通用自動化行業：人形機器人或開啟智能應用新時代國內產業鏈迎重要發展機遇-220715（39頁）.pdf

1、行業報告：通用自動化2022年7月15日中航證券研究所發布證券研究報告請務必閱讀正文后的免責條款部分行業評級：增持人形機器人或開啟智能應用新時代，國內產業鏈迎重要發展機遇分析師：鄒潤芳證券執業證書號：S0640521040001分析師：盧正羽證券執業證書號：S0640521060001研究助理：唐保威證券執業證書號：S0640121040023股市有風險 入市需謹慎特斯拉或于年內發布人形機器人，機器代人是未來大趨勢。馬斯克表示特斯拉今年最重要的產品就是機器人，人形機器人的推出或開啟智能應用新時代?！皺C器人+應用”將賦能千行百業，自動化生產線、智能化機器人等有望代替大量從事重復性、機械性工作的勞

2、動者，或將人類從大量傳統勞動密集型職業崗位上解放出來。人形機器人代表人類對機器人制造技術和應用的終局幻想，機器代人是未來大趨勢，未來結合產業+場景應用具有廣闊的發展前景。國內機器人市場持續快速增長，“AI+機器人”打開市場應用新空間。據中國電子學會，2021年我國機器人市場規模預計達到839億元，2016-2023年CAGR達18.3%。工業4.0推動協作機器人、人工智能機器人等新技術發展，其中，應用于生產過程與環境的工業機器人較早得到大規模應用、是實現智能制造最重要的基礎設備，占據半數以上市場份額。德勤預測未來2025年世界人工智能市場將超過6萬億美元， 2017-2025年復合增長率達30

3、%。制造業是人工智能應用場景最具潛力的領域，全球人工智能及相關技術的制造業應用市場有望從2016年的1200億美元增長至2025年的7200千億美元，預計CAGR可超過25%。機器人技術和人工智能是在制造環境內部和周圍實現任務自動化的有效組合，“AI+機器人”打開市場應用新空間。國內供應商有望切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節。在新能源車降本趨勢帶動下我國擁有了全球最全的新能源汽車產業鏈布局，考慮到“擎天柱”有嚴格的成本控制要求，降本需求下人形機器人有望復制國內新能源汽的發展路徑，國內供應商有望憑借成本優勢快速切入特斯拉機器人零部件+本體制造的環節，加速關鍵技術國產替代進程，完善相關產業鏈布

4、局。上游三大核心部件成本占工業機器人總體成本的60%，毛利率較高，國產替代空間廣闊，目前僅部分國產品牌具有一定的競爭力。中下游方面，“核心零部件生產+本體生產+系統集成”的全產業鏈模式的廠商將會獲得優勢競爭地位。機器代人大趨勢下，關注自動化領域相關投資機會。1）關注在上游核心零部件領域取得技術突破、實現國產替代的廠商：綠的諧波、雙環傳動、匯川技術、中大力德。2）中、下游，“核心零部件生產+本體生產+系統集成”的全產業鏈模式的廠商將會獲得優勢競爭地位，建議關注： 埃斯頓。3）為工業設備裝上“眼睛”的專注視覺核心技術的奧普特、天準科技。中航先進制造投資觀點pWcZuWcVlVhZhUvXdUqRb

5、R9R8OsQoOsQoMeRpPsNfQoPuMbRoPoOvPrRmRNZnOuM目錄1.特斯拉或于年內發布人形機器人，機器代人是未來大趨勢2.國內機器人市場持續快速增長，“AI+機器人”打開市場應用新空間3.國內供應商有望切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節4.相關公司梳理資料來源：互聯網，中航證券研究所特斯拉將于年內發布人形機器人，或開啟智能機器人應用新時代4特斯拉將于年內發布人形機器人。去年馬斯克在人工智能大會上宣布將于2022年發布特斯拉機器人的原型產品，近日馬斯克再度重申將在9月底推出人形機器人。這款機器人的身高大約為1.73米，重57公斤，負載20kg(手臂附加5kg)，行動速

6、度最高可達8公里/小時。它將使用40個電子機械傳動器來控制四肢，還能通過力反饋來實現平衡性和靈活性。特斯拉可以把新能源汽車的一些人工智能設備使用于機器人本體，這款機器人將使用多攝像頭視覺神經網絡。 Autopilot攝像頭將會為這臺機器人提供視覺能力，而Full Self-Driving電腦則扮演了內部器官組織的角色，幫助機器人成為家庭生產力好幫手。馬斯克表示，若未來兩年內“擎天柱”能夠量產，在規模效應下，其成本比汽車還要低，售價或許為2.5萬美元（約合人民幣16.74萬元）。馬斯克表示特斯拉今年最重要的產品就是機器人，人形機器人的推出或打開機器人智能應用新時代。圖表：特斯拉人形機器人圖表：特

7、斯拉人形機器人技術細節“機器人+應用”可賦能千行百業5“機器人+應用”可以賦能千行百業。Tesla Bot旨在“消除危險、重復、枯燥的任務”。中國國際發展知識中心6月20日發布的全球發展報告指出，自動化生產線、智能化機器人等將代替大量從事重復性、機械性工作的勞動者，或引發大量傳統勞動密集型職業崗位消失。據估計，2020-2025年全球約8500萬工作崗位將被機器替代。根據IEEE發布的IEEE全球調研：科技在2022年及未來的影響，超八成受訪者相信未來5年內，全世界1/4的工作將由機器人替代完成。中國受訪者對“人機協作”抱以更高期望：70%受訪者認為未來10年內，機器人將協助人類完成一半以上的

8、工作。受訪者認為機器人應用能夠在制造和組裝產業（33%）、醫院和病人護理（26%）、地球和太空探索（13%）為人類提供更多幫助。國內工業機器人已在 47個行業大類、129 個行業中廣泛應用。服務機器人、特種機器人的新產品、新技術、新模式、新業態加速涌現，在醫療手術、教育服務、安防巡檢、災后救援等場景應用持續深化。資料來源：澎湃新聞、新華社，中航證券研究所圖表：口咽采樣機器人30秒完成采樣，日采樣量可達1600管圖表：“機器人+應用”賦能千行百業十四五“機器人+”應用發力方向著力點深耕行業應用在已形成較大規模應用的領域，比如汽車、電子、機械、倉儲物流、智能家居等，著力開發和推廣機器人新產品，開拓

9、高端應用市場，深入推進智能制造、智慧生活拓展新興應用在初步應用和潛在需求比較旺盛的領域，比如礦山、農業、電力、應急救援、醫療康復等，結合具體場景，開發機器人產品和解決方案，開展試點示范，拓展應用空間做強特色應用在特定細分場景、環節及領域，比如衛浴、陶瓷、五金、家具等細分領域，噴釉、拋光、打磨、碼垛等關鍵環節，形成專業化、定制化解決方案并復制推廣，打造特色服務品牌，形成競爭新優勢人形機器人代表人類對機器人制造技術和應用的終局幻想，機器代人是未來大趨勢6人形機器人代表人類對機器人制造技術和應用的終局幻想，機器代人是未來大趨勢。人形機器人的研究起步于 1960 年代后期，不少公司和機構在該領域的研究

10、和開發上展開了積極探索。Atlas、Asimo、Pepper、Sophia等知名人形機器人并未實現商業化量產及應用，其中本田已在幾年前停止Asimo開發，軟銀公司的Pepper已于去年停產。人形機器人需要融合控制技術、傳感器技術、人工智能、仿生學、材料學等等，目前很多技術處于初期探索階段，離商業化尚有不小的距離；未來或將經歷三個發展階段：人工軀體仿真，具有軀干、頭部、兩條手臂、兩條腿，外形上仿人，甚至可能僅對身體的一部分建模；外觀與人相似，擁有與人相似的功能，如雙足直立行走；不僅外觀像人，擁有與人相似的功能，還能像人一樣思考，獲得更多的感知與決策認知能力。人形機器人代表人類對機器人制造技術和應

11、用的終局幻想，機器代人是未來大趨勢。人形機器人作為人工智能的實體化，目前已完成了初步的探索和技術積累，未來結合產業應用具有廣闊的發展前景，有望成為繼PC、手機、智能電動車之后的新一代移動智能設備。資料來源：智能機器人發展簡史，中航證券研究所圖表：人形機器人發展簡史目錄1.特斯拉或于年內發布人形機器人，機器代人是未來大趨勢2.國內機器人市場持續快速增長，“AI+機器人”打開市場應用新空間3.國內供應商有望切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節4.相關公司梳理資料來源：中國電子學會、中國機器人標準化白皮書，中航證券研究所國內機器人市場持續快速增長8機器人定義及基本分類。國際標準化組織（ISO）對機器

12、人的定義如下：機器人是具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預期任務的執行機構。根據國際機器人聯合會（IFR）的分類，機器人可分為工業機器人和服務機器人。國內機器人市場持續快速增長。據中國機器人產業發展報告（2021年），2016-2023年市場規模CAGR預計達18.3%。2021年我國機器人市場規模預計為839億元，其中，工業機器人市場規模約為445.7億元，占比53.1%；服務機器人市場規模約為393.3億元，占比46.9%，具體來看，公共服務機器人及個人/家用服務機器人的市場規模約302.6億元，占總市場規模的36.1%，特種機器人市場規模約90.

13、7億元，占總規模的10.8%。圖表：2021年我國機器人市場結構圖表：機器人分類工業機器人53%服務機器人36%特種機器人11%資料來源：全球人工智能發展白皮書，中航證券研究所“AI+機器人”打開市場應用新空間9“AI+機器人”打開市場應用新空間。工業4.0刺激了協作機器人、人工智能機器人等機器人新技術的發展，傳統行業能夠使用機器人來簡化各種流程，提高生產力并減少差錯。德勤預測未來2025年世界人工智能市場將超過6萬億美元， 2017-2025年復合增長率達30%。制造業是人工智能應用場景最具潛力的領域，全球人工智能及相關技術的制造業應用市場2016年約為1200億美元，2025年有望超過72

14、00億美元，復合年均增長率預計可超過25%。機器人技術和人工智能是在制造環境內部和周圍實現任務自動化的有效組合，“AI+機器人”打開市場應用新空間。圖表：全球人工智能市場規模及同比增速0%10%20%30%40%50%60%70%80%0.001.002.003.004.005.006.007.00201720182019E2020E2021E2022E2023E2024E2025E全球人工智能市場規模（萬億美元）同比增速（右軸）資料來源：中國電子學會、IFR，中航證券研究所工業機器人是實現智能制造的重要基礎設備，最早實現規?；墒焓袌鰬?0工業機器人是實現智能制造的重要基礎設備。感知、計算

15、和控制等技術的迭代升級和圖像識別、自然語音處理、深度認知學習等數字技術在機器人領域的深入應用，對機器人行業產生了深遠影響，加速了機器人行業智能化的發展。在各式機器人中，應用于生產過程與環境的工業機器人較早得到大規模應用，是實現智能制造最重要的基礎設備，占據半數以上市場份額。中國是全球工業機器人最大消費市場。根據IFR，2021年全球工業機器人裝機量達到 48.68萬臺，同比增長 26.77%。2013年以來，工業機器人裝機量除2018-2020年外，其余年份均保持兩位數增長。全球工業機器人 76%的銷量集中在五個國家，中國自2013年以來一直是世界最大的工業機器人消費市場， 2020年中國市場

16、銷量占全球的44%。-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%0102030405060201020112012201320142015201620172018201920202021全球工業機器人安裝量（萬臺）中國工業機器人安裝量（萬臺）全球工業機器人安裝量同比（右軸）中國工業機器人安裝量同比（右軸）中國44%日本10%韓國8%美國8%德國6%其他24%圖表：全球與中國工業機器人安裝量及其增速圖表：2020年各國工業機器人安裝量占比我國工業機器人市場的高增長源于人口紅利消失、市場需求、政策支持11中國依靠廉價勞動力獲得經濟快速發展已成過去式，迫切需要找到新的經濟增長點，制

17、造業智能化轉型已是大勢所趨。我國人口自然增長率從2016 年至今呈現加速下滑趨勢，隨著人口總量停止增長、老齡化加速，我國勞動力人口占比從 2010 年的 74.50%下滑到 2020年的 68.60%。對比東南亞地區，我國已經明顯喪失了人力成本優勢。隨著我國人口老齡化及勞動力成本不斷上漲，制造業向智能化轉型趨勢較為確定，作為智能制造領域中具有代表性的設備，我國工業機器人發展空間較大。自動化生產帶來的安全、穩定與效率提升是企業實現機器換人的主要動力。與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。從安全、穩定性角度看， 機器換人既能適應有毒、有害、高溫等惡劣環境，也不會帶任何情緒

18、工作，穩定可靠性極高。從工作效率與經濟效益提升角度看， 工業機器人能大幅提高生產效率，改善企業經營效益。機器人可以隨時、無限量加班，高強度工作，不需要承擔額外加班工資。200620112016中國0.6121.6583.282泰國0.8761.361.976印度尼西亞0.4970.6970.836馬來西亞2.0512.5322.674越南0.7331.311資料來源：國家統計局、中國制造業單位勞動力成本變化趨勢，中航證券研究所圖表：我國勞動力總人口及其占比0%5%10%15%20%25%199019921994199619982000200220042006200820102012201420

19、1620182020出生率死亡率自然增長率圖表：我國出生率、死亡率、自然增長率圖表：中國和周邊主要國家小時勞動力成本( 美元 /小時)62%64%66%68%70%72%74%76%-10,00010,00030,00050,00070,00090,000110,0001990199219941996199820002002200420062008201020122014201620182020總人口:15-64歲（萬人）占總人口比例:15-64歲（右軸）我國工業機器人市場的高增長源于人口紅利消失、市場需求、政策支持12國家政策引導，地方政策跟進。近年來國家出臺了一系列相關政策對高端智能產品、

20、高新技術企業、先進裝備制造業等進行規劃與扶持，從產品、企業和行業三個層面來鼓勵工業機器人及其相關行業發展。響應國家號召，各省市積極推動工業機器人行業發展，在戰略新興產業發展規劃、科技創新規劃、新興產業發展規劃、高端裝備發展規劃等規劃中提及“機器人”，鼓勵向智能制造轉型升級。我國產業政策將長期支持相關行業，并推動產業技術變革及升級，從而促進我國機器人及智能制造行業邁上新的臺階。資料來源：埃斯頓年報、佛山新聞網、中商情報網，中航證券研究所時間政策文件內容2021“十四五”機器人產業發展規劃到2025年，我國成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。一批機器人核心技術和高端產品取

21、得突破，整機綜合指標達到國際先進水平，關鍵零部件性能和可靠性達到國際同類產品水平。機器人產業營業收入年均增速超過20%。2020關于擴大戰略性新興產業投資 培育壯大新增長點增長極的指導意見重點支持工業機器人、建筑、醫療等特種機器人、高端儀器儀表、軌道 交通裝備、高檔五軸數控機床、節能異步牽引電動機、高端醫療裝備和制藥裝備、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術船 舶等高端裝備生產，實施智能制造、智能建造試點示范。2019粵港澳大灣區發展規劃綱要以珠海、佛山為龍頭建設珠江西岸先進裝備制造產業帶，支持佛山深入開展制造業轉型升級綜合改革試點。要推動制造業智能化發展，以機器人及其關鍵零部件、高速高精加工裝

22、備和智能成套裝備為重點，大力發展智能制造裝備和產品，培育一批具有系統集成能力、智能裝備開發能力和關鍵部件研發生產能力的智能制造骨干企業。2019產業結構調整指導目錄重點鼓勵發展人機協作機器人、雙臂機器人、弧焊機器人、重載AGV、專用檢測與裝配機器人集成系統等產品，以滿足我國量大面廣制造業轉型升級的需求。時間省市政策文件2022浙江省關于加快工業和信息化領域生產性服務業和服務型制造發展的行動方案2022吉林省吉林省人民政府關于實施“專精特新”中小企業高質量發展梯度培育工程的意見2022重慶市重慶市戰略性新興產業發展“十四五”規劃（20212025年）的通知2022遼寧省遼寧省推進“一圈一帶兩區”

23、區域協調發展三年行動方案的通知2021陜西省陜西省“十四五”制造業高質量發展規劃2021江蘇省江蘇省“十四五”高質量就業促進規劃圖表：工業機器人相關政策圖表：工業機器人相關地方政策從工業機器人的裝機密度看，我國仍有較大提升空間13從機器人的裝機密度看，仍有提升較大空間。根據IFR，2020年全球工業機器人裝機密度為126臺/萬人，同比增12%。新加坡和韓國是裝機密度最高，每萬人機器人裝機數量分別達到932臺和605臺，而在需求量最大的中國市場這個數字僅246臺，遠落后于發達國家，仍有較大提升空間。汽車制造是我國主要應用市場，電子占比或提高至第一大行業。工業機器人應用行業已達37個國民經濟行業大

24、類，102個行業中類。從中國應用行業看，汽車制造業是國內產機器人的主要市場，隨后是3C電子、金屬制造、塑料及化學制品、食品煙草飲料。根據中國電子協會，2020年，汽車及零部件在中國工業機器人市場的行業應用占比為34.7%（汽車零部件17.2%，汽車整車11.7%，汽車電子5.8%）；電子占比為23.6%；金屬制品占比12.5%；食品飲料占比5.6%。其他領域占比均相對較低。未來幾年，汽車及零部件占比或將不斷降低，電子占比將逐步提高到第一大行業。另外隨著制造業轉型升級進程的不斷加速， 金屬加工、食品醫藥、鋰電光伏、倉儲物流、 日化等應用行業占比將不斷提高，長尾行業加速滲透，工業機器人和自動化行業

25、的成長空間值得期待。資料來源：IFR、中國電子協會，中航證券研究所01002003004005006007008009001000圖表：中國工業機器人市場應用占比圖表：2020年制造業中的機器人密度（臺/萬人）汽車及零部件, 34.70%電子, 23.60%金屬制品, 12.50%食品飲料, 5.60%其他, 23.60%目錄1.特斯拉或于年內發布人形機器人，機器代人是未來大趨勢2.國內機器人市場持續快速增長，“AI+機器人”打開市場應用新空間3.國內供應商有望切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節4.相關公司梳理目錄3.國內供應商有望切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節3.1 國內產業鏈有望快

26、速切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節3.2 上游三大核心零部件占工業機器人總體成本的60%，國產替代空間廣闊3.3 全產業鏈模式將是未來工業機器人廠商的重要發展趨勢國內產業鏈有望快速切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節16國內供應商有望快速切入特斯拉機器人零部件+本體制造的環節。機器人綜合了機械、電子、計算機、傳感器、自動控制、人工智能等領域的最新成果。特斯拉之前透露，“擎天柱”頭部將配備與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，并與汽車共用AI系統特斯拉Dojo超級計算機系統；運動系統包括能量管理系統和運動執行系統(傳動器、控制器、減速器、防震器等)等。目前Tesla Bot產業供應鏈雖然格局未定

27、，從披露的信息來看，AI芯片和底層算法或自研，考慮到“擎天柱”有嚴格的成本控制要求，國內供應商有望憑借成本優勢切入機器人零部件+本體制造的環節，或有望復制國內新能源汽車的發展路徑（根據人民網資訊，2021年底特斯拉上海超級工廠國產化率90%左右。除核心的芯片、集成電路部分，車身及零部件均可采用國產制造，在不斷降本的趨勢帶動下我國具有了全球最全的新能源汽車產業鏈布局），加速關鍵技術國產替代進程，完善相關產業鏈布局。資料來源：中商產業研究院，中航證券研究所上游：底層硬件AI芯片功能零部件伺服電機精密減速機傳感器中游：技術支持下游：產品及應用計算機視覺機器學習語音識別云平臺物聯網交互分析操作系統其它

28、技術工業機器人服務機器人自動駕駛汽車無人機圖表：融合人工智能的機器人產業鏈國內產業鏈有望快速切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節17資料來源：中商產業研究院、蓋世汽車，中航證券研究所動力總成系統鋰電池組電控、電機自產動力電池寧德時代、LG電池結構件旭升股份、科達利IGBT意法半導體電池管理系統BMS自產集成電路意法半導體功能性器件均勝電子、安潔科技熱管理系統三花智控、銀輪股份中控系統系統總成特斯拉視覺運算處理器NVIDIA中控屏長信科技鏡頭聯創電子高精度地圖四維圖新自動駕駛系統Autopilot自產攝像頭Mobileye毫米波雷達法雷奧電驅動系統電機福田機電、中科三環（提供汝鐵硼磁體原料）電機

29、驅動電機控制器自產微型變速箱旭升股份車身件中控臺新泉股份遮陽板岱美股份座椅、保險杠華域汽車金屬及塑料覆蓋件僅為股份底盤拓普集團圖表：特斯拉汽車除核心的芯片、集成電路部分，車身及零部件均可采用國產制造人形機器人產業或依托較為成熟的工業機器人產業鏈18人形機器人產業或依托較為成熟的工業機器人產業鏈。兩足機器人行走過程中，通常只有單腿支撐身體，在技術上需要高精密執行結構、傳感器以及高精度建模與控制等軟硬件方面的支撐，以維持機身穩定。此外，機器人往往還要結合上肢手臂運動實現各類仿人運動和操作。人形機器人的雙足平衡技術相對于履帶式、輪式機器人更加復雜，現在機器人市場上占主流的是工業機器人。工業機器人可以

30、看做是人形機器人發展過程中的雛形階段，工業機器人具有類似人體上肢動作技能及結構，是能完成特定的動作的自動機械，人形機器人結構構成或參考較為成熟的工業機器人。未來人形機器人在實現形似和簡單功能的基礎上，基于生物機制進行結構設計、研發高智能和可解釋性算法，實現機器人與人類或其他生物的“神似”，能通過感知機能決定行動。資料來源：中商產業研究院，中航證券研究所上游：底層硬件AI芯片功能零部件伺服電機精密減速機傳感器中游：技術支持下游：產品及應用計算機視覺機器學習語音識別云平臺物聯網交互分析操作系統其它技術工業機器人服務機器人自動駕駛汽車無人機圖表：融合人工智能的機器人產業鏈中與工業機器人重合的機機械制

31、造零部件目錄3.國內供應商有望切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節3.1 國內產業鏈有望快速切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節3.2 上游三大核心零部件占工業機器人總體成本的60%，國產替代空間廣闊3.3 全產業鏈模式將是未來工業機器人廠商的重要發展趨勢上游三大核心零部件占工業機器人總體成本的60%，國產替代空間廣闊20工業機器人行業上游三大核心零部件的成本占工業機器人總體成本的60%，國產替代空間廣闊?？刂破?、伺服電機和減速機是生產工業機器人的關鍵零部件，其中減速機開發難度最高。三大核心零部件自主品牌國內市場份額偏低，國產替代空間廣闊，目前僅部分企業具有一定的競爭力。本體 ( 中游 ) 環

32、節主要負責工業機器人的支柱、手臂、底座等部件與減速機等零部件的加工和組裝，關節型工業機器人的功能最強大，用量也最多（根據埃夫特招股說明書，多關節型機器人在全球市場和中國市場均占 66%左右）。系統集成 ( 下游 ) 環節，主要負責工業機器人應用系統的開發和集成，即在各類工業機器人 ( 本體 ) 上安置不同的執行機構從而實現不同的應用功能。資料來源： 工業機器人產業：現狀、產業鏈及發展模式分析、億歐智庫，中航證券研究所圖表：工業機器人產業鏈圖表：自主品牌工業機器人三大核心部件國內市場份額上游核心零部件的毛利率更高21圖表：工業機器人平均成本占比圖表：工業機器人產業鏈毛利率本體, 28%其他, 1

33、2%上游：減速器, 30%上游：伺服系統, 20%上游：控制器, 10%40%35%25%15%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%減速器伺服系統控制器本體制造上游核心零部件的毛利率更高。成本占比最高的減速器的毛利率也最高，達40%，其次是伺服系統（35%）和控制器（25%）。資料來源： 億歐智庫，中航證券研究所諧波減速器與RV減速器是高精密傳動領域廣泛使用的精密設備22諧波減速器與RV減速器是高精密傳動領域廣泛使用的精密減設備：減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。諧波減速器與RV減速器是高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。由于傳動原理和結

34、構等技術特點差異，二者在下游產品及應用領域各有所側重、相輔相成。根據前瞻產業研究院，截至2020年，日本機器人減速器企業占據了全球80%以上的市場份額，其中納博特斯克在全球的市占率高達60%。我國諧波減速器已實現技術突破，綠的諧波、來福諧波等已實現規?；慨a，可實現進口替代；但RV減速器由于傳動精度、扭轉剛度等性能差距仍然依賴進口。根據前瞻產業研究院測算，2020年全球機器人減速機需求量為223.2萬臺，較上年同期小幅回升，其中諧波減速機需求量為110.2萬臺；RV減速機需求量為113萬臺。2017年以來全球機器人減速機市場規模維持在100億元以上水平，其中2018年受機器人減速機需求大增的影

35、響，市場規模更是突破120億元。2020年，全球機器人減速機市場規模為106.5億元，其中我國諧波減速機需求量為50.40萬臺、RV減速機需求量為47.50萬臺，對應市場規模分別為12.60億元、28.50億元。資料來源：綠的諧波招股說明書、前瞻產業研究院，中航證券研究所項目RV減速器諧波減速器技術特點通過多級減速實現傳動，一般由行 星齒輪減速器的前級和擺線針輪 減速器的后級組成，組成的零部件較多通過柔輪的彈性變形傳遞運動，主要由柔 輪、剛輪、波發生器三個核心零部件組成。 與 RV 及其他精密減速器相比，諧波減速 器使用的材料、體積及重量大幅度下降產品性能大體積、高負載能力和高剛度體積小、傳動

36、比高、精密度高應用場景汽車、運輸、港口碼頭等行業中通 常使用配有RV減速器的重負載機器人3C、半導體、食品、注塑、模具、醫療等 行業中通常使用由諧波減速器組成的30kg負載以下的機器人價格區間5,000-8,000 元/臺1,000-5,000 元/臺圖表：RV減速器與諧波減速器對比諧波減速機51%RV減速機49%圖表：2020年中國機器人減速器市場細分結構減速器相關數據23圖表：2020年中國諧波減速器市場份額哈默納克48%綠的諧波22%新寶8%來福諧波7%其他15.00%圖表：全球機器人減速器需求日本哈默納科60%日本納博特斯克15%日本住友10%斯洛伐克SPINEA5%其他10%圖表：2

37、020年全球機器人減速機行業格局資料來源：前瞻產業研究院、頭豹研究院，中航證券研究所951001051101151201252052102152202252302352402452502552017201820192020全球機器人減速器需求量（萬臺）全球機器人減速器市場規模（億元）圖表：中國機器人減速器需求0510152025303540450204060801001202014201520162017201820192020中國機器人減速器需求（萬臺）中國機器人減速器市場規模（億元）24諧波減速器主要應用在多關節機器人和協作機器人，市場拓展潛力較大：目前諧波減速器主要應用在工業機器人行業，

38、特別是多關節機器人和協作機器人。根據前瞻產業研究院的測算，2020年諧波減速器需求為50.4萬臺。每臺六軸多關節機器人需要搭配 6 臺精密減速器，其中負載 10kg 以下機器人主要使用諧波減速器，協作機器人全部關節使用諧波減速器，一般使用 6-7 個諧波減速器。協作機器人與傳統工業機器人相比，具有低成本、輕量化、安全性能高等突出優勢，高度契合制造業企業對于人機協同、柔性化制造的轉型需求，市場拓展潛力較大。協作機器人目前主要用在工業機器人領域，未來跳出工業應用場景，在商業服務領域的多元化應用或將打開協作機器人新的成長空間。諧波減速器主要應用在多關節機器人和協作機器人，市場拓展潛力較大資料來源：前

39、瞻產業研究院，中航證券研究所圖表：中國諧波減速器需求與市場規模0246810121401020304050602014201520162017201820192020中國諧波減速器需求量（萬臺）中國諧波減速器市場規模（億元，右軸）25資料來源：中商產業研究院、前瞻產業研究院、wind、迪賽顧問，中航證券研究所諧波減速器相關數據圖表：綠的諧波2021年下游應用結構機器人81%機械設備10%數控機床6%醫療器械3%其他（行業）0.27%圖表：2020年中國工業機器人諧波減速器細分應用優傲26%遨博20%節卡12%大族5%ABB2.00%發那科3%達明2%川崎2%揚天3%新松1%珞石1%其他23%圖

40、表：2019年中國協作機器人國產品牌份額較高機器人分類諧波減速機平均需求量多關節機器人3.5坐標機器人1DELTA機器人3SCARA機器人2-4其他（圓柱型/其他）0.5協作機器人6-7圖表：各類機器人生產所需諧波減速器數量（臺）垂直多關節機器人63%SCARA機器人30%協作機器人4%DELTA機器人3%26預計2025年全球工業機器人諧波減速器市場規模達50.32億元。假設我國工業機器人未來安裝增速在15%-20%之間，未來多關節機器人占比下降、SCARA機器人占比略有提升、協作機器人占比逐年提升、DELTA機器人占比平穩，我國安裝量占全球的50%，測算得出2025年全球工業機器人諧波減速

41、器市場規模達50.32億元。隨著諧波減速器技術向高精度高剛度方向發展，其應用領域將拓展到更多領域。預計2025年全球工業機器人諧波減速器市場規模達50.32億元資料來源：MIR、觀研天下、FIR（2019-2020年安裝量為FIR數據，2021年FIR未披露我國安裝量，以MIR公布的出貨量為依據），中航證券研究所201920202021E2022E2023E2024E2025E我國工業機器人保有量（萬臺）78.3 94.3 113.5 139.2 168.9 204.1 245.5 我國安裝量（萬臺）14.00 16.80 25.66 29.77 35.12 41.45 48.91 我國工業機

42、器人安裝量增速-9.09%20.00%52.74%16.00%18.00%18.00%18.00%垂直多關節機器人安裝量（萬臺）9.69 10.58 15.40 16.97 19.32 21.97 24.94 SCARA機器人安裝量（萬臺）3.25 5.04 7.95 9.52 11.24 13.26 15.65 協作機器人安裝量（萬臺）0.59 0.67 1.54 2.38 3.51 4.97 6.85 DELTA機器人安裝量（萬臺）0.48 0.50 0.77 0.89 1.05 1.24 1.47 垂直多關節機器人安裝量占比69.20%63.00%60.00%57.00%55.00%53

43、.00%51.00%SCARA機器人安裝量占比23.20%30.00%31.00%32.00%32.00%32.00%32.00%協作機器人安裝量占比4.20%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%DELTA機器人安裝量占比3.40%3.00%3.00%3.00%3.00%3.00%3.00%垂直多關節機器人諧波減速器需求量（萬臺）33.91 37.04 53.89 59.38 67.61 76.88 87.30 SCARA機器人諧波減速器需求量（萬臺）9.74 15.12 23.86 28.57 33.72 39.79 46.95 協作機器人諧波減速器需求量（萬臺

44、）3.53 4.03 9.24 14.29 21.07 29.84 41.08 DELTA機器人諧波減速器需求量（萬臺）1.43 1.51 2.31 2.68 3.16 3.73 4.40 國內工業機器人所需諧波減速器（萬臺）48.61 57.71 89.30 104.92 125.57 150.24 179.73 國內工業機器人諧波減速器市場規模（億元）10.69 11.54 16.07 17.84 18.83 21.78 25.16 國內工業機器人安裝量占全球比重36.65%43.75%52.71%50%50%50%50%全球工業機器人安裝量（萬臺）38.20 38.40 48.68 59

45、.53 70.25 82.89 97.81 全球工業機器人所需諧波減速器（萬臺）132.63 131.90 169.41 209.85 251.13 300.48 359.46 全球工業機器人諧波減速器市場規模（億元）29.18 26.38 30.49 35.67 37.67 43.57 50.32 圖表：工業機器人諧波減速器市場需求測算（單臺多關節機器人、SCARA機器人、協作機器人、DELTA機器人分別需要3.5、3、6、3個諧波減速器）27諧波減速器因其體積小、重量輕的特點，有較高的集成性，且運動精度更高，或適用于人形機器人的大部分關節。根據中國科學報，“擎天柱”內部或將放置 40 個電

46、動馬達提供動力。若其中50%需要配備減速器，其中80%采用諧波減速器，則單臺人形機器人或需要16個諧波減速器，是單臺協作機器人所需諧波減速器的2倍以上。保守估計，參考特斯拉汽車2013-2020年的交付量，若“擎天柱”采用諧波減速器，長期或帶來80億的增量空間。國產品牌綠的諧波、來福諧波等國產品牌已實現技術突破，國產替代正在進行時。截止 2021 年底綠的諧波產能達到了年產 30萬臺諧波減速器的水平，隨著公司IPO募投的年產 50 萬臺精密諧波減速器項目逐步達產，看好公司市占率的提升。根據高工機器人網，2017年來福諧波的減速器發貨量近10000套，來自機器人行業的訂單占比約40%；大族激光下

47、屬子公司大族精密傳動2017年實現批量生產，根據2019年5月31日公司表示諧波減速器目前已實現小規模量產，該業務暫未實現盈利。中技美克2021年收入2788.29萬元，歸母凈利潤200.65萬元。若“擎天柱”采用諧波減速器，長期或帶來80億的增量空間資料來源：汽車之家，中航證券研究所圖表：特斯拉汽車2013-2020年交付量圖表：“擎天柱”若采用諧波減速器或將帶來的市場空間預測2023E2024E2025E2030E“擎天柱”銷量（臺）26003100050000500000單臺“擎天柱”所需諧波減速器16161616“擎天柱”諧波減速器總需求量（臺）41600496000800000800

48、0000“擎天柱”諧波減速器市場空間(億元）0.62 7.19 11.20 80.00 RV減速器與國外差距較大，2020年全國市場規模為28.50億元28RV減速器與國外差距較大，2020年全國市場規模為28.50億元：相比于諧波減速器， RV 減速器技術很大程度上落后于國際水平。 RV 減速器具有剛度較高、傳動平穩、工作效率高等特點，一般安裝于機器人的肩部、大臂、機座等重負載的位置。日本納博特斯克是全球最大的機器人精密減速器制造商，V 減速器占國際市場的60%以上，特別是中/重負荷機器人上的V減速器市場占有率高達90%。我國對工業機器人用精密減速器的研究開始較晚，已完成減速機領域相關技術儲

49、備，目前包括秦川機床、雙環傳動、中大力德、南通振康等數家企業都在大力發展國產RV減速機產品，但在轉動精度和傳動效率上距離國外產品尚有一定差距。我國機器人行業對RV減速機的需求量呈現持續增長的發展態勢，根據前瞻產業研究院測算，2020年全國RV減速機需求量為47.5萬臺，同比增長11.2%，對應市場規模為28.50億元。圖表：中國RV減速機需求量及市場規模051015202530051015202530354045502014201520162017201820192020中國RV減速機需求量（萬臺）中國機器人RV減速機市場（億元，右軸）資料來源：前瞻產業研究院、工業機器人發展現狀及分析，中航證

50、券研究所圖表：各類機器人所需RV減速機數量（臺）圖表：工業機器人減速器國內外對比機器人分類RV減速器平均需求量多關節機器人4坐標機器人3DELTA機器人0SCARA機器人0其他（圓柱型/其他） 1哈默納科CSG系列綠的諧波LCS系列納博特斯克RV-E 系列南通振康RV系列減速比50160301603019181171輸出轉速（r/min）20202515轉動精度0.52231空程13401.5背隙3602080平均壽命（h）50000150005500差距諧波減速器：傳動精度、扭矩剛度、壽命、精度有差距；RV 減速器：國產承載能力弱， 噪聲大，產品系列不全。2025年全球工業機器人RV減速器市

51、場或接近100億，國內部分廠商已具備批量生產能力292025年全球工業機器人RV減速器市場或接近100億，國內部分廠商已具備批量生產能力。秦川機床是國內唯一提供全系列產品（5Kg-800Kg）的廠商。2021年公司的RV減速器產銷量超過3萬臺，約占到國產RV品牌市場份額的20%-25%。2021年RV減速器具備年產6-9萬套的生產能力，2022年計劃產銷不低于5萬臺。中大力德的減速器產品包含行星減速器、RV減速器和諧波減速器，其中RV減速器2018年開始批量供貨，諧波減速器2020年開始批量供貨。雙環傳動2013年開始研制RV減速器，2015年募集3億元用于RV減速器項目建設，預計產能6萬套/

52、年，計劃在2020年建成10萬套/年的產能，目前已逐步實現6-1000KG工業機器人所需精密減速器的全覆蓋。中大力德減速器包含行星減速器、RV減速器和諧波減速器，其中RV減速器2018年開始批量供貨，諧波減速器2020年開始小批量生產。資料來源：MIR、觀研天下、FIR，中航證券研究所201920202021E2022E2023E2024E2025E我國工業機器人保有量（萬臺）78.3 94.3 113.5 139.2 168.9 204.1 245.5 我國安裝量（萬臺）14.00 16.80 25.66 29.77 35.12 41.45 48.91 我國工業機器人安裝量增速-9.09%2

53、0.00%52.74%16.00%18.00%18.00%18.00%垂直多關節機器人安裝量（萬臺）9.69 10.58 15.40 16.97 19.32 21.97 24.94 垂直多關節機器人安裝量占比69.20%63.00%60.00%57.00%55.00%53.00%51.00%垂直多關節機器人RV減速器需求量（萬臺）38.75 42.34 61.58 67.87 77.27 87.86 99.77 國內工業機器人所需RV減速器（萬臺）38.75 42.34 61.58 67.87 77.27 87.86 99.77 國內工業機器人RV減速器市場規模（億元）23.25 25.40

54、36.95 39.36 43.27 46.57 49.88 國內工業機器人安裝量占全球比重36.65%43.75%52.71%50%50%50%50%全球工業機器人安裝量（萬臺）38.20 38.40 48.68 59.53 70.25 82.89 97.81 全球工業機器人所需RV減速器（萬臺）105.74 96.77 116.84 135.73 154.54 175.73 199.54 全球工業機器人RV減速器市場規模（億元）63.44 58.06 70.10 78.72 86.54 93.14 99.77 圖表：工業機器人RV減速器市場需求測算（單臺多關節機器人需要4臺諧波減速器，其他假

55、設條件同P26）302021年國產品牌匯川技術在通用伺服系統中國市場中首次占比排名第一2021年國產品牌匯川技術在通用伺服系統中國市場中首次占比排名第一：伺服系統是指以位置、速度、轉矩為控制量，能夠動態跟蹤目標變化從而實現自動化控制的系統，主要由伺服驅動器、伺服電機、編碼器三部分組成。伺服電機是關鍵技術，是用于驅動機器人關節運動的電機設備。我國伺服電機發展起步較晚，市場份額仍被外資占據半壁江山，但國產替代率逐年走高。2021年國產品牌匯川技術首次占比排名第一，通用伺服系統中國市場份額達到16.3%。受到下游工業機器人、電子制造設備等產業擴張的影響，伺服電機在新興產業應用規模也不斷增長。根據中商

56、產業研究院，2019年中國伺服電機市場規模達142億元，同比增長6.77%，中商產業研究院預計2022年市場規模將增長至181億元。機床20%電子制造設備16%包裝機械13%紡織機械12%機器人9%塑料機械8%醫療機械4%食品機械2%其他16%020406080100120140160180200201720182019202020212022E中國伺服電機市場規模（億元）圖表：中國伺服電機市場規模圖表：中國伺服電機下游應用資料來源：中商產業研究院、MIR，中航證券研究所31控制器主要由各主流機器人廠商自主研發024681012141618201720182019202020212022E中國

57、工業機器人控制器市場規模（億元）控制器主要由各主流機器人廠商自主研發：機器人的“大腦”，它能夠接收機器人各個部分發出的指令，再通過控制系統中的編程進行處理，向各部分發出指令，從而達到控制機器人運動的目的?？刂破髋c本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配，國內企業控制器尚未形成市場競爭優勢。國內機器人控制器與國外產品存在的差距主要在軟件部分，即控制算法和二次開發平臺的易用性。根據中商產業研究院，工業機器人控制器國產率不足20%，外資廠商中日廠商發那科占國內市場份額18%。根據中商

58、產業研究院，預計到2022年，中國工業機器人用控制器市場規模有望達到16.2億元。資料來源：中商產業研究院，中航證券研究所發那科16%庫卡14%ABB12%安川電機11%愛普生7%史陶比爾6%OTC6%那智不二越5%其他23%圖表：中國工業機器人控制器市場規模圖表：中國工業機器人控制器市場目錄3.國內供應商有望切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節3.1 國內產業鏈有望快速切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節3.2 上游三大核心零部件占工業機器人總體成本的60%，國產替代空間廣闊3.3 全產業鏈模式將是未來工業機器人廠商的重要發展趨勢全產業鏈模式將是未來工業機器人廠商的重要發展趨勢33全產業鏈模

59、式將是未來工業機器人廠商的重要發展趨勢?？v觀國際工業機器人“四大家族”和國內的優質制造商埃斯頓，都采用了“重要零部件生產+本體生產+系統集成”的全產業鏈模式，或是正在向上下游逐步滲透，實現全產業鏈模式的轉型。我們預測，未來全產業鏈企業和本體+集成廠商將獲得市場優勢競爭地位，品牌溢價能力較強，在行業產業鏈中擁有更多話語權。公司名稱主要業務公司優勢ABB（瑞士）控制系統，電力產品，電力系統，離散自動化與運動控制以及過程控制和過程自動化，系統集成業務運動控制和自動化的整合。運動控制是 ABB 的核心技術FANUC（日本）工業自動化、機床、機器人全球第一數控系統生廠商，產品精度非常高KUKA（德國）系

60、統集成+本體、焊接設備、機器人本體、系統集成、物流自動化全球唯一可以提供汽車生產全部四大工藝（沖壓、白車身、涂裝、總裝）的工業機器人解決方案供應商安川電機（日本）伺服+運動控制器、電力電機設備、運動控制、伺服電機、機器人本體除去減速器外購，其他諸如控制器、伺服系統和機械設計都是自己完成圖表：工業機器人四大家族主要業務布局和優勢資料來源：Ofweek、格隆匯、自動化關鍵設備之工業機器人，中航證券研究所目錄1.特斯拉或于年內發布人形機器人，機器代人是未來大趨勢2.國內機器人市場持續快速增長，“AI+機器人”打開市場應用新空間3.國內供應商有望切入特斯拉機器人零部件+本體制造環節4.相關公司梳理相關

61、公司梳理35機器代人大趨勢下，關注自動化領域相關投資機會。強化工業基礎是支撐機器人創新的最重要保障，國內傳統工業機器人產業鏈有望持續受益。1）關注在上游核心零部件領域取得技術突破、實現國產替代的廠商：綠的諧波、雙環傳動、匯川技術、中大力德。2）中、下游，“核心零部件生產+本體生產+系統集成”的全產業鏈模式的廠商將會獲得優勢競爭地位，建議關注： 埃斯頓。3）為工業設備裝上“眼睛”的專注視覺核心技術的奧普特、天準科技。圖表14：機器人自動化行業相關標的（截止2022年7月13日收盤，取Wind一致預期）資料來源：wind，中航證券研究所簡稱代碼收盤價(元)總市值(億元)凈利潤(億元)市盈率(倍)2

62、021A2022E2023E2020A2022E2023E綠的諧波688017.SH130.89220.661.892.68993.73116.6482.0359.16雙環傳動002472.SZ29.05225.923.265.297.5769.2342.7229.83匯川技術300124.SZ61.791628.9635.7341.5053.5945.5939.2530.40中大力德002896.SZ18.9525.620.8131.49埃斯頓002747.SZ22.40194.721.222.353.40159.5782.7657.21奧普特688686.SH232.65191.883.0

63、33.945.1763.3548.6937.13天準科技688003.SH32.7963.841.341.962.5947.6032.5424.65相關公司梳理36綠的諧波：在國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規?；瘧?，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷，近年來毛利率與凈利率穩步提升。公司生產的諧波減速器2018年全球市占率為6.16%，占國產自主品牌機器人使用市場的62.55%。隨著IPO募投的年產 50 萬臺精密諧波減速器項目逐步達產，看好公司市占率的提升，截止 2021 年底公司產能達到了年產 30 萬臺諧波減速器的水平。2021年營收與歸母凈利潤增速均實現翻倍式增長。

64、產品營收主要來自機器人行業和一般工業，2021年機器人行業營收占比超過81.04%。隨著公司科研技術的日益成熟，諧波減速器應用領域將從工業機器人更多拓展到數控機床、醫療器械、新能源等多個領域。雙環傳動：專注齒輪及其組件的研發、制造與銷售，產品涵蓋傳統汽車、新能源汽車、軌道交通、非道路機械、工業機器人等多個領域，成為包括采埃孚、康明斯、卡特彼勒以及上汽、一汽等國內外知名企業的供應商。過往乘用車應用領域呈現出“自給自足”的業態，隨著電動化趨勢，整車及部件企業競爭格局發生變化。齒輪生產環節往往采用外包模式，獨立第三方齒輪廠商迎來新的機遇。2021年公司汽車齒輪銷量共計503.14 萬件（包含電動汽車

65、齒輪和混合動力汽車齒輪），2021年末建成年化170萬臺套電動汽車齒輪的產能。2022年擬在4季度末形成年化350萬臺套電動汽車齒輪的產能。減速器方面，目前已逐步實現6-1000KG工業機器人所需精密減速器的全覆蓋，產品譜系得到進一步完善。2021年年報中公司指出將積極開展諧波減速器、差速器總成、民生領域齒輪及其執行機構，以及通用、高速、重載的高端齒輪傳動設備及系統的研發與生產。匯川技術：圍繞電機驅動與控制技術、電力電子、工業控制與通信等幾個核心技術，沿著自動化、數字化、智能化解決方案，不斷拓寬產品線和行業線。未來將圍繞三大平臺：以 PLC為基礎的控制層產品；以 FA 為基礎的整線解決方案和數

66、字孿生平臺，今年年底推出；數字化平臺，基于這三個平臺來打造匯川的產品生態。公司于 2016 年從 SCARA 機器人切入工業機器人領域， 2021 年 SCARA 機器人份額位于中國品牌第一名、中國市場第三名；2020年開始切入六關節機器人，今年推出了適用于鋰電行業的中大負載六關節機器人，核心部件除了減速機外，全部實現自制。公司今年整體收入目標為同比增長25%-50%。相關公司梳理37中大力德：主要產品包括精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及微型減速電機等，公司上市之初減速器銷售產品主要為精密行星減速器和傳動行星減速器，2018年開始小批量銷售RV減速器，2020年諧波減速器開始推向市場。近

67、年來減速器產品生產銷售結構處于不斷變化中，持續加大對精密減速器的投入，積極提升精密減速器的產銷量。2021年精密減速器收入2.54億元。埃斯頓：2021年公司機器人銷量首次突破萬臺，根據MIR統計，公司連續三年進入全球工業機器人品牌中國市場出貨量排名TOP10，在國內機器人廠商出貨量排名中再次成為國產工業機器人出貨量最高的國產機器人企業。堅持“通用+細分”的發展戰略，充分調動核心技術、成本和定制化的競爭優勢。開發了鋰電和光伏行業專用機器人、運動控制及智能控制單元等系列化產品，滿足了新能源行業高速，高精、高穩定性、高性價比等要求，抓住國產替代進口的機會，實現了全線產品進入新能源行業頭部客戶合格供

68、方名錄的戰略目標。目前公司機器人產能經過柔性化改造之后可達 20,000臺套/年。此外，埃斯頓機器人智能產業園二期工程正在加緊建設中，2023年可以投入使用，最終實現5萬臺套產能。根據公司投資者關系記錄，2022 年機器人出貨目標為16,000-18,000臺。奧普特：從事機器視覺核心軟硬件產品的研發、生產和銷售。自主產品線已覆蓋光源、光源控制器、鏡頭、工業相機、視覺系統等機器視覺核心軟硬件產品，在工業讀碼器、3D 激光傳感器及深度學習產品方面完成布局并取得了初步的銷售突破。下游客戶主要包括：3C 電子行業、新能源行業，得到蘋果、歐姆龍、安費諾、大族激光等世界500強、中國500強和行業龍頭企

69、業的認可。此外正在積極拓展半導體、汽車行業海外市場。天準科技：專注于機器視覺核心技術并商業化應用于工業領域，同時面向智能網聯領域提供智能化解決方案。公司繼續加大天準工業AI能力平臺建設力度，圍繞軟硬件技術平臺、運營管理平臺和組織能力建設平臺等方面，持續完善、優化，支撐多行業、多產品線的業務快速發展。各項新業務在2021年的快速成長，展現出公司工業AI能力平臺強大的業務支撐能力。工業視覺裝備產品已經獲得國際知名企業的認可，未來可能在國產替代及推進行業技術進步方面發揮更大的積極作用。消費電子以外行業的多點開花，2021年消費電子領域占比下降為50.22%，整體營收結構更加均衡、健康。光伏半導體、汽

70、車、PCB、智能網聯等新行業、新領域領域均取得了重大突破，未來或可實現持續、穩定、快速發展。人形機器人目前處于大規模應用前期，未來應用領域有較大不確定性，下游接受度不及預期的風險；目前人形機器人技術雖已完成早起探索和積累，未來仍存在關鍵技術研發推進低于預期導致人形機器人落地應用推遲的風險；人形機器人的設計等技術路線選擇的不確定性導致部分技術及零部件未被采納的風險；不同國家對人工智能等法律監管制度導致人形機器人推廣受阻；眾多相關產業鏈供應商切入賽道引發競爭加劇的風險風險提示分析師承諾負責本研究報告全部或部分內容的每一位證券分析師，在此申明，本報告清晰、準確地反映了分析師本人的研究觀點。本人薪酬的

71、任何部分過去不曾與、現在不與，未來也將不會與本報告中的具體推薦或觀點直接或間接相關。風險提示：投資者自主作出投資決策并自行承擔投資風險，任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。免責聲明本報告并非針對意圖送發或為任何就送發、發布、可得到或使用本報告而使中航證券有限公司及其關聯公司違反當地的法律或法規或可致使中航證券受制于法律或法規的任何地區、國家或其它管轄區域的公民或居民。除非另有顯示，否則此報告中的材料的版權屬于中航證券。未經中航證券事先書面授權，不得更改或以任何方式發送、復印本報告的材料、內容或其復印本給予任何其他人。本報告所載的資料、工具及材料只提供給閣下作

72、參考之用，并非作為或被視為出售或購買或認購證券或其他金融票據的邀請或向他人作出邀請。中航證券未有采取行動以確保于本報告中所指的證券適合個別的投資者。本報告的內容并不構成對任何人的投資建議，而中航證券不會因接受本報告而視他們為客戶。本報告所載資料的來源及觀點的出處皆被中航證券認為可靠，但中航證券并不能擔保其準確性或完整性。中航證券不對因使用本報告的材料而引致的損失負任何責任，除非該等損失因明確的法律或法規而引致。投資者不能僅依靠本報告以取代行使獨立判斷。在不同時期，中航證券可發出其它與本報告所載資料不一致及有不同結論的報告。本報告及該等報告僅反映報告撰寫日分析師個人的不同設想、見解及分析方法。為

73、免生疑，本報告所載的觀點并不代表中航證券及關聯公司的立場。中航證券在法律許可的情況下可參與或投資本報告所提及的發行人的金融交易，向該等發行人提供服務或向他們要求給予生意，及或持有其證券或進行證券交易。中航證券于法律容許下可于發送材料前使用此報告中所載資料或意見或他們所依據的研究或分析。我們設定的上市公司投資評級如下：買入：未來六個月的投資收益相對滬深300指數漲幅10%以上。持有：未來六個月的投資收益相對滬深300指數漲幅-10%-10%之間賣出：未來六個月的投資收益相對滬深300指數跌幅10%以上。我們設定的行業投資評級如下：增持：未來六個月行業增長水平高于同期滬深300指數。中性：未來六個月行業增長水平與同期滬深300指數相若。減持：未來六個月行業增長水平低于同期滬深300指數。