百度阿波羅多傳感器融合定位系統解決方案 以百度阿波羅的多傳感器融合定位系統解決方案為例，慣性導航系統處于定位模塊的中心位置，將 IMU、GNSS、Lidar 等定位信息進行融合，通過慣性導航系統解算修正后最終輸出滿足自動駕駛需求的 6 個自由度的高精度位置信息。 行業數據 下載Excel 下載圖片 原圖定位
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