IMU 在四足機器人導航中早有應用。四足機器人屬于腿式機器人的一種，可以自主行走，對惡劣復雜地形的適應性強，已經成為當今移動機器人研究的熱點。四足機器人的應用非常廣泛，特種領域方面，四足機器人可以進入人類無法進入的危險場域；陪護領域方面，四足機器人可以實現人際交流；軍事領域方面，四足機器人可以實現高運動性能的作戰移動平臺。作為自主導航機器人，機器必須實時知曉自己的位置。而 IMU 是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的設備，在機器人導航中有著很重要的應用。四足機器人從 IMU、激光雷達等傳感器獲取信息，通過相關算法，實現即時定位與地圖構建。