【研報】計算機行業5G應用專題研究：V2X車聯網5G新基建領頭雁-20200612[29頁].pdf

1、2020年年6月月12日日 計算機計算機行業行業5G應用專題研究應用專題研究 V2X車聯網：車聯網：5G新基建領頭雁新基建領頭雁 中信證券研究部計算機團隊中信證券研究部計算機團隊 楊澤原楊澤原，劉雯蜀，聯系人：張帥劉雯蜀，聯系人：張帥 目錄目錄 CONTENTS 1 1.1. 車聯網千億級大市場，車聯網千億級大市場，C C- -V2XV2X擁抱擁抱5G5G時代時代 2.2. 5G5G技術技術+ +政策政策+ +產業鏈共同驅動，行業迎來加速發展新階段產業鏈共同驅動，行業迎來加速發展新階段 3.3. 聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機

2、遇接連而至 4.4. 行業行業策略及風險策略及風險因素因素 oPsNsMxPrRpQpPsNrPtNnO9P8Q8OoMpPpNqQlOmMpRfQpOmR6MoPqQMYpOsMvPmRmN 2 1. 車聯網千億級大市場，車聯網千億級大市場，C-V2X擁抱擁抱5G時代時代 I.I.車聯網是什么車聯網是什么 II.II. 移動互聯從手機走向車機，車聯網市場空間巨大移動互聯從手機走向車機，車聯網市場空間巨大 III.III.C C- -V2X vs DSRCV2X vs DSRC：C C- -V2X 5GV2X 5G演化路徑清晰，前景看好演化路徑清晰，前景看好 3 3 1.1車聯網是什么車聯網是

3、什么 車聯網車聯網（V2X）是指借助新一代信息和通信技術是指借助新一代信息和通信技術，實現車內實現車內、車與車車與車、車與路車與路、車與人車與人、車與服務平臺的全方位網絡連車與服務平臺的全方位網絡連 接接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構建汽車和交通服務新業態，從而提高交通效率，改善汽車駕乘感受，為用戶 提供智能、舒適、安全、節能、高效的綜合服務。 從通信對象上從通信對象上，V2X分成分成V2V（Vehicle to Vehicle），V2I（Vehicle to Infrastructure），V2P（Vehicle to Pedestrian）和和V2N（Vehicle to Netw

4、ork）。 資料來源：IMT-2020(5G)推進組C-V2X白皮書，中信證券研究部 通信對象通信對象設備類型設備類型應用場景應用場景 V2V其他車輛（Vehicle）車載單元OBU（On Board Unit）避免或減少交通事故、車輛監督管理等 V2I路邊設施（Infrastructure）路邊單元RSU（Road Side Unit）實時信息服務、車輛監控管理、不停車收費等 V2P行人（Pedestrian）行人攜帶電子設備，如手機、可穿戴設備避免或減少交通事故、信息服務等 V2N運營商網絡（Network）基站，包括NB(3G)、eNB(4G)、gNB(5G)車輛導航、車輛遠程監控、緊急

5、救援、信息娛樂服務等 4 4 手機移動互聯網在過去十年高速增長手機移動互聯網在過去十年高速增長，我國2017年移動互聯網市場規模達8.23萬億，預計未來增速將逐漸放緩。預計 2020年我國移動互聯網市場規模達到19.26萬億元，增速放緩至2.6%，進入存量時代。 車聯網是物聯網與移動互聯網融合的產物車聯網是物聯網與移動互聯網融合的產物，在智能手機普及之后在智能手機普及之后，汽車有望成為下一個最重要的移動互聯入口汽車有望成為下一個最重要的移動互聯入口。 預計預計我國我國車聯網市場規模將在車聯網市場規模將在2021年突破千億元年突破千億元。根據賽迪顧問數據，中國車聯網市場規模在2017年達427.

6、1億元，預計 到2020年，聯網汽車滲透率大幅提高，V2X加速商用落地，用戶增值付費提升市場迎來爆發式增長，增速超過60%，至 2021年市場規模將過千億元。 當車聯網市場趨于成熟時當車聯網市場趨于成熟時，汽車后市場及各類汽車后市場及各類應用應用預計預計將將占據車聯網市場大部分份額占據車聯網市場大部分份額 。 資料來源：賽迪顧問（含預測），中信證券研究部資料來源：賽迪顧問，中信證券研究部 中國車聯網市場中國車聯網市場規模規模成熟車聯網市場各環節市場份額占比分析成熟車聯網市場各環節市場份額占比分析 1.2 移動移動互聯從手機走向車機，車聯網市場空間巨大互聯從手機走向車機，車聯網市場空間巨大 36

7、6.4 427.1 486 574 975 1150 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 201620172018E2019E2020E2021E 中國車聯網市場規模（億元） 14% 40% 19% 21% 6% 硬件收入服務費大數據應用汽車后市場第三方合作 5 5 V2X主要形成了主要形成了DSRC（802.11p）和和C-V2X兩條無線通信技術路線兩條無線通信技術路線。DSRC（Dedicated Short Range Communication， 專用短距離通信）主要基于低移動性場景的Wi-Fi技術，其標準由汽車技術供應商花費十年以上逐步形成，目前主要由美

8、 國主導。C-V2X（Cellular-V2X)最初是3GPP在Release14中定義為基于LTE-V2X，現在也包括了演進中的5G NR-V2X， 主要由電信行業聯合擁有蜂窩技術背景的公司和車企推動，目前主要由中國主導。 從技術性能上從技術性能上，C-V2X在容量在容量、時延時延、可管理性以及抗干擾算法等方面優勢凸顯可管理性以及抗干擾算法等方面優勢凸顯。DSRC在性能與成本上的缺陷催生C- V2X，DSRC在性能上存在局限性難以支持高速移動場景，移動速度一旦提高，DSRC信號就開始驟降、可靠性差、 時延抖動較大。 資料來源：Qualcomm資料來源：Qualcomm 故障車輛在視野盲區：故

9、障車輛在視野盲區：C-V2X允許更高車速和更廣通知范圍允許更高車速和更廣通知范圍超車危險警告：超車危險警告：C-V2X允許更高車速和更廣警戒范圍允許更高車速和更廣警戒范圍 1.3 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路徑清晰，前景看好演化路徑清晰，前景看好 6 6 1.3 C-V2X vs DSRC：C-V2X 5G演化路徑清晰，前景看好演化路徑清晰，前景看好 從商用部署上從商用部署上，C-V2X可復用現有可復用現有4G和未來和未來5G移動基站和通信網絡移動基站和通信網絡，部署成本更低部署成本更低。 DSRC技術的組網需要新建大量路 側單元，新建成本較大，其硬件產品成本也比較高昂。

10、而C-V2X可以通過結合路側單元（RSU）和現有的面向網絡通信的 蜂窩基礎設施，將V2N、V2I的功能與4G/5G基礎設施及其回傳鏈路相結合，降低部署成本，帶來重要的經濟效益。 從持續演進上從持續演進上，C-V2X對對5G前向兼容前向兼容，更具發展前景更具發展前景。CV2X是唯一具有清晰5G演化路徑的V2X技術。在5G落地的推 動下， 未來C-V2X的發展將結合5G NR功能，進一步強化高吞吐量、寬帶載波支持、超低延遲和高可靠性等優勢。 國際社會在國際社會在V2X技術路徑選擇上仍存爭議技術路徑選擇上仍存爭議，中國有望通過中國有望通過C-V2X實現彎道超車實現彎道超車。美國傾向于部署DSRC技術

11、，歐盟則分別 基于DSRC和C-V2X技術開展互操作測試。中國在LTE標準上擁有較多的專利，發展C-V2X技術將具有更好的基礎條件 。 資料來源：Qualcomm，中信證券研究部 802.11pC-V2X Rel-14/15（LTE-V2X）C-V2X Rel-16+（5G-V2X） 應用場景數據外部環境安全數據外部環境安全和安全性增強用例 支持自動駕駛、測距定位、大吞吐量的傳感器共享和 本地3D高清地圖更新 高密度傳輸支持會丟包可保證不丟包可保證不丟包 高移動性支持 在有先進接收器的情況下支持最高 500km/h的相對速度 最小設備需求下可達500km/h的相對速度最小設備需求下可達500k

12、m/h的相對速度 90%可信度誤差范圍，280km/h相 對速度下的傳輸范圍 最大255m直連情況下超過450m，蜂窩網絡下更大直連情況下超過450m，蜂窩網絡下更大 周期傳輸的典型頻率100ms一次（50ms一次亦可）100ms一次（20ms一次亦可）低至幾毫秒一次 目錄目錄 CONTENTS 7 1.1. 車聯網千億級大市場，車聯網千億級大市場，C C- -V2XV2X擁抱擁抱5G5G時代時代 2.2. 技術技術+ +政策政策+ +產業鏈共同驅動，行業迎來加速發展新階段產業鏈共同驅動，行業迎來加速發展新階段 3.3. 聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至聚焦產業鏈中下游，

13、從車機到路側到云端，市場機遇接連而至 4.4. 行業行業策略及風險策略及風險因素因素 8 2.技術技術+政策政策+產業鏈共同驅動，行業迎來加速發展新階段產業鏈共同驅動，行業迎來加速發展新階段 I.I.5G5G技術：商業落地元年，車聯網是最大落地應用場景技術：商業落地元年，車聯網是最大落地應用場景 II.II. 政策：頻段規劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確政策：頻段規劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確 III.III.產業鏈：上游芯片模組完成商用基礎，車聯網產業鏈趨于成熟產業鏈：上游芯片模組完成商用基礎，車聯網產業鏈趨于成熟 IV.IV. 示范區部署加速，運營商積極試點示范區部署加速，運營商積

14、極試點 9 9 車聯網是車聯網是5G高可靠低時延通信場景高可靠低時延通信場景（uRLLC）的最重要應用之一的最重要應用之一。5G高速率、超高可靠性和低時延特性的特點，可支 持三個基本場景，第一是增強型移動寬帶（eMBB），第二是大規模機器通信場景（mMTC）；第三是高可靠低時延通信 場景（uRLLC）。其中，高可靠低時延通信場景（uRLLC）專用于支撐海量物聯網。 工信部部長苗圩在博鰲亞洲論壇2019年年會分論壇上表示，5G應用將呈“二八”分布，80%用于物和物之間的通訊，即移 動狀態的物聯網。而移動狀態的物聯網最大的一個市場可能就是車聯網。 通過通過NFV、SDN和網絡切片技術和網絡切片技術

15、，5G能夠能夠為為C-V2X應用在安全性要求極高的自動駕駛領域提高堅實的服務保障應用在安全性要求極高的自動駕駛領域提高堅實的服務保障。 資料來源：華為官網，中信證券研究部資料來源：ITU-R M.2083-0(2015)建議書，中信證券研究部 5G具有低時延、高可靠、高速率等特點具有低時延、高可靠、高速率等特點V2X是是5G高可靠低時延（高可靠低時延（uRLLC）最重要應用場景之一）最重要應用場景之一 2.1 5G技術：商業落地元年，車聯網是最大落地應用場景技術：商業落地元年，車聯網是最大落地應用場景 1010 2.1 5G技術：商業落地元年，車聯網是最大落地應用場景技術：商業落地元年，車聯網

16、是最大落地應用場景 資料來源：5G汽車通信技術聯盟（5GAA），中信證券研究部 5G商用與商用與V2X商用融合發展商用融合發展 5G技術與車聯網的融合已經開始技術與車聯網的融合已經開始。2018年高通推出了9150 C-V2X芯片，兼容LTE和5G通信。起亞在2018年CES上展出 了全新概念電動車Niro EV，搭載全球首款5G網絡打造的車載無線傳輸系統，基于該網絡，駕駛者可通過臉部和聲音識別 “登陸”車輛，并可進行預先個性化設置。 在世界移動大會-上海（MWCS）期間，中國移動、上汽集團、華為進行了基于5G Era LTE低時延網絡和基于蜂窩移動通 信的V2X技術（C-V2X）的智能網聯汽

17、車應用的聯合展示。根據3GPP更新的5G標準時間表，隨著2019年3月完成5G R15 技術規范，5G-V2X將開始進行Uu技術試驗，驗證5G網絡對于eV2X部分典型業務場景的支持能力。 1111 2.2 政策政策：頻段規劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確：頻段規劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確 政府積極推動智能化社會政府積極推動智能化社會，車聯網產業成為建設智能交通的重點發展任務車聯網產業成為建設智能交通的重點發展任務 。 成立智能網聯汽車技術委員會成立智能網聯汽車技術委員會，負責推進標準體系建設負責推進標準體系建設。2017 年 6 月，國家標準化管理委員會同意籌建全國汽車標準 化技術委

18、員會智能網聯汽車分技術委員會，并于 2018 年4月 3 日正式成立。 工業和信息化部展開車聯網產業標準頂層設計工業和信息化部展開車聯網產業標準頂層設計。2018年6月，工業信息化部、國家標準化管理委員會聯合組織制定國 家車聯網產業標準體系建設指南，全面推動車聯網產業技術研發和標準制定，推動整個產業的健康可持續發展 。 發布發布C-V2X通信頻段規劃通信頻段規劃，將將5905-5925MHz確定為專用頻段確定為專用頻段。2018年11月，工業和信息化部印發車聯網（智能網聯 汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規定（暫行），規劃了5905-5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻

19、率資 源，用于基于LTE演進形成的V2X智能網聯汽車的直連通信技術。 十一部委聯合蓋章十一部委聯合蓋章智能汽車發展戰略智能汽車發展戰略，車聯網車聯網C-V2X發展迎來拐點發展迎來拐點。2020年2月24日，發改委等11個國家部委聯合 蓋章智能汽車創新發展戰略。與此前出臺的征求意見稿相比，此次正式文件在多方面發生變動：1）出臺部門增加到 11個部委，體現國家戰略決心；2）第一階段戰略愿景日期推遲到2025年，將目標修改為“實現有條件自動駕駛的智能 汽車達到規?；a，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用”；3）主要任務在技術體系、生態建設、 基礎設施體系三方面有多處變動；4）保障措施

20、進一步落實，強調加強組織實施，完善扶持政策，優化發展環境。 1212 2.2 政策政策：頻段規劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確：頻段規劃落地，標準建設加快，前瞻指引明確 欄目欄目變動內容變動內容 一、出臺部門發改委、工信部等11部委聯合印發，強調統籌謀劃、協同推進。 二、總體要求（三）戰略愿景 第一階段戰略愿景由2020年推遲至2025年，取消“智能汽車新車占比達到50%”目標； 將“中高級別智能汽車（L3及以上）實現市場化應用，重點區域示范運行取得成效”目標改為“實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規 ?；a，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用”； 取消大城市、高速公路的LTE

21、-V2X覆蓋率達到90%的目標，改為LTE-V2X實現區域覆蓋； 5G-V2X目標降低，由“基本滿足智能汽車發展需要”改為“在部分城市、高速公路逐步開展應用”； 刪除“北斗”發展目標，改為“高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋”； 刪除“新車基本實現智能化，高級別智能汽車實現規?；瘧谩蹦繕?。 2035年戰略愿景放寬至2050年。 三、主要任務 （一）構建協同開放的 智能汽車技術創新體系 1.突破關鍵基礎技術“大數據應用”修改為“車路交互”。 3.開展應用示范試點。新增“推動有條件的地方開展城市級智能汽車大規模、綜合性應用試點，支持優勢地區創建國家車聯網先導區?！?（二）構建跨界融合的 智能汽車產

22、業生態體系 4.增強產業核心競爭力重點推動產業中刪除“中央處理器、無線通信設備、北斗高精度時空服務”，新增“智能計算平臺”。 5.培育新型市場主體 刪除“鼓勵整車企業逐步成為出行服務商”； 刪除“鼓勵互聯網企業發展成為數據服務商”內容； 新增“鼓勵交通基礎設施相關企業發展成為智慧城市交通系統方案供應商?！?（三）構建先進完備的 智能汽車基礎設施體系 8.推進智能化道路基礎設 施規劃建設 新增“結合5G商用部署，推動5G與車聯網協同建設?！?11.建設覆蓋全國路網的道 路交通地理信息系統 新增“構建道路交通地理信息系統快速動態更新和在線服務體系?！?四、保障措施 （一）加強組織實施“成立國家智能

23、汽車創新發展領導小組”改為“充分發揮國家智能汽車創新發展領導小組等工作機制”。 （二）完善扶持政策新增“利用多種資金渠道， 支持智能汽車基礎共性關鍵技術研發和產業化、智能交通及智慧城市基礎設施重大工程建設等?！?（五）優化發展環境新增“嚴禁以發展智能汽車為名，新建或擴大汽車整車生產能力”。 資料來源：國家發改委、工信部、科技部等智能汽車創新發展戰略 1313 大唐大唐、華為華為、中興中興、移遠提供通信模組移遠提供通信模組，為為C-V2X提供有力支持提供有力支持。在通信模組方面，大唐、華為等芯片企業都提供基于 各自芯片的通信模組。 通信模塊互通通信模塊互通，C-V2X解決方案基本成熟解決方案基本

24、成熟。2018年8月23日，高通和大唐電信攜手完成了全球首個多芯片組廠商支持的C- V2X互操作性測試，該芯片組將于2019年支持商業部署，為汽車制造商智能網聯汽車商用部署提供進一步支持。2018年 10月15日，華為和大唐電信集團宣布共同完成了基于3GPPRel 14的直連通訊（PC5口）互操作測試。 終端設備與整車廠商跟進終端設備與整車廠商跟進“三跨三跨”互通互通，謀求合作共贏謀求合作共贏。在2018年11月SAECCE上，展現了世界首例跨通信模組、跨終 端、跨整車的互聯互通，即所謂的“三跨”互聯互通。 資料來源：大唐電信集團官網資料來源：上海移遠通信官網 大唐于大唐于2017年年11月發

25、布月發布LTE-V商用通信模組商用通信模組DMD31上海移遠發布基于高通上海移遠發布基于高通9150芯片組的芯片組的C-V2X模組模組AG15 2.3產業鏈：上游芯片模組完成商用基礎，車聯網產業鏈趨于成熟產業鏈：上游芯片模組完成商用基礎，車聯網產業鏈趨于成熟 1414 2.4示范區部署加速，運營商積極試點示范區部署加速，運營商積極試點 車聯網基礎設施建設向規模先導應用逐步過渡車聯網基礎設施建設向規模先導應用逐步過渡，國內各示范區正在加快部署國內各示范區正在加快部署C-V2X網絡環境網絡環境。目前我國共有10個國家級 智能網聯（車聯網）測試示范區，超過30個城市級及企業級測試示范點，遍布我國華東

26、、華中、華北、東北、華南、西 南、西北地區，除此之外，還有10多個智慧高速公路開展智能網聯試點工作。 國內三大電信運營商積極開展車聯網應用平臺試點國內三大電信運營商積極開展車聯網應用平臺試點。目前，中國移動在北京、無錫、上海、寧波、柳州等地，中國電信 在雄安，中國聯通在常州、重慶等地，三大運營商積極部署支持車聯網業務的MEC服務平臺。 資料來源：億歐，人民網，汽車之家，中信證券研究部 分類分類示范區示范區 國家級智能網聯（車 聯網）測試示范區 國家智能交通綜合測試基地（無錫）、國家智能網聯汽車（上海）試點示范區、浙江5G車聯網應用示范區、國家智能網聯汽車（長沙）測試區、 武漢智能網聯汽車示范區

27、、國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區、國家智能網聯汽車應用（北方）示范區、廣州智能網聯汽車與智慧交通應 用示范區、智能汽車集成系統實驗區（i-VISTA）、中德合作智能網聯汽車車聯網四川試驗基地。 城市級及企業級測試 示范點 南京秦淮區/溧水區/江寧區智能網聯開放測試區、蘇州工業園區和相城區智能網聯汽車公共測試道路、常熟中國智能車綜合技術研發與測試中心、 國家智能交通測試及應用推廣基地（常州）、鹽城汽車試驗場、同濟大學智能網聯汽車測試評價基地、臨港智能網聯汽車綜合測試示范區、杭州 余杭區未來科技城和蕭山區、寧波杭州灣新區智能網聯汽車試驗平臺、嘉興嘉善產業新城智能網聯汽車測試場、湖州德清自動駕

28、駛與智慧出行示 范區、合肥自動駕駛5G示范運行線、蕪湖奇瑞汽車V2X示范場地、新能源與智能網聯汽車綜合測試研發基地（池州）、福州市平潭縣無人駕駛汽 車測試基地、福州市羅源縣5G車路協同自動駕駛聯合實驗基地、廈門BRT 5G公交站系統、江西南昌市/上饒市/贛州市/九江市/鷹潭市/新余市/景 德鎮市/贛江新區智能網聯開放測試區、鄭州航空港實驗區智能網聯示范區、許昌芙蓉湖5G自動駕駛示范區、天津西青智能網聯（車聯網）先導 區、山東青島即墨智能網聯汽車測試基地、中國汽研智能網聯汽車試驗基地、重慶車檢院自動駕駛測試應用示范基地、德陽Dicity智能網聯汽車測 試與示范運營基地、貴陽市智能網聯汽車開放道路

29、測試區域。 目錄目錄 CONTENTS 15 1.1. 車聯網千億級大市場，車聯網千億級大市場，C C- -V2XV2X擁抱擁抱5G5G時代時代 2.2. 技術技術+ +政策政策+ +產業鏈共同驅動，行業迎來加速發展新階段產業鏈共同驅動，行業迎來加速發展新階段 3.3. 聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至 4.4. 行業策略及風險行業策略及風險因素因素 16 3.聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至 I.I.車載智能操作系統：智能網聯需求升級，車載車

30、載智能操作系統：智能網聯需求升級，車載OSOS市場有望率先爆發市場有望率先爆發 II.II. 終端設備廠商終端設備廠商：中長期云控平臺、：中長期云控平臺、OBUOBU和和RSURSU受益受益 III.III.高精地圖：長期看新商業模式有望明確，高精地圖：長期看新商業模式有望明確，20212021年后將迎來指數型增長年后將迎來指數型增長 1717 3 聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至聚焦產業鏈中下游，從車機到路側到云端，市場機遇接連而至 資料來源：IMT-2020(5G)推進組C-V2X白皮書，中信證券研究部 C-V2X產業地圖產業地圖 車聯網產業鏈車聯網產業鏈，上游主要是

31、通信芯片和模組模組提供商上游主要是通信芯片和模組模組提供商，中游則以整車制造廠商和相關的軟硬件產品供應商為代表中游則以整車制造廠商和相關的軟硬件產品供應商為代表，下下 游主要以運維服務為主游主要以運維服務為主，包括電信運營商包括電信運營商、測試驗證機構測試驗證機構、高精地圖服務提供商等高精地圖服務提供商等 。 從投資角度看從投資角度看，上游芯片廠商中，華為、高通處于領先地位。聚焦于產業鏈中下游，我們認為行業將沿著從車機到路側沿著從車機到路側 進而拓展到云端服務的方向依次爆發進而拓展到云端服務的方向依次爆發，對應車載操作系統對應車載操作系統、終端設備終端設備、高精地圖這三個產業鏈環節高精地圖這三

32、個產業鏈環節 。 1818 3.1車載智能操作系統：智能網聯需求升級，車載車載智能操作系統：智能網聯需求升級，車載OS市場有望率先爆發市場有望率先爆發 資料來源：CSDN，中信證券研究部 車載智能操作系統作為車聯網的重要組成部分車載智能操作系統作為車聯網的重要組成部分，在車聯網滲透率持續提高的背景下在車聯網滲透率持續提高的背景下，同樣迎來高速發展階段同樣迎來高速發展階段 。 QNX和類和類Linux操作系統操作系統(Android，AaliOS)占據車載占據車載OS主流主流，需要適配優化需要適配優化。目前常見的車載操作系統有目前常見的車載操作系統有QNX、 Linux(Android，Aali

33、OS)、Windows CE、iOS等等。 復制手機業務優質客戶模式復制手機業務優質客戶模式，作為智能汽車賦能者作為智能汽車賦能者，中科創達有望迎來高速發展中科創達有望迎來高速發展。中科創達作為操作系統技術服務商形 成了優質的客戶資源，與上層的高通、ARM、Intel等芯片公司，知名操作系統廠商保持著深度合作。未來，中科創達有 望通過手機業務積累的技術優勢和客戶渠道，在汽車OS領域繼續保持優勢，深化與車廠合作模式，提高獲取明確的成長 空間 。 Blackberry QNX Neutrino（QNX）類類Linux系統系統(Android，AliOS) 所屬公司所屬公司黑莓谷歌 合作汽車廠商合作

34、汽車廠商寶馬、奧迪、奔馳等鈴木、戴姆勒、福特、本田、捷豹路虎、馬自達、三菱、日產等；特斯拉基于Linux自主開發 合作互聯網企業合作互聯網企業百度阿里等 優勢優勢穩定性和安全性高定制開發靈活度高、應用生態系統強大 缺陷缺陷兼容性較差需要較大改進優化 1919 3.2終端設備廠商：中長期云控平臺、終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和和RSU受益受益 資料來源：國家統計局，中信證券研究部預測 1）云控平臺云控平臺 云控平臺是車聯網的數據交流中心、智能交通管控核心，是車聯網通信交互的重要基礎設施。借助云控平臺鏈接、應用、 管理車輛，C-V2X提供輔助手段降低車輛設備、存儲、算力等方面需求，彌補單車

35、智能的不足。 伴隨2020年車聯網示范區建提速，自動駕駛商用小范圍落地。2021年起，自動駕駛商業化滲透率有望加速，云控平臺 有望進入高增長通道，預計到2025年云控平臺投資規模將達到875億元，建設期每年投資規模大約在100-300億之間。 高速公路總長度高速公路總長度（wkm）高速公路云控平臺滲透率高速公路云控平臺滲透率城市道路長度城市道路長度（wkm）大城市道路長度大城市道路長度（wkm）大城市云控平臺滲透率大城市云控平臺滲透率云控平臺投資額云控平臺投資額（億元億元） 2018年14.6441.2824.77 2019E15.4742.8225.69 2020E16.32%44.3626

36、.621%19.83 2021E17.1310%45.927.546%116.88 2022E17.9620%47.4428.4612%242.6 2023E18.7930%48.9829.3920%406.64 2024E19.7345%50.5530.3329%617.36 2025E20.7260%52.1631.340%874.64 1.2018年高速公路長度和城市道路長度數據來自國家統計局，假設高速公路和城市道路長度保持線性增長，由此預測2019-2023年高速公路和城市道路長度； 2.高速公路云控平臺總數 =（高速公路長度*滲透率*覆蓋密度（取100km/個）； 3.城市云控平臺總

37、數 =（城市公路長度*滲透率*覆蓋密度（取40km/個）； 4.云控平臺投資額 =（高速公路云控平臺總數+城市云控平臺總數）* 單位建設成本（取2000萬/個） 2020 3.2終端設備廠商：中長期云控平臺、終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和和RSU受益受益 資料來源：公安部、中汽協，中信證券研究部預測 2）OBU（車載單元車載單元） 在在OBU（車載單元車載單元）市場市場，中期內以前裝模式為主導中期內以前裝模式為主導，推動推動OBU滲透率提高滲透率提高。短期內OBU滲透率的提高將主要依靠整 車廠商前裝模式推動，而后期隨著RSU和OBU數量達到一定規模，后裝OBU產品也能夠快速地讓消費者體

38、驗到V2X的 功能，從而進一步助長OBU滲透率提高。 考慮國家政策的推進，疊加車廠新車型的研發周期，我們預計爆發期可能會有所滯后，給予保守估計。按照到2023年 OBU新車滲透率35%測算，按照前裝OBU 1000元/個的價格，在不考慮后裝市場的情況下，車載智能聯網終端車載智能聯網終端OBU市市 場規模預計場規模預計108.5億元億元，預計此后每年市場規模均有望在百億級預計此后每年市場規模均有望在百億級。 汽車新增汽車新增銷量銷量（萬輛）（萬輛）新車配裝率新車配裝率前裝前裝OBU數量數量（萬個）（萬個）前裝前裝OBU價格價格（萬元）（萬元）前裝前裝OBU市場市場規模規模（億元）（億元） 201

39、8年2808- 2019E2810- 2020E28501%29 0.15 4.28 2021E291010%291 0.12 34.92 2022E299020%598 0.11 65.78 2023E310035%1,085 0.10 108.50 2024E321045%1,445 0.10 144.45 2025E332060%1,992 0.10 199.20 1.假設汽車銷量保持趨勢不變，2018年汽車銷量數據來自公安部，2019年汽車銷量數據來自中汽協預測，2020-2025年汽車銷量數據為根據銷量增長趨勢預測 2.前裝OBU數量=汽車新增量*新車裝配率 3.前裝OBU市場規模=

40、 前裝OBU數量*前裝OBU價格 2121 3.2終端設備廠商：中長期云控平臺、終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和和RSU受益受益 資料來源：國家統計局，中信證券研究部預測 3） RSU（面向面向V2I的路側單元的路側單元） RSU（面向V2I的路側單元）市場依靠政府率先推動，將首先在高速公路和城市主干道鋪設，協同產業力量共同落地。 從高速到城市道路，比照OBU產業進程，RSU有望在2021年實現高速路段的鋪開和城市路段的落地。從RSU實際布設 進度來看，商用基礎已經具備，當前仍在加大試點示范階段。 預計到2023年RSU總數將接近30萬個，每年市場規模在100億元上下。 高速公路總長度高

41、速公路總長度滲透率滲透率高速公路高速公路RSU總數總數城市道路長度城市道路長度大城市道路長度大城市道路長度滲透率滲透率大城市道路大城市道路RSU總數總數RSU單價單價RSU市場空間市場空間 2018年14.64-41.2824.77- 2019E15.47-42.8225.69- 2020E16.3-44.3626.62- 2021E17.1330%6.4245.927.5410%2.755.0045.89 2022E17.9640%8.9847.4428.4625%7.125.0080.48 2023E18.7950%11.7448.9829.3935%10.295.00110.15 202

42、4E19.7355%13.5650.5530.3345%13.654.00108.85 2025E20.7260%15.5452.1631.3055%17.223.0098.26 1.2018年高速公路長度和城市道路長度數據來自國家統計局，假設高速公路和城市道路長度保持線性增長，由此預測2019-2025年高速公路和城市道路長度； 2.高速公路RSU總數=高速公路長度*滲透率/覆蓋密度（取800m/個）； 3.大城市道路長度根據2016年88個大城市道路長度21.91wkm占總城市道路長度 38.2wkm的約60%所確定，假設這一比例保持不變，大城市道路長度=城市道路長度*60%， 4.大城市

43、道路RSU總數=（大城市道路長度*滲透率）/覆蓋密度（1km/個） 5.RSU市場空間=（高速公路RSU總數+大城市道路RSU總數）*RUS單價 2222 3.2終端設備廠商：中長期云控平臺、終端設備廠商：中長期云控平臺、OBU和和RSU受益受益 資料來源：中信證券研究部預測 云云-路路-端全面提前布局端全面提前布局，V2X終端設備廠商重點關注千方科技終端設備廠商重點關注千方科技。千方科技是較早全方位推出基于V2X的路側、路邊控制器 以及全套解決方案的企業。公司成功通過世界首例“三跨”互聯互通測試；與百度Apollo合作推出V2X車路協同解決方案； 智能車聯產業創新中心完成自動駕駛道路測試里程

44、超12萬公里；其中車載單元業已通過車規級測試，具備了向整車廠家 及Tier1等合作伙伴提供相關產品及服務的條件。 華為在推出華為在推出V2X芯片和模組后芯片和模組后，也在此基礎上推出了自主生產的也在此基礎上推出了自主生產的OBU和和RSU產品產品。一方面，OBU、RSU設備廠商與華為 存在合作機會 ，另一方面，大量V2X設備廠商如千方科技、金溢科技、萬集科技等采用大唐或高通芯片組制造智能終端 OBU/RSU，結合良好的汽車客戶/高速路客戶關系，也構筑了較強競爭力 。 前裝前裝OBUOBU市場規模市場規模（億元）（億元）RSU市場規模（億元）市場規模（億元）云控平臺投資額（億元）云控平臺投資額（

45、億元）V2X基站基站/MEC及其他及其他設施設施（億元）（億元） 2018年- 2019E - 2020E 4.28 -19.83 2021E 34.92 45.89 116.88 2022E 65.78 80.48 242.6 2023E 108.50 110.15 406.64500 2024E 144.45 108.85 617.36 2025E 199.20 98.26 874.641000 2323 高精地圖和高精地圖和C-V2X高度融合高度融合，共同組成自動駕駛解決方案中不可或缺的一部分共同組成自動駕駛解決方案中不可或缺的一部分。超低時延超高可靠性場景下的5G-V2X業 務可以實現

46、高精地圖的實時下載和更新，從而實現高精度定位和環境的監測感知，兩者作為自動駕駛系統的重要組成部分， 輔助自動駕駛的實現 。 高精地圖服務于汽車智能駕駛系統高精地圖服務于汽車智能駕駛系統，數據呈現方式不同于傳統導航地圖數據呈現方式不同于傳統導航地圖。對比傳統導航地圖，高精地圖的應用者是車輛 的智能駕駛系統，而非駕駛員的視覺讀取，因此其數據呈現方式和傳統地圖并不一致，組成方式也并不一樣，并且和導航 地圖不同的是，將承擔自動駕駛車輛時保證駕駛安全的重要責任。 資料來源：Qualcomm資料來源：中信證券研究部 5G-V2X和和3D高精地圖組成自動駕駛汽車不可或缺的一部分高精地圖組成自動駕駛汽車不可或

47、缺的一部分高精度地圖主要優勢高精度地圖主要優勢 3.3高精地圖：長期看新商業模式有望明確，高精地圖：長期看新商業模式有望明確，2021年后將迎來指數型增長年后將迎來指數型增長 高精地圖可以賦予自動駕駛車輛穩定可靠的路徑規劃能力，在安全 性和可操控性上大大強于純依靠傳感器感知。同時，配合傳感器的 感知數據可以輔助提供定位車輛信息。 超視距+輔助定位 感知 傳感器存在感知邊界，當面對光線，浮塵或者惡劣天氣環境時，傳 感器的感知邊界大大降低，自動駕駛車輛的可操控性與安全性大大 降低。此時高精度地圖將扮演最低安全保證的“行駛軌道”角色。 抗復雜環境干擾 在復雜路況環境，或者傳感器部分失靈狀況下，在自動

48、駕駛模式下， 依托高精地圖的靜態數據執行駕駛指令，可以承擔最終的安全責任。 冗余計算底線安全 保證 2424 我們判斷高精地圖的供給端在一段時間內會受一定的政策監管我們判斷高精地圖的供給端在一段時間內會受一定的政策監管，國資背景的公司可能更占優勢國資背景的公司可能更占優勢。且隨著自動駕駛路測向 L3逐步推進，我們判斷高精地圖的經營資質可能會再次面臨監管政策變化，從國家安全等角度出發，均有利于國資背景 公司的競爭排位。 未來高精地圖的門檻較高未來高精地圖的門檻較高，市場集中度會高于傳統導航市場市場集中度會高于傳統導航市場，且市場格局一旦確立便較難打破，預計高精度地圖的市場 空間將在2021年爆發

49、，并且在2021-2025五年內呈現指數型的高速通道增長 。 高精度地圖領域首推四維圖新高精度地圖領域首推四維圖新。四維圖新身為傳統導航地圖的行業領跑者（近40%市占率）擁有研發積累、產業集群積 累、資質優勢與大車廠背書四大優勢。 3.3高精地圖：長期看新商業模式有望明確，高精地圖：長期看新商業模式有望明確，2021年后將迎來指數型增長年后將迎來指數型增長 2021E2022E2023E2024E2025E L3汽車銷量（萬輛）3060150240400 L4汽車銷量（萬輛）52040100 高精地圖單價（元/輛）10001000100010001000 高精地圖維護客單價（元/輛）100100100100100 高精地圖市場空間（億元）3.006.8017.9530.6555.50 四維圖新市占率假設38%37%36%35%35% 四維圖新高精地圖收入（億元）1.142.526.4610.7319.08