公司董事長兼總經理王志愚直接持有公司 39.45%的股份，通過志達投資間接持有公司 8.29%的股份，另外通過與公司監事胡平簽署的委托投票協議間接控制公司 16.43%的表決權，總計控制公司 64.17%的表決權，是公司的實際控制人。目前公司主要擁有 5 家子公司，其中好樂醫療成立于 2009 年，公司持股 100%，主要負責公司產品的銷售；好翼電子，成立于 2013 年，公司持股 100%，主要負責公司產品的生產與銷售；中科偉思，成立于 2017 年，公司持股 100%，主要負責公司機器人項目的研發工作；長沙瑞行成立于 2021 年 2月，公司持股 100%，主要負責公司產品的研發與銷售；偉思研創成立于 2021 年 4月，公司持股 100%。