規劃類產品推出后掃地機迭代加速，實用性大幅提升。規劃類掃地機產品的推出是行業發展重要分水嶺，此后的掃地機迭代加速，消費者的需求痛點也得到解決，對于掃地機性能的評價顯著提升。據《2021 年掃地機器人市場白皮書》數據，2015 年及之前購買掃地機器人的被調查消費者中“非常有用”評價占比為 39.7%，2016-2019 年間購買的“非常有用”評價占比為 59.1%，而 2020 年占比大幅上升至 71.6%，同時棄用率越來越低。