2019年袋裝水泥智能裝車系統.pptx

1、,袋裝水泥智能裝車系統,中國領先的智能制造平臺服務商,企業簡介,產品介紹,服務能力,企業概述,浙江明度智控科技有限公司（簡稱“明度智慧”），總部位于浙江省杭州市，工廠位于江蘇省昆山市,公司愿景,中國領先的智能制造平臺服務商,公司使命,致力中國智造，振興民族工業,企業簡介,價值與目標,以核心產品為基礎，工業應用為抓手，算法技術為核心，工業物聯網平臺為載體，為客戶提供智能制造平臺服務，幫助更多客戶建設智慧工廠 技術領先、快速響應、持續創新、不斷進步 成為中國最好的工控平臺,提升效率,提高質量,降低成本,增加收益,產品介紹,服務能力,企業簡介,智能化,數字化、網絡化,自動化,工業大數據數字化運營,制

2、造執行系統（MES）倉庫管理系統（WMS）數據采集與應用,非標自動化（含自動化裝車系統）機器人應用智能倉儲物流,整體規劃,分步實施,服務與能力,企業簡介,產品介紹,服務能力,袋裝水泥智能裝車系統,企業簡介,服務能力,智能化控制自助式服務清潔化作業,產品介紹,產品概述,企業簡介,輸送/壓包控袋袋包異常處理,高速RGV裝車碼袋,水平/提升行走,垛形算法,車輛識別與尺寸檢測,自動控制,無人值守,服務能力,產品介紹,產品架構,企業簡介,橫包處理,連包處理,壓包排氣,主皮帶,平皮帶,斜皮帶,碼垛機頭,提升行走,服務能力,產品介紹,產品技術,企業簡介,六大核心技術袋包姿態異常不停機連續處理袋包橫豎交疊自動

3、碼垛算法與云計算車輛三維激光掃描識別檢測成像智能高速碼垛裝車RGV及停車位置偏差自適應懸掛式提升行走堆垛云端運維及服務平臺,服務能力,產品介紹,袋包姿態異常不停機連續處理（橫包/T形包）,企業簡介,設備主要結構和功能通過交錯開叉的導流板對袋料進行初步導向。當袋料出現橫包的異常姿態時，通過光電傳感器，檢測出異常包，夾包機構進行動作，夾持住橫包之后的袋料給轉向處理留出空間。夾包機構夾持過的包，姿態會中間凸起，通過后續的壓包機構的上下層皮帶擠壓進行整形壓平。轉向機構的光電傳感器感應到橫包的出現，轉向機構推出轉向桿，阻擋住橫包的一角，袋料通過轉向桿旋轉90度完成轉向。,光電傳感器,導流板,夾包機構,壓

4、包機構,導流板,光電傳感器,轉向機構,水泥袋料,服務能力,產品介紹,產品技術,企業簡介,光電傳感器,導流板,水泥袋,夾包機構,導流板,主皮帶,設備主要結構和功能通過交錯開叉的導流板對袋料進行初步導向。當袋料出現連包的異常姿態時，通過光電傳感器，檢測出異常連包時，夾包機構進行伸出動作，夾持住連包的后一包袋料。當通過光電傳感器檢測出連包的袋料分離出合適的距離，夾包機構縮回松開袋料。通過多個位置的光電傳感器感知，自動處理包間距過小的袋料以及完全相連的袋料。,產品技術,袋包姿態異常不停機連續處理（連包）,服務能力,產品介紹,企業簡介,2.垛形設計基本垛形適應不同車型橫豎包交錯，包間互相交疊防遛包垛形隨

5、高度作塔形算法,1.垛形算法裝車預警-判斷能否裝裝車方案-解決如何裝裝車執行實現怎么裝,裝車碼袋,產品技術,袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算,平板車,C型車,凹型車,服務能力,產品介紹,產品技術,企業簡介,車輛特征識別與提取 各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取車輛規格尺寸檢測 主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規格檢測系統自檢 通過標準物體的識別，進行標準比對，確保檢測運行可靠,車輛駛入測量區域,點擊開始測量,采集數據圖像信息,數據分析處理,上傳PC，通過特定算法計算出車輛的長、寬、高數據,上傳到數據庫,車輛3D激光掃描檢測成像,服務能力,產品介紹,智能高速碼垛裝車RGV,企

6、業簡介,機架,撥板伺服,RGV軌道,導向弧板,導向定位軌,轉向裝置,設備主要結構和功能袋料進入移載RGV單元后，來料感應對射感應到物料進入，撥板伺服帶動撥板轉向運動，將袋料沿著導向弧板送入移載RGV中。導向弧板起到袋料的導向，導向定位軌實現撥板機構的導向，從而使撥板機構撥料運轉穩定。袋料進入移載RGV后根據垛型，轉向裝置調整袋料的橫豎姿態，移載伺服帶動RGV沿著RGV軌道左右移動到相應的碼垛位置，翻板打開將袋料放下進行碼垛。在運行過程中，始終保持一只RGV在接駁袋料，一只RGV堆碼袋料，節奏匹配。高速移載RGV單元連接在懸掛式行走提升單元下，提升機構實現碼垛上下方向上的自由度，行走機構實現碼垛

7、前后方向上的自由度，移載RGV實現左右方向上的自由度。在橫豎垛型云計算單元的調度下實現自動碼垛。,坦克鏈,移載RGV,產品技術,服務能力,產品介紹,停車引導及位置偏差自適應,企業簡介,產品技術,停車引導司機依靠對中紅外線將車身打正，然后依靠側邊紅外線與車斗線相交位置將車停在指定位置。最后通過兩邊的激光掃描將車的長寬高轉化為數據反應給上位系統，找到碼垛起始點。,服務能力,產品介紹,停車引導及位置偏差自適應,企業簡介,產品技術,水平停偏當車輛出現水平偏差，如左圖所示，裝車機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。,角度停偏當車輛出現角度偏差，如右圖所示，裝車機通過激光

8、掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內來進行碼垛計算。,服務能力,產品介紹,懸掛式提升行走堆垛,企業簡介,吸塵系統,離合裝置,電控柜,設備主要結構和功能伺服電機帶動行走輪箱輪箱進行精確的前后定位行走，實現前后方向的碼垛位移。卷揚機與絕對值編碼器組合，帶動提升內框架上下運動，內框架剛性連接在高速移載RGV單元上下，從而實現上下碼垛的位移，使落料碼垛位置盡可能降低。通過抱死離合裝置，使機構在前后行走過程中機頭帶動行走皮帶一起進行運動，通過松開離合裝置，使機構實現提升調整。整個提升行走過程中，通過導向天軌和提升內外框架之間的導軌輪組的限位導

9、向，減少了機構的晃動。,行走驅動,導向天軌,產品技術,服務能力,產品介紹,作業流程,企業簡介,裝車過程,裝車現場流程,服務能力,產品介紹,產品適用,適用包裝袋類型：膠合&縫制紙袋紙袋/膠合&縫制PP編織袋，縫值紙袋國標尺寸如右圖所示。,企業簡介,機構適應功能：水泥裝車機能適應50KG規格允許偏差內的袋裝水泥尺寸，國標水泥袋裝水泥后的尺寸如下表所示。,服務能力,產品介紹,產品指標,企業簡介,服務能力,產品介紹,企業簡介,服務能力,產品介紹,企業簡介,產品介紹,服務能力,移動訂單,云端運維及服務平臺,運維服務,工廠 2,公有云,一體機,模塊化,企業簡介,服務能力,產品介紹,服務能力,工業4.0,企

10、業簡介,服務能力,產品介紹,企業簡介,產品介紹,服務能力,產品特點,靈活的作業配置支持多車道同時作業,高效的裝載能力單車道下，可滿90t150t/h的裝載效能要求,車輛識別高容錯度出色而全面的車輛檢測識別，可生成車輛的三維點云形態可適應車輛一定的位置偏差,高質量穩定裝車壓袋/控袋結構，避免連包/橫包造成的阻塞得益于垛形的多樣化，交疊碼放確?；ハ鄩捍?，避免遛包的出現得益于聯動互鎖，掃描自檢和碰撞檢測等多種可靠設計，實現安全可靠作業得益于集塵裝置的設計，避免粉塵的二次污染，實現清潔式作業,自助式的作業模式支持通過掃碼/刷卡（一卡通）方式實現自助式裝車操作簡便，安全舒適,企業簡介,服務能力,產品介紹,服務能力,致力中國智造 振興民族工業,中國領先的智能制造平臺服務商,