靈巧手目前產業化難度較大。夾爪以兩指或三指結構為主，憑借低成本、高穩定性成為工業主流（如醫療檢測、3C 裝配），通過多觸點抓持提升可靠性，滿足批量生產對高良率的要求，但泛化能力有限，適用于標準化流程。靈巧手則模仿人手設計，具備高自由度（如特斯拉新一代靈巧手達 22 個自由度）與傳感器集成能力，可實現復雜抓握和精細操作，適配醫療、家庭服務等非標場景，但系統集成度高導致成本昂貴（單機數萬元）、維護復雜，且依賴高階算法支撐，目前產業化難度較大。