北京石頭世紀科技股份有限公司2022年半年度報告（187頁）.PDF

1、北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 1/187 公司代碼：688169 公司簡稱：石頭科技 北京石頭世紀科技股份有限公司北京石頭世紀科技股份有限公司 20222022 年半年度報告年半年度報告 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 2/187 重要提示重要提示 一、一、本公司董事會、監事會及董事、監事、高級管理人員保證本公司董事會、監事會及董事、監事、高級管理人員保證半半年度報告內容的真實年度報告內容的真實性性、準確、準確性性、完整完整性性，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并承擔個別和連帶的法律責任。，不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并承擔個別和連

2、帶的法律責任。二、二、重大風險提示重大風險提示 公司已在本報告中詳細闡述公司在經營過程中可能面臨的各種風險，敬請查閱本報告第三節“管理層討論與分析”中“五、風險因素”相關的內容。三、三、公司公司全體董事出席全體董事出席董事會會議。董事會會議。四、四、本半年度報告本半年度報告未經審計未經審計。五、五、公司負責人公司負責人昌敬昌敬、主管會計工作負責人、主管會計工作負責人全剛全剛及會計機構負責人（會計主管人員）及會計機構負責人（會計主管人員）王璇王璇聲明：聲明：保證半年度報告中財務報告的真實、準確、完整。保證半年度報告中財務報告的真實、準確、完整。六、六、董事會決議通過的本報告期利潤分配預案或公積金

3、轉增股本預案董事會決議通過的本報告期利潤分配預案或公積金轉增股本預案 不適用 七、七、是否是否存在存在公司治理特殊安排等重要事項公司治理特殊安排等重要事項 適用 不適用 八、八、前瞻性陳述的風險聲明前瞻性陳述的風險聲明 適用 不適用 本報告中所涉及的未來計劃、發展戰略等前瞻性描述不構成公司對投資者的實質承諾，敬請投資者注意投資風險。九、九、是否存在被控股股東及其關聯方非經營性占用資金情況是否存在被控股股東及其關聯方非經營性占用資金情況 否 十、十、是否存在違反規定決策程序對外提供擔保的情況？是否存在違反規定決策程序對外提供擔保的情況？否 十一、十一、是否存在半數是否存在半數以上以上董事無法保證

4、公司所披露董事無法保證公司所披露半半年度報告的真實性、準確性和完整性年度報告的真實性、準確性和完整性 否 十二、十二、其他其他 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 3/187 目錄目錄 第一節第一節 釋義釋義.4 第二節第二節 公司簡介和主要財務指標公司簡介和主要財務指標.7 第三節第三節 管理層討論與分析管理層討論與分析.10 第四節第四節 公司治理公司治理.43 第五節第五節 環境與社會責任環境與社會責任.45 第六第六節節 重要事項重要事項.47 第七節第七節 股份變動及股東情況股份變動及股東情況.74 第八節第八節 優先股相關情況優先股相關情況.79 第

5、九節第九節 債券相關情況債券相關情況.79 第十節第十節 財務報告財務報告.80 備查文件目錄 載有公司法定代表人、主管會計工作負責人、會計機構負責人簽名并蓋章的財務報表 報告期內在中國證監會指定網站上公開披露過的所有公司文件的正本及公告的原稿 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 4/187 第一節第一節 釋義釋義 在本報告書中，除非文義另有所指，下列詞語具有如下含義：常用詞語釋義 石頭科技/石頭/公司/本公司 指 北京石頭世紀科技股份有限公司 小米 指 Xiaomi Corporation 小米集團及其關聯公司。是一家專注于智能硬件和電子產品研發的移動互聯網公司，同時也是一

6、家專注于高端智能手機、互聯網電視以及智能家居生態鏈建設的創新型科技企業 小米通訊 指 小米通訊技術有限公司 微軟 指 微軟(中國)有限公司及其關聯公司 華為 指 華為終端技術有限公司及其關聯公司 中國證監會 指 中國證券監督管理委員會 保薦人/保薦機構 指 中信證券股份有限公司 公司法 指 中華人民共和國公司法 證券法 指 中華人民共和國證券法 公司章程 指 北京石頭世紀科技股份有限公司章程 智 能 掃 地 機器人 指 又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作 人工智能/AI 指 研究使計算機來模擬人的某些思維過程和智

7、能行為(如學習、推理、思考、規劃等)的學科，主要包括計算機實現智能的原理、制造類似于人腦智能的計算機，使計算機能實現更高層次的應用 路徑規劃 指 運動規劃的主要研究內容之一。運動規劃由路徑規劃和軌跡規劃組成，連接起點位置和終點位置的序列點或曲線稱之為路徑，構成路徑的策略稱之為路徑規劃。路徑規劃在高新科技領域的應用包括但不限于機器人的自主無碰行動、無人機的避障突防飛行、巡航導彈躲避雷達搜索、防反彈襲擊、完成突防爆破任務等 機器學習 指 一門多領域交叉學科，涉及概率論、統計學、逼近論、凸分析、算法復雜度理論等多門學科。它專門研究計算機怎樣模擬或實現人類的學習行為，以獲取新的知識或技能，重新組織已有

8、的知識結構使之不斷改善自身性能 深度學習 指 機器學習中一種基于對數據進行表征學習的方法。觀測值可以使用多種方式來表示，如每個像素強度值的向量，或者更抽象地表示成一系列邊、特定形狀的區域等。其動機在于建立、模擬人腦進行分析學習的神經網絡，模仿人腦的機制來解釋數據(例如圖像，聲音和文本)傳感器 指 一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 5/187 以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求 算法 指 解題方案的準確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著

9、用系統的方法描述解決問題的策略機制 迭代 指 重復反饋過程的活動，其目的通常是為了逼近所需目標或結果。每一次對過程的重復稱為一次“迭代”，而每一次迭代得到的結果會作為下一次迭代的初始值 物聯網/IOT 指 把所有物品通過射頻識別等信息傳感設備與互聯網連接起來，實現智能化識別和管理 智能家居 指 智能住宅，是以住宅為平臺，兼備建筑、網絡通信、信息家電、設備自動化，集系統、結構、服務、管理為一體的高效、舒適、安全、便利、環保的居住環境 LDS 指 Laser Distance Sensor，激光測距傳感器 SLAM 指 Simultaneous Localization And Mapping，也

10、 稱 為CML(Concurrent Mappingand Localization)，同步定位與地圖構建或并發建圖與定位。由于其重要的理論與應用價值，被認為是實現真正全自主移動機器人的關鍵 里程計 指 一種移動傳感器，其獲得的數據可用來估計物體位置隨時間的變化，被用在許多種機器人系統(輪式或者腿式)上面，來估計這些機器人相對于初始位置移動的距離 陀螺儀 指 用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置 加速度計 指 測量運載體線加速度的工具，由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成 CPU 指 Central Processin

11、g Unit，中央處理器 GPU 指 Graphics Processing Unit，又稱顯示核心、視覺處理器、顯示芯片，是一種專門在個人電腦、工作站、游戲機和一些移動設備(如平板電腦、智能手機等)上圖像運算工作的微處理器 DWA 指 Dynamic window approach，機器人局部避障的動態窗口算法 iF 指 iF 設計獎，簡稱“iF”，創立于 1953 年，由德國歷史最悠久的工業設計機構漢諾威工業設計論壇(iF Industrie Forum Design)每年定期舉辦。德國 iF 國際設計論壇每年評選 iF 設計獎，以“獨立、嚴謹、可靠”的評獎理念聞名于世，旨在提升大眾對于設

12、計的認知，其最具分量的金獎素有“產品設計界的奧斯卡獎”之稱 臺灣金點獎 指 由臺灣創意設計中心執行，在臺灣擁有 35 年歷史，是臺灣歷史最悠久、最權威且最富知名度的專業設計競賽。2014 年首度將報名資格擴大到全球的華人市場(新增大陸、香港、澳門、新加坡、馬來西亞五地)，參賽廠商超過數千家，報名作品累積上萬件 紅點獎 指 紅點獎，源自德國。是與 iF 設計獎齊名的一個工業設計大獎，是世界上知名設計競賽中最大最有影響的競賽。紅點獎與德國“iF 獎”、美國“IDEA 獎”一起并稱為世界三大設計獎 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 6/187 電商 指 即電子商務(E-Comme

13、rce)，是指貿易過程中各階段貿易活動的電子化 京東 指 北京京東世紀貿易有限公司及其關聯公司。目前中國最大的自營式電商企業，下設 3C、家電、消費品、生鮮等多個事業部，用戶可通過網站()及移動客戶端等渠道進行在線購物 馬爾可夫鏈 指 概率論和數理統計中具有馬爾可夫性質且存在于離散的指數集和狀態空間內的隨機過程 貝葉斯網絡 指 一種概率圖型模型，也是一個有向無環圖,由代表變量節點及連接這些節點有向邊構成 卡爾曼濾波 指 一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法。由于觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響，所以最優估計也可看作是濾波過程 魯棒性 指 控制系

14、統在一定(結構，大小)的參數攝動下，維持其它某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器 異構計算 指 使用不同類型指令集和體系架構的計算單元組成系統的計算方式。常見的計算單元類別包括 CPU、GPU 等協處理器、DSP、ASIC、FPGA 等 重采樣 指 去除權重過小的粒子，專注于權重較大的粒子。進行重采樣，要由現有的粒子分布取樣，產生一組新的粒子 機 器 人 動 力學 指 一種復雜的動力學系統，主要研究動力學正問題和動力學逆問題兩個方面，需要采用嚴密的系統方法來分析機器人動力學特性 D*算法 指 動態 A*

15、算法(D-Star,DynamicA*)，主要用于機器人探路、火星探測器尋路等 迪 杰 斯 特 拉算法 指 從一個頂點到其余各頂點的最短路徑算法，解決的是有權圖中最短路徑問題 馬 爾 可 夫 決策 指 于馬爾可夫過程理論的隨機動態系統的最優決策過程 支持向量機 指 一類按監督學習方式對數據進行二元分類的廣義線性分類器，其決策邊界是對學習樣本求解的最大邊距超平面 隨機森林 指 一種集成算法，通過組合多個弱分類器，最終結果通過投票或取均值，使得整體模型的結果具有較高的精確度和泛化性能 遺傳算法 指 模擬達爾文生物進化論的自然選擇和遺傳學機理的生物進化過程的計算模型，是一種通過模擬自然進化過程搜索最

16、優解的方法 現 代 控 制 理論 指 建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分 PID 指 比例微分積分閉環控制算法 PaaS 指 Platform-as-a-Service(平臺即服務)，云平臺上提供的服務 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 7/187 SaaS 指 Software-as-a-Service(軟件即服務)TPS 指 Transaction per Second,一個表達系統處理能力的性能指標，每秒處理的消息數 IP65 指 Ingress Protection 65，IEC60529 防水防塵等級（IEC60529 是國際電

17、工技術委員會關于外殼和外殼內設備防護等級的標準文件）class1 指 可以接觸的安全激光 第二節第二節 公司簡介和主要財務指標公司簡介和主要財務指標 一、一、公司基本情況公司基本情況 公司的中文名稱 北京石頭世紀科技股份有限公司 公司的中文簡稱 石頭科技 公司的外文名稱 Beijing Roborock Technology Co.,Ltd.公司的外文名稱縮寫 Roborock 公司的法定代表人 昌敬 公司注冊地址 北京市海淀區黑泉路8號1幢康健寶盛廣場C座六層6016、6017、6018號 公司注冊地址的歷史變更情況 無 公司辦公地址 北京市昌平區安居路17號院3號樓10層1001 公司辦公

18、地址的郵政編碼 102206 公司網址 電子信箱 報告期內變更情況查詢索引 不適用 二、二、聯系人和聯系方式聯系人和聯系方式 董事會秘書（信息披露境內代表）證券事務代表 姓名 孫佳 張雨 聯系地址 北京市昌平區安居路17號院3號樓10層1001 北京市昌平區安居路17號院3號樓10層1001 電話 010-80701697 010-80701697 傳真 010-80701697 010-80701697 電子信箱 三、三、信息披露及備置地點變更情況簡介信息披露及備置地點變更情況簡介 公司選定的信息披露報紙名稱 中國證券報（）、上海證券報（）、證券時報（）、證券日報（）登載半年度報告的網站地址

19、 上海證券交易所網站(http:/)公司半年度報告備置地點 公司證券部辦公室 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 8/187 報告期內變更情況查詢索引 不適用 四、四、公司股票公司股票/存托憑證簡況存托憑證簡況 (一一)公司股票簡況公司股票簡況 適用 不適用 公司股票簡況 股票種類 股票上市交易所及板塊 股票簡稱 股票代碼 變更前股票簡稱 A股 上海證券交易所科創板 石頭科技 688169 不適用 (二二)公司公司存托憑證存托憑證簡簡況況 適用 不適用 五、五、其他有關資料其他有關資料 適用 不適用 六、六、公司主要會計數據和財務指標公司主要會計數據和財務指標 (一一)主要會

20、計數據主要會計數據 單位：元 幣種：人民幣 主要會計數據 本報告期（16月）上年同期 本報告期比上年同期增減(%)營業收入 2,923,210,388 2,348,168,827 24.49 歸屬于上市公司股東的凈利潤 616,547,832 651,738,180-5.40 歸屬于上市公司股東的扣除非經常性損益的凈利潤 587,955,606 574,284,917 2.38 經營活動產生的現金流量凈額 162,137,260 884,461,717-81.67 本報告期末 上年度末 本報告期末比上年度末增減(%)歸屬于上市公司股東的凈資產 8,928,730,008 8,491,558,7

21、15 5.15 總資產 10,443,906,171 9,807,393,894 6.49 (二二)主要財務指標主要財務指標 主要財務指標 本報告期（16月）上年同期 本報告期比上年同期增減(%)基本每股收益（元股）6.59 6.99-5.72 稀釋每股收益（元股）6.56 6.97-5.88 扣除非經常性損益后的基本每股收益（元股）6.29 6.15 2.28 加權平均凈資產收益率（%）7.03 8.75 減少1.72個百分點 扣除非經常性損益后的加權平均凈6.71 7.71 減少1.00個百分點 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 9/187 資產收益率（%）研發投入占營

22、業收入的比例（%）7.74 8.47 減少0.73個百分點 公司主要會計數據和財務指標的說明 適用 不適用 報告期內，公司實現營業收入 29.23 億元，較上年同期增長 24.29%，增長幅度較大的原因系公司新品研發上市、國內渠道拓展取得成效、營銷投放效果顯現。報告期內，公司實現歸屬于上市公司股東的凈利潤 6.17 億元，較上年同期減少 5.40%，降低的主要原因系公司為進一步拓展海內外市場導致銷售費用增長較多，具體包括廣告及市場推廣費用、銷售部門薪酬費用增加；遠期鎖匯產生的損益減少。經營活動產生的現金流量凈額 1.62 億，較上年同期減少 81.67%，主要系公司未到期應收貨款增加導致銷售貨

23、款未全部流入；備貨庫存增加、銷售費用較大增長引起資金支付增加。七、七、境內外會計準則下會計數據差異境內外會計準則下會計數據差異 適用 不適用 八、八、非經常性損益項目和金額非經常性損益項目和金額 適用 不適用 單位:元 幣種:人民幣 非經常性損益項目 金額 附注（如適用）非流動資產處置損益-4,122,607 越權審批，或無正式批準文件，或偶發性的稅收返還、減免 計入當期損益的政府補助，但與公司正常經營業務密切相關，符合國家政策規定、按照一定標準定額或定量持續享受的政府補助除外 1,681,094 計入當期損益的對非金融企業收取的資金占用費 企業取得子公司、聯營企業及合營企業的投資成本小于取得

24、投資時應享有被投資單位可辨認凈資產公允價值產生的收益 非貨幣性資產交換損益 委托他人投資或管理資產的損益 因不可抗力因素，如遭受自然災害而計提的各項資產減值準備 債務重組損益 企業重組費用，如安置職工的支出、整合費用等 交易價格顯失公允的交易產生的超過公允價值部分的損益 同一控制下企業合并產生的子公司期初至合并日的當期凈損益 與公司正常經營業務無關的或有事項產生的損益 除同公司正常經營業務相關的有效套期保值業務外，持有交易性金31,575,810 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 10/187 融資產、衍生金融資產、交易性金融負債、衍生金融負債產生的公允價值變動損益，以及處

25、置交易性金融資產、衍生金融資產、交易性金融負債、衍生金融負債和其他債權投資取得的投資收益 單獨進行減值測試的應收款項、合同資產減值準備轉回 對外委托貸款取得的損益 采用公允價值模式進行后續計量的投資性房地產公允價值變動產生的損益 根據稅收、會計等法律、法規的要求對當期損益進行一次性調整對當期損益的影響 受托經營取得的托管費收入 除上述各項之外的其他營業外收入和支出-349,643 其他符合非經常性損益定義的損益項目 減：所得稅影響額 192,428 少數股東權益影響額（稅后）合計 28,592,226 將公開發行證券的公司信息披露解釋性公告第 1 號非經常性損益中列舉的非經常性損益項目界定為經

26、常性損益項目的情況說明 適用 不適用 九、九、非企業會計準則業績指標說明非企業會計準則業績指標說明 適用 不適用 第三節第三節 管理層討論與分析管理層討論與分析 一、一、報告期內公司所屬行業及主營業務情況說明報告期內公司所屬行業及主營業務情況說明(一一)主要業務、主要產品或主要業務、主要產品或服務服務情況情況 公司主營業務為智能清潔機器人等智能硬件的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括智能掃地機器人、手持吸塵器、商用清潔機器人和洗地機。1、智能掃地機器人 公司是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。智能掃地機器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的

27、SLAM 算法構建出戶型地圖后，再根據戶型地圖進行定位，同時通過 AI 算法規劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務器端通過對聯網產品數據進行深度學習、算法優化從而不斷迭代升級機器人算法。2、手持吸塵器 公司通過科學研究及縝密計算，數百次模型流體仿真，歷經數次模具優化，實現了通過強大離心力，使灰塵被強力甩入塵桶，不堵塞濾網，不影響持續吸塵的功北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 11/187 效，該方面已通過德國萊茵 TV 的吸力無損耗認證。同時，對于電池、濾網系統等方面也持續進一步優化，實現了長久續航和防塵防菌。3、商用清潔機器人 公司以家用智能掃地機為原點，

28、在為家庭生活帶來優質清潔體驗的同時，更把智能清潔技術引入了商用領域，支持用戶在移動端獲取任務進度和任務報告，智能化與自動化相結合不僅實現了精準導航，安全穩定，降本增效的目標，還為智慧生活增添了新的色彩。4、洗地機 為改善清潔效果和使用體驗，公司深入研發，并已應用于相關產品中，包括雙滾刷系統、靈動轉軸與垂直風道及智能污漬檢測等技術，使洗地機清潔能力得到了提升，增強了沿邊清潔效果，干濕垃圾清潔一步到位，而且大角度轉彎使風道更為通暢。(二二)主要經營模式主要經營模式 公司緊緊圍繞技術研發和品牌建設持續打造并提升公司的核心競爭力，通過技術和產品的領先性以及卓越的品牌形象獲取市場份額和利潤。在采購方面，

29、公司有三種采購模式：對于高價值或核心的零部件，公司直接采購，由供應商直接發貨給代工廠商；對于其他定制化的零部件，公司指定具體供應商、價格和數量后由代工廠商進行采購；對于低價值的標準化零部件，公司指定規格與型號由代工廠商自行采購管理，公司與代工廠商定期依據市場價格約定采購價格區間。生產方面，報告期內，公司開始自建工廠，目前工廠建設正在進行中，后期隨著工廠的落地和投產，公司生產模式將逐步轉變為自主生產為主、委外加工為輔。委外加工方面，公司與代工廠商簽署委托加工合同，由公司以書面或電子方式傳送訂單給代工廠商，訂單包含產品的種類、數量、送達交貨時間以及公司指定的交貨地點、聯系人和單價等。在銷售方面，公

30、司采用線上與線下相結合的銷售模式。(三三)所處行業情況所處行業情況 1 1、行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻行業的發展階段、基本特點、主要技術門檻 （1）行業發展階段 自 2017 年以來智能家居產業掀起一輪創新浪潮，家庭場景下各種智能設備層出不窮，由此也推動了智能家居行業的蓬勃發展，同時，受年輕消費群體崛起以及用戶對高品質生活需求爆發影響，清潔電器倍受市場歡迎，成為智能家電品類中的“黑馬”。據奧維云網數據，2022 年上半年國內清潔電器線上整體零售額 116.05 億元，同比增長 1.16%，零售量達到 929 萬臺，均價為 1250 元/臺，同比增長 16.18%。伴隨著 5G、Io

31、T、AI 技術以及激光和視覺技術等技術的成熟，智能掃地機器人發展更趨智能化和自動化,以掃地機器人為代表的家用服務機器人產品在性能和消費體驗上均獲得了顯著的提升，推動了整體行業的快速成長。奧維云網發布的2021 年中國清潔電器行業發展白皮書系列報告預測，2022 年國內掃地機器人的市場規模在139 億元左右，同比增長 15%。此外，隨著智能技術的日益提升和完善，預計全球掃地機器人市場仍有較大的成長空間。此外，伴隨著人力成本的提高以及特殊作業場景機器勞動替代的優越性表現，商用機器人的應用場景不斷向零售、醫療、教育、物流、情感陪護等多個領域拓展與滲透，逐漸展現出廣闊的市場前景和應用價值。（2）行業基

32、本特點 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 12/187 我國智能掃地機器人產業發展較晚，但在產品市場供給與需求上均呈現快速增長態勢。一方面，由于城市化發展、居民購買力持續增長、互聯網產業發展不斷培育用戶的消費習慣等因素，消費者對于服務機器人，尤其是適用于家庭場景的智能掃地機器人產品有著廣泛的需求；另一方面，智能掃地機器人企業通過技術創新帶來產品的持續升級，更好地解決用戶在清潔過程中存在的痛點問題，加速行業的發展。同時，隨著互聯網技術的不斷發展，我國互聯網用戶數量不斷擴大，整體滲透率較高，近年來直播帶貨等新零售模式的快速發展使得線上購物逐漸成為較為主流的購買方式。而互聯網用戶

33、群體與智能家居的使用群體具有相似特征，在一定程度上具有重合性，目前我國智能掃地機器人的銷售以線上渠道為主。（3）主要技術門檻 智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力學等多領域技術高集成的行業。產品性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 導航算法等）、數據積累、算法能力是行業的關鍵壁壘。從更長遠的維度看，智能掃地機器人是一個快速迭代的朝陽行業，隨著 5G 和大數據時代的發展，一些行業領先的產品可實現智能操控，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。同時企業也能夠通過收集產品數據，了解用戶需求和產品性能表現，進

34、一步對產品進行優化升級。隨著消費升級浪潮的來臨，國內外消費者對該類產品的清潔功能、智能性、靜音等方面提出了越來越高的要求。2、公司所處的行業公司所處的行業地位分析及其變化地位分析及其變化情況情況 公司是國際上將激光雷達技術及相關算法大規模應用于智能掃地機器人領域的領先企業。智能掃地機器人在通過基于激光測距傳感器、慣性測量單元等傳感器的SLAM 算法構建出戶型地圖后，再根據戶型地圖進行定位，同時通過 AI 算法規劃出智能、高效的清掃路徑，可以有效避免漏掃、重掃。服務器端通過對聯網產品數據進行深度學習、算法優化從而不斷迭代升級機器人算法。2022 年上半年，公司研發投入 2.26 億元，同比增長

35、13.74%。公司推出的新品智能自清潔掃拖機器人產品 G10S、G10S Pro，智能掃拖機器人產品 T8、T8Plus 收獲了良好的口碑，進一步加深了用戶對公司品牌的認知程度，提升公司的市場占有率。同時，公司在研發與產品設計方面處于行業前列。近年來，公司分別被授予“國家高新技術企業”、“中關村高新技術企業”、“北京市知識產權試點企業”、“中國機器人產業聯盟會員”、“中關村企業信用促進會會員”、“北京半導體行業協會會員”、“北京市企業技術中心”、“工業企業知識產權運用試點企業”等資質，公司產品曾被授予“北京市新技術新產品(服務)”、“國際 iF 設計大獎”、“臺灣金點獎”、“中國優秀工業設計獎

36、”、“紅點獎”、“北京市科學技術獎”“中國輕工業聯合會科學技術進步獎”等多項榮譽。3、報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢報告期內新技術、新產業、新業態、新模式的發展情況和未來發展趨勢 自 2020 年開始，產品功能創新帶動清潔電器行業開啟了新的增長通道，據奧維云網數據，2022 年上半年國內清潔電器線上整體零售額 116.05 億元，同比增長 1.16%，零售量達到 929 萬臺，均價為 1250 元/臺，同比增長 16.18%；掃地機器人均價達到3135 元/臺，同比增長 46.75%。細分市場看，掃地機器人和洗地機成拉動清潔電器增長的雙引擎，其中自清潔掃地機器人

37、增長勢頭迅猛。再者，線上渠道優勢繼續擴大，新興渠道熱度上升，隨著市場推新推爆，明星單品爆發地驅動，產品加速“新陳代謝”，競爭激烈，各個細分賽道品牌高度集中，頭部企業優勢顯著，尤其是掃地機器人市場，北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 13/187 呈現出強者恒強的馬太效應。此外，在產品升級趨勢下，產品的價格也相應水漲船高，繼續拉升品類均價。從整個清潔賽道的產業鏈來看，從整機企業，到上游 OEM/ODM 廠商，再到配套模組供應商，都有資本市場市場的不斷加持，一方面能夠給予更多新企業競爭機會，讓更好的產品觸達消費者；另一方面，激活市場熱度，推動產品普及。二、二、核心核心技術與研發技

38、術與研發進展進展 1.核心技術核心技術及其及其先進性先進性以及報告期內以及報告期內的變化情況的變化情況 （1）家用掃地機核心技術與研發進展家用掃地機核心技術與研發進展 核心技術核心技術 A.A.激光雷達與定位算法激光雷達與定位算法 為了最佳的定位效果，公司選擇了效果最好但成本較高的 LDS 激光雷達+SLAM算法，即同步定位與地圖構建技術。a)激光雷達 公司自主研發了行業領先的激光測距模塊：該模塊掃描速度可達 5 360/秒，同時精度達到了同行業產品中的領先地位，能夠高效、精確量測房間距離信息，為室內定位和導航提供有力支撐。具體實現的方式為：一是采用自主研發的激光雷達，覆蓋直徑 12 米的精準

39、測距范圍，且測量誤差2%，為定位和導航算法提供了高置信度的測距數據；在公司自主研發的新一代 ToF(Time of Flight)激光雷達上，覆蓋直徑擴大到18米，測量精度為 2cm。二是結構設計的創新和迭代優化，提升了激光雷達的可靠性和穩定性，有效延長了模塊使用壽命，降低了用戶后續的維護成本。b)SLAM 算法 SLAM 算法，被廣泛應用于無人駕駛、虛擬現實、增強現實等科技產品和場景。公司的智能掃地機器人也應用了類似的 SLAM 技術?；谥悄軖叩貦C器人的激光測距模塊、陀螺儀、加速度計、里程計等傳感器數據，公司獨立研發的 SLAM 算法有效解決了智能掃地機器人在用戶家庭環境中的建圖、定位及導

40、航需求。公司研發的 SLAM 算法，通過獨創的 CPU 和 GPU 協同加速 SLAM 的技術，使公司的 SLAM 算法在低性能的嵌入式處理器上亦能實時輸出定位和地圖信息，相比Google 的 Cartographer SLAM 算法所需要高性能的 64 位 i7 處理器(https:/google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/)，公司的 SLAM算法在滿足機器人清掃過程中實時定位需求的同時極大降低了對處理器的性能需求，兼顧了性能和成本。B.B.多傳感器融合的運動控制模塊多傳感器融合的運動控制模塊 智能掃地機器人要按照導航算法規劃路線行走，需要融

41、合一系列傳感器的數據，包括但不限于里程計、陀螺儀、加速度計、沿墻傳感器、AI結構光、地毯識別傳感器等。同時，機器人需要精確控制電機的轉速和自身的前進后退，恰到好處地加速、減速和轉向，并需要根據地面材質情況控制拖地模組以及設置主刷、邊刷的轉動速度和方向，才能實現流暢的清潔作業，提高清潔效果。公司在該領域投入了較大的研發以確保智能掃地機器人的運行路線更精準。例如，對于家庭場景中常見的邊角清掃動作，公司花費大量時間不斷優化和完善、反復調整，使得機器人能夠在避障及少碰撞家具的前提下盡可能地貼近邊角進行清掃以獲得最優的清掃效果。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 14/187 C.C.

42、基于人工智能技術的導航算法基于人工智能技術的導航算法 室內環境千差萬別，智能掃地機器人的導航算法需要進行實時處理運算，從多傳感器和多維度考慮，盡可能選擇效率最高、重復最低的線路進行規劃行走，指揮智能掃地機器人實現完整覆蓋的清掃工作?；谥悄軖叩貦C器人的 LDS、陀螺儀、加速度計、里程計、攝像頭等傳感器數據以及 SLAM 算法輸出的定位和地圖信息，公司自主研發了以人工智能(AI)為基礎的清掃路徑規劃算法：a)通過機器學習(Machine Learning)技術訓練優化路徑規劃算法的參數，識別清掃區域需要避開的障礙物，使機器人能夠更智能、更高效地對房間進行清掃，并提高有效清潔面積覆蓋比例；b)利用

43、深度學習(Deep Learning)算法，通過大量真實數據訓練的神經網絡模型使機器人不斷自我完善，提高機器人對周圍環境的認知程度。隨著數據來源的增多，機器人將會更加智能地分析和處理各種問題。c)采用雙目立體視覺原理(Binocular Stereo Vision)對識別出的障礙物進行精準測距和定位，并結合 AI 技術，根據識別出來的物體，智能規劃躲避障礙物的策略，在提高清掃效率和覆蓋率的前提下，同時提升機器人自主回充的成功率(避免因各種原因卡在清掃道路上)和清掃路線的智能化(比如有效避開動物糞便)。d)結合 Roborock App 推出了高精度可視化的 3D 地圖功能，配合 iPhone

44、上的dToF 面陣激光測距傳感器，進行室內環境高還原度的三維重建，并且將三維地圖與機器內的二維地圖進行算法映射，以三維網格地圖形式實時為用戶展示更貼近室內真實環境的機器清潔軌跡。D.D.多多 IOT 平臺接入能力平臺接入能力 石頭掃地機器人可接入多種 IOT平臺，以便于使用者隨時隨地對掃地機器人進行操控。其中石頭科技自主研發的 RRIOT 平臺不僅可為家用掃地機器人提供接入服務、設備管理服務、數據傳輸及大數據分析服務，也可服務于公司其他硬件產品，并可為未來接入更多的石頭 IOT設備甚至第三方 IOT 設備，做好技術儲備。研發進展研發進展 A.A.SLAM 算法及應用算法及應用 智能掃地機器人工

45、作在千家萬戶多樣化的家庭環境，家庭環境中常見的低反光材質、陽光干擾、地面濕滑等客觀條件很容易導致激光測距傳感器、里程計等傳感器的誤報而造成定位錯誤，因而對應用于智能掃地機器人的 SLAM(同步定位與地圖創建)算法提出了更高的魯棒性、穩定性、自適應性等要求。石頭科技自主研發的 SLAM 算法通過融合多傳感器數據，包括激光測距傳感器、陀螺儀、加速度計、里程計等，綜合馬爾可夫鏈、貝葉斯網絡、卡爾曼濾波等經典理論并在此基礎上利用融合濾波算法、深度學習、大數據、異構計算等技術，實現了可在低功耗、低算力的嵌入式處理器上運行的高魯棒性、高穩定性、高實時性，從而滿足了用戶對智能掃地機器人的性價比期望以及普適于

46、復雜多樣的家庭環境的需求。a)通過融合粒子濾波算法和擴展卡爾曼濾波算法，解決激光測距傳感器數據異常時(比如因窗簾、床單等物體遮擋激光測距傳感器而造成傳感器數據異常)定位錯誤的問題，相比傳統單一的濾波方法，該融合方法提升了 SLAM算法在應對家庭復雜環境時的魯棒性。b)通過構建 SLAM 算法的 CPU+GPU 的異構計算體系，充分利用 GPU 高并發的特性快速對大量粒子進行評估，提升了迭代運算中粒子分布的密度，從而提高了北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 15/187 SLAM 算法的實時性和準確性；同時運用該技術的 SLAM 算法可以實時地運行在低功耗低算力的嵌入式處理器上

47、，降低了處理器及整體技術方案成本。c)基于深度學習技術構建分類神經網絡，通過多種傳感器數據(包括激光雷達、行走輪里程計、角速度計、加速度計、碰撞傳感器、懸崖傳感器、行走輪電流反饋等)智能識別出和各種運動模型的匹配程度，綜合機器人動力學模型(Kinetic model)來選擇相適應的粒子分布模型和重采樣策略，相比傳統的運動模型計算方法和重采樣策略，該方法提升了在智能掃地機器人狀態異常和工作環境變化時的自適應性和定位的準確性。公司自主研發的 SLAM 算法，可以實現準確的地圖創建及即時定位功能。另外，公司也基于此技術不斷進行創新和改進。a)重定位和移動重定位 在石頭科技獨立研發的 SLAM 算法采

48、用的即時定位技術之上，石頭科技又進一步支持智能掃地機器人原地旋轉重定位和移動重定位算法，幫助機器人在不同樓層的多張地圖中，快速定位機器人的位置，選擇正確的地圖，進行清掃。石頭科技更是為配備攝像頭的掃地機器人機型，提供采用視覺輔助的移動重定位算法，大大提高了移動重定位的定位效率和定位準確率。經過實際測試驗證，相同機型、相同環境、相同地圖數量(4 張)、相同定位成功率(100%成功)的情況下，通過視覺輔助重定位，定位耗時縮短 50%以上。b)智能分區技術及應用 公司利用智能掃地機器人激光雷達掃描制作的 SLAM 地圖，結合深度學習功能，自主研發地圖智能分區功能，可按戶型分割出不同的房間并根據用戶選

49、擇實施清掃任務，有助于用戶進行劃區清掃以及定制個性化的清掃方案，提高清潔效率。B.B.全局智能路徑規劃和導航全局智能路徑規劃和導航 作為智能化的掃地機器人，需要自主、自適應的在家庭環境中高效高覆蓋率的完成各種地面材質(包括地板、瓷磚、地毯)的清潔、充電樁搜索以及回充等任務。與無人駕駛的自動導航相似，智能掃地機器人的導航系統基于：a)多種傳感器包括激光測距傳感器，超聲波傳感器，陀螺儀、加速度計，里程計，AI 結構光、地毯識別傳感器等信息；b)SLAM 算法生成的即時定位和地圖信息，實時完成目標檢測、避障、路徑規劃、路徑跟隨等任務。在導航系統的實現中，石頭科技基于 D*算法，迪杰斯特拉算法，卡爾曼

50、濾波，馬爾可夫決策，支持向量機、隨機森林算法等經典算法理論，結合智能掃地機器人實際應用需求，自主研發了同時生成地圖與覆蓋區域算法、區域最優分割和選擇算法、任務規劃算法、運動規劃算法、路徑跟隨算法、異常路徑恢復算法、實時局部避障算法等適用于多樣化家庭環境的高效導航算法。c)智能回樁充電路徑規劃 效率和覆蓋率是充電樁全局搜索算法的兩個重要的指標：一方面，智能掃地機器人進入回充狀態時電量剩余有限，需要在電量耗盡前完成搜索；另一方面，充電樁位置具有不確定性，高覆蓋率是搜索成功的關鍵。傳統全局尋樁方式多采用重復清掃找樁、沿墻找樁或者隨機覆蓋找樁的方式，難以兼顧效率和覆蓋率。公司運用快速搜索隨機樹(Rap

51、idly-exploring Random Tree)算法理論，結合貝葉斯網絡和模擬退火算法，有效提升了尋樁的效率和覆蓋率。d)二維空間全覆蓋路徑規劃 二維空間全覆蓋路徑規劃目的是讓智能掃地服務機器人自動規劃出適合用戶各種各樣家庭環境、空間大小、空間分隔的一次性運動軌跡，該軌跡需要盡可能減少重北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 16/187 復覆蓋以保證較高的覆蓋效率。該路徑規劃算法可以按照探索出來的室內空間二維地圖及地圖中的子分區進行一次性路徑規劃，機器人需要根據規劃的路徑執行清掃，從而做到分區乃至整個室內的全覆蓋移動。e)融合各傳感器的智能避障路徑規劃 機器運行過程中利用

52、各類感知傳感器在時間和空間上的觀測結果，構建基于概率的障礙物分布地圖，基于此地圖進行了高效的可迭代的點對點的避障路徑規劃算法實現，在保證路線盡可能短的前提下使路線可以繞開地圖上的各類障礙物，在清掃過程中與各類障礙物保持預設距離，避免清掃環境中的障礙物造成機器人行走清掃的卡困干擾。針對路徑規劃，尤其是針對狹窄區域和密集障礙物區域(比如椅子腿)的路徑規劃，石頭科技基于 D*經典算法理論，結合基于傳感器置信度的障礙物消融算法，減小了由于智能掃地機器人各傳感器原理、誤差、分辨率等造成障礙物位置和尺寸的計算誤差及其對路徑通過性的誤判影響，最大化進入狹窄區域和密集障礙物區域的可能性，從而提升了智能掃地機器

53、人的通過率和清掃覆蓋率。針對路徑跟隨需求，為平衡智能掃地機器人行進中最大化流暢度和最小化路徑偏離的矛盾，石頭科技基于 DWA框架，結合遺傳算法和大規模實驗、測試產生的海量數據來優化求解 DWA 評價函數的空間參數，保證智能掃地機器人在流暢行走的同時能夠精確的進行路徑跟蹤，從而提升了智能掃地機器人在狹窄空間的通過率和清掃覆蓋率。f)快速建圖路徑規劃 本系統設計并實現了未知環境下的快速建圖路徑規劃算法。該算法利用實時更新的障礙物融合地圖，采用基于深度學習的室內布局先驗知識模型，找到尚未探索過并且最具有探索價值的探索路徑，并在探索過程中實時進行避障處理，讓機器可以高效完成地圖的構建。在探索過程中，優

54、化 SLAM 建圖流程，使建圖過程和路徑搜索過程緊密配合，避免出現一方拖慢整體效率的問題。g)沿邊路徑規劃 機器人針對墻角、家具邊緣、桌椅腿位置需要盡可能覆蓋完全，因此設計了沿邊路徑規劃算法，該算法在保證沿邊角距離恒定的基礎上，盡量少的碰撞墻壁和家具。沿邊算法主要依賴于 LDS、紅外沿墻傳感器等右向精確測距傳感器，可以感知到機器距離右邊墻壁和家具、桌椅腿的距離，利用優化和控制算法保證沿邊距離的穩定、機身前進方向的穩定，保證沿邊清掃覆蓋率的同時，避免機器陷入局部調整而發生較多重復動作。C.C.多傳感器融合的運動控制模塊多傳感器融合的運動控制模塊 石頭科技研發的智能掃地機器人采用三層智能優化控制策

55、略來實現智能掃地機器人的運動控制，分為感知層、決策層和控制層。感知層基于激光測距傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器、陀螺儀加速度計、AI結構光、地毯識別傳感器等多類型傳感器的輸入融合實現對外界環境信息的感知，準確地獲取智能掃地機器人的狀態信息和環境信息；決策層采用基于現代控制理論狀態空間模型的最優化控制技術對智能掃地機器人感知到的各種狀態信息進行優化處理，綜合給出最優化的動作及速度指令；控制層采用基于經典控制理論的自校正 PID 控制技術對來自中間層的最優化動作及速度指令做出快速及時的響應，通過左右兩個驅動輪實現智能掃地機器人在地面的各種行進動作。a)沿墻距離判別補償算法 針對沿墻傳感器在不同表面

56、(如瓷磚、木板、玻璃、鏡面等)的距離變化差異、反射光強差異，結合激光測距傳感器的距離和光強信息，實現了一種多維度距離和光強北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 17/187 數據融合判別算法，對不同材質、顏色的墻面作出區分并相應的對沿墻測距傳感器的距離做出補償，減少其測距誤差，有效解決了針對不同墻面沿墻測距傳感器誤差不一致的問題，提高了墻邊清掃能力和清掃效果的一致性。b)轉角覆蓋的二次規劃算法 基于動態誤差加權平方和與控制指令加權平方和的二次規劃方法構造智能掃地機器人轉角最優化算法，結合沿墻測距傳感器、激光測距傳感器、里程計、陀螺儀等多種傳感器對距離、速度、方向、角度的綜合感知

57、，實時給出行進速度和轉向角度的最優化指令，有效提高了轉角清掃效率和效果。為提升掃地機器人的清潔效率，提升智能避障的精準性和地面材質的識別能力，在部分型號的機器人上增加了以下傳感器：a)AI 結構光 公司自主研發 AI 結構光模組，融合 AI 和傳統圖像算法，獲取前方障礙物類型和三維點云信息，感知周邊三維環境。此技術有效應用于障礙物識別和家具少碰撞功能中，在確保掃地機器人最大清掃覆蓋率的同時，能避開算法支持的 2.5cm 高*3cm 寬及以上障礙物，且可根據用戶選擇，減少對家中固定障礙物(如桌、椅、沙發等)的正面碰撞。b)地毯識別技術 從技術可行性、結構合理性、防塵防水抗干擾性、量產一致性、以及

58、材質識別有效性等維度出發，研發設計了融合 LDS、加速度計和陀螺儀、攝像頭、輪組等數據的地毯識別方案和算法。c)慣性姿態測量 慣性姿態測量系統，是家用智能掃地機器人感知與定位系統的重要組成部分。該系統通過對慣性測量器件陀螺儀和加速度計的數據進行一系列的處理與融合，準確獲取機器人實時的轉向速度和相對地理坐標系的三軸姿態角度（航向角、俯仰角、橫滾角）信息，為機器人脫困等功能模塊提供基礎數據 D.D.人工智能模塊人工智能模塊 公司目前已研發出具有圖像識別避障功能的新一代智能掃地機器人產品。在原有產品的基礎上，公司應用了自主研發的人工智能技術，通過機器學習等手段使得智能掃地機器人能夠通過搭載的攝像頭識

59、別出工作過程中遇到的障礙，進一步提升清掃性能。并因人工智能的參與，讓清掃更智能化、更人性化。同時，新一代智能掃地機器人應用了物聯網技術并能夠識別出不同房間，可以作為家庭環境中智能硬件的平臺。a)AI 雙目視覺避障 帶有雙目攝像頭的智能掃地機器人，通過雙目立體視覺及 AI 物體識別技術實現智能精準避障功能，既要避免掃地機器人在家庭常見障礙物如體重稱、風扇底座、鞋子、插線板、電源線上卡住困住，同時也避免因避障導致的漏掃。與無視覺避障功能的機器人相比，相同復雜環境下避障成功率提升 90%。同時將障礙物實景照片在 APP地圖中展示提升使用體驗，增加實時視頻、雙向視頻語音通話、音視頻錄制功能，滿足看護老

60、人、孩子及寵物的安防需求。b)攝像頭 采用 RGB+IR 雙通濾波片方案，既可接收可見光，亦可接收紅外光，使得石頭智能掃地機器人可搭載紅外補光燈，在暗光環境下，機器人可正常對前方障礙物進行識別。且根據環境變化，機器人可智能調節補光方案，全天候識別 10 類以上的障礙物。并可輔助激光傳感器，智能判斷地面上長寬 3cm*5cm 的泛物體、家居物品、家具等，并施與動態避障和清掃策略。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 18/187 除雙目彩色攝像頭用于掃地機器人智能感知模塊，公司也利用單目黑白攝像頭在結合結構光功能的情況下，實現智能識別障礙物類型及測距計算從而進行智能避障功能。此項

61、技術進一步降低了具備智能識別避障功能的掃地機器人的成本。c)多場景識別系統 多場識別系統是一套協同于掃地機器人中其他各大系統的視覺系統，旨在清掃前、清掃中、及清掃后對掃地機器人以所有基于光學的傳感器所獲取的數據為主，其他傳感器和協同系統的信息為輔，為機器人準備觀察、正在觀察、和曾經觀察過的場景提供更豐富、更接近使用者理解和交互的信息，使得不管是在機器人自身調整或者有用戶在主動控制改變機器人行為時能給出不同的提示和指引，從而讓機器人可以更主動、更靈活、更全面的完成用戶所指定的工作。公司深入探尋了人工智能、深度學習等前沿算法與技術，并與掃地機器人的應用場景與業務需求相結合，開發了 AI視覺系統，用

62、 AI技術對掃地機器人所獲取的各類環境感知數據加以利用，從視覺的角度為掃地機器人賦能。為了達到上述目的，AI視覺系統融合了多項功能，并采用模塊化搭建方式，將各種功能與掃地機器人中的不同系統相互配合。通過此系統，掃地機器人可識別常規家具、常規地面材質，用以智能判斷房間類型和制定更智能的清掃策略。同時，為讓房間分割更為合理，基于攝像頭的圖像數據，采用人工智能算法，對房間進行更智能化的分割，讓房間分割更合理、房間類型識別更智能。石頭掃地機器人與公司自主研發的 IOT 平臺對接，通過自主研發的 IOT 平臺提供的接口，對接多家智能音箱，通過 AI語音識別技術，控制機器人清掃行為。E.E.IOT(RRI

63、OT)平臺技術平臺技術 RRIOT 平臺是公司自主研發的，為石頭掃地機器人提供接入、管理、分析服務。為確保 RRIOT服務平臺業務的可達性、穩定性、可擴展性、可移植性、安全性。RRIOT 平臺利用各地區云平臺的 PaaS 服務，以服務器集群的方式部署公司自主研發的RRIOT SaaS 應用，并且利用 PaaS 的計算能力、存儲能力、穩定性等，為公司的 RRIOT 提供底層可擴展平臺級服務。RRIOT平臺的所有業務邏輯均由公司自己掌控，不受限于任何已對接和可能對接的云平臺。F.F.讓機器更智能，讓清潔更輕松讓機器更智能，讓清潔更輕松 除以上各種先進、實用的，可讓石頭掃地器件人具備避障、越障、路徑

64、規劃等智能化的自主工作能力的“觸覺”傳感器，以及通過各種 IOT平臺的接入進行更強大的清潔策略的控制外，為讓掃地機器人具備可應對各種地面材質的能力，更好的完成智能化的清潔任務，公司為掃地機器人裝備了更多更智能的清潔模塊，并不斷根據用戶的需求，進行創新和迭代。a)電控水箱&可升降拖地震動模組 公司獨立研發的電控水箱和可升降拖地震動模組用于石頭智能掃拖一體機，根據用戶需要，既可一次出擊完成掃和拖雙重任務，亦可進行先掃后拖的單一任務。電控水箱，可通過軟件算法，根據用戶選擇的出水量，智能估算水箱剩余水量，并及時提醒用戶補水。用戶亦可通過軟件，對不同房間進行拖地水量分配，更高效智能的清潔地面；可升降拖地

65、震動模組，每秒最高 3,000 次震動頻率，提供 4 倍于普通拖地模組的清潔力，更可根據用戶對于地毯清潔的設置或在脫困情況下，自動升降拖板。b)智能集塵 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 19/187 公司 2021 年上半年推出自動集塵充電座，支持無耗材氣旋集塵或過敏友好月拋塵袋集塵兩種日常使用模式，采用可水洗前置+后置雙濾網設計，整機過濾效率最高可達 99.99%，處于行業領先水平。標配的氣旋無耗材集塵方案采用了兩級十五椎氣旋可水洗設計，吸力不隨吸塵量增多顯著下降，產品通過了德國萊茵 TUV 吸力無損耗認證；產品可選過敏關懷塵袋集塵方案，其采用一提封口自動打包設計，有效

66、防止灰塵外溢降低過敏風險，并通過了德國萊茵 TUV 過敏關懷認證。智能集塵功能減輕用戶每日清掃和倒塵盒工作，并延長濾網使用時間。c)智能洗抹布 公司于 2021 下半年推出自動洗拖布充電座，可實現自動補水，拖布自清潔和基座自清潔功能?；捎秒p動力主動拖布清洗機構，以 600轉/分鐘的高速對拖布先刷再刮，拖布洗凈率高達 95%；基座清洗槽可實現自清潔刮洗功能，將污水強力吸入污水箱，實現基座自清潔；基座可支持對掃地機水箱自動補水，濕拖續航可達 400 以上。自動洗拖布基座定義了自清潔新標準，減輕用戶每次清掃后手洗拖布的工作，更大程度解放雙手。d)智能自清潔 公司于 2021 下半年在自動洗拖布充

67、電座基礎上，融合了自動集塵功能，并于 2022年上半年推出自清潔集塵充電座，集智能集塵和智能洗抹布于一體，又一次跨越式地提升了掃地機行業的用戶體驗。雙動力主動拖布清洗結構實現深度“洗刷刮”，拖布洗凈率高達 95%；基座清洗槽可實現自清潔刮洗功能，將污水強力吸入污水箱，實現基座自清潔；基座可支持對掃地機水箱自動補水，濕拖續航可達 400以上；自動集塵功能采用 2.5L大塵袋，塵袋材質達到 E12等級，塵袋采用一提封口自動打包設計，有效防止灰塵外溢，降低過敏風險，花粉過濾效率99.5%。自清潔集塵基座一機集成了自動洗拖布，自動集塵，自動補水以及基座自清潔 4大功能，更干凈，更省心，讓解放雙手更進一

68、步。e)智能免維護 公司集成了洗布、集塵、充電等多項功能的充電樁基站的基礎上，開發并發布了智能烘干和自動上下水套件。兩款套件的發布，將掃地機器人的產品品質和交互體驗又一次提升，真正實現用戶“解放雙手”的訴求。智能烘干套件采用了自主定制的高速離心風機，可產生高速高壓強勁風力，配合底座出風設計，并通過可調節的烘干時長精準實現拖布烘干，烘干率可達 99%左右。自動上下水套件兼具外觀、性能和體驗。無需用戶頻繁換清水，倒污水。套件本體可以智能識別清水箱水量，并在需要時自動補充凈水；并能夠在每次基站清洗拖布時，將污水抽取并排出市政下水管道。自動上下水套件還具備自動補充清潔液功能，按照所需配比精準滴注清潔液

69、，使居家清掃更干凈。f)智能谷點充電 公司開發了環保的“谷點用電”模式，在不影響機器人工作的同時，力求以最節能的方式補充電量。在高峰和平峰時段，機器人只充至清掃或續掃時所需的安全用電；低谷時段，機器人電量將正常充至 100%。這不僅緩解了高峰電力供需缺口，還科學環保地利用了閑時電能，從而響應“削峰填谷”用電號召，為節能減排貢獻力量。（2）商用清潔機器人核心技術與研發進展商用清潔機器人核心技術與研發進展 商用激光雷達技術商用激光雷達技術 公司自主研發了行業領先的多線激光掃描測距雷達。采用 TOF測距原理，測距范圍達到 70m，掃描速度可達 12.5 360/秒，同時精度達到了同行業產品中的領先地

70、位，北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 20/187 能夠高效、精確建立目標場景實時地圖，為室內外定位和導航提供有力支撐。主要特點有：采用多線激光方案，兼顧建圖與避障功能。結構上防水防塵，滿足 IP65?？弓h境光干擾，同時符合 class1激光安全標準，適用于室內外各類環境場景。經過多次創新和迭代優化，提升了可靠性和穩定性，有效延長了模塊使用壽命，降低了用戶后續的維護成本。激光雷達產品可隨機器人產品在多個客戶項目、多個場景進行應用，累計運行小時數已過萬?；诩す饫走_的多傳感器融合技術基于激光雷達的多傳感器融合技術 商用清潔機器人的傳感器方案，以公司自主研發的多線激光雷達為主，

71、融合了深度攝像頭、超聲傳感器、毫米波雷達、碰撞傳感器等多種傳感器技術，能夠準確識別行人和車輛，并對商用環境的其他典型障礙物，比如車位，減速帶，限位器等實現準確識別。機器人產品增強了對行人及車輛等移動障礙物的軌跡預測和避讓能力，增強了地面低矮障礙物的檢測能力，增加了對斜坡的檢測和應急處理能力，提升了對懸崖、臺階的感知和避讓能力。智能路徑規劃技術智能路徑規劃技術 商用清潔機器人自主研發的導航和定位系統，可實現超大面積和復雜場景的路徑規劃和覆蓋。通過對清掃路徑的優化設計，產品實現最大的覆蓋效率，重疊無漏掃，最優的清潔效率等目標，設計了沿邊清潔、車位清潔、補掃清潔等多種清潔功能，可滿足多場景、多時刻、

72、多用戶需求的清潔功能。公司針對停車場場景的效率、覆蓋率、穩定性方面進行了優化設計，包括提升停車場通道清潔效率、車位清潔實現智能判斷車輛情況、合理劃分清掃區域等，同時實現了前方車輛的主動避讓功能，在單向通行的停車場中實現更好的避讓能力；實現了中繼點功能，在機器人缺水和缺電時能自動返回加水或充電區域；實現了機器人作業過程中全程定位保持功能，減少用戶的額外操作；實現了中斷續掃功能，最大程度提升作業連續性，避免重復作業。移動互聯移動互聯 公司自主研發了商用清潔機器人后臺管理系統和石頭商用手機 APP，可實現用戶對清潔機器人全作業流程的信息查閱和數據統計。同時產品設計了即時通知、權限管理等多種應用功能，

73、用于滿足操作員、管理員、運維人員等多種角色的應用需求，實現人機協作、人機管理的優化設計。公司已實現機器人消息推送框架升級及歷史消息和離線數據上傳功能，對 APP 端機器人列表、設備詳情、任務監控、任務報告等模塊進行了內容調整和優化設計，完善了后臺設備管理、企業管理、項目管理、權限管理等關鍵模塊功能，幫助客戶使用 APP 和后臺管理平臺更便利地使用和管理清潔機器人產品。（3）無線吸塵器相關核心技術與研發進展無線吸塵器相關核心技術與研發進展 核心技術核心技術 A.A.聚合物動力電池組聚合物動力電池組 為了獲得更好的續航、吸力和更輕的重量，公司將聚合物動力電池引入無線吸塵器領域。a)聚合物動力電芯和

74、電池包 定制了重量更輕，容量更大的聚合物鋰電芯，使之適用于無線吸塵器。聚合物鋰電池能量密度約比圓柱電池高 25%，壽命更長，發熱更低。深度定制的電池包使用了北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 21/187 高精度電量計，完善的安全防護，以及電芯均衡電路等技術，具有結構緊湊，能量密度高，安全性高，壽命長的優勢，充分發揮了聚合物電芯的優勢。b)電池管理系統和續航預測算法 電池管理系統是管理電池充放電過程的系統，公司主導設計了安全性能極高的電池管理系統，在電池續航、安全、壽命和用戶體驗之間達到了較好的平衡。在此之上，自主研發了續航預測算法，可以實時預測當前工作狀態的續航時間，提升了

75、用戶體驗。B.B.多錐氣旋分離結構多錐氣旋分離結構 吸塵器是把空氣和灰塵一起吸進塵桶里的，到了排出的時候自然要把灰塵留下來，只排出空氣，所以吸塵器一定會配備濾網。但是光靠濾網分離灰塵存在一個問題，灰塵會不斷沉積在濾網上，堵住濾網的孔隙，造成濾網風阻增大，所以氣旋分離功能對吸塵器的持續工作性能非常重要。多錐氣旋分離通過特殊的結構讓吸塵器的氣流高速旋轉，產生強大的離心力，灰塵在離心力的作用下就會沉降，從而與空氣分離，不會堵塞濾網。多錐分離對結構和流體力學設計要求非常高，不同的設計帶來的分離效果有很大差距。公司自主設計了 9錐分離系統，通過對多錐體公式中的 8個變量進行科學縝密計算，數百次流體仿真和

76、多次模具優化，達到了很好的維持效果，并通過了權威的第三方實驗室的吸力維持認證。除了分離效果好之外，該 9 錐分離系統還具有體積小，重量輕，可拆卸水洗的優勢。研發進展研發進展 A.A.聚合物動力電池組研發及應用聚合物動力電池組研發及應用 無線吸塵器是手持使用的，所以不僅要有好的吸力和續航，重量也必須輕，用戶拿起來才能省力。這三個點是手持吸塵器的核心體驗，但它們是互相制約的，吸力大了續航就會變短，要保持續航就要增大電池從而增加重量，所以想把這三個點同時做好，最關鍵的就是更高的電池能量密度。電池的能量密度就是電池的容量和其重量之比，能量密度越高，說明電池在同等重量下可以提供更多電量，或者在同等電量下

77、可以保持更輕的重量。目前我們見到的大多數吸塵器，都使用液態圓柱鋰電池，這種電池技術成熟，但是由于金屬外殼的存在，增加了電池重量，圓柱形的外形也限制了空間的利用。另外鋰電池是消耗品，它的壽命直接影響到吸塵器的壽命，而一般的圓柱鋰電池，其循環壽命也比較有限，工作中發熱高，持續輸出能力不足。公司在率先將聚合物電池應用于吸塵器，給吸塵器行業帶來了新的方向。a)利用聚合物鋰電芯組成電池組，應用于無線吸塵器，充分利用該電芯能量密度高，內阻低，放電電流大的特性，減輕了吸塵器的重量，延長了續航，提高了功率，在性能強大的同時做到了重量更輕，改善了手持使用體驗。b)電池包內置完善的電池管理系統，由獨立 MCU 驅

78、動，可以實現過溫、過流、過充、過放、電芯平衡等安全保護功能。配備了高精度電量計芯片，經過聯合調試，可以更精確的計算電量，而且在電池使用時間很長之后也可以保持精度，得以精確的顯示電池容量，解決了很多吸塵器電量顯示精度差，反復跳變的問題。并實現了智能浮充、低電休眠等功能，延長電芯壽命。c)經過兩代產品的迭代，積累了高倍率聚合物動力電池組應用于吸塵器類產品的技術和經驗，后續可以在更多的產品中使用。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 22/187 B.B.多錐氣旋分離結構多錐氣旋分離結構 作為新一代無線吸塵器，塵氣分離性能是重要的指標，優秀的塵氣分離可以顯著減少灰塵在濾網上的沉積，維

79、持吸力不衰減，降低濾網清理頻率。氣旋是目前塵氣分離的主要方法，通過特殊的結構讓吸塵器的氣流高速旋轉，產生強大的離心力，由于灰塵的密度要比空氣大很多，在離心力的作用下就會沉降，從而與空氣分離。這種方式分離的灰塵會落到塵桶底部，不會堵塞濾網。常見的無線吸塵器都會利用圓柱形塵桶形成氣旋，達到分離的目的。公司通過對多錐體公式中的 8個變量進行科學縝密計算，數百次流體仿真和多次模具優化，達到了很好的分離效果，按照國際標準測試，吸力維持效率可達 98%-99%。（4）無線洗地機相關核心技術與研發進展無線洗地機相關核心技術與研發進展 核心技術核心技術 A.A.雙滾刷設計雙滾刷設計 為改善清潔效果和使用體驗，

80、公司開發了全新的組合雙滾刷刷頭，可以提升清潔能力，增強沿邊清潔效果，并且推拉更為省力。B.B.靈動轉軸與垂直風道靈動轉軸與垂直風道 為更好的清理狹窄區域，以及減少吸力損耗等，為洗地機設計了靈動轉軸與垂直風道，可以實現大角度轉彎，同時風道更通暢。C.C.智能臟污檢測與清潔力度調節智能臟污檢測與清潔力度調節 通過專門的傳感器以及配套的算法，洗地機可以實時檢測地面臟污程度，并調節吸力和水量，做到輕污輕擦，重污重擦。研發進展研發進展 A.A.雙滾刷系統研發及應用雙滾刷系統研發及應用 雙滾刷在地面行進時，兩個滾刷都會分別對污漬進行擦洗，相當于單滾刷機器清潔兩次，兩倍的擦洗時長，清潔能力自然獲得成倍提升。

81、而且兩個滾刷對向旋轉，前刷向后擦，后刷向前擦，相當于反復擦拭，可以更全面的清潔地面的微小凸凹，清潔效果比只能單向擦拭的單刷洗地機更好，實測相對于單滾刷有 70%-100%的清潔效率提升。得益于雙滾刷對向旋轉帶來的雙向摩擦力，U10的助力效果更符合日常使用習慣，不論是向前推進清潔還是反復推拉清潔都非常輕松，可以更好的適應不同人的使用習慣。這套雙滾刷系統是兩種不同滾刷取長補短的組合。前滾刷采用常見的側邊驅動滾刷，覆蓋中間；后滾刷采用中心驅動，覆蓋兩邊，協同工作即可完整覆蓋清潔區域，有效的解決了洗地機清潔不到墻邊的問題，也不會在中間留下空隙。B.B.靈動轉軸與垂直風道研發及應用靈動轉軸與垂直風道研發

82、及應用 常見的洗地機，刷頭和機身連接處大多采用前后轉動加周向轉動的組合，搭配伸長的后輪，整個刷頭從前到后長度很長，轉動不靈活。即使把手柄扭轉到最大角度，刷頭也只能轉向 20-30度。清潔桌腿、家具轉角周圍以及狹窄區域的時候非常不便。靈動刷頭是用兩個相互垂直的轉軸組合成萬向軸，使得刷頭的轉動非常靈活，通過扭轉手柄可以讓刷頭 180 度轉動，配合對向旋轉帶來的助力，轉向更輕松，可以方北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 23/187 便地清潔桌腿、家具轉角周圍。另外刷頭結果緊湊前后長度較短，轉動刷頭方向，就可以更進入一些其他洗地機無法進入的狹窄區域進行清潔。常見洗地機基本都是通過刷

83、頭將垃圾卷到后方，進入水平的吸口，再通過轉彎的風道吸入上方的污水桶。垂直風道是搭配雙滾刷對向旋轉的設計，吸口位于兩個滾刷中間，吸入垃圾時兩個滾刷可以協同將垃圾卷到上方，通過垂直的吸口與很短的風道就可以直接進入上方污水桶。雙刷卷入垃圾更為高效，而且風道縮短，減少了吸力損耗，同時用戶也更容易對風道進行清理。C.C.智能污漬檢測研發及應用智能污漬檢測研發及應用 常見的臟污檢測是在吸水的管道兩側布置一對紅外線發射和接收的傳感器，當紅外線被遮擋時就認為檢測到了臟污。但實際上清水被吸起時形成的水花也會遮擋紅外線，所以這種傳感器的檢測可靠性不高。另外傳感器經常接觸污水，使用時間長了上面就會積累污垢，影響檢測

84、效果甚至完全失效。我們最新的污漬檢測的原理是檢測滾刷，滾刷越臟，檢測信號就越弱。通過這種方式直接檢測滾刷臟污度，能夠避免受水的影響，檢測的針對性更強，配合專用的算法，可以根據滾刷的臟污度判斷地面臟污度，根據臟污度自動調節吸力和水量，實現輕污輕擦、重污重擦。另外污漬檢測傳感器運行中會與滾刷摩擦，達到持續自清潔的效果?？梢蚤L期使用不會失效。國家科學技術獎項獲獎情況 適用 不適用 國家級專精特新“小巨人”企業、制造業“單項冠軍”認定情況 適用 不適用 2.報告期內獲得的研發成果報告期內獲得的研發成果 研發成果研發成果 實際作用實際作用 智能斷點續掃 提高清掃效率，按需充電 智能的房間定制化清掃策略

85、為用戶提供可定制化的清掃策略，包括清掃順序、清掃吸力、定制水量 CPU&GPU共同運行進行SLAM 原地重定位 提高 SLAM 定位速度 視覺輔助重定位 輔助 LDS，借用攝像頭記錄房間特征，加快機器人重定位速度或增加重定位的準確性 智能音箱語音對接 通過自研 IoT 平臺，對接大陸和海外多款智能音箱，通過語音對掃地機進行清掃控制、設置和查詢，包括：小度、天貓精靈、Google Home、Alexa 和 Yandex 實時障礙物圖片顯示 通過深度學習，識別并顯示障礙物 識別障礙物圖片上傳 對于識別有問題的障礙物圖片，用戶可點擊上傳以提高障礙物識別準確率 通過云端對接多款 IoT 平臺 RRIO

86、T 平臺，提供接口對接綠米、海信、微信小程序 基于結構光方案進行物體測距 更精確檢測機器人周圍障礙物距離，避障且避免因避障導致的漏掃 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 24/187 可升降的震動拖地模組 更加有效執行拖地任務，并可在越障和地毯區域升起拖地模組，增加機器的越障能力且盡量避免打濕地毯 基于超聲技術的地毯識別 機器執行拖地任務時，可避開地毯區域，避免將地毯打濕 自動收集集塵盒垃圾 減輕用戶每日倒塵盒工作，并延長濾網使用時間 智能地毯掃拖方式 機器人清潔過程中，自動識別地毯，根據不同策略，選擇不同的地毯清掃動作 多樓層指定房間清掃策略 用戶可以對每個樓層設置更個性化

87、的清掃任務 童鎖支持 避免兒童和寵物誤觸掃地機 智能掃拖路線顯示 掃地拖地一目了然 重污漬清潔策略 針對于重污漬地面的特殊清掃策略 RRIOT 房間體系 提供個性化的地圖編輯與管理 RRIOT 服務器支持 支持 4 個區域的服務器：美國、歐洲、俄羅斯、中國大陸，方便用戶選擇合適的服務器獲取相應服務 RRIOT 第三方賬戶登錄 支持微信、AppleID 登錄 RRIOT 國內外市場宣傳平臺 為市場部提供快速、可定制化的產品宣傳平臺 RRIOT 視頻功能平臺 輔助掃地機器人進行機器人和手機間的視頻傳輸 雙目攝像頭產線標定和質量檢測 輔助產線對攝像頭參數進行標定和質量監測，攔截不符合標準的攝像頭 雙

88、目攝像頭售后標定 為售后提供雙目攝像頭標定方法 基于測距及對物體尺寸測量結果的導航避障策略算法 提供掃地機自動化清掃避障能力，降低因障礙物導致的卡住而不能自動完成清掃概率 機器人單向傳音功能 通過手機遠程傳音到機器人并播放 地毯顯示及刪除支持 根據超聲傳感器識別的地毯區域，在 app 地圖上顯示出來，并支持用戶手動刪除已識別地毯，方便用戶制定清掃策略 掃拖指示燈 根據機器清掃或拖地狀態，及充電情況、風機、水量設置等展示不同的動態效果 RRAPP&掃地機器人插件支持多種語言 用戶可以切換日語、德語、法語、西班牙語、繁體中文、韓語、意大利語、印尼語、越南語、泰語、波蘭語、烏克蘭語、羅馬尼亞語、葡萄

89、牙語、馬來西亞語、希伯來語、俄羅斯語等 RRAPP 第一版新 UI 第一版帶動畫的全新 UI 改版 RRAPP iOS 版本支持 Siri Shortcuts 用戶可以創建 Siri Shortcuts 然后通過 Siri 語音控制掃地機器人 RRAPP 支持設備分享和用戶昵稱 用戶可以分享設備給另外一個用戶，以及修改自己的昵稱 石頭大數據統計平臺 提供多維海量數據的挖掘和實施，從現有多產品、多時間、多地域、多指標等數據中發現規律和異常，為未來改進方向提供可量化的參考意見 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 25/187 石頭產品數據大屏 提供石頭掃地機設備相關數據統計，可直

90、觀了解各設備使用量、地域分布和用戶使用行為 官網商城優化 通過 PC、H5、小程序提供用戶保修卡、預售、以舊換新、用戶積分中心等功能，并提供服務器性能優化應對突發高流量的壓力，以滿足各種營銷模式的需要 插件通用工具 通過通用平臺，將耗材圖片、報錯圖片、語音包、產品使用指南、隱私條款等和 model 打通，實現快速正確配置 用于無線吸塵器的聚合物動力電池組 提升了吸塵器的續航時間和使用壽命，降低了重量 先掃后拖清掃策略 自動先掃后拖并在拖地過程中，自動回樁清洗拖布，避免拖地過程中的二次污染 紅外遙控器支持 通過紅外遙控器控制掃地機器人的行為 自動清洗拖布 機器人上樁后，自動對機器人的拖布進行清洗

91、、風干 自動補水 機器人上樁后，對掃拖機器人水箱自動補水 RRIoT 第二集群支持 支持橫向擴容 RRIoT 賬戶中心壓力測試和優化 注冊、登錄 TPS 達到 300/秒目標。為營銷活動帶來的峰值壓力提供技術支持 RRIoTApp 數據分析平臺 為石頭 App 提供數據分析能力。在 GDPR 合規的前提下，獲取和分析數據 RRIoT 新 UI 支持 為 App 新 UI 提供支持：設備數據緩存，卡片支持，場景支持等 RRIoT 賬號支持用戶分等級 為支持商城用戶分等級，給予不同的激勵政策，促進用戶活躍與購買 RRAPP 支持海外商城功能 APP 增加商城功能，實現購買、使用、維修復購的閉環生態

92、 RRAPP 第二版新 UI 第二次全新 UI 改版，如智能托管等，提供更好的用戶體驗 App常規功能自動化測試 對 APP 常規功能實現自動化測試，保證測試的系統性和完整性，并大幅減少人工工作量 AI 結構光產線標定和質量檢測 輔助產線對結構光參數進行標定和質量監測，攔截不符合標準的線激光 AI 結構光模組售后標定 為售后提供結構光標定方法 基于結構光的少碰撞策略實現 利用結構光提前預知墻面和家具，減少正面碰撞 多錐氣旋塵氣分離系統 實現了高效的塵氣分離，可以顯著降低吸塵器的吸力衰減 吸塵器續航時間預測方法 通過此算法，可以較為準確地實時預測吸塵器的剩余運行時間 吸塵器塵袋支架設計 通過塵袋

93、支架，可以使氣旋式吸塵器兼容塵袋，獲得塵袋式吸塵器的優點 吸塵器降噪結構 有效降低吸塵器噪聲，改善聽感 高維持效率自動集塵系自動抽取掃地機塵盒垃圾，且可持續保持集塵能力，吸北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 26/187 統 力無損耗 AI 結構光測距系統 實現高精度環境感知，掃地機行走避障，降低家具磨損 聲波級震動清潔系統 高頻震動清潔地面，有效去除地面頑固污漬 多傳感器融合避障 融合激光、視覺、超聲、毫米波等多種傳感器，實現準確障礙物感知和避讓，確保設備通行安全 針 對 長 走 廊 場 景 的SLAM 定位效果優化 SLAM 算法針對用戶環境中長走廊的場景進行優化，改善機

94、器人位置滯后等定位不準確的情況 啟動 FailSafe 功能 實現固件更新失敗時的回滾功能 多種傳感器/硬件模組適配 對于各個供應商提供的傳感器進行軟件架構上的兼容設計，機器人可以以相同固件包兼容支持同一家不同型號甚至多家供應商提供的傳感器或硬件模組 多 WiFi 功能 機器人可記錄用戶快連的最后 5 個路由器，并在機器啟動時，智能挑選最佳路由器進行連接，且可在機器人連接新路由器時，智能淘汰最有可能不被使用的路由器 快速建圖功能 通過此算法，可以基于用戶需求單獨且快速的完成建圖，比常規邊掃邊建圖模式大大縮短了建圖時間 適配自動洗拖布基座的自動烘干套件 可在拖布清洗完畢后，自動啟動烘干功能，對主

95、機拖布進行烘干 適配自動洗拖布基座的自動上下水套件 配合相應管線安裝，可實現自動洗拖布基座清水桶自動上水，污水桶自動排水，省去人工接清水及倒污水的操作 自動洗抹布系統 解決拖地后手動洗抹布煩惱，解放雙手，并避免拖地帶來的二次污染 自動集塵+洗抹布系統 將自動集塵和自動清洗抹布功能集成到一起，徹底解放雙手的同時延長了過濾網的壽命和拖地不洗抹布造成的二次污染 塵盒水箱二合一 面對不同層次的需求，配合塵盒水箱二合一結構設計，進行軟件適配。在降低成本的同時，簡化用戶操作，清理塵盒和灌水可一次完成 基于激光傳感器+AI 門檻識別和補掃策略 通過激光傳感器+AI 識別門檻區域，并對未掃區域嘗試補掃，提高清

96、掃覆蓋率 基于結構光+AI 的地毯識別和補掃策略 通過結構光+AI 識別地毯區域，并對未掃區域嘗試補掃，提高清掃覆蓋率 3D 地圖 通過算法對 2D 地圖進行補全重建，實現了 3D 模式展示功能 場景及家具識別 利用視覺算法對用戶房間中的家具類別進行判斷和顯示；支持對部分房間類別的識別 地面材質識別 利用視覺方案對用戶房間的地面材質進行識別，可以對不同材質選擇不同的清掃方案 谷點充電 針對不同國家對峰谷用電的政策情況，提供了可在谷點時段進行充電的功能，為用戶節能省電并且環保 機器人視頻雙向通話 實現了手機和機器人雙向視頻對話功能 二維碼配網 利用掃地機自帶的攝像頭，與手機上的二維碼進行快速北京

97、石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 27/187 配網，簡化配網過程，提升用戶體驗 Matrix 地圖 利用部分型號的蘋果手機支持 dtof 雷達掃描家庭情況，并結合機器人的地圖，為用戶呈現出更接近于實際家庭情況的地圖模式。洗地機接入 IoT 平臺 智能化提升，支持 OTA，通過 APP 實現更多功能操作 移動障礙物的軌跡預測 提升對行人、車輛的軌跡預測，提成機器人運行安全能力 低矮障礙物檢測 提升了對地面 5-15cm 高度的障礙物感知能力，增加機器人安全避讓能力 斜坡檢測 準確感知斜坡角度 懸崖檢測 準確感知凹陷、臺階等懸崖情況，提升機器人對此情況的安全能力 停車場效率專項優

98、化 優化停車場的清潔效率 停車場通道主動避讓功能 應對單向通行的停車場通道，機器人能主動避讓前方車輛，避免擁堵，提升用戶體驗 中繼點功能 實現機器人在缺水、缺電等情況下，自動返回預定區域，減少人員干預 定位保持功能 減少人員的定位操作，降低操作難度，提升操作體驗 中斷續掃功能 提升機器人作業的穩定性，應對異常和錯誤情況，能快速繼續清潔任務，提升作業連續性 APP 歷史消息 便于運營人員和客戶查閱機器人歷史運行信息 APP 離線數據上傳 應對信號不穩定，或信號有缺失的場景，能更好的應用APP 實現對機器人數據的監控和記錄 APP 頁面架構調整 對 APP 端機器人列表、設備詳情、任務監控、任務報

99、告等模塊進行了內容調整和優化設計 后臺功能升級 完善了后臺設備管理、企業管理、項目管理、權限管理等關鍵模塊功能 報告期內獲得的知識產權列表 本期新增 累計數量 申請數（個）獲得數（個）申請數（個）獲得數（個）發明專利 147 19 689 105 實用新型專利 80 82 455 348 外觀設計專利 202 91 621 300 軟件著作權 16 16 53 53 其他 54 56 1033 565 合計 499 264 2,851 1,371 3.研發投入情況表研發投入情況表 單位：元 本期數 上年同期數 變化幅度（%）費用化研發投入 226,287,892 198,960,578 13.

100、74 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 28/187 資本化研發投入 -研發投入合計 226,287,892 198,960,578 13.74 研發投入總額占營業收入比例（%）7.74 8.47 減少 0.73 個百分點 研發投入資本化的比重（%）-研發投入總額較上年發生重大變化的原因研發投入總額較上年發生重大變化的原因 適用 不適用 研發投入資本化的比重大幅變動的原因及其合理性說明研發投入資本化的比重大幅變動的原因及其合理性說明 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 29/187 4.在研項目情況在研項目情況 適用 不適用 單位：元 序號

101、項目名稱 預計總投資規模 本期投入金額 累計投入金額 進展或階段性成果 擬達到目標 技術水平 具體應用前景 1 自動回收垃圾掃拖機器人 160,000,000 39,781,733 156,628,772 在自動回收垃圾基礎上，疊加開發了自動清潔抹布功能，并成功發布新品。解決用戶使用痛點，降低掃地機維護頻度，具備高維持效率的自動回收垃圾功能。具備自動集塵功能，保持較高的垃圾回收維持效率。同時具備自動清潔抹布和水箱補水功能。智能家居 2 電控水箱掃拖機器人 150,000,000 4,387,464 145,932,380 已有產品上市，持續開發可實現更精準的水量、壓力控制的優化產品。解決掃地機

102、器人拖地模塊出水無法控制，拖地壓力無法固定，水箱泵體易損壞，拖地組件人工拆卸復雜等問題。1、首次在掃地機上采用蝸桿傳動+醫療級軟管的蠕動泵，降低噪音、提升泵體壽命；2、托板采用壓簧及導軌結構，方便拆裝，無需翻動機器拆卸水箱拖地組件；3、針對電控水箱進行創新，具有出樁后快速打濕抹布、關閉水量區域優先清掃、不同房間水量定制等功能。智能家居 3 三維感知掃拖機器人 120,000,000 38,970,951 131,832,397 雙 camera，雙線激光產品已完成開發，并成功上市。完成多種視覺識別系統開發，該系統可以輔助激光在導航與路徑規劃中識別障礙物并精準地避開障礙物。1、實現了物體識別避障

103、、實時障礙物展示、實景照片展示、實時視頻等功能；2、雙目 AI 識別障物體種類，智能評估避讓距離。智能家居 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 30/187 4 商用清潔機器人產品開發項目 140,000,000 22,748,249 153,204,513 該項目首款產品得到了終端用戶的一致好評，針對用戶端提出的個性化需求和建議，正在進行專項優化和維護，用于具備更加復雜場景的應用能力。報告期內該項目已結項。完成產品維護，不斷優化升級，提高復雜場景下的應用能力。1、基于激光雷達及多傳感器融合技術的定位和感知能力，準確定位，并實現安全避讓行人、車輛等障礙物；2、智能規劃路徑，高

104、覆蓋率，高效率，減少漏掃和卡頓，清潔效果高質高效；3、移動互聯，實時任務進度和任務報告。4、適應多種特定場景清掃模式，如停車場車位清掃、商場回字型清掃，高效且智能。產品主要應用于商場、大型超市、機場、寫字樓停車場等 5 技術預研 200,000,000 58,196,113 184,890,077 多線激光雷達產品已批量生產，目前已與清潔機器人一同在多個項目場景落地應用，功能和性能表現良好，符合項目預期，激光雷達產品進入維護階段。裝備在商用清潔機器人產品上，支持整機產品落地和場景實際應用。1、測距范圍達到 70m，掃描速度可達 12.5 360/秒，同時精度達到了同行業產品中的領先地位，能夠高

105、效、精確建立房間實時地圖，為室內外定位和導航提供有力支撐；2、采用多線激光方案，兼顧建圖與避障功能；3、結構上防水防塵，滿足 IP65；4、抗環境光干擾，同時符合 class1激光安全標準，適用于室內外各類環境場景。產品主要應用于商場、大型超市、機場、寫字樓停車場等 6 石頭 IOT 平臺系統 75,000,000 11,022,434 72,670,070 1、RRIOT 擴容并對賬戶中心進行優化。支持全球多個服務中心和多研發并持續優化石頭自主 IOT 平臺系統，前后端協同工作，不斷滿足用戶不同的需1、系統安全運行，平穩承接節日期間高峰壓力，良好滿足全球業務拓展需求；為超過 240（上一版為

106、智能家居 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 31/187 個 IoT 生態；2、自研 APP 持續迭代，支持新 UI，引入更多功能，不斷提升用戶體驗；3、基于大數據分析平臺，完成評價指標分析系統，并應用于用戶體驗優化、產品問題跟蹤等數據分析服務。求，更好地為用戶服務。210）萬 IoT 鏈接和為營銷活動帶來的峰值壓力提供技術準備；2、APP 的 UI 界面清爽，顯示流暢，語言多樣，功能豐富且迭代快速，安全和隱私符合規范；3、基于大數據分析平臺構建百億級數據項的數據分析工作流，并達到效能的平衡和優化，有效處理不同終端上的異構數據，并統一納入數據處理流程中。7 掃拖機器人升級維

107、護 400,000,000 16,794,347 263,752,047 導航算法不斷升級，可以提供更精準的掃拖路徑規劃，提高清掃效率和清掃覆蓋率。持續優化多款掃地機器人清掃方案，持續進行降噪改進。1、定制化清掃功能,更加智能。智能家居 8 石頭手持項目 130,000,000 22,137,089 102,899,552 已發布三款產品，持續研發提升用戶體驗的產品。研發高性能無線吸塵器，對上代洗地機產品進行升級，滿足消費者需求，完善用戶體驗。1、首次在該品類使用聚合物鋰電池；2、通過優化風道結構，實現能效最大化；3、研發空氣夾層降噪腔來解決吸塵器噪音問題。智能家居 9 手持吸塵器升級維護 4

108、0,000,000 754,199 20,700,131 項目進入試生產及測試階段。對上代吸塵器產品進行升級，進一步完善用戶體驗。1、提升吸力性能；2、增加軟件功能；3、改進用戶體驗。智能家居 10 智能機器人創新平臺 650,000,000 11,495,314 11,495,314 已完成部分子項目的立項，關注提升避障、掃地、拖地、洗布、集塵等關鍵性能。1、開發更高精度的避障技術，減少用戶干預，提升用戶體驗。1、創新清掃系統，全面提升硬質及軟性地面的清潔效率，同時加強毛發和大片垃圾的清潔效果避免卡頓；2、震動拖地系統升級，智能家居 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 32

109、/187 2、升級掃地和拖地功能配置、提升掃地機清潔力。3、圍繞視覺識別、地面材質識別技術融合各種模態信息，通過深度學習算法提升整體智能性和交互體驗。4、解決當前多功能基站的使用痛點，在自動化方面做優化提升，降低用戶維護頻率，同時優化烘干效果和上下水安裝體驗。有效清潔頑固污漬；3、提升環境感知及智能化能力，利用 GB 攝像頭、地面材質識別等多重傳感器進行環境感知識別、智能選區劃區定時清潔，極大提升產品智能屬性；4、物體識別技術，基于機器人感知器件，特別是視覺、深度感知器件所獲得信息，提升家庭環境常見障礙物識別；5、基座智能系統，保持與掃地機器人的遠程通訊，實時將基座狀態同步至機器人，并由機器人

110、同步至用戶手機APP。智能控制清潔程序和烘干功能，提升清潔、集塵、烘干效果和基座維護體驗。合計/2,065,000,000 226,287,893 1,244,005,253/北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 33/187 5.研發人員情況研發人員情況 單位:萬元 幣種:人民幣 基本情況 本期數 上年同期數 公司研發人員的數量（人）477 464 研發人員數量占公司總人數的比例（%）54.08 58.64 研發人員薪酬合計 14,779.60 11,955.57 研發人員平均薪酬 32.09 29.52 教育程度教育程度 學歷構成學歷構成 數量（人）數量（人）比例比例(%)

111、碩士及以上 153 32.08 本科 280 58.70 大專及以下 44 9.22 合計合計 477 100.00 年齡結構年齡結構 年齡區間年齡區間 數量（人）數量（人）比例比例(%)30 周歲以下 140 29.35 30-39 周歲 255 53.46 40-49 周歲 81 16.98 50 周歲及以上 1 0.21 合計合計 477 100.00 6.其他說明其他說明 適用 不適用 三、三、報告期內核心競爭力分析報告期內核心競爭力分析 (一一)核心競爭力核心競爭力分析分析 適用 不適用 1、專業資質和重要獎項 近年來，公司分別被授予“國家高新技術企業”、“中關村高新技術企業”、“北

112、京市知識產權試點企業”、“中國機器人產業聯盟會員”、“中關村企業信用促進會會員”、“北京半導體行業協會會員”、“北京市企業技術中心”、“工業企業知識產權運用試點企業”等資質，公司產品曾被授予“北京市新技術新產品(服務)”、“國際 iF 設計大獎”、“臺灣金點獎”、“中國優秀工業設計獎”、“紅點獎”、“北京市科學技術獎”“中國輕工業聯合會科學技術進步獎”等多項榮譽。2、核心技術人員的科研能力 公司擁有穩定的研發團隊，核心技術人員均為來自微軟、華為、英特爾、ARM、諾基亞的具有多年研發經驗的技術專家，公司創始人昌敬為“國家萬人計劃”人才，“中關村高聚”人才，在他的帶領下公司研發團隊研發的掃地機器人

113、產品榮獲 iF 設計獎、北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 34/187 金點設計獎及中國優秀工業設計獎等獎項，獲得了良好的市場及用戶反饋，其技術達國內領先、國際先進水平，為公司相關智能家居產品的研發奠定了堅實的基礎。3、科研資金的投入情況 公司重視核心技術人才的引進與培育，持續加大研發設備的投入，研發投入金額較高。報告期內，公司的研發投入占營業收入的情況如下表所示：單位：元 幣種：人民幣 項目 2022 年 1-6 月 2021 年 2020 年 研發投入 226,287,892 440,800,628 262,782,154 營業收入 2,923,210,388 5,83

114、7,051,346 4,530,438,736 研發投入占營業收入比例 7.74%7.55%5.80%4、取得的研發進展及其成果 報告期內公司新增授權專利 192 項，其中新增發明專利 19 項；新增授權軟件著作權 16 項；新增授權商標及作品著作權合計 56 項。(二二)報告報告期內發生的導致公司核心競爭力受到嚴重影響期內發生的導致公司核心競爭力受到嚴重影響的的事件事件、影響分析影響分析及及應對措施應對措施 適用 不適用 四、四、經營情況的討論與分析經營情況的討論與分析 (一)概述 2022 年上半年，國際政治和經濟環境錯綜復雜，全球宏觀形式愈加復雜，能源及大宗商品價格仍在高位，使得全球經濟

115、下行壓力持續加大，多個國家和地區陷入“通脹潮”，高通脹的影響導致消費市場較為疲軟，整體需求動能不足，外銷面臨諸多挑戰。國內新冠肺炎疫情呈現多點散發的態勢，部分城市或區域的靜態管控對消費市場的復蘇帶來一定影響。面對艱難的外部環境，公司相信挑戰與機遇并存。在公司管理層的領導下，持續對市場情況、競爭環境進行研判，對行業發展、消費者需求進行精準分析，堅持研發投入推出新一代旗艦機型、加大營銷投入，2022年上半年公司實現營業收入292,321.10萬元，同比增長 24.49%；實現歸屬于母公司所有者的扣除非經常性損益凈利潤58,795.56 萬元，同比增長 2.38%；實現掃地機器人銷量突破 110 萬

116、臺，實現掃地機器人銷售收入 292,236.48 萬元的成績。我們認為：1、行業目前正處于結構升級換代期，消費者對于好產品的需求是確定的，未來會逐步進入快速發展期。根據奧維云網數據顯示：2022 年 1-6 月份，受疫情及國際形勢影響，國內清潔電器大盤銷量同比下降 12.93%，銷售額上漲 1.16%，掃地機器人產品均價同比上漲46.75%。銷量、銷售額同比下降上升之間的差異可以推斷，受疫情影響下，中低端產品銷量受到一定影響，高端產品需求與銷量逐步提升。這透露出市場正在轉型，隨著人們對高品質生活的追求和疫情常態化的影響，低客單價產品需求在下降，高客單價產品需求在上升。這說明行業目前正處于結構升

117、級換代期，消費者對于好產品的需求是確定的，未來智能性強、質量優異、產品口碑好的中高端產品會逐步進入快速發展時期。公司根據對行業的判斷在上半年適時推出自清潔旗艦產品 G10S 系列，憑借優秀的產品力和良好的用戶口碑，一經推出獲得良好市場反響。公司國內線上市占率較去北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 35/187 年同期持續提升 11.68 個百分點，達到 23.57%。2022 年 1-6 月，公司高端旗艦產品G10S 及 G10 位列于奧維云網線上掃地機器人累計銷量 TOP50 機型榜單第 4 及第 5名；其中 G10S 于 2022 年 3 月底開始預售，2022 年 4-

118、6 月連續三月位列奧維云網線上掃地機器人銷額榜第一。2、結合行業階段及公司發展情況，公司仍需在營銷端加大投入，不斷加強營銷能力正確傳遞產品價值。近年來國內疫情多點頻發、海外受俄烏沖突及高通脹的影響導致消費市場較為疲弱，疊加同類企業在海內外激烈的營銷競爭，競爭環境在日趨激烈。公司根據行業階段及公司發展情況，依托優秀的產品，加強市場推廣力度，持續貫徹全球化、全渠道覆蓋的銷售模式和多元化的營銷策略，加深消費者對產品的感知與體驗，提升轉化率，不斷提高公司營銷效率，精準營銷，得到了市場的積極反饋。公司上半年在歐洲地區收入端增速整體好于消費行業收入下滑的現狀；二季度美國地區大型促銷活動“亞馬遜會員日”錯期

119、舉辦，由 6 月改至下半年 7 月舉行，部分大促活動周期相應調整，但公司在美國地區營業收入仍實現一定增長；國內市場新品推出后，獲得奧維云網線上掃地機器人單品銷額榜第一，市占率逐步提升，實現動銷驅動增長。（二）報告期內重點開展的工作 1、聚焦品牌與技術研發，夯實公司競爭壁壘 報告期內，公司研發投入 2.26 億元，同比增長 13.74%；報告期末研發人員數 477人，占公司總人數的 54.08%，新增獲得境內外授權專利 192 項。同時，公司還在不斷增強新產品研發，持續提高產品競爭力。具體如下：（1）新一代掃地機器人項目、智能機器人創新平臺項目 上述項目能夠進一步提升智能掃地機器人產品的技術性能

120、與智能化程度，實現智能掃地機器人產品的更新迭代，有利于公司自有品牌產品系列的豐富與公司品牌知名度的推廣，從而擴大公司市場份額、提升公司市場地位。報告期內，公司陸續推出新品智能自清潔掃拖機器人產品 G10S、G10S Pro，智能掃拖機器人產品 T8、T8Plus，獲得了良好的口碑。（2）石頭智連數據平臺開發項目 本項目旨在通過開發石頭智連數據平臺，建立起用戶和智能掃地機器人、其他物聯網設備之間的智能化操作紐帶，增強客戶對聯網產品信息的實時查看及操作便利性。該項目目前已經取得階段性進展，后續公司將繼續深耕于掃地機器人的技術創新，投入更多研發資源，致力于提升掃拖性能、優化環境感知、改善人機交互，打

121、造更高品質的清潔產品，實現更加極致的用戶體驗。2、深耕國內市場，進一步拓展布局全球化市場 在國內市場，公司繼續豐富產品類型，繼續布局多定位產品，做到產品覆蓋各價位段；在品牌方面，一方面，公司充分利用已經在售產品的知名度，并通過新產品繼續擴大市場影響力，另一方面，公司不斷加大自有品牌的宣傳與推廣，采用明星代言；在市場推廣方面，公司繼續與各電商平臺進行深度合作，布局產品并充分挖掘平臺的流量。在海外市場方面，公司利用潛在的市場規模及高品質產品，重點發展美國、歐洲及東南亞市場。公司正在建立全球分銷網絡，覆蓋已建立業務的國家和地區以及需求顯著但服務不足、尚未開發的市場。同時公司也逐步在主要海外市場設立當

122、地分公司和海外公司，以提高市場地位，并提供更好的售后服務，目前公司已在美國、日本、北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 36/187 荷蘭、波蘭、德國、韓國等地設立了海外公司，且通過持續的品牌投入獲得了廣泛的消費者認可。3、重視人才建設，擁有優秀的管理團隊和先進的管理理念 在團隊建設方面，公司進一步深化了外部招聘與內部培養相結合的深度，加快儲備了包括產品研發、營銷開拓等多個領域的高端人才，進一步加大對軟件、硬件等研發人員和敬業、精業營銷、運營人員的招聘。目前，公司已經組建了一支在戰略發展、產品研發、財務管理、公司治理等方面經驗豐富的管理團隊，具備先進的管理理念和清晰的管理思路，

123、為把公司建設成為一家技術領先、管理科學、流程優化、效率顯著的企業提供了強有力的人才保障。公司緊緊圍繞發展戰略，以提升員工綜合能力為目標，整合培訓資源，不斷深化人才開發和員工培訓工作，努力促進各類人才隊伍建設。針對員工多樣化培訓需求，公司在對培訓需求進行充分調查分析的基礎上制定出培訓計劃，主要培訓內容包括員工素質、職業技能、質量控制、供應鏈管理、技術研發等各個方面。培訓分為外部培訓和內部培訓，通過面授、企業微課、網絡學習等形式穩步推進，取得了良好效果，為企業人才隊伍建設提供堅實基礎。此外，公司建立長效健全的競爭、激勵、約束機制和晉升渠道，為員工提供良好的工作環境。公司設有專門的年度考核指標，根據

124、崗位要求對員工進行多維度考核，對于在關鍵性研究上有突出貢獻的研發人員，公司按照相關制度規定給予相應的獎勵；根據研發人員的工作成果給予現金、股權等多種方式的激勵，充分調動了員工積極性。4、堅持“創新技術產品品牌”的發展理念，增加品牌認可度 公司作為全球領先的智能掃地機器人品牌，始終重視“創新技術產品品牌”的發展理念。在激烈的市場競爭中如何能做到差異化定位，建立清晰的品牌形象，與核心用戶完成認識、認知、認同的溝通是品牌建設的重要工作。隨著公司技術與服務的進一步優化，新產品的上市發布，海外市場的持續拓展，公司產品銷量和用戶口碑得到了新的提升，品牌認可度逐步提高，進一步推動了行業整體技術升級以及滲透率

125、提升。報告期內公司經營情況的重大變化，以及報告期內發生的對公司經營情況有重大影響和預計未報告期內公司經營情況的重大變化，以及報告期內發生的對公司經營情況有重大影響和預計未來會有重大影響的事項來會有重大影響的事項 適用 不適用 五、五、風險因素風險因素 適用 不適用 (一)核心競爭力風險 1、產品研發風險 近年來，消費者消費意識不斷提升，智能掃地機器人作為消費品也需要應對消費者多元化、智能化、多功能的需求。智能掃地機器人公司需要不斷創新，同時精準地把握與判斷市場走勢，不斷推出適應市場需求的具有新造型、新功能的產品，引領市場發展，鞏固自身的競爭優勢和市場地位。公司在產品研發方面存在一定風險：一方面

126、，新技術、新工藝的研發需要與市場需求緊密結合，而市場需求可能持續變動，若公司對市場需求的趨勢判斷失誤，推出的新產品無法獲得市場的認可，將會給公司生產經營及利潤帶來影響。另一方面，新技術、新工藝從研發到實際應用需要一定周期，北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 37/187 如果其他公司率先研發出同類新技術、新工藝或者公司產品研發失敗，將對公司的產品研發帶來不利的影響。目前，公司正不斷加大技術創新力度和研發投入，以推進公司產品升級和產業結構調整；公司每年都會研發并推出眾多新產品，新產品的推出將更好地指導公司的研發工作開展。2、核心技術泄密的風險 公司是一家技術推動型的創新科技公司

127、，各產品領域的技術、產品創新主要體現在公司自主研發的核心技術方面。這些核心技術的安全與否直接決定了公司的核心競爭力，是公司未來得以持續高速發展的基礎。公司制訂了嚴格的保密制度，采用 IT 技術手段構建覆蓋全公司的文件加密、權限控制和信息安全保護系統，用 IT 技術手段保護技術文件傳輸、存儲、發布和使用等各個環節。另外，公司與相關員工都簽署了保密協議，且在員工手冊中亦規定了員工保守公司技術、經營秘密的義務，要求員工妥善保管所有涉密的文件資料并嚴格地遵守保密協議中的條款。以上措施無法保證公司的核心技術不會泄密。如果公司核心技術遭到泄密，或將導致公司產品的利潤率下降，將對公司未來經營帶來不利影響。(

128、二)經營風險 1、銷售的季節性風險 公司產品的銷售具有一定程度的季節性風險，主要是受到電商平臺銷售模式的影響。公司產品在天貓、京東、蘇寧等主流電商平臺均有銷售，而上述電商平臺會在特定時間段舉行線上打折促銷等活動，如“雙十一”、“雙十二”、“618 節”等。該等促銷活動會對公司的銷售規模產生影響，導致公司業績存在一定的波動。如果公司在銷售旺季未能充分協調好采購、生產、倉儲、配送和售后等環節，會對公司經營造成不利影響。公司自成立以來已經建立起了完善的采購、生產、倉儲、配送和售后等相關管理制度及流程控制程序，隨著公司相關制度的進一步完善以及應對經驗的進一步積累，公司將更加有能力應對銷售的季節性風險。

129、2、公司產品結構單一的風險 公司現有產品結構單一，產品品類相對較少。未來如果智能掃地機器人市場需求發生較大波動或者公司無法及時響應消費者對智能掃地機器人性能和新功能的需求，則將對公司經營帶來不利影響。未來，公司將針對市場需求開展多種智能硬件產品的研發，以應對產品結構單一的風險。3、產品降價風險 我國智能掃地機器人產業呈現快速增長態勢，同時市場競爭程度也在逐漸提高，公司憑借自身的研發技術和產品優勢已取得了一定的市場份額。隨著智能掃地機器人相關技術的進步以及市場競爭的加劇，公司現有產品存在降價的可能。如果公司不能持續保持研發優勢，推出新產品、新功能，公司產品可能存在降價的風險，導致公司毛利率下降。

130、公司會加大研發投入，保持研發優勢，不斷推出符合用戶需求的新產品、新功能。同時，公司將通過發揮采購議價能力和提升整體供應鏈效率等方式，抵御產品降價帶來的潛在風險。4、海外業務運營風險 公司海外營銷網絡正在建設過程中，業務正逐步向全球化穩步發展，已在全球多地建立營銷中心、辦事處。海外市場受當地政治經濟局勢、法律體系、稅收政策和監管制度影響較多，上述因素發生重大變化，將對公司當地運營形成一定風險。公司已積極采取各種措施，并密切關注相關政策變化，以減輕有關影響。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 38/187 5、公司規模迅速擴張引起的管理風險 目前，公司已積累了一定的管理經驗，建立

131、了適應公司當前發展狀況的管理體系和管理制度。隨著公司規模繼續擴大，面臨的領域將更加廣泛，技術創新要求將加快，公司現有的管理架構和流程可能無法完全適應業務擴大帶來的變化。如出現上述管理風險，公司的生產經營和業績提升將可能受到一定影響。公司需要加強管理團隊建設，對資源配置及業務流程進行合理優化。6、公司經營模式變化風險 報告期內，公司自建工廠，目前工廠建設正在進行中，后期隨著工廠的落地和投產，公司生產模式將逐步轉變為自主生產為主、委外加工為輔。經營模式的轉變可能降低運營的靈活性，可能對財務狀況、經營業績、資產結構、管理模式等方面產生影響，也可能引發制造中心運營能力不足、質量水平未達到預定計劃、生產

132、交付不及預期、招工難等風險。經營模式變化的過渡是一個過程，一方面，公司與代工廠的合作將持續開展；另一方面，公司已經對經營模式轉變的利弊進行了充分分析，并在人才招聘、供應鏈管理、質量管理等方面做了充分準備和積累，同時依靠技術手段提升自建工廠的管理水平和運營效率。公司將通過多方面舉措應對經營模式變化引發的風險，實現在工廠建設期間經營模式的穩定過渡。7、市場競爭風險 全球清潔機器人市場穩定增長，未來隨著掃地機器人技術突破，推動消費者認知及產品滲透率不斷提升，掃地機器人市場仍然具有較大的提升空間。目前行業集中度較高，競爭對手或擁有先發優勢和技術優勢，或擁有渠道優勢。而且由于技術進步較快，產品更新迭代速

133、度較快，產品結構不斷升級，如不能及時推出適合市場需求的產品，可能會錯失市場機會。行業競爭激烈程度加劇，可能會對公司的行業地位、市場份額、利潤水平造成影響。公司將圍繞技術研發和品牌建設持續打造并提升公司的核心競爭力，不斷加大研發投入和技術創新，突顯競爭優勢，進一步筑高公司競爭壁壘，在激烈的市場競爭中鞏固和提升公司的市場地位。(三)財務風險 隨著公司全球布局的深入，公司產品進出口涉及美元、歐元、日元等外幣的匯兌，如果相關幣種匯率波動，將對公司財務狀況產生一定影響，增加財務成本。對此，為有效規避外匯市場的風險，防范匯率大幅波動對公司經營業績造成不利影響，提高外匯資金使用效率，合理降低財務費用，公司及

134、控股子公司通過開展外匯套期保值等業務來降低匯率波動風險。但是進行外匯套期保值業務也會存在一定的風險，主要包括：1、匯率、利率波動風險?？赡墚a生因標的利率、匯率等市場價格波動而造成外匯產品價格變動而造成虧損的市場風險。2、交易違約風險 開展外匯套期保值業務存在合約到期無法履約而帶來的風險。為應對上述風險，公司已制定金融衍生品業務管理制度，規范業務操作流程和授權管理體系，對外匯套期保值業務的操作原則、審批權限、業務流程、保密制度、風險管理等方面進行了明確規定。為防范內部控制風險，公司所有的外匯交易行為均以正常生產經營為基礎，以具體經營業務為依托，不進行投機交易，并嚴格按照金融衍生品業務管理制度的規

135、定進行業務操作。同時，公司財務部負責對外匯套期保值業務持續監控，有效地保證制度的執行。(四)行業風險 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 39/187 近年來，智能清潔機器人行業競爭日趨激烈，產品同質化加劇，行業集中呈現提升態勢。一方面，現有大型公司對市場爭奪的競爭加劇，具體體現為通過不斷提升產品性能、保證服務覆蓋等手段搶占市場；另一方面，中小型公司不斷涌入市場，希望獲得一定的市場份額。為應對行業競爭加劇的風險，公司競爭對手紛紛在產品研發、市場拓展上加大投入，并積極尋找新的盈利模式和利潤增長點。如果公司未來在激烈的市場競爭中，不能及時根據市場需求持續推出高品質的產品，并提供高

136、品質的服務，公司經營業績可能會受到一定的影響。公司目前已具備較強的自主研發和設計能力、規?；a制造優勢且在國內外已形成了一定的市場知名度。未來公司會持續推出高品質產品，同時針對市場需求開展多種智能硬件產品的研發。公司將通過持續創新的產品和服務贏得用戶，并樹立持久的品牌影響力。(五)宏觀環境風險 1、宏觀政治經濟環境變化的風險 受全球新冠疫情、俄烏沖突等影響，全球經濟全球經濟復蘇依舊面臨挑戰。公司主營業務為智能清潔機器人等智能硬件的設計、研發、生產和銷售，主要產品為智能掃地機器人，智能掃地機器人屬于耐用消費類電器產品，用戶收入水平以及對未來收入增長的預期，將對產品購買意愿產生一定影響，如果宏觀

137、經濟及居民可支配收入增長出現放緩導致用戶購買力下降，將對行業增長產生負面影響。公司將加強渠道建設，拓展銷售區域以應對宏觀經濟環境變化、經濟增速放緩或宏觀經濟的周期性波動對單一區域市場的影響。2、疫情影響公司未來業務發展的風險 新冠疫情使行業上下游均受到了一定程度的不利影響。對于用戶對家電消費的需求、公司業務的開展、人才的引進、項目及產品的開展進度均會造成不同程度的負面影響。公司將借助積累的抗疫經驗，拓展銷售渠道，減緩疫情對公司業務的沖擊。六、六、報告期內主要經營情況報告期內主要經營情況 報告期內，公司實現營業收入 292,321.04 萬元，同比增長 24.49%；發生營業成本151,408.

138、74萬元，同比增長 27.69%；截至2022 年6月30 日，公司總資產 1,044,390.62萬元，比年初增長 6.49%；總負債 151,417.22 萬元，比年初增長 15.16%；資產負債率為 14.50%；歸屬于股東的凈利潤 61,654.78 萬元，同比減少 5.40%。(一一)主營業務分析主營業務分析 1 1 財務報表相關科目變動分析表財務報表相關科目變動分析表 單位:元 幣種:人民幣 科目 本期數 上年同期數 變動比例（%）營業收入 2,923,210,388 2,348,168,827 24.49 營業成本 1,514,087,374 1,185,750,136 27.6

139、9 銷售費用 501,032,916 262,023,954 91.22 管理費用 61,989,380 60,070,391 3.19 財務費用-55,092,732-23,038,449 不適用 研發費用 226,287,892 198,960,578 13.74 經營活動產生的現金流量凈額 162,137,260 884,461,717-81.67 投資活動產生的現金流量凈額 40,678,180-869,020,558 不適用 籌資活動產生的現金流量凈額-58,497,037-12,436,211 不適用 銷售費用變動原因說明：主要系公司為進一步拓展海內外市場，相應廣告及市場推廣費用、

140、銷售北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 40/187 部門薪酬費用增加所致；財務費用變動原因說明:主要系本期利息收入及匯兌收益增加所致；經營活動產生的現金流量凈額變動原因說明:主要系公司未到期應收貨款增加導致銷售貨款未全部流入；備貨庫存增加、銷售費用較大增長引起資金支付增加；投資活動產生的現金流量凈額變動原因說明:主要系公司本期購買理財的規模變小所致；籌資活動產生的現金流量凈額變動原因說明:主要系公司實施第一期“事業合伙人持股計劃”，自二級市場回購公司股票帶來的資金流出所致。2 2 本期本期公司公司業務類型、業務類型、利潤構成或利潤來源發生重大變動的詳細說明利潤構成或利潤來源

141、發生重大變動的詳細說明 適用 不適用 (二二)非主營業務導致利潤重大變化的說明非主營業務導致利潤重大變化的說明 適用 不適用 (三三)資產、負債情況分析資產、負債情況分析 適用 不適用 1.1.資產資產及及負債負債狀狀況況 單位：元 項目名稱 本期期末數 本期期末數占總資產的比例（%）上年期末數 上年期末數占總資產的比例（%）本期期末金額較上年期末變動比例（%）情況說明 貨幣資金 1,462,622,116 14.00 1,321,339,850 13.47 10.69 交易性金融資產 3,548,636,242 33.98 4,052,123,539 41.32-12.43 衍生金融資產 3

142、4,231,500 0.35-100.00 說明17 應收票據 10,363,744 0.10 3,714,636 0.04 179.00 說明 1 應收款項 232,064,586 2.22 125,340,355 1.28 85.15 說明 2 預付款項 43,127,006 0.41 28,967,883 0.30 48.88 說明 3 其他應收款 205,703,845 1.97 146,786,271 1.50 40.14 說明 4 存貨 906,065,846 8.68 595,616,756 6.07 52.12 說明 5 合同資產 445,663 -100.00 說明 6 一年

143、內到期的非流動資產 367,190,354 3.52 30,228,600 0.31 1,114.71 說明 7 其他流動資產 95,749,376 0.92 181,461,571 1.85-47.23 說明 8 長期股權投資 20,886,193 0.20 11,886,194 0.12 75.72 說明 9 其他非流動金融資產 893,441,196 8.55 794,251,271 8.10 12.49 固定資產 1,352,705,586 12.95 101,943,809 1.04 1,226.91 說明10 無形資產 6,447,005 0.06 5,737,519 0.06 1

144、2.37 長期待攤費用 8,977,105 0.09 10,636,419 0.11-15.60 說明11 使用權資產 19,224,020 0.18 22,617,347 0.23-15.00 在建工程 1,147,260,331 11.7-100.00 說明10 遞延所得稅資產 74,678,356 0.72 42,391,717 0.43 76.16 說明12 其他非流動資產 1,196,023,595 11.45 1,150,412,663 11.73 3.96 應付賬款 859,234,305 8.23 820,040,829 8.36 4.78 合同負債 89,966,781 0.

145、86 84,887,944 0.87 5.98 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 41/187 應付職工薪酬 69,502,077 0.67 117,282,227 1.20-40.74 說明13 應交稅費 166,366,379 1.59 134,715,202 1.37 23.49 其他應付款 239,805,957 2.30 109,115,775 1.11 119.97 說明14 一年內到期的非流動負債 11,252,539 0.11 7,600,386 0.08 48.05 說明15 其他流動負債 40,464,678 0.39 24,440,331 0.25 6

146、5.57 說明16 衍生金融負債 22,673,900 0.22 不適用 說明17 租賃負債 8,018,572 0.08 8,951,566 0.09-10.42 遞延收益 2,500,000 0.02 2,500,000 0.03 0.00 遞延所得稅負債 5,301,862 0.05-100.00 說明18 其他說明 說明 1：主要系報告期采用信用證方式結算量增加所致；說明 2：主要系報告期銷量增長，應收賬款余額增加所致；說明 3：主要系報告期預付采購款增加所致；說明 4：主要系報告期第三方資金賬戶余額未提現導致余額增加所致；說明 5：主要系報告期期末公司新品上市整機備貨增加所致；說明

147、6：主要系報告期米家產品采購訂單減少所致；說明 7：主要系報告期定期銀行存款將于一年內到期所致；說明 8：主要系上期申報出口退稅在本期收回所致；說明 9：主要系公司對聯營企業增資所致；說明 10：主要系石頭科技大廈本期轉固導致公司房屋建筑物增加所致；說明 11：主要系公司裝修費攤銷所致；說明 12：主要系公司本期末遞延所得稅資產對應的可抵扣暫時性差異增加所致，包括存貨跌價準備及子公司可抵扣虧損等；說明 13：主要系上年末計提的年終獎費用在本年發放所致；說明 14：主要系公司經批準的上年度股利尚未支付所致（已在本年 7 月付訖）；說明 15：主要系報告期物業租賃對應的租賃負債中一年內到期部分增加

148、所致；說明 16：主要系銷售規模增長計提的質量保證金增加所致；說明 17：主要系匯率變動導致遠期外匯產品未來預期收益變動所致；說明 18：主要系公司金融資產公允價值變動減少所致。2.2.境外資產境外資產情情況況 適用 不適用 (1)(1)資產規模資產規模 其中：境外資產 301,368,970（單位：元幣種：人民幣），占總資產的比例為 2.89%。(2)(2)境外資產占比較高的相關說明境外資產占比較高的相關說明 適用 不適用 其他說明 無 3.3.截至報告期末主要資產受限情截至報告期末主要資產受限情況況 適用 不適用 4.4.其他說明其他說明 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 202

149、2 年半年度報告 42/187 (四四)投資狀況分析投資狀況分析 1、對外股權投資總體分析對外股權投資總體分析 適用 不適用 截至報告期末，公司控股子公司、孫公司共 15 家，參股公司 9 家。公司對外投資為人民幣93,123.52 萬元，比年初增加人民幣 29,795.27 萬元，漲幅 46.18%。主要為在 2022 年上半年度，對全資子公司 Roborock(HK)Limited 增資 3,000.00 萬美元（約 1.92 億元人民幣）；對全資子公司北京石頭創新科技有限公司增資 5,000.00 萬元人民幣；對全資子公司北京石頭啟迪科技有限公司增資 4,500.00 萬元人民幣；出資

150、900.00 萬元人民幣對寧波梅山保稅港區石禾子股權投資合伙企業（有限合伙）增資；出資 400.00 萬元人民幣參股南京襄寧創業投資合伙企業（有限合伙）；出資370.90 萬元人民幣對北京奇績創壇一期創業投資中心（有限合伙）增資。(1)(1)重大的股權投資重大的股權投資 適用 不適用 (2)(2)重大的非股權投資重大的非股權投資 適用 不適用 (3)(3)以公允價值計量的金融資產以公允價值計量的金融資產 適用 不適用 單位：元 幣種：人民幣 項目名稱項目名稱 期初余額期初余額 期末余額期末余額 當期變動當期變動 對當期利潤的影對當期利潤的影響金額響金額 短期理財產品 4,052,123,539

151、 3,548,636,242-503,487,297 59,079,431 遠期外匯合同 34,231,500-22,673,900-56,905,400-43,075,900 資產管理計劃 668,600,732 784,173,011 115,572,279 15,572,279 附有優先權利的股權投資 125,650,539 109,268,185-16,382,354 合計 4,880,606,310 4,419,403,538-461,202,772 31,575,810 (五五)重大資產和股權出售重大資產和股權出售 適用 不適用 (六六)主要控股參股公司分析主要控股參股公司分析 適

152、用 不適用 單位：元 幣種：人民幣 公司名稱公司名稱 業務業務性質性質 主要產主要產品或服品或服務務 持股持股比例比例 注冊資本注冊資本 總資產總資產 凈利潤凈利潤 深圳洛克時代科技有限公司 研發銷售 智 能 清潔 設 備的研發、銷售 100%CNY10,000,000 940,072,114-26,215,566 北京石頭創新科技有限公司 研發 軟 件 開發 100%CNY170,000,000 997,787,574 108,973,492 北京石頭啟迪科技有研發智 能 清100%CNY100,000,000 264,492,255-9,174,626 北京石頭世紀科技股份有限公司 202

153、2 年半年度報告 43/187 限公司 銷售 潔 設 備的研發、銷售 Roborock(HK)Limited 研發銷售 智 能 清潔 設 備的研發、銷售 100%USD95,056,485 814,920,324 105,480,909 (七七)公司控制的結構化主體情況公司控制的結構化主體情況 適用 不適用 七、七、其他披露事項其他披露事項 適用 不適用 第四節第四節 公司治理公司治理 一、一、股東大會情況簡介股東大會情況簡介 會議屆次 召開日期 決議刊登的指定網站的查詢索引 決議刊登的披露日期 會議決議 2022 第一次臨時股東大會 2022-3-25 披露于上海證券交易所網站（）：2022

154、 年第一次臨時股東大會決議公告 2022-3-26 2022 年第一次臨時股東大會決議 2021 年年度股東大會 2022-5-17 披露于上海證券交易所網站（）：2021 年年度股東大會決議公告 2022-5-18 2021 年年度股東大會決議 表決權恢復的優先股股東請求召開臨時股東大會表決權恢復的優先股股東請求召開臨時股東大會 適用 不適用 股東大會情況說明 適用 不適用 2022 年 4 月 22 日，公司在中國證監會指定的信息披露網站及媒體發布了關于召開 2021 年年度股東大會的通知。2022 年 4 月 29 日，公司在中國證監會指定的信息披露網站及媒體發布了關于 2021 年年度

155、股東大會取消部分提案并增加臨時提案的公告。根據該公告，持有公司 23.20%股份的股東昌敬先生在 2022 年 4 月 28 日提出臨時提案，經董事會決定，取消關于 2021 年年度利潤分配預案的議案，并增加關于公司 2021 年度利潤分配預案及資本公積轉增股本方案的議案。2022 年 5月 18 日，公司在中國證監會指定的信息披露網站及媒體發布了2021 年年度股東大會決議公告。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 44/187 二、二、公司董事、監事、高級管理人員公司董事、監事、高級管理人員和核心技術人員和核心技術人員變動情況變動情況 適用 不適用 姓名 擔任的職務 變動情

156、形 張磊 核心技術人員 聘任 王華火 核心技術人員 聘任 王征 核心技術人員 聘任 趙百年 核心技術人員 聘任 薛英男 核心技術人員 解任 張予青 核心技術人員 解任 劉小禹 核心技術人員 解任 公司董事、監事、高級管理人員和核心技術人員變動的情況說明 適用 不適用 報告期內，原核心技術人員薛英男先生、張予青先生、劉小禹先生將不再認定為核心技術人員，但將繼續擔任其在公司原有職務。公司核心技術人員的認定情況說明 適用 不適用 2022 年 4 月 22 日，公司披露了關于調整核心技術人員的公告，為進一步完善和規范公司研發體系，提升公司創新能力和技術水平，加強研發團隊實力，確保技術升級和研發目標的

157、實現，根據公司實際情況并經管理層研究，結合相關人員任職履歷、個人意愿、未來對公司研發項目和業務發展的潛在貢獻等因素等多方面考慮，對公司核心技術人員的認定標準及人員進行調整，新增認定張磊先生、王華火先生、王征女士、趙百年先生為公司核心技術人員，原核心技術人員薛英男先生、張予青先生、劉小禹先生將不再認定為核心技術人員，但將繼續擔任其在公司原有職務。本次調整后，公司核心技術人員為曹晶瑛先生、沈睿先生、謝濠鍵先生、張磊先生、王華火先生、王征女士、趙百年先生。三、三、利潤分配或資本公積金轉增預案利潤分配或資本公積金轉增預案 半年度擬定的利潤分配預案、公積金轉增股本預案半年度擬定的利潤分配預案、公積金轉增

158、股本預案 是否分配或轉增 否 每 10 股送紅股數（股）不適用 每 10 股派息數(元)（含稅）不適用 每 10 股轉增數（股）不適用 利潤分配或資本公積金轉增預案的相關情況說明 不適用 四、四、公司股權激勵計劃、員工持股計劃或其他員工激勵措施的情況及其影響公司股權激勵計劃、員工持股計劃或其他員工激勵措施的情況及其影響 (一一)相關股權激勵事項已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的相關股權激勵事項已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的 適用 不適用 事項概述 查詢索引 2022 年第二類限制性股票激勵計劃 公司于 2022 年 4 月 21 日召開第二屆董事會第三次會議，審議通過了 202

159、2 年限制性股票激勵計劃（草案）及相關議案，詳情請見公司于 2022 年 4 月 22日在上海證券交易所網站(http:/)披露的 2022 年限制性股票激勵計劃（草案）及相關公告。2022 年 5 月 17 日，公司召開 2021 年年度股東大會，審議通過了上述相關議案。同日，公司召開第二屆董事會第五次會議，審議通過了關于向激勵對象授予限制性股票的議案，詳情請見公司于 2022北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 45/187 年 5 月 18 日在上海證券交易所網站(http:/)披露的關于向激勵對象授予限制性股票的公告。第一期事業合伙人持股計劃 公司于 2022 年 4

160、月 21 日召開第二屆董事會第三次會議，審議通過了第一期事業合伙人持股計劃（草案）及相關議案，詳情請見公司于 2022 年 4 月 22日在上海證券交易所網站(http:/)披露的第一期“事業合伙人”持股計劃草案及相關公告。2022 年 5 月 17 日，公司召開 2021 年年度股東大會，審議通過了上述相關議案。2022 年 6 月 8 日，公司收到中國證券登記結算有限責任公司出具的過戶登記確認書，完成非交易過戶，詳情請見公司于2022 年 6 月 9 日在上海證券交易所網站(http:/)披露的 關于第一期“事業合伙人”持股計劃完成非交易過戶的公告。(二二)臨時公告未披露或有后續進展的激勵

161、情況臨時公告未披露或有后續進展的激勵情況 股權激勵情況 適用 不適用 其他說明 適用 不適用 員工持股計劃情況 適用 不適用 其他激勵措施 適用 不適用 第五節第五節 環境與社會責任環境與社會責任 一、一、環境環境信息情況信息情況 (一一)屬于環境保護部門公布的重點排污單位的公司及其屬于環境保護部門公布的重點排污單位的公司及其主要主要子公司的環保情況說明子公司的環保情況說明 適用 不適用 (二二)重點排污單位之外的公司的環保情況說明重點排污單位之外的公司的環保情況說明 適用 不適用 1.1.因環境問題受到行政處罰的情況因環境問題受到行政處罰的情況 適用 不適用 2.2.參照參照重點排污單位重點

162、排污單位披露其他環境信息披露其他環境信息 適用 不適用 3.3.未披露其他環境信息的原因未披露其他環境信息的原因 適用 不適用 公司及下屬子公司不屬于環境保護部門公布的重點排污單位，并且在日常生產經營中認真執行國家有關環境保護方面的法律法規。(三三)報告期內披露環境信息內容的后續進展或變化情況的說明報告期內披露環境信息內容的后續進展或變化情況的說明 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 46/187 (四四)有利于保護生態、防治污染、履行環境責任的相關信息有利于保護生態、防治污染、履行環境責任的相關信息 適用 不適用 公司倡導綠色低碳運營，多方面持續推行綠色環保辦

163、公，增強員工保護生態、節儉節能、低碳生活的意識和能力，為“雙碳”戰略目標的達成貢獻力量。公司新產品內部采用的聚合物超輕電池的電池壽命是普通電芯的 4 倍，壽命更長，更耐用。延長電池使用壽命從而減少“新”電池制造和“舊”電池處理過程中對環境造成的污染。對于故障產品或其他擬報廢產品，經公司綜合鑒定確認需要報廢的，將由本地具有相關經營資質、通過 ISO 質量管理體系認證且經驗豐富的服務機構進行專業回收處理，實現廢物利用，同時還可以避免運輸和丟棄過程中造成的環境污染或破壞。(五五)在報告期內為減少其碳排放所采取的措施及效果在報告期內為減少其碳排放所采取的措施及效果 適用 不適用 二、二、鞏固拓展脫貧攻

164、堅成果、鄉村振興等工作具體情況鞏固拓展脫貧攻堅成果、鄉村振興等工作具體情況 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 47/187 第六節第六節 重要事項重要事項 一、一、承諾事項履行情況承諾事項履行情況 (一一)公司實際控制人、股東、關聯方、收購人以及公司等承諾相關方在報告期內或持續到報告期內的承諾事項公司實際控制人、股東、關聯方、收購人以及公司等承諾相關方在報告期內或持續到報告期內的承諾事項 適用 不適用 承諾背景 承諾 類型 承諾方 承諾 內容 承諾時間及期限 是否有履行期限 是否及時嚴格履行 如未能及時履行應說明未完成履行的具體原因 如未能及時履行應說明下一步

165、計劃 與首次公開發行相關的承諾 股 份限售 昌敬 本人在限售期滿后減持首發前股份的，應當明確并披露公司的控制權安排，保證上市公司持續穩定經營。在三十六個月限售期屆滿之日起兩年內，若減持石頭科技股份，減持股份的條件、方式、價格及期限如下：1、減持股份的條件將按照首次公開發行股票招股說明書以及出具的各項承諾載明的限售期限要求，并嚴格遵守法律法規的相關規定，在限售期限內不減持持有的石頭科技股票。在上述限售條件解除后，可作出減持股份的決定。2、減持股份的數量及方式減持所持有的石頭科技股份應符合相關法律、法規、規章及上海證券交易所科創板的相關減持規定，包括但不限于二級市場競價交易方式、大宗交易方式、協議

166、轉讓方式等。3、減持股份的價格減持所持有的石頭科技股份的價格根據當時的二級市場價格確定，并應符合相關法律、法規、規章的規定。在首次公開發行股票前所持有的石頭科技股份在鎖定期滿后兩年內減持的，減持價格不低于石頭科技首次公開發行股票時的發行價(如果因派發現金紅利、送股、轉增股本、增發新股等原因進行除權、除息的，須按照中國證監會、證券交易所的有關規定作相應調整)。4、減持股份的期限通過在 36 個月限售期屆滿之日起2 年內 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 48/187 集中競價交易減持所持有的石頭科技股份前，將按照上海證券交易所上市公司股東及董事、監事、

167、高級管理人員減持股份實施細則等規定提前予以公告，并按照上海證券交易所的規則履行信息披露義務。本承諾出具后，如有新的法律、法規、上海證券交易所規范性文件規定與本承諾內容不一致的，以新的法律、法規、上海證券交易所規范性文件規定為準。與首次公開發行相關的承諾 股 份限售 昌敬 自股票上市之日起三十六個月內，不轉讓或者委托他人管理本人直接或間接持有的首次發行上市前發行人股份，也不得提議由發行人回購該部分股份。自股票上市之日起36 個月內 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 股 份限售 昌敬、毛國華、吳震、萬云鵬 自石頭科技股票上市之日起十二個月內不以任何方式轉讓本人直接和間接持有的首次發

168、行上市石頭科技股份；在任職期間，每年轉讓股份不超過本人直接和間接持有石頭科技股份總數的 25%；離職半年內將不以任何方式轉讓本人直接和間接持有的股份。本人直接和間接持有的股份在鎖定期滿后兩年內減持的，其減持價格不低于發行價；公司上市后 6 個月內如公司股票連續 20 個交易日的收盤價均低于發行價，或者上市后 6 個月期末收盤價低于發行價，持有公司股票的鎖定期限自動延長6 個月。上述發行價指公司首次公開發行股票的發行價格，如果公司上市后因派發現金紅利、送股、轉增股本、增發新股等原因進行除權、除息的，則按照中國證監會、證券交易所的有關規定作除權除息處理。同時本人承諾遵守上海證券交易所上市公司股東及

169、董事、監事、高級管理人員減持股份實施細則及上海證券交易所其他有關規定。以上承諾為不可撤銷之承諾，不因本人在公司職務變更、離職等原因而影響履行。自股票上市之日起12 個月內；任職期間和離職半年內 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 股 份限售 張志淳、賀航、曹晶瑛 自石頭科技股票上市之日起十二個月內不以任何方式轉讓本人持有的首次發行上市石頭科技股份；在任職期間，每年轉讓股份不超過本人持有石頭科技股份總數的 25%；離職半年內將不以任何方式轉讓本人持有的股份。同時本人承諾遵守上海證券交易所上市公司股東及董事、監事、高級管理人員減持股份實施細則及上海證券交易所其他有關規定。自石頭科技股

170、票上市之日起12 個月內；任職是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 49/187 期間和離職半年內 與首次公開發行相關的承諾 股 份限售 曹晶瑛、薛英男、張予青、沈睿、謝濠鍵、袁波、劉小禹 自發行人本次發行上市之日起 12 個月內和離職后 6 個月內，不轉讓或者委托他人管理其直接和間接持有的首次發行上市石頭科技股份；自所持首次發行上市前的股份限售期滿之日起4 年內，每年轉讓的首次發行上市前股份不得超過上市時所持石頭科技首次發行上市前股份總數的 25%，減持比例可以累積使用。本人同時將遵守法律法規、上海證券交易所科創板股票上市規則以及上海證券交易所業務規則

171、對核心技術人員股份轉讓的其他規定。自發行人本次發行上市之日起 12 個月內和離職后 6 個月內 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 股 份限售 北京石頭時代信息咨詢合伙企業(有限合伙)、Banyan Consulting Limited、天津金米投資合伙企業(有限合伙)、QM27 Limited 1、自股票上市之日起十二個月內，不轉讓或者委托他人管理其直接或間接持有的發行人股份，也不由發行人回購該部分股份；2 如中國證監會及/或上海證券交易所等監管部門對于上述股份鎖定期限安排有進一步規定，上述股東同意按照監管部門的規定對上述鎖定期安排進行修訂并予以執行。自股票上市之日起12 個月

172、內 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 其他 北京石頭時代信息咨詢合伙企業(有 限 合 伙)、Shunwei VenturesIII(HongKong)Limited、Banyan Consulting Limited、天津金米投資合伙企業(有限合伙)、QM27 Limited 1、本公司/合伙企業計劃在所持公司股份鎖定期滿后減持，將認真遵守公司法、證券法、中國證監會、證券交易所關于股東減持的相關規定，結合公司穩定股價、開展經營、資本運作的需要，審慎制定股票減持計劃，在股票鎖定期滿后逐步減持；2、減持價格：減持價格將根據減持當時的市場價格或大宗交易確定；3、減持方式：本公司/合伙

173、企業減持公司股份應符合相關法律、法規、規章的規定，具體方式包括但不限于交易所集中競價交易方式、大宗交易方式、協議轉讓方式等；4、本公司/合伙企業實施減持時，如通過證券交易所集中競價交易方式減持股份的，在首次賣出的十五個交易日前向上海證券交易所備案減持計劃并予以公告，如采取其他方式減持的將所持公司股份鎖定期滿后 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 50/187 提前三個交易日予以公告；5、本承諾出具后，如有新的法律、法規、中國證監會、上海證券交易所規范性文件規定與本承諾內容不一致的，以新的法律、法規、中國證監會、上海證券交易所規范性文件規定為準。與首次公

174、開發行相關的承諾 其他 丁迪 1、本人計劃在所持公司股份鎖定期滿后減持，將認真遵守 公司法、證券法、中國證監會、證券交易所關于股東減持的相關規定，結合公司穩定股價、開展經營、資本運作的需要，審慎制定股票減持計劃，在股票鎖定期滿后逐步減持；2、減持價格：減持價格將根據減持當時的市場價格或大宗交易確定；3、減持方式：本人減持公司股份應符合相關法律、法規、規章的規定，具體方式包括但不限于交易所集中競價交易方式、大宗交易方式、協議轉讓方式等；4、本人實施減持時，如通過證券交易所集中競價交易方式減持股份的，在首次賣出的十五個交易日前向上海證券交易所備案減持計劃并予以公告，如采取其他方式減持的將提前三個交

175、易日予以公告；5、本承諾出具后，如有新的法律、法規、中國證監會、上海證券交易所規范性文件規定與本承諾內容不一致的，以新的法律、法規、中國證監會、上海證券交易所規范性文件規定為準。所持公司股份鎖定期滿后 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 其他 北京石頭世紀科技股份有限公司 本公司股票自上市之日起三年內，如連續二十個交易日的收盤價均低于公司最近一期經審計的每股凈資產(最近一期審計基準日后，因利潤分配、資本公積金轉增股本、增發、配股等情況導致公司凈資產或股份總數出現變化的，每股凈資產相應進行調整)，非因不可抗力因素所致，公司及相關主體將采取以下措施中的一項或多項穩定公司股價：公司回購

176、公司股票；公司控股股東增持公司股票；公司董事(獨立董事除外)、高級管理人員增持公司股票；其他證券監管部門認可的方式。本公司董事會將在公司股票價格觸發啟動股價穩定措施條件之日起的五個工作日內制訂穩定股價的具體實施方案，并在履行完畢相關內部決策程序和外部審批/備案程序(如需)后實施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢之日起兩個交易日內，公司應將穩定股價措施實自股票上市之日起三年 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 51/187 施情況予以公告。公司穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢后，如公司股票價格再度觸發啟動股價穩

177、定措施的條件，則本公司、控股股東、董事(獨立董事除外)、高級管理人員等相關責任主體將繼續按照上述承諾履行相關義務。自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內，若穩定股價方案終止的條件未能實現，則公司董事會制定的穩定股價方案即刻自動重新生效，本公司、控股股東、董事(獨立董事除外)、高級管理人員等相關責任主體繼續履行穩定股價措施；或者公司董事會即刻提出并實施新的穩定股價方案，直至穩定股價方案終止的條件實現。(1)公司回購公司股票的具體安排本公司將自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內通過證券交易所以集中競價的交易方式回購公司社會公眾股份，用于股份回購的資金來源為公司自有資金，增持股份數量不超過公司股份

178、總數的 2%，回購后公司的股權分布應當符合上市條件。公司董事會應當在做出回購股份決議后及時公告董事會決議、回購股份預案，并發布召開股東大會的通知，股份回購預案需經公司董事會和股東大會審議通過，并報相關監管部門審批或備案以后實施(如需)。本公司全體董事(獨立董事除外)承諾，在本公司就回購公司股份事宜召開的董事會上，對公司承諾的回購公司股份方案的相關決議投贊成票。本公司實際控制人昌敬承諾，在本公司就回購公司股份事宜召開的股東大會上，對公司回購公司股份方案的相關決議投贊成票。(2)公司控股股東增持公司股票的具體安排本公司實際控制人昌敬將自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內通過證券交易所在二級市場買

179、入的方式增持公司社會公眾股份，單次增持股份數量不超過公司股份總數的 2%，增持計劃完成后的六個月內將不出售所增持的股份，增持后公司的股權分布應當符合上市條件，增持股份行為及信息披露應當符合公司法、證券法及其他相關法律、行政法規的規定。(3)公司董事、高級管理人員增持公司股票的具體安排公司董事(獨立董事除外)、高級管理人員將自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內通過證券交易所在二級市場買入的方式北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 52/187 增持公司社會公眾股份，連續十二個月內用于增持公司股份的資金不低于其上年度從公司領取稅后收入的 20%，不高于其上年度從公司領取稅后收入的

180、 50%，增持計劃完成后的六個月內將不出售所增持的股份，增持后公司的股權分布應當符合上市條件，增持股份行為及信息披露應當符合公司法、證券法及其他相關法律、行政法規的規定。對于公司未來新聘的董事(獨立董事除外)、高級管理人員，本公司將在其作出承諾履行公司本次發行股票并上市時董事、高級管理人員已作出的相應承諾要求后，方可聘任。(4)穩定股價方案的終止情形自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內，若出現以下任一情形，則視為本次穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢，已公告的穩定股價方案終止執行：1)公司股票連續十個交易日的收盤價均高于公司最近一期經審計的每股凈資產(最近一期審計基準日后，因利潤分配、資本公

181、積金轉增股本、增發、配股等情況導致公司凈資產或股份總數出現變化的，每股凈資產相應進行調整)；2)繼續回購或增持公司股份將導致公司股權分布不符合上市條件；3)公司及相關主體用于回購或增持公司股份的資金達到本預案規定的上限。(5)未履行穩定股價方案的約束措施若公司董事會制訂的穩定股價方案涉及公司控股股東增持公司股票，如昌敬先生未能履行穩定股價的承諾，則公司有權自穩定股價方案公告之日起九十個自然日屆滿后對昌敬先生的現金分紅予以扣留，直至其履行增持義務。若公司董事會制訂的穩定股價方案涉及公司董事(獨立董事除外)、高級管理人員增持公司股票，如董事(獨立董事除外)、高級管理人員未能履行穩定股價的承諾，則公

182、司有權自穩定股價方案公告之日起九十個自然日屆滿后對其從公司領取的收入予以扣留，直至其履行增持義務。與首次公開發行相關的承諾 其他 昌敬 公司股票自上市之日起三年內，如連續二十個交易日的收盤價均低于公司最近一期經審計的每股凈資產(最近一期審計基準日后，因利潤分配、資本公積金轉增股本、增發、配股等情況導致公司凈資產或股份總數出現變化的，每股凈資產相應進行自股票上市之日起三年 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 53/187 調整)，非因不可抗力因素所致，公司及相關主體將采取以下措施中的一項或多項穩定公司股價：公司回購公司股票；公司控股股東增持公司股票；公司

183、董事(獨立董事除外)、高級管理人員增持公司股票；其他證券監管部門認可的方式。公司董事會將在公司股票價格觸發啟動股價穩定措施條件之日起的五個工作日內制訂穩定股價的具體實施方案，并在履行完畢相關內部決策程序和外部審批/備案程序(如需)后實施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢之日起兩個交易日內，公司應將穩定股價措施實施情況予以公告。公司穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢后，如公司股票價格再度觸發啟動股價穩定措施的條件，則本公司、控股股東、董事(獨立董事除外)、高級管理人員等相關責任主體將繼續按照上述承諾履行相關義務。自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內，若

184、穩定股價方案終止的條件未能實現，則公司董事會制定的穩定股價方案即刻自動重新生效，本公司、控股股東、董事(獨立董事除外)、高級管理人員等相關責任主體繼續履行穩定股價措施；或者公司董事會即刻提出并實施新的穩定股價方案，直至穩定股價方案終止的條件實現。(1)公司回購公司股票的具體安排公司將自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內通過證券交易所以集中競價的交易方式回購公司社會公眾股份，用于股份回購的資金來源為公司自有資金，單次增持股份數量不超過公司股份總數的 2%，回購后公司的股權分布應當符合上市條件。公司董事會應當在做出回購股份決議后及時公告董事會決議、回購股份預案，并發布召開股東大會的通知，股份回購

185、預案需經公司董事會和股東大會審議通過，并報相關監管部門審批或備案以后實施(如需)。公司實際控制人昌敬承諾，在公司就回購公司股份事宜召開的股東大會上，對公司回購公司股份方案的相關決議投贊成票。(2)公司控股股東增持公司股票的具體安排公司控股股東、實際控制人昌敬將自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內通過證券交易所在二級市場買入的方式增持公司社會公眾股份，單北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 54/187 次增持股份數量不超過公司股份總數的 2%，增持計劃完成后的六個月內將不出售所增持的股份，增持后公司的股權分布應當符合上市條件，增持股份行為及信息披露應當符合公司法、證券法及其他

186、相關法律、行政法規的規定。(3)穩定股價方案的終止情形自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內，若出現以下任一情形，則視為本次穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢，已公告的穩定股價方案終止執行：1)公司股票連續十個交易日的收盤價均高于公司最近一期經審計的每股凈資產(最近一期審計基準日后，因利潤分配、資本公積金轉增股本、增發、配股等情況導致公司凈資產或股份總數出現變化的，每股凈資產相應進行調整)；2)繼續回購或增持公司股份將導致公司股權分布不符合上市條件；3)公司及相關主體用于回購或增持公司股份的資金達到本預案規定的上限。(4)未履行穩定股價方案的約束措施若公司董事會制訂的穩定股價方案涉及公司控股股

187、東增持公司股票，如昌敬先生未能履行穩定股價的承諾，則公司有權自穩定股價方案公告之日起九十個自然日屆滿后對昌敬先生的現金分紅予以扣留，直至其履行增持義務。與首次公開發行相關的承諾 其他 昌敬、毛國華、吳震、萬云鵬、高雪、程天、王璇、孫佳、公司股票自上市之日起三年內，如連續二十個交易日的收盤價均低于公司最近一期經審計的每股凈資產(最近一期審計基準日后，因利潤分配、資本公積金轉增股本、增發、配股等情況導致公司凈資產或股份總數出現變化的，每股凈資產相應進行調整)，非因不可抗力因素所致，公司及相關主體將采取以下措施中的一項或多項穩定公司股價：公司回購公司股票；公司控股股東增持公司股票；公司董事(獨立董事

188、除外)、高級管理人員增持公司股票；其他證券監管部門認可的方式。公司董事會將在公司股票價格觸發啟動股價穩定措施條件之日起的五個工作日內制訂穩定股價的具體實施方案，并在履行完畢相關內部決策程序和外部審批/備案程序(如需)后實施，且按照上市公司信息披露要求予以公告。公司穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢之日起兩個交易日內，公司應將穩定股價措施實施情自股票上市之日起三年 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 55/187 況予以公告。公司穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢后，如公司股票價格再度觸發啟動股價穩定措施的條件，則本公司、控股股東、董事(獨立董事除外)、

189、高級管理人員等相關責任主體將繼續按照上述承諾履行相關義務。自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內，若穩定股價方案終止的條件未能實現，則公司董事會制定的穩定股價方案即刻自動重新生效，本公司、控股股東、董事(獨立董事除外)、高級管理人員等相關責任主體繼續履行穩定股價措施；或者公司董事會即刻提出并實施新的穩定股價方案，直至穩定股價方案終止的條件實現。(1)公司回購公司股票的具體安排公司將自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內通過證券交易所以集中競價的交易方式回購公司社會公眾股份，用于股份回購的資金來源為公司自有資金，單次增持股份數量不超過公司股份總數的 2%，回購后公司的股權分布應當符合上市條件。公

190、司董事會應當在做出回購股份決議后及時公告董事會決議、回購股份預案，并發布召開股東大會的通知，股份回購預案需經公司董事會和股東大會審議通過，并報相關監管部門審批或備案以后實施(如需)。公司全體董事(獨立董事除外)承諾，在本公司就回購公司股份事宜召開的董事會上，對公司承諾的回購公司股份方案的相關決議投贊成票。(2)公司董事、高級管理人員增持公司股票的具體安排公司董事(獨立董事除外)、高級管理人員將自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內通過證券交易所在二級市場買入的方式增持公司社會公眾股份，連續十二個月內用于增持公司股份的資金不低于其上年度從公司領取稅后收入的 20%，不高于其上年度從公司領取稅后收

191、入的 50%，增持計劃完成后的六個月內將不出售所增持的股份，增持后公司的股權分布應當符合上市條件，增持股份行為及信息披露應當符合 公司法、證券法及其他相關法律、行政法規的規定。對于公司未來新聘的董事(獨立董事除外)、高級管理人員，本公司將在其作出承諾履行公司本次發行股票并上市時董事、高級管理人員已作出的相應承諾要求后，方可聘任。(3)穩定股價方案的終止情北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 56/187 形自穩定股價方案公告之日起九十個自然日內，若出現以下任一情形，則視為本次穩定股價措施實施完畢及承諾履行完畢，已公告的穩定股價方案終止執行：1)公司股票連續十個交易日的收盤價均高

192、于公司最近一期經審計的每股凈資產(最近一期審計基準日后，因利潤分配、資本公積金轉增股本、增發、配股等情況導致公司凈資產或股份總數出現變化的，每股凈資產相應進行調整)；2)繼續回購或增持公司股份將導致公司股權分布不符合上市條件；3)公司及相關主體用于回購或增持公司股份的資金達到本預案規定的上限。(4)未履行穩定股價方案的約束措施若公司董事會制訂的穩定股價方案涉及公司董事(獨立董事除外)、高級管理人員增持公司股票，如董事(獨立董事除外)、高級管理人員未能履行穩定股價的承諾，則公司有權自穩定股價方案公告之日起九十個自然日屆滿后對其從公司領取的收入予以扣留，直至其履行增持義務。發行人董事(獨立董事除外

193、)、高級管理人員，對公司首次公開發行股票并上市后三年內穩定股價作出如下承諾：在公司股票上市后三年內股價達到北京石頭世紀科技股份有限公司上市后三年穩定股價的預案規定的啟動穩定股價措施的具體條件后，遵守公司董事會作出的穩定股價的具體實施方案,并根據該具體實施方案采取包括但不限于增持公司股票或董事會作出的其他穩定股價的具體實施措施，該具體實施方案涉及股東大會表決的，作為公司股東的董事及高級管理人員需在股東大會表決時投贊成票。與首次公開發行相關的承諾 其他 昌敬 若本次公開發行被監管機構認定為構成欺詐發行，本公司及本公司控股股東、實際控制人昌敬先生承諾在監管機構指定的期間內從投資者手中購回本次公開發行

194、的股票，并對前述購回義務承擔個別和連帶的法律責任。長期 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 其他 北京石頭世紀科技股份有限公司 北京石頭世紀科技股份有限公司保證公司首次公開發行股票并在科創板上市的招股說明書及其他信息披露資料不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并對其真實性、準確性、完整性承擔個別和連帶的法律責任。若本公司首次公開發行股票并在科創板上市的招股說明書及其他信息披露資料存在虛假長期 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 57/187 記載、誤導性陳述或者重大遺漏，致使投資者在證券發行和交易中遭受損失的，將依法賠償投資者損失。本公

195、司招股說明書有虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，對判斷公司是否符合法律規定的發行條件構成重大、實質影響的，本公司將依法回購首次公開發行的全部新股。在證券監督管理部門或其他有權部門認定本公司招股說明書存在對判斷公司是否符合法律規定的發行條件構成重大、實質影響的虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏后 10 個交易日內，本公司將根據相關法律、法規、規章及公司章程的規定召開董事會，并提議召開股東大會，啟動股份回購措施，回購價格為公司首次公開發行股票時的發行價(如果因派發現金紅利、送股、轉增股本、增發新股等原因進行除權、除息的，須按照中國證監會、證券交易所的有關規定作相應調整)。與首次公開發行相關的承諾 其

196、他 昌敬 本人保證石頭世紀科技股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市的招股說明書不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并對其真實性、準確性、完整性承擔個別和連帶的法律責任。若北京石頭世紀科技股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市的招股說明書及其他信息披露資料有虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，致使投資者在證券發行和交易中遭受損失的，本人將依法賠償投資者損失。若北京石頭世紀科技股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市的招股說明書存在虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，對判斷公司是否符合法律規定的發行條件構成重大、實質影響的，本人承諾北京石頭世紀科技股份有限公司將依法回購首次公開發行的全部

197、新股。在證券監督管理部門或其他有權部門認定公司招股說明書存在對判斷公司是否符合法律規定的發行條件構成重大、實質影響的虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏后 10 個交易日內，本人將確保北京石頭世紀科技股份有限公司根據相關法律、法規、規章及公司章程的規定召開董事會，并提議召開股東大會，啟動股份回購措施，回購價格為公司首次公開發行股票時的發行價(如果因派發現金紅利、送股、轉增股本、增發新長期 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 58/187 股等原因進行除權、除息的，須按照中國證監會、證券交易所的有關規定作相應調整)。與首次公開發行相關的承諾 其他 昌敬、毛國

198、華、吳震、萬云鵬、高雪、程天、黃益建、郝瑋、蔣宇捷、孫佳、王璇 本公司全體董事、監事、高級管理人員承諾首次公開發行股票并在科創板上市的招股說明書及其他信息披露資料不存在虛假記載、誤導性陳述或重大遺漏，并對其真實性、準確性、完整性承擔個別和連帶的法律責任。若北京石頭世紀科技股份有限公司首次公開發行股票并在科創板上市的招股說明書及其他信息披露資料有虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，致使投資者在證券發行和交易中遭受損失的，本人將依法賠償投資者損失。在證券監督管理部門或其他有權部門認定公司招股說明書存在虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏后 10 個交易日內，公司及本人將啟動賠償投資者損失的相關工作。投資

199、者損失根據與投資者協商確定的金額，或者依據證券監督管理部門、司法機關認定的方式或金額確定。長期 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 其他 北京石頭世紀科技股份有限公司 公司就未能兌現承諾時的約束措施作出如下承諾與確認：1、在股東大會及中國證監會指定的披露媒體上公開說明未履行的具體原因并向股東和社會公眾投資者道歉；2、對公司該等未履行承諾的行為負有個人責任的董事、監事、高級管理人員調減或停發薪酬或津貼；3、不得批準未履行承諾的董事、監事、高級管理人員的主動離職申請，但可以進行職務變更；4、給投資者造成損失的，本公司將向投資者依法承擔賠償責任。長期 是 是 不適用 不適用 與首次公開

200、發行相關的承諾 其他 昌敬 公司控股股東、實際控制人就未能兌現承諾時的約束措施作出如下承諾與確認：1、如果未履行招股說明書披露的承諾事項，本人承諾將在發行人股東大會及中國證監會指定報刊上公開說明未履行承諾的具體原因并向發行人的股東和社會公眾投資者道歉。2、如果因未履行招股說明書披露的相關承諾事項給發行人或者其他投資者造成損失的，本人承諾將向發行人或者其他投資者依法承擔賠償責任。如果本人未承擔前述賠償責任，則本人持有的發行人首次公開發行股票前股份履行完畢前長期 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 59/187 述賠償責任之前不得轉讓，同時發行人有權扣減本

201、人所獲分配的現金紅利用于承擔前述賠償責任。與首次公開發行相關的承諾 其他 昌敬、毛國華、吳震、萬云鵬、高雪、程天、黃益建、郝瑋、蔣宇捷、孫佳、王璇 公司董事、監事、高級管理人員就未能兌現承諾時的約束措施作出如下承諾與確認：1、本人若未能履行在招股說明書中披露的本人作出的公開承諾事項的，本人將在公司股東大會及中國證監會指定報刊上公開說明未履行承諾的具體原因并向公司股東和社會公眾投資者道歉。2、本人將在前述事項發生之日起10 個交易日內，停止領取薪酬，同時本人直接或間接持有的公司股份(若有)不得轉讓，直至本人履行完成相關承諾事項。3、如果因本人未履行相關承諾事項，本人將向公司或者投資者依法承擔賠償

202、責任。長期 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 其他 昌敬 1、不越權干預公司經營管理活動，不侵占公司利益；2、自本承諾出具日至公司本次發行實施完畢前，若中國證監會作出關于填補回報措施及其承諾的其他新的監管規定的，且上述承諾不能滿足中國證監會該等規定時，本人承諾屆時將按照中國證監會的最新規定出具補充承諾；3、本人承諾切實履行公司制定的有關填補回報措施以及對此作出的任何有關填補回報措施的承諾，若違反該等承諾并給公司或者投資者造成損失的，本人愿意依法承擔對公司或者投資者的補償責任。長期 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 其他 昌敬、毛國華、吳震、萬云鵬、高雪、程天、黃

203、益建、郝瑋、蔣宇捷、孫佳、王璇 1、承諾不無償或以不公平條件向其他單位或者個人輸送利益，也不采用其他方式損害公司利益；2、承諾對個人的職務消費行為進行約束；3、承諾不動用公司資產從事與履行職責無關的投資、消費活動；4、承諾由董事會或薪酬與考核委員會制定的薪酬制度與公司填補回報措施的執行情況相掛鉤；5、承諾擬公布的公司股權激勵的行權條件與公司填補回報措施的執行情況相掛鉤。長期 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 60/187 與首次公開發行相關的承諾 分紅 北京石頭世紀科技股份有限公司 本公司承諾將遵守并執行屆時有效的公司章程、關于公司上市后前三年股東分

204、紅回報規劃的議案中相關利潤分配政策。長期 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 分紅 昌敬 本人承諾將遵守并執行屆時有效的公司章程、關于公司上市后前三年股東分紅回報規劃的議案中相關利潤分配政策。長期 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 分紅 昌敬、毛國華、吳震、萬云鵬、高雪、程天、黃益建、郝瑋、蔣宇捷、孫佳、王璇 本人承諾將遵守并執行屆時有效的公司章程、關于公司上市后前三年股東分紅回報規劃的議案中相關利潤分配政策。長期 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 解 決同 業競爭 昌敬 1、截至本聲明與承諾做出之日，發行人控股股東、實際控制人不存在直接或間接控制

205、的其他企業與發行人的業務存在直接或間接的同業競爭的情形。2、為避免未來發行人控股股東、實際控制人及其直接或間接控制的其他企業與發行人產生同業競爭，發行人控股股東、實際控制人承諾：在作為發行人控股股東、實際控制人期間，本聲明承諾簽署人不會在中國境內或境外以任何方式（包括但不限于提供經營場地、水、電或其他資源、資金、技術、設備、咨詢、宣傳）支持直接或間接對發行人的經營構成或可能構成同業競爭的業務或活動；本聲明承諾簽署人亦將促使其直接或間接控制的其他企業不在中國境內或境外以任何方式（包括但不限于提供經營場地、水、電或其他資源、資金、技術、設備、咨詢、宣傳）支持直接或間接對發行人的生產經營構成或可能構

206、成同業競爭的業務或活動。3、為了更有效地避免未來發行人控股股東、實際控制人及其直接或間接控制的其他企業與發行人之間產生同業競爭，本聲明承諾簽署人還將采取以下措施：（1）通過董事會或股東會/股東大會等公司治理機構和合法的決策程序，合理影響本聲明承在作為發行人控股股東、實際控制人期間 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 61/187 諾簽署人直接或間接控制的其他企業不會直接或間接從事與發行人相競爭的業務或活動，以避免形成同業競爭；（2）如本聲明承諾簽署人及其直接或間接控制的其他企業存在與發行人相同或相似的業務機會，而該業務機會可能直接或間接導致本聲明承諾簽

207、署人直接或間接控制的其他企業與發行人產生同業競爭，本聲明承諾簽署人應于發現該業務機會后立即通知發行人，并盡最大努力促使該業務機會按不劣于提供給本聲明承諾簽署人及其直接或間接控制的其他企業的條件優先提供予發行人；（3）如本聲明承諾簽署人直接或間接控制的其他企業出現了與發行人相競爭的業務，本聲明承諾簽署人將通過董事會或股東會/股東大會等公司治理機構和合法的決策程序，合理影響本聲明承諾簽署人直接或間接控制的其他企業，將相競爭的業務依市場公平交易條件優先轉讓給發行人或作為出資投入發行人。與首次公開發行相關的承諾 解 決關 聯交易 昌敬 在本人作為北京石頭世紀科技股份有限公司的實際控制人期間，本人及本人

208、控制的其他企業將盡量減少與北京石頭世紀科技股份有限公司及其子公司的關聯交易；對于不可避免的或有合理原因而發生的關聯交易，本人及本人控制的其他企業將遵循公平合理、價格公允的原則，與北京石頭世紀科技股份有限公司或其子公司依法簽訂協議，履行合法程序，并將按照中華人民共和國公司法、中華人民共和國證券法、上海證券交易所科創板股票上市規則等法律、法規、規范性文件以及北京石頭世紀科技股份有限公司章程等有關規定履行信息披露義務和辦理有關報批事宜，本人保證不通過關聯交易損害北京石頭世紀科技股份有限公司及其無關聯關系股東的合法權益；如違反上述承諾，本人愿意承擔由此給北京石頭世紀科技股份有限公司造成的全部損失；上述

209、承諾在本人作為北京石頭世紀科技股份有限公司實際控制人期間持續有效。在本人作為北京石頭世紀科技股份有限公司的實際控制人期間 是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 62/187 與首次公開發行相關的承諾 其他 昌敬、毛國華、吳震、萬云鵬、高雪、程天、黃益建、郝瑋、蔣宇捷、孫佳、王璇、張志淳、曹晶瑛、賀航 在公司任職期間，未經股東大會同意，本人不得利用職務便利為自己或者他人謀取屬于公司的商業機會，自營或者為他人經營與公司同類的業務。在公司任職期間 是 是 不適用 不適用 與首次公開發行相關的承諾 股 份限售 Shunwei VenturesIII(HongKo

210、ng)Limited 1、2016 年 3 月通過股權轉讓取得發行人 500,000 股股份(含后續因公司轉增股本原因新增部分)，自發行人股票上市之日起12 個月內，不轉讓或委托他人管理在發行前所直接或間接持有的該部分發行人股份，也不由發行人回購該部分股份。2、2019年 3 月通過增資方式取得發行人 5,925,500 股股份，自增資的工商變更登記手續完成之日起 3 年內且自發行人股票上市之日起 12 個月內，不轉讓或委托他人管理在發行前所直接或間接持有的該部分發行人股份，也不由發行人回購該部分股份。1.2016 年3 月通過股權轉讓取得發行人 500,000股股份（含后續因公司轉增股本原因

211、新增部分），自發行人股票上市之日起 12 個月內。2.2019 年3 月通過增資方式取得發行人5,925,500股股份，自增資的工商變更是 是 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 63/187 登記手續完成之日起 3 年內且自發行人股票上市之日起12 個月內 與股權激勵相關的承諾 其他 北京石頭世紀科技股份有限公司 公司承諾不為激勵對象依 2022 年限制性股票激勵計劃獲取有關限制性股票提供貸款以及其他任何形式的財務資助，包括為其貸款提供擔保。長期 是 是 不適用 不適用 其他 2022 年限制性股票激勵計劃激勵對象 若公司因信息披露文件中有虛假記載、誤導性陳

212、述或者重大遺漏，導致不符合授予權益或歸屬安排的，激勵對象應當自相關信息披露文件被確認存在虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏后，將由股權激勵計劃所獲得的全部利益返還公司。長期 是 是 不適用 不適用 其他 北京石頭世紀科技股份有限公司 公司承諾不為激勵對象依 2020 年激勵計劃獲取有關限制性股票提供貸款以及其他任何形式的財務資助，包括為其貸款提供擔保。長期 是 是 不適用 不適用 其他 2020 年限制性股票激勵計劃激勵對象 若公司因信息披露文件中有虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏，導致不符合授予權益或歸屬安排的，激勵對象應當自相關信息披露文件被確認存在虛假記載、誤導性陳述或者重大遺漏后，將由股

213、權激勵計劃所獲得的全部利益返還公司。長期 是 是 不適用 不適用 二、二、報報告期內告期內控股股東及其他關聯方非經營性占用資金情況控股股東及其他關聯方非經營性占用資金情況 適用 不適用 三、三、違規擔保情況違規擔保情況 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 64/187 四、四、半年報審計情況半年報審計情況 適用 不適用 五、五、上年年度報告非標準審計意見涉及事項的變化及處理情況上年年度報告非標準審計意見涉及事項的變化及處理情況 適用 不適用 六、六、破產重整相關事項破產重整相關事項 適用 不適用 七、七、重大訴訟、仲裁事項重大訴訟、仲裁事項 本報告期公司有重大訴

214、訟、仲裁事項 本報告期公司無重大訴訟、仲裁事項 八、八、上市公司上市公司及其董事、監事、高級管理人員、控股股東、實際控制人及其董事、監事、高級管理人員、控股股東、實際控制人涉嫌違法違規、受到處罰涉嫌違法違規、受到處罰及整改情況及整改情況 適用 不適用 九、九、報告期內公司及其控股股東、實際控制人誠信狀況的說明報告期內公司及其控股股東、實際控制人誠信狀況的說明 適用 不適用 十、十、重大關聯交易重大關聯交易 (一一)與日常經營相關的關聯交易與日常經營相關的關聯交易 1 1、已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的事項已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的事項 適用 不適用 2 2、已在臨時公告

215、披露，但有后續實施的進展或變化的事項已在臨時公告披露，但有后續實施的進展或變化的事項 適用 不適用 單位：萬元 關聯交易類別關聯交易類別 關聯人關聯人 2022 年度年度 預計金額預計金額 2022 年年半年半年度度 實際發生金額實際發生金額 向關聯人購買原材料 無錫康沃特變頻電機有限公司 1,800.00 438.39 小米通訊技術有限公司 80.00 10.75 青島易來智能科技股份有限公司 10.00 9.86 小計 1,890.00 459.00 接受關聯人開發服務 無錫同方聚能控制科技有限公司 30.00 小計 30.00 接受關聯人營銷推廣服務 有品信息科技有限公司 250.00

216、18.81 小計 250.00 18.81 接受關聯人代銷平臺及生態云服務 有品信息科技有限公司 650.00 145.52 小米科技責任有限公司 550.00 217.26 小計 1,200.00 362.78 向關聯人銷售商品 小米通訊技術有限公司 2,000.00 1,313.76 小米有品科技有限公司 300.00-19.53 小計 2,300.00 1,294.23 合計 5,670.00 2,134.82 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 65/187 3 3、臨時公告未披露的事項臨時公告未披露的事項 適用 不適用 (二二)資產收購資產收購或股權收購或股權收購、

217、出售發生的關聯交易、出售發生的關聯交易 1 1、已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的事項已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的事項 適用 不適用 2 2、已在臨時公告披露，但有后續實施的進展或變化的事項已在臨時公告披露，但有后續實施的進展或變化的事項 適用 不適用 2022 年 5 月 24 日，公司召開第二屆董事會第六次會議、第二屆監事會第六次會議，審議通過了關于簽訂商標及域名轉讓協議暨關聯交易的議案，同意公司、公司全資子公司石頭世紀香港有限公司、全資孫公司 Roborock International B.V.與上海洛軻智能科技有限公司簽訂商標及域名轉讓協議，并于 2022 年 5

218、月 25 日披露了關于簽訂商標及域名轉讓協議暨關聯交易的公告。報告期內，上述轉讓協議已簽署完畢。3 3、臨時公告未披露的事項臨時公告未披露的事項 適用 不適用 4 4、涉及業績約定的，應當披露報告期內的業績實現情況涉及業績約定的，應當披露報告期內的業績實現情況 適用 不適用 (三三)共同對外投資的重大關聯交易共同對外投資的重大關聯交易 1 1、已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的事項已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的事項 適用 不適用 2 2、已在臨時公告披露，但有后續實施的進展或變化的事項已在臨時公告披露，但有后續實施的進展或變化的事項 適用 不適用 3 3、臨時公告未披露的事項臨

219、時公告未披露的事項 適用 不適用 (四四)關聯債權債務往來關聯債權債務往來 1 1、已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的事項已在臨時公告披露且后續實施無進展或變化的事項 適用 不適用 2 2、已在臨時公告披露，但有后續實施的進展或變化的事項已在臨時公告披露，但有后續實施的進展或變化的事項 適用 不適用 3 3、臨時公告未披露的事項臨時公告未披露的事項 適用 不適用 (五五)公司與存在關聯關系的財務公司、公司控股財務公司與關聯方之間的金融業務公司與存在關聯關系的財務公司、公司控股財務公司與關聯方之間的金融業務 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 66/187

220、(六六)其他重大關聯交易其他重大關聯交易 適用 不適用 (七七)其他其他 適用 不適用 十一、十一、重大合同及其履行情況重大合同及其履行情況 (一一)托管、承包、租賃事項托管、承包、租賃事項 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 67/187 (二二)報告期內履行的及尚未履行完畢的重大擔保情況報告期內履行的及尚未履行完畢的重大擔保情況 適用 不適用 單位:元幣種:人民幣 公司對外擔保情況（不包括對子公司的擔保）擔保方 擔保方與上市公司的關系 被擔保方 擔保金額 擔保發生日期(協議簽署日)擔保 起始日 擔保 到期日 擔保類型 主債務情況 擔保物（如有）擔保是否已經履

221、行完畢 擔保是否逾期 擔保逾期金額 反擔保情況 是否為關聯方擔保 關聯 關系 報告期內擔保發生額合計（不包括對子公司的擔保）0 報告期末擔保余額合計（A）（不包括對子公司的擔保）0 公司及其子公司對子公司的擔保情況 擔保方 擔保方與上市公司的關系 被擔保方 被擔保方與上市公司的關系 擔保金額 擔保發生日期(協議簽署日)擔保起始日 擔保到期日 擔保類型 擔保是否已經履行完畢 擔保是否逾期 擔保逾期金額 是否存在反擔保 北京石頭世紀科技股份有限公司 公司本部 深圳洛克時代科技有限公司 全資子公司 300,000,000 2021/9/13 2021/9/13 2026/3/29 連帶責任擔保 否

222、否 0 否 報告期內對子公司擔保發生額合計 26,793,548.00 報告期末對子公司擔保余額合計（B）38,838,439.00 公司擔?？傤~情況（包括對子公司的擔保）擔?？傤~（A+B）38,838,439.00 擔?？傤~占公司凈資產的比例(%)0.43 其中：為股東、實際控制人及其關聯方提供擔保的金額（C）0 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 68/187 直接或間接為資產負債率超過70%的被擔保對象提供的債務擔保金額（D）0 擔?？傤~超過凈資產50%部分的金額（E）0 上述三項擔保金額合計（C+D+E）0 未到期擔?？赡艹袚B帶清償責任說明 不適用 擔保情況說明 保

223、證責任期間為自擔保書生效之日至授信協議項下每筆貸款或其他融資或銀行受讓的應收賬款債權的到期日或每筆墊款的墊款日另加三年。任一項具體授信展期，則保證期間延續至展期期間屆滿后另加三年止。(三三)其他重大合同其他重大合同 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 69/187 十二、十二、募集資金使用進展說明募集資金使用進展說明 適用 不適用 (一一)募集資金整體使用情況募集資金整體使用情況 適用 不適用 單位：元 募集資金來源 募集資金總額 扣除發行費用后募集資金凈額 募集資金承諾投資總額 調整后募集資金承諾投資總額(1)截至報告期末累計投入募集資金總額（2）截至報告期末

224、累計投入進度（%）(3)(2)/(1)本年度投入金額（4）本年度投入金額占比（%）（5）=(4)/(1)首次公開發行 4,518,666,757.04 4,368,126,770.51 1,301,569,900 3,394,417,703 2,137,300,990 62.97 538,343,725 15.86 (二二)募投項目募投項目明細明細 適用 不適用 單位：元 項目名稱 是否涉及變更投向 募集資金來源 項目募集資金承諾投資總額 調整后募集資金投資總額(1)截至報告期末累計投入募集資金總額（2）截至報告期末累計投入進度（%）(3)(2)/(1)項目達到預定可使用狀態日期 是否已結項

225、投入進度是否符合計劃的進度 投入進度未達計劃的具體原因 本項目已實現的效益或者研發成果 項目可行性是否發生重大變化，如是，請說明具體情況 節余的金額及形成原因 新一代掃地機器人項目 否 首次公開發行 750,000,000 793,000,000 765,812,573 96.57 2022 年 10 月 否 是 不適用 2,634,969,274 不適用 不適用 商用清潔機器人產品開發項目（已結項）否 首次公開發行 280,000,000 257,002,803 257,002,803 100.00 2022 年 4 月 是 是 不適用 不適用 不適用 2,299.72萬元,項目已達到預定可

226、使用狀態 石頭智連數據平臺開發項目 否 首次公開發行 140,000,000 73,000,000 61,122,503 83.73 2023 年 4 月 否 是 不適用 不適用 不適用 不適用 補充營運資金 否 首次公開發行 131,569,900 131,569,900 127,069,443 96.58 不適用 否 是 不適用 不適用 不適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 70/187 營銷服務與品牌建設項目 否 首次公開發行-1,022,006,300 922,206,176 90.23 2023 年 9 月 否 是 不適用 不適用 不適用 不適用 智能

227、機器人創新平臺項目 否 首次公開發行-658,053,400 4,087,492 0.62 2025 年 5 月 否 是 不適用 0.00 不適用 不適用 自建制造中心項目 否 首次公開發行-459,785,300 0 0 2024 年 6 月 否 是 不適用 不適用 不適用 不適用 合計 1,301,569,900 3,394,417,703 2,137,300,990 2,634,969,274 注 1：上表“新一代掃地機器人項目”、“商用清潔機器人產品開發項目”、“石頭智連數據平臺開發項目”的“募集資金承諾投資金額”以招股說明書披露募集資金投資計劃為依據確定，上述三個項目“截至期末承諾投

228、入金額”以公司 2022 年 4 月 22 日在在上海證券交易所網站(http:/)上披露的 關于部分募集資金投資項目延期及調整投資金額的公告關于部分募集資金投資項目結項并將節余資金用于其他募投項目的公告所披露調整后募集資金投資計劃為依據而確定；“營銷服務與品牌建設項目”的“調整后募集資金投資總額(”以公司 2020 年 8 月 15 日在上海證券交易所網站(http:/)上披露的關于使用部分超募資金新建募集資金投資項目的公告所披露募集資金投資計劃為依據確定；“智能機器人創新平臺項目”的“調整后募集資金投資總額(”以公司 2022 年 4 月 22 日在上海證券交易所網站(http:/)上披露

229、的關于使用部分募集資金投資項目節余、調減資金及部分超募資金新建募投項目的公告 所披露募集資金投資計劃為依據而確定；“自建制造中心項目”的“截至期末承諾投入金額”以公司 2022年 6 月 28 日在上海證券交易所網站(http:/)上披露的關于使用部分超募資金新建募投項目的公告所披露募集資金投資計劃為依據而確定。注 2：“截至報告期末累計投入募集資金總額”包括募集資金到賬后累計投入募投項目金額及實際已置換先期投入金額。注 3：2021 年 4 月 1 日，公司召開第一屆董事會第二十五次會議和第一屆監事會第二十次會議，審議通過了關于調整募集資金投資項目實施進度的議案，同意根據公司項目實際情況，將

230、募投項目“新一代掃地機器人項目”由原計劃項目達到預定可使用狀態日期 2021 年 4 月調整為 2022 年 10 月，將募投項目“商用清潔機器人產品開發項目”由原計劃項目達到預定可使用狀態日期 2021 年 9 月調整為 2022 年 9 月，將募投項目“石頭智連數據平臺開發項目”由原計劃項目達到預定可使用狀態日期 2021 年 4 月調整為 2022 年 4 月。2022 年 4 月 21 日，公司召開第二屆董事會第三次會議和第二屆監事會第三次會議，審議通過了關于部分募集資金投資項目結項并將節余資金用于其他募投項目的議案，“商用清潔機器人產品開發項目”已達到預定可使用狀態，同意對“商用清潔

231、機器人產品開發項目”進行結項。注 4：“本年度實現的效益”以募投項目對應產品實現收入計算。(三三)報告期報告期內內募投變更情況募投變更情況 適用 不適用 變更前項目名稱 變更后項目名稱 變更原因 決策程序及信息披露情況說明 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 71/187 石頭智連數據平臺開發項目 石頭智連數據平臺開發項目 公司石頭智連數據平臺的基本功能已實現，未來公司將接入更多的物聯網智能硬件產品，逐步實現該項目的監控平臺高覆蓋率，且對自動化運維指導集群進行擴容與優化，以及生產環節和 IoT 數據的對接與密鑰分發，提升平臺的生態化水平，綜合考慮募投項目當前進展情況，基于成本

232、節省、效率提升及項目后續規劃，公司擬結合業務需求有計劃、分步驟逐步投入該項目，故將該項目達到預定可使用狀態時間和投資金額進行調整。公司于 2022 年 4 月 21 日召開的第二屆董事會第三次會議和第二屆監事會第三次會議審議通過了關于部分募集資金投資項目延期及調整投資金額的議案，具體內容詳見公司 2022 年 4 月 22 日在上海證券交易所網站（http:/）上披露的關于部分募集資金投資項目延期及調整投資金額的公告。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 72/187 (四四)報告期報告期內內募集募集資金使用資金使用的的其他其他情況情況 1、募集資金投資項目先期投入及置換情況

233、適用 不適用 2、用閑置募集資金暫時補充流動資金情況 適用 不適用 3、對閑置募集資金進行現金管理，投資相關產品情況 適用 不適用 2021 年 3 月 17 日，本公司召開第一屆董事會第二十四次會議、第一屆監事會第十九次會議，審議通過了關于使用暫時閑置募集資金購買理財產品的議案，同意公司在確保不影響募集資金投資項目建設和使用的情況下，使用總額不超過人民幣 34 億元（含本數，下同）的暫時閑置募集資金適時進行現金管理，自股東大會審議通過之日起 12 個月內有效。獨立董事對上述議案發表了明確的同意意見，保薦機構對上述議案發表了核查意見。具體內容詳見公司 2021 年 3 月 18 日在上海證券交

234、易所網站（http:/）上披露的北京石頭世紀科技股份有限公司關于使用暫時閑置募集資金及自有資金購買理財產品的公告。2021 年 4 月 2 日，公司召開 2021 年第一次臨時股東大會，審議通過了上述事項。2022 年 3 月 9 日，本公司召開第二屆董事會第二次會議、第二屆監事會第二次會議，審議通過了關于使用暫時閑置的募集資金進行現金管理的議案，同意公司在確保不影響募集資金投資項目建設和使用的情況下，使用總額不超過人民幣 28 億元（含本數，下同）的暫時閑置募集資金適時進行現金管理，自 2022 年 4 月 2 日起至 2023 年 4 月 2 日有效。獨立董事對上述議案發表了明確的同意意見

235、，保薦機構對上述議案發表了核查意見。具體內容詳見公司 2022 年 3 月 10 日在上海證券交易所網站（http:/）上披露的北京石頭世紀科技股份有限公司關于使用暫時閑置的募集資金進行現金管理的公告。2022 年 3 月 25 日，公司召開 2022 年第一次臨時股東大會，審議通過了上述事項。截至 2022 年 6 月 30 日，本公司使用募集資金進行現金管理金額為 240,000.00 萬元。具體情況如下：發行銀行發行銀行 產品名稱產品名稱 金額金額(人民幣萬元人民幣萬元)預期年化預期年化 收益率收益率 購買日購買日 到期日到期日 浙商銀行股份有限公司北京分行 定期存款 90,000.00

236、 3.55%2022 年 4 月 3 日 2023 年 4 月 3 日 招商銀行股份有限公司北京首體支行 結構性存款 5,000.00 1.65%-3.05%2022 年 6 月 1 日 2022 年 8 月 31 日 交通銀行股份有限公司北京寶盛里支行 結構性存款 10,000.00 1.85%-3.27%2022 年 4 月 6 日 2022 年 7 月 8 日 10,000.00 2022 年 8 月 5 日 20,000.00 2022 年 9 月 6 日 10,000.00 2.05%-3.27%2022 年 4 月 6 日 2022 年 10 月 11 日 10,000.00 20

237、22 年 11 月 4 日 10,000.00 2022 年 12 月 5 日 15,000.00 2.05%-3.30%2022 年 4 月 6 日 2023 年 1 月 5 日 10,000.00 2023 年 2 月 6 日 10,000.00 2023 年 3 月 6 日 40,000.00 2023 年 3 月 31 日 合計合計 240,000.00 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 73/187 4、用超募資金永久補充流動資金或歸還銀行貸款情況 適用 不適用 5、其他 適用 不適用 (1)超募資金用于在建項目及新項目（包括收購資產等）的情況:2022 年 4

238、月 21 日，公司召開第二屆董事會第三次會議、第二屆監事會第三次會議，審議了關于使用部分募集資金投資項目節余、調減資金及部分超募資金新建募投項目的議案，同意使用人民幣 65,805.34 萬元新建“智能機器人創新平臺”項目，其中，使用公司募集資金投資項目“石頭智連數據平臺開發項目”調減投資金額2,400萬元，使用“商用清潔機器人項目”節余資金2,299.72萬元，剩余 61,105.62 萬元使用超募資金投入。獨立董事對上述議案發表了明確的同意意見，保薦機構對上述議案發表了核查意見。具體內容詳見公司 2022 年 4 月 22 日在上海證券交易所網站（http:/）上披露的北京石頭世紀科技股份

239、有限公司關于使用部分募集資金投資項目節余、調減資金及部分超募資金新建募投項目的公告。2022 年 5 月 17 日，公司召開 2021年年度股東大會，審議通過了上述事項。2022 年 6 月 27 日，公司召開第二屆董事會第七次會議、第二屆監事會第七次會議，同意使用超募資金人民幣 45,978.53 萬元增資公司全資子公司惠州石頭智造科技有限公司，用于投資建設自建制造中心項目。獨立董事對上述議案發表了明確的同意意見，保薦機構對上述議案發表了核查意見。具體內容詳見公司 2022 年 6 月 28 日在上海證券交易所網站（http:/）上披露的北京石頭世紀科技股份有限公司關于使用部分超募資金新建募

240、投項目的公告。(2)節余募集資金使用情況 2022 年 4 月 21 日，公司召開第二屆董事會第三次會議、第二屆監事會第三次會議，審議了關于部分募集資金投資項目結項并將節余資金用于其他募投項目的議案，“商用清潔機器人產品開發項目”已達到預定可使用狀態，截至會議召開日，本項目總投資額 28,896.32 萬元，募集資金承諾投資總額 28,000 萬元，項目累計已投入 25,700.28 萬元，資金投入進度超過 91%，公司董事會、監事會同意對“商用清潔機器人產品開發項目”進行結項，并將節余資金 2,299.72 萬元用于公司新建募投項目“智能機器人創新平臺”項目。獨立董事對上述議案發表了明確的同

241、意意見，保薦機構對上述議案發表了核查意見。具體內容詳見公司 2022 年 4 月 22 日在上海證券交易所網站（http:/）上披露的北京石頭世紀科技股份有限公司關于部分募集資金投資項目結項并將節余資金用于其他募投項目的公告。2022 年 5 月 17 日，公司召開 2021 年年度股東大會，審議通過了上述事項。(3)尚未使用的募集資金用途及去向。截至 2022 年 6 月 30 日，本公司尚未使用的募集資金余額共計人民幣 2,470,873,118.36 元，其中使用暫時閑置募集資金進行現金管理的募集資金本金為人民幣 240,000.00 萬元。該等尚未使用的募集資金將繼續用于投入本公司承諾

242、的募投項目。(4)募集資金其他使用情況 2022 年 4 月 21 日，公司召開第二屆董事會第三次會議、第二屆監事會第三次會議，審議通過了關于部分募集資金投資項目延期及調整投資金額的議案，同意縮減“石頭智連數據平臺開發項目”募集資金承諾投資總額，由原募集資金承諾投資總額人民幣 14,000 萬元，調減為人民幣7,300 萬元，調減的金額共計 6,700 萬元，其中 4,300 萬元投入到“新一代掃地機器人項目”，2,400萬元用于公司新建募投項目“智能機器人創新平臺”；擬調整“新一代掃地機器人項目”募集資金承諾投資總額，由原募集資金承諾投資總額人民幣 75,000 萬元，調整為人民幣 79,3

243、00 萬元。獨立董事對上述議案發表了明確的同意意見，保薦機構對上述議案發表了核查意見。具體內容詳見公司2022 年 4 月 22 日在上海證券交易所網站（http:/）上披露的北京石頭世紀科技股份有限公司關于部分募集資金投資項目延期及調整投資金額的公告。2022 年 5 月 17 日，公司召開 2021 年年度股東大會，審議通過了上述事項。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 74/187 2022 年 4 月 21 日，公司召開第二屆董事會第三次會議、第二屆監事會第三次會議，審議通過了關于部分募集資金投資項目結項并將節余資金用于其他募投項目的議案，同意將“商用清潔機器人產品開

244、發項目”結項，并將節余資金 2,299.72 萬元用于公司新建募投項目“智能機器人創新平臺”項目。獨立董事對上述議案發表了明確的同意意見，保薦機構對上述議案發表了核查意見。具體內容詳見公司 2022 年 4 月 22 日在上海證券交易所網站（http:/）上披露的關于部分募集資金投資項目結項并將節余資金用于其他募投項目的公告。十三、十三、其他其他重大事項的說明重大事項的說明 適用 不適用 第七節第七節 股份變動及股東情況股份變動及股東情況 一、一、股股本變動情況本變動情況 (一一)股份變動情況表股份變動情況表 1 1、股份變動情況表股份變動情況表 單位：股 本次變動前 本次變動增減（，）本次變

245、動后 數量 比例(%)發行新股 送股 公積金轉股 其他 小計 數量 比例(%)一、有限售條件股份 21,536,525 32.24 -6,040,740-6,040,740 15,495,785 23.20 1、國家持股-2、國有法人持股-3、其他內資持股 15,611,025 23.37 -115,240-115,240 15,495,785 23.20 其中：境內非國有法人持股 115,240 0.17 -115,240-115,240-境內自然人持股 15,495,785 23.20 -15,495,785 23.20 4、外資持股 5,925,500 8.87 -5,925,500-5

246、,925,500-其中：境外法人持股 5,925,500 8.87 -5,925,500-5,925,500-境外自然人持股-二、無限售條件流通股份 45,269,785 67.76 6,040,740 6,040,740 51,310,525 76.80 1、人民幣普通股 45,269,785 67.76 6,040,740 6,040,740 51,310,525 76.80 2、境內上市的外資股-北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 75/187 3、境外上市的外資股-4、其他-三、股份總數 66,806,310 100.00 -66,806,310 100.00 2 2

247、、股份變動情況說明股份變動情況說明 適用 不適用 2022 年 2 月 12 日，公司披露了關于首次公開發行戰略配售股份上市流通的公告，本次上市流通的限售股為公司首次公開發行的部分限售股，限售期為自公司股票上市之日起的二十四個月。本次上市流通的限售股數量共計 368,840 股，占公司公告披露時總股本的 0.55%，共涉及限售股股東 1 名，為中信證券投資有限公司。該部分戰略配售股份于 2022 年 2 月 21 日起上市流通。2022 年 3 月 25 日，公司披露了關于部分首次公開發行股份上市流通的公告，本次上市流通的限售股為公司部分首次公開發行的限售股，限售期為自股東增資的工商變更登記手

248、續完成之日起3年內且自發行人股票上市之日起12個月。本次上市流通的限售股數量共計5,925,500股，占公司公告披露時總股本的 8.87%，共涉及限售股股東 1 名，為 Shunwei VenturesIII(HongKong)Limited。該部分股份于 2022 年 4 月 1 日起上市流通。3 3、報告期后到半年報披露日期間發生股份變動對每股收益、每股凈資產等財務指標的影響（如報告期后到半年報披露日期間發生股份變動對每股收益、每股凈資產等財務指標的影響（如有）有）適用 不適用 2022 年 6 月 30 日，公司披露了2021 年年度權益分派實施公告，根據該公告，以 2022 年7 月

249、7 日為股權登記日，以方案實施前的公司總股本 66,806,310 股為基數，每股派發現金紅利 2.10元（含稅），以資本公積金向全體股東每股轉增 0.4 股，共計派發現金紅利 140,293,251.00 元，轉增 26,722,524 股，本次分配后總股本為 93,528,834 股。上述事項已于 2022 年 7 月完成，故按調整后的股數重新計算列報期間的每股收益。4 4、公司認為必要或證券監管機構要求披露的其他內容公司認為必要或證券監管機構要求披露的其他內容 適用 不適用 (二二)限售股份變動情況限售股份變動情況 適用 不適用 單位:股 股東名稱 期初限售股數 報告期解除限售股數 報告

250、期增加限售股數 報告期末限售股數 限售原因 解除限售日期 中信證券投資有限公司 368,840 368,840 0 0 IPO 戰略配售 2022年2月 21 日 Shunwei VenturesIII(HongKong)Limited 5,925,500 5,925,500 0 0 IPO 前持有股份 2022年4月 1 日 合計 6,294,340 6,294,340 0 0/二、二、股東情況股東情況 (一一)股東總數股東總數:截至報告期末普通股股東總數(戶)7,109 截至報告期末表決權恢復的優先股股東總數（戶）0 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 76/187 截至

251、報告期末持有特別表決權股份的股東總數（戶）0 存托憑證持有人數量存托憑證持有人數量 適用 不適用 (二二)截至報告期末前十名股東、前十名無限售條件股東持股情況表截至報告期末前十名股東、前十名無限售條件股東持股情況表 前十名前十名股東股東同時通過普通同時通過普通證券賬戶和證券公司客戶信用交易擔保證券賬戶持證券賬戶和證券公司客戶信用交易擔保證券賬戶持股的股的情形情形 適用 不適用 單位:股 前十名股東持股情況 股東名稱（全稱）報告期內增減 期末持股數量 比例(%)持有有限售條件股份數量 包含轉融通借出股份的限售股份數量 質押、標記或凍結情況 股東 性質 股份 狀態 數量 昌敬-15,495,785

252、 23.20 15,495,785 15,495,785 無 0 境內自然人 Shunwei VenturesIII（HongKong）Limited-84,052 5,841,448 8.74 0 0 無 0 境外法人 天津金米投資合伙企業（有限合伙）-4,592,167 6.87 0 0 無 0 境內非國有法人 丁迪-3,712,585 5.56 0 0 無 0 境內自然人 天津石頭時代企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）-658,172 2,742,476 4.11 0 0 無 0 其他 BANYAN CONSULTING LIMITED-357,443 2,344,441 3.51 0 0

253、 無 0 境外法人 毛國華-9,935 2,061,871 3.09 0 0 無 0 境內自然人 QM27 LIMITED-2,018,072 3.02 0 0 無 0 境外法人 香港中央結算有限公司 114,159 1,912,278 2.86 0 0 無 0 未知 吳震-38,380 1,156,818 1.73 0 0 無 0 境內自然人 前十名無限售條件股東持股情況 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 77/187 股東名稱 持有無限售條件流通股的數量 股份種類及數量 種類 數量 ShunweiVenturesIII（HongKong）Limited 5,841,44

254、8 人民幣普通股 5,841,448 天津金米投資合伙企業（有限合伙）4,592,167 人民幣普通股 4,592,167 丁迪 3,712,585 人民幣普通股 3,712,585 天津石頭時代企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）2,742,476 人民幣普通股 2,742,476 BANYAN CONSULTING LIMITED 2,344,441 人民幣普通股 2,344,441 毛國華 2,061,871 人民幣普通股 2,061,871 QM27 LIMITED 2,018,072 人民幣普通股 2,018,072 香港中央結算有限公司 1,912,278 人民幣普通股 1,912,2

255、78 吳震 1,156,818 人民幣普通股 1,156,818 招商銀行股份有限公司華夏上證科創板50 成份交易型開放式指數證券投資基金 888,631 人民幣普通股 888,631 前十名股東中回購專戶情況說明 不適用 上述股東委托表決權、受托表決權、放棄表決權的說明 不適用 上述股東關聯關系或一致行動的說明 不適用 表決權恢復的優先股股東及持股數量的說明 不適用 前十名有限售條件股東持股數量及限售條件 適用 不適用 單位：股 序號 有限售條件股東名稱 持有的有限售條件股份數量 有限售條件股份可上市交易情況 限售條件 可上市交易時間 新增可上市交易股份數量 1 昌敬 15,495,785

256、2023 年 2 月 21 日 0 公司發行上市之后 36 個月 上述股東關聯關系或一致行動的說明 無 截至截至報告期末報告期末公司前十名境內存托憑證持有人情況表公司前十名境內存托憑證持有人情況表 適用 不適用 前十名有限售條件前十名有限售條件存托憑證存托憑證持有人持有數量及限售條件持有人持有數量及限售條件 適用 不適用 (三三)截至報告期末截至報告期末表決權表決權數量前十名股東情況表數量前十名股東情況表 適用 不適用 (四四)戰略投資者或一般法人因配售新股戰略投資者或一般法人因配售新股/存托憑證存托憑證成為前成為前十十名股東名股東 適用 不適用 三、三、董事董事、監事、高級管理人員、監事、高

257、級管理人員和核心技術人員和核心技術人員情況情況 (一一)現任及報告期內離任董事、監事現任及報告期內離任董事、監事、高級管理人員高級管理人員和核心技術人員和核心技術人員持股變動情況持股變動情況 適用 不適用 單位:股 姓名 職務 期初持股數 期末持股數 報告期內股份增減變動量 增減變動原因 萬云鵬 董事 542,822 531,022-11,800 減持 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 78/187 其它情況說明 適用 不適用 公司監事謝濠鍵先生通過天津石頭未來企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）間接持有公司股份，報告期內減持 57,532 股。公司副總經理沈睿先生通過天津石頭

258、時代企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）間接持有公司股份，報告期內減持 16,458 股。公司核心技術人員王華火先生通過天津石頭時代企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）間接持有公司股份，報告期內減持 9,875 股。公司原核心技術人員薛英男先生通過天津石頭未來企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）間接持有公司股份，報告期內減持 63,924 股。公司原核心技術人員張予青先生、劉小禹先生通過天津石頭時代企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）間接持有公司股份，報告期內分別減持 16,458 股、9,875 股。(二二)董事、監事、高級管理人員和董事、監事、高級管理人員和核心技術人員核心技術人員報告期內被授予的股權激勵

259、情況報告期內被授予的股權激勵情況 1.1.股票期權股票期權 適用 不適用 2.2.第一類第一類限制性股票限制性股票 適用 不適用 3.3.第二類第二類限制性股票限制性股票 適用 不適用 單位:股 姓名 職務 期初已獲授予限制性股票數量 報告期新授予限制性股票數量 可歸屬數量 已歸屬數量 期末已獲授予限制性股票數量 萬云鵬 董事、副總經理 9,028 0 0 0 9,028 孫佳 董事、董事會秘書 2,178 0 0 0 2,178 全剛 副總經理 9,028 0 0 0 9,028 錢啟杰 副總經理 6,944 0 0 0 6,944 王璇 財務總監 6,944 0 0 0 6,944 沈睿

260、副總經理、核心技術人員 2,517 0 0 0 2,517 張磊 核心技術人員 5,183 0 0 0 5,183 王華火 核心技術人員 4,086 0 0 0 4,086 王征 核心技術人員 2,618 0 0 0 2,618 合計/48,526 0 0 0 48,526 (三三)其他其他說明說明 適用 不適用 2022 年 4 月 22 日，公司披露了第一期“事業合伙人”持股計劃（草案）及摘要，主要情況如下：1、本持股計劃的持有人情況 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 79/187 本持股計劃規模不超過 10.2224 萬股，約占草案公告日公司股本總額 6,680.63

261、10 萬股的0.1530%，其中首次授予 10.0224 萬股，預留 0.2000 萬股。合計擬籌集資金總額上限為 511.1200萬元，以“份”作為認購單位，每份份額為 1 元，認購份額不超過 511.1200 萬份。2、首次參與本持股計劃的公司員工總人數初步擬定為 39 人（不含預留份額持有人），最終參與人數根據員工實際繳款情況確定。合計擬籌集資金總額上限為 511.1200 萬元，認購份額不超過 511.1200 萬份，以 50 元/股的價格購買標的股票 10.2224 萬股。為滿足公司可持續發展的需要及不斷吸引和留住優秀人才，本期持股計劃擬預留 0.2000 萬股，占本期持股計劃標的股

262、票總量的1.9565%。3、本持股計劃的資金來源 本持股計劃的資金來源為員工合法薪酬、自籌資金以及法律法規允許的其他方式。本持股計劃以“份”作為認購單位，每份份額為 1 元，員工必須認購整數倍份額。持股計劃持有人具體持有份額數以員工最后繳納的實際出資為準。4、報告期內，經持有人會議審批通過，公司設立了第一期“事業合伙人”持股計劃管理委員會，并選舉了全剛先生、孫佳女士、齊來女士為公司第一期“事業合伙人”持股計劃管理委員會委員，選舉了全剛先生為公司第一期“事業合伙人”持股計劃管理委員會主任。四、四、控股股東或實際控制人變更情況控股股東或實際控制人變更情況 適用 不適用 五、五、存托存托憑證憑證相關

263、相關安排在報告期的實施和變化安排在報告期的實施和變化情況情況 適用 不適用 六、六、特別特別表決權股份情況表決權股份情況 適用 不適用 第八節第八節 優先股相關情況優先股相關情況 適用 不適用 第九節第九節 債券相關情況債券相關情況 一、一、企業債券、公司債券和非金融企業債務融資工具企業債券、公司債券和非金融企業債務融資工具 適用 不適用 二、二、可轉換公司債券情況可轉換公司債券情況 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 80/187 第十節第十節 財務報告財務報告 一、一、審計報告審計報告 適用 不適用 二、二、財務報表財務報表 合并資產負債表合并資產負債表 2

264、022 年 6 月 30 日 編制單位:北京石頭世紀科技股份有限公司 單位:元 幣種:人民幣 項目項目 附注附注 期末余額期末余額 期初余額期初余額 流動資產：流動資產：貨幣資金 七、1 1,462,622,116 1,321,339,850 結算備付金 拆出資金 交易性金融資產 七、2 3,548,636,242 4,052,123,539 衍生金融資產 七、3 34,231,500 應收票據 七、4 10,363,744 3,714,636 應收賬款 七、5 232,064,586 125,340,355 應收款項融資 預付款項 七、7 43,127,006 28,967,883 應收保費

265、 應收分保賬款 應收分保合同準備金 其他應收款 七、8 205,703,845 146,786,271 其中：應收利息 應收股利 買入返售金融資產 存貨 七、9 906,065,846 595,616,756 合同資產 445,663 持有待售資產 一年內到期的非流動資產 七、12 367,190,354 30,228,600 其他流動資產 七、13 95,749,376 181,461,571 流動資產合計 6,871,523,115 6,520,256,624 非流動資產：非流動資產：發放貸款和墊款 債權投資 其他債權投資 長期應收款 長期股權投資 七、17 20,886,193 11,8

266、86,194 其他權益工具投資 其他非流動金融資產 七、19 893,441,196 794,251,271 投資性房地產 固定資產 七、21 1,352,705,586 101,943,809 在建工程 七、22 1,147,260,331 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 81/187 生產性生物資產 油氣資產 使用權資產 七、25 19,224,020 22,617,347 無形資產 七、26 6,447,005 5,737,519 開發支出 商譽 長期待攤費用 七、29 8,977,105 10,636,419 遞延所得稅資產 七、30 74,678,356 42,

267、391,717 其他非流動資產 七、31 1,196,023,595 1,150,412,663 非流動資產合計 3,572,383,056 3,287,137,270 資產總計 10,443,906,171 9,807,393,894 流動負債：流動負債：短期借款 向中央銀行借款 拆入資金 交易性金融負債 衍生金融負債 七、34 22,673,900 應付票據 七、35 4,387,015 應付賬款 七、36 859,234,305 820,040,829 預收款項 合同負債 七、38 89,966,781 84,887,944 賣出回購金融資產款 吸收存款及同業存放 代理買賣證券款 代理承

268、銷證券款 應付職工薪酬 七、39 69,502,077 117,282,227 應交稅費 七、40 166,366,379 134,715,202 其他應付款 七、41 239,805,957 109,115,775 其中：應付利息 應付股利 140,293,251 應付手續費及傭金 應付分保賬款 持有待售負債 一年內到期的非流動負債 七、43 11,252,539 7,600,386 其他流動負債 七、44 40,464,678 24,440,331 流動負債合計 1,503,653,631 1,298,082,694 非流動負債：非流動負債：保險合同準備金 長期借款 應付債券 其中：優先股

269、 永續債 租賃負債 七、47 8,018,572 8,951,566 長期應付款 長期應付職工薪酬 預計負債 遞延收益 七、51 2,500,000 2,500,000 遞延所得稅負債 七、30 5,301,862 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 82/187 其他非流動負債 非流動負債合計 10,518,572 16,753,428 負債合計 1,514,172,203 1,314,836,122 所有者權益（或股東權益）：所有者權益（或股東權益）：實收資本（或股本）七、53 66,806,310 66,806,310 其他權益工具 其中：優先股 永續債 資本公積 七、

270、55 5,079,147,545 5,058,346,526 減：庫存股 七、56 60,857,903 其他綜合收益 七、57-12,238,554-13,212,150 專項儲備 盈余公積 七、59 33,403,155 33,403,155 一般風險準備 未分配利潤 七、60 3,822,469,455 3,346,214,874 歸屬于母公司所有者權益（或股東權益）合計 8,928,730,008 8,491,558,715 少數股東權益 1,003,960 999,057 所有者權益（或股東權益）合計 8,929,733,968 8,492,557,772 負債和所有者權益（或股東權

271、益）總計 10,443,906,171 9,807,393,894 公司負責人：昌敬 主管會計工作負責人：全剛 會計機構負責人：王璇 母公司母公司資產負債表資產負債表 2022 年 6 月 30 日 編制單位:北京石頭世紀科技股份有限公司 單位:元 幣種:人民幣 項目項目 附注附注 期末余額期末余額 期初余額期初余額 流動資產：流動資產：貨幣資金 1,177,312,780 1,048,841,895 交易性金融資產 2,762,146,856 3,283,736,082 衍生金融資產 應收票據 應收賬款 十七、1 288,285,605 209,953,721 應收款項融資 預付款項 37,

272、766,994 19,401,594 其他應收款 十七、2 156,847,326 44,459,692 其中：應收利息 應收股利 存貨 699,629,555 421,313,705 合同資產 持有待售資產 一年內到期的非流動資產 367,163,231 30,228,600 其他流動資產 28,839,333 32,256,073 流動資產合計 5,517,991,680 5,090,191,362 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 83/187 非流動資產：非流動資產：債權投資 其他債權投資 長期應收款 長期股權投資 十七、3 831,032,294 528,728,

273、172 其他權益工具投資 其他非流動金融資產 785,853,011 694,372,130 投資性房地產 固定資產 1,325,914,860 74,512,428 在建工程 1,147,260,331 生產性生物資產 油氣資產 使用權資產 4,130,767 無形資產 5,801,061 5,565,616 開發支出 商譽 長期待攤費用 遞延所得稅資產 5,915,723 5,301,369 其他非流動資產 1,081,098,524 1,047,439,815 非流動資產合計 4,035,615,473 3,507,310,628 資產總計 9,553,607,153 8,597,501

274、,990 流動負債：流動負債：短期借款 交易性金融負債 衍生金融負債 應付票據 4,387,015 應付賬款 1,160,607,335 773,174,693 預收款項 合同負債 267,823,279 164,575,838 應付職工薪酬 30,363,992 49,274,444 應交稅費 117,179,837 58,913,723 其他應付款 163,396,740 24,655,273 其中：應付利息 應付股利 140,293,251 持有待售負債 一年內到期的非流動負債 其他流動負債 50,690,267 35,154,241 流動負債合計 1,794,448,465 1,105

275、,748,212 非流動負債：非流動負債：長期借款 應付債券 其中：優先股 永續債 租賃負債 長期應付款 長期應付職工薪酬 預計負債 遞延收益 2,000,000 2,000,000 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 84/187 遞延所得稅負債 其他非流動負債 非流動負債合計 2,000,000 2,000,000 負債合計 1,796,448,465 1,107,748,212 所有者權益（或股東權益）：所有者權益（或股東權益）：實收資本（或股本）66,806,310 66,806,310 其他權益工具 其中：優先股 永續債 資本公積 5,065,946,403 5,0

276、44,309,156 減：庫存股 60,857,903 其他綜合收益 專項儲備 盈余公積 33,403,155 33,403,155 未分配利潤 2,651,860,723 2,345,235,157 所有者權益（或股東權益）合計 7,757,158,688 7,489,753,778 負債和所有者權益（或股東權益）總計 9,553,607,153 8,597,501,990 公司負責人：昌敬 主管會計工作負責人：全剛 會計機構負責人：王璇 合并合并利潤表利潤表 2022 年 16 月 單位:元幣種:人民幣 項目項目 附注附注 20222022 年半年度年半年度 20212021 年半年度年半

277、年度 一、營業總收入 2,923,210,388 2,348,168,827 其中：營業收入 七、61 2,923,210,388 2,348,168,827 利息收入 已賺保費 手續費及傭金收入 二、營業總成本 2,257,930,825 1,696,849,616 其中：營業成本 七、61 1,514,087,374 1,185,750,136 利息支出 手續費及傭金支出 退保金 賠付支出凈額 提取保險責任準備金凈額 保單紅利支出 分保費用 稅金及附加 七、62 9,625,995 13,083,006 銷售費用 七、63 501,032,916 262,023,954 管理費用 七、64

278、 61,989,380 60,070,391 研發費用 七、65 226,287,892 198,960,578 財務費用 七、66-55,092,732-23,038,449 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 85/187 其中：利息費用 331,433 734,967 利息收入 42,995,052 31,020,930 加：其他收益 七、67 21,600,574 19,843,841 投資收益（損失以“”號填列）七、68 97,876,267 129,927,874 其中：對聯營企業和合營企業的投資收益 以攤余成本計量的金融資產終止確認收益（損失以“-”號填列）匯兌

279、收益（損失以“”號填列）凈敞口套期收益（損失以“-”號填列）公允價值變動收益（損失以“”號填列）七、70-66,139,324-30,358,120 信用減值損失（損失以“-”號填列）七、71-1,422,450 117,287 資產減值損失（損失以“-”號填列）七、72-24,683,168-5,315,549 資產處置收益（損失以“”號填列）七、73-4,136,041 三、營業利潤（虧損以“”號填列）688,375,421 765,534,544 加：營業外收入 七、74 13,434 2,383 減：營業外支出 七、75 510,776 618 四、利潤總額（虧損總額以“”號填列）68

280、7,878,079 765,536,309 減：所得稅費用 七、76 71,325,344 113,798,129 五、凈利潤（凈虧損以“”號填列）616,552,735 651,738,180（一）按經營持續性分類 1.持續經營凈利潤（凈虧損以“”號填列）616,552,735 651,738,180 2.終止經營凈利潤（凈虧損以“”號填列）（二）按所有權歸屬分類 1.歸屬于母公司股東的凈利潤（凈虧損以“-”號填列）616,547,832 651,738,180 2.少數股東損益（凈虧損以“-”號填列）4,903 六、其他綜合收益的稅后凈額 七、77 973,596-1,340,330（一）

281、歸屬母公司所有者的其他綜合收益的稅后凈額 973,596-1,340,330 1.不能重分類進損益的其他綜合收益 （1）重新計量設定受益計劃變動額 （2）權益法下不能轉損益的其他綜合收益 （3）其他權益工具投資公允價值變動 （4）企業自身信用風險公允價值變動 2.將重分類進損益的其他綜合收益 973,596-1,340,330（1）權益法下可轉損益的其他綜合收益 （2）其他債權投資公允價值變動 （3）金融資產重分類計入其他綜合收益的金額 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 86/187 （4）其他債權投資信用減值準備 （5）現金流量套期儲備 （6）外幣財務報表折算差額 973

282、,596-1,340,330（7）其他 （二）歸屬于少數股東的其他綜合收益的稅后凈額 七、綜合收益總額 617,526,331 650,397,850（一）歸屬于母公司所有者的綜合收益總額 617,521,428 650,397,850（二）歸屬于少數股東的綜合收益總額 4,903 八、每股收益：（一）基本每股收益(元/股)6.59 6.99（二）稀釋每股收益(元/股)6.56 6.97 本期發生同一控制下企業合并的，被合并方在合并前實現的凈利潤為：0 元,上期被合并方實現的凈利潤為：0 元。公司負責人：昌敬主管會計工作負責人：全剛會計機構負責人：王璇 母公司母公司利潤表利潤表 2022 年

283、16 月 單位:元幣種:人民幣 項目項目 附注附注 20222022 年半年度年半年度 20212021 年半年度年半年度 一、營業收入 十七、4 2,463,224,069 2,060,050,458 減：營業成本 十七、4 1,656,587,235 1,311,089,885 稅金及附加 4,325,605 9,335,556 銷售費用 225,839,724 98,851,026 管理費用 28,119,775 24,622,684 研發費用 118,752,571 118,678,621 財務費用 -40,667,828-28,723,854 其中：利息費用 利息收入 40,722,

284、205 29,048,959 加：其他收益 1,353,612 1,068,309 投資收益（損失以“”號填列）十七、5 82,047,042 91,162,092 其中：對聯營企業和合營企業的投資收益 以攤余成本計量的金融資產終止確認收益（損失以“-”號填列）凈敞口套期收益（損失以“-”號填列）公允價值變動收益（損失以“”號填列）-20,108,345-16,217,081 信用減值損失（損失以“-”號填列）-1,369,158-609,052 資產減值損失（損失以“-”號填列）-18,676,236-5,274,160 資產處置收益（損失以“”號填列）-3,523,494 北京石頭世紀科技

285、股份有限公司 2022 年半年度報告 87/187 二、營業利潤（虧損以“”號填列）509,990,408 596,326,648 加：營業外收入 減：營業外支出 388,396 67 三、利潤總額（虧損總額以“”號填列）509,602,012 596,326,581 減：所得稅費用 62,683,195 79,531,669 四、凈利潤（凈虧損以“”號填列）446,918,817 516,794,912（一）持續經營凈利潤（凈虧損以“”號填列）446,918,817 516,794,912（二）終止經營凈利潤（凈虧損以“”號填列）五、其他綜合收益的稅后凈額 （一）不能重分類進損益的其他綜合收

286、益 1.重新計量設定受益計劃變動額 2.權益法下不能轉損益的其他綜合收益 3.其他權益工具投資公允價值變動 4.企業自身信用風險公允價值變動 （二）將重分類進損益的其他綜合收益 1.權益法下可轉損益的其他綜合收益 2.其他債權投資公允價值變動 3.金融資產重分類計入其他綜合收益的金額 4.其他債權投資信用減值準備 5.現金流量套期儲備 6.外幣財務報表折算差額 7.其他 六、綜合收益總額 446,918,817 516,794,912 七、每股收益：（一）基本每股收益(元/股)（二）稀釋每股收益(元/股)公司負責人：昌敬主管會計工作負責人：全剛會計機構負責人：王璇 合并合并現金流量表現金流量表

287、 2022 年 16 月 單位：元幣種：人民幣 項目項目 附注附注 20222022年半年度年半年度 20212021年半年度年半年度 一、經營活動產生的現金流量：一、經營活動產生的現金流量：銷售商品、提供勞務收到的現金 2,800,584,148 2,571,799,836 客戶存款和同業存放款項凈增加額 向中央銀行借款凈增加額 向其他金融機構拆入資金凈增加額 收到原保險合同保費取得的現金 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 88/187 收到再保業務現金凈額 保戶儲金及投資款凈增加額 收取利息、手續費及傭金的現金 拆入資金凈增加額 回購業務資金凈增加額 代理買賣證券收到的

288、現金凈額 收到的稅費返還 269,744,211 128,666,679 收到其他與經營活動有關的現金 七、78 4,951,419 4,061,082 經營活動現金流入小計 3,075,279,778 2,704,527,597 購買商品、接受勞務支付的現金 2,404,890,179 1,342,266,530 客戶貸款及墊款凈增加額 存放中央銀行和同業款項凈增加額 支付原保險合同賠付款項的現金 拆出資金凈增加額 支付利息、手續費及傭金的現金 支付保單紅利的現金 支付給職工及為職工支付的現金 280,916,690 216,808,794 支付的各項稅費 193,206,515 227,7

289、83,174 支付其他與經營活動有關的現金 七、78 34,129,134 33,207,382 經營活動現金流出小計 2,913,142,518 1,820,065,880 經營活動產生的現金流量凈額 162,137,260 884,461,717 二、投資活動產生的現金流量：二、投資活動產生的現金流量：收回投資收到的現金 3,244,936,948 4,796,208,232 取得投資收益收到的現金 122,838,722 174,802,665 處置固定資產、無形資產和其他長期資產收回的現金凈額 67,330 處置子公司及其他營業單位收到的現金凈額 264,648 收到其他與投資活動有關

290、的現金 投資活動現金流入小計 3,368,107,648 4,971,010,897 購建固定資產、無形資產和其他長期資產支付的現金 112,968,158 48,594,973 投資支付的現金 3,214,461,310 5,788,476,442 質押貸款凈增加額 取得子公司及其他營業單位支付的現金凈額 2,960,040 支付其他與投資活動有關的現金 投資活動現金流出小計 3,327,429,468 5,840,031,455 投資活動產生的現金流量凈額 40,678,180-869,020,558 三、籌資活動產生的現金流量：三、籌資活動產生的現金流量：吸收投資收到的現金 1,000,

291、000 其中：子公司吸收少數股東投資收到的現金 1,000,000 取得借款收到的現金 收到其他與籌資活動有關的現金 七、78 5,111,200 籌資活動現金流入小計 5,111,200 1,000,000 償還債務支付的現金 分配股利、利潤或償付利息支付的現金 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 89/187 其中：子公司支付給少數股東的股利、利潤 支付其他與籌資活動有關的現金 七、78 63,608,237 13,436,211 籌資活動現金流出小計 63,608,237 13,436,211 籌資活動產生的現金流量凈額 -58,497,037-12,436,211 四

292、、匯率變動對現金及現金等價物的影四、匯率變動對現金及現金等價物的影響響 13,083,520-6,179,599 五、現金及現金等價物凈增加額五、現金及現金等價物凈增加額 157,401,924-3,174,651 加：期初現金及現金等價物余額 346,902,795 449,742,370 六、期末現金及現金等價物余額六、期末現金及現金等價物余額 504,304,719 446,567,719 公司負責人：昌敬主管會計工作負責人：全剛會計機構負責人：王璇 母公司母公司現金流量表現金流量表 2022 年 16 月 單位:元幣種:人民幣 項目項目 附注附注 20222022年半年度年半年度 20

293、212021年半年度年半年度 一、經營活動產生的現金流量：一、經營活動產生的現金流量：銷售商品、提供勞務收到的現金 2,697,412,971 2,495,452,189 收到的稅費返還 3,804,129 487,878 收到其他與經營活動有關的現金 3,937,041 2,932,277 經營活動現金流入小計 2,705,154,141 2,498,872,344 購買商品、接受勞務支付的現金 2,060,603,702 1,287,631,299 支付給職工及為職工支付的現金 115,559,407 91,258,928 支付的各項稅費 87,439,577 162,121,838 支付

294、其他與經營活動有關的現金 18,473,067 15,203,089 經營活動現金流出小計 2,282,075,753 1,556,215,154 經營活動產生的現金流量凈額 423,078,388 942,657,190 二、投資活動產生的現金流量：二、投資活動產生的現金流量：收回投資收到的現金 3,142,091,398 4,328,000,000 取得投資收益收到的現金 106,409,521 132,198,865 處置固定資產、無形資產和其他長期資產收回的現金凈額 67,330 處置子公司及其他營業單位收到的現金凈額 收到其他與投資活動有關的現金 投資活動現金流入小計 3,248,5

295、68,249 4,460,198,865 購建固定資產、無形資產和其他長期資產支付的現金 93,777,783 41,338,204 投資支付的現金 3,377,298,000 5,433,218,500 取得子公司及其他營業單位支付的現金凈額 支付其他與投資活動有關的現金 投資活動現金流出小計 3,471,075,783 5,474,556,704 投資活動產生的現金流量凈額 -222,507,534-1,014,357,839 三、籌資活動產生的現金流量：三、籌資活動產生的現金流量：吸收投資收到的現金 取得借款收到的現金 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 90/187

296、收到其他與籌資活動有關的現金 5,111,200 籌資活動現金流入小計 5,111,200 償還債務支付的現金 分配股利、利潤或償付利息支付的現金 支付其他與籌資活動有關的現金 61,091,512 5,454,583 籌資活動現金流出小計 61,091,512 5,454,583 籌資活動產生的現金流量凈額 -55,980,312-5,454,583 四、匯率變動對現金及現金等價物的影四、匯率變動對現金及現金等價物的影響響 五、現金及現金等價物凈增加額五、現金及現金等價物凈增加額 144,590,542-77,155,232 加：期初現金及現金等價物余額 74,404,841 187,524

297、,552 六、期末現金及現金等價物余額六、期末現金及現金等價物余額 218,995,383 110,369,320 公司負責人：昌敬主管會計工作負責人：全剛會計機構負責人：王璇 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 91/187 合并合并所有者權益變動表所有者權益變動表 2022 年 16 月 單位:元 幣種:人民幣 項目 2022 年半年度 歸屬于母公司所有者權益 少數股東權益 所有者權益合計 實收資本(或股本)其他權益工具 資本公積 減：庫存股 其他綜合收益 專項儲備 盈余公積 一般風險準備 未分配利潤 其他 小計 優先股 永續債 其他 一、上年期末余額 66,806,31

298、0 5,058,346,526 -13,212,150 33,403,155 3,346,214,874 8,491,558,715 999,057 8,492,557,772 加：會計政策變更 前期差錯更正 同一控制下企業合并 其他 二、本年期初余額 66,806,310 5,058,346,526 -13,212,150 33,403,155 3,346,214,874 8,491,558,715 999,057 8,492,557,772 三、本期增減變動金額（減少以“”號填列）20,801,019 60,857,903 973,596 476,254,581 437,171,293 4

299、,903 437,176,196（一）綜合收益總額 973,596 616,547,832 617,521,428 4,903 617,526,331（二）所有者投入和減少資本 20,801,019 20,801,019 20,801,019 1所有者投入的普通股 2其他權益工具持有者投入資本 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 92/187 3股份支付計入所有者權益的金額 20,801,019 20,801,019 20,801,019 4其他 （三）利潤分配 -140,293,251 -140,293,251 -140,293,251 1提取盈余公積 2提取一般風險準備

300、3對所有者（或股東）的分配 -140,293,251 -140,293,251 -140,293,251 4其他 （四）所有者權益內部結轉 1資本公積轉增資本（或股本）2盈余公積轉增資本（或股本）3盈余公積彌補虧損 4設定受益計劃變動額結轉留存收益 5其他綜合收益結轉留存收益 6其他 （五）專項儲備 1本期提取 2本期使用 （六）其他 60,857,903 -60,857,903 -60,857,903 四、本期期末余額 66,806,310 5,079,147,545 60,857,903-12,238,554 33,403,155 3,822,469,455 8,928,730,008 1

301、,003,960 8,929,733,968 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 93/187 項目 2021 年半年度 歸屬于母公司所有者權益 少數股東權益 所有者權益合計 實收資本(或股本)其他權益工具 資本公積 減：庫存股 其他綜合收益 專項儲備 盈余公積 一般風險準備 未分配利潤 其他 小計 優先股 永續債 其他 一、上年期末余額 66,666,667 4,940,808,023 -7,534,858 33,333,334 2,080,808,604 7,114,081,770 10,000 7,114,091,770 加：會計政策變更 前期差錯更正 同一控制下企業合

302、并 其他 二、本年期初余額 66,666,667 4,940,808,023 -7,534,858 33,333,334 2,080,808,604 7,114,081,770 10,000 7,114,091,770 三、本期增減變動金額（減少以“”號填列）56,035,279 -1,340,330 514,738,179 569,433,128 1,000,000 570,433,128（一）綜合收益總額 -1,340,330 651,738,180 650,397,850 650,397,850（二）所有者投入和減少資本 56,035,279 56,035,279 1,000,000 5

303、7,035,279 1所有者投入的普通股 1,000,000 1,000,000 2其他權益工具持有者投入資本 3股份支付計入所有者權益的金額 56,035,279 56,035,279 56,035,279 4其他 （三）利潤分配 -137,000,001 -137,000,001 -137,000,001 1提取盈余公積 2提取一般風險準備 3對所有者（或股東）的分配 -137,000,001 -137,000,001 -137,000,001 4其他 （四）所有者權益內部結轉 1資本公積轉增資本（或股本）2盈余公積轉增資本（或股本）北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 9

304、4/187 3盈余公積彌補虧損 4設定受益計劃變動額結轉留存收益 5其他綜合收益結轉留存收益 6其他 （五）專項儲備 1本期提取 2本期使用 （六）其他 四、本期期末余額 66,666,667 4,996,843,302 -8,875,188 33,333,334 2,595,546,783 7,683,514,898 1,010,000 7,684,524,898 公司負責人：昌敬 主管會計工作負責人：全剛 會計機構負責人：王璇 母公司母公司所有者權益變動表所有者權益變動表 2022 年 16 月 單位:元 幣種:人民幣 項目 2022 年半年度 實收資本(或股本)其他權益工具 資本公積 減

305、：庫存股 其他綜合收益 專項儲備 盈余公積 未分配利潤 所有者權益合計 優先股 永續債 其他 一、上年期末余額 66,806,310 5,044,309,156 33,403,155 2,345,235,157 7,489,753,778 加：會計政策變更 前期差錯更正 其他 二、本年期初余額 66,806,310 5,044,309,156 33,403,155 2,345,235,157 7,489,753,778 三、本期增減變動金額（減少以“”號填列）21,637,247 60,857,903 306,625,566 267,404,910（一）綜合收益總額 446,918,817 4

306、46,918,817（二）所有者投入和減少資本 21,637,247 21,637,247 1所有者投入的普通股 2其他權益工具持有者投入資本 3股份支付計入所有者權益的金額 21,637,247 21,637,247 4其他 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 95/187 （三）利潤分配 -140,293,251-140,293,251 1提取盈余公積 2對所有者（或股東）的分配 -140,293,251-140,293,251 3其他 （四）所有者權益內部結轉 1資本公積轉增資本（或股本）2盈余公積轉增資本（或股本）3盈余公積彌補虧損 4設定受益計劃變動額結轉留存收益

307、5其他綜合收益結轉留存收益 6其他 （五）專項儲備 1本期提取 2本期使用 （六）其他 60,857,903 -60,857,903 四、本期期末余額 66,806,310 5,065,946,403 60,857,903 33,403,155 2,651,860,723 7,757,158,688 項目 2021 年半年度 實收資本(或股本)其他權益工具 資本公積 減：庫存股 其他綜合收益 專項儲備 盈余公積 未分配利潤 所有者權益合計 優先股 永續債 其他 一、上年期末余額 66,666,667 4,940,808,023 33,333,334 1,505,647,978 6,546,45

308、6,002 加：會計政策變更 前期差錯更正 其他 二、本年期初余額 66,666,667 4,940,808,023 33,333,334 1,505,647,978 6,546,456,002 三、本期增減變動金額（減少以“”號填列）56,035,279 379,794,911 435,830,190（一）綜合收益總額 516,794,912 516,794,912（二）所有者投入和減少資本 56,035,279 56,035,279 1所有者投入的普通股 2其他權益工具持有者投入資本 3股份支付計入所有者權益的金額 56,035,279 56,035,279 4其他 （三）利潤分配 -13

309、7,000,001-137,000,001 1提取盈余公積 2對所有者（或股東）的分配 -137,000,001-137,000,001 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 96/187 3其他 （四）所有者權益內部結轉 1資本公積轉增資本（或股本）2盈余公積轉增資本（或股本）3盈余公積彌補虧損 4設定受益計劃變動額結轉留存收益 5其他綜合收益結轉留存收益 6其他 （五）專項儲備 1本期提取 2本期使用 （六）其他 四、本期期末余額 66,666,667 4,996,843,302 33,333,334 1,885,442,889 6,982,286,192 公司負責人：昌敬

310、 主管會計工作負責人：全剛 會計機構負責人：王璇 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 97/187 三、三、公司基本情況公司基本情況 1.1.公司概況公司概況 適用 不適用 北京石頭世紀科技股份有限公司(以下簡稱“本公司”)前身為在中華人民共和國(“中國”）北京市海淀區于 2014 年 7 月 4 日注冊成立的有限責任公司，原名北京石頭世紀科技有限公司，其后經批準于 2018 年 12 月 25 日依法整體變更設立為股份有限公司，并以經中勤萬信會計師事務所(特殊普通合伙)審計的截至 2018 年 9 月 30 日止的賬面凈資產折合股本人民幣 50,000,000 元，每股面值

311、 1 元。根據 2019 年 11 月 20 日上海證券交易所科創板上市委員會發布的科創板上市委 2019 年第47 次審議會議結果公告，以及 2020 年 1 月 14 日中國證券監督管理委員會出具的證監許可202099 號文關于同意北京石頭世紀科技股份有限公司首次公開發行股票注冊的批復，本公司向中國境內投資者首次公開發行 16,666,667 股人民幣普通股(A 股)股票，并于 2020 年 2 月 17日在上海證券交易所科創板掛牌上市交易。本次發行后及截至 2020 年 12 月 31 日，本公司總股本為 66,666,667 股，每股面值 1 元(附注七、53)。于 2021 年 8

312、月，本公司 2020 年第二類限制性股票激勵計劃中的第一個歸屬期的歸屬條件達成，故于 2021 年 9 月及 2021 年 12 月，本公司分兩個批次向激勵對象定向發行本公司 A 股普通股股票合計 139,643 股。本公司于 2021 年 8 月 18 日及 2021 年 11 月 25 日分別收到激勵對象按授予價繳納的出資款，經大華會計師事務所(特殊普通合伙)予以驗證并分別出具了大華驗字(2021)000584 號及大華驗字(2021)000791 號驗資報告。本次定向發行后及截至 2022 年 6 月 30 日，本公司總股本增加為 66,806,310 股，每股面值 1 元(附注七、53

313、)。本公司及子公司(以下合稱“本集團”)營業執照允許的經營范圍包括：軟件及智能清潔設備的技術研發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務；智能清潔設備的委托加工；電子產品、機械設備、文化用品的批發、零售；銷售日用品；儀器儀表維修；租賃機械設備、文化用品、日用品；銷售自行開發的軟件產品；貨物進出口、技術進出口、代理進出口。于 2022 年半年度，本集團主要從事智能清潔機器人等智能清潔設備的設計、研發、生產和銷售業務。本年度納入合并范圍的子公司詳見附注九。本財務報表由本公司董事會于 2022 年 8 月 29 日批準報出。2.2.合并財務合并財務報表報表范圍范圍 適用 不適用 序號 公司名稱 公司級次 持股

314、比例 取得方式 1 深圳洛克時代科技有限公司 二級 100%設立 2 Roborock(HK)Limited 二級 100%設立 3 北京石頭創新科技有限公司 二級 100%設立 4 北京石頭啟迪科技有限公司 二級 100%設立 5 RoborockTechnologyCo.三級 100%同一控制下企業合并 6 RoborockInternationalB.V.三級 100%設立 7 RoborockGK 三級 100%非同一控制下企業合并 8 ShallwinTechnology(HK)limited 三級 100%設立 9 RoborockKoreaCorp.三級 100%設立 10 Ro

315、borockTaiwanCo.,Ltd 三級 100%設立 11 RoborockGmbH 三級 100%設立 12 RoborockPolandsp.zo.o 三級 99%設立 北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 98/187 13 無錫金石為開創業投資合伙企業(有限合伙)三級 96.74%設立 14 深圳洛克創新科技有限公司 三級 100%設立 15 惠州石頭智造科技有限公司 二級 100%設立 四、四、財務報表的編制基礎財務報表的編制基礎 1.1.編制基礎編制基礎 本財務報表按照財政部于 2006 年 2 月 15 日及以后期間頒布的企業會計準則基本準則、各項具體會計準

316、則及相關規定(以下合稱“企業會計準則”)、以及中國證券監督管理委員會公開發行證券的公司信息披露編報規則第 15 號財務報告的一般規定的披露規定編制。2.2.持續經營持續經營 適用 不適用 本財務報表以持續經營為基礎編制。五、五、重重要會計政策要會計政策及及會計估計會計估計 具體會計政策和會計估計提示：適用 不適用 本集團根據生產經營特點確定具體會計政策和會計估計，主要體現在應收款項及合同資產的預期信用損失的計量(附注五、10)、存貨的計價方法(附注五、15)、固定資產折舊和無形資產攤銷(附注五、23、29)、長期資產減值(附注五、30)及收入(附注五、38)等。本集團在確定重要的會計政策時所運

317、用的關鍵判斷、重要會計估計及其關鍵假設詳見附注五、43。1.1.遵循企業會計準則的聲明遵循企業會計準則的聲明 本公司所編制的財務報表符合企業會計準則的要求，真實、完整地反映了公司的財務狀況、經營成果、股東權益變動和現金流量等有關信息。2.會計期間會計期間 本公司會計年度自公歷 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。本財務報表所載財務信息的會計期間為2022 年 1 月 1 日至 2022 年 6 月 30 日止。3.營業周期營業周期 適用 不適用 4.記賬本位幣記賬本位幣 本公司的記賬本位幣為人民幣。本公司下屬子公司根據其經營所處的主要經濟環境確定其記賬本位幣。本財務報表以人民幣列示。5.

318、同一控制下和非同一控制下企業合并的會計處理方法同一控制下和非同一控制下企業合并的會計處理方法 適用 不適用 （a）同一控制下的企業合并 本集團支付的合并對價及取得的凈資產均按賬面價值計量，如被合并方是最終控制方以前年度從第三方收購來的，則以被合并方的資產、負債(包括最終控制方收購被合并方而形成的商譽)在最終控制方合并財務報表中的賬面價值為基礎。本集團取得的凈資產賬面價值與支付的合并對價賬北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 99/187 面價值的差額，調整資本公積(股本溢價)；資本公積(股本溢價)不足以沖減的，調整留存收益。為進行企業合并發生的直接相關費用于發生時計入當期損益。

319、為企業合并而發行權益性證券或債務性證券的交易費用，計入權益性證券或債務性證券的初始確認金額。（b）非同一控制下的企業合并 本集團發生的合并成本及在合并中取得的可辨認凈資產按購買日的公允價值計量。合并成本大于合并中取得的被購買方于購買日可辨認凈資產公允價值份額的差額，確認為商譽；合并成本小于合并中取得的被購買方可辨認凈資產公允價值份額的差額，計入當期損益。為進行企業合并發生的直接相關費用于發生時計入當期損益。為企業合并而發行權益性證券或債務性證券的交易費用，計入權益性證券或債務性證券的初始確認金額。6.合并財務報表的編制方法合并財務報表的編制方法 適用 不適用 編制合并財務報表時，合并范圍包括本

320、公司及全部子公司。從取得子公司的實際控制權之日起，本集團開始將其納入合并范圍；從喪失實際控制權之日起停止納入合并范圍。對于同一控制下企業合并取得的子公司，自其與本公司同受最終控制方控制之日起納入本公司合并范圍，并將其在合并日前實現的凈利潤在合并利潤表中單列項目反映。在編制合并財務報表時，子公司與本公司采用的會計政策或會計期間不一致的，按照本公司的會計政策和會計期間對子公司財務報表進行必要的調整。對于非同一控制下企業合并取得的子公司，以購買日可辨認凈資產公允價值為基礎對其財務報表進行調整。集團內所有重大往來余額、交易及未實現利潤在合并財務報表編制時予以抵銷。子公司的股東權益、當期凈損益及綜合收益

321、中不歸屬于本公司所擁有的部分分別作為少數股東權益、少數股東損益及歸屬于少數股東的綜合收益總額在合并財務報表中股東權益、凈利潤及綜合收益總額項下單獨列示。子公司少數股東分擔的當期虧損超過了少數股東在該子公司期初所有者權益中所享有的份額的，其余額沖減少數股東權益。本公司向子公司出售資產所發生的未實現內部交易損益，全額抵銷歸屬于母公司股東的凈利潤；子公司向本公司出售資產所發生的未實現內部交易損益，按本公司對該子公司的分配比例在歸屬于母公司股東的凈利潤和少數股東損益之間分配抵銷。子公司之間出售資產所發生的未實現內部交易損益，按照母公司對出售方子公司的分配比例在歸屬于母公司股東的凈利潤和少數股東損益之間

322、分配抵銷。如果以本集團為會計主體與以本公司或子公司為會計主體對同一交易的認定不同時，從本集團的角度對該交易予以調整。7.合營安排合營安排分類分類及共同經營會計處理方法及共同經營會計處理方法 適用 不適用 8.現金及現金等價物的確定標準現金及現金等價物的確定標準 現金是指庫存現金及可隨時用于支付的存款。9.外幣業務和外幣報表折算外幣業務和外幣報表折算 適用 不適用 (a)外幣交易 外幣交易按交易發生日的即期匯率將外幣金額折算為記賬本位幣入賬。于資產負債表日，外幣貨幣性項目采用資產負債表日的即期匯率折算為記賬本位幣。為購建符合借款費用資本化條件的資產而借入的外幣專門借款產生的匯兌差額在資本化期間內

323、予以資本化；其他匯兌差額直接計入當期損益。以歷史成本計量的外幣非貨幣性項目，于資產負債表日采用交易發生日的即期匯率折算。匯率變動對現金的影響額，在現金流量表中單獨列示。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 100/187 (b)外幣財務報表的折算 境外經營的資產負債表中的資產和負債項目，采用資產負債表日的即期匯率折算，股東權益中除未分配利潤項目外，其他項目采用發生時的即期匯率折算。境外經營的利潤表中的收入與費用項目，采用交易發生日的即期匯率近似的匯率折算。上述折算產生的外幣報表折算差額，計入其他綜合收益。境外經營的現金流量項目，采用現金流量發生日的即期匯率近似的匯率折算。匯率變

324、動對現金的影響額，在現金流量表中單獨列示。10.金融工具金融工具 適用 不適用 金融工具，是指形成一方的金融資產并形成其他方的金融負債或權益工具的合同。當本集團成為金融工具合同的一方時，確認相關的金融資產或金融負債。（a）金融資產 （i）分類和計量 本集團根據管理金融資產的業務模式和金融資產的合同現金流量特征，將金融資產劃分為：(1)以攤余成本計量的金融資產；(2)以公允價值計量且其變動計入其他綜合收益的金融資產；(3)以公允價值計量且其變動計入當期損益的金融資產。金融資產在初始確認時以公允價值計量。對于以公允價值計量且其變動計入當期損益的金融資產，相關交易費用直接計入當期損益；對于其他類別的

325、金融資產，相關交易費用計入初始確認金額。因銷售產品或提供勞務而產生的、未包含或不考慮重大融資成分的應收賬款或應收票據，本集團按照預期有權收取的對價金額作為初始確認金額。債務工具 本集團持有的債務工具是指從發行方角度分析符合金融負債定義的工具，分別采用以下三種方式進行計量：以攤余成本計量：本集團管理此類金融資產的業務模式為以收取合同現金流量為目標，且此類金融資產的合同現金流量特征與基本借貸安排相一致，即在特定日期產生的現金流量，僅為對本金和以未償付本金金額為基礎的利息的支付。本集團對于此類金融資產按照實際利率法確認利息收入。此類金融資產主要包括貨幣資金、應收票據、應收賬款及其他應收款等。本集團將

326、自資產負債表日起一年內(含一年)到期的長期銀行存款，列示為一年內到期的非流動資產；取得時期限在三個月以上但在一年內(含一年)的定期存款列示于貨幣資金項下列報。以公允價值計量且其變動計入其他綜合收益：本集團管理此類金融資產的業務模式為既以收取合同現金流量為目標又以出售為目標，且此類金融資產的合同現金流量特征與基本借貸安排相一致。此類金融資產按照公允價值計量且其變動計入其他綜合收益，但減值損失或利得、匯兌損益和按照實際利率法計算的利息收入計入當期損益。于 2021 年 12 月 31 日及 2022 年 6 月 30 日，本集團無以公允價值計量且其變動計入其他綜合收益的金融資產。以公允價值計量且其

327、變動計入當期損益：北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 101/187 本集團將持有的未劃分為以攤余成本計量和以公允價值計量且其變動計入其他綜合收益的債務工具，以公允價值計量且其變動計入當期損益。自資產負債表日起超過一年到期且預期持有超過一年的，列示為其他非流動金融資產，其余列示為交易性金融資產。權益工具 權益工具，是指能證明擁有某一方在扣除所有負債后的資產中的剩余權益的合同。本集團將對其沒有控制或共同控制的若干附有優先權利的權益工具投資按照公允價值計量且其變動計入當期損益，列示為交易性金融資產；自資產負債表日起預期持有超過一年的，列示為其他非流動金融資產。(ii)減值 本集團

328、對于以攤余成本計量的金融資產和合同資產，以預期信用損失為基礎確認損失準備。本集團考慮有關過去事項、當前狀況以及對未來經濟狀況的預測等合理且有依據的信息，以發生違約的風險為權重，計算合同應收的現金流量與預期能收到的現金流量之間差額的現值的概率加權金額，確認預期信用損失。于每個資產負債表日，本集團對于處于不同階段的金融工具的預期信用損失分別進行計量。金融工具自初始確認后信用風險未顯著增加的，處于第一階段，本集團按照未來 12 個月內的預期信用損失計量損失準備；金融工具自初始確認后信用風險已顯著增加但尚未發生信用減值的，處于第二階段，本集團按照該工具整個存續期的預期信用損失計量損失準備；金融工具自初

329、始確認后已經發生信用減值的，處于第三階段，本集團按照該工具整個存續期的預期信用損失計量損失準備。對于在資產負債表日具有較低信用風險的金融工具，本集團假設其信用風險自初始確認后并未顯著增加，認定為處于第一階段的金融工具，按照未來 12 個月內的預期信用損失計量損失準備。本集團對于處于第一階段和第二階段的金融工具，按照其未扣除減值準備的賬面余額和實際利率計算利息收入。對于處于第三階段的金融工具，按照其賬面余額減已計提減值準備后的攤余成本和實際利率計算利息收入。對于因銷售商品、提供勞務等日常經營活動形成的應收票據、應收賬款和合同資產，無論是否存在重大融資成分，本集團均按照整個存續期的預期信用損失計量

330、損失準備。當單項金融資產無法以合理成本評估預期信用損失的信息時，本集團依據信用風險特征將應收款項劃分為若干組合，在組合基礎上計算預期信用損失，確定組合的依據和計提方法如下：組合 1 應收賬款組合 因銷售商品、提供勞務等對客戶(不含本集團合并范圍內的各關聯方)產生的應收賬款 組合 2 其他應收款組合 押金與保證金等其他應收款 對于劃分為組合的應收賬款及合同資產，因銷售商品、提供勞務等日常經營活動形成的應收票據，本集團參考歷史信用損失經驗，結合當前狀況以及對未來經濟狀況的預測，編制應收賬款逾期天數與整個存續期預期信用損失率對照表，計算預期信用損失。除此以外劃分為組合的其他應收款，本集團參考歷史信用

331、損失經驗，結合當前狀況以及對未來經濟狀況的預測，通過違約風險敞口和未來 12 個月內或整個存續期預期信用損失率，計算預期信用損失。本集團將計提或轉回的損失準備計入當期損益。對于持有的以公允價值計量且其變動計入其他綜合收益的債務工具，本集團在將減值損失或利得計入當期損益的同時調整其他綜合收益。北京石頭世紀科技股份有限公司 2022 年半年度報告 102/187 (iii)終止確認 金融資產滿足下列條件之一的，予以終止確認：(1)收取該金融資產現金流量的合同權利終止；(2)該金融資產已轉移，且本集團將金融資產所有權上幾乎所有的風險和報酬轉移給轉入方；(3)該金融資產已轉移，雖然本集團既沒有轉移也沒

332、有保留金融資產所有權上幾乎所有的風險和報酬，但是放棄了對該金融資產控制。其他權益工具投資終止確認時，其賬面價值與收到的對價以及原直接計入其他綜合收益的公允價值變動累計額之和的差額，計入留存收益；其余金融資產終止確認時，其賬面價值與收到的對價以及原直接計入其他綜合收益的公允價值變動累計額之和的差額，計入當期損益。出售交易性金融資產時，其公允價值與初始入賬金額的差額被確認為投資收益，同時調整公允價值變動損益。(b)金融負債 金融負債于初始確認時分類為以攤余成本計量的金融負債和以公允價值計量且其變動計入當期損益的金融負債。本集團的金融負債主要為以攤余成本計量的金融負債，包括應付賬款及其他應付款等。該

333、類金融負債按其公允價值扣除交易費用后的金額進行初始計量，并采用實際利率法進行后續計量。期限在一年以下(含一年)的，列示為流動負債；期限在一年以上但自資產負債表日起一年內(含一年)到期的，列示為一年內到期的非流動負債；其余列示為非流動負債。當金融負債的現時義務全部或部分已經解除時，本集團終止確認該金融負債或義務已解除的部分。終止確認部分的賬面價值與支付的對價之間的差額，計入當期損益。（c）金融工具的公允價值確定 存在活躍市場的金融工具，以活躍市場中的報價確定其公允價值。不存在活躍市場的金融工具，采用估值技術確定其公允價值。在估值時，本集團采用在當前情況下適用并且有足夠可利用數據和其他信息支持的估值技術，選擇與市場參與者在相關資產或負債的交易中所考慮的資產或負債特征相一致的輸入值，并盡可能優先使用相關可觀察輸入值。在相關可觀察輸入值無法取得或取得不切實可行的情況下，使用不可觀察輸入值。11.應