汽車行業智能化系列報告-線控底盤：智能競賽的關鍵領域本土廠商迎來發展良機-220923（43頁）.pdf

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1、 證券研究報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明 公司深度報告公司深度報告 Table_IndustryName 汽車行業汽車行業 Table_ReportDate 2022 年年 09 月月 23 日日 Table_Title 公司深度報告模板 智能化智能化系列報告系列報告（一一）線控底盤線控底盤：智能競賽智能競賽的關鍵的關鍵領域領域，本土廠商迎來本土廠商迎來發展發展良機良機 汽車行業汽車行業 推薦推薦 核心觀點核心觀點：Table_SummaryTable_Summary 汽車行業變革催生線控底盤需求，汽車行業變革催生線控底盤需求，核心技術滲透率核心技術滲透率提升空間廣提升

2、空間廣闊闊。作為承載車身、控制車輛行駛的關鍵，底盤系統架構正處于“智能化、集成化、輕量化”轉型中，線控底盤發展空間廣闊。其中單車價值量高、技術難度較大的線控制動、線控轉向、線控懸架三大部件滲透率具備較大提升空間，是線控底盤未來藍海所在。線控制動、轉向、懸架三大核心部件線控制動、轉向、懸架三大核心部件技術逐漸成熟，技術逐漸成熟，本土產業鏈逐步本土產業鏈逐步完善完善，國產替代機遇豐富，國產替代機遇豐富。1 1、線控制動：、線控制動：行車制動技術逐漸成熟，行車制動技術逐漸成熟，E EHBHB是中短期主流技術路線，是中短期主流技術路線，E EMBMB 有望成為有望成為未來發展趨勢。未來發展趨勢。EMB

3、 技術具備完全機械解耦、低延遲等優點，有望成為未來線控制動的發展趨勢，但受制于安全性等因素尚未實現量產落地?，F階段 EHB 為主流方案，我國本土企業如伯特利等已逐漸具備量產能力，有望依靠供應鏈及成本優勢加快國產替代。2 2、線控轉向：、線控轉向：EPSEPS 加快滲透，加快滲透，SBWSBW 量產在即量產在即。SBW 徹底實現方向盤與轉向機構解耦，在響應速度、控制精度等智能駕駛關鍵層面具備優勢。受制于系統可靠性、傳感器解決方案缺失等原因，搭載 SBW 技術的車型尚未得到市場廣泛驗證，現階段 EPS 為主導的轉向方案滲透率快速提升，為將來技術革新奠定基礎。3 3、線控懸架、線控懸架:本土供應商崛

4、起助推本土供應商崛起助推降本放量降本放量，空氣懸架有望下沉，空氣懸架有望下沉至中至中高端車型高端車型?？諝鈶壹芗夹g基本成熟，但受制于高成本無法實現大規模裝配，近年來新勢力與自主新能源品牌將空氣懸架帶入 30 萬+價格區間。目前本土企業如中鼎股份、保隆科技等相繼落成空氣懸架核心零部件產線，有望依靠規?；瘍瀯葜鸩綌U展空氣懸架應用車型。投資建議：投資建議：汽車底盤是車輛行駛的關鍵執行層，底盤輕量化、智能化、集成化對汽車電動化和智能化發展具有重要意義，線控底盤將成為新能源車發展的關鍵領域之一。在自主品牌強勢向上和國產替代的背景下，本土企業有望依靠強定制化能力、性價比及供應鏈優勢進入主機廠產業鏈，在線控

5、底盤領域加速國產突圍，我們推薦兩條主線：1、在線控底盤已有布局的主機廠長城汽車（601633.SH）；2、已經形成一定的技術儲備與產品的本土零部件廠商：線控制動領域推薦伯特利（603596.SH）、拓普集團（601689.SH）、華域汽車（600741.SH）；空氣懸架領域推薦中鼎股份（000887.SZ）、保隆科技（603197.SH）；滑板底盤領域，推薦阿爾特（300825.SZ）。風險提示：風險提示：1、新冠疫情帶來的風險。2、汽車芯片短缺的產業鏈風險。3、原材料價格上漲導致成本抬升的風險。4、線控底盤技術發展及國產化替代不及預期的風險。Table_Authors 分析師分析師 石金漫：

6、010-80927689：shijinman_ 分析師登記編碼：S0130522030002 楊策：010-80927615：yangce_ 分析師登記編碼：S0130520050005 特別鳴謝 秦智坤 Table_QuotePic 相對滬深相對滬深 300 表現圖表現圖 Table_Chart 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。2 目目 錄錄 一、自動駕駛關鍵執行層，智能底盤迎發展良機一、自動駕駛關鍵執行層，智能底盤迎發展良機.1（一）順應汽車智能化、電動化、輕量化發展需要，底盤迎來轉型.1（二）政策規劃

7、重視線控底盤發展，核心技術滲透率處于低位.3 二、線控底盤各技術發展成熟度不一，線控制動、線控轉向、線控懸架最具潛力二、線控底盤各技術發展成熟度不一，線控制動、線控轉向、線控懸架最具潛力.4（一）線控制動：線控技術藍海市場，國產替代空間廣闊.4（二）線控轉向：技術成果已具雛形，2023 年或成為量產元年。.12（三）線控懸架：國產品牌有望依靠成本優勢實現突圍.15（四）線控油門：技術成果完備，國產替代空間有限.18（五）線控換擋：插混車型推動滲透率快速提升，市場仍由海外企業主導.19（六）底盤域控制器及軟件：軟硬件解耦大勢所趨，本土廠商優勢凸顯.21 三、投資建議三、投資建議.23 四、重點公

8、司推薦四、重點公司推薦.24（一）長城汽車：基于 GEEP 4.0 全新電子電氣架構打造智慧線控底盤.24（二）伯特利：率先實現“one-box”線控制動產品國內量產，收購萬達進擊線控底盤.26（三）華域汽車：線控制動產品獲北汽新能源和比亞迪項目定點，智能化轉型加速.28（四）拓普集團：線控制動產品量產在即，空懸系統工廠已落成.29（五）中鼎股份：國內空氣供給單元龍頭，加速推進空氣彈簧項目.31（六）保隆科技：新獲空氣彈簧減震器總成項目定點，空懸業務持續向好.33（七）阿爾特：滑板底盤定制車型小規模交付，重點布局下一代技術量產.35 五、風險提示五、風險提示.37 PXcZrV9UeZmZrR

9、qQtRbRbP7NmOoOmOoMeRpPvMeRmOvN9PqRrOuOnOnMMYrMvN 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。3 插圖目錄插圖目錄 圖 1：自動駕駛實現過程包括感知層-決策層-執行層.2 圖 2：滑板底盤示意圖.2 圖 3：傳統汽車底盤構造復雜，機械件繁多.3 圖 4：線控底盤去除大量機械件.3 圖 5：線控制動、線控轉向、線控懸架（空氣懸架）滲透率處于低位，上升空間廣闊.4 圖 6：汽車制動系統組成.5 圖 7：傳統手剎占空間較大.5 圖 8：電子駐車系統實現一鍵式駐車.5 圖 9：伯特利進入 EPB 市場競爭第一梯隊.6 圖

10、10：行車制動系統示意圖.7 圖 11：液壓系統構成.7 圖 12：液壓制動系統原理.7 圖 13：博世 iBooster.8 圖 14：協調式回收兼具駕駛體驗與能量回收效率.8 圖 15：EHB 未完全實現解耦.9 圖 16：EMB 完全實現踏板與車輪解耦.9 圖 17：one-box產品：伯特利 WCBS.10 圖 18：two-box產品：博世 iBooster.10 圖 19：全球線控制動市場由博世主導.10 圖 20：中國線控制動市場博世處于壟斷地位.10 圖 21：長城 EMB電機.11 圖 22：SBW 工作原理.13 圖 23：SBW 優勢與技術挑戰.13 圖 24：bZ4X線

11、控轉向系統示意圖.14 圖 25：bZ4X線控轉向采用電子冗余.14 圖 26：EPS 市場由國外廠商主導.15 圖 27：空氣懸架示意圖.16 圖 28：空氣彈簧工作原理.16 圖 29：空懸搭載車型價格區間向下滲透（萬元）.16 圖 30：中國乘用車市場空懸裝配率處于低位（萬輛）.17 圖 31：線控油門構成.18 圖 32：線控油門原理.18 圖 33：寧波高發電子油門踏板業務收入增速放緩（億元）.18 圖 34：寧波高發電子油門踏板單價持續下滑（萬套）.18 圖 35：插混車型銷量保持高速增長（萬輛）.20 圖 36：插混車型占新能源車銷量比重在 20%左右（萬輛）.20 圖 37：寧

12、波高發變速操作箱業務收入增速放緩（億元）.20 圖 38：寧波高發變速操作箱銷量逐年下滑（萬套）.20 圖 39：電子電氣架構向域集中結構發展.21 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。4 圖 40：蔚來智能底盤.22 圖 41：蔚來 ICC 底盤域控制器集成多個功能.22 圖 42：智能底盤未來向著動力域+底盤域+自動駕駛域控制融合發展.22 圖 43：長城汽車智慧線控底盤.24 圖 44：長城汽車智慧線控底盤三冗余系統.24 圖 45：長城汽車 2022H1 營業收入同比+0.33%.25 圖 46：長城汽車 2022H1 歸母凈利潤同比+58.72

13、%.25 圖 47：長城汽車毛利率逆勢上漲.25 圖 48：長城汽車研發費用投入力度穩步加大.25 圖 49：各廠商產品建壓速度（ms）.26 圖 50：伯特利 2022H1 營業收入同比+37.15%.27 圖 51：伯特利 2022H1 歸母凈利潤同比+16.43%.27 圖 52：伯特利毛利率小幅下滑.27 圖 53：伯特利研發費用率保持高位.27 圖 54：公司線控制動系統.28 圖 55：華域汽車 2022H1 營業收入同比+3.21%.28 圖 56：華域汽車 2022Q1 歸母凈利潤同比-7.78%.28 圖 57：華域汽車毛利率有所下滑.29 圖 58：華域汽車研發費用穩定增長

14、.29 圖 59：拓普集團 2022H1 營業收入同比+38.18%.30 圖 60：拓普集團 2022H1 歸母凈利潤同比+53.97%.30 圖 61：拓普集團毛利率企穩回升.31 圖 62：拓普集團研發投入回升.31 圖 63：空氣懸架系統.32 圖 64：中鼎股份 2022H1 營業收入同比+2.98%.32 圖 65：中鼎股份 2022H1 歸母凈利潤同比-20.30%.32 圖 66：中鼎股份毛利率呈下滑態勢.33 圖 67：中鼎股份研發投入有所上升.33 圖 68：公司空懸系統量產能力.34 圖 69：保隆科技 2022H1 營業收入同比+8.58%.34 圖 70：保隆科技 2

15、022H1 歸母凈利潤同比-49.06%.34 圖 71：保隆科技毛利率逐步企穩.35 圖 72：保隆科技研發投入穩步提升.35 圖 73：阿爾特 2022H1 營業收入同比-16.60%.36 圖 74：阿爾特 2022H1 歸母凈利潤同比-25.45%.36 圖 75：阿爾特毛利率企穩.36 圖 76：阿爾特研發投入情況.36 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。5 表格目錄表格目錄 表 1：底盤由傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統、懸架系統組成.1 表 2：政策頻繁強調線控底盤技術為汽車關鍵核心技術.3 表 3：國產 EPB 產品發展逐漸成熟.

16、6 表 4：線控駐車制動市場規模（億）預測.6 表 5：EHB 與 EMB 優劣勢對比.9 表 6：本土廠商線控制動產品逐漸配套主流客戶.10 表 7：線控行車制動市場規模（億）預測.11 表 8：轉向系統分類.12 表 9：EPS 分類.13 表 10：新轉向標準去除“不得裝用全動力轉向機構”表述.14 表 11：主流廠商積極布局線控轉向技術.15 表 12：線控轉向市場規模（億）預測.15 表 13：國產廠商加速空懸產品國產化布局.17 表 14：線控懸架（空氣懸架）市場規模（億）預測.17 表 15：線控油門市場規模（億）預測.19 表 16：線控換擋提升檔桿科技感與布局靈活度.19 表

17、 17：線控換擋市場規模預測.21 表 18：線控底盤市場規模預測.23 表 19：推薦公司盈利預測與估值（數據截止 2022.9.20）.24 表 20：長城汽車盈利預測及估值.26 表 21：伯特利產品矩陣.26 表 22：伯特利盈利預測及估值.27 表 23：公司現有線控制動產品.28 表 24：華域汽車盈利預測及估值.29 表 25：公司八大系列產品（部分）.30 表 26：拓普集團盈利預測及估值.31 表 27：中鼎股份盈利預測及估值.33 表 28：公司業務布局及應用場景.34 表 29：保隆科技盈利預測及估值.35 表 30：公司業務范圍.36 表 31：阿爾特盈利預測及估值.3

18、7 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。1 一一、自動駕駛關鍵執行層，智能底盤迎發展良機、自動駕駛關鍵執行層，智能底盤迎發展良機 （一）順應汽車智能化、電動化、輕量化發展需要，底盤迎來轉型 智能化智能化+集成化集成化+輕量化輕量化，底盤轉型與，底盤轉型與汽車汽車“新四化”“新四化”發展發展并駕齊驅。并駕齊驅。汽車底盤是保證汽車正常行駛、承載發動機、車身的核心部件的關鍵性集成平臺，主要由傳動系、行駛系、轉向系、制動系和懸架系統組成。在“智能化、電動化、網聯化、輕量化”智能化、電動化、網聯化、輕量化”的“新四化”造車理念的指引下，底盤架構的轉變將成為汽車革命

19、的先行者，底盤向著智能化、集成化、輕量化的生產理念轉型，催生線控底盤的廣闊發展空間。表表 1 1：底盤：底盤由傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統、懸架系統組成由傳動系統、行駛系統、轉向系統、制動系統、懸架系統組成 傳動系統傳動系統 行駛系統行駛系統 轉向系統轉向系統 制動系統制動系統 懸架系統懸架系統 離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸 車架、車橋、車輪 方向盤、轉向軸、轉向管柱 剎車盤、剎車片、剎車總泵、剎車分泵、剎車踏板 彈性元件，減振器和傳力裝置 資料來源：車主指南，新浪，中國銀河證券研究院整理 線控底盤多方面適配新能源汽車，是未來底盤新形態。線控底盤多方面適配新能

20、源汽車，是未來底盤新形態。線控底盤是指將底盤中傳統的機械、液壓、氣動等連接模式轉換為導線，由電信號接受駕駛員或系統駕駛指令并對汽車行駛部件進行控制。線控底盤在“智能化、集成化、輕量化”三方面體現出與新能源汽車“新四化”的高適配度：1、智能化：智能化：線控底盤是實現自動駕駛技術的關鍵執行層。線控底盤是實現自動駕駛技術的關鍵執行層。自動駕駛技術作為新能源汽車的核心競爭領域，受到汽車產業高度重視。自動駕駛技術的實現分為三層：感知層，決策層和執行層。其中，執行層主要由底盤及其他控制車輛行駛的部件組成，接受決策層指令并完成對車輛的控制，實現車輛的自動駕駛。線控底盤下的電信號傳輸及響應速度快，能夠中和部分

21、自動駕駛決策層算法運算速度，縮短車輛對突發情況的響應時間。同時，電信號對車輛控制更加精準，線控底盤帶來的響應速度與車輛控制精準度提升對自動駕駛安全性提升至關重要。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。2 圖圖 1：自動駕駛實現：自動駕駛實現過程包括感知層過程包括感知層-決策層決策層-執行層執行層 資料來源：OFweek，搜狐，中國銀河證券研究院整理 2、集成化：集成化：滑板底盤應用前景廣泛，有助于加快車企產品開發和差異化迭代滑板底盤應用前景廣泛，有助于加快車企產品開發和差異化迭代 以滑板底盤為例，集成式的線控底盤將傳統底盤中機械、液壓等部件高度整合，通過標

22、準化的軟硬件接口實現系統決策層或駕駛員操作層與底盤執行層的連接，逐步實現上下車體、軟硬件解耦，為主機廠研發差異化的車身和內飾設計創造了更廣闊、更簡潔的發揮空間?；宓妆P得名于其獨特架構，將電驅、電池、懸掛、制動、轉向等零部件集成至底盤，形成形似滑板的底盤架構?；宓妆P實現了上下車體的解耦，廠商能夠在固定的底盤架構下開發差異化的上車體，有助于縮短新產品開發周期，降低開發成本，更好地滿足當前新能源轉型下車企對產品更新迭代速度和差異化風格的需求。圖圖 2：滑板底盤：滑板底盤示意圖示意圖 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 3、輕量化：輕量化：線控底盤適應新能源汽車輕量化與環保減排發展需求線控底盤

23、適應新能源汽車輕量化與環保減排發展需求 線控技術的應用有助于減輕底盤的重量，對電動車續航和汽車環保有重要意義。導線重量整體低于機械、液壓等傳統零部件，推廣后有益于減輕車身重量，提升電動車續航。以長城汽車的智慧線控底盤為例，可實現約 10%的輕量化效果及 20%的續航里程提升效果。同時，導線布局較為靈活，對于平衡車輛重量具有顯著幫助，線控底盤對于提高車輛行駛穩定度和體驗感、提高續航里程和燃油經濟性等具有重要意義。此外，線控底盤去除了油液等對環境具有污染性的物質，有助于進一步強化新能源汽車環保屬性。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。3 圖圖 3：傳統汽車底

24、盤：傳統汽車底盤構造復雜，機械件繁多構造復雜，機械件繁多 圖圖 4：線控底盤：線控底盤去除大量機械件去除大量機械件 資料來源：易車網，中國銀河證券研究院整理 資料來源：易車網，中國銀河證券研究院整理（二）政策規劃重視線控底盤發展，核心技術滲透率處于低位 國家政策將線控底盤視為新能源汽車關鍵性數據，國家政策將線控底盤視為新能源汽車關鍵性數據，給予給予高度重視。高度重視。2018 年以來，國家各政府部門多次在重要政策文件中強調線控底盤技術的重要性，例如國務院于 2020 年 10 月發布的新能源汽車產業發展規劃（2021-2035 年）在開設的專欄中專門對新能源汽車核心技術的攻關做出了規劃，文件指

25、出“以新能源汽車為智能網聯技術率先應用的載體，支持企業跨界協同，研發復雜環境融合感知、線控執行系統線控執行系統等核心技術和產品?！庇捎诰€控底盤技術關鍵技術仍處于攻關階段，政策層面僅從宏觀角度表明支持與激勵態度，將技術方向與實現路徑交由行業及企業進行創新探索。目前行業對關鍵性技術方向基本達成共識，當前重點在于軟硬件設備可靠性提升及線控技術帶來的安全事故定責等問題。因此我們預計，未來政策將更為細化有關線控底盤的規制細節，將有望從技術路徑、優惠補貼、軟硬件可靠性、交通事故定責等方面建立完備的規范體系，指引技術發展方向并盡可能降低先進智能化技術可能帶來的定責邊界模糊等問題。表表 2 2：政策頻繁強調線

26、控底盤技術為汽車關鍵核心技術政策頻繁強調線控底盤技術為汽車關鍵核心技術 時間 政府部門 政策文件 主要內容 2015.5 國務院 中國制造 2025 研發一體化純電動平臺。開發高集成度的電動一體化底盤產品技術，高度集成電池系統、高效高集成電驅動總成、主動懸架主動懸架系統、線控轉向系統、線控轉向/制動系統、制動系統、集成控制系統，實現整車操縱穩定性、電池組安全防護、底盤系統的輕量化的研究應用。2018.12 工信部 車聯網（智能網聯汽車）產業發展行動計劃 加快推動高性能車輛智能驅動、線控制動、線控轉向、電子穩線控制動、線控轉向、電子穩定系統定系統的開發和產業化。2020.10 國務院 新能源汽車

27、產業發展規劃（2021-2035年）實施智能網聯技術創新工程。以新能源汽車為智能網聯技術率先應用的載體，支持企業跨界協同，研發復雜環境融合感知、智能網聯決策與控制、信息物理系統架構設計等關鍵技術，突破車載智能計算平臺、高精度地圖與定位、車輛與車外其他設備間的無線通信(V2X)、線控執行系統線控執行系統等核心技術和產品。2021.3 十三屆全國人大四次會議 國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和 2035年遠景目標綱要 加快研發智能(網聯)汽車基礎技術平臺及軟硬件系統、線控底盤線控底盤和智能終端等關鍵部件。2022.1 工信部 2021年汽車工業發展情況新聞發布會 加強各方協調統籌，進一步強化“單

28、車智能+網聯賦能”的協同發展共識，加快操作系統、高精度傳感器、線控底盤線控底盤等關鍵共性技術融合創新。資料來源：工信部等政府網站，中國銀河證券研究院整理 線控底盤關鍵性技術發展處于起步階段，滲透率線控底盤關鍵性技術發展處于起步階段，滲透率提升空間廣闊提升空間廣闊。線控底盤與傳統底盤的 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。4 系統架構相似，由線控油門、線控換擋、線控制動、線控轉向和線控懸架組成。由于各細分系統的運作原理與技術難度不同，線控底盤技術發展呈現出了不同的進度。其中，線控油門技術較為成熟，目前新上市產品基本全部采用線控油門技術，滲透率接近 100%

29、；純電動汽車僅依靠電機驅動，不需要線控換擋技術，因此線控換擋主要用于燃油與混動車型，隨燃油車技術迭代和混動產品滲透率提升而發展；線控換擋技術發展也較為成熟，目前在中高端車型上均有搭載，滲透率約為 25%；線控制動與線控轉向技術壁壘和價值量較高，是線控底盤的核心技術難點和優勢領域，目前發展仍處于起步階段，未來成長空間廣闊，也是未來線控底盤的重點發展領域；線控懸架具備一定的技術成果，但受制于高成本，過去搭載車型價格區間較高，且多為進口豪華車型，伴隨國產品牌技術成果落地，規?；c供應鏈優勢凸顯，線控懸架成本持續降低，搭載車型價格逐漸向下滲透，滲透率有望保持高速增長。圖圖 5：線控制動、線控轉向、線控

30、懸架（空氣懸架）滲透率處于低位，上升空間廣闊線控制動、線控轉向、線控懸架（空氣懸架）滲透率處于低位，上升空間廣闊 資料來源：網易，華經情報網，同花順財經，中國銀河證券研究院整理 二、線控底盤二、線控底盤各各技術發展技術發展成熟度不一，線控制動、線控轉成熟度不一，線控制動、線控轉向、線控懸架最具潛力向、線控懸架最具潛力 （一）線控制動：線控技術藍海市場，國產替代空間廣闊 車輛制動系統分為駐車制動與行車制動。車輛制動系統分為駐車制動與行車制動。駐車制動指車輛靜止時通過制動器鎖住傳動軸或車后輪，避免溜車；行車制動是指在車輛前進過程中，駕駛員通過操作制動踏板，給予車輪制動力，使車速降低或停車。隨著車輛

31、技術發展，駐車制動與行車制動系統已逐步由傳統機械式轉型為電子式。100%25%5%1%4%00.20.40.60.811.2線控油門線控換擋線控制動線控轉向線控懸架（空氣懸架）系列1 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。5 圖圖 6：汽車制動系統組成：汽車制動系統組成 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 1.1、駐車制動：線控技術成熟，自主品牌進入第一梯隊、駐車制動：線控技術成熟，自主品牌進入第一梯隊 駐車制動是智能泊車等駐車制動是智能泊車等功能實現功能實現的基礎，轉型順利為的基礎，轉型順利為高級別自動駕駛高級別自動駕駛的應用奠定基礎的應用奠定基礎。

32、駐車制動系統經歷了由傳統的機械手剎向電子系統轉變的過程：傳統的機械手剎由制動桿、拉線、制動機構以及回位彈簧組成，制動桿通過杠桿原理進行鎖止駐車；目前電子駐車系統（EPB）將駐車指令轉換為電信號，通過電子控制單元（ECU）發出指令驅動制動卡鉗實現駐車。EPB 在優化座艙空間布局的同時，也避免了由于手剎未拉緊或設備磨損所可能導致的制動力下降，提升駐車安全。更重要的是，電子化駐車是遙控泊車（RPA）、自主代客泊車（AVP）等功能的必要環節，也為高級別自動駕駛方案奠定基礎。圖圖 7：傳統手剎占空間較大：傳統手剎占空間較大 圖圖 8：電子駐車系統實現一鍵式駐車：電子駐車系統實現一鍵式駐車 資料來源：搜狐

33、汽車，中國銀河證券研究院整理 資料來源：搜狐汽車，中國銀河證券研究院整理 電子駐車電子駐車滲透率持續走高，國產品牌市場影響力逐漸擴大。滲透率持續走高，國產品牌市場影響力逐漸擴大。根據高工智能汽車研究院數據，2021 年中國市場（不含進出口）乘用車新車前裝標配 EPB 上險量達 1594 萬輛，同比增長 13.08%，搭載率為 78.15%，市占率方面，采埃孚（28.70%）、大陸（28.15%）位居前兩位，市場份額合計超過 50%，伯特利（8.31%）、萬都（5.02%）、比亞迪（4.17%）等國內自主廠商在其后蓄力追趕，已經具備一定的市場競爭力。國產品牌產品在持續得到市場驗證后，其 行業深度

34、報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。6 性能與品牌形象有望加速提升，加之成本優勢與國內品牌與本土車企的緊密合作，EPB 產品國產替代前景廣闊。圖圖 9：伯特利進入：伯特利進入 EPB 市場競爭第一梯隊市場競爭第一梯隊 表表 3 3：國產：國產 EPBEPB 產品發展逐漸成熟產品發展逐漸成熟 廠商廠商 產品產品 簡介簡介 伯特利 雙控電子駐車制動系統 運用于新能源汽車上具有明顯成本優勢。比亞迪 智能安全控制系統 BSC2.0 集成 EPB、TPMS、BBS等功能 亞太股份 EPB產品 逐漸使用國產芯片進行替代 資料來源：高工智能汽車，中國銀河證券研究院整理 資料來

35、源：公司公告，高工智能汽車，中國銀河證券研究院整理 預計線控駐車制動市場空間在預計線控駐車制動市場空間在 2025年可達年可達184.51億元。億元。線控駐車制動技術較為成熟，滲透率將逐漸增長至 90%以上，考慮到國產替代過程中的降本因素，我們預計線控駐車制動單車價值量將由 2022 年的 850 元逐漸降低至 2025 年的 780 元，市場規模將由 2022 年的 161.74億元增長至 2025年的 184.51 億元，3年 CAGR 為 4%。表表 4 4：線控：線控駐車制動駐車制動市場規模市場規模（億）（億）預測預測 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 乘用車銷

36、量（萬輛）2014.6 2216 2283 2351 2422 YOY 10%3%3%3%新能源車占比 16%29%39%47%54%新能源車銷量（萬輛）331 650 900 1100 1300 YOY 96%38%22%18%單車價值（元）900 850 830 800 780 新能源車滲透率 100%100%100%100%100%燃油車滲透率 75%80%85%90%95%市場規模（億元）143.43 161.74 172.24 178.07 184.51 YOY 13%6%3%4%資料來源：Wind，中汽協，中國銀河證券研究院整理 1.2、行車制動：緊密聯系行車安全，、行車制動：緊密

37、聯系行車安全，EHB 是當前主流解決方案，是當前主流解決方案，EMB 是未是未來發展趨勢來發展趨勢 行車制動系統由制動傳動裝置和制動器組成。行車制動系統由制動傳動裝置和制動器組成。其中制動傳動裝置包括將制動能量傳輸到制動器的各個部件及管路，如制動踏板、制動主缸、輪缸及連接管路，制動器是產生阻礙車輛運動或者運動趨勢的力的部件，一般通過固定元件與旋轉元件工作表面之間的摩擦作用來實現。28.70%28.15%9.52%8.31%5.20%5.02%4.17%3.41%2.79%1.00%采埃孚大陸ADVICS伯特利日立安斯泰莫萬都比亞迪現代摩比斯亞太股份萬向0%5%10%15%05010015020

38、020212022E2023E2024E2025E市場規模YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。7 圖圖 10：行車制動系統示意圖：行車制動系統示意圖 資料來源：網通社，中國銀河證券研究院整理 行車制動系統經歷了從機械制動行車制動系統經歷了從機械制動-液壓制動液壓制動-線控制動的發展階段。線控制動的發展階段。最早期的機械制動完全依靠駕駛者操作機械裝置形成制動，僅能滿足較輕質量汽車的低速制動需求；1924 年，克萊斯勒推出四輪液壓制動器，隨后液壓制動產品逐步升級換代并成為市場主流。液壓制動系統包括制動踏板、真空助力器、制動液、制動油管、制動主缸、制動

39、輪缸和車輪制動器，駕駛員踩下制動踏板后，踏板力在杠桿作用下放大，隨后經過真空助力器進一步放大傳遞至主缸，主缸制動液在壓強作用下被推出輪缸，推動輪端卡鉗加緊剎車盤阻礙剎車盤轉動，從而實現制動。圖圖 11：液壓系統構成：液壓系統構成 圖圖 12：液壓制動系統原理：液壓制動系統原理 資料來源：汽車之家，中國銀河證券研究院整理 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 線控制動解決真空源問題，適配純電動汽車。線控制動解決真空源問題，適配純電動汽車。液壓制動系統運作的關鍵零部件之一是真空助力器，真空助力器需要有穩定的真空來源實現正常運作，汽油燃油車的發動機采用點燃式，因此在進氣歧管可以產生較高的真空壓力，

40、可以為真空助力制動系統提供足夠的真空來源，是液壓制動在汽油車中大規模應用的基礎所在。純電動汽車用電機代替發動機作為驅動裝置，系統缺少了真空源，因而在初期需要安裝真空泵提供真空源，保障系統正常工作，但真空泵較短的使用壽命無法與純電動汽車相匹配，車企開始尋求新的真空源解決方法。1996年，博世率先推出線控制動系統iBooster，用助力電機代替真空助力器，解決了純電動車缺少真空源的問題，制動系統也進入線控制動時期。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。8 圖圖 13：博世：博世 iBooster 資料來源：騰訊，中國銀河證券研究院整理 線控制動實現能量高效回收

41、，對提升線控制動實現能量高效回收，對提升電動車電動車續航里程至關重要。續航里程至關重要。傳統的制動系統在制動過程中車輪與制動器產生的摩擦熱能沒有得到良好的收集利用，新能源汽車帶來的動力系統變革為制動能量回收提供了可能：在液壓制動之外，通過驅動電機產生的負扭矩提供部分制動力，負扭矩產生的反向電流對電池進行充電，實現車輛動能向化學能的轉化，有助于提高純電汽車續航里程。具體來看，制動能量回收的方式主要有三種：單踏板模式、疊加式、協調式。在單踏板模式下，只要松開油門電機就會產生明顯的反向制動力，該模式能量回收效率最高，但制動體驗異于傳統燃油車，駕駛員需要一定時間適應；疊加式是踩下制動踏板的同時電機開始

42、產生反向制動力，雖然不會產生松開油門后明顯的制動感，但該模式下能量回收效率低；協調式優先使用電機制動力，在電機制動力達到峰值后引入摩擦制動力，在維持原有駕駛體驗的同時大幅提升了能量回收效率，但該模式需要動能回收系統與剎車系統高效協同，機械化部件的實現難度較高，因此需要對制動體系進行線控化改造，通過電信號良好協同各系統，為線控制動技術提供了較完美的“用武之地”。圖圖 14：協調式回收兼具駕駛體驗與能量回收效率：協調式回收兼具駕駛體驗與能量回收效率 制動模式 單踏板模式單踏板模式 疊加式疊加式 協調式協調式 制動力變化 基本原理 在加速踏板釋放過程中進行能量回收，無需改動摩擦制動系統 回饋制動力直

43、接疊加在摩擦制動上，對摩擦制動系統改動小 優先使用回饋制動力，調節摩擦制動力，需改動摩擦制動系統 能量回收效率 高 較低 較高 制動感 異于燃油車 有改善 較好 資料來源：買車網，中國銀河證券研究院整理 按照制動力傳導路徑的不同，線控制動可分為電子液壓制動系統（按照制動力傳導路徑的不同，線控制動可分為電子液壓制動系統（EHB）和電子機械制）和電子機械制動系統（動系統（EMB）。）。EHB 是由傳統的液壓制動系統發展而來，EHB 用電動助力器代替了傳統液壓系統中的真空助力器，解決了純電動汽車的真空源問題，同時保留了液壓裝置。EHB 通過電子傳感器感受駕駛員制動意圖，并通過電機驅動液壓泵進行制動，

44、典型代表是目前博世量產的 iBooster；EMB 則是將所有液壓裝置用電子機械裝置代替，制動踏板傳感器在接受到制動踏板指令后，將轉換的電信號直接通過 ECU 傳送給輪轂裝置，實現車輪制動。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。9 圖圖 15：EHB 未完全實現解耦未完全實現解耦 圖圖 16：EMB 完全實現踏板與車輪解耦完全實現踏板與車輪解耦 資料來源：線控制動技術及發展，中國銀河證券研究院整理 資料來源：線控制動技術及發展，中國銀河證券研究院整理 EHB 與與 EMB 在在安全冗余與踏板解耦安全冗余與踏板解耦的程度方面存在差異的程度方面存在差異。在解耦

45、程度方面，在解耦程度方面，EHB 保留了液壓裝置，并未完全實現踏板與車輪制動器的解耦，駕駛員可通過液壓變化感受制動系統變化，EMB 則完全去除液壓裝置，做到踏板與車輪制動器解耦，僅能夠通過傳感器模擬實現與傳統液壓裝置相似的制動感受。在安全冗余方面，由于 EHB 保留了液壓裝置，在電子設備失效時，可通過開啟備用閥將系統轉變為傳統液壓制動，保證制動系統正常運轉和駕駛員對車輛的有效控制；而 EMB不含任何液壓或機械連接裝置，通常采用電子設備冗余實現安全冗余，但若發生電子設備全部失效的極端情況，車輛面臨一定的安全隱患，因此對電子設備的可靠性提出了嚴格要求。此外，EMB 系統中 ECU 直接驅動車輪制動

46、器進行制動，需要能夠產生高制動力的電機安裝在輪轂上，但輪轂處空間不足，對電機體積有所限制，EMB 系統的大規模應用需要電機技術突破作為重要前提。表表 5 5：E EHBHB 與與 E EMBMB 優劣勢對比優劣勢對比 EHB（電子液壓制動系統電子液壓制動系統）EMB（電子機械制動系統電子機械制動系統）系統構成系統構成 踏板、踏板傳感器、液壓泵、ECU、制動器、線束 踏板、踏板傳感器、ECU、制動器、線束 制動力來源制動力來源 液壓+電機 電機 安全冗余安全冗余 機械冗余 電子冗余 優點優點 已具備可量產技術成果 安全冗余保障性高 響應速度快 不含任何污染物 輕量化 缺點缺點 液壓對環境具有污染

47、性 未完全實現踏板與制動器解耦 電子冗余可靠性要求嚴格 電機制動力需求大 電機在高溫下工作難度大 資料來源：懂車帝，中國銀河證券研究院整理 EHB：當前主流的線控制動方案，當前主流的線控制動方案，one-box 產品是國產品牌彎道超車機遇產品是國產品牌彎道超車機遇 按照系統是否集成了電子穩定控制系統（按照系統是否集成了電子穩定控制系統（ESC），），EHB 可分為“可分為“one-box”和“”和“two-box”兩種方案。兩種方案。電子穩定系統最早由博世開發，并將其產品命名為 ESP(Electronic Stability Program)，隨后其他廠家陸續推出相似產品，統一命名為 ESC

48、（Electric Stability Controller）。ESC 集成了制動防抱死系統 ABS、牽引力控制系統 TCS、穩定性控制系統 VDC 等系統，用于控制車輛行駛中的橫向和縱向穩定，降低車輛行駛安全風險?！皁ne-box”將 EHB 與 ESC 進行集成，實現了更高的空間利用率和能量回收效率以及更低的成本，但難以支持未來 L3以上級別自動駕駛對安全冗余的要求，目前博世、大陸、伯特利等均有布局；“two-box”指booster 和 ESC 獨立裝置，是當前車型搭載的主要制動系統，能夠較好地滿足安全冗余的需求，缺點是重量大、成本高昂，布局廠商有博世、大陸、伯特利、華域汽車等。行業深度

49、報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。10 圖圖 17：one-box 產品：伯特利產品：伯特利 WCBS 圖圖 18：two-box 產品：博世產品：博世 iBooster 資料來源：公司官網，中國銀河證券研究院整理 資料來源：商車邦，中國銀河證券研究院整理 博世在國內市場形成壟斷，自主品牌技術水平已接近國際領先廠商。博世在國內市場形成壟斷，自主品牌技術水平已接近國際領先廠商。國際廠商較早布局EHB 技術，博世、大陸、采埃孚等國際零部件龍頭公司具備先發優勢，目前已經形成了成熟的技術成果和穩定的品牌形象，其中博世（65%）、大陸（23%）和采埃孚（8%）共占據全球

50、超過 95%的市場份額，在中國市場，博世（89.4%）市占率高居榜首，處于壟斷地位。但我國自主品牌依靠出色的技術水平逐漸追趕上國際領先廠商步伐，伯特利、同馭、拿森等廠商已經具備了產品量產能力，伯特利更是成為國內首個實現 one-box 產品量產的企業，目前正處于快速開拓客戶階段，未來有望依靠本土供應鏈及成本優勢實現國產突圍。圖圖 19：全球全球線控制動市場由博世主導線控制動市場由博世主導 圖圖 20：中國中國線控制動市場博世處于壟斷地位線控制動市場博世處于壟斷地位 資料來源：華經情報網，中國銀河證券研究院整理 資料來源：佐思汽研，中國銀河證券研究院整理 表表 6 6：本土廠商線控制：本土廠商線

51、控制動產品逐漸配套主流客戶動產品逐漸配套主流客戶 廠商廠商 產品產品 配套客戶配套客戶 國際廠商國際廠商 博世 i-Booster(two-box)、IPB(one-box)保時捷、上汽大眾新能源、通用、特斯拉、比亞迪、蔚來等 大陸 MKC1(one-box)、EBB(two-box)阿爾法羅密歐、奧迪、寶馬等 采埃孚 IBC（one-box）通用等 舍弗勒 SPACE DRIVE(one-box)大眾、保時捷等 國內廠商國內廠商 伯特利 WCBS(one-box)奇瑞、吉利等 上海匯眾 E-Booster 北汽新能源、比亞迪 拿森電子 N-Booster(two-box)北汽新能源 65%2

52、3%8%4%博世大陸采埃孚天合其他89.4%4.3%1.5%1.3%0.8%2.7%博世同馭采埃孚萬都拿森其他 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。11 英創匯智 E-Booster(two-box)江淮-百度 同馭汽車 EHB（one-box）拓普集團 IBS（two-box）資料來源：佐思汽研，中國銀河證券研究院整理 EMB：線控制動未來技術形態，多家企業積極布局線控制動未來技術形態，多家企業積極布局 EMB 仍處于起步初期仍處于起步初期，長城汽車有望最早實現量產。，長城汽車有望最早實現量產。EMB 系統徹底實現了踏板與制動器間的機械解耦，是實現上下

53、車體解耦、量產滑板底盤需要突破的關鍵性技術之一，因此受到國內外頭部廠商的高度重視。當前 EMB技術仍需解決安全冗余、電機制動力等技術難題，因此目前市場還未出現可量產的 EMB 產品，但包括布雷博、大陸、西門子、博世等 Tier1 廠商均已加緊布局。國內主機廠長城汽車于2021年4月在上海車展發布自研的EMB制動系統，有望于 2023 年實現量產。我們認為，雖然 EMB 產品在短期內實現量產與產品落地的可能性較低，但伴隨技術成果積累，EMB 產品的量產時間或先于高級別自動駕駛（L4/L5）的技術落地。圖圖 21：長城：長城 EMB 電機電機 資料來源：公司官網，中國銀河證券研究院整理 預計線控行

54、車制動市場空間在預計線控行車制動市場空間在 2025 年可達年可達 188.31 億元。億元。線控行車制動發展處于起步階段，當前可實現規模量產的企業眾多，未來市場將伴隨新能源車滲透率的提高逐漸擴大。線控行車制動是汽車電動化、智能化發展的重要基石，存在一定的技術壁壘，對成本偏剛性的電子元器件依賴度較高，因此我們預計未來單車價值量將穩中有升，預計從 2022 年的 2430元下降至 2025年的 2500元，市場規模從 2022年的 43.01億元增長至 2025年的 188.31 億元，3 年 CAGR 達 64%。表表 7 7：線控：線控行車制動行車制動市場規模市場規模（億）（億）預測預測 2

55、021 2022E 2023E 2024E 2025E 乘用車銷量（萬輛）2014.6 2216 2283 2351 2422 YOY 10%3%3%3%新能源車占比 16%29%39%47%54%新能源車銷量（萬輛）331 650 900 1100 1300 YOY 96%38%22%18%單車價值（元）2400 2430 2450 2470 2500 新能源車滲透率 17%20%25%35%45%燃油車滲透率 3%3%6%10%15%市場規模（億元）23.61 43.01 75.45 126.00 188.31 YOY 82%75%67%49%0%20%40%60%80%100%05010

56、015020020212022E2023E2024E2025E市場規模YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。12 資料來源：Wind，中汽協，中國銀河證券研究院整理 （二）線控轉向：技術成果已具雛形，2023年或成為量產元年。當前線控轉向當前線控轉向技術形態技術形態以電動助力為主以電動助力為主，線控轉向，線控轉向大規模大規模應用應用前前有待進一步有待進一步技術技術驗證。驗證。油門、換擋、制動系統主要負責汽車的縱向控制，轉向系統負責汽車的橫向控制。與制動系統類似，轉向系統經歷了機械-液壓助力-電動助力-線控轉向的發展歷程，目前最先進的量產轉向系統為電

57、動助力轉向系統（EPS），線控轉向系統仍處于技術驗證階段，尚未實現大規模量產。表表 8 8：轉向系統分類：轉向系統分類 轉向系統類別 組成架構 動力來源 特點 機械轉向系統（MS）駕駛員體力 需要消耗駕駛員大量體力，操作難度高，已經被淘汰 機械液壓助力轉向系統（HPS）油液壓力 較純機械式更為靈活輕松，但占用空間且影響燃油經濟性 電 子 液 壓 助 力 轉 向 系 統（EHPS）油液壓力 加入電子控制單元，能夠控制能量損耗 電動助力轉向系統（電動助力轉向系統（EPS）電機 進一步降低燃油消耗，輕量化優勢明顯，響應速度快 線控轉向（SBW）電機 方向盤與轉向機構完全解耦 資料來源：汽車維修網，太

58、平洋汽車，中國銀河證券研究院整理 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。13 電動助力轉向系統由轉向柱、轉向傳統軸、轉向機、助力電機、轉向拉桿等組成，通過扭矩傳感器接收方向盤轉向和扭矩信號，通過 ECU 轉化為電信號并傳輸給助力電機，實現轉向控制。按照助力電機位置不同，EPS 可分為管柱式電動助力（C-EPS）、小齒輪式電動助力（P-EPS）、雙小齒輪式電動助力（DP-EPS）、齒條式電動助力（R-EPS），電機越靠近轉向拉桿，可提供的轉向助力越強，可配套更重的車型。表表 9 9：E EPSPS 分類分類 C-EPS P-EPS DP-EPS R-EPS

59、適用于小型轎車 適用于輕型轎車 適用于中高端車 適用于高端車、貨車等 資料來源：捷太格特，中國銀河證券研究院整理 線控轉向線控轉向徹底取消機械連接，性能優勢與技術挑戰并存。徹底取消機械連接，性能優勢與技術挑戰并存。線控制動（SBW）是在 EPS 的基礎上，去除了方向盤與轉向機構之間的機械連接，根據傳感器接收駕駛員操作方向盤產生的扭矩和轉向角數據，通過 ECU 與數據線將指令傳輸至轉向拉桿的助力電機上，并設置另一路感反饋電機，模擬方向盤真實轉向感。SBW與 EPS的根本區別在于方向盤與轉向拉桿之間的機械連接被全部取消，能夠實現方向盤和車輛轉向機構的完全解耦，在未來高端智能駕駛廣泛應用之后，能夠避

60、免車輛在 ECU 控制下自動實現緊急轉向時對駕駛員轉向動作的干擾和可能的碰撞；同時物理結構的取消和集中也有助于提升車輛在輕量化、響應速度、座艙布局等方面的表現。但機械冗余的取消對電子設備及系統可靠性提出了高要求，且現階段能夠反饋路感反饋的傳感器方案不夠豐富，而成本較高對廠商吸引力也不足，因此在高階自動駕駛廣泛應用之前，SBW 快速發展仍面臨較多挑戰。圖圖 22：SBW工作原理工作原理 圖圖 23：SBW優勢與技術挑戰優勢與技術挑戰 資料來源：焉知智能汽車，中國銀河證券研究院整理 資料來源：車主指南，中國銀河證券研究院整理 政策管控放開，線控轉向技術標準將政策管控放開，線控轉向技術標準將跟進跟進

61、補齊。補齊。2022 年 1 月 1 日，中國轉向標準 GB 17675-2021 正式實施，取代已經執行超過 20 年的 GB 17675-1999，新標準解除了以往對轉向系統方向盤和車輪物理解耦的限制，刪除了“不得裝用全動力轉向機構”的表述。由于線控轉向根據其技術原理屬于全動力轉向機構，相關領域的放開為線控轉向技術的量產應用提供了先行條件。2021年 12月 7日，中汽研標準所在線控轉向工作組首次會議上宣布：集度、蔚來、吉利正式成為線控轉向技術發展和標準化研究聯合牽頭單位，將牽頭線控轉向相關國家 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。14 標準的制定，

62、著力補足我國在線控轉向技術方面的標準空白，為量產裝載奠定基礎。表表 1010：新轉向標準去除“不得裝用全動力轉向機構”表述：新轉向標準去除“不得裝用全動力轉向機構”表述 項目 GB17675-1999 GB17675-2021 轉向盤 方向盤必須左置 刪除 轉向機構轉向機構 不得裝用全動力轉向機構不得裝用全動力轉向機構 刪除刪除 電磁兼容 無表述 與汽車轉向相關的車輛電氣控制系統不得因電磁干擾而影響轉向功能，并應滿足 GB34660中的技術要求，由兩方面進行考察：1）在電磁干擾下，方向盤是否會異常轉動 2）在電磁干擾下，電子助力轉向系統助力功能是否正常 可調節部件 無表述 轉向傳動系統中的可調

63、節部件應能鎖止 能源供應 當助力轉向裝置本身無獨立的輔助動力源時，必須設有蓄能器 轉向系統可以和其他系統共用同一能源供應。功能安全 無表述 轉向電子控制系統的功能安全要求，應按照 GB/T34590（所有部分）制動，并滿足附錄 B的要求 資料來源：中國轉向標準，中國銀河證券研究院整理 特斯拉等車企加緊布局特斯拉等車企加緊布局，SBW技術產品有望迎來更廣泛的市場驗證技術產品有望迎來更廣泛的市場驗證。線控轉向技術最早搭載于 2015年發布的英菲尼迪 Q50車型，但由于可靠性與路感反饋問題遭遇大規模召回。隨著技術的進步與驗證成果積累，線控轉向再次得到量產機會，今年 6月上市的豐田bZ4X車型提供了線

64、控轉向版本，但目前僅在國外市場可選，尚未在國內上市。該系統加入了備用供電模塊，基于鋰電池和電容在傳統發電機和 12V 電源的基礎上提高系統供電的穩定性和多樣性。為保證系統可靠性，在安全冗余的配置上，bZ4X在電源、通信總線、扭矩傳感器、電機角度傳感器、微處理器、功率驅動和電機線圈均加入了電子冗余，著力保證轉向系統的高安全性。bZ4X再次將線控技術引入汽車市場，為線控技術的大規模量產應用提供先行經驗，有望成為是線控轉向技術發展的重大突破。特斯拉計劃于 Cybertruck純電皮卡上率先搭載 SBW技術，長城汽車新一代智慧底盤也采用了線控轉向技術并計劃于 2023 年量產，SBW 有望迎來更廣泛的

65、市場驗證。圖圖 24：bZ4X線控轉向系統示意圖線控轉向系統示意圖 圖圖 25：bZ4X線控轉向采用電子冗余線控轉向采用電子冗余 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 EPS 市場競爭格局穩定，自主品牌有望依靠市場競爭格局穩定，自主品牌有望依靠 SBW 實現彎道超車。實現彎道超車。根據高工智能汽車研究院數據，2021 年國內市場乘用車（不含進出口）前裝標配搭載 EPS 上險量為 1989.93 萬輛，行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。15 同比增長 8.3%，前裝搭載率達 97.57%，EPS滲透率處于高位。國

66、際廠商依靠自身豐富的經驗和充分的市場驗證，在 EPS 產品上取得了良好的品牌聲譽，博世（18.82%）、NSK（18.52%）、采埃孚（17.51%）占據市場份額前三位，與其他廠商差距較大，國內自主品牌豫北光洋（8.48%）、聯創汽車電子（4.92%）、比亞迪（3.34%）等也在市場中占據一席之地。當前無論是國際廠商還是本土廠商均未實現 SBW線控轉向技術的量產，我們認為在本土企業大舉研發投入的背景下，具備EPS領先地位和技術沉淀的廠商有望在SBW技術上實現更好的表現，超越國際廠商的“彎道”或在不遠的前方。圖圖 26：EPS 市場由國外廠商主導市場由國外廠商主導 表表 1111：主流廠商積極布

67、局線控轉向技術：主流廠商積極布局線控轉向技術 廠商 技術現狀 博世 2018年進行樣車展示，預計 2024年量產。JTEKT 2018年發布 SBW樣機，尚未量產。耐世特 基于SBW推出靜默方向盤轉向系統和隨需轉向系統，預計 2023年量產。萬都 開發了“雙冗余安全系統”的線控轉向系統，預計將于2022年在北美開啟量產。拿森 2021年 6月發布線控轉向系統解決方案。伯特利 2022年開展 SBW技術研發。特斯拉 預計將于 Cybertruck純電皮卡上率先搭載 SBW技術。長城 2021年發布咖啡智能 2.0智慧線控底盤，搭載 EMB線控制動技術和線控轉向技術，可實現 L4 級別自動駕駛，預

68、計將于 2023年量產。資料來源：高工智能汽車，中國銀河證券研究院整理 資料來源：佐思汽研，中國銀河證券研究院整理 預計線控轉向市場空間在預計線控轉向市場空間在 2025 年可達年可達 52.82 億元。億元。線控轉向目前仍處于技術驗證階段，短期內大規模量產的可能性不大，考慮到前期高研發投入的影響，電子元器件成本剛性以及在高端車型上搭載，我們預計單車價值量在 4000 元左右，市場規模由 2022 年的 2.60 億元增長至 2025年的 52.82 億元，3 年 CAGR 可達 173%，但大規模量產交付仍有待時日。表表 1212：線控：線控轉向轉向市場規模市場規模（億）（億）預測預測 20

69、21 2022E 2023E 2024E 2025E 乘用車銷量（萬輛）2014.6 2216 2283 2351 2422 YOY 10%3%3%3%新能源車占比 16%29%39%47%54%新能源車銷量（萬輛）331 650 900 1100 1300 YOY 96%38%22%18%單車價值（元）4000 4000 4000 4000 4000 新能源車滲透率 0%1%3%5%8%燃油車滲透率 0%0%1%2%3%市場規模（億元）0.00 2.60 16.33 32.01 52.82 YOY 528%96%65%資料來源：Wind，中汽協，中國銀河證券研究院整理 （三）線控懸架：國產品

70、牌有望依靠成本優勢實現突圍 空氣懸架是目前主流的線控懸架系統?？諝鈶壹苁悄壳爸髁鞯木€控懸架系統。汽車懸架是承載式車身與車輪之間的傳力連接裝置，用于傳遞作用在車輪和車架之間的力和扭矩，以此緩沖路面不平對車身造成的沖擊力，起到減震的作用。典型的懸架結構由彈性元件、導向機構以及減震器等組成，個別結構則還18.82%18.52%17.51%12.25%8.48%4.92%3.64%3.34%2.77%2.73%博世NSK采埃孚JTEKT豫北光洋聯創汽車電子萬都比亞迪耐世特現代摩比斯其他0%100%200%300%400%500%600%010203040506020212022E2023E2024E2

71、025E市場規模YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。16 有緩沖塊、橫向穩定桿等。線控懸架對彈性和減震元件進行升級，使之成為可主動調節元件可主動調節元件，加入電子控制系統，實現懸架系統的智能化調節。目前市場主流的線控懸架為空氣彈簧+CDC 型線控減震器組合，由空氣彈簧、線控減震器、空氣供給單元（空氣壓縮機、分配閥、懸置等）、控制器 ECU、傳感器、儲氣罐和空氣管路等組成。圖圖 27：空氣懸架示意圖：空氣懸架示意圖 圖圖 28：空氣彈簧工作原理：空氣彈簧工作原理 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 資料來源：佐思汽研，中國銀河證券研究院整理 空

72、氣懸架車型價格持續向下滲透，打開規?；臻g?？諝鈶壹苘囆蛢r格持續向下滲透，打開規?；臻g?？諝鈶壹芡ㄟ^空氣壓縮機形成壓縮空氣，送入彈簧和減震器的空氣室中，以此來調節車輛的高度，適應不同工況，在高速時，空氣彈簧變硬，車身穩定性提高，在低速坑洼路面時，空氣彈簧變軟，駕駛舒適性提高。當前空氣懸架技術已基本成熟，未大規模應用的原因在于成本高昂，過往只在高端豪華乘用車上才有所搭載，但近兩年新能源車企為提高自身產品競爭力，通過空氣懸架打造差異化越級體驗，空懸車型價格持續向下滲透，過去搭載空氣懸架的傳統豪華品牌車型價格普遍位于 70萬元以上，自主新能源品牌和造車新勢力將空氣懸架配置帶入 30 萬元區間車型，

73、我們預計伴隨空氣懸架系統成本下行，未來空氣懸架系統有望滲透至 25-30 萬元區間車型。圖圖 29：空懸搭載車型價格區間向下滲透：空懸搭載車型價格區間向下滲透（萬元）（萬元）行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。17 資料來源：汽車之家，中國銀河證券研究院整理 空氣懸架市場空間廣闊，成本與供應鏈優勢是自主品牌的核心競爭力?？諝鈶壹苁袌隹臻g廣闊，成本與供應鏈優勢是自主品牌的核心競爭力。根據佐思汽研，2022 年 1-4 月，進口車市場空氣懸掛滲透率約為 24%，國內乘用車市場的空氣懸掛滲透率僅為 0.7%，國內乘用車市場空氣懸掛未來市場空間廣闊?？諔沂袌龅耐?/p>

74、展關鍵在于成本的降低，目前空氣懸架單車價值量在1.2萬元左右，國產廠商的崛起有望依靠供應鏈優勢與規模效應引導空懸成本降低，重塑市場競爭格局。當前我國本土龍頭企業已具備部分空懸零部件量產能力，規?；a前景可期。圖圖 30：中國乘用車市場空懸裝配率處于低位（萬輛）：中國乘用車市場空懸裝配率處于低位（萬輛）表表 1313：國產廠商加速空懸產品國產化布局：國產廠商加速空懸產品國產化布局 廠商 產品 進展 孔輝科技 空 氣 懸 架系統 已向嵐圖交付萬臺空懸系統，工廠一期規劃產能達 15萬臺。拓普集團 空 氣 懸 架系統 位于寧波濱海新區的首個空氣懸架系統工廠于 2021 年 11 月落成，總投資約6億

75、元，可實現年產量200萬只空氣懸架，滿足每年 50 萬輛車的配套。保隆科技 空氣彈簧 目前具備10萬臺產能，2023年第二條線和第三條線將投入生產，未來規劃再建 6 條產線，2025 年實現年產超過 50萬臺整車空氣彈簧。中鼎股份 空 氣 供 給單元 國內新訂單市占率接近100%，未來繼續布局空氣彈簧產線。資料來源：佐思汽研，中國銀河證券研究院整理 資料來源：佐思汽研，公司公告，中國銀河證券研究院整理 預計線控懸架（空氣懸架）市場空間在預計線控懸架（空氣懸架）市場空間在 2025 年可達年可達 338.43 億元。億元。我們認為空氣懸架市場將呈現單車價值量逐漸降低與市場滲透率逐漸升高的良性循環

76、局面：國產替代的加速和國內廠商技術進步有助于降低空氣懸架成本，推動空氣懸架裝載下沉，助力自主新能源品牌和新勢力造車企業實現高端市場突圍，競爭壓力則將進一步倒逼主機廠選裝空氣懸架，廠商規模效應將逐步顯現。我們預計空氣懸架單車價值量將從 2022 年的 11500 元降低至 2025 年的8500元，市場規模從2022年的127.42億元提升至2025年的338.43億元，3年CAGR達38%。表表 1414：線控：線控懸架（空氣懸架）懸架（空氣懸架）市場規模市場規模（億）（億）預測預測 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 乘用車銷量（萬輛）2014.6 2216 2283

77、2351 2422 YOY 10%3%3%3%新能源車占比 16%29%39%47%54%新能源車銷量（萬輛）331 650 900 1100 1300 YOY 96%38%22%18%單車價值（元）12000 11500 11000 9500 8500 新能源車滲透率 2%5%10%17%22%燃油車滲透率 4%5%8%9%10%市場規模（億元）88.76 127.42 220.66 284.61 338.43 YOY 44%73%29%19%0.00%0.10%0.20%0.30%0.40%0.50%0.60%0.70%0.80%0123452020.1-42021.1-42022.1-4

78、標配空懸乘用車銷量可選配空懸乘用車銷量標配空懸裝配率0%20%40%60%80%010020030040020212022E2023E2024E2025E市場規模YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。18 資料來源：Wind，中汽協，中國銀河證券研究院整理（四）線控油門：技術成果完備，國產替代空間有限 線控油門線控油門有效提升燃油經濟性，有效提升燃油經濟性，滲透率接近滲透率接近 100%。線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、ECU（電控單元）、CAN 總線、伺服電動機和節氣門執行機構組成。傳統油門通過油門踏板控制噴油量，不適當的噴油量會影響汽車

79、的駕駛穩定性，對駕駛員的駕駛熟練度提出了高要求。線控油門能夠識別駕駛員的過度下踩油門踏板行為，并對此做出相應調節，避免噴油量過高，提升車輛駕駛平順性，同時能夠保護發動機，提高燃油經濟性。線控油門的技術實現較為容易，目前已具備較為成熟的規?；a品，滲透率接近 100%。圖圖 31：線控油門：線控油門構成構成 圖圖 32：線控油門原理：線控油門原理 資料來源：汽車之家，中國銀河證券研究院整理 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 線控油門商業化成熟度較高，當前海外企業核心技術領先，線控油門商業化成熟度較高，當前海外企業核心技術領先，國產替代空間有限國產替代空間有限。線控油門技術國際代表企業包括日

80、立、博世、大陸等，國內布局線控油門產品的廠商有凱眾股份、隆盛科技、寧波高發，國內廠商業務覆蓋面較窄，但依靠積極的客戶拓展取得了一定的市場地位。以寧波高發為例，公司線控油門相關業務為電子油門踏板銷售，2021 年實現營收 1.5億元，同比+13.2%，電子油門踏板銷售 340.6 萬套，同比+17.46%，增速均為近三年的最高值，主要是由于全國乘用車市場回暖以及公司積極拓展新能源客戶帶來的業績增長，公司在國內取得了一定的市場聲譽。公司電子油門踏板單價僅為 45 元左右，盈利空間較小，且由于線控油門技術始終由國際企業保持領先地位，公司在拓展客戶和維持現有客戶的過程中議價能力較為薄弱，造成公司毛利率

81、處于逐年下滑狀態。圖圖 33：寧波高發電子油門踏板業務收入增速放緩寧波高發電子油門踏板業務收入增速放緩（億元）（億元）圖圖 34：寧波高發電子油門踏板寧波高發電子油門踏板單價持續下滑單價持續下滑（萬套）（萬套）-40%-20%0%20%40%60%80%00.511.522012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021收入YOY毛利率4045505501002003004002015201620172018201920202021銷量單車價值 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。19 資料來源：Wind，

82、中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 預計線控油門市場規模在預計線控油門市場規模在 2025 年可達年可達 72.65 億元。億元。整體來看線控油門系統單車價值量在300 元左右，進口替代訴求不強，國產品牌在成本端優勢有限，因此我們預計短期內線控油門的競爭格局仍較為穩定，以外資品牌為主導，國內品牌能夠依靠現有客戶基礎取得穩定的業績收入來源，但在客戶及項目拓展方面或處于相對劣勢。我們認為線控油門市場規模增量空間主要體現在乘用車市場的擴容中，預計線控油門市場規模將由 2022 年的 66.48 億元增長至 2025年的 72.65 億元，3年 CAGR 為 3%。表表

83、 1515：線控：線控油門油門市場規模市場規模（億）（億）預測預測 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 乘用車銷量（萬輛）2014.6 2216 2283 2351 2422 YOY 10%3%3%3%新能源車占比 16%29%39%47%54%新能源車銷量（萬輛）331 650 900 1100 1300 YOY 96%38%22%18%單車價值（元）300 300 300 300 300 新能源車滲透率 100%100%100%100%100%燃油車滲透率 100%100%100%100%100%市場規模（億元）60.44 66.48 68.48 70.53 72.6

84、5 YOY 10%3%3%3%資料來源：Wind，中汽協，中國銀河證券研究院整理 （五）線控換擋：插混車型推動滲透率快速提升，市場仍由海外企業主導 提高檔桿布局靈活性，優化車內空間。提高檔桿布局靈活性，優化車內空間。線控換擋是去除機械架構，僅通過電控來實現換擋操作的結構。換擋結構通過控制變速箱來調節車速高低，傳統的換擋結構與變速箱之間通過機械連接，線控換擋將機械連接替換為線束，不僅降低了換擋架構重量，更是大幅提升了檔桿位置與形狀的靈活性，衍生出按鍵式、旋鈕式、懷擋式等風格各異的換擋架構，提升了車內空間靈活度和科技氛圍感，車企可靈活調整檔桿形狀及位置，打造差異化座艙。表表 1616：線控換擋：線

85、控換擋提升檔提升檔桿科技感與布局靈活度桿科技感與布局靈活度 按鍵式換擋按鍵式換擋 旋鈕式換擋旋鈕式換擋 懷擋式換擋懷擋式換擋 檔桿式換擋檔桿式換擋 資料來源：汽車時代網，汽車之家，中國銀河證券研究院整理 線控換擋大幅提升駕駛體驗感，線控換擋大幅提升駕駛體驗感，消費升級推動滲透率提升。消費升級推動滲透率提升。相比于手動擋，自動擋無需頻繁操作離合與檔桿，對于新手駕駛員來說，操作難度更低，且在駕駛中帶來的平順性和穩定性更佳。根據蓋世汽車統計，我國汽車線控換擋滲透率整體約為 25%，與歐美國家相比具有廣闊的提升空間。在汽車消費升級趨勢下，自動擋滲透率的提升將帶來線控換擋市場規模0%2%4%6%8%10

86、%12%02040608020212022E2023E2024E2025E市場規模YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。20 的穩步擴張。插混車型對技術提出更高要求插混車型對技術提出更高要求。插混車型對燃油替代的加速將進一步為線控換擋技術帶來市場增量空間。插混車型“可油可電”的特性兼具了燃油經濟性與駕駛平順性，是目前除純電車型外的另一大主力新能源車型。插混系統由電池與發動機組成，為提高駕駛平順性與實現更強的動力，以長城、吉利為代表的車企開發了多擋的插混系統，高復雜度的插混系統的檔位切換需要根據車速等參數進行判斷，因此手動擋較難適用于插混系統，引入線

87、控換擋的必要性提升。線控換擋技術可通過 ECU 與線控油門協同配合，共同實現插混車的駕駛模式智能切換，因此我們認為，插混車型的普及對線控換擋提出了更高的技術標準，線控換擋應用場景得到擴大，未來滲透率有望加速提升。我們預計，2022 年底，插混車型月銷量可達 17萬輛，滲透率達 23%左右。圖圖 35：插混車型銷量保持高速增長：插混車型銷量保持高速增長（萬輛）（萬輛）圖圖 36：插混車型：插混車型占新能源車占新能源車銷量銷量比重在比重在 20%左右（萬輛）左右（萬輛）資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 注：2022.9-2022.12為預測數據 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理

88、 注：2022.9-2022.12為預測數據 線控換擋線控換擋市場競爭格局穩定，市場競爭格局穩定，國內廠商競爭壓力較大國內廠商競爭壓力較大。海外市場自動擋發展領先，主要競爭者有富士機工、康斯博格、采埃孚天合等國際廠商，技術水平較為成熟，處于市場領先地位，國內的寧波高發、南京奧聯和重慶青山競相追趕。相比之下，國內品牌線控換擋有著業務覆蓋面、品牌影響力等方面的弱勢。以國內龍頭寧波高發為例，公司電子換擋器產品單車價值量在 100 元左右，在與國際領先品牌的競爭中處于弱勢地位，2019 年起公司變速操作箱及軟軸產品進入負增長區間，2021 年受益于汽車市場回暖與新能源客戶拓展，公司變速操作箱及軟軸業務

89、實現營收 4.7 億元，同比+8.8%，毛利率大幅下滑 3.2pct 至 30.9%，業務發展有所承壓。圖圖 37：寧波高發寧波高發變速操作箱業務收入增速放緩（億變速操作箱業務收入增速放緩（億元元）圖圖 38：寧波高發變速操作箱銷量逐年下滑（萬套）寧波高發變速操作箱銷量逐年下滑（萬套）0%50%100%150%200%250%300%05101520銷量YOY0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%020406080新能源車銷量插混占比-40%-20%0%20%40%60%024682013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021收入YO

90、Y毛利率-30%-20%-10%0%10%20%30%40%0200400600800201620172018201920202021銷量YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。21 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 預計線控換擋市場空間在預計線控換擋市場空間在 2025 年可達年可達 63.06 億元。億元。線控換擋當前技術較為成熟，單車價值量穩定在 400 元左右，我們認為線控換擋的市場增量空間在于插混車型銷量的增長以及自動擋車型滲透率的提高，我們預計線控換擋市場規模將由 2022 年的 38

91、.60億元增長至 2025 年的 63.06 億元，CAGR 為 18%。表表 1717：線控：線控換擋換擋市場規模預測市場規模預測 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 乘用車銷量（萬輛）2014.6 2216 2283 2351 2422 YOY 10%3%3%3%新能源車占比 16%29%39%47%54%新能源車銷量（萬輛）331 650 900 1100 1300 YOY 96%38%22%18%單車價值（元）400 400 400 400 400 新能源車滲透率 25%28%30%32%35%燃油車滲透率 40%50%65%78%100%市場規模（億元）30.2

92、5 38.60 46.75 53.11 63.06 YOY 28%21%14%19%資料來源：Wind，中汽協，中國銀河證券研究院整理 （六）底盤域控制器及軟件：軟硬件解耦大勢所趨，本土廠商優勢凸顯 電子電氣架構向域控制轉型，域控制器電子電氣架構向域控制轉型，域控制器將將成為核心部件。成為核心部件。電子控制單元（ECU）是負責車輛自動化控制的主要零部件，伴隨汽車電子化程度的提升，ECU 開始遍布車輛行駛控制、車內娛樂系統、網聯系統的多個領域，電子化功能復雜的汽車 ECU 數量可達 100 顆以上，不僅提升了車內線束的設計難度，相互獨立的 ECU 也不利于車內功能的協同，難以滿足自動駕駛、智能網

93、聯等多功能協同的高級智能功能。域控制器的概念最早由博世提出，以軟硬件解耦作為前提，通過集成化設計，將實現不同功能的 ECU 集成至域控制器，不僅能夠實現車輛不同功能的協同運作，更是可以采用硬件預埋、軟件后期 OTA 升級的方式實現類似于手機的系統更新功能，滿足消費者對汽車功能快速更新的需求，同時便于車企及時優化汽車智能化功能，提升消費者體驗，因而域控制器技術逐漸受到車企和供應商的重視。圖圖 39：電子電氣架構電子電氣架構向域集中結構發展向域集中結構發展 0%5%10%15%20%25%30%02040608020212022E2023E2024E2025E市場規模YOY 行業深度報告行業深度報

94、告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。22 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 底盤功能繁多復雜，底盤域控制器發展較慢。底盤功能繁多復雜，底盤域控制器發展較慢。博世將汽車分為五大域：動力域、智能座艙域、智能駕駛域、車身域、底盤域，底盤域由傳動系統、行駛系統、轉向系統和制動系統構成，是自動駕駛功能的重要執行層，當前底盤域控制器發展處于起步階段，未實現汽車底盤控制功能的整合，主要是因為車企底盤系統的供應商眾多，不同功能的零部件供應商之間的軟件并不互通，無法通過底盤域控制器做到有機結合，因此當前市場主要的底盤域控制器產品僅能夠實現部分底盤功能的控制，如經緯恒潤的底盤域控制器主要負

95、責空氣懸架的調節，蔚來自研的 ICC 底盤域控制器實現了冗余控制、空氣懸架控制、駐車控制、車載通訊等功能，但仍未實現底盤控制的一體化集成。圖圖 40：蔚來智能底盤：蔚來智能底盤 圖圖 41：蔚來：蔚來 ICC底盤域控制器集成多個功能底盤域控制器集成多個功能 資料來源：網易，中國銀河證券研究院整理 資料來源：網易，中國銀河證券研究院整理 底盤域控制器集成功能的實現需要以軟硬件解耦底盤域控制器集成功能的實現需要以軟硬件解耦以及底盤零部件供應商的軟件互通為前以及底盤零部件供應商的軟件互通為前提提?？紤]到底盤實現行駛功能中對多模塊系統協同的要求，未來主機廠或更多地參與進入底盤軟件系統的研發，為不同控制

96、功能定立統一標準接口，從而形成一體化的軟件控制系統，為底盤域控制器的功能高度集成化提供先行條件。同時考慮到自動駕駛的實現需要電信號指令在不同域之間的靈活傳輸，底盤域、動力域、智能駕駛域將有望率先完成集成化，通過中央集成架構實現車輛自動駕駛，底盤軟件系統集成或直接跳過域控制器階段，朝著中央集成架構發展。圖圖 42：智能底盤未來向著動力域智能底盤未來向著動力域+底盤域底盤域+自動駕駛域控自動駕駛域控制融合發展制融合發展 資料來源：中國汽車工程學會，中國銀河證券研究院整理 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。23“軟件定義汽車”的趨勢下，自主掌握核心算法成為車

97、企“軟件定義汽車”的趨勢下，自主掌握核心算法成為車企關鍵關鍵訴求。訴求。不同于智能座艙可通過創意性設計體現差異化產品競爭力，車企無法在以底盤系統作為執行層的自動駕駛功能中體現出明顯區別于同業競爭者的差異化場景，自動駕駛的核心壁壘在于算法為系統帶來的穩定性、安全性、響應速度等，但由于底盤硬件系統壁壘高，需要一定的技術積累，因此車企逐漸采取外采硬件、自研或定制算法的方式掌握關鍵功能的核心技術，以博世為代表的國際廠商率先開始將自身產品的軟硬件解耦，具備了單獨提供硬件的能力，具有一定的先發優勢。國內廠商具備定制化需求滿足能力、性價比國內廠商具備定制化需求滿足能力、性價比、供應鏈、供應鏈穩定穩定、政策支

98、持等優勢、政策支持等優勢，自主可控，自主可控背景下本土廠商需要提速進行彎道超車背景下本土廠商需要提速進行彎道超車。國內自主廠商的競爭優勢主要體現在：（1）國際廠商的客戶群體廣泛，產品具有開發周期長、定制化需求滿足度低的特性，國內廠商作為追趕者，在拓展客戶時注重與客戶的關系與聯系，將更主動滿足主機廠的定制化需求。零部件廠商具備經驗優勢，能夠以更低的成本、更快的速度實現軟件的研發落地，對于不具備自主研發能力的部分主機廠來說，選擇具有豐富經驗的零部件供應商并采取定制化算法的模式既能保證產品的開發速度與成本，亦能深入軟件開發過程，實現核心技術的自主掌控，因此具備較強軟件研發能力的國內自主廠商將迎來發展

99、機遇；（2）國內零部件供應商深耕本土市場，與主機廠的密切聯系，有助于及時對產品及算法的優化迭代，以此適應消費者的需求變化。（3）國內疫情環境的穩定為供應商提供了成本及供應鏈優勢；（4）2021 年 12 月國務院發布的“十四五”數字經濟發展規劃指出“產業鏈強鏈補鏈行動，加強面對多元化應用場景的技術融合和產品創新，提升產業鏈關鍵環節競爭力，完善 5G、集成電路、新能源汽車、人工智能、工業互聯網等重點產業鏈體系?！?，體現出國家政府對新能源汽車產業鏈穩定發展、自主可控的重視程度，國內供應商將享有政策支持。三、投資建議三、投資建議 汽車底盤是車輛行駛的關鍵執行層，底盤輕量化、智能化、集成化對汽車電動化

100、和智能化發展具有重要意義，線控底盤將成為新能源車發展的關鍵領域之一。在自主品牌強勢向上和國產替代的背景下，本土企業有望依靠強定制化能力、性價比及供應鏈優勢進入主機廠產業鏈，在線控底盤領域加速國產突圍，我們預計線控底盤市場規模將從 2022年的 439.86億元提升至 2025 年的 899.77 億元，CAGR 達 27%，未來市場空間廣闊。表表 1818：線控：線控底盤底盤市場規模預測市場規模預測 市場規模（億元）2021 2022E 2023E 2024E 2025E 線控油門 60.44 66.48 68.48 70.53 72.65 線控換擋 30.25 38.60 46.75 53.

101、11 63.06 線控駐車制動 143.43 161.74 172.24 178.07 184.51 線控行車制動 23.61 43.01 75.45 126.00 188.31 線控轉向 0.00 2.60 16.33 32.01 52.82 線控懸架（空氣懸架）88.76 127.42 220.66 284.61 338.43 總市場規模（億元）346.48 439.86 599.90 744.33 899.77 YOY 27%36%24%21%資料來源：Wind，中汽協，中國銀河證券研究院整理 0%10%20%30%40%0200400600800100020212022E2023E20

102、24E2025E線控油門線控換擋線控駐車制動線控行車制動線控轉向線控懸架（空氣懸架）YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。24 我們推薦兩條主線：1）在線控底盤核心技術已有布局的主機廠長城汽車（601633.SH）。2）已經形成一定的技術儲備與產品的本土零部件廠商：線控制動領域推薦伯特利（603596.SH）、拓普集團（601689.SH）、華域汽車（600741.SH）；空氣懸架領域推薦中鼎股份（000887.SZ）、保隆科技（603197.SH）；滑板底盤領域，推薦阿爾特（300825.SZ）。表表 1919：推薦公司盈利預測與估值（數據截止推

103、薦公司盈利預測與估值（數據截止 2 2022.9.20022.9.20）公司名稱公司名稱 EPS PE 評級評級 2021A 2022E 2023E 2024E 2021A 2022E 2023E 2024E 長城汽車（長城汽車（601633.SH）0.73 0.99 1.31 1.63 40.62 30.13 22.77 18.30 推薦 伯特利（伯特利（603596.SH）1.23 1.43 1.90 2.50 70.99 61.21 46.15 35.12 推薦 華域汽車（華域汽車（600741.SH）2.05 2.09 2.54 2.98 8.58 8.42 6.93 5.91 推薦

104、拓普集團（拓普集團（601689.SH）0.92 1.68 2.30 2.96 84.55 46.56 33.91 26.34 推薦 中鼎股份（中鼎股份（000887.SZ）0.73 0.86 1.05 1.26 21.11 17.93 14.71 12.33 推薦 保隆科技（保隆科技（603197.SH）1.29 1.19 1.57 2.00 38.04 41.14 31.35 24.52 推薦 阿爾特（阿爾特（300825.SZ）0.41 0.43 0.54 0.72 31.94 30.90 24.27 18.42 推薦 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院測算 四四、重點公司推薦、重點

105、公司推薦 （一）長城汽車：基于 GEEP 4.0全新電子電氣架構打造智慧線控底盤 公司是國內領先的自主品牌，重視自主研發智能化技術公司是國內領先的自主品牌，重視自主研發智能化技術。公司于 2021 年 6 月發布智慧線控底盤，全棧自研包括線控油門、線控換擋、線控制動、線控轉向、線控懸架在內的線控底盤系統，能夠支持 L4 級別及以上自動駕駛，計劃于 2023 年實現量產，有望有望成為線控底盤兩成為線控底盤兩大關鍵技術：電子機械線控制動系統（大關鍵技術：電子機械線控制動系統（EMB）和線控轉向系統（）和線控轉向系統（SBW）的全球首個量產）的全球首個量產主主機廠機廠。為保障系統可靠性，公司智慧線控

106、底盤從電源到傳感器、控制器、執行器均采用 3 重備份設計以實現多重冗余，在三套系統全部失效的極端情況下，還設置了跨系統冗余機制確保行駛安全。圖圖 43：長城汽車智慧線控底盤：長城汽車智慧線控底盤 圖圖 44：長城汽車智慧線控底盤長城汽車智慧線控底盤三冗余系統三冗余系統 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 資料來源：搜狐，中國銀河證券研究院整理 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。25 中高端產品銷售火熱，帶動營收大幅增長。中高端產品銷售火熱，帶動營收大幅增長。2022H1，公司實現營收 621.34 億元，同比+0.33%，實現歸母凈利潤 56.01

107、 億元，同比+58.72%，高端品牌坦克銷量同比+63.56%，支撐營收增速表現好于銷量整體增速（YOY-16.12%）。2011-2021 年，公司營收 CAGR 為 16.32%，歸母凈利潤 CAGR 為 7.0%，保持穩定增長。圖圖 45：長城汽車長城汽車 2022H1 營業收入營業收入同比同比+0.33%圖圖 46：長城汽車長城汽車 2022H1 歸母凈利潤同比歸母凈利潤同比+58.72%資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 毛利率逆勢改善，研發投入力度持續加大。毛利率逆勢改善，研發投入力度持續加大。2022H1，公司銷售毛利率 18.

108、38%，同比+2.13pct，高價位產品供不應求，帶動毛利率在成本上漲的逆境下實現增長。銷售凈利率9.00%，同比+3.30pct，主要受益于毛利率上漲及匯兌收益引起的財務費用下降。2022H1，公司研發費用 31.77 億元，同比+70.99%，研發費用率 5.11%，同比+0.02pct，公司重視自主研發，持續加大研發投入。圖圖 47：長城汽車毛利率逆勢上漲長城汽車毛利率逆勢上漲 圖圖 48：長城汽車研發費用長城汽車研發費用投入力度穩步加大投入力度穩步加大 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 我們預計公司 2022-2024年營業收入分別

109、為 1657.73/2076.14/2540.57 億元，歸母凈利潤分別為 90.78/119.96/149.54 億元，對應 EPS 分別為 0.99/1.31/1.63 元，對應 PE 分別為 30.13/22.77/18.30 倍，維持“推薦”評級。-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%050010001500營業收入YOY-60%-40%-20%0%20%40%60%80%020406080100120歸母凈利潤YOY0%5%10%15%20%25%30%35%銷售毛利率銷售凈利率0.00%1.00%2.00%3.00%4.00%5.00%

110、6.00%0102030405020182019202020212022H1研發費用研發費用率 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。26 表表 2020：長城汽車盈利預測及估值長城汽車盈利預測及估值 主要財務指標主要財務指標 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）營業收入（百萬元）136404.66 165772.58 207613.58 254056.74 收入增長率（收入增長率（%）32.04 21.53 25.24 22.37 凈利潤（百萬元）凈利潤（百萬元）6726.09 9078.20 11995.94 14954.

111、14 利潤增速利潤增速（%）25.43 34.97 32.14 24.66 攤薄攤薄 EPS(元元)0.73 0.99 1.31 1.63 PE 40.62 30.13 22.77 18.30 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院測算（二）伯特利：率先實現“one-box”線控制動產品國內量產，收購萬達進擊線控底盤 公司是公司是國內領先的汽車制動系統產品廠商國內領先的汽車制動系統產品廠商，率先實現，率先實現 one-box 線控制動量產線控制動量產。公司產品主要分為機械制動產品和智能電控制動產品兩大類，機械制動產品主要包括盤式制動器、輕量化制動零部件等；智能電動制動產品主要包括電子駐車制動系

112、統（EPB）、制動防抱死系統（ABS）、電子穩定控制系統（ESC）、線控制動系統（WCBS）、電動尾門開閉系統（ELGS）以及基于前視攝像系統的 ADAS。公司 EPB產品市占率位居本土企業首位，并于 2021年成為中國首家實現 one-box線控制動產品（WCBS）投產的企業，產品性能優越，與博世、采埃孚、大陸等國際領先廠商難分高下。2022 年 4 月 8 日，公司公告以自有資金 2.01 億元收購萬達零部件所持萬達汽車方向機 45%的股權，成功切入汽車轉向領域，有助于公司布局線控轉向技術，建立一體化智能底盤供應能力。表表 2121：伯特利產品：伯特利產品矩陣矩陣 圖圖 49：各廠商產品建

113、壓速度（各廠商產品建壓速度（ms）智能電控制動產品 機械制動產品 WCBS ADAS ELGS 制動鉗 綜 合 駐 車制動器 EPB ESC ABS 制動器總成 資料來源：公司官網，中國銀河證券研究院整理 資料來源：汽車之家，中國銀河證券研究院整理 核心技術產品訂單放量，營收與歸母凈利潤保持核心技術產品訂單放量，營收與歸母凈利潤保持高速高速增長增長。2022H1，公司實現營收21.14 億元，同比+37.15%，實現歸母凈利潤 2.80 億元，同比+16.43%，主要系公司智能電控制動產品 EPB 和 WCBS 新訂單放量與積極拓展新客戶所致，2013-2021 年，公司營收 CAGR為 29

114、.48%，歸母凈利潤 CAGR 為 41.17%，保持高速增長。020406080100120140160MKC1IBCWCBSIPB大陸采埃孚伯特利博世 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。27 圖圖 50：伯特利伯特利 2022H1 營業收入營業收入同比同比+37.15%圖圖 51：伯特利伯特利 2022H1 歸母凈利潤同比歸母凈利潤同比+16.43%資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 毛利率毛利率存在改善空間存在改善空間，研發，研發保持高投入保持高投入。2022H1，公司銷售毛利率 22.14%，

115、同比-3.43pct，主要受芯片等原材料的短缺和漲價所致。銷售凈利率13.23%，同比-3.89pct，主要系研發投入較大抬升費用率所致。2022H1，公司研發費用 1.63 億元，同比+81.11%，研發費用率 7.71%，同比+1.87pct，公司加大力度布局線控制動 EMB 技術和線控轉向技術，研發費用率高位提升，持續夯實競爭力。圖圖 52：伯特利伯特利毛利率毛利率小幅下滑小幅下滑 圖圖 53：伯特利伯特利研發費用研發費用率保持高位率保持高位 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 我們預計公司 2022-2024 年營業收入分別為 47.

116、57/64.10/84.46 億元，歸母凈利潤分別為5.85/7.76/10.20億元，對應EPS分別為 1.43/1.90/2.50元，對應PE分別為61.21/46.15/35.12倍，維持“推薦”評級。表表 2222：伯特利盈利預測及估值伯特利盈利預測及估值 主要財務指標主要財務指標 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）3492.28 4756.57 6410.37 8446.02 收入增長率（%）14.81 36.20 34.77 31.76 凈利潤（百萬元）504.53 585.17 776.02 1019.74 利潤增速（%）9.33 15.98 32

117、.61 31.41 攤薄 EPS(元)1.23 1.43 1.90 2.50 PE 70.99 61.21 46.15 35.12 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院測算-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%0510152025303540營業收入YOY-50.00%0.00%50.00%100.00%150.00%200.00%0123456歸母凈利潤YOY0%5%10%15%20%25%30%銷售毛利率銷售凈利率0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%00.511.522.5320182019202020212022

118、H1研發費用研發費用率 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。28（三）華域汽車：線控制動產品獲北汽新能源和比亞迪項目定點，智能化轉型加速 公司深耕汽車零部件業務 30 余年，當前業務覆蓋 40 余項汽車零部件產品，是國內綜合型汽車零部件龍頭。公司過往以傳統內外飾產品為核心業務，為適應新能源汽車“新四化”趨勢，公司開啟“智能化+輕量化+電動化”轉型，深入布局包括毫米波雷達、線控制動等在內的核心產品，公司下屬子公司上海匯眾的 E-Booster 產品與 EPB 產品于 2018 年分別獲得北汽新能源和比亞迪項目定點，目前均實現量產。根據公司公告，公司及相關所

119、屬企業當前正在推進線控轉向系統、線控制動系統等產品的平臺預研、樣件開發等工作，積極布局智能底盤核心技術，依托公司在國內市場建立的強大品牌形象以及過往積累的客戶資源，公司新技術產品落地后有望加速放量。圖圖 54：公司線控制動系統：公司線控制動系統 表表 2323：公司：公司現有現有線控制動產品線控制動產品 產品類型 產品介紹 非解耦式電子助力制動系統（Hbooster）為車輛提供不依賴于真空源的制動助力解決方案，搭配標準 ESP 可配合 ADAS 實現主動制動，其可調的踏板感、快速的響應速度和較高的能量回收率等特性，能在保證安全性的同時滿足舒適和環保的要求。解耦式電子助力 制 動 系 統（Dbo

120、oster）電子駐車控制系統（EPB）由電子控制單元和卡鉗總成組成，同時集成行車制動和駐車制動功能，通過電子控制單元對卡鉗總成進行控制，實現對車輛的制動或駐車，在出現液壓制動系統失效的極端情況時還可以提供緊急制動備份。資料來源：公司官網，中國銀河證券研究院整理 資料來源：公司官網，中國銀河證券研究院整理 業務結構優化，業務結構優化，業績受疫情影響短期承壓業績受疫情影響短期承壓。2022H1，公司實現營收 687.50 億元，同比+3.21%，其中新能源相關產品收入實現高速增長；上半年實現歸母凈利潤 25.18 億元，同比-7.78%，公司工廠位居上海，業績受二季度疫情影響較大。2013-202

121、1 年，公司營收 CAGR 為10.34%，歸母凈利潤 CAGR 為 8.02%，整體表現穩健。圖圖 55：華域汽車華域汽車 2022H1 營業收入同比營業收入同比+3.21%圖圖 56：華域汽車華域汽車 2022Q1 歸母凈利潤同比歸母凈利潤同比-7.78%資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%0500100015002000營業收入YOY-30.00%-20.00%-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%02040608010

122、0歸母凈利潤YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。29 毛利率毛利率短期承壓，業務轉型帶動研發投入穩健增長短期承壓，業務轉型帶動研發投入穩健增長。2022H1，公司銷售毛利率 13.61%，同比基本持平（-009pct），疫情散發及原材料漲價背景下韌性突顯。銷售凈利率 4.15%，同比-0.99pct，與受疫情影響有關。2022H1，公司研發投入 30.06 億元，同比+2.24%，研發費用率4.37%，同比-0.04pct，公司將加速業務向“智能化+電動化+輕量化”轉型，夯實傳統零部件龍頭地位。圖圖 57：華域汽車華域汽車毛利率毛利率有所下滑有所

123、下滑 圖圖 58：華域汽車華域汽車研發費用研發費用穩定增長穩定增長 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 我們預計公司 2022-2024年營業收入分別為 1575.98/1874.74/2169.79 億元，歸母凈利潤分別為 66.04/80.10/93.91億元，對應 EPS分別為 2.09/2.54/2.98元，對應 PE分別為 8.42/6.93/5.91倍，維持“推薦”評級。表表 2424：華域汽車盈利預測及估值華域汽車盈利預測及估值 主要財務指標主要財務指標 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）1399

124、44.14 157598.33 187474.25 216978.94 收入增長率（%）4.77 12.62 18.96 15.74 凈利潤（百萬元）6468.94 6604.32 8010.36 9390.54 利潤增速（%）19.72 2.01 21.40 17.23 攤薄 EPS(元)2.05 2.09 2.54 2.98 PE 8.58 8.42 6.93 5.91 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院測算（四）拓普集團：線控制動產品量產在即，空懸系統工廠已落成 公司是國內汽車 NVH（減振降噪及舒適性控制）龍頭，以 NVH 業務為基礎，拓展車身輕量化、底盤系統、智能座艙部件、熱管理

125、系統、空氣懸架系統和智能駕駛系統六大系列產品。智能駕駛系統方面，公司線控制動產品 IBS采用 one-box設計，串聯主缸(TMC)、制動助力器、控制系統、防抱死制動系統(ABS)和電子穩定控制系統(ESC)，系統重量減輕近 25%，可以在 150 毫秒的時間里建立起制動壓力，產品量產交付在即；空氣懸架系統方面，公司首個空氣懸架系統工廠于 2021 年 11 月 24 日在寧波濱海新區落成，可實現年產量 200 萬套，滿足 50 萬輛車的配置。公司專注汽車核心零部件業務 30 余年，自 2016 年進入特斯拉產業鏈，定點鍛鋁控制臂、底盤結構件，目前已向特斯拉供應輕量化結構件、內外飾及熱管理系統

126、等產品，客戶基礎牢固，依托特斯拉帶來的品牌形象提升，公司向底盤綜合供應商大踏步邁進，0%5%10%15%20%銷售毛利率銷售凈利率0.00%1.00%2.00%3.00%4.00%5.00%01020304050607020182019202020212022H1研發費用研發費用率 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。30 新產品放量可期。表表 2525：公司八大系列產品：公司八大系列產品（部分）（部分）NVH減震系統 內外飾系統 車身輕量化 底盤系統 智能座艙部件 熱管理系統 空氣懸架系統 智能駕駛系統 資料來源：公司官網，中國銀河證券研究院整理 業績

127、業績表現靚麗表現靚麗，新能源客戶貢獻主要增量新能源客戶貢獻主要增量。2022H1，公司實現營收 67.94 億元，同比+38.18%，實現歸母凈利潤 7.08 億元，同比+53.97%，受益于特斯拉等新能源客戶產銷大幅增長。2013-2021年，公司營收 CAGR為 21.08%，歸母凈利潤 CAGR為 17.33%，增速遠好于行業。圖圖 59：拓普集團拓普集團 2022H1 營業收入同比營業收入同比+38.18%圖圖 60：拓普集團拓普集團 2022H1 歸母凈利潤同比歸母凈利潤同比+53.97%資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 毛利率毛

128、利率逐漸改善逐漸改善，規模效應顯現規模效應顯現。2022H1，公司銷售毛利率 21.36%，同比+0.49pct，受益于原材料、運費成本企穩下降及公司與客戶的調價補償的順利進展。銷售凈利率 10.55%，同比+1.12pct，產品放量帶來顯著規模效應，疊加降本控費帶動凈利率提升。2022H1，公司研發投入 3.24 億元，同比+38.46%，研發費用率 4.77%，同比+0.01pct，研發投入保持高度增長。-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%80.00%100.00%020406080100120140營業收入YOY-60.00%-40.00%-20.00%0.00%

129、20.00%40.00%60.00%80.00%024681012歸母凈利潤YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。31 圖圖 61：拓普集團毛利率拓普集團毛利率企穩企穩回升回升 圖圖 62：拓普集團研發投入回升拓普集團研發投入回升 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 我們預計公司 2022-2024 年營業收入分別為 171.51/236.61/305.57 億元，歸母凈利潤分別為18.47/25.36/32.65億元，對應EPS分別為 1.68/2.30/2.96元，對應PE分別為46.56/3

130、3.91/26.34倍，維持“推薦”評級。表表 2626：拓普集團盈利預測及估值拓普集團盈利預測及估值 主要財務指標主要財務指標 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）11462.69 17150.52 23661.19 30557.08 收入增長率（%）76.05 49.62 37.96 29.14 凈利潤（百萬元）1017.25 1847.10 2535.93 3264.55 利潤增速（%）61.93 81.58 37.29 28.73 攤薄 EPS(元)0.92 1.68 2.30 2.96 PE 84.55 46.56 33.91 26.34 資料來源：Wi

131、nd，中國銀河證券研究院測算（五）中鼎股份：國內空氣供給單元龍頭，加速推進空氣彈簧項目 收購 AMK 切入空懸領域，推動業務轉型。公司于 2016 年完成對空氣供給單元海外龍頭企業 AMK 的收購，正式切入空懸領域?？諝夤┙o單元、空氣彈簧、減震器是空氣懸架系統的三大組成部分，空氣供給單元成本占比 25%左右。公司已于 2021年建成國內空氣供給單元組裝線，實現空氣供給單元國產化。公司目前與多個自主品牌與新勢力簽訂了空氣懸掛系統產品的項目定點書，在手訂單超 24 億元，空氣供給單元國內新訂單市占率接近 100%。另外，公司于 2021 年底公告擬以自有資金收購日本普利司通減震業務，并極力推進 N

132、VH 及空氣彈簧項目，有望率先成為具備空氣懸架硬件系統一體化供應能力的本土廠商。0%5%10%15%20%25%30%35%銷售毛利率銷售凈利率0.00%1.00%2.00%3.00%4.00%5.00%6.00%7.00%012345620182019202020212022H1研發費用研發費用率 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。32 圖圖 63：空氣懸架系統：空氣懸架系統 資料來源：公司公告，中國銀河證券研究院整理 新能源業務支撐收入增長新能源業務支撐收入增長，規模提升后利潤端改善可期規模提升后利潤端改善可期。2022H1，公司實現營收 65.7

133、3億元，同比+2.98%，其中新能源業務實現收入 13.24 億元，同比+103.38%，占營收比重21.18%，業務結構顯著改善；實現歸母凈利潤4.71億元，同比-20.30%，主要系成本上漲及海外運費維持高位所致。2013-2021 年，公司營收 CAGR 為 15.21%，歸母凈利潤 CAGR 為12.55%，保持穩健增長。圖圖 64：中鼎股份中鼎股份 2022H1 營業收入同比營業收入同比+2.98%圖圖 65：中鼎股份中鼎股份 2022H1 歸母凈利潤同比歸母凈利潤同比-20.30%資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 毛利率毛利率企

134、穩，企穩，研發費用率穩定研發費用率穩定。2022H1，公司銷售毛利率 21.39%，同比-3.24pct，空氣懸掛產品受原材料價格高企的影響，毛利率下滑拖累整體利潤表現。銷售凈利率 7.11%，同比-2.06pct。2022H1，公司研發投入 3.13 億元，同比+10.60%，研發費用率 4.76%，同比+0.33pct，公司重點發展輕量化與空氣懸架業務，研發費用率預計穩中有升。-10.00%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%020406080100120140營業收入YOY-100.00%-50.00%0.00%50.00%100.00%150.00%0

135、24681012歸母凈利潤YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。33 圖圖 66：中鼎股份毛利率中鼎股份毛利率呈下滑態勢呈下滑態勢 圖圖 67：中鼎股份中鼎股份研發研發投入有所上升投入有所上升 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 我們預計公司 2022-2024 年營業收入分別為 141.48/155.77/167.74 億元，歸母凈利潤分別為11.37/13.86/16.53億元，對應EPS分別為 0.86/1.05/1.26元，對應PE分別為17.93/14.71/12.33倍，維持“推薦”評

136、級。表表 2727：中鼎股份盈利預測及估值中鼎股份盈利預測及估值 主要財務指標主要財務指標 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）12577.19 14148.03 15577.34 16773.60 收入增長率（%）8.91 12.49 10.10 7.68 凈利潤（百萬元）965.19 1136.57 1385.72 1653.13 利潤增速（%）95.96 17.76 21.92 19.30 攤薄 EPS(元)0.73 0.86 1.05 1.26 PE 21.11 17.93 14.71 12.33 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院測算（六）保隆科技：

137、新獲空氣彈簧減震器總成項目定點，空懸業務持續向好 公司是傳統汽車輪胎壓力監測系統（公司是傳統汽車輪胎壓力監測系統（TPMS）國內龍頭企業，自國內龍頭企業，自 2017 年上市后加速布局年上市后加速布局新業務，開啟智能化、輕量化轉型。新業務，開啟智能化、輕量化轉型。2021 年 12 月 28 日，公司合肥園區正式啟用，量產下線乘用車空氣彈簧減震器支柱總成及獨立空氣彈簧，該工廠具備 10 萬臺空氣彈簧年產能，未來公司還將規劃 6 條產線，年產能可超 50 萬臺整車空氣彈簧，推動國內空氣彈簧國產替代進程加速。自 2021 年 10 月以來，公司相繼獲得多個新能源車頭部主機廠訂單，當前訂單總額超16

138、 億元，2022 年 7 月，公司獲得某自主品牌項目定點，首次供給空氣彈簧減震器總成，預計將于 2024年 1 月量產，彰顯公司產品力。0%5%10%15%20%25%30%35%銷售毛利率銷售凈利率4.00%4.20%4.40%4.60%4.80%5.00%0123456720182019202020212022H1研發費用研發費用率 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。34 圖圖 68：公司空懸系統量產能力：公司空懸系統量產能力 表表 2828：公司業務布局及應用場景：公司業務布局及應用場景 時間 客戶 訂單金額 產品 預 計 量產時間 2021.1

139、0 國內某新能源汽車頭部品牌主機廠 1.72億元 前后空氣彈簧 2023年 2021.12 國內某新能源汽車頭部品牌主機廠 4.6億元 前后空氣彈簧 2024年 2022.05 國內某新能源汽車頭部品牌主機廠 1.5億元 儲氣罐 2023年 2022.07 某自主品牌整車企業 超 9億元 空氣彈簧減震器總成 2024 年 1月 資料來源：公司官網，中國銀河證券研究院整理 資料來源：公司公告，中國銀河證券研究院整理 匯兌損失疊加股權激勵費用導致匯兌損失疊加股權激勵費用導致業績短期承壓業績短期承壓。2022H1，公司實現營收 20.63 億元，同比+8.58%，實現歸母凈利潤 0.63 億元，同比

140、-49.06%，主要系匯兌損失與股權激勵費用影響。2013-2021 年，公司營收 CAGR 為 17.08%，歸母凈利潤 CAGR 為 19.97%，成長穩健。圖圖 69：保隆科技保隆科技 2022H1 營業收入同比營業收入同比+8.58%圖圖 70：保隆科技保隆科技 2022H1 歸母凈利潤同比歸母凈利潤同比-49.06%資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 毛利率毛利率企穩，研發費用率穩定企穩，研發費用率穩定。2022H1，公司銷售毛利率 27.35%，同比+0.06pct，呈現企穩改善。銷售凈利率 3.18%，同比-3.40pct，系費

141、用升高所致。2022H1，公司研發投入 1.54億元，同比+12.41%，研發費用率 7.46%，同比+0.25pct，研發費用率穩定。0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%01020304050營業收入YOY-100.00%-50.00%0.00%50.00%100.00%150.00%00.511.522.53歸母凈利潤YOY 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。35 圖圖 71：保隆科技毛利率保隆科技毛利率逐步企穩逐步企穩 圖圖 72：保隆科技保隆科技研發投入研發投入穩步提升穩步提升 資料來源：Wind，中國銀河證券

142、研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 我們預計公司 2022-2024 年營業收入分別為 44.17/55.45/67.42 億元，歸母凈利潤分別為2.48/3.26/4.16億元，對應 EPS分別為 1.19/1.57/2.00元，對應 PE分別為 41.14/31.35/24.52倍，維持“推薦”評級。表表 2929：保隆科技盈利預測及估值保隆科技盈利預測及估值 主要財務指標主要財務指標 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）3897.59 4416.92 5545.31 6742.30 收入增長率（%）17.01 13.32 25.55 21

143、.59 凈利潤（百萬元）268.40 248.21 325.73 416.48 利潤增速（%）46.52 -7.52 31.23 27.86 攤薄 EPS(元)1.29 1.19 1.57 2.00 PE 38.04 41.14 31.35 24.52 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院測算（七）阿爾特：滑板底盤定制車型小規模交付，重點布局下一代技術量產 公司公司是我國技術領先的獨立全棧式汽車研發解決方案供應商。是我國技術領先的獨立全棧式汽車研發解決方案供應商。深耕汽車全流程研發。深耕汽車全流程研發。公司為客戶提供包括含乘用、商用、特殊場景專用的新能源汽車及燃油汽車整車研發等服務，客戶超過

144、 60 家，成功研發超 400 款車型。立足于自身強大的車型研發能力，公司較早布局了滑板底盤技術與產品，2019年開始關注并進行滑板底盤相關技術研發，于 2020年正式向市場投放第一代滑板式純線控底盤，已有二十余輛定制車進行示范運營。2021 年公司對第一代滑板底盤技術進行進一步升級，并交付升級后產品。2022 年 2 月，公司共同投資設立了深圳壁虎新能源汽車科技有限公司，將重點用于打造滑板底盤技術和產品，加快下一代滑板底盤技術的大規模量產。0%5%10%15%20%25%30%35%40%銷售毛利率銷售凈利率6.40%6.60%6.80%7.00%7.20%7.40%7.60%7.80%00

145、.511.522.5320182019202020212022H1研發費用研發費用率 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。36 表表 3030：公司業務范圍：公司業務范圍 整車研發 核心零部件研發及制造 軟件開發 新能源汽車 資料來源：公司官網，中國銀河證券研究院整理 疫情導致項目交付疫情導致項目交付滯后滯后，沖擊短期，沖擊短期業績業績表現表現。2022H1，公司實現營收 5.10 億元，同比-16.60%，實現歸母凈利潤0.77億元，同比-25.45%，主要由于上半年上海等部分汽車企業聚集城市疫情反彈，項目交付驗收及簽約被不同程度推遲。2013-202

146、1 年，公司營收 CAGR 為21.79%，業績穩步增長。圖圖 73：阿爾特阿爾特 2022H1 營業收入同比營業收入同比-16.60%圖圖 74：阿爾特阿爾特 2022H1 歸母凈利潤同比歸母凈利潤同比-25.45%資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 毛利率毛利率同比上行同比上行，主因，主因燃油車整車設計業務毛利同比改善燃油車整車設計業務毛利同比改善所致所致。2022H1，公司銷售毛利率 37.08%，同比+0.39pct，燃油車整車設計業務毛利同比改善 1.40pct 推動整體毛利率同比上升。銷售凈利率 12.94%，同比-3.32pct

147、，系公司研發業務業績受疫情影響未正常釋放所致。2022H1，公司研發投入 0.35 億元，同比-14.63%，研發費用率 6.86%，同比+0.16pct。圖圖 75：阿爾特阿爾特毛利率毛利率企穩企穩 圖圖 76：阿爾特研發阿爾特研發投入投入情況情況 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院整理-40.00%-20.00%0.00%20.00%40.00%60.00%02468101214營業收入YOY-200.00%-100.00%0.00%100.00%200.00%300.00%400.00%-0.500.511.522.5歸母凈利潤YOY-10

148、%0%10%20%30%40%50%銷售毛利率銷售凈利率0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%00.20.40.60.811.21.4研發費用研發費用率 行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。37 我們預計公司 2022-2024 年營業收入分別為 12.78/17.23/22.64 億元，歸母凈利潤分別為2.12/2.70/3.56億元，對應 EPS分別為 0.43/0.54/0.72元，對應 PE分別為 30.90/24.27/18.42倍，維持“推薦”評級。表表 3131：阿爾特盈利預測及估值阿爾特盈利預測及估值 主要財

149、務指標主要財務指標 2021A 2022E 2023E 2024E 營業收入（百萬元）1272.28 1277.88 1723.43 2263.65 收入增長率（%）54.96 0.44 34.87 31.35 凈利潤（百萬元）205.36 212.26 270.19 356.14 利潤增速（%）85.12 3.36 27.29 31.81 攤薄 EPS(元)0.41 0.43 0.54 0.72 PE 31.94 30.90 24.27 18.42 資料來源：Wind，中國銀河證券研究院測算 五、風險提示五、風險提示 1 1、新冠疫情帶來的供應鏈風險。、新冠疫情帶來的供應鏈風險。2 2、汽車

150、芯片短缺的產業鏈風險。、汽車芯片短缺的產業鏈風險。3 3、原材料價格上漲導致成本抬升的風險。、原材料價格上漲導致成本抬升的風險。4 4、線控底盤技術、線控底盤技術發展及國產化替代發展及國產化替代不及預期的風險。不及預期的風險。行業深度報告行業深度報告 請務必閱讀正文最后的中國銀河證券股份公司免責聲明。38 分析師簡介分析師簡介及承諾及承諾 本人承諾，以勤勉的執業態度，獨立、客觀地出具本報告，本報告清晰準確地反映本人的研究觀點。本人薪酬的任何部分過去不曾與、現在不與、未來也將不會與本報告的具體推薦或觀點直接或間接相關。分析師：石金漫石金漫，汽車行業分析師，香港理工大學理學碩士、工學學士。7年汽車

151、、電力設備新能源行業研究經驗。曾供職于國泰君安證券研究所、國海證券研究所，2016-2019 年多次新財富、水晶球、II 上榜核心組員。2022 年 1 月加入中國銀河證券研究院，目前主要負責汽車行業小組研究。分析師：楊策楊策，汽車行業分析師，倫敦國王大學理學碩士，于 2018 年加入中國銀河證券股份有限公司研究院，從事汽車行業研究工作 評級標準評級標準 行業評級體系行業評級體系 未來 6-12個月，行業指數（或分析師團隊所覆蓋公司組成的行業指數）相對于基準指數（交易所指數或市場中主要的指數）推薦：行業指數超越基準指數平均回報 20%及以上。謹慎推薦：行業指數超越基準指數平均回報。中性：行業指

152、數與基準指數平均回報相當?；乇埽盒袠I指數低于基準指數平均回報 10%及以上。公司評級體系公司評級體系 推薦：指未來 6-12個月，公司股價超越分析師（或分析師團隊）所覆蓋股票平均回報 20%及以上。謹慎推薦：指未來 6-12個月，公司股價超越分析師（或分析師團隊）所覆蓋股票平均回報 10%20%。中性：指未來 6-12個月，公司股價與分析師（或分析師團隊）所覆蓋股票平均回報相當?；乇埽褐肝磥?6-12個月，公司股價低于分析師（或分析師團隊）所覆蓋股票平均回報 10%及以上。免責聲明免責聲明 Table_Avow 本報告由中國銀河證券股份有限公司（以下簡稱銀河證券）向其客戶提供。銀河證券無需因接

153、收人收到本報告而視其為客戶。若您并非銀河證券客戶中的專業投資者，為保證服務質量、控制投資風險、應首先聯系銀河證券機構銷售部門或客戶經理，完成投資者適當性匹配，并充分了解該項服務的性質、特點、使用的注意事項以及若不當使用可能帶來的風險或損失。本報告所載的全部內容只提供給客戶做參考之用，并不構成對客戶的投資咨詢建議，并非作為買賣、認購證券或其它金融工具的邀請或保證?？蛻舨粦獑渭円揽勘緢蟾娑〈晕要毩⑴袛?。銀河證券認為本報告資料來源是可靠的，所載內容及觀點客觀公正，但不擔保其準確性或完整性。本報告所載內容反映的是銀河證券在最初發表本報告日期當日的判斷，銀河證券可發出其它與本報告所載內容不一致或有不

154、同結論的報告，但銀河證券沒有義務和責任去及時更新本報告涉及的內容并通知客戶。銀河證券不對因客戶使用本報告而導致的損失負任何責任。本報告可能附帶其它網站的地址或超級鏈接，對于可能涉及的銀河證券網站以外的地址或超級鏈接，銀河證券不對其內容負責。鏈接網站的內容不構成本報告的任何部分，客戶需自行承擔瀏覽這些網站的費用或風險。銀河證券在法律允許的情況下可參與、投資或持有本報告涉及的證券或進行證券交易，或向本報告涉及的公司提供或爭取提供包括投資銀行業務在內的服務或業務支持。銀河證券可能與本報告涉及的公司之間存在業務關系，并無需事先或在獲得業務關系后通知客戶。銀河證券已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資

155、格。除非另有說明，所有本報告的版權屬于銀河證券。未經銀河證券書面授權許可，任何機構或個人不得以任何形式轉發、轉載、翻版或傳播本報告。特提醒公眾投資者慎重使用未經授權刊載或者轉發的本公司證券研究報告。本報告版權歸銀河證券所有并保留最終解釋權。聯系聯系 中國銀河證券股份有限公司中國銀河證券股份有限公司 研究院研究院 機構請致電：機構請致電：深圳市福田區金田路 3088號中洲大廈 20層 深廣地區：蘇一耘 0755-83479312 suyiyun_ 崔香蘭 0755-83471963 上海浦東新區富城路 99號震旦大廈 31層 上海地區：何婷婷 021-20252612 陸韻如 021-60387901 luyunru_ 北京市豐臺區西營街 8號院 1號樓青海金融大廈 北京地區：唐嫚羚 010-80927722 tangmanling_ 公司網址： Table_Resume