2022年華依科技汽車動力總成測試設備市場業務發展分析報告（27頁）.pdf

1、2022 年深度行業分析研究報告 2內容目錄內容目錄公司公司概覽概覽：汽車動力測試領域的龍頭供應商：汽車動力測試領域的龍頭供應商.5 5公司歷史：成立以來專注于汽車動力測試設備生產與服務.5股權結構.5公司主要產品/服務：動力總成智能測試設備與測試服務.6客戶結構：一線車企為主. 8毛利率處于同類企業較高水平.9汽車動力總成測試業務：設備與服務需求皆有，服務需求更為廣闊汽車動力總成測試業務：設備與服務需求皆有，服務需求更為廣闊.1111汽車動力總成測試設備市場.11測試服務市場：行業空間大于設備，公司重點發力.15探索慣性導航：自動駕駛剛需，百億空間探索慣性導航：自動駕駛剛需，百億空間可期可期

2、.1717慣性導航系統：高精度自主式導航系統.17L3 及以上自動駕駛必備，需求拐點將至爆發可期.17華依參與車用慣導元件研發并與上汽達成合作，前景可期.21募投項目：提升產能，著重發展服務業務募投項目：提升產能，著重發展服務業務.2323設備擴產項目.23測試中心建設項目. 23研發中心建設項目. 23盈利預測盈利預測.2424假設前提.24未來年盈利預測. 24盈利預測的敏感性分析. 25TXnUvZeViXqY8Z3WeXbRbP7NnPqQpNtRjMoOtQeRtRrN6MmMyRwMoNrMuOnRmR3圖表圖表目錄目錄圖1： 公司歷史沿革.5圖2： 公司股權結構.6圖3： 華依科

3、技主要產品：發動機冷試臺（左上）、新能源動力總成下線測試臺（右上）、渦輪增壓器冷試臺（左下）、水油泵裝配測試線（下中）、變速器下線測試臺（右下）.6圖4： 華依科技 2017-3Q2021 累計收入（百萬元，左軸）及凈利潤增長（右軸）.7圖5： 公司主要收入分拆-按業務類型（百萬）.8圖6： 公司主要收入分拆-細分產品與服務（百萬）.8圖7： 公司主要收入分拆-按地區分類（百萬）.8圖8： 公司收入主要分拆-按應用領域分類（百萬）.8圖9： 華依科技前五大客戶收入（百萬元，左軸）與占比.9圖10： 華依科技 2020 年收入來源的客戶構成.9圖11： 公司主要業務（測試設備、測試服務）毛利率.

4、10圖12： 公司毛利率與可比公司的比較.10圖13： 動力總成各零部件以及華依科技測試設備覆蓋范圍.11圖14： 華依科技測試臺.15圖15： 聯測科技與華依科技測試服務業務收入（百萬元，左軸）、毛利率（右軸）對比.16圖16： 2018-1H2021 華依科技收入結構（百萬元）.16圖17： 華依科技動力總成測試服務收入占比持續增加.16圖18： “GNSS+IMU”定位系統示意圖.18圖19： GNSS+IMU+高清地圖車載組合導航系統.19圖20： 結合 GNSS 定位、激光定位、視覺定位、IMU 的自定位慣性導航系統. 19圖21： 2021-2025E 汽車年產量（萬輛，左軸）、L

5、3 及以上汽車產量（萬輛，左軸）與 L3 以上滲透率（右軸）假設.20圖22： 華依科技自動駕駛研發投入規模（萬元，左軸）與占當期總研發投入之比（右軸）.22表1： 國內同業可比公司情況.9表2： 2020 年國內汽車動力總成測試市場總需求測算.12表3： 2020、2025 年我國各類型汽車銷量預期.13表4： 海外龍頭企業情況.13表5： 冷熱試技術優缺點比較.14表6： 同業公司（新能源汽車）動力總成測試臺架參數比較. 14表7： 慣性導航與衛星導航技術比較.18表8： 擁有 L3 自動駕駛硬件的車型與對應銷量.19表9： 慣導組合市場規模測算.20表10： 中國慣性導航領域主要參與者.

6、21表11： 華依科技、導遠電子、華測導航慣導組合核心部件性能.22表12： 具體募投計劃（萬元）.234表13： 公司 2021-2023E 收入分拆預測.24表14： 公司 2021-2023E 盈利預測表（百萬元）.25表15： 情景分析（樂觀、中性、悲觀）.26表16： 華依科技 VS 可比公司盈利預測與估值表.275公司公司概覽概覽：汽車動力測試領域的龍頭供應商：汽車動力測試領域的龍頭供應商公司公司歷史：成立以來專注于汽車動力測試設備生產與服務歷史：成立以來專注于汽車動力測試設備生產與服務上海華依科技集團股份有限公司成立于 1998 年， 自成立以來主要從事汽車動力總自成立以來主要從

7、事汽車動力總成領域測試臺研發、制造和相關技術服務的提供，成領域測試臺研發、制造和相關技術服務的提供，先后被評為高新技術企業、浦東新區企業研發機構、科技小巨人培育企業、上海市專精特新企業。業務上，公司在汽車動力總成測試設備、測試服務、開發慣導組合系統等方面逐步擴展：設備方面設備方面，公司為汽車測試設備龍頭。2004 年研制成功首臺發動機冷試設備并交付上汽通用，在國內發動機冷試領域中起步較早。2015 年，公司旗下中德合資公司霍塔浩福的首臺變速箱下線測試臺架交付于上汽。2017 年，公司首臺新能源總成下線測試臺架交付于上汽。測試服務方面測試服務方面，2016 年，公司開始為蔚來汽車提供測試服務，標

8、志著公司正式進軍新能源動力總成測試領域。 2018 年， 公司進軍混合動力總成測試領域，為泛亞汽車提供測試服務。2019 年，公司進軍新能源動力總成智能設計、研發及工程咨詢領域，同時業務走出國門，首個海外發動機冷試臺架交付韓國雷諾三星。公司累計建成 50 個測試實驗室，持續拓展產品開發與提供測試服務的能力。慣性導航組合方面慣性導航組合方面，2020 年，慣導組合系統通過了上汽乘用車前瞻技術研究部的驗證測試，標志著華依正式進入自動駕駛智能傳感器領域。2021 年 7 月 29 日公司成功在科創板上市。圖1：公司歷史沿革資料來源：華依科技官網，國信證券經濟研究所整理股權結構股權結構公司實際控制人勵

9、寅身兼董事長與總經理，曾任上海市工商界愛國建設公司進出口部外銷業務經理、上海新聯紡進出口有限公司進出口二部經理、德國法蘭克福高迅實業公司進出口部部門經理，1998 年創立華依科技。公開發行前，公司實控人勵寅持有公司 32.66%股權，公開發行后持有公司 24.50%股權，公司股權結構較分散。除勵寅控制的股份外，直接持股股東數量 16 名，其中董事兼副總經理黃大慶持股 10.76%；董事秦立罡持股 7.54%；董事申洪淳持股6.99%；王鋒、欒玉光未在公司任職，分別持股 6.86%與 3.53%。此外，安徽國富產業投資基金管理有限公司持股 3.27%；上海潤昆投資管理合伙企業持股 2.97%，6

10、其他股東持有 32.86%公司股權。圖2：公司股權結構資料來源：華依科技招股書，國信證券經濟研究所整理公司主要產品公司主要產品/ /服務：動力總成智能測試設備與測試服務服務：動力總成智能測試設備與測試服務公司當前主要業務為動力總成智能測試設備的設計制造與測試服務，其中動力總成智能測試設備可分為：發動機智能測試設備、變速箱測試設備、渦輪增壓器測試設備、水油泵裝配及檢測設備、新能源汽車動力總成測試設備 5 種，主要應用于汽車動力總成系統核心零部件測試領域。動力總成是汽車中最核心的系統，而動力總成是汽車中最核心的系統，而發動機與變速箱的測試技術是最具技術含量的汽車測試領域發動機與變速箱的測試技術是最

11、具技術含量的汽車測試領域?？蛻糁饕獮橄掠诬噺S以及部分汽車零部件廠，集中度較高，同時每個測試設備由于客戶需求的不同而具有非標準化的特征。圖3：華依科技主要產品：發動機冷試臺（左上）、新能源動力總成下線測試臺（右上）、渦輪增壓器冷試臺（左下）、水油泵裝配測試線（下中）、變速器下線測試臺（右下）資料來源：華依科技招股書，國信證券經濟研究所整理7收入端， 公司 2018 年-2021 前三季度增長分別為 106.23%、 44.71%、 2.02%、 9.47%。利潤端，公司凈利潤逐步提升，增速快于收入；凈利潤增長率分別為 152.8%、346.9%、 8.1%、 9.47%， 凈利率由2018年的4

12、.23%提升至2021年前三季度的13.44%。2020 年公司的收入與凈利潤增長速度受疫情影響導致交貨延期、確認收入時間延后而有所放緩。圖4：華依科技 2017-3Q2021 累計收入（百萬元，左軸）及凈利潤增長（右軸）資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理拆分公司的收入口徑，我們可以按照產品類型、區域分類、應用領域三種口徑進行劃分。公司參與下游客戶的產品設計及生產質量管理，根據客戶訂單“以銷定產”，提供非標準化、定制化的測試設備與測試服務。1） 產品類型：產品類型：按照產品分類，公司的產品主要可分為：汽車動力總成測試設備與服務兩類，2020 年收入占比分別為 84.76%、1

13、4.66%，21 年上半年服務收入快速增長， 占比達到 38.8%。 其中動力總成測試設備又可按被測部件分為 5 種，2020 年變速箱/發動機/新能源車動力總成測試設備收入占比分別為28.1%/27.9%/27.1%； 渦輪增壓器、 水油泵裝配及檢測設備收入分別占比 1.7%、0%。公司的測試服務業務為通過自身廠房內自建在實驗室使用的研發設計類測試設備，向有研發新產品需求的客戶提供測試，收取服務費用，占 2020 年收入的 14.66%。2） 區域分類：區域分類：公司汽車動力總成測試設備及測試服務收入的主要來自境內，占主營收入的 100%、 98%和 94.8%， 公司的內銷區域主要集中在華

14、東和東北地區，占境內銷售收入比例分別為 57.0%、75.9%和 77.9%。但 2019 年起，公司成功拓展海外市場，完成韓國雷諾三星發動機冷試臺架訂單；2020 年公司又與法國、德國、日本、印度、馬來西亞等車廠建立合作。兩年間公司境外收入分別占主營收入的 2%、5.2%。3） 應用領域：應用領域：按照傳統燃油車與新能源車的分類方式，公司收入可分為傳統燃油車設備、新能源車設備、新能源車服務三類，2020 年傳統相關收入占比57.2%，2021 年隨著新能源車相關的設備服務增長，公司傳統燃油車相關收入降至 28.3%。8圖5：公司主要收入分拆-按業務類型（百萬）圖6：公司主要收入分拆-細分產品

15、與服務（百萬）資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理圖7：公司主要收入分拆-按地區分類（百萬）圖8：公司收入主要分拆-按應用領域分類（百萬）資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理客戶結構：一線車企客戶結構：一線車企為主為主近三年公司前五大客戶收入占比為 61.15%、47.50%、48.33%，收入較為集中，一方面因為對測試設備與服務需求規模與車企的造車規模匹配；另一方面公司產品的客戶粘度較高。公司的主要客戶包括上汽集團、東風集團、長安汽車、奇瑞汽車、江淮汽車、蔚

16、來汽車日本電產、長城汽車等，并承接了法國 Dangel、法國雷諾總裝線測試臺和日本日產總裝線測試臺等知名海外項目。9圖9：華依科技前五大客戶收入（百萬元，左軸）與占比圖10：華依科技 2020 年收入來源的客戶構成資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理毛利率處于同類企業較高水平毛利率處于同類企業較高水平公司整體毛利率 2018 年起逐步提升，2018-2021 前三季度毛利率分別為 36.63%、42.18%、43.27%、47.88%。測試設備，主要運用于汽車生產線的末端，檢測組裝完成的動力總成是否存在故障。國內上市公司中，中

17、國汽研、聯測科技、天永智能與公司業務接近。其中中汽研只提供測試服務以及部分車輛零部件的生產；聯測科技還提供船舶發動機、航空發動機及變速箱等的測試； 天永智能在原有動力總成自動化裝配線的基礎上，逐步擴展了發動機在線測試設備和發動機開發測試試驗臺架及試驗服務等。公司業務與聯測科技最為接近，兩公司毛利率水平也相當，高于中汽研與天永智能。表1：國內同業可比公司情況國內同業可比公司情況公司名公司名業務范圍2020 年經營表現2021 前三季度經營表現中國汽研中國汽研1. 汽車技術服務（含技術咨詢、技術研發、排放檢測、產品 CCC 認證等）2. 裝備制造業務 （工程、 物流專用車、環衛專用車及裝備；燃氣汽

18、車系統及零部件；軌道車輛傳動系統、制動系統及關鍵零部件）總收入：34.18 億元毛利：10.50 億元毛利率：30.72%凈利潤：5.85 億元凈利率：17.12%總收入：25.91 萬元毛利：8.36 億元毛利率：32.27%凈利潤：5.05 億元凈利率：19.49%天永智能天永智能研發、生產智能型自動化智能裝備及信息系統集成和智能型自動化裝備。（含發動機在線測試設備、新能源汽車電機電池裝備測試線；具備發動機的在線冷試設備、發動機開發測試試驗臺架設計制造能力，能提供發動機開發測試試驗服務）總收入：5.07 億元毛利：1.12 億元毛利率：22.06%凈利潤：1220 萬元凈利率：2.4%總收

19、入：3.79 億元毛利：9001 萬元毛利率：23.75%凈利潤：1722 萬元凈利率：4.5%聯測科技聯測科技1. 動力系統智能測試裝備 （針對新能源整車、新能源與燃油車動力總成、船舶發動機、 航空發動機與變速箱等）2. 動力系統測試驗證服務 （新能源汽車整車、動力總成及相關零部件；燃油汽車動力總成及相關零部件）總收入：3.58 億元毛利：1.42 億元毛利率：39.74%凈利潤：7257 萬元凈利率：20.27%總收入：2.51 億元毛利：9639 萬元毛利率：38.35%凈利潤：5085 萬元凈利率：20.26%華依科技華依科技1. 汽車動力總成下線測試臺架 （針對燃油汽車發動機、變速箱

20、、渦輪增壓器、水油泵、新能源汽車動力總成）2. 新能源汽車動力總成研發測試服務（針對混動車與純電車）總收入：3.02 億元毛利：1.31 億元毛利率：43.27%凈利潤：4485 萬元凈利率：14.85%總收入：1.89 億元毛利：9056 萬元毛利率：47.88%凈利潤：2542 萬元凈利率：13.45%資料來源：WIND，國信證券經濟研究所整理10圖11：公司主要業務（測試設備、測試服務）毛利率圖12：公司毛利率與可比公司的比較資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理資料來源：華依科技招股說明書，國信證券經濟研究所整理11汽車動力總成測試業務：設備與服務需求皆汽車動力總成測試業

21、務：設備與服務需求皆有，服務需求更為廣闊有，服務需求更為廣闊汽車動力總成是指汽車上產生動力、并將動力傳遞到路面的一系列零部件組件汽車動力總成是指汽車上產生動力、并將動力傳遞到路面的一系列零部件組件，包括發動機包括發動機、離合器離合器、前差速器前差速器、變速箱變速箱、渦輪增壓器渦輪增壓器、電機等部件電機等部件。汽車各零汽車各零部件與整車裝配完成后部件與整車裝配完成后，為判定其穩定性與品質為判定其穩定性與品質，都要逐一進行臺架實驗都要逐一進行臺架實驗，即汽即汽車生產線的終端測試（也稱下線測試，車生產線的終端測試（也稱下線測試，EndEnd ofof lineline testtest benchb

22、ench）。）。華依科技的測試設備正運用于此場景，測試對象主要包括傳統燃油發動機、變速箱、渦輪增壓器、水油泵、以及新能源汽車發動機。圖13：動力總成各零部件以及華依科技測試設備覆蓋范圍資料來源：華依科技招股書，國信證券經濟研究所整理汽車動力總成測試設備市場汽車動力總成測試設備市場規模：國內約規模：國內約 3131 億元，全球億元，全球 100100 億元億元汽車動力總成測試設備是公司主要收入來源之一。按招股書中各細分領域市場規模的測算方法，我們以公司的設備單價、車廠生產線對測試設備的配置數量等為參考，測算得測算得 20202020 年汽車動力總成測試設備市場規模國內約年汽車動力總成測試設備市場

23、規模國內約 3 31 1 億元，全球億元，全球 1 10 00 0億元億元。發動機測試設備需求發動機測試設備需求 4.54.5 億：億：2020 年國內汽車產量為 2522.5 萬輛，根據規定，每輛車上的動力總成設備需在交付車廠前每輛車上的動力總成設備需在交付車廠前 100%100%逐臺測試逐臺測試。根據招股書中假設， 每臺發動機冷試設備每年能測 10 萬臺發動機， 在使用率 70%的情況下，平均使用壽命為 6 年，則按公司所售產品的單價（每臺 500 萬元）估算，則中國發動機冷試設備市場新建需求約中國發動機冷試設備市場新建需求約 3 3 億元。億元。參照國家統計局公布的汽車制造業固定資產投資

24、完成額數據， 其中改建投資完成額約為新建的 50%， 則 2022020 0年中國發動機冷試設備市場改建需求約年中國發動機冷試設備市場改建需求約 1.51.5 億元億元。12變速箱測試設備需求變速箱測試設備需求 1 11.261.26 億：億：根據招股書中假設，每臺設備每年能測 4 萬個變速箱，在使用率 70%的情況下，平均使用壽命為 6 年。按公司所售產品的單價（每臺 500 萬元）估算，中國變速箱測試設備市場新建需求約中國變速箱測試設備市場新建需求約 7.57.51 1億元，改建需求約億元，改建需求約 3.753.75 億元，合計市場規模億元，合計市場規模 1 11.261.26 億元億元

25、。渦輪增壓器測試設備需求渦輪增壓器測試設備需求 2.2.3232 億：億：2020 年我國新售出汽車共搭載渦輪增壓器 1301.6 萬個。 根據招股書中假設， 每臺設備每年測試 10 萬臺渦輪增壓器，在使用率 70%的情況下，平均使用壽命 6 年左右，按公司所售產品單價每臺500 萬元測算，1301.61301.6 萬個渦輪增壓器帶來的測試設備市場需求為萬個渦輪增壓器帶來的測試設備市場需求為 1.551.55 億億元，改建需求為元，改建需求為 0.770.77 億元，合計億元，合計 20202020 年市場規模約年市場規模約 2.2.3232 億元。億元。水水、油泵測試設備需求油泵測試設備需求

26、 1 10.810.81 億億：每輛汽車配備一組水、油泵。根據招股書，假設每臺每年測試 10 萬組，在使用率 70%的條件下，平均使用壽命在 6 年左右，自動裝配與測試設備的使用率約為 70%，每臺水、油泵裝配及檢測設備按 1200 萬元計算，2020 年國內汽車產量為 2522.5 萬輛，則 20202020 年水、油年水、油泵裝配及檢測設備市場新建的需求約為泵裝配及檢測設備市場新建的需求約為 7.217.21 億元；改建需求約億元；改建需求約 3.603.60 億元億元。新能源汽車動力總成測試設備需求新能源汽車動力總成測試設備需求 2.2.0505 億：億：2020 年我國新能源汽車產量完

27、成 136.6 萬輛，根據招股書中假設，每臺設備每年能測 5 萬組新能源動力總成產品，每條新能源生產線配備三臺新能源汽車動力總成測試設備（電機、減速機、電池），在使用率 70%的情況下，平均使用壽命為 6 年。按每臺設備 700 萬元估算， 20202020 年我國新能源汽車動力總成測試設備市場新增需求約年我國新能源汽車動力總成測試設備市場新增需求約為為 1.371.37 億元，改建需求為億元，改建需求為 0.680.68 億元。億元。表2：2020 年國內汽車動力總成測試市場總需求測算產品產品單臺設備每年測單臺設備每年測試量（萬臺）試量（萬臺）使用壽命使用壽命使用率使用率國產設備單價國產設備

28、單價（萬元）（萬元）每條生產線配置每條生產線配置數量（臺）數量（臺）國內新增規模國內新增規模（億元）（億元）國內改建規模國內改建規模（億元，假設改（億元，假設改建需求為新增建需求為新增的的88%）2020 年國內總年國內總需求（億元）需求（億元）發動機測試設備發動機測試設備10670%500131.54.5變速箱測試設備變速箱測試設備4670%50017.513.7511.26渦輪增壓器測試渦輪增壓器測試設備設備10670%50011.550.772.32水、油泵測試設水、油泵測試設備備30670%120037.213.6010.81新能源動力測試新能源動力測試設備設備5670%70031.3

29、70.682.05合計合計-70%-20.6410.3230.95資料來源：華依科技招股書，中國汽車工業協會，國信證券經濟研究所整理。注：發動機測試設備市場規模按冷試設備完全替代熱試設備進行的測算。汽車動力總成測試設備是公司主要收入來源之一。2020 年我國汽車年產 2522.5萬輛，其中新能源汽車 136.6 萬輛。按招股書中各細分領域市場規模的測算方法，我們以公司的設備單價、車廠生產線對測試設備的配置數量等為參考，我們測算我們測算得得 20202020 年汽車動力總成測試設備市場規模國內約年汽車動力總成測試設備市場規模國內約 3 30.940.94 億元億元。按照同樣方法，根據中汽協對 2

30、025 年中國各類型汽車產銷量的預測，預計預計 20252025 年中國汽車動力年中國汽車動力總成測試設備市場規模約為總成測試設備市場規模約為 44.544.5 億元，年復合增速億元，年復合增速 7.547.54% %。13表3：2020、2025 年我國各類型汽車銷量預期車型車型20202020 年銷量（萬臺）年銷量（萬臺）2025E2025E 銷量（萬臺）銷量（萬臺）20202020 年渦輪增壓器滲透率年渦輪增壓器滲透率2025E2025E 渦輪增壓器滲透率渦輪增壓器滲透率商用車513.160065%95%乘用純燃油車1857.3140050%90%乘用插電混動車24.535090%100

31、%乘用非插電混動車24.931070%100%乘用純電動車96.13400%0%資料來源：中國汽車工業協會，國信證券經濟研究所整理。我們根據估算中國市場規模的方式，考慮中國汽車年產量在世界的占比，可測算出全球每年的發動機冷試設備市場需求約為 13.85 億元；變速箱測試設備 34.65億元； 新能源汽車動力總成測試設備 4.86 億元； 渦輪增壓器測試設備 12.96 億元；水、 油泵裝配及檢測設備 33.26 億元， 加總得到 20202020 年全球汽車動力總成測試設年全球汽車動力總成測試設備市場規模約備市場規模約 99.5899.58 億元。億元。公司公司地位：華依科技地位：華依科技國內

32、市占率約國內市占率約 8.3%8.3%汽車動力總成測試的發展大致經歷了五個階段，分別是：簡單測試設備、模擬電控測試設備、數字化測試設備、動態測試設備和測試中心的建設、動力總成測試中心持續升級和數據庫建設。國外汽車動力總成測試的發展已進入第五階段，而國外汽車動力總成測試的發展已進入第五階段，而國內基本處在第三至第四發展階段。國內基本處在第三至第四發展階段。全球汽車動力總成測試的龍頭企業主要有奧地利李斯特（AVL List GmbH）、德國FEV、德國蒂森克虜伯 Thyssenkrupp、日本堀場集團 Horiba、英國 Ricardo、英國 Froude Hofmann、英國 Millbrook

33、 等。它們普遍經歷了從單一產品發展為多品類設備供應，最終形成綜合設備、服務和工程咨詢為一體的演變過程。海外龍頭在高端市場的壟斷，導致中國車企在進行動力總成獨立自主的研發設計過程中，長期無法擺脫對國外廠商測試技術和經驗的依賴。目前， 公司在國內、 國際上的競爭對手仍為以上知名跨國頭部企業。 根據公司 2020年智能測試設備業務收入 2.56 億元，以及測算得到 2020 年國內汽車動力總成測試設備市場規模30.94億元 （見市場空間） ， 華依科技在國內的市場占有率華依科技在國內的市場占有率約約8.38.3% %。表4：海外龍頭企業情況公司名稱公司名稱簡介簡介中國客戶中國客戶奧地利李斯特奧地利李

34、斯特 AVL成立于 1948 年，是全球規模最大的從事動力總成開發、研究分析及測試系統和設備開發制造的私有公司， 擁有超 1500 項專利。超 10%的業務來自中國， 擁有 200 多家中國企業客戶，包括一汽錫柴、濰柴、上柴、大柴等德國虎威德國虎威 FEV成立于 1978 年，是一家集內燃機，傳統、電力、可替代能源車輛驅動系統。 公司在全有擁有 190 個測試實驗室， 超 300 臺用于測試服務的臺架。奇瑞、陸風汽車、一汽大柴、玉柴、上汽、江淮汽車、云內動力、北汽動力、廣州豐田等英國英國 Ricardo成立于 1915 年，是全球最早的發動機和變速箱設計制造公司。擅長發動機總成控制、電子和軟件

35、開發、動力傳動系統等。中國重汽、江淮汽車、力帆、長城汽車、昌河汽車等日本堀場日本堀場 Horiba成立于 1945 年。汽車部門主營排放測量與分析儀、傳動測試、發動機測試和制動測試系統以及燃料電池和電池測試系統；能提供車輛開發工程和測試工程服務、與研發設施租賃。-蒂森克虜伯蒂森克虜伯 ThyssenKrupp成立于 1811 年，主營汽車技研、軸承鍛造、船舶動力系統、材料服務、Multi Tracks 和 Steel Europe。能夠開發、生產和銷售用于汽車制造的高科技零部件和系統以及自動化解決方案。公司 2020 年在華銷售額達 20.25 億歐元資料來源：各公司官網，卡車之家論壇揭秘世界

36、四大內燃機設計咨詢公司概況，Craft，國信證券經濟研究所整理公司優勢：打破外商冷試技術壟斷公司優勢：打破外商冷試技術壟斷，創新實現產品升級創新實現產品升級目前發動機測試主要有熱試、冷試兩種技術。熱試要求發動機處于真實著車狀態，14利用 ECU 采集發動機各傳感器信號，定性判斷并反饋發動機故障。熱試的試驗費用高，試驗時間長，且會產生廢氣和噪音。20 世紀 90 年代，美國通用、克萊斯勒、德國奔馳、寶馬、日本豐田等著名汽車公司開始用冷試取代熱試?！袄鋺B測試”采用外部電機帶動發動機模擬運轉狀態，利用傳感器動態采集各項表征參數，通過專用軟件分析比較，確定發動機是否裝配正常。表5：冷熱試技術優缺點比較

37、測試方法測試方法測試過程測試過程優點優點缺點缺點熱試熱試需讓發動機線束連上 ECU 與臺架，給發動機燃油軌供油，并注入冷卻液。測試時讓發動機處于真實著車狀態下，分別在高、低、中三個轉速區間運行。最后，通過 ECU 采集的信號，以及在測試進行過程中人工檢查發動機是否存在“漏油、漏氣、漏水、異響”。1. 效果直觀、容易實施；2. 能發現發動機點火后、 熱狀態下、 震動時，零件的磨合問題；1. 單機試驗成本高、時間長；2. 需汽油、冷卻液，會產生廢氣與噪音；3. 主要依賴于人工的目檢和經驗；冷試冷試發動機在不點火的狀態下， 通過電機拖動發動機的飛輪或者曲軸到達測試轉速， 冷試臺架內的傳感器會捕捉相關

38、信息， 傳輸給終端軟件后給出量化的測量結果。1. 測試節拍短流程快， 單次測試最多 3 分鐘，且可以在線測試；2. 不消耗燃油，省去了通風、尾氣處理、測試廢水的排放設備；3. 冷試測試精度高、幾乎可覆蓋發動機所有測試參數；4. 能較早發現被測試設備故障；5. 全程自動化測試，無需人工干預1. 冷試臺架昂貴，是熱試設備價格的 8-10倍；2. 冷試測試時間短，發動機穩定工作3. 時間較短， 無法發現震動、 磨合之后出現的問題。資料來源：車家號發動機熱試技術淺析，溫武.發動機熱試臺架的組成及應用J.制造技術與機床,2011(11):36-40，上汽通用五菱發動機冷試設備原理及測試方法，國信證券經濟

39、研究所整理公司深耕汽車動力總成測試設備及服務領域，核心技術涵蓋了發動機冷試技術、智能測控軟件系統、高精度快節拍柔性智能測試裝備設計技術、高仿真數字化測試服務技術和工業數據平臺技術。公司堅持研發驅動與科技創新，擁有國內專利權 80 項，包括 10 項發明專利、70 項實用新型專利，以及 77 項軟件著作權，憑借專業的技術和服務贏得市場的認可。對比海外設備商，產品更具性價比對比海外設備商，產品更具性價比與國內同業企業相比，公司的在冷試技術研發上具有先發優勢與前瞻性，且測試設備的產品品類更為豐富。公司設備產品性能指標等方面已達到國際水平，同時價格相比奧地利 AVL、日本 Horiba、英國 Rica

40、rdo 等高端設備廠商具有明顯優勢，性價比突出，在國內市場具有較強競爭力。價格上，華依的產品極具競爭力。以發動機冷試臺為例，每 10 萬臺汽車就需要一個進口冷試臺架，國外高端的智能測試臺要價 2000 萬元，而華依科技把成本降低超過 50%，價格降到進口設備的約 1/4。在渦輪增壓器測試市場，訂購一臺國外測試設備約需 1200 萬元，而華依的產品便宜 50%。表6：同業公司（新能源汽車）動力總成測試臺架參數比較公司公司最高轉速（轉最高轉速（轉/分）分）最大扭矩（最大扭矩（N*m）最大震動（最大震動（mm/s）最大功率（最大功率（kW）華依科技華依科技18000430180奧地利奧地利 AVL2

41、20009931840日本日本 Horiba20000530無錫朗迪無錫朗迪15000500250聯測科技聯測科技20000545399.5資料來源：聯測科技招股說明書、各公司官網產品說明書、國信證券經濟研究所整理15測試服務市場：行業空間大于設備，公司重點發力測試服務市場：行業空間大于設備，公司重點發力規模：全球約規模：全球約 5959 億美元，國內約億美元，國內約 120120 億元億元新能源汽車動力總成可靠性和性能指標直接決定了新能源汽車整車性能的優劣，因此新能源汽車動力總成測試成為新能源汽車開發過程中的重要環節。但由于新能源汽車動力總成各部件之間存在大量信號交互，控制策略和系統協調復雜

42、，并且測試設備價格昂貴且測試設備價格昂貴，因此新能源汽車動力總成的可靠性和性能指標多由整車廠新能源汽車動力總成的可靠性和性能指標多由整車廠委托專業的測試服務供應商來完成測試。委托專業的測試服務供應商來完成測試。測試服務供應商通過計算機仿真、自動化測控、傳感器、信息化等技術為客戶提供了專業的測試設備和環境，持續更新測試項目，準確、高效地完成了客戶多樣化的測試任務，縮短了客戶的開發測試周期，降低風險和成本。據 technavio 統計， 2019、 2020 年全球汽車動力總成測試服務市場規模約為 63.4、58.5 億美元，預計 2021 年的市場規模將達 62.6 億美元，同比增長 6.98%

43、。2025年全球市場規模將達 85.4 億美元，亞太地區將貢獻 55%的增長。根據中國汽車產量占世界的比例，2020 年國內汽車動力總成測試服務市場規模約120 億元。此外，新能源車從產品規劃到上市的時間相比傳統燃油車更短，由新能源車從產品規劃到上市的時間相比傳統燃油車更短，由 3 3至至 4 4 年縮短至一年半左右年縮短至一年半左右，疊加新能源車滲透率的提高疊加新能源車滲透率的提高，未來新能源汽車動力總未來新能源汽車動力總成開發測試服務的需求有望持續較高增長成開發測試服務的需求有望持續較高增長。圖14：華依科技測試臺資料來源：公司官網，國信證券經濟研究所整理公司地位：借助設備優勢，處于國內領

44、先地位公司地位：借助設備優勢，處于國內領先地位目前可在中國市場提供行業所需高動態發動機試驗臺架的國際頭部供應商有奧地利 AVL、德國 FEV、法國 D2T、美國寶克公司、德國 MAHA 公司等。但鑒于測試服務必須在實驗室中進行，而海外企業在華建設實驗室的意愿較低，公司目前在國內的主要競爭對手為聯測科技。中國發動機開發測試試驗臺架的市場容量在 2000臺（套）以上。聯測科技擁有自建臺架聯測科技擁有自建臺架 5656 個；華依科技個；華依科技 20202020 年擁有年擁有 5050 個實驗個實驗室與室與 3636 個測試臺架，用于提供新能源汽車動力總成測試服務。個測試臺架，用于提供新能源汽車動力

45、總成測試服務。聯測科技的測試服務可面向燃油車與新能源車動力總成研發客戶，并包含整車測試服務，2017-2020 年聯測科技測試服務收入規模均略高于華依科技。但 2021 年16上半年情況實現逆轉。圖15：聯測科技與華依科技測試服務業務收入（百萬元，左軸）、毛利率（右軸）對比資料來源：WIND，國信證券經濟研究所整理公司用于提供測試服務的臺架均為公司自主研發生產，更容易快速擴張業務規公司用于提供測試服務的臺架均為公司自主研發生產，更容易快速擴張業務規模。模。公司已完成技術突破并商業化的成果包括：1. 18000rpm 轉速、430 牛米扭矩的電機和減速器測試臺架，已向大陸投資（中國）有限公司提供

46、了測試服務；2. 250 千瓦功率、500 牛米扭矩、0.13kgm轉動慣量的電力測功機，已向長城汽車、吉利汽車、上汽集團提供了測試服務；3. 四驅轉轂測試臺架已應用于日本本田工廠?；谝陨蟽瀯?，公司新能源領域業務開展順利，收入占比已達 71.7%。2017-2020年新能源動力總成測試服務收入年化增速達 34.6%，2021 年上半年測試服務實現收入 3290 萬元，占比持續增加。圖16：2018-1H2021 華依科技收入結構（百萬元）圖17：華依科技動力總成測試服務收入占比持續增加資料來源：WIND，華依科技招股書，國信證券經濟研究所整理資料來源：WIND，華依科技招股書，國信證券經濟研

47、究所整理17探索慣性導航探索慣性導航：自動駕駛剛需自動駕駛剛需，百億空間百億空間可期可期慣性導航單元系統（慣性導航單元系統（IMUIMU）為華依科技的前瞻性業務。）為華依科技的前瞻性業務。公司于 2019 年開始研發智能駕駛核心部件慣性導航系統 IMU，用于自動駕駛相關產品與技術的研發投入占比逐年增加。隨著整車廠在智能化上的布局深化，配備 L3 及以上的自動駕駛能力的車型在 2022 年有望迎來拐點，IMU 作為自動駕駛自動導航的關鍵部件，有望在22 年往后迎來蓬勃需求。華依科技的 IMU 系統已與上汽集團前瞻技術研究部（上汽集團直屬研發部門）達成實質性合作。慣性導航系統：高精度自主式導航慣性

48、導航系統：高精度自主式導航系統系統慣性導航系統（Inertial Navigation System）是一種不依賴于外部信息、也不不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量向外部輻射能量的自主式導航系統。IMU 主要檢測實物的加速度與角速度，由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，對這些信號進行處理之后，便可解算出物體的姿態。IMU 得到加速度與角速度后，結合以 GPS 和北斗為代表的全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System, GNSS）等輔助系統構成組

49、合系統，得到載體的全局位置。慣導系統可在空中、地面、水下工作環境中，實時準確測量位置、加速度及轉動量等信息，是唯一可輸出完備六自由度數據的設備。當把 IMU 應用在自動駕駛場景中時，為了從 IMU 的原始數據（即加速度和角速度）得出導航定位，定位系統需要進行捷聯慣性導航（SINS）解算，解算包括下面四個模塊：1） 通過陀螺輸出的角速度信息積分得到姿態信息；2） 通過姿態信息對加速度計輸出的比力進行轉換，由載體坐標系得到導航坐標系；3） 進行重力計算，有害加速度、地球自轉角速度等補償計算；4） 由加速度信息積分得到速度與位置。從上述過程可以看出從上述過程可以看出，從從 IMUIMU 到定位信息到

50、定位信息，該過程中需要進行多次轉換與積分運該過程中需要進行多次轉換與積分運算算，期間的輸出誤差可能會隨著時間拉長而逐步積累期間的輸出誤差可能會隨著時間拉長而逐步積累。因此因此 IMUIMU 中搭載的算法為中搭載的算法為精確度的核心。精確度的核心。L3L3 及以上自動駕駛必備，需求拐點將至爆發及以上自動駕駛必備，需求拐點將至爆發可期可期慣導系統快速發展，應用由軍工下沉至汽車領域慣導系統快速發展，應用由軍工下沉至汽車領域慣性導航應用起源于軍事領域，上世紀 40 年代以來，慣性技術就在德國 V-型火箭上得以應用，隨后慣性導航開始逐步應用于飛機潛艇等場景。當前軍事領域對慣導系統的運用相對成熟，中國軍用