V2X 終端滲透率較低，但開始小批量前裝搭載。當前智能網聯車路云一體化建設主要以示范區、先導區等局部試點為主，因此安裝 V2X OBU 的車輛主要是在示范區、先導區等運行的測試車輛。整車廠以及普通用戶后裝意愿較低，在當前路側基礎設施不完善的情況下用戶不愿意為此買單。以北京亦莊示范區為例，截止 2024年3 月，只有 800 多輛車開展測試驗證和商業化試點探索。其他試點區域改裝車輛也比較少，如湖南長沙到 2023 年初只改裝了兩千多臺公交車，重慶到 2023 年 8 月才改裝了 1095 輛網約車。但隨著智能網聯技術的演進和升級，V2X 終端搭載率也在快速提升。根據佐思汽研數據，2023年乘用車 C-V2X前裝率約為 1.2%，前裝規模超過27 萬輛，預計 2026-2027年迎來大規模裝車期，樂觀預測前裝率最高可突破 9%。