定時間后，再恢復原有的氣壓或油壓，始終使車輪處于轉動狀態而又有最大的制動力矩，使得汽車在制動時，充分利用車輪的附著力，使車輪處于最佳制動狀態，縮短制動距離，同時保證汽車制動方向的穩定性，防止產生側滑，進而提高車輛緊急制動工況下的轉向操縱性及行駛穩定性。以氣壓 ABS 為例，電控制動系統工作的原理如下：ESC 在

230、 ABS 基礎上，增加了車輛轉向行駛時橫擺率傳感器和方向盤轉角傳感器，通過 ECU 控制車輪的驅動力和制動力，在實現防抱死功能基礎上，可同時實現控制車輛側滑、防止車輛側翻的功能，確保車輛行駛的側向穩定性。以 ABS、ESC 組成的核心電控制動產品為線控制動的關鍵前置技術。EBS作為一個電控制動管理平臺，在融合 ABS 和 ESC 功能基礎上，可實現更為豐富的主動安全控制功能，包括但不限于電子制動力分配、坡起輔助功能、輔助制動管理功能、駐車掛車制動力主動分配功能等，縮短制動響應時間，提高車輛制動反應速度，減少制動距離，同時可配置多重冗余機制，有效提高行駛的舒適性和安全性。相比于傳統制動技術，線控

231、制動能夠實現主動制動和制動壓力的精確、快速控制，滿足智能汽車對制動系統的要求，實現制動系統的電動化和智能化。隨著新能源汽車和智能駕駛的蓬勃發展，線控制動產品在智能電動汽車中的滲透率不斷提升。公司作為商用車電控制動系統龍頭企業，緊跟市場步伐，是國內市廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-80 場率先推出商用車氣壓 EBS 產品并實現量產銷售的企業之一。公司生產的氣壓EBS 本身為模塊化設計，系統零部件標準化，集成度更高，降低了客戶生產及安裝成本。EPB 作為駐車電控制動系統，具有節省空間、響應快、智能化、安全系數高等優勢，正在逐漸取代傳統的機械式制動，成為駐車制動系統電子

232、化升級的重要方向。經過研發及技術攻關，公司已研發并量產 EPB 模塊，將 ECU 與執行零部件集成為一個整體，有效減少零部件數量，集成度更高，降低了客戶生產及安裝成本。根據汽車制動系統的介質不同，制動系統一般分為氣壓制動系統和液壓制動系統。由于氣壓制動系統以壓縮空氣作為介質，具有制動力大的特點，但零部件眾多、制動管路長、安裝所需空間大，因此主要應用于噸位較重的商用車。液壓制動系統是以特制的油液作為介質，將制動踏板力轉換為油液的壓力，并通過管路傳至制動器產生制動力矩，具有結構簡單、制動滯后時間短、體積小、操作舒適的特點，但是制動力較小、制動管路短，無法滿足噸位較重的商用車的基本需求，所以主要應用

233、于噸位較輕的商用車、乘用車或摩托車領域。公司用于商用車的氣壓 ABS、氣壓 ESC 產品起步時間早，客戶和配套車型豐富，同時公司緊跟行業技術前沿陸續推出了氣壓 EBS、氣壓 EPB、液壓 ABS、液壓 ESC 等核心產品，并布局商用車智能駕駛領域。近年來，公司在持續鞏固商用車電控制動龍頭地位的同時，不斷豐富技術和產品儲備，持續開拓市場更加廣闊的乘用車市場。目前，根據汽車制動系統的介質不同，公司電控制動系統產品的部分代表客戶及配套車型列示如下：氣壓電控制動系統部分應用車型氣壓電控制動系統部分應用車型 一汽解放（牽引車）中國重汽（牽引車）北汽福田（牽引車）東風集團（牽引車）廣州瑞立科密汽車電子股份

234、有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-81 江淮汽車（輕卡）中通客車（客車）中集車輛（掛車）三一集團（專用車）液壓電控制動系統部分應用車型液壓電控制動系統部分應用車型 五菱（微卡）奇瑞汽車（乘用車）零跑汽車（乘用車）春風動力（摩托車）1）氣壓電控制動系統氣壓電控制動系統 氣壓電控制動系統主要應用于噸位較重的商用車。由于商用車體積相對較大，氣壓電控制動系統中的 ECU、執行器和傳感器通常安裝在車輛的不同部位，相互之間通過線束連接，實現電信號的傳輸和通信。以氣壓 EBS 為例，系統中主要零部件在整車中的分布位置如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-82 公司各個氣壓電

235、控制動系統產品的主要構成以及主要功能如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-83 產品產品 名稱名稱 主要產品構成主要產品構成 產品示意圖產品示意圖 主要功能主要功能 氣壓ABS 氣壓 ABS 主要包括：1、控制器：ABS 控制器 2、執行器：ABS 電磁閥 3、傳感器：輪速傳感器 ABS 控制器根據輪速傳感器反饋的車輛滑移率數據，通過 ABS 電磁閥控制并調整輪端壓力，實現車輪防抱死功能，進而提高車輛緊急制動工況下的轉向操縱性及行駛穩定性，具體包括防抱死和驅動防滑功能 氣壓ESC 氣壓 ESC 主要包括：1、控制器：ESC 控制器 2、執行器：ABS 電磁閥、AE

236、BS 閥 3、傳感器：輪速傳感器、壓力傳感器、橫擺率傳感器、轉向角傳感器 在 ABS 功能基礎上，ESC 可同時搭載電子穩定性控制功能：當車輛偏離行駛軌道，主動安全系統啟動干預措施，防止車輛側翻等事故發生 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-84 產品產品 名稱名稱 主要產品構成主要產品構成 產品示意圖產品示意圖 主要功能主要功能 氣壓EBS 氣壓 EBS 主要包括：1、控制器：EBS 控制器 2、執行器：ABS 電磁閥、前橋單通道EBS 電磁閥、后橋雙通道 EBS 電磁閥、制動信號發生器 3、傳感器：轉向角傳感器、橫擺率傳感器、輪速傳感器 EBS 是公司線控制動系統

237、的研發及量產能力的代表產品。作為一個電子控制平臺，EBS在實現 ABS 和 ESC 功能基礎上，可實現更為豐富的主動安全控制功能，包括但不限于電子制動力分配、坡起輔助功能、輔助制動管理功能、主車掛車制動協調，且整套電控制動系統的集成度、模塊化程度更高 氣壓EPB 氣壓 EPB 主要包括：控制器（傳感器）+執行器：EPB 模塊 EPB 開關 電子駐車功能：EPB 控制器通過傳感器傳遞的電子信號來測算坡度，從而計算出車輛在斜坡上由于重力而產生的下滑力，進而通過EPB 執行模塊對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上，使得駐車的過程更加方便、可靠，避免機械駐車情況下，忘記手動拉手剎、啟動忘記

238、松手剎的不安全事故，并可在緊急狀態下作為行車制動用 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-85 目前，公司在氣壓電控制動系統領域取得了行業領先的市場地位，2014 年至 2023 年，公司氣壓電控制動產品包含的制動防抱死裝置（ABS）產量和銷量連續 10 年均排名行業第一位；2021 年至 2023 年，公司氣壓電控制動系統產品市場占有率均排名行業第一位。公司的氣壓電控制動系統產品已覆蓋一汽解放、中國重汽、東風集團、北汽福田、上汽紅巖、陜汽集團、江淮汽車、三一集團、徐工集團、大運集團、北奔重汽、凱馬汽車、宇通客車、金龍客車、中通客車、比亞迪、中集車輛等一眾國內主流商用車

239、龍頭企業，并出口歐美等部分國家和地區，多次獲得了客戶頒發的優秀供應商獎、質量領先獎、技術創新獎等榮譽獎項。2）液壓電控制動系統液壓電控制動系統 公司在不斷縱向延伸氣壓電控制動系統產品系列，并逐步確立市場競爭優勢的同時，依托自身在商用車規?；涮滓约?ECU 生產工藝方面積累的技術和產業化經驗，逐步加強在液壓電控制動系統領域的業務布局。自主開發出了“基于高強度自支撐 V 形密封結構的柱塞泵高效率回油技術”和“高壓儲能式液壓線控制動控制技術”，并已具備液壓電控制動系統軟件程序和硬件全產業鏈研發和生產制造能力。報告期內，公司液壓電控制動系統包括液壓 ABS 和液壓 ESC，主要應用于噸位較輕的商用車

240、，以及乘用車和摩托車領域，上述產品在乘用車和摩托車的安裝位置如下：公司液壓 ABS 和液壓 ESC 的基本情況以及主要功能如下：產品名稱產品名稱 產品示意圖產品示意圖 主要功能主要功能 液壓 ABS（乘用車、輕型商用車）自動控制車輛的一個或幾個車輪與路面之間滑移程度的電控制動系統。主要功能是在車輛制動時通過輪速傳感器檢測車輪速度，并將信號傳遞至電子控制裝置以實現自動控制制動力大小，進而達到車廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-86 產品名稱產品名稱 產品示意圖產品示意圖 主要功能主要功能 液壓 ABS（摩托車）輪不抱死的效果，使車輛行駛更加安全 液壓 ESC 液壓 E

241、SC 是在液壓 ABS 的基礎上結合牽引力控制系統和橫擺力矩控制系統進行的升級，能夠實時監控車輛運行狀態等，根據需要調節制動力和發動機扭矩以改變車輛橫擺力矩，確保車輛行駛的側向穩定性，增強駕駛的安全性、舒適性和通過性 公司在鞏固商用車領域競爭優勢的同時，已逐步進入乘用車和摩托車液壓電控制動系統市場，并與奇瑞、吉利、零跑、春風動力、錢江摩托等乘用車和摩托車客戶建立合作關系，并多次獲得了客戶頒發的優秀供應商獎等榮譽獎項。（2）電控空氣懸架系統電控空氣懸架系統（ECAS）汽車懸架是汽車車身與車輪之間的連接裝置，主要作用是傳遞車身與車輪之間的力矩，比如支撐力、制動力和轉向力，并且減少崎嶇路面對車身的沖

242、擊、吸收由車輪運動產生的振動，保證汽車乘坐的舒適性以及減小貨物運輸的損耗。對于傳統的機械式懸架系統，其鋼板彈簧的剛度、減振器的阻尼力以及車身高度都是固定不變的，因此懸架只能被動地吸收因地面不平引起的車輪跳動，因而乘坐舒適感較差。此外，對于多軸車輛來說，空氣懸架保證了各軸的載荷是均勻分配的，避免了機械式鋼板彈簧懸架中單軸承受全部載荷的可能性；對于單軸來說，空氣懸架基本保證兩側車輪受力平均分配等；空氣懸架可使輪胎與地面之間盡量保持純滾動接觸，基本實現了最佳的制動效果，制動力左右兩側平衡，有效制動力功率增大，制動距離縮短，從而也提高了車輛的安全性。電子控制空氣懸架系統（ECAS）由于裝配了傳感器、電

243、子控制單元（ECU）和執行器，能夠根據不同的車速、行駛狀態、裝載質量以及乘客人數的變化，對彈性元件的剛度、減振器的阻尼力以及車身的高度等項目自動地進行無級調節，無需駕駛人員調節，大大提高了乘坐的舒適性和操縱的穩定性。ECAS 系統中主要零部件在整車中的分布位置如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-87 受成本、技術等多因素限制，ECAS 系統目前主要應用于大型商用車及高端乘用車。中國有全球最大的商用車市場，提升貨物運輸的經濟效益、安全性和駕駛舒適度成為了重點關注領域，ECAS 是車輛配置升級、延長車輛生命周期的重點技術產品之一。長期以來，國內商用車 ECAS 產品

244、主要以采埃孚和克諾爾等外資企業為主導。公司作為國內商用車電控制動領先企業，敏銳捕捉下游客戶需求，是國內較早開始布局和研究商用車 ECAS 的本土企業之一?；谧陨硌邪l技術實力，公司逐步具備了 ECAS 電磁閥、高度傳感器等關鍵零部件的設計與生產能力，成功開發出ECAS 電子控制單元（ECU），并獨立掌握 ECAS 控制策略及底層復雜驅動設計技術，擁有自主知識產權的源代碼，具有對電控系統軟件平臺持續優化升級的能力。公司 ECAS 產品可持續監測軸重，最大限度利用允許的軸荷值進行臨時荷載轉移，提高車輛驅動性；汽車行駛過程中，ECAS 可在過載時及時提醒駕駛員，并根據載荷控制提升車橋的升降，有效減少

245、阻力，從而提升動力消耗經濟性和輪胎使用壽命，綜合提升汽車駕駛的安全性和舒適性。目前，公司已開發并實現量產第二代 ECAS 系統，ECAS 控制器可實現整車 CAN 通訊，產品性能和終端客戶使用體驗得到提升。公司 ECAS 的主要零部件和功能如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-88 主要產品構成主要產品構成 產品示意圖產品示意圖 主要功能主要功能 ECAS 主要包括：控制器：ECAS 控制器 執行器：ECAS 電磁閥 傳感器：高度傳感器、壓力傳感器 控制器接受傳感器輸入的車輛高度變化信息，判斷當前車輛運行狀態，通過控制電磁閥實現對各個氣囊的充放氣調節，進而調整車輛

246、行駛的高度，提高了操作的舒適性和反應靈敏度，提高車輛行駛的安全性 公司的 ECAS 產品主要應用于商用車領域，目前已對北汽福田、南京金龍、陜汽集團和上汽紅巖等國內主流商用車整車廠實現定點配套。（3）智能駕駛產品智能駕駛產品 在科技不斷發展的時代，智能化駕駛正成為汽車工業的新引擎。通過人工智能、傳感器技術和數據分析的結合，智能化駕駛帶來了駕駛體驗的革命和出行方式的變革?，F階段，公司以電控制動系統為業務發展重點，同時積極布局商用車高級駕駛輔助系統（ADAS）領域，公司開發的自動緊急制動系統（AEBS）等產品已實現批量生產，及時把握汽車產業發展的新機遇。主要產品構成主要產品構成 產品示意圖產品示意圖

247、 主要功能主要功能 AEBS 主要包括：AEBS控制器、毫米波雷達、視覺傳感器 車輛在正常行駛情況下，如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行制動，避免或減少追尾等碰撞事故的發生，從而提高行車安全性 公司的 AEBS 系統基于視覺、毫米波雷達和獨有的線控制動系統所采用的融合技術和智能決策算法，可圍繞終端客戶的駕駛需求，為用戶提供定制化的系統級輔助駕駛解決方案。該產品可實現的功能包括：自動緊急制動（AEBS）、前向車輛碰撞預警（FCW）、前向行人碰撞預警（PCW）、車輛偏行預警（LDW）、前向車距監測預警（FDM）、盲區監測（BSD）等功能。同時，可根據客戶需求擴展升級車道

248、保持輔助（LKA）、自適應巡航控制（ACC）等 L2 級別的 ADAS功能。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-89 盲區監測功能盲區監測功能（BSD）車輛偏行預警功能車輛偏行預警功能（LDW）公司 AEBS 產品系行業內首家將環境感知、決策算法、線控制動融合為一體并通過法規標準（營運車輛自動緊急制動系統性能要求和測試規程JI/T1242-2019）測試的企業。目前已覆蓋的商用車客戶包括廈門金龍、三一集團和東風集團等。（4）其他輔助主動安全零部件其他輔助主動安全零部件 公司其他輔助主動安全零部件的產品示意圖、主要應用領域以及主要功能如下圖所示：產品分類產品分類 產品示

249、意圖產品示意圖 主要應用主要應用領域領域 主要功能主要功能 電渦流緩速器 商用車 內置的控制器通過接收手動開關或氣壓開關的信號來控制緩速器是否開始工作，從而對車輛實現輔助制動功能，使車輛的速度始終處于可控的狀態 電子油門踏板 商用車、乘用車 通過踏板行程變化來將駕駛員的加速及減速的意圖傳遞至發動機（燃油車）或驅動電機（新能源汽車）。發動機接收到踏板的電壓信號變化來實現車輛的加速及減速 電子真空泵 商用車、乘用車 為真空助力制動系統提供輔助或獨立真空源。主要用于純電動、燃料電池或混合動力等新能源汽車 真空助力器帶制動主缸 商用車、乘用車 將制動踏板產生的輸出力放大后作用于主缸，從而減輕駕駛員用于

250、制動時的工作強度 真空罐 商用車、乘用車 為真空助力系統儲存真空，同時監測系統的真空度變化，控制電子真空泵的啟?；蛘邽檎囂峁┱婵招盘?，異常情況報警（5）技術服務技術服務 機動車主動安全系統是軟件與數據相結合的載體，公司在主動安全系統軟件匹配具體車型的過程中提供軟件開發等技術服務。報告期內，公司技術服務業務主要系針對下游客戶的新車型開發、舊車型升廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-90 級改造等提出的具體技術和性能等要求，公司根據自身技術儲備和服務能力確定項目可行性，經與客戶協商后確定工作量、交付階段、成果驗收、款項支付等事項，開展技術服務業務。2、鋁合金精密壓鑄、鋁

251、合金精密壓鑄 報告期內，公司鋁合金精密壓鑄件業務主要面向大型跨國汽車零部件供應商以及國內整車制造企業，研發、生產和銷售覆蓋汽車動力、轉向、空調壓縮機等系統的高品質、輕量化鋁合金壓鑄件。公司鋁合金精密壓鑄件業務的主要產品形態、主要客戶以及終端應用客戶品牌如下：產品產品類型類型 產品圖片示例產品圖片示例 主要客戶主要客戶 終端客戶品牌終端客戶品牌 動力系統 福特、奔馳、比亞迪、思邁、薩來力、尼得科 轉向系統 采埃孚、耐世特、博世 空調壓縮機系統 三電 （三）主營業務收入構成情況 報告期內，公司主營業務收入按業務分類情況如下：單位：萬元 項目項目 2024 年年度度 2023 年度年度 2022 年

252、度年度 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 機動車主動安全系統 氣壓電控制動系統 89,010.07 45.89%84,283.05 48.81%56,179.79 43.27%液壓電控制動系統 35,081.73 18.09%24,317.96 14.08%18,167.81 13.99%ECAS 11,375.17 5.86%9,660.63 5.59%3,807.57 2.93%智能駕駛產2,931.39 1.51%2,124.20 1.23%1,078.07 0.83%廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-91 項目項目 2024 年年度

253、度 2023 年度年度 2022 年度年度 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 金額金額 占比占比 品 其他輔助主動安全汽車零部件 21,602.59 11.14%21,858.90 12.66%17,155.22 13.21%小計小計 160,000.96 82.49%142,244.74 82.37%96,388.47 74.24%鋁合金精密壓鑄件 31,432.40 16.21%28,986.50 16.79%32,527.88 25.06%技術服務 2,523.14 1.30%1,454.47 0.84%908.62 0.70%合計合計 193,956.50 100.00%172,

254、685.71 100.00%129,824.96 100.00%（四）主要經營模式 1、采購模式、采購模式 公司采購的產品主要為電子元器件、鋁錠、線纜、各類金屬加工件等原輔材料。公司主要采用“以銷定產、以產定采”的采購模式，即根據客戶訂單安排生產計劃，對生產計劃所需的物料實行統一采購管理，根據生產計劃及物料庫存結合交貨期制定相應的采購計劃并予以實施。公司設置專職采購部門，建立了相對完整的供應商管理體系，綜合考察潛在供應商的經營資質、研發和設計能力、質量管控和生產能力及市場信譽等多個維度，在保證質量和效率的前提下選擇性價比最高的供應商，并在入庫前進行質檢以保證所采購產品的質量。經過多年生產經營，

255、公司制定了物料采購控制程序供應商開發制度采購交期管理制度量產供應商管理制度等內部控制制度，采購管理及程序按照 IATF16949 質量管理體系執行，形成了較為完善的采購管理體系，有效審核和選擇供應商，并通過進料檢驗程序，充分保證采購產品的質量。2、生產模式、生產模式 公司采用“以銷定產，安全庫存”的生產模式，即根據銷售計劃制定生產計劃并組織生產，同時為了快速響應客戶需求，縮短交付周期，公司會依據客戶要求保有一定的安全庫存。除自主生產外，基于對專業化分工、降低成本及保證產品生產效率的考慮，針對部分產品的少量非核心工序，公司實行委托外協廠商加工生產，公司按照質量體系要求嚴格把控委托加工產品質量。為

256、了保障生產產品的質量，公司按照 IATF16949 質量管理體系要求，制定了廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-92 質量手冊，其中包含制造過程控制程序產品檢驗控制程序不合格品控制程序 持續改進控制程序 等一系列產品質量控制制度，涵蓋首件檢驗、巡回檢驗和末件檢驗等制程檢驗，以及產品入庫檢驗、成品出廠檢驗等。此外，公司實時監測產品制造的關鍵工序，并建立了鑒別與追溯性管理辦法，對產品生產過程的產品狀態及質量狀態進行標識，便于快速準確地追溯產品信息，有力提高了產品質量。3、銷售模式、銷售模式 公司業務集中在汽車前裝市場，采用直接銷售模式向整車廠商或一級汽車零部件等廠商交付產

257、品及服務，該類客戶采購公司產品后直接用作其產品生產。與此同時，公司借助個別貿易商在部分區位市場優勢和快速反應服務效率優勢，對于汽車生產廠家較多，但單個規模較小的集群地區，通過貿易商進行買斷式銷售，是公司直接銷售模式的有利補充。在項目獲取流程方面，公司通過與客戶進行技術交流、商務交流、合作開發以及招投標等形式獲取項目；項目確定后，公司與客戶簽訂技術開發合同、商務合同、質量合同等，并按照合同要求完成產品開發或技術服務；客戶對產品開發性能、開發質量、生產過程、生產質量等各個環節進行確認，確認通過后，公司開始進行產品批量供貨。在銷售計劃方面，公司通過市場調研信息并結合往年實際銷售情況以及客戶訂單等，制

258、作年度、季度、月度、周度銷售計劃并進行評審；評審通過后，下發到技術、采購、質量、財務、制造等相關部門。針對銷售業務活動，公司制定了 客戶管理制度 銷售價控管理制度 合同評審管理制度等一系列銷售管理制度。4、研發模式、研發模式 公司研發模式可分為自主研發模式和與主機廠商同步研發的模式。在自主研發模式下，公司根據汽車行業及汽車主動安全系統行業的發展趨勢，利用公司技術研發平臺進行前瞻性的技術研發與產品預生產，并根據新產品特性與應用領域主動開拓新市場和新客戶。在與主機廠商同步研發的模式下，公司技術研發團隊定期或不定期與主機廠商采購部門、技術研發部門進行供需對接交流，了解汽車主機廠商的研發計劃與生產制造

259、計劃，根據汽車主機廠商具體車型設計規劃及訂廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-93 單計劃，同步開展配套的汽車主動安全系統的研發，并通過進行產品技術評審和客戶現場審核等方式以獲得產品開發權或開發協議。由于汽車主機廠商車型的設計、開發、測試、定型耗時較長、投入成本巨大，因而作為汽車主機配套的汽車主動安全系統產品同樣要經歷一定的開發試制、驗證定型和客戶認證的過程，公司生產的產品在經過客戶認證進入其配套體系后，公司通常能夠與客戶保持長期穩定的合作關系。5、采用目前經營模式的原因、影響經營模式的關鍵因素、經營模式和影響、采用目前經營模式的原因、影響經營模式的關鍵因素、經營模式

260、和影響因素在報告期內的變化情況及未來變化趨勢因素在報告期內的變化情況及未來變化趨勢 根據發行人所處市場環境、產業政策、上下游發展狀況及公司戰略發展規劃等關鍵因素，發行人逐步形成了目前的經營模式。報告期內，上述影響公司經營模式的關鍵因素未發生重大變化。（五）主營業務、主要產品或服務、主要經營模式的演變情況 公司自設立以來始終專注于機動車主動安全系統的研發、生產及銷售。在公司的發展過程中，公司把握行業發展趨勢，不斷提升對主動安全系統的理解，不斷延伸產品鏈，逐步進入汽車高級輔助駕駛系統等行業前沿領域，并積累了大批優質客戶為以后業務更快速的發展和拓寬打下了堅實的基礎。報告期內，公司的主營業務、主要產品

261、和主要經營模式未發生重大變化。公司發展階段具體如下：瑞立科密主營業務演變情況瑞立科密主營業務演變情況 發展階段發展階段 關鍵關鍵 節點節點 主營業務演變情況主營業務演變情況 初創期（2001 年-2008 年）2001 年 公司成立之初即立足汽車主動安全系統業務領域，持續開發具有自主知識產權的核心技術，憑借研發技術、產品質量及高性價比等優勢，持續拓展優質的汽車整車廠商客戶。公司自主生產的氣壓 ABS 逐步批量進入市場，開啟電控制動系統的“進口替代”之路 2008 年 公司被瑞立集團收購，背靠強有力的股東支持，公司持續擴大研發投入、引進優秀人才并完善業務布局，公司業務發展進入新紀元。在拓寬氣壓電

262、控產品序列的同時，公司開始著手布局液壓 ABS 產品 成長期（2009 年-2017 年）2012 年 市場開拓層面，在夯實客車和掛車市場優勢的同時，公司逐步進入市場壁壘更高的卡車市場參與競爭；產品層面，公司緊密圍繞下游客戶需求，開始布局主動安全功能更為豐富的氣壓 ESC、氣壓 EBS 產品，ECAS 已陸續完成電廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-94 瑞立科密主營業務演變情況瑞立科密主營業務演變情況 發展階段發展階段 關鍵關鍵 節點節點 主營業務演變情況主營業務演變情況 磁閥、高度傳感器和控制器等關鍵零部件的開發 2013 年 公司收購溫州科密，具備電控制動系統核

263、心機械結構件和功能件的生產制造能力，關鍵生產工藝實現自給自足 2014 年 公司被認定為廣東省省級汽車 ABS 系統工程技術研究中心，技術研發實力再一次得到認可 2015 年 基于電控制動系統的產業化經驗，公司開始布局氣壓 EPB和 AEBS，逐步進入智能駕駛領域；ECAS 產品實現規?；a 2017 年 公司參與制定 AEBS 行業標準，氣壓 EPB 和液壓 ABS 陸續實現規?；a。ECAS 控制器可實現整車 CAN 通訊，產品性能和終端客戶使用體驗得到提升 快速發展期（2018 年至今）2018 年 公司參與制定 ESC 行業標準，并于當年實現氣壓 ESC、氣壓 EBS、AEBS 規

264、?；a。2019 年 公司作為主要參與單位的“車用高性能制動系統關鍵技術及產業化”項目榮獲 2019 年度國家科學技術進步二等獎；公司開始布局液壓線控制動 EHB 產品的技術開發 2021 年 公司完成對瑞立集團下屬揚州勝賽思、武漢科德斯、溫州汽科和溫州立晨的收購，完善了公司主動安全系統業務產品序列以及上游閥體結構件等原材料的產業鏈布局，并減少了與瑞立集團的關聯交易 2022 年 在鞏固商用車領域競爭優勢的同時，公司逐步進入乘用車和摩托車領域，并響應國家關于汽車零部件“走出去”的號召，陸續與部分全球知名整車廠建立合作關系（六）發行人主要業務經營情況和核心技術產業化情況 公司的主營業務為機動車

265、主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件等汽車零部件的研發、生產和銷售。報告期內，公司實現營業收入分別為 132,556.88 萬元、176,046.39 萬元和 197,737.23 萬元，歸母凈利潤分別為 9,696.47 萬元、23,593.14萬元和 26,911.82 萬元。公司經過了 20 余年的技術積累與研發創新，形成了 22 項與公司主營業務和產品密切相關的核心技術。報告期內，公司運用核心技術實現的收入占營業收入比例分別為97.94%、98.09%和98.09%，公司的核心技術已實現規?；彤a業化。（七）主要產品的工藝流程 1、電控制動系統的工藝流程、電控制動系統的工藝流程（1）生產工藝

266、流程圖生產工藝流程圖 報告期內，電控制動系統是公司主營業務收入的主要組成部分。根據制動介廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-95 質不同，公司電控制動系統包括氣壓制電控系統和液壓電控系統。從產品結構上看，電控制動系統包括 ECU、執行器和傳感器三個部分，分別負責信息決策、執行制動控制功能和收集車輛行駛信號。其中，ECU 是電控制動系統的核心部件，ABS 電磁閥（作為執行器）和輪速傳感器是電控制動系統普遍使用的零部件，公司以 ECU、ABS 電磁閥和輪速傳感器為代表的主要產品生產工藝流程如下：1）ECU 生產生產工藝流程工藝流程 ECU 是電控制動系統的核心，電控制動系

267、統如何工作及工作效果的好壞，很大程度上取決于 ECU 的研發設計、所采用的控制策略和算法以及生產工藝質量。公司為各類主動安全系統產品配套開發和生產 ECU 是在獲取了大量試驗場路面、真實路面測試數據基礎上形成的控制技術，它能根據不同車型、不同載重、不同路面采用不同的控制策略，是保證車輛制動狀態安全性和穩定性的專家系統。公司 ECU 的生產工藝流程主要包括表面貼裝、插件和程序燒錄及測試三個環節，生產工藝流程如下圖所示：貼貼裝裝 插插件件 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-96 程程序序燒燒錄錄及及測測試試 2）ABS 電磁閥生產工藝流程電磁閥生產工藝流程 ABS 電磁

268、閥是電控制動系統實現防抱死功能的核心執行器部件之一。ABS電磁閥生產工藝質量直接決定電控制動系統防抱死功能的實現效果及可靠性。公司 ABS 電磁閥的生產工藝流程主要包括裝配、測試兩個環節，生產工藝流程如下圖所示：裝裝配配 測測試試 3）輪速傳感器生產工藝流程輪速傳感器生產工藝流程 輪速傳感器是電控制動系統獲取車輪行駛狀態信號的核心傳感器零部件。輪速傳感器生產工藝質量直接決定 ECU 獲取汽車行駛狀態信號的準確性和及時性。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-97 公司輪速傳感器的生產工藝流程主要包括前工序、注塑和測試三個環節，生產工藝流程如下圖所示：前前工工序序 注注塑

269、塑 測測試試 （2）核心技術在生產流程中的具體使用情況和效果核心技術在生產流程中的具體使用情況和效果 公司核心技術在電控制動產品工藝流程中主要體現在前期的研發設計環節，經過 20 余年積累，公司擁有了機電耦合制動力動態協調防抱死控制技術、高安全多級異構冗余分布式系統架構控制技術、全工況多參數智能融合制動控制技術、快速可靠的車輛參數配置自識別技術、高精度分段調節控制技術與響應快、高靈敏的雙閥芯氣壓線控電磁閥等多項自主研發的核心技術，具備從研究成果向產品應用快速轉化的技術能力體系，從而促進產品迅速迭代并落地生產，有效滿足下游客戶對產品的各類需求。在電控制動系統的生產環節，公司主要圍繞生產工藝方面開

270、展創新，核心技術主要體現在貼片、焊接、檢測、自動裝配、線圈繞制等環節。隨著汽車行業智能化趨勢的不斷演進，整車廠商對供應商的大批量穩定供貨能力提出更高要求，亦將產能規模作為考察供應商的重要因素。公司通過持續完善設備硬件條件，提高工藝技術水平，持續推行自動化生產技術，不斷提升產線柔性切換以及產線操作維護等方面的能力。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-98 2、鋁合金精密壓鑄件、鋁合金精密壓鑄件（1）生產工藝流程圖生產工藝流程圖 公司主營產品鋁合金精密鑄件的生產工藝主要包括模具設計、壓鑄、機械加工和裝配環節，具體的生產工藝流程如下：模具設計模具設計 壓鑄壓鑄 機械加工機械

271、加工 裝配裝配 （2）核心技術在生產流程中的具體使用情況和效果核心技術在生產流程中的具體使用情況和效果 由于汽車用壓鑄件形狀復雜、厚薄不均、產品精度和性能要求較高，因此汽車類壓鑄件生產工藝亦相對較高。隨著汽車市場競爭日趨激烈、生產工藝日益復雜，最終客戶對于供應商研發能力、供應效率、零部件集成化需求、產品質量控制能力的要求越來越高。公司逐步加強集成化設計、模塊化制造能力，提高自動化生產程度，更多地參與產品初期設計，并通過穩定的質量保證和及時的市場服務增加客戶粘性，生產過程中主要核心工藝及具體內容情況如下：序號序號 生產工序生產工序 相關核心技術相關核心技術 核心技術的具體使用情況和效果核心技術的

272、具體使用情況和效果 1 模具設計 壓鑄模具與工藝設計的計算機模擬應用技術（1）采用先進的計算機模擬軟件，實現了壓鑄工藝及模具設計的模擬及優化，預測模具可靠性及產品缺陷風險，降低設計風險，提高了過程的可靠性與產品質量。同時簡化壓鑄模具設計結果，提升生產過程可靠性，改善壓鑄件可制造性；（2）在模具制作初期及生產過程對模具成型部分進行定期涂層處理及應力消除，減少生產過程模具故障停機，提升模具壽命 2 壓鑄 壓鑄模具綜合溫控島應用技術 針對壓鑄模具在生產過程不同區域對溫度控制要求的差異，公司開發了模具溫度控制的溫控島技術，并對不同種類溫控單元的集成、模具溫控與周邊設備接口等進行標準化設計與快速換型的精

273、益生產改善，實現了模具溫度的精準控制，廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-99 序號序號 生產工序生產工序 相關核心技術相關核心技術 核心技術的具體使用情況和效果核心技術的具體使用情況和效果 保證了生產品質的穩定性 3 裝配 圖像對比自動檢測的漏加工防錯 針對人員目視檢測容易遺漏加工內容的產品，使用圖像比對技術從而實現自動化檢測，保證了生產及產品質量，避免了檢驗人員的誤判錯判（八）報告期各期具有代表性的業務指標及變動分析 根據公司所處的行業和自身經營的特點，公司營業收入、銷量、毛利率及市場占有率為對公司具有核心意義和較強代表性的業務指標，公司營業收入、銷量和毛利率分析

274、參見本招股說明書“第六節 財務會計信息與管理層分析”之“十、經營成果分析”之“（一）營業收入分析”和“（三）毛利及毛利率分析”。（九）發行人主營業務符合產業政策和國家經濟發展戰略 公司主營業務為以 ABS、ESC、EBS、EPB、ECAS 等產品為代表的機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件的研發、生產和銷售以及技術服務。相關產品契合汽車產業關鍵環節自主生產及汽車電動化、智能化、輕量化的產業發展趨勢。近年來，國家各部門陸續頒布了多項政策法規，鼓勵包括主動安全系統和鋁合金精密壓鑄業務在內的汽車零部件行業的發展。從產業政策變化來看，國家積極鼓勵汽車電子及主動安全系統產業的發展，相關產業政策變化將會對

275、制動系統行業的發展產生積極影響；公司鋁合金材料符合汽車輕量化的發展方向，且下游應用包括新能源汽車在內的汽車行業，亦屬于國家支持發展的行業。具體政策參見本節之“二、發行人所處行業的基本情況”之“（一）行業管理體制及行業政策”之“3、行業主要法律法規和政策對公司經營發展的影響”。二、發行人所處行業的基本情況 公司主營業務為機動車主動安全系統和鋁合金精密壓鑄件的研發、生產和銷售，其中以機動車主動安全系統為主。報告期內，公司機動車主動安全系統業務占主營業務收入的比重分別為 74.24%、82.37%和 82.49%。公司以 ABS、ESC、EBS、EPB、ECAS 為代表的機動車主動安全系統業務屬于汽

276、車電子范疇，根據國家統計局發布的國民經濟行業分類（GB/T 4754-2017），公司機動車主動安全系統業務所屬行業為“計算機、通信和其他電子設備制造業（C39）”下的“其他計算機制造（C3919）”，具體包括“指計算機應用電子設備（以中央處廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-100 理器為核心，配以專業功能模塊、外圍設備等構成各行業應用領域專用的電子產品及設備，如金融電子、汽車電子、醫療電子、工業控制計算機及裝置、信息采集及識別設備、數字化 3C 產品等），以及其他未列明計算機設備的制造”。（一）行業管理體制及行業政策 1、行業主管部門及監管體制、行業主管部門及監管

277、體制 公司所從事業務屬于汽車制造業中細分的汽車制動系統及零部件制造子行業。我國對本行業采取政府宏觀調控和行業自律管理相結合的管理體制，行業主管部門為國家發改委和工信部，行業自律組織為中國汽車工業協會和中國鑄造協會。國家發改委負責擬訂并組織實施國民經濟和社會發展戰略、中長期規劃和年度計劃，統籌協調經濟社會發展；組織擬訂綜合性產業政策，負責協調第一、二、三產業發展的重大問題并銜接平衡相關發展規劃和重大政策；組織擬訂高技術產業發展、產業技術進步的戰略、規劃和重大政策，協調解決重大技術裝備推廣應用等方面的重大問題。工信部的主要職責包括提出新型工業化發展戰略和政策，協調解決新型工業化進程中的重大問題，擬

278、訂并組織實施工業發展規劃，推進產業結構戰略性調整和優化升級；制定并組織實施工業的行業規劃、計劃和產業政策，提出優化產業布局、結構的政策建議，起草相關法律法規草案，制定規章，擬訂行業技術規范和標準并組織實施；擬訂并組織實施工業的能源節約和資源綜合利用、清潔生產促進政策等。中國汽車工業協會是在中國境內從事汽車、摩托車、零部件及汽車相關行業生產經營活動的企事業單位和團體，在平等、自愿基礎上依法組成的全國性工業行業協會，主要負責產業調整研究、技術標準制訂、行業技術與信息的搜集分析、提供信息咨詢服務、行業自律、國際交流等。中國鑄造協會是全國鑄造企業、地方社團組織及與鑄造業務有關的企事業單位、研究設計院所

279、等自愿結成的行業組織，主要職責對全行業態勢、發展進行調查研究，為政府提供決策依據和政策建議；參與有關鑄造行業經濟技術政策、貿易政策及法律法規的制訂、收集、整理、分析和發布國內外鑄造行業技術與經濟信息等。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-101 2、行業的主要法律法規及產業政策、行業的主要法律法規及產業政策（1）法律法規及產業政策法律法規及產業政策 序號序號 法律法規法律法規 發布單位發布單位 發布時間發布時間 主要內容主要內容 1 關于做好 2025 年汽車以舊換新工作的通知 商務部等8 部門 2025年1月 在商務部等 7 部門關于進一步做好汽車以舊換新有關工作的

280、通知（商消費函2024392 號）基礎上，將符合條件的國四排放標準燃油乘用車納入可申請報廢更新補貼的舊車范圍。并就優化汽車報廢更新補貼審核撥付監管流程、完善汽車置換更新補貼標準、落實資金支持政策等方面作出工作部署 2 關于進一步做好汽車以舊換新有關工作的通知 商務部等7 部門 2024年8月 對符合汽車以舊換新補貼實施細則以舊換新標準的車型，對報廢上述兩類舊車并購買新能源乘用車的，補貼 2 萬元；對報廢國三及以下排放標準燃油乘用車并購買 2.0 升及以下排量燃油乘用車的，補貼 1.5 萬元，提高汽車報廢更新補貼標準 3 2024 年汽車標準化工作要點 工信部 2024年6月 從健全汽車技術標準

281、體系、加快關鍵急需標準研制等五方面提出 19 條具體任務，其中加大智能網聯汽車標準研制力度、強化汽車芯片標準供給等舉措，為汽車零部件行業的標準化發展提供了有力支持 4 20242025 年節能降碳行動方案 國務院 2024年5月 加快淘汰老舊機動車，提高營運車輛能耗限值準入標準。逐步取消各地新能源汽車購買限制。落實便利新能源汽車通行等支持政策。推動公共領域車輛電動化，有序推廣新能源中重型貨車，發展零排放貨運車隊。推進老舊運輸船舶報廢更新，推動開展沿海內河船舶電氣化改造工程試點 5 關于印發 汽車以舊換新補貼實施細則 的通知 商務部、財政部等 7部門 2024年4月 對報廢國三及以下排放標準燃油

282、乘用車或 2018 年 4月 30 日前注冊登記的新能源乘用車并購置新車的消費者給予補貼。其中，購置新能源汽車補貼 1 萬元，購買 2.0 升及以下排量燃油乘用車補貼 7,000 元 6 汽車行業穩增長工作方案（20232024年）工信部等7 部門 2023年8月 支持擴大新能源汽車消費，落實好現有新能源汽車車船稅、車輛購置稅等優惠政策，抓好新能源汽車補助資金清算審核工作，積極擴大新能源汽車個人消費比例；組織開展公共領域車輛全面電動化先行區試點工作，組織開展新能源汽車 下鄉活動；促進老舊汽車報廢、更新和二手車消費，鼓勵地方綜合運用經濟、技術等手段推動國三及以下排放標準乘用車、違規非標商用車淘汰

283、報廢，有條件的地區可以開展汽車以舊換新，加快老舊車輛淘汰更新等 7 關于促進汽車消費的若干措施 國家發改委等 2023年7月 為進一步穩定擴大汽車消費，優化汽車購買使用管理制度和市場環境，更大力度促進新能源汽車持續健康發展，現提出以下措施：1、優化汽車限購管理政策；2、加快培育二手車市場；3、加快新能源汽車配套設施建設；4、著力提升農村電網承載能力；5、降低新能源汽車購置使用成本 8 關于延續和優化新能源汽車車輛購置稅減免政策的公告 財政部、稅務總局、工信部 2023年6月 1、2024 年 1 月 1 日至 2025 年 12 月 31 日期間，購買新能源汽車，購置稅全免，每輛車最高免稅額度

284、不超過 3 萬元；2、2026 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日期間，購買新能源汽車，購置稅減半，每輛車最高免稅額度廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-102 序號序號 法律法規法律法規 發布單位發布單位 發布時間發布時間 主要內容主要內容 不超過 1.5 萬元 9 關于搞活汽車流通擴大汽車消費若干措施的通知 商務部、國家發改委、工信部等 2022年7月 鼓勵各地綜合運用經濟、技術等手段推動老舊車輛退出，有條件的地區可開展汽車以舊換新，加快老舊車輛淘汰更新 10 國務院關于印發扎實穩住經濟一攬子政策措施的通知 國務院 2022年5月 穩定增加汽車

285、、家電等大宗消費。各地不得新增汽車限購措施，已實施限購的地區逐步增加汽車增量指標數量、放寬購車人員資格限制，鼓勵實施城區、郊區指標差異化政策。加快出臺推動汽車由購買管理向使用管理轉變的政策文件 11“十四五”數字經濟發展規劃 國務院 2022年1月 實施產業鏈強鏈補鏈行動，加強面向多元化應用場景的技術融合和產品創新，提升產業鏈關鍵環節競爭力，完善 5G、集成電路、新能源汽車、人工智能、工業互聯網等重點產業供應鏈體系 12 2030 年前碳達峰行動方案 國務院 2021 年 10 月 大力推廣新能源汽車，逐步降低傳統燃油汽車在新車產銷和汽車保有量中的占比，推動城市公共服務車輛電動化替代，推廣電力

286、、氫燃料、液化天然氣動力重型貨運車輛。到 2030 年，當年新增新能源、清潔能源動力的交通工具比例達到 40%左右 13 關于加強智能網聯汽車生產企業及產品準入管理的意見 工信部 2021年7月 智能網聯汽車相關生產企業應加強汽車數據安全管理能力與汽車網絡安全保障能力；規范汽車產品在線升級行為，保障汽車產品在線升級的安全性，未經審批，不得通過在線等軟件升級方式新增或更新汽車自動駕駛功能；嚴格履行信息告知義務，加強組合駕駛輔助功能產品及自動駕駛功能產品安全管理安全，確保具有組合駕駛輔助功能和自動駕駛功能的汽車產品符合相應要求 14 關于科技創新驅動加快建設交通強國的意見 交通部、科技部 2021

287、年8月 重點突破交通裝備動力、感知、控制等核心零部件等共性關鍵技術 15 關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見 交通部 2020 年 12 月 到 2025 年，自動駕駛基礎理論研究取得積極進展，道路基礎設施智能化、車路協同等關鍵技術及產品研發和測試驗證取得重要突破；出臺一批自動駕駛方面的基礎性、關鍵性標準；建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現規?；瘧?，推動自動駕駛技術產業化落地 16 鼓勵外商投資產業目錄（2020 年版）國家發改委、商務部 2020 年 12 月 鼓勵外商在境內投資汽車電子裝置研發、制造項目，包括 ABS/TCS/ESC 系統、輪胎

288、氣壓監測系統（TPMS）、線控制動系統等 17 新能源汽車產業發展 規 劃（2021-2035年）國務院 2020 年 10 月 到 2025 年，純電動乘用車新車平均電耗降至 12 千瓦時/百公里，新能源汽車新車銷售量達到汽車新車銷售總量的 20%左右 18 關于調整輕型汽車國六排放標準實施有關要求的公告 生態環境部、工信部、商務部、海關 總署 2020年5月 自 2020 年 7 月 1 日起，全國范圍內實施輕型汽車國六排放標準，禁止生產國五排放標準輕型汽車，對2020 年 7 月 1 日前生產或進口的國五排放標準輕型汽車增加 6 個月銷售過渡期，允許于 2021 年 1 月 1日前在部分

289、尚未實施國六排放標準地區進行銷售和注冊登記 19 關于穩定和擴大汽國家發改2020年4月 提出調整國六排放標準實施有關要求、完善新能源廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-103 序號序號 法律法規法律法規 發布單位發布單位 發布時間發布時間 主要內容主要內容 車消費若干措施的通知 委、科技部、工信部等 11 部委 汽車購置相關財稅支持政策、加快淘汰報廢老舊柴油貨車、暢通二手車流通交易以及用好汽車消費金融五項措施，促進汽車消費 20 智能汽車創新發展戰略 國家發改委等 11 部委 2020年2月 提出戰略愿景，到 2025 年，中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎

290、設施、法規標準、產品監管和網絡安全體系基本形成。實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規?；a，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用 21 產業結構調整指導目錄（2019 年本）國家 發改委 2019 年 10 月 對于汽車領域的內容，目錄圍繞低碳化、電動化、智能化發展趨勢，注重完善汽車產業鏈完整性，推動提升產業基礎能力和產業鏈水平，加快推進我國由汽車大國向汽車強國邁進。將電子控制系統，包括 ABS/TCS/ESC/EPB/AEBS 等列為鼓勵類產業 22 汽車產業投資管理規定 國家 發改委 2018 年 12 月 規定中提到要聚焦汽車產業發展重點，加快推進新能源汽車、智能汽車、節能汽

291、車及關鍵零部件，先進制造裝備，動力電池回收利用技術、汽車零部件再制造技術及裝備研發和產業化。其中包括：新能源汽車領域重點發展非金屬復合材料、高強度輕質合金、高強度鋼等輕量化材料的車身、零部件和整車，全功能、高性能的整車控制系統，高效驅動系統、先進車用動力電池和燃料電池產品，車用動力電池等制造檢測技術和專用設備 23 汽車產業中長期發展規劃 工信部、國家發改委、科技部 2017年4月 突破車用傳感器、車載芯片等先進汽車電子以及輕量化新材料、高端制造裝備等產業鏈短板，培育具有國際競爭力的零部件供應商，形成從零部件到整車的完整產業體系 汽車行業作為國民經濟重要支柱產業，是國家的工業實力和科技創新能力

292、的集中體現。在行業政策方面，國家行業主管部門已經明確將 ABS、ESC、AEBS等涉及發行人主動安全系統業務的產品納入鼓勵發展類行業；針對發行人下游汽車領域，國家層面已經將新能源汽車、汽車智能化、自動駕駛等界定為未來行業重要發展方向，這些都與發行人目前的主營產品布局和技術儲備相吻合，順應了汽車電子智能化、網聯化和集成化發展趨勢和市場需求。報告期內，發行人主動安全系統產品以下游商用車市場為主，商用車市場波動對發行人經營業績具有重要影響。近五年，我國商用車銷量分別為 513.30 萬輛、479.30 萬輛、330.05 萬輛、403.10 萬輛和 387.30 萬輛，商用車作為生產工具，近年來市場

293、波動較大，一方面受到國家宏觀經濟環境影響，另一方面也受到商用車行業市場政策的影響，特別是 2021 年-2022 年，受國六排放標準切換、“藍牌輕卡”政策預期帶來的消費觀望等因素影響，商用車市場呈現下行趨勢，具體政策影響如下：廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-104 事項事項 政策名稱政策名稱 頒布頒布機構機構 頒布頒布 時間時間 適用適用車型車型 政策要求政策要求 對發行人及下游行業的影響對發行人及下游行業的影響 國六排放標準切換 輕型汽車污染物排放限值及測量方法（中國第六 階 段）（GB18352.6-2016）環保部 2016 年12 月 輕型汽車 輕型汽車國

294、六排放法規分 A 和 B兩個階段實施，A 階段自 2020 年7 月 1 日實施，B 階段自 2023 年 7月 1 日實施。根據 2018 年 6 月國務院印發的打贏藍天保衛戰三年行動計劃，重點區域、珠三角地區、成渝地區提前至 2019 年7月1日實施國六B階段排放標準 在商用車領域，為滿足國六更趨嚴格的排放標準，整車廠需要在發動機、尾氣后處理等多個方面進行技術升級和改造，整車廠為此增加的前期研發投入和生產制造成本也會部分傳導至終端車輛售價，終端消費者可能面臨更高的使用成本。為提升市場競爭力、搶占市場份額，部分整車廠在政策過渡期內提高了國五車型的生產計劃和庫存。2020 年，受國六標準實施、

295、超限超載治理持續加嚴以及大量基礎建設投資獲批啟動等因素拉動影響，我國商用車市場再創新高，產銷量分別達到 523.10 萬輛和 513.30 萬輛，但也一定程度上透支了市場需求，疊加經濟增速放緩等影響，2021 年-2022 年我國商用車銷量出現下滑。受上述因素影響，2021 年和 2022年，發行人應用于商用車的氣壓電控制動系統產品收入出現下降 重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第 六 階 段）（GB17691-2018）生態環境部 2018 年 6 月 商用車 適用于 M2（座位9 個且總質量5t 的載客車輛）、M3（座位9個且總質量5t 的載客車輛）、N1（總質量3.5t 的載貨汽車

296、）、N2（3.5t總質量12t 的載貨汽車）、N3（總質量12t 的載貨汽車）及總質量大于 3.5t 的 M1（座位9 個）載客車輛，重型汽車于2021 年 7 月 1 日起實施國六 A 標準，2023 年 7 月 1 日起實施國六B 標準 藍牌輕卡事件 關于開展輕型貨 車“大 噸 小標”嫌疑車輛集中排查整治工作的通知（公交管2020325 號）公安部 2020 年11 月 商用車 針對吉林松原“10 4”重大道路交通事故暴露出肇事的輕型貨車“大噸小標”等違規生產問題，通過集中排查違規嫌疑車輛、嚴格車輛登記查驗把關、健全違規貨車治理機制等舉措，深入排查是否存在“大噸小標”問題，嚴禁為“大噸小標

297、”貨車、非法改裝客車辦理登記，依法追究違規生產、銷售車輛法律責任 按照規定，4.2 米藍牌貨車車貨總重不得超過 4.5 噸，部分輕卡廠家通過將車輛自重“大噸小標”導致藍牌輕卡超載頻發。2020年，吉林松原“10 4”重大道路交通事故暴露出肇事的輕型貨車“大噸小標”等違規生產問題。隨后，公安部等相關部門開展輕型貨車產品“大噸小標”專項監督檢查。受此影響，藍牌輕卡（總質量 4.5 噸以下）的各項業務基本進入停滯，2021 年輕卡市場陷入低谷。2021 年和 2022 年，受國六排放標準切換、“藍牌輕卡”政策預期帶來的消費觀望等因素影響，我國商用車市場呈現下行趨勢，發行人應用于商用車的氣壓電控制動系

298、統產品收入出現下降 關于進一步加強輕型貨車、小微型載客汽車生產和登記管理工作的通知（工信 部 聯 通 裝20223 號）工信部、公安部 2022 年 1 月 商用車 近年來，輕型貨車“大噸小標”、小微型載客汽車違法載人載貨引發的道路交通事故多發，為貫徹落實全國安全生產專項整治三年行動計劃和道路運輸安全專項整治三年行動實施方案要求，切實加強車輛生產和登記管理，進一步提高輕型貨車、小微型載客汽車安全技術性能，作出相關工作部署 2023 年，隨著我國國民經濟穩步向好，商用車購置需求得到持續釋放，當年我國商用車銷量為 403.10 萬輛，同比增長 22.13%；2024 年，我國商用車銷量為 387.

299、30 萬輛，市場發展整體平穩，受微卡銷量波動影響導致商用車銷量小幅下降 3.92%，但相較 2022 年銷量低谷增長 17.35%，因此前期導致商用車市場大廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-105 幅波動的不利因素已經消除。（2）國家標準國家標準 在國家強制性法規推出前，主動安全系統產品一般作為下游整車廠客戶針對不同車型的選配產品。在國家強制性法規推出后，下游整車廠客戶則需將納入強制安裝范圍內的主動安全系統產品作為必選項納入整車設計和后續零部件采購范疇。近年來，隨著國家對機動車行駛安全和行人道路安全的日益重視，越來越多的主動安全系統產品被納入國家強制安裝或推薦安裝標

300、準，從而對發行人及下游行業帶來了重要影響，其中較為重要的關鍵國家標準列示如下：序序號號 國家標準國家標準 頒布頒布 機構機構 頒布頒布 時間時間 適用適用 車型車型 政策要求政策要求 對發行人及下游行業的影響對發行人及下游行業的影響 1 商用車輛和掛車制動系統技術要求及試驗方法（GB 12676-2014）國家質監總局、國標委員會 2014 年10 月 商用車 規定了商用車輛和掛車（GB/T15089 規定的 M2、M3 及 N 類機動車輛和 O 類掛車）制動系統的技術、性能要求和試驗方法。M2（座位9 個且總質量5t的載客車輛）、M3（座位9 個且總質量5t 的載客車輛）、N2（3.5t總質

301、量12t 的載貨汽車）和不超過 4 軸的N3（總質量12t 的載貨汽車）類機動車輛應安裝符合規定的 ABS ABS 成為 M2、M3、N2 和不超過 4 軸的 N3 類商用車的國家強制安裝產品，推動了ABS產品在國內商用車市場的普遍應用。發行人應用在中重型商用車的氣壓 ABS 產品具有先發優勢，借助國家標準法規推動，逐步確立了氣壓 ABS產品的市場優勢 2 營運客車安全技 術 條 件（JT/T 1094-2016）交通部 2016 年12 月 商用車 1、營運客車應裝備 ESC，總質量不大于 3,500kg 的營運車輛裝備 ESC 系統和ESC 系統的電磁兼容性應符合相關行業標準要求；2、車長

302、大于 9m 的營運客車應安裝符合標準的車道偏離預警系統，還應安裝AEBS；3、車長大于 9m 的營運客車必須安裝緩速器，可以用發動機、液力、電渦流等三種方式，特別對緩速器的制動要求有明確的規定 2016 年-2020 年，ESC、EBS、AEBS 陸續成為對應類型客車、貨車、牽引車等商用車輛的國家推薦性行業標準，引導商用車整車市場推廣應用上述產品，并已成為對應營運車輛安全達標標準要求。2012年以來，發行人緊緊圍繞下游客戶需求，持續布局主動安全功能更為豐富的氣壓 ESC、氣壓 EBS、AEBS 等產品，相關標準法規的推出為發行人及下游行業發展創造良好的市場條件 3 營運貨車安全技術條件 第一部

303、分：載貨汽 車（JT/T 1178.1-2018）交通部 2018 年2 月 商用車 1、載貨汽車應安裝 ABS，并配備防抱制動裝置失效時用于報警的裝置；2、總質量大于或等于 12,000kg 且最高車速大于 90km/h 的載貨汽車，應安裝ESC；3、總質量大于或等于 12,000kg 且最高車速大于 90km/h 的載貨汽車，應安裝AEBS；4、牽引車輛應安裝緩速器或其他輔助制動裝置；5、載貨汽車按照規定的方法進行試驗，氣壓制動系統響應時間應小于或等于0.6 秒 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-106 序序號號 國家標準國家標準 頒布頒布 機構機構 頒布頒布

304、時間時間 適用適用 車型車型 政策要求政策要求 對發行人及下游行業的影響對發行人及下游行業的影響 4 營運貨車安全技術條件 第二部分：牽引車 輛 與 掛 車（JT/T 1178.2-2019）交通部 2019 年3 月 商用車 1、牽引車輛應安裝符合規定的 ABS，掛車應安裝符合規定的 ABS。牽引車輛應安裝 ABS 失效時用于報警的信號裝置；2、牽引車輛應安裝 ESC；3、最高車速大于或等于 90km/h 的牽引車輛與掛車均應安裝 EBS；4、最高車速大于或等于 90km/h 的牽引車輛應安裝 AEBS 5 危險貨物道路運輸營運車輛安全技術條件（JT/T 1285-2020）交通部 2020

305、 年2 月 商用車 1、危險貨物運輸半掛牽引車及總質量大于或等于 12,000kg 的危險貨物運輸貨車應安裝 ESC。ESC 性能和電磁兼容性應符合相關行業標準規定；2、危險貨物運輸半掛牽引車、半掛車及總質量大于或等于 12,000kg 的危險貨物運輸貨車應裝備 EBS；3、總質量大于或等于 12,000kg 的危險貨 物 運 輸 貨 車 應 裝 備 符 合 標 準 的AEBS；4、危險貨物運輸半掛牽引車后軸（非轉向軸）、總質量大于或等于 12,000kg的危險貨物運輸貨車及危險貨物運輸半掛車的所有車軸應裝備空氣懸架 6 機動車運行安全 技 術 條 件（GB 7258-2017）國家質監總局、

306、國標委員會 2017 年9 月 商用車、乘用車 1、所有汽車（三輪汽車、五軸及五軸以上專項作業車除外）及總質量大于3,500kg 的掛車應裝備符合規定的ABS?？傎|量大于等于 12,000kg 的危險貨物運輸貨車還應裝備 EBS；2、車高大于等于 3.7m 的未設置乘客站立區的客車應裝備 ESC，以保證對車輛的防側翻控制；3、車長大于 9m 的客車（對專用校車為車長大于 8m）、總質量大于等于12,000kg 的貨車和專項作業車、總質量大于 3,500kg 的危險貨物運輸貨車，應裝備緩速器或其他輔助制動裝置；4、總質量大于或等于 12,000kg 的危險貨物運輸貨車的后軸，所有危險貨物運輸半掛

307、車以及三軸欄板式、倉柵式半掛車應裝備空氣懸架 ABS 成為商用車、乘用車等所有汽車類型國家強制安裝產品；ESC、EBS、空氣懸架等產品成為部分車型商用車的國家強制安裝產品。發行人于 2018 年起實現了 氣壓ESC、氣壓 EBS、AEBS 等產品的規?；a和配套；發行人液壓 ABS、液壓 ESC 產品起步于輕型商用車市場，并于2022 年開始陸續開發部分乘用車重點客戶，市場應用范圍不斷擴大；2020 年以來，發行人商用車空氣懸架（ECAS）產品銷售規模持續增加。相關標準法規的推出為發行人及下游行業發展創造良好的市場條件 7 摩托車和輕便摩托車制動性能要求及試驗方法（GB 20073-2018

308、）國家質監總局、國標委員會 2018 年2 月 摩托車 規定了摩托車和輕便摩托車制動性能的要求和試驗方法，對于兩輪摩托車提出了特殊要求：發動機實際排量大于150ml 且小于等于 250ml 的兩輪摩托車應安裝防 ABS 或聯動制動系統；發動機實際排量大于 250ml 的兩輪摩托車，前、后輪均應安裝 ABS 該項國家強制標準的推出推動了 ABS 產品在摩托車市場的推廣和應用。該項標準自2020 年 7 月 1 日起全面執行，2022 年以來發行人陸續開發部分摩托車大型客戶，推動了液壓 ABS/ESC 等產品市場應廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-107 序序號號 國家

309、標準國家標準 頒布頒布 機構機構 頒布頒布 時間時間 適用適用 車型車型 政策要求政策要求 對發行人及下游行業的影響對發行人及下游行業的影響 用的擴大 由上，隨著國家對道路安全和出行安全的日益重視，在國家標準方面，國家目前已針對特定類型的商用車、乘用車和摩托車制定有 ABS 法規強制安裝要求和產品規格標準；針對部分類型的商用車制定有 ESC、EBS、AEBS 和 ECAS 法規強制安裝要求和產品規格標準。主動安全系統作為機動車行駛安全性和舒適性的必要組成部分，近年來國家強制安裝標準推出的頻率和力度有所增強，這將為發行人主動安全系統業務的持續放量增長提供有力政策和制度保障。3、行業主要法律法規和

310、政策對公司經營發展的影響、行業主要法律法規和政策對公司經營發展的影響 2020 年以來，出于行車安全的考慮，國家先后出臺了營運貨車安全技術條件 第二部分：牽引車輛與掛車（JT/T 1178.2-2019）商用車輛電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法（GB 38185-2019）危險貨物道路運輸營運車輛安全技術條件（JT/T 1285-2020）等多項國家強制性標準或推薦性標準，規定汽車、摩托車等機動車輛需按照相關要求安裝 ABS、ESC、EBS、AEBS、ECAS該類標準的出臺對機動車主動安全系統的發展起到了促進作用。近年來，國家出臺了一系列的法規及產業政策鼓勵包括主動安全系統在內的汽車電子產

311、業發展，同時，國家對汽車電子本身及其下游包括新能源、智能汽車等在內的行業亦出臺了相關政策。國家鼓勵汽車消費、大力發展新能源汽車行業、推進智能汽車創新發展、鼓勵主動安全系統行業發展是發行人發展的良好機遇。此外，公司汽車類鋁合金精密零部件生產，既受到壓鑄行業相關法律法規及政策的影響，亦受到汽車行業相關的法律法規及政策的影響。汽車節能減排作為目前全球發展主題，輕量化是實現能耗降低的有效途徑，亦是新能源汽車發展的核心技術之一。通過在車體框架中大量使用高性能、低重量的鋁合金部件，可以有效減輕車身重量、降低汽車能源消耗，實現節能減排、提升續航里程的目的。國家鼓勵汽車消費、大力發展新能源汽車行業、推進智能汽

312、車創新發展、鼓勵主動安全系統行業發展是公司發展的良好機遇，構成了公司主營業務快速發展的政策基礎。公司經過 20 余年的技術積累和業務實踐，已成長為集研發、生產、銷售與服務為一體的商用車主動安全系統的龍頭企業。公司被評定為國家級專精廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-108 特新“小巨人”企業、國家級制造業單項冠軍示范企業、國家級高新技術企業、廣東省省級企業技術中心、廣東省工程技術研究中心、廣東省軟件企業，體現了各級政府、相關行業組織對公司業務布局、技術優勢和發展前景的鼓勵和肯定。（二）行業發展概況 1、汽車產業發展概況、汽車產業發展概況 汽車行業發展于歐洲、北美，經過

313、一百多年的發展，在美國、日本、德國、法國等發達國家的國民經濟中處于支柱地位。以中國、巴西、印度為代表的新經濟體正處于經濟的快速增長期，該些國家的人均車保有量較低、潛在需求量較大、人力成本較低，由此使得全球汽車工業逐步向新興經濟體轉移。在前述背景下，國際汽車巨頭以及本土整車廠商紛紛加大在新興市場的產能投入，新興國家汽車產業借此得以快速發展，并在全球汽車市場格局中占據重要地位。（1）全球汽車行業發展概況全球汽車行業發展概況 汽車行業是全球經濟發展的重要支柱產業之一，汽車的研發、生產以及銷售對眾多其他工業領域產生重要影響，能夠改善工業結構并帶動相關產業的發展，具有產業關聯度高、資金技術密集、規模效益

314、高、綜合性強的特點，汽車行業是衡量一個國家工業化水平、經濟實力和科技創新能力的重要標志。2023 年，全球汽車產銷量分別為9,355.00萬輛和9,272.47萬輛，同比上漲10.04%和13.59%，汽車行業是全球經濟增長的關鍵引擎之一。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-109 數據來源：Wind 從全球發展趨勢來看，汽車行業持續穩定發展，全球汽車產銷量穩中有升。目前，西方發達國家的汽車市場已經較為成熟，汽車需求以車輛更新為主，部分國際汽車廠商已經開始加大對新興國家的產能投入，新興國家人均保有量較低、潛在需求大，未來將成為汽車行業發展的主要推動力量。（2）中國汽車

315、行業發展概況中國汽車行業發展概況 我國汽車產業起步于二十世紀五十年代，經過多年發展，已形成較為完整的產業體系。汽車工業產業鏈長、覆蓋面廣、上下游關聯產業眾多，在我國國民經濟發展中起到十分重要的作用。隨著我國汽車產業持續快速發展，汽車產業成為支撐和拉動我國經濟增長的主導產業之一。數據來源：Wind 長期以來，我國汽車行業總體發展保持穩定，在經歷高增長的成長期后正處于向穩步發展的成熟期過渡階段。根據 Wind 數據，中國汽車銷售市場占全球的比重逐年穩定增長，2010 年中國汽車銷量 1,806.19 萬輛，占全球汽車銷量比例達到 24.09%，正式成為全球第一大汽車銷售市場。2020 年以來，我國

316、及各地政府積極出臺各項政策，在汽車領域出臺了大量提振汽車消費的政策，使得汽車市場逐步復蘇，至 2024 年，中國汽車產銷量分別實現 3,128.20 萬輛和 3,143.60 萬輛，同比上升 3.84%和 4.46%。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-110 2、汽車電子行業發展概況、汽車電子行業發展概況（1）汽車電子行業概覽汽車電子行業概覽 汽車電子是安裝在汽車上所有電子設備和電子元器件的總稱，汽車電子產業是將電子信息技術應用到汽車領域所形成的新興產業。隨著電子技術的不斷發展和汽車電子創新性用途的不斷開發，汽車電子開始廣泛應用于汽車的各個領域。汽車電子種類較多，從

317、應用層面分類，汽車電子可以分為電子控制系統和車載電子裝置。電子控制系統與機械裝置配合使用，決定汽車的安全性、舒適性和整體性能，發行人主要從事的機動車主動安全系統業務屬于電子控制系統中的底盤與安全控制范疇。車載電子裝置主要增加汽車的附加值，提高汽車智能化、娛樂化和信息化的程度，不影響汽車的運行性能。汽車電子具體分類如下表所示：分類分類 子系統子系統 具體電子控制技術具體電子控制技術 電子控制系統 動力控制系統 汽油機控制、柴油機控制、自動電變速器 底盤與安全控制 防抱死制動控制、電子穩定系統、胎壓監測、懸架控制系統、電動助力轉向、巡航系統等 車身電子 電子以表、安全氣囊、安全帶控制、中控鎖等 車

318、載電子裝置 信息系統 車輛運行信息、車載通訊系統等 導航系統 GPS 定位系統、倒車雷達、電子導航等 娛樂系統 數字視頻系統、音響系統、移動 TV 等 汽車電子按照技術用途劃分可以分為傳感器、控制器和執行器三類，典型的汽車電子控制系統結構如下：近年來，汽車電子行業呈現出智能化、網聯化、集成化等新趨勢，促使關鍵部件需求日益增加及數據總線技術等關鍵技術逐漸普及。1）汽車電子智能化汽車電子智能化 傳感技術、計算機技術、網絡技術的日益成熟以及在汽車上的廣泛使用促使現代汽車技術更加智能化，“人、車、環境”之間的智能協調與互動愈發頻繁。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-111

319、汽車控制系統智能化體現在能夠主動協助駕駛員實時感知、判斷決策、操控執行上，其中“感知能力”的獲取依賴于傳感器和互聯網提供的駕駛環境信息，電控單元通過算法軟件處理傳感器信號，分析判斷駕駛員的動作意圖，分析車輛自身狀態和駕駛環境，最終發出控制指令，執行層根據控制器的指令協助駕駛員操控汽車。汽車電子智能化這一趨勢在自動駕駛系統中體現得尤為突出。2）汽車電子網聯化汽車電子網聯化 越來越多的電子系統在汽車上不斷應用促使汽車電子技術功能日益強大的同時，也導致了汽車電子系統的日益復雜化，車載電子設備之間的數據通信共享和各個系統間的功能協調變得愈發重要。利用總線技術將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表燈

320、聯接起來構成汽車內部局域網，各子處理機獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時也為其他電子裝置提供數據服務，實現各系統之間的信息資源共享。汽車網絡總線技術的快速發展有望實現數據間的快速交換與高可靠性，進一步降低成本。3）汽車電子集成化汽車電子集成化 單一的機電一體系統已滿足不了汽車電子技術發展的需要，系統與系統之間的一體化集成逐漸被提上議程?；诰W絡化的基礎，集成控制系統是指通過總線進行網絡通訊實現傳感器和系統的信息共享，通過控制器實現各個子系統的協調和優化，從而保證車輛行駛的安全性與穩定性。汽車電子集成化除了能加強系統性能，還能達到降低系統總成本的目的。（2）汽車電子滲透率與市場規模不斷提

321、升汽車電子滲透率與市場規模不斷提升 當前我國汽車市場的發展模式已經從體量高速增長期轉向結構轉型升級期。汽車電子作為汽車產業中重要的基礎支撐，在政策驅動、技術引領、環保助推以及消費牽引的共同作用下，行業整體呈高速增長態勢。廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-112 數據來源：長城證券行業研究報告 伴隨汽車電子單車成本的增加，其在整車成本中的占比持續提升。以乘用車為例，乘用車汽車電子成本在整車成本中占比由上世紀 70年代的 3%已增至2015年的 40%左右，預計 2025 年有望達到 60%。隨著汽車電子化水平的日益提高、單車汽車電子成本的提升，汽車電子市場規模迅速攀升

322、。（3）跨國汽車電子巨頭具有先發優勢，本土汽車電子企業發展前景廣闊跨國汽車電子巨頭具有先發優勢，本土汽車電子企業發展前景廣闊 從全球角度來看，來自德國、日本、美國等傳統汽車工業強國的汽車電子企業占據先發優勢，擁有體系標準、技術人才、全球供應鏈等方面的競爭基礎，并與全球領先的汽車整車廠商及國內合資汽車整車廠商建立了穩定的合作關系，在全球汽車電子市場份額中占比較高。我國汽車電子行業起步較晚，市場集中度低，單體規模較小，在技術能力、經驗和客戶積累上同國外企業存在一定差距。根據中國汽車工業協會2020 汽車電子研究報告，全球汽車電子市場中，德、日、美企業壟斷超 70%，博世、電裝、大陸合計市場份額超

323、50%。國內的汽車電子市場 70%左右的份額被外國企業所占有。隨著本土汽車電子產業技術的逐漸成熟，在國家政策導向引領下，一批具備頭部汽車品牌配套能力的本土優質汽車電子企業，逐漸突破國際汽車電子廠商的技術壁壘，進入國內外主要汽車主機生產企業的供應鏈體系。一方面，整車廠商降本增效的需求倒逼其選擇優質的本土汽車電子供應商企業進行合作；另一方面，基于供應鏈安等考量因素，整車廠也逐漸加強本土汽車電子供應體系建設，推動供應鏈安全管理的進程。最后，國內自主品牌汽車整車廠商發展迅速，市場份額不斷提升，老牌國外整車廠商及國內合資廠商面臨激烈的市場競爭和成本控制壓力，預計未來國內汽車電子廠商市場份額將逐步提升。廣

324、州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-113 3、機動車主動安全系統行業發展概況、機動車主動安全系統行業發展概況（1）電控制動系統行業發展概況電控制動系統行業發展概況 1）制動系統行業發展概況制動系統行業發展概況 汽車安全系統分為主動安全系統和被動安全系統。其中，主動安全系統是預先偵測附近車輛運行狀態，判斷風險并及時做出反應的系統，包括制動防抱死系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、電子制動控制系統（EBS）、線控液壓制動系統（EHB）、線控機械制動系統（EMB）、自動緊急制動系統（AEBS）等；被動安全系統則是在發生事故時汽車對車內成員的保護或對被撞車輛或行人的保

325、護，包括安全帶、安全氣囊和側門防撞鋼梁等。制動系統是機動車輛安全系統的核心部分。汽車制動系統是指對汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置，包括供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等部分。供能裝置、控制裝置和傳動裝置是汽車制動系統中制動操縱機構，它們主要產生制動動作、控制制動效果并將制動能量傳輸到制動器的各個部件。從第一輛汽車誕生至今，汽車制動系統在車輛的安全方面起著至關重要的作用。制動系統的發展可分為機械制動、液壓/氣壓制動、電控制動、線控制動四個階段。機械制動階段和液壓/氣壓制動階段的制動系統控制裝置所采用的技術以機械杠桿、液壓/氣壓控制技術為

326、主，電控制動和線控制動階段則以集成電路的電子技術和計算機技術為主。汽車制動系統技術經歷了從單一的傳統液壓、氣壓制動發展到融合較多制動功能的電控與液壓/氣壓結合的方式。雖然外資企業早在 2010 年代初就已提出線控制動的概念，但實現規?；慨a的時間并不長。未來，線控制動技術將是汽車制動技術的長期發展的趨勢，具體情況如下：發展階段發展階段 時間時間 關關鍵產品鍵產品 代表企業代表企業 現狀現狀 功能功能 機械制動 1930s 制動主缸、真空助力器等 克萊斯勒 盤式制動為主 行車制動的硬件基礎 電子制動 1980s-2000s ABS、ESC 等 博世 1973 年開發 出 第 一 代ABS，198

327、6 年開發出第一代 ESC ABS 為基礎配置、ESC 逐步成為主流配置 融入了 ECU 電子控制、主動安全技術的軟件基礎 線控制動 2010s EHB、EMB 2011 年，博世開發 出 第 一 代iBooster EHB 為目前方向，EMB 為未來方向 電動化與自動駕駛進步的關鍵 廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-114 行車制動涉及運行安全，技術要求高，從機械向線控演進，實現了響應速度、安全穩定性以及駕駛體驗等方面的升級。隨著市場對機動車制動控制的安全性和可靠性的要求越來越高，以及制動控制新技術的不斷演進，目前，制動系統的控制裝置是集計算機技術、微電子技術、精

328、密加工技術和液壓/氣壓/電磁控制技術為一體，機電一體化的高技術產品。2）電子制動系統行業發展概況電子制動系統行業發展概況 汽車制動系統可分為行車制動、駐車制動系統兩大類，行車制動系統的主要作用是令行駛中的汽車降低速度甚至停車，駐車制動系統則用于確保已停駛的汽車駐留原地不動。目前，行車電子制動系統主要包括 ABS 和 ESC，駐車電子制動系統主要包括 EPB。隨著汽車制動技術的發展，具備防止車輪抱死、側滑等功能的安全系統誕生。汽車安全系統有防抱死系統（ABS）、牽引力控制系統（TCS）、電子制動力分配系統（EBD）等，其中最重要的是 ABS 和 TCS 系統。ABS 系統的主要作用是：汽車在濕滑

329、等摩擦力小的路面制動時，由于摩擦力小，可能出現滑動，導致轉向失靈、甩尾、跑偏等問題，ABS 通過監控各個車輪的轉速，如果車速與轉速不匹配，ABS 系統微調制動力，防止車輪抱死。TCS 系統的主要作用是：通過對目標發動機扭矩控制和對驅動輪的非對稱目標制動扭矩控制實現電子差速器功能，從而防止車輛在雪地等濕滑路面行駛時驅動輪空轉動，車輛因驅動輪打滑而發生橫移或甩尾，使車輛平穩起步和加速，并提高車輛的復雜路面的通過性能。20 世紀 80 年代開始，ABS 以及在 ABS 基礎上迭代升級的 ESC，相繼成為美國、歐盟等汽車市場新車標配，并不斷向澳大利亞、韓國、日本、中國等其他市場滲透。電子穩定控制系統（

330、ESC）集成了 ABS 和 TCS 系統，能夠確保車輛行駛的側向穩定性。ESC 在融合 ABS 和 TCS 功能基礎上，增加了車輛轉向行駛時橫擺率傳感器和方向盤轉角傳感器，通過 ECU 控制車輪的驅動力和制動力，確保車輛行駛的側向穩定性。在商用車電控制動系統領域，我國商用車產業起步早、發展時間較長，是我國在汽車工業最早進行重點布局并實現突破的細分產品領域。2024 年度，國內自主品牌前十大商用車企業銷量已占我國商用車市場份額的 76.11%。我國商用廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-115 車自主品牌的蓬勃發展為國內電控制動系統企業提供了良好的發展機遇，內資企業憑借

331、著過硬的技術實力、穩定優良的產品質量、較高的性價比等優勢成功進入國內知名商用車整車廠商供應鏈，并形成穩定的配套供應關系，銷量持續增加。但在乘用車電控制動系統領域，目前仍以跨國企業為主導，內資企業尚難以躋身國際知名汽車整車廠供應鏈。未來，隨著國內企業研發投入的增加、技術實力的不斷增強，國際企業的技術壟斷格局有望被打破，結合國內企業本土競爭、低成本、貼近客戶等優勢，或將進一步加速實現國產化。ABS 和 ESC 目前已成為較為成熟的強制安裝法規產品，市場空間與下游汽車的產銷量密切相關。隨著宏觀經濟的持續增長以及居民消費水平的提升，汽車消費成為我國居民消費主力之一，也是國家產業政策重點支持的領域，我國

332、巨大的汽車存量市場、新能源汽車的快速發展及汽車出口的持續增加，為上游 ABS、ESC 等電控制動企業的發展帶來廣闊的市場空間。EPB 是繼 ABS、ESC 等之后新興的電子制動技術。EPB 具有節省空間、響應快、智能化、安全系數高等優勢，正在逐漸取代傳統的機械式制動，成為駐車制動系統電子化升級的重要方向。EPB 由電子按鈕手動操作，并兼備自動控制功能。相較傳統機械式駐車系統，電子駐車制動系統（EPB）的優勢在于：取消了駐車制動手柄，為整車內飾造型設計提供了更大的發揮空間；停車制動由一個按鍵替代了駕駛員用力拉提手柄動作，簡單省力；隨著技術發展，在靜態駐車基礎上，還新增了自動駐車（AUTO HOL

333、D）等輔助功能；車輛行駛過程中，如遇緊急情況，可與電控制動系統協同作用，如若行車制動失效，可實現應急制動功能，從而提升行車安全性。海外巨頭在汽車制動領域起步較早，當前在 EPB 行業內仍占據主導地位。根據 Marklines 數據，全球市場來看，2020 年采埃孚、大陸、日信工業、布雷博和日立汽車壟斷了全球 80%的市場份額。根據高工智能汽車數據，在國內市場外資仍占據主導地位，2021 年中國乘用車 EPB 市場，采埃孚、大陸及愛德克斯占比合計達 67%，配套客戶主要包括一汽大眾、上汽大眾、上汽通用、東風日產等合資車廠。相比于行車制動技術，普通電控駐車制動技術不涉及動態控制，技術難度相對較低，故而 EPB 產品的國產化進程相對較快。近年來，國內自主品牌憑借本土化高性價比、快速響應等方面的優勢占據了一定的市場份額。根據新思廣州瑞立科密汽車電子股份有限公司 招股說明書（注冊稿）1-1-116