云邊協同的智能制造系統（26頁）.pdf

1、空白演示空白演示單擊輸入您的封面副標題云邊協同的智能制造系統云邊協同的智能制造系統以云制造為例以云制造為例匯報人：劉永奎匯報人：劉永奎西安電子科技大學副教授，博士生導師自動控制系副主任“智能制造系統與機器人研究中心”主任2022年6月10日1.引言2.智能制造系統面臨的挑戰3.云邊協同智能制造系統架構4.智能制造系統云邊協同特性5.智能制造系統云邊協同關鍵技術6.智能制造云邊協同調度方案1.引言2.智能制造系統面臨的挑戰3.云邊協同智能制造系統架構4.智能制造系統云邊協同特性5.智能制造系統云邊協同關鍵技術6.智能制造云邊協同調度方案 目錄CONTENT目錄目錄CONTENT 目錄CONTEN

2、T目錄CONTENT01引言引言引言引言2013年，德國提出的“年，德國提出的“工業工業 4.0”戰略規劃戰略規劃2011年，美國啟動“年，美國啟動“先進制造業伙伴先進制造業伙伴”計劃2015年，中國提出的“計劃2015年，中國提出的“中國制造 2025中國制造 2025”戰略規劃”戰略規劃n隨著新一代信息通信技術和新一代人工智能技術迅猛發展，消費者消費行為和模式不斷改變，以及國家間制造業乃至綜合國力競爭日趨激烈，許多國家紛紛提出了智能制造發展戰略，以期在未來的產業競爭中占據競爭優勢地位。相應的，一些智能制造的理念隨著新一代信息通信技術和新一代人工智能技術迅猛發展，消費者消費行為和模式不斷改變

3、，以及國家間制造業乃至綜合國力競爭日趨激烈，許多國家紛紛提出了智能制造發展戰略，以期在未來的產業競爭中占據競爭優勢地位。相應的，一些智能制造的理念/概念被相繼提出，包括概念被相繼提出，包括云制造、工業云制造、工業 4.0、工業互聯網、工業互聯網等。等。2012年美國年美國GE提出”提出”工業互聯網工業互聯網”概念”概念2010年，李伯虎院士和張霖教授等提出“年，李伯虎院士和張霖教授等提出“云制造云制造”概念概念“工業4.0智能制造”概念“工業4.0智能制造”概念智能制造是智能制造是先進制造技術與新一代信息技術、先進制造技術與新一代信息技術、新一代人工智能等新一代人工智能等新技術深度融合形成的新

4、技術深度融合形成的新型制造系統和制造技術新型制造系統和制造技術，它以產品全生命周期價值鏈的數字化、它以產品全生命周期價值鏈的數字化、網絡化和智能化集成為網絡化和智能化集成為主線主線，以企業內部縱向管控集成和企業外部網絡化協同集成為以企業內部縱向管控集成和企業外部網絡化協同集成為支撐支撐，以實際生產系統及其對應的各層級數字孿生映射融合構建的賽博物理生產系統以實際生產系統及其對應的各層級數字孿生映射融合構建的賽博物理生產系統(CPPS)為為核心核心，建立起具有動態感知、建立起具有動態感知、實時分析、實時分析、自主決策和精準執行功能的自主決策和精準執行功能的智能工廠智能工廠，進行虛實融合的進行虛實融

5、合的智能生產智能生產，實現高效、，實現高效、優質、優質、低耗、低耗、綠色、綠色、安全的安全的制造和服務制造和服務。智能制造概念智能制造概念目前，關于智能制造還沒有統一的理解和定義。周濟等歸納總結出了智能制造的三個基本特征，即目前，關于智能制造還沒有統一的理解和定義。周濟等歸納總結出了智能制造的三個基本特征，即數字化網絡化智能化數字化網絡化智能化（又稱為“新一代智能制造”）。智能制造系統以（又稱為“新一代智能制造”）。智能制造系統以工業智聯網工業智聯網和和智能制造云智能制造云為兩大支撐。為兩大支撐。智能制造的概念智能制造的概念n受到工業現場受到工業現場實時分析和控制實時分析和控制，以及，以及安全

6、和隱私安全和隱私等方面需求的驅動，在智能制造系統中引入等方面需求的驅動，在智能制造系統中引入邊緣計算邊緣計算成為一種趨勢。尤其是成為一種趨勢。尤其是 5G 技術的推廣使得制造設備的大范圍高速鏈接成為可能，將為工業互聯網提供強有力的支撐。技術的推廣使得制造設備的大范圍高速鏈接成為可能，將為工業互聯網提供強有力的支撐。n但如何實現但如何實現云平臺云平臺、邊緣系統邊緣系統和和物理系統的相互協同（簡稱“云邊協同”），物理系統的相互協同（簡稱“云邊協同”），達到制造系統的達到制造系統的整體優化整體優化，從而，從而高效、安全、高質量高效、安全、高質量地完成制造全生命周期的各項活動和任務，是智能制造系統面臨

7、的重大挑戰。地完成制造全生命周期的各項活動和任務，是智能制造系統面臨的重大挑戰。n近年來，智能制造系統中的云邊協同問題受到產業界和學術界的關注，但近年來，智能制造系統中的云邊協同問題受到產業界和學術界的關注，但關于云邊協同智能制造的研究總關于云邊協同智能制造的研究總體上還處于起步階段。體上還處于起步階段。工業智聯網是規模巨大的工業要素和工業過程的智慧聯網，是工業智聯網是規模巨大的工業要素和工業過程的智慧聯網，是智能化的工業互聯網智能化的工業互聯網。工業智聯網實現了分布式裝備、產線、車間、工廠等智慧化互聯，從而實現物理制造系統的。工業智聯網實現了分布式裝備、產線、車間、工廠等智慧化互聯，從而實現

8、物理制造系統的智能感知和云端接入智能感知和云端接入。智能制造系統智能制造系統工業智聯網工業智聯網智能制造云智能制造云智能制造云是根據云制造理念將制造智能制造云是根據云制造理念將制造資源/制造能力虛擬化和服務化的產物資源/制造能力虛擬化和服務化的產物，是物理制造系統的虛擬化映射，是物理制造系統的虛擬化映射。智能制造概念智能制造概念新一代智能制造的系統集成新一代智能制造的系統集成云制造運行原理示意圖云制造運行原理示意圖 三個參與方：三個參與方：資源/服務提供者資源/服務提供者制造云運營者制造云運營者資源/服務使用者資源/服務使用者 三個關鍵元素：三個關鍵元素：制造資源/能力制造資源/能力制造云服務

9、制造云服務制造全生命周期應用制造全生命周期應用 一個核心：一個核心：知識/智慧知識/智慧 兩個過程：兩個過程：接入接入接出接出云制造運行原理示意圖云制造運行原理示意圖 三個參與方：三個參與方：資源/服務提供者資源/服務提供者制造云運營者制造云運營者資源/服務使用者資源/服務使用者 三個關鍵元素：三個關鍵元素：制造資源/能力制造資源/能力制造云服務制造云服務制造全生命周期應用制造全生命周期應用 兩個過程：兩個過程：接入接入接出接出 目錄CONTENT目錄CONTENT02智能制造系統面臨的挑戰智能制造系統面臨的挑戰智能制造系統面臨的挑戰智能制造系統面臨的挑戰n目前的研究主要針對目前的研究主要針對

10、軟制造資源和簡單硬制造資源開展虛擬化和服務化軟制造資源和簡單硬制造資源開展虛擬化和服務化研究，復雜異構多樣的硬制造資源的虛擬化和服務化技術尚有待進一步突破。研究，復雜異構多樣的硬制造資源的虛擬化和服務化技術尚有待進一步突破。智能制造云構建關鍵技術有待進一步突破智能制造云構建關鍵技術有待進一步突破工業智聯網構建存在諸多挑戰工業智聯網構建存在諸多挑戰工業智聯網和智能制造云集成和協同有待研究工業智聯網和智能制造云集成和協同有待研究n當前工業智聯網構建面臨著一系列數字化、網絡化挑戰，如當前工業智聯網構建面臨著一系列數字化、網絡化挑戰，如工業設備數字化程度有待提高工業設備數字化程度有待提高；工業現場設備

11、異構多樣工業現場設備異構多樣，互聯互通困難；工業現場設備和產線，互聯互通困難；工業現場設備和產線關鍵數據無法獲取關鍵數據無法獲??；可采集到的；可采集到的數據質量不高數據質量不高，難以利用。，難以利用。n由于智能制造系統分布、異構、規模巨大的特點，兩者的由于智能制造系統分布、異構、規模巨大的特點，兩者的集成和協同面臨著巨大挑戰集成和協同面臨著巨大挑戰。目前還缺乏有效的針對智能制造系統的云邊協同。目前還缺乏有效的針對智能制造系統的云邊協同總體框架、機制和技術總體框架、機制和技術。智能制造系統面臨的挑戰智能制造系統面臨的挑戰制造系統的安全可信問題面臨更大挑戰制造系統的安全可信問題面臨更大挑戰n云平臺

12、、邊緣系統及設備端需要統籌考慮，云平臺、邊緣系統及設備端需要統籌考慮，商務流通安全、數據信息安全、設備運行安全商務流通安全、數據信息安全、設備運行安全需要協同管理，關鍵系統的研發更需要完全自主可控。需要協同管理，關鍵系統的研發更需要完全自主可控。電子商務與智能制造云平臺的融合存在鴻溝電子商務與智能制造云平臺的融合存在鴻溝n目前智能制造的發展主要是目前智能制造的發展主要是技術驅動的，缺乏可持續的商業模式技術驅動的，缺乏可持續的商業模式。由于在。由于在發展理念、服務對象、產業特點發展理念、服務對象、產業特點等方面的差別，兩者的融合存在較大鴻溝。等方面的差別，兩者的融合存在較大鴻溝。目錄CONTEN

13、T目錄CONTENT03云邊協同智能制造系統架構云邊協同智能制造系統架構n云邊協同智能制造系統的概念模型如下圖所示：自頂向下分別為云邊協同智能制造系統的概念模型如下圖所示：自頂向下分別為智能商務云平臺（云1）智能商務云平臺（云1）、智能制造云平臺（云2）智能制造云平臺（云2）、邊緣系統（邊）邊緣系統（邊），以及，以及工業智聯網（端），工業智聯網（端），從而形成了一個從而形成了一個云-云-邊-端云-云-邊-端協同的新一代智能制造系統。協同的新一代智能制造系統。云邊協同智能制造系統概念模型云邊協同智能制造系統概念模型 匯聚了智能制造的各類參與者，包括產品/服務提供者、消費者和運營者。其主要功能是允

14、許平臺運營者配置匯聚了智能制造的各類參與者，包括產品/服務提供者、消費者和運營者。其主要功能是允許平臺運營者配置商務邏輯和規則商務邏輯和規則，使得提供者和消費者能順利進行，使得提供者和消費者能順利進行協商和交易協商和交易，協調各方的利益。引入智能商務云平臺，能以商務模式的創新帶動制造模式的創新，從而實現智能制造平臺/系統的可持續發展。，協調各方的利益。引入智能商務云平臺，能以商務模式的創新帶動制造模式的創新，從而實現智能制造平臺/系統的可持續發展。主要負責與制造直接相關的功能（例如設計、仿真、生產、測試等）。需要借助于大數據、區塊鏈、人工智能等技術，充分利用智能商務云平臺的客戶資源，為產品全生

15、命周期涉及的各類客戶提供豐富的主要負責與制造直接相關的功能（例如設計、仿真、生產、測試等）。需要借助于大數據、區塊鏈、人工智能等技術，充分利用智能商務云平臺的客戶資源，為產品全生命周期涉及的各類客戶提供豐富的制造服務應用制造服務應用，形成以電商為龍頭的新型智能制造模式，實現真正意義上的個性化制造和社會化制造。，形成以電商為龍頭的新型智能制造模式，實現真正意義上的個性化制造和社會化制造。主要分布在云平臺和物理設備之間，特別是靠近制造設備的地方執行主要分布在云平臺和物理設備之間，特別是靠近制造設備的地方執行設備協議轉換、數據采集、存儲分析、在線仿真、實時控制設備協議轉換、數據采集、存儲分析、在線仿

16、真、實時控制等功能，同時與等功能，同時與智能制造云進行高效通訊和協同智能制造云進行高效通訊和協同。主要包括分布式智能工廠、智能車間、智能產線中包含的主要包括分布式智能工廠、智能車間、智能產線中包含的各類異構制造設備各類異構制造設備。設備之間通過物聯網進行連接，并與邊緣系統和云平臺實時協同，采集和發送數據，同時接收相應的指令。設備之間通過物聯網進行連接，并與邊緣系統和云平臺實時協同，采集和發送數據，同時接收相應的指令。云邊協同智能制造系統功能架構云邊協同智能制造系統功能架構智能商務云平臺主要負責智能商務云平臺主要負責商務相關的功能商務相關的功能，包括用戶管理、訂單管理、合同管理、業務撮合、交易管

17、理、可信認證，以及其他的管理功能。，包括用戶管理、訂單管理、合同管理、業務撮合、交易管理、可信認證，以及其他的管理功能。智能制造云平臺主要負責智能制造云平臺主要負責與制造相關的功能與制造相關的功能，包括制造任務分解、多學科協同云設計、制造服務匹配與組合、制造服務可信評估與保障、云排產與調度、制造資源云管理、生產過程云管理、數據分析與預測、孿生模型構建與仿真、智能應用，以及制造業務相關的其他功能；，包括制造任務分解、多學科協同云設計、制造服務匹配與組合、制造服務可信評估與保障、云排產與調度、制造資源云管理、生產過程云管理、數據分析與預測、孿生模型構建與仿真、智能應用，以及制造業務相關的其他功能；

18、邊緣系統主要邊緣系統主要負責制造資源智能感知負責制造資源智能感知、邊緣實時監測與控制、多源數據處理與分析、故障檢測、邊緣快速仿真、生產執行實時管理等功能；、邊緣實時監測與控制、多源數據處理與分析、故障檢測、邊緣快速仿真、生產執行實時管理等功能；底層的制造設備層包括各類分布異構的制造設備，典型的如工業機器人、數控機床、3D 打印機、加工中心、生產線、AGV 小車等，這些設備或系統底層的制造設備層包括各類分布異構的制造設備，典型的如工業機器人、數控機床、3D 打印機、加工中心、生產線、AGV 小車等，這些設備或系統通過物聯網鏈接，形成智能化生產系統通過物聯網鏈接，形成智能化生產系統。標準化和安全管

19、理貫穿各個層次標準化和安全管理貫穿各個層次。各層之間的功能相互依賴和影響，需要高度協同才能順利完成制造任務。各層之間的功能相互依賴和影響，需要高度協同才能順利完成制造任務。目錄CONTENT目錄CONTENT04智能制造系統云邊協同特性智能制造系統云邊協同特性智能制造系統云邊協同特性智能制造系統云邊協同特性n智能制造系統是廣域分布、參與者眾多、功能復雜的智能制造系統。因此，智能制造系統中的云邊協同具有以下特征：智能制造系統是廣域分布、參與者眾多、功能復雜的智能制造系統。因此，智能制造系統中的云邊協同具有以下特征：n包括中心化的包括中心化的智能制造云平臺、分布式的智能工廠/產線智能制造云平臺、分

20、布式的智能工廠/產線。因此，智能制造系統的云邊協同是一種。因此，智能制造系統的云邊協同是一種一（云平臺）對多（邊緣系統）的協同一（云平臺）對多（邊緣系統）的協同。從從系統構成系統構成的角度的角度n包括包括平臺運營者、資源/服務提供者，以及資源服務用戶（即消費者）平臺運營者、資源/服務提供者，以及資源服務用戶（即消費者）。因此，智能制造系統的云邊協同實際上是各個參與方圍繞制造業務需求開展的。因此，智能制造系統的云邊協同實際上是各個參與方圍繞制造業務需求開展的多主體協同多主體協同。從從參與者參與者的角度的角度n由于智能制造系統中制造資源和用戶的廣域分布特性，制造過程需要物流的參與才能完成。因此，其

21、協同過程還包含著由于智能制造系統中制造資源和用戶的廣域分布特性，制造過程需要物流的參與才能完成。因此，其協同過程還包含著交易過程、生產過程和物流過程的協同交易過程、生產過程和物流過程的協同。從從協同過程協同過程的角度的角度n云邊系統都云邊系統都包括 IaaS、PaaS 和 SaaS 三個層次包括 IaaS、PaaS 和 SaaS 三個層次。因此，智能制造系統的云邊協同至少包括以上三個層面的協同。因此，智能制造系統的云邊協同至少包括以上三個層面的協同。從從功能功能的角度的角度智能制造系統云邊協同特性智能制造系統云邊協同特性n從功能的角度，智能制造云邊協同包括三個層次：從功能的角度，智能制造云邊協

22、同包括三個層次：n云邊PaaS層的協同主要是云邊PaaS層的協同主要是數據分析/建模之間數據分析/建模之間的協同的協同n云邊SaaS層的協同主要是云邊SaaS層的協同主要是業務和分析優化業務和分析優化之間的協同之間的協同n云邊IaaS層的協同主要是云邊IaaS層的協同主要是基礎設置資源基礎設置資源之間的協同之間的協同 目錄CONTENT目錄CONTENT05智能制造系統云邊協同關鍵技術智能制造系統云邊協同關鍵技術根據數據的特點和用途將數據進行分類，分別在根據數據的特點和用途將數據進行分類，分別在邊緣端和云端進行處理邊緣端和云端進行處理，云端處理好的數據，或建立的模型，再返回邊緣系統進行應用，云

23、端處理好的數據，或建立的模型，再返回邊緣系統進行應用。建模仿真技術在制造系統中的應用涉及產品的全生命周期，貫穿于整個制造系統，可以在制造活動實施之前進行分析、預測和優化，并提供決策支持，是提高制造系統效率、縮短研發和生產周期、降低成本、提高質量的關鍵。建模仿真技術在制造系統中的應用涉及產品的全生命周期，貫穿于整個制造系統，可以在制造活動實施之前進行分析、預測和優化，并提供決策支持，是提高制造系統效率、縮短研發和生產周期、降低成本、提高質量的關鍵。云邊協同智能制造中的可信通常包括云邊協同智能制造中的可信通常包括用戶/企業服務信息可信、用戶/企業制造資源可信、云平臺服務可信，以及服務從生成到應用的

24、全生命周期可信用戶/企業服務信息可信、用戶/企業制造資源可信、云平臺服務可信，以及服務從生成到應用的全生命周期可信等等。在云邊協同環境下，在云邊協同環境下，云端、邊緣端和車間/設備端云端、邊緣端和車間/設備端都存在服務或資源的調度問題，每個層面的調度具有不同的特點和要求。都存在服務或資源的調度問題，每個層面的調度具有不同的特點和要求。整個生產過程的管控對自動化和智能化的要求更高，用戶的個性化需求可以更好地在生產過程中得到體現，用戶還可以通過云平臺跟蹤甚至參與生產過程。在云上開展的業務越多、程度越深，涉及供需雙方的核心數據就越多，泄露企業技術機密的可能性就會越大。云邊協同的制造系統對整個生產過程

25、的管控對自動化和智能化的要求更高，用戶的個性化需求可以更好地在生產過程中得到體現，用戶還可以通過云平臺跟蹤甚至參與生產過程。在云上開展的業務越多、程度越深，涉及供需雙方的核心數據就越多，泄露企業技術機密的可能性就會越大。云邊協同的制造系統對安全管控安全管控提出了更大的挑戰。提出了更大的挑戰。數據協同處理技術數據協同處理技術協同建模與仿真技術協同建模與仿真技術制造服務可信評估和保障技術制造服務可信評估和保障技術云邊協同調度技術云邊協同調度技術生產過程云邊協同管控技術生產過程云邊協同管控技術安全管控技術安全管控技術智能制造系統云邊協同關鍵技術智能制造系統云邊協同關鍵技術 邊緣制造技術 邊緣制造技術

26、圍繞云制造環境下設備/生產線數據采集、分析處理等需求，研圍繞云制造環境下設備/生產線數據采集、分析處理等需求，研究海量設備接入及集成處理技術、多協議高并發時序裝備數據的究海量設備接入及集成處理技術、多協議高并發時序裝備數據的動態智能采集技術、控制指令的云端實時處理和下發動態智能采集技術、控制指令的云端實時處理和下發技術技術，實現實現生產現場高實時性數據處理服務及云邊協同。生產現場高實時性數據處理服務及云邊協同。智能感知和智能控制技術 智能感知和智能控制技術研究云制造環境下工廠、生產線、設備、人員等生產要研究云制造環境下工廠、生產線、設備、人員等生產要素的多模態、全方位識別感知和高精準、低時延控

27、制素的多模態、全方位識別感知和高精準、低時延控制實實現生產環境和制造過程的實時監測和全生命周期管理，現生產環境和制造過程的實時監測和全生命周期管理，及高效率作業調度和低時延的控制與響應。及高效率作業調度和低時延的控制與響應。采用采用智能感知、智能控制、云邊協同技術，智能感知、智能控制、云邊協同技術，實現口罩產線的遠程實現口罩產線的遠程維護、產能監控和質量追溯維護、產能監控和質量追溯南京優倍口罩生產線南京優倍口罩生產線采用云計算、邊緣計算、數字孿生技術，實現供應鏈采用云計算、邊緣計算、數字孿生技術，實現供應鏈協同，柔性生產。協同，柔性生產。電子元器件智能工廠電子元器件智能工廠疫情緊急狀態下，在不

28、增設備和人員的情況下提高產能30%疫情緊急狀態下，在不增設備和人員的情況下提高產能30%云邊協同模型邊緣智能網關系統架構云邊協同模型邊緣智能網關系統架構智能感知與控制模型架構智能感知與控制模型架構生產效率+50%產品研制周期-33%產品不良率-56%生產效率+50%產品研制周期-33%產品不良率-56%基于5G的智能互聯技術 基于5G的智能互聯技術針對工業環境下，工廠設備設備數據傳輸實時性不足、針對工業環境下，工廠設備設備數據傳輸實時性不足、工業通訊協議不一等問題，研究面向主流工業設備、工業通訊協議不一等問題，研究面向主流工業設備、工業控制系統、感知伺服系統互聯的感知互聯技術工業控制系統、感知

29、伺服系統互聯的感知互聯技術。工業5G虛擬專網工業5G虛擬專網熱處理工廠遠程運維熱處理工廠遠程運維供需對接產能監控質量保障供需對接產能監控質量保障口罩生產管理系統車間可視化看板邊緣智能一體機口罩生產管理系統車間可視化看板邊緣智能一體機工位PLC產線組PLC生產管理安全可控專有云環境安全可控專有云環境質量保障質量保障將將5G用于5G用于熱處理設備的實時在線監控，滿足熱處理設備的實時在線監控，滿足數據實時傳輸數據實時傳輸以及以及模型渲染高帶寬支持模型渲染高帶寬支持要求要求 目錄CONTENT目錄CONTENT06智能制造系統云邊協同調度方案智能制造系統云邊協同調度方案智能制造云邊協同調度方案智能制造

30、云邊協同調度方案智能商務云平臺中生成優化調度方案，并將該調度方案發送到智能制造云平臺執行。智能制造云平臺中執行全局調度方案（云調度），這里的調度是全局的跨企業調度?；谶吘壪到y的局部調度（邊緣調度），借助于邊緣系統進行企業內部的調度。智能商務云平臺中生成優化調度方案，并將該調度方案發送到智能制造云平臺執行。智能制造云平臺中執行全局調度方案（云調度），這里的調度是全局的跨企業調度?；谶吘壪到y的局部調度（邊緣調度），借助于邊緣系統進行企業內部的調度。智能制造系統云邊協同調度方案智能制造系統云邊協同調度方案加快構建和完善智能制造系統的兩大關鍵基礎設施加快構建和完善智能制造系統的兩大關鍵基礎設施智能

31、制造云智能制造云和和工業智聯網工業智聯網，形成可以良性發展的，形成可以良性發展的商業模式。商業模式。結合結合典型工業應用場景典型工業應用場景（如航空航天、電子、高端裝備等）構建更具體、更具可行性的（如航空航天、電子、高端裝備等）構建更具體、更具可行性的云邊協同實施框架和方案。云邊協同實施框架和方案。研究突破云邊協同智能制造系統的共性研究突破云邊協同智能制造系統的共性理論、方法和關鍵技術。理論、方法和關鍵技術。開發具有完全自主知識產權的開發具有完全自主知識產權的支撐工具和應用。支撐工具和應用。展望展望參考文獻參考文獻1.李伯虎,張霖,王時龍,陶飛,曹軍威,姜曉丹,宋曉,柴旭東,1.李伯虎,張霖,

32、王時龍,陶飛,曹軍威,姜曉丹,宋曉,柴旭東,云制造面向服務的網絡化制造新模式云制造面向服務的網絡化制造新模式,計算機集成制造系統,2010,16(1):1-8.2.周濟,李培根,周艷紅,王柏村,臧冀原,孟柳,計算機集成制造系統,2010,16(1):1-8.2.周濟,李培根,周艷紅,王柏村,臧冀原,孟柳,走向新一代智能制造走向新一代智能制造,Engineering,2018,4(1):11-20.3.張霖,劉永奎,Engineering,2018,4(1):11-20.3.張霖,劉永奎,云邊協同的智能制造系統云邊協同的智能制造系統,中國人工智能學會通訊,2021,2(11):34-41.4.Y

33、ongkui Liu,Lihui Wang,Xi Vincent Wang,Xun Xu,Pingyu Jiang.,中國人工智能學會通訊,2021,2(11):34-41.4.Yongkui Liu,Lihui Wang,Xi Vincent Wang,Xun Xu,Pingyu Jiang.Cloud manufacturing:key issues and future perspectivesCloud manufacturing:key issues and future perspectives.International Journal of Computer Integrate

34、d Manufacturing.International Journal of Computer Integrated Manufacturing,2019,32(9):858-874.5.劉永奎，王力翚，王曦，徐旬.,2019,32(9):858-874.5.劉永奎，王力翚，王曦，徐旬.云制造再探討云制造再探討.中國機械工程（EI）,2018,29(18):2226-2237.6.Yongkui Liu,Lihui Wang,Xi Vincent Wang,Xun Xu,Lin Zhang.中國機械工程（EI）,2018,29(18):2226-2237.6.Yongkui Liu,Lih

35、ui Wang,Xi Vincent Wang,Xun Xu,Lin Zhang.Scheduling in cloud manufacturing:state-of-the-art and research challengesScheduling in cloud manufacturing:state-of-the-art and research challenges.International Journal of Production Research,2019,57(15-16):4854-4879.7.Yongkui Liu,Xun Xu.International Journ

36、al of Production Research,2019,57(15-16):4854-4879.7.Yongkui Liu,Xun Xu.Industry 4.0 and Cloud Manufacturing:A Comparative AnalysisIndustry 4.0 and Cloud Manufacturing:A Comparative Analysis.Journal of.Journal of Manufacturing Science and Engineering(SCIE),2016,139(3):034701.Manufacturing Science and Engineering(SCIE),2016,139(3):034701.謝謝關注謝謝關注