發那科控費能力最強，KUKA 規模效應開始顯現。從期間費用率來看，發那科2017FY 僅為 15%，為行業最優（此處由于收入結構不同不把ABB加入對比）。KUKA2017財年銷售費用率、管理費用率分別下滑 0.3pct、1.6pct，規模效應開始顯現，2017 年 KUKA銷售費用總量增長主要源于公司公司增加各領域銷售人員，17 年總計 1690 名銷售人員增長 9.8%，同時加大 CRM 系統投入；管理費用下滑，主要系 16 年由于美的收購所產生的一次性費用 2800 萬歐元本期不產生所致（咨詢費、管理人員激勵計劃費用），排除掉此類費用影響管理費用率 6.7%，主要系公司在 Augsberg 基地建立內部標準化 IT 系統降低管理開支。公司研發費用總量 10 億元與 16 年基本持平，主要的研發投入均在引領性行業：第一，工業 4.0 方面，工業 4.0IT 系統搭建，人機交互項目持續推進，云技術和物聯網技術投資；第二，對現有機器人系列的持續優化，新產品 KR AGILUS 小型機器人系列面世；第三，瑞仕格主要在醫療服務領域持續投入，升級現有的企業端軟件系統，倉儲物流領域加大投入自動打包技術和自導航運輸工具，集團 17 年擁有 1027 名研發人員（16 年 885 名）。