2019年航檢技術在輸電工程驗收中的應用.pptx

1、內蒙古電力（集團）有限責任公司航檢中心,航檢技術在輸電工程驗收中的應用,01,02,03,04,開展背景,探索實踐,開展成效,總結展望,目錄,CONTENTS,開展背景,01,2004年,2012年,2019年,未來,直升機航檢作業正式開展,開展背景,直升機巡檢作業進入精細化時代,直升機巡檢作業實現220kV以上輸電線路全覆蓋,開展更多項目與實踐.,從無到有，輸電線路空中巡檢開始在內蒙電網生根發芽，以應用新技術解決生產實際問題為特色，形成了基于問題的自發性機巡實踐應用，通過直升機搭載激光雷達、可見光、紅外作業吊艙等手段，精確采集輸電線路通道空間立體信息及桿塔本體各部位信息數據，并對線路運行狀況

2、進行精細化檢查與分析，有效的降低了人工勞動強度，提高了常規巡檢及基建驗收作業效率，使線路工人真正嘗到了科技帶來的減負和便利。,開展背景,內蒙古電力（集團）有限責任公司航檢中心自2018年5月9日成立以來，有效查處線路運行安全隱患，為線路運行及順利投運提供精準的缺陷數據。2019年，航檢中心首次將航檢作業技術運用到基建驗收工程項目中，在本年度開展的汗旗一、二線破口接入察右后旗變500kV送電線路工程驗收中依據110750KV架空輸電線路施工及驗收規范，以直升機、無人機為載體，綜合運用可見光、激光雷達掃描作業技術、紅外檢測，結合數據信息分析技術完成新建線路的線路本體缺陷、通道隱患排查工作，用激掃測

3、量代替傳統的地面光學測量。此項工程的完成，標志著蒙西電網架空輸電線路驗收工作邁向現代化、智能化和前沿化。,探索實踐,02,探索實踐,1.傳統驗收方式,測量 使用全站儀（測長度、測角、測坐標）、經緯儀（測角）、GPS-RTK（測長度、測坐標）等測繪儀器，實現對導地線弧垂、塔傾、交叉跨越等測量工作。,探索實踐,1.傳統驗收方式,桿塔、導線 作業人員攜帶工器具對桿塔構件、金具規格、數量、連接情況，銷釘、螺栓穿向安裝質量進行登塔檢查；對導線磨損情況、間隔棒、防振錘、導線接續管等安裝位置、數量、安裝質量進行走線檢查。,探索實踐,傳統驗收方式：優點：精度高，成果可靠性高,缺點：需人員到達現場作業，勞動強度

4、大，作業人員數量眾多驗收用時周期長依賴于人員經驗，登高作業安全風險較高,探索實踐,2.直升機作業驗收-可見光,驗收作業人員在驗收作業前制定驗收實施方案，并嚴格按照指導書要求使用陀螺穩像儀檢查線路本體缺陷，同時利用高清機載光電吊艙按照視頻拍攝標準要求，采集線路本體各掛點處連接金以及通道情況的高清視頻資料。,探索實踐,2.直升機作業驗收-可見光,在桿塔巡檢時，利用直升機減速時的視線角度變化，從作業線路的對側導線側掛點開始，直升機旋翼距桿塔水平距離在15m30m范圍內，位置與地線橫擔水平或稍高于地線橫擔，懸停時間一般為2min5min。由航檢員使用穩像儀對桿塔上部塔材、金具、絕緣子以及附屬設施進行常

5、規檢查.,探索實踐,2.直升機作業驗收-激光雷達,直升機搭載激光雷達吊艙，可穿透茂密植被冠層，獲取輸電線路走廊內地形、地貌、地物（植被、建筑等）、電塔、掛線點位置等是電網建設和管理關注的對象，在電腦中直觀立體顯示輸電線路的位置、與走廊地物的空間關系，為數字電網建設和線路安全巡檢等提供了強有力的技術支撐。,探索實踐,2.直升機作業驗收-激光雷達,我中心積極落實2019年內蒙古電網200kV及以上輸電線路直升機激光雷達掃描作業工作，結合我區季節性地理氣候條件和輸電線路實際運行情況，編制2019年直升機激光雷達掃作業方案。,探索實踐,外業作業方式：飛行方式：線路側上方雙側飛行；飛行高度：桿塔側上方1

6、0-20米高度；飛行速度：往返速度分別為54km/h、72km/h,內業處理流程：,探索實踐,2.直升機作業驗收-激光雷達,探索實踐,3.無人機驗收-可見光無人機搭載可見光相機可立體的對輸電線路桿塔本體、導線、通道隱患情況進行立體巡查，具體巡查內容包括：絕緣子（損壞、絕緣子及穿銷的朝向）；金具（金具連接、無裂紋、銷子齊全）；壓接管（彎曲度、有無裂紋、壓接尺寸）是否合格；塔材缺件、導線掛點；絕緣子串（整串偏移）。,探索實踐,3.無人機驗收-可見光,優點：無人機驗收人員作業風險較低可全方位360無死角拍攝，驗收質量高且客觀具有機動、靈活的優勢，可對變電站周圍線路密集區域、人口密集區域線路進行驗收小

7、型多旋翼無人機空域協調更快、周期更短,缺點：線路電氣性能驗證檢測仍然需要使用專業檢測設備進行，受限于無人機載重負荷搭載傳感器比較單一，仍然需要配合大量人工現場作業。,探索實踐,4.數據分析驗收,信息分析人員對直升機、無人機采集的航檢作業數據進行分析整理、復查，對現場作業缺陷數據進行查漏補缺，把好驗收工作質量關。同時，利用現有的輸電線路航檢圖像分析與共享管理平臺實現作業數據系統內部的共享。,探索實踐,4.數據分析驗收,從人工巡視驗收轉為航檢驗收，獲得了大量能量運行數據，電網設備運行數據、環境監測數據，這些海量驗收巡檢數據如何存儲、查詢以及如何共享給各地市盟是亟待解決問題。充分挖掘分析多類別航檢數

8、據，實現數據的集約化管理并融合分析實現“智能電網”，為今后內蒙古電網開展大規模作業提供了同標準數據，完善構建了內蒙電網設備數據的統一標準和智能管理。,開展成效,03,開展成效,2019年，內蒙古電力集團航檢中心創新性的綜合運用航檢技術開展基建驗收工作，本次驗收項目為旗下營變至汗海變雙回破口接入察右后旗500kV送電線路工程，計劃利用激光雷達掃描、直升機可見光精細化巡檢、無人機巡檢多種作業方式配合推進。其中激光雷達掃描組對被驗收線路整體進行點云數據采集以便數據建檔分析；直升機對南側AN1-AN37，北側BN1-BN37進行可見光精細化巡檢，利用無人機對可能因線路并行空間過小而影響直升機飛行安全的

9、內側線路進行巡檢。,開展成效,本次驗收項目線路全長33.204公里，期間開展直升機可見光、激光雷達掃描作業2架次，飛行5.02小時，檢出可見光缺陷30項，嚴重及以上缺陷2項；提供輸電線路三維激光點云原始數據153G，裁剪后las數據約30.4G，無人機巡檢作業28架次，檢出本體缺陷37項，其中一般缺陷33項，嚴重及以上缺陷4項。,探索實踐,利用可見光手段驗收發現的典型缺陷：,導線側掛點處有銷子無螺母,螺母未緊固,放線滑車腳釘代替螺栓,開展成效,利用直升機激光雷達掃描作業采集的點云數據，實現以下驗收測量功能并生成報告：,桿塔結構傾斜桿塔坐標定位橫擔高差耐張塔引流線弧垂高度引流線與塔身距離耐張塔轉

10、角度數導、地線弧垂凈空距離,開展成效,測量：桿塔結構傾斜,開展成效,測量：橫擔高差,開展成效,測量：耐張塔引流線弧垂高度,開展成效,測量：引流線與塔身距離,開展成效,測量：導地線弧垂,開展成效,測量：耐張塔轉角度數、桿塔坐標定位,開展成效,實現了首次運用基于激光點云的送電線路基建驗收測量方法開展基建驗收工作,開展成效,數據分析應用,將激光測量得出的多源數據采集后導入并建立電子檔案庫，可以實現在線塔傾測量、弧垂測量、通道觀測、多源數據展示、危險點展示、凈空距離列表、交跨展示、基于危險點列表形成危險樹木砍伐量計算等功能。結合可見光、紅外數據形成直觀、快速、準確的桿塔地理位置、走廊通道以及運行狀況信

11、息，還可以拓展線路臺賬、桿塔臺賬、缺陷臺賬、可見光影像/視頻瀏覽、紅外影像/視頻瀏覽、3D場景瀏覽等功能。多措并舉對現場作業缺陷數據進行查漏補缺，把好驗收工作質量關。同時，利用現有的輸電線路航檢圖像分析與共享管理平臺實現作業數據系統內部的共享。,開展成效,通過激光掃描數據可以快速形成各類桿塔設備情況報告，便于掌握設備情況和缺陷管理。,開展成效,新建線路投運初期直升機可利用其獨有優勢，搭載制冷型紅外檢測設備對線路桿塔金具進行紅外測溫，及時掌握可能出現缺陷的設備金具,總結展望,04,總結展望,電網建設標準統一。首次運用航檢智能手段相配合協同開展輸電線路輔助基建驗收工作，標志著架空輸電線路巡檢驗收工

12、作邁向現代化、智能化和前沿化。線路缺陷精準識別。共計巡視里程33.204公里，發現缺陷67項，有效查處線路運行安全隱患，為線路順利投運提供精準的缺陷數據。作業效率顯著提升。相比傳統人工的驗收模式，直升機、無人機巡檢模式具有作業效率高、時間周期短、缺陷識別精準、數據影像采集完整等優勢，有效的降低了人工勞動強度，提高了巡檢驗收效率。將更多理論技術真正應用到實際當中并收到良好成效，為航檢中心今后在更多專業領域發揮技術優勢提供了經驗支撐和人才培養，也為內蒙古電網創新發展提供了助力。,總結展望,未來航檢中心將繼續為構建智慧化數字電網提供支撐。深入開展直升機、無人機、航檢數據信息等相關技術，為內蒙古電網巡檢積累激光雷達、可見光、紅外等多源數據，構建內蒙電網巡檢數據一張圖，通過數據挖掘、人工智能等技術，科學評估電網運行狀態。同時航檢中心也將為內蒙古電力防災減災保駕護航。除開展常規輸電線路桿塔、絕緣子、導線等精細化巡檢工作外，對桿塔附近可能出現塌陷、滑坡、位移等地質災害進行監測，提高邊坡變形、地面沉降監測的效率和精度。,總結展望,驗收作業現場視頻,內蒙古電力（集團）有限責任公司航檢中心,發布完畢，感謝大家對航檢事業和內蒙古電網的長久支持,