在持續的高研發投入下，公司推出了的減速器產品。目前在減速器方面，公司于 2014年開始進行諧波減速器的研發，截至目前已經形成了 6 大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、8 種規格（11、14、17、20、25、32、40、50）、6 大減速比（30、50、80、100、120、160）的雙波、三波產品系列。