工業軟件行業系列報告（二十一）-行業深度：激光加工體系之腦產業鏈盈利效率之巔-221122（31頁）.pdf

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1、 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 證券研究報告 激光加工體系之腦，產業鏈盈利激光加工體系之腦，產業鏈盈利效率效率之巔之巔 主要觀點主要觀點：國產替代為發展主線，高功率產品空間廣闊國產替代為發展主線，高功率產品空間廣闊 縱觀激光控制系統行業的發展歷史，國產替代為重要驅動因素。伺服控制系統方面，中低功率領域，以柏楚電子為首的國內企業已經擁有國際領先的技術水平，柏楚電子、維宏股份、奧森迪科合計占國內市場 90%以上份額。高功率領域，以德國倍福、PA、西門子等為代表的國際企業仍占有較為明顯的先發優勢，國內廠商占比仍處在較低水平，但國內但國內領領軍者軍者柏楚電子市占率正在攀升，柏楚電子市占率正在攀升，2

2、0192019 年年占國內高功率激光市場份額為占國內高功率激光市場份額為10%10%，20202020 年市場份額數據年市場份額數據（華經產研華經產研）顯示，該數值已經上升至顯示，該數值已經上升至 17%17%。振鏡控制系統方面，德國 SCAPS 和 SCANLAB 作為行業先驅，在高端領域占有重要的市場地位，20202020 年我國高端振鏡控制系統的國產化率為年我國高端振鏡控制系統的國產化率為15%15%（來源：金橙子招股書），存在較為顯著的國產替代空間（來源：金橙子招股書），存在較為顯著的國產替代空間。伺服與振鏡控制系統伺服與振鏡控制系統，應用領域應用領域與技術路徑與技術路徑分野分野 振鏡

3、與伺服激光技術路線，控制原理、適用場景存在顯著差異。振鏡控制通過鏡片擺動調整光路，將激光指向目標位置，適用于高速微加工，而伺服激光依靠伺服電機驅動激光頭移動至正確位置完成激光照射，適配大面積宏加工，被廣泛用于大幅面的切割、焊接，包括鈑金加工、汽車制造、航空航天等領域。振鏡激光則主要用于標刻、鉆孔、3D 打印、精密切割等場景，以高速度、高精度、微加工為核心特征。目前振鏡控目前振鏡控制系統可以達到制系統可以達到 0.50.5 m m-1010 m m 之間，伺服電機則一般要求達到之間，伺服電機則一般要求達到 5050 m m 左左右。我們認為，隨著振鏡激光行業的快速成長，有望加速激光應用領域右。我

4、們認為，隨著振鏡激光行業的快速成長，有望加速激光應用領域分化，使之向更多加工場景滲透。分化，使之向更多加工場景滲透。智能制造不斷加密智能制造不斷加密，優質企業優質企業不斷向產業鏈其他領域滲透不斷向產業鏈其他領域滲透 高功率激光加工領域，金屬切割、焊接、熔覆為主要應用場景。從市場規模來看，2020 年迎來 85.7%的高速增長，2016 至 2020 年 CAGR 為40.8%，中低功率市場增速相對稍遜，同期 CAGR 為 31.4%。伺服激光控制系統領軍者柏楚電子在不斷突破高功率伺服運控市場的同時，發力智能激光切割頭賽道，成長空間向上打開。華經產研華經產研預測預測 20222022 至至 20

5、252025 年，年，我國智能激光切割頭有望從我國智能激光切割頭有望從 8.458.45 億元增長至億元增長至 25.8425.84 億元，億元，20202020-20252025 年年CAGRCAGR 為為 25.05%25.05%。振鏡激光方面，金橙子本次募投后將深耕柔性化加工領域柔性化加工領域，致力于向客戶提供包括激光加工控制系統、機器人、三維振鏡、視覺處理在內的綜合解決方案。同時其高精度振鏡產品高精度振鏡產品也將持續投入研發，試圖突破精度和速度等核心競爭力指標，加速國產替代。投資建議投資建議 目前激光控制系統行業領軍者憑借出色的盈利質量和成長態勢，展現出極佳的估值彈性和投資價值，建議關

6、注：柏楚電子：伺服激光運控賽道翹楚，智能切割頭業務發力迅猛；柏楚電子：伺服激光運控賽道翹楚，智能切割頭業務發力迅猛；金橙子：振鏡激光控制系統賽道金橙子：振鏡激光控制系統賽道領軍者領軍者，優質客群疊加廣泛應用場景。，優質客群疊加廣泛應用場景。工業軟件工業軟件 工業軟件系列報告（二十一）/行業深度 行業行業評級：評級：增持增持 報告日期：2022-11-22 行業行業指數指數與滬深與滬深 300300 走勢比較走勢比較 分析師：尹沿技分析師：尹沿技 執業證書號：S0010520020001 郵箱： 分析師：分析師：王奇玨王奇玨 執業證書號：S0010522060002 郵箱： 分析師：張帆分析師：

7、張帆 執業證書號：S0010522070003 郵箱： 聯系人：聯系人：張旭光張旭光 執業證書號：S0010522060002 郵箱： 相關相關報告報告 1.華安證券計算機行業專題：工業軟件為何能強勢崛起，從高維視角看工業軟件投資機會，經營管理和工業互聯網篇2021-8-16 2 電力信息化電力信息化 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2 2/3131 證券研究報告 風險提示風險提示 1）技術研發不及預期；2）政策支持不及預期；3）下游需求不及預期。WW9UvYqW9YuYmP6MdN6MoMpPsQtRjMqRmNiNpNmQ8OrRyRvPsRsOwMoNnR 3 工業軟件工業軟件 敬請參閱

8、末頁重要聲明及評級說明 3 3/3131 證券研究報告 正文目錄正文目錄 1 激光加工體系之腦，產業鏈盈利能力之巔激光加工體系之腦，產業鏈盈利能力之巔 .6 1.1 技術密集賽道，鑄就高行業壁壘 .6 1.2 位居全產業鏈中游，扮演激光加工體系之腦 .8 1.3 伺服與振鏡控制系統技術路徑差異與應用領域分野 .11 2 市場規模與國產化進程雙側成長市場規模與國產化進程雙側成長 .14 2.1 激光切割占據分化場景之首，市場增速表現突出 .14 2.2 中低功率看市場規模增速，高功率疊加國產滲透 .15 3 行業集中度較高，賽道領軍者長期領跑行業集中度較高，賽道領軍者長期領跑 .20 3.1 柏

9、楚電子：運控賽道翹楚，切割頭業務發力迅猛 .20 3.2 金橙子：振鏡激光控制系統賽道領軍者，優質客群疊加廣泛應用場景 .25 風險提示風險提示 .30 4 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 4 4/3131 證券研究報告 圖表目錄圖表目錄 圖表圖表 1 激光切割流程和對應關鍵技術激光切割流程和對應關鍵技術 .6 圖表圖表 2 PAC 基本結構基本結構 .7 圖表圖表 3 板卡控制系統板卡控制系統 .7 圖表圖表 4 總線控制系統總線控制系統 .7 圖表圖表 5 正運動開放式總線控制器詳解正運動開放式總線控制器詳解 .8 圖表圖表 6 激光控制系統所處產業鏈位置激光控制系統所處

10、產業鏈位置 .9 圖表圖表 7 我國工業激光產業市場規模（億元）我國工業激光產業市場規模（億元）.9 圖表圖表 8 激光切割設備成本分布情況激光切割設備成本分布情況 .10 圖表圖表 9 業內公司毛利率水平業內公司毛利率水平 .10 圖表圖表 10 振鏡控制系統和伺服控制系統對比（一）振鏡控制系統和伺服控制系統對比（一）.11 圖表圖表 11 振鏡控制系統和伺服控制系統對比（二）振鏡控制系統和伺服控制系統對比（二）.12 圖表圖表 12 振鏡控制振鏡控制系統和伺服控制系統對比（三）系統和伺服控制系統對比（三）.13 圖表圖表 13 振鏡控制系統和伺服控制系統對比（四）振鏡控制系統和伺服控制系統

11、對比（四）.13 圖表圖表 14 我國激光設備應用類型占比（我國激光設備應用類型占比（2020）.14 圖表圖表 15 我國激光切割機總銷量我國激光切割機總銷量 .15 圖表圖表 16 我國金屬切削機床總產量我國金屬切削機床總產量 .15 圖表圖表 17 我國中低功率激光切割設備銷量我國中低功率激光切割設備銷量 .16 圖表圖表 18 我國中低功率激光運控系統市場規模我國中低功率激光運控系統市場規模 .16 圖表圖表 19 不同功率激光運控系統市場價格不同功率激光運控系統市場價格 .17 圖表圖表 20 我國高功率激光切割設備銷量我國高功率激光切割設備銷量 .17 圖表圖表 21 2019 年

12、與年與 2020 年我國光纖激光器出貨量對比年我國光纖激光器出貨量對比 .18 圖表圖表 22 我國高功率運控系統市場規模（億元）我國高功率運控系統市場規模（億元）.18 圖表圖表 23 國內中低功率運控系統市占率（國內中低功率運控系統市占率（2020 年）年）.19 圖表圖表 24 國內高功率運控系統市占率（國內高功率運控系統市占率（2020 年）年）.19 圖表圖表 25 激光系統發展前瞻激光系統發展前瞻 .19 圖表圖表 26 公司營收規模及增速公司營收規模及增速 .20 圖表圖表 27 公司凈利潤及增速公司凈利潤及增速 .20 圖表圖表 28 柏楚電子盈利比率指標匯總（柏楚電子盈利比率

13、指標匯總（%）.20 圖表圖表 29 我國智能激光切割頭需求量及預測（臺）我國智能激光切割頭需求量及預測（臺）.21 圖表圖表 30 我國智能激光我國智能激光切割頭市場規模及預測（億元）切割頭市場規模及預測（億元）.22 圖表圖表 31 柏楚電子柏楚電子 BLT4 系列激光頭鏡片組系列激光頭鏡片組 .22 圖表圖表 32 柏楚電子柏楚電子 BLT4 系列激光頭結構示意圖系列激光頭結構示意圖 .22 圖表圖表 33 柏楚電子柏楚電子 BLT4 系列激光頭溫控曲線系列激光頭溫控曲線 .23 圖表圖表 34 柏楚電子柏楚電子 BLT4 系列激光頭相關指標系列激光頭相關指標 .23 圖表圖表 35 B

14、LT6 系列高功率激光智能切割頭系列高功率激光智能切割頭 .23 圖表圖表 36 擬生產的六類智能激光切割頭擬生產的六類智能激光切割頭 .24 圖表圖表 37 公司主要業務公司主要業務 .25 圖表圖表 38 金橙子下游客戶金橙子下游客戶 .26 圖表圖表 39 金橙子下游客戶及銷售收入占比（金橙子下游客戶及銷售收入占比（2021）.26 圖表圖表 40 金橙子分業務營收金橙子分業務營收 .27 圖表圖表 41 金橙子分業務毛利率金橙子分業務毛利率 .27 5 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 5 5/3131 證券研究報告 圖表圖表 42 金橙子盈利指標金橙子盈利指標 .27

15、 圖表圖表 43 金橙子募投項目概況金橙子募投項目概況 .28 圖表圖表 44 金橙子發展歷程金橙子發展歷程 .29 圖表圖表 45 振鏡系統市場份額振鏡系統市場份額 .29 6 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 6 6/3131 證券研究報告 1 激光加工激光加工體系體系之腦之腦，產業鏈盈利能力之巔，產業鏈盈利能力之巔 1.1 技術密集賽道，鑄就高行業壁壘技術密集賽道，鑄就高行業壁壘 對于常規激光加工流程而言，主要包括以下步驟：對于常規激光加工流程而言，主要包括以下步驟：1）使用激光專用設計軟件或者第三方通用工業設計軟件（CAD、Solidworks 等）進行零件和裝配體的圖

16、紙繪制；2）將加工圖紙文件轉換為機床代碼；3）激光加工機床按照代碼指令執行任務，涉及圖形編輯、工藝設置、運動控制、（切割頭、激光器等）外設控制、焦距控制，最終完成加工。簡言之，即圖紙設計、工藝設計、機床代碼輸出、圖紙設計、工藝設計、機床代碼輸出、NC 加工加工?？刂葡到y廠商所涉及的核心軟件技術包括：控制系統廠商所涉及的核心軟件技術包括：1）CAD 技術，技術，設計、建模、排版（明確要加工成什么樣子）；2）CAM 技術，技術，根據設計和工藝要求，計算生成合適的刀路軌跡、氣路、焦點等控制參數和加工模型，并生成數控系統（NC）執行的指令（明確如何加工）；3）NC 技術，技術，根據機床代碼執行具體的加

17、工工序，控制切割頭、激光器運動；4）硬件設計技術，）硬件設計技術，主要包括嵌入式軟件及硬件電路設計。圖表圖表 1 激光切割流程和對應關鍵技術激光切割流程和對應關鍵技術 資料來源：柏楚電子招股書，華安證券研究所整理 PAC 以微型計算機為基礎，大部分計算由通用計算機承擔，一般通過擴展卡進行外部設備控制，所有的控制功能作為軟件任務在實時環境中運行。相比于 PLC 而言，PAC 可類比智能手機之于功能機。核心組件包括：GUI 圖形用戶界面，用戶進行編輯圖形用戶界面，用戶進行編輯調控操作的主頁面。調控操作的主頁面。PLC 內核，進行各種開關信號的邏輯處理，實現電氣設備的啟停、內核，進行各種開關信號的邏

18、輯處理，實現電氣設備的啟停、切換、保護功能。切換、保護功能。CNC 內核，根據機床代碼執行加工程序，實現運動軌跡的實時譯碼、內核，根據機床代碼執行加工程序，實現運動軌跡的實時譯碼、各種刀具補償、速度規劃等。各種刀具補償、速度規劃等。核心競爭力的體現：1）自動排樣算法，）自動排樣算法，排樣算法最直觀的體現就是板材的利用率情況，目前國內部分企業基于套料系統和加工系統的密切配合，以及先進的算法，實現了接近乃至超越國際對手的板材利用率；2）完善的激光工藝庫，）完善的激光工藝庫，對不同物理參數的激光進行數字化并形成集合，方便在不同需求和場景中選擇合適的切割工藝；3）速度規）速度規劃算法，劃算法，適用于部

19、分曲線運動的恒定加速度插補，提高加工效率；4）高精度伺服控制）高精度伺服控制算法，算法，一般是通過縮短控制周期的方式，提高運動精度；5）運動控制板卡的研發設計）運動控制板卡的研發設計能力，能力，主要包括 ARM 嵌入式開發、電源設計和 PCB 布線。7 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 7 7/3131 證券研究報告 圖表圖表 2 PAC 基本結構基本結構 資料來源：維宏股份招股書，華安證券研究所整理 板卡控制系統，板卡控制系統，采用局部并行總線 PCI 通道（與獨立顯卡、聲卡的連接方式類似），實現對機械傳動裝置、激光器、輔助氣體等外部設備的控制。其核心特點是配置靈活，性價比高

20、，可與客戶手頭合適的電腦直接配合使用?？偩€控制系統，總線控制系統，集成了板卡控制系統、隨動控制系統、顯示器、工業計算機、操作面板等部件的完整模塊。通常采用 EtherCAT 總線技術（一種基于以太網端口的通道）。其主要優勢在于高集成度、高穩定性。圖表圖表 3 板卡控制系統板卡控制系統 圖表圖表 4 總線控制系統總線控制系統 資料來源：柏楚電子招股書，華安證券研究所 資料來源：柏楚電子招股書，華安證券研究所 開放式激光控制系統，開放式激光控制系統，通過網口與電腦相連，EtherCAT 總線與激光器相連，也可依靠 EtherCAT 總線串聯更多擴展卡和相關總線驅動。此外，大量的 IO 接口直連實現

21、對多個伺服/步進電機、振鏡模塊的驅動。其良好的擴展性能夠適應伺服激光、振鏡激光，以及多維度、多場景的工作需要。8 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 8 8/3131 證券研究報告 圖表圖表 5 正運動正運動開放式開放式總線控制器詳解總線控制器詳解 資料來源：正運動技術，華安證券研究所整理 1.2 位居位居全產業鏈中游，全產業鏈中游，扮演激光加工體系之扮演激光加工體系之腦腦 激光控制系統處于全產業鏈中游，發揮類似大腦和驅動的作用激光控制系統處于全產業鏈中游，發揮類似大腦和驅動的作用。隨著制造業升級和技術進步，激光技術逐漸被普及到消費電子、工業制造、醫療生物等下游，用于標刻、切割、

22、焊接、熔覆及微加工，而光學元件、數控系統始終是占據產業價值鏈核心的兩大領域。其中控制系統負責進行決策、執行和驅動，與激光硬件高度配合，組成成套激光加工設備。從直接上游來看，從直接上游來看，激光控制系統供應商需要對接芯片廠商、PCB 廠商以及相關線材供應商，從目前國產替代情況來看，部分芯片可以實現國產化，但部分仍倚重德州儀器等國際供應商。PCB 及線材基本國產化，且供應充足，價格透明。9 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 9 9/3131 證券研究報告 圖表圖表 6 激光控制系統所處產業鏈位置激光控制系統所處產業鏈位置 資料來源：金橙子招股書，華安證券研究所 全產業鏈高度景氣全產

23、業鏈高度景氣，復合增速表現亮眼，復合增速表現亮眼。工業激光器在電子、機械、冶金、輕工等領域被廣泛使用，使用場景、工藝類型不斷多樣化。從全產業規模增速來看，前瞻產研對我國工業激光產業市場規模給出未來五年 CAGR 預測為 20%。我們認為，隨著全產業鏈價值不斷提升，控制系統作為激光設備之腦，無疑將隨之成長，考慮到加工復雜程度攀升，其價值量也有望向上突破。圖表圖表 7 我國我國工業工業激光產業市場規模（億元）激光產業市場規模（億元）資料來源：前瞻產業研究，華安證券研究所 0500100015002000250030002022E2023E2024E2025E2026E2027E我國工業激光產業市場

24、規模（億元）CAGR=20%10 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1010/3131 證券研究報告 控制系統占成本比重較小，但盈利能力出眾?？刂葡到y占成本比重較小，但盈利能力出眾。從成本分布情況來看，從成本分布情況來看，激光器、床身等基礎硬件占比較高，分別占四成和三成左右，但受制于原料/元器件成本，其毛利率相對較低，并且部分成熟產品競爭激烈，廠商議價能力相對一般。運控系統則相反，其占整體成本比重較低，但具備較高技術壁壘和用戶粘性，競爭參與者少，毛利率高，在價值鏈中表現出良好的利潤屬性。圖表圖表 8 激光切割設備成本分布情況激光切割設備成本分布情況 資料來源：華經產業研究院，華

25、安證券研究所 以業內各公司 2021 年披露的數據為例，其激光加工控制系統業務毛利率為 72%，加總其硬件業務后，整體毛利率來到 60.1%。柏楚電子則整體毛利率高達約 80%，雖環比有所下降，但仍表現亮眼。維宏股份業務組成則更為復雜，橫跨 3C、激光、切削等多個領域，硬件產品也相對更加豐富，因此其綜合毛利相對較低，但仍高于激光器、激光頭、機械臂等其他產業鏈內部件提供商。圖表圖表 9 業內公司毛利率水平業內公司毛利率水平 資料來源：Wind，華安證券研究所 40%30%5%5%20%激光器床身切割頭運控系統其他81.5 80.7 80.3 78.9 64.0 61.3 60.1 61.1 63

26、.3 63.5 53.8 55.2 50556065707580852019202020212022Q3柏楚電子銷售毛利率(%)金橙子銷售毛利率(%)維宏股份銷售毛利率(%)11 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1111/3131 證券研究報告 1.3 伺服與振鏡控制系統伺服與振鏡控制系統技術路徑差異與應用領域分野技術路徑差異與應用領域分野 振鏡與激光技術路線，控制原理、適用場景存在顯著差異。振鏡與激光技術路線，控制原理、適用場景存在顯著差異。振鏡控制適用于高速微加工，伺服激光適用于大面積宏加工。從激光光路驅動方式來看，可分為通過鏡片擺動調整光路，將激光指向目標位置的振鏡控制

27、，以及依靠伺服電機驅動激光頭移動至正確位置的伺服控制兩種類型。振鏡激光主要用于標刻、鉆孔、3D 打印、精密切割等場景，以高速度、高精度、微加工為核心特征。伺服激光則用于大幅面的切割、焊接，廣泛適用于鈑金加工、汽車制造、航空航天領域。圖表圖表 10 振鏡控制系統和伺服控制系統對比（一）振鏡控制系統和伺服控制系統對比（一）資料來源：華安證券研究所整理 精密加工領域精密加工領域：從精度精度要求來看，精密加工對于精度存在不同程度的嚴格要求，晶圓領域直線切割精度高達 3m。目前振鏡控制可以達到 0.5m-10m 之間，伺服電機則一般要求達到 50m 左右。而從速度速度要求來看，部分高速標刻需要達到 15

28、00/分鐘的賦碼速度。此外，由于加工材料類型眾多，其對不同激光的吸收作用存在差異，部分材料須使用特定波長、特定功率、特定工作機制的激光器特定波長、特定功率、特定工作機制的激光器才能進行加工。例如晶圓切割因為其材質薄脆，一般只使用 10w 以內的超快激光。金屬板材加工領域金屬板材加工領域：通常涉及大幅面勻速加工，切割精度常規要求為 0.3-0.5MM，運功軌跡的速度約為 200mm/s，在切割焊接過程中往往需要采用 500W 以上大功率激光器。12 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1212/3131 證券研究報告 圖表圖表 11 振鏡控制系統和伺服控制系統對比（二）振鏡控制系統

29、和伺服控制系統對比（二）技術路線技術路線 適用材質適用材質 適用場景舉例適用場景舉例 適用工藝適用工藝 適用激光器類型適用激光器類型 加工核心性能指標加工核心性能指標 振鏡控制 系統 廣泛應用于金屬、非金屬材料加工 高速標刻 表面加工 通常使用 10W-100W激光器 單個二維碼（10 10mm）的賦碼速度高達 1,200-1,500/分鐘 激光打孔 打孔加工 通常使用 100-200W激光器，根據加工需要調整適配功率 高速掃描速度可達 7mm/s，鉆孔真圓度高于 95%電阻微調修刻 精密修調 通常使用 10W 以內的紫外激光器 加工最小線寬可達 4m，最低阻值控制可達 0.1 毫歐 FPC

30、板、PCB 板切割 精密切割 通常使用 10W-30W激光器 加工精度可達20m；協調振鏡與 XY 平臺工作，實現類無限幅面振鏡加工能力 晶圓切割 精密切割 通常使用 10W-30W紫外激光器 切割直線精度要求達到 3m/205mm 甚至更高水平 激光焊接 焊接 500W-2,000W，根 據加工需求可適配更高功率 以 1,000W 為例，鋼件熔深控制在 2-3mm 伺服控制 系統 主要用于金屬板材、管材的切割 金屬板材或管材切割 切割 500W-2,000W，根據加工需求可適配更高功率 激光軌跡運動速度要求約 200mm/s；切割對精度常規要求 0.3-0.5MM 左右 資料來源：金橙子招股

31、書，華安證券研究所 從市場主要參與者來來看，從市場主要參與者來來看，目前國內廠商已具備核心技術能力和一定的國際競爭力目前國內廠商已具備核心技術能力和一定的國際競爭力。伺服控制系統方面，伺服控制系統方面，中低功率領域，以柏楚電子為首的國內企業已經擁有國際領先的技術水平，其產品在穩定性、可靠性、精度、速度方面均不落下風，柏楚電子、維宏股份、奧森迪科占國內市場 90%以上份額。高功率領域，以德國倍福、PA、西門子等為代表的國際企業仍占有較為明顯的先發優勢，國內廠商占比仍處在較低水平，但國內領軍者柏楚電子市占率正在攀升，其招股書數據顯示，該公司占國內高功率激光市場份額為 10%（2019），華經產研給

32、出的 2020 年市場份額數據顯示，該數值已經上升至 17%。振鏡控制系統方面，振鏡控制系統方面，德國 SCAPS 和 SCANLAB 作為行業先驅，積累了可觀的先進技術和市場占有率，在高端領域占有重要的市場地位，根據行業內供應商出貨數據及高端應用情況測算，2020 年我國高端振鏡控制系統的國產化率為 15%（來源：金橙子招股書），存在較為顯著的國產替代空間。國內企業方面，金橙子市占率于 2020 年達到32.29%，系國內振鏡控制系統領先企業。此外，我國臺灣企業興誠科技，致力于激光標刻軟件開發，目前已成為相關領域的標桿型企業。13 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1313/

33、3131 證券研究報告 圖表圖表 12 振鏡控制系統和伺服控制系統對比（三）振鏡控制系統和伺服控制系統對比（三）資料來源：華安證券研究所整理 圖表圖表 13 振鏡控制系統和伺服控制系統對比（四）振鏡控制系統和伺服控制系統對比（四）資料來源：華安證券研究所整理 對于振鏡激光系統而言，對于振鏡激光系統而言，超快激光器超快激光器作為激光發生的核心部件，可分為固體、光纖和混合三種，其激光波長和功率區間為核心參數指標，此外還有峰值功率、頻率、單脈沖能量等多重考量因素。振鏡電機振鏡電機則充當光路調整和控制的重要硬件，通過施加模擬電壓信號，控制反射鏡片改變角度，使激光投射點移動至指定位置，完成標刻、鉆孔、切

34、割等操作。CAD/CAM 等工業設計軟件工業設計軟件則負責工件結構、輪廓、紋理的設計和繪制，相對獨立。振鏡控制系統振鏡控制系統承接和識別設計圖紙提供的信息，利用 3D 引擎和圖顯引擎進行繪制，并控制激光器和電機執行對應操作。14 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1414/3131 證券研究報告 2 市場規模與國產化進程雙側成長市場規模與國產化進程雙側成長 2.1 激光切割激光切割占據分化場景之首，市場增速表現突出占據分化場景之首，市場增速表現突出 激光切割約占四成，應用場景分化顯著。激光切割約占四成，應用場景分化顯著。從目前激光設備設備的應用領域來看，激光切割仍是核心應用領域

35、，占據整體規模的四成以上，當前仍以伺服激光為主，振鏡激光也占有一定份額。國內激光控制器領軍者柏楚電子 2021 年年報顯示，預計到 2023 年，中國激光切割設備總體市場規?？蛇_ 403.69 億元。焊接、打標、半導體和顯示領域的應用則位于第二梯隊，分別占約 13%/13%/12%，以上領域振鏡激光已經開始憑借其精度和速度優勢逐漸發力。未來，隨著激光設備滲透率上升，其將更為廣泛地被應用于復雜加工領域，即切割占比將會略有下降，先進領域將有所增加。圖表圖表 14 我國激光我國激光設備應用類型占比（設備應用類型占比（2020）資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所 激光切割激光切割與傳統切削與傳統

36、切削工藝工藝此消彼長此消彼長，銷售，銷售及市場規模及市場規?？焖倥噬??？焖倥噬?。由于激光控制系統銷量與激光切割機銷量呈現高度相關性，因此激光整機設備銷售量是控制系統出貨量的重要參考指標。從歷史數據來看，受技術自然迭代和下游需求端擴張影響，我國激光切割機總銷量呈現快速上升的態勢，2016 至 2020 年 CAGR 為 33.3%。傳統金屬切削機床產量則在 2018 年前后出現斷崖式下降，隨后出現震蕩下行的態勢，2016 至 2020 年CAGR 為 11.67%。2021 年，我國激光設備總產量突破 20 萬臺，同比增長 32.9%，維持高增（前瞻產研數據）。41%13%13%12%9%6%6

37、%切割焊接打標半導體與顯示精密金屬加工非金屬加工其他 15 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1515/3131 證券研究報告 圖表圖表 15 我國激光切割機總銷量我國激光切割機總銷量 資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所 圖表圖表 16 我國金屬切削機床總產量我國金屬切削機床總產量 資料來源：WIND，華安證券研究所 2.2 中低功率中低功率看市場規模增速，高功率疊加國產滲透看市場規模增速，高功率疊加國產滲透 中低功率激光設備市場規模、國產化率雙增。中低功率激光設備市場規模、國產化率雙增。在工業領域，低功率激光器主要為脈沖激光，多用于打標和雕刻，工藝成熟度高，國產產品通過

38、價格優勢快速崛起。中功率激光器則被廣泛用于切割和焊接，隨著國產替代逐步成熟，國內市場份額逐漸被國產設備取代。中低功率激光切割設備銷量快速增長，2016 至 2020 年 CAGR 為 31.4%，雖稍遜于整體市場增速，但總體仍呈現高速增長態勢，2020 實現 4.2 萬臺銷量。2200470074001740027300345004100055000113.6%57.4%135.1%56.9%26.4%18.8%34.1%0%20%40%60%80%100%120%140%0100002000030000400005000060000201320142015201620172018201920

39、20我國激光切割機總銷量（臺）同比增速(%)75.76 74.63 68.54 67.65 66.80 44.60 38.00 41.20-1.5%-8.2%-1.3%-1.3%-33.2%-14.8%8.4%-50%-30%-10%10%30%50%70%90%110%130%150%0102030405060708020132014201520162017201820192020我國金屬切削機床總產量（萬臺）同比增速(%)16 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1616/3131 證券研究報告 圖表圖表 17 我國中低功率激光切割設備銷量我國中低功率激光切割設備銷量 資料來

40、源：華經產業研究院，華安證券研究所 中低中低控制系統控制系統國產滲透率高，國產滲透率高，伴隨激光器市場快速成長。伴隨激光器市場快速成長。中低功率激光控制系統市場規模近幾年維持中高速增長，由于國產滲透率較高，控制系統市場規模增速與設備銷售規模高度線性相關，未來也有望隨著激光器產品在工業門類中的廣泛普及而逐漸放量。價格層面來看，隨著滲透率上升，單價下行不可避免，但相對高溢價的高功率激光控制系統而言，中低功率控制系統價格下行趨勢有望邊際放緩，相關企業的毛利率表現也有望隨之平穩。圖表圖表 18 我國中低功率激光我國中低功率激光運控系統市場規模運控系統市場規模 資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所

41、141002250029000340004200059.6%28.9%17.2%23.5%0%10%20%30%40%50%60%05000100001500020000250003000035000400004500020162017201820192020我國中低功率激光切割設備銷量（套）同比增速(%)3.494.55.276.519.1110.0311.0311.9112.5128.9%17.1%23.5%39.9%10.1%10.0%8.0%5.0%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%0246810121420172018201920202021E2022E2023

42、E2024E2025E我國中低功率運控系統市場規模（億元）同比增速(%)17 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1717/3131 證券研究報告 圖表圖表 19 不同不同功率激光功率激光運控系統市場價格運控系統市場價格 資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所 高功率激光市場規模持續高速增長。高功率激光市場規模持續高速增長。高功率激光加工領域，金屬切割、焊接、熔覆為主要應用場景，光纖激光器逐漸取代 CO2激光器成為主流，2020 年占全球工業激光器出貨量的 50%以上，此外還有固體激光器和半導體激光器，分別約占 15%的市場份額。從市場規模來看，2020 年迎來 85.7%的高

43、速增長，2016 至 2020 年 CAGR 為 40.8%。圖表圖表 20 我國我國高高功率激光切割設備銷量功率激光切割設備銷量 資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所 高功率激光器國產替代趨勢明確，控制系統有望隨之向上打開市場。高功率激光器國產替代趨勢明確，控制系統有望隨之向上打開市場。隨著國產高功率激光器，尤其是國產高功率光纖激光器的不斷突破，未來我國高功率激光市場將迎來新的國產替代浪潮。從不同分段的激光器出貨量變化我們可以看出，國產光纖激光器出貨量正在穩步攀升，2020 年 1-3kw 激光器同比增加 33%，3-6kw 激光器同比增加 25%，6-10kw 和 10kw 以上的光纖

44、激光器則分別同比出現倍增，足見高功率激光器國產替代的強勁趨勢。1.511.451.421.357.87.256.535.8801234567892017201820192020中低功率（萬元/套）高功率（萬元/套）33004800600070001300045.5%25.0%16.7%85.7%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%0200040006000800010000120001400020162017201820192020我國高功率激光切割設備銷量（套）同比增速(%)18 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1818/3131 證券研究報告 圖表圖

45、表 21 2019 年年與與 2020 年我年我國光纖激光器出貨量國光纖激光器出貨量對比對比 資料來源：前瞻產業研究，華安證券研究所 國產崛起國產崛起帶來高功率激光控制系統高斜率增長。帶來高功率激光控制系統高斜率增長。2020 年國產高功率激光控制系統市場規模同比高增 85.7%，高于中低端激光控制器增速，其主要原因為國產激光控制系統主要適配國產激光器，而隨著國產高功率激光器的崛起，國產高功率激光控制系統也隨之不斷擴大其市場份額。展望未來，隨著技術難關逐一攻克，6kw 以上國產高功率激光器將逐漸取代國外先進產品，而國產控制系統也將與之一同增長。圖表圖表 22 我國高功率運控系統市場規模（億元）

46、我國高功率運控系統市場規模（億元）資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所 從控制系統市場份額來看，從控制系統市場份額來看，國產運控系統逐漸成為中低功率市場的主流，截止315791230048991725420001540097003500050001000015000200002500030000350004000045000500001-3kw3-6kw6-10kw10kw以上2019年中國光纖激光器出貨量（臺）48006000700013000208002912037856473205678425.0%16.7%85.7%60.0%40.0%30.0%25.0%20.0%0%10%20%

47、30%40%50%60%70%80%90%100%010000200003000040000500006000020172018201920202021E2022E2023E2024E2025E我國高功率運控系統市場規模（億元）同比增速(%)19 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 1919/3131 證券研究報告 2020 年，以柏楚電子、維宏股份、奧森迪科為代表國產控制系統已經占據國內市場份額的 90%，其中柏楚電子占 60%，領軍者地位彰顯。而在高功率市場，以倍福、PA、西門子為首的國際企業仍是主流，柏楚電子占 17%。隨著未來高功率激光器國產化率提升，國產系統供應商有望憑

48、借配套優勢不斷崛起。圖表圖表 23 國內中低功率運控系統市占率國內中低功率運控系統市占率（2020 年）年）圖表圖表 24 國內高功率運控系統市占率國內高功率運控系統市占率（2020 年）年）資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所 資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所 更高功率的激光設備，更高功率的激光設備，為了適應先進制造工藝和特定加工材料，國際先進激光切割設備制造企業已經推出萬瓦級的激光切割設備，但目前受限于苛刻的技術標準和高昂的成本，普及程度遠低于萬瓦以下功率激光器。業內公司預測，1 萬瓦級的激光器將走向普及，3 萬瓦以上的激光設備也將逐漸加入市場。三維加工和機器人，三維加工和機器

49、人，相比傳統二維激光加工受制于空間約束，三維激光與機械臂無疑增加了激光加工靈活度和泛用性，不再需要頻繁調整被加工材料位置，顯著提高了加工效率。但與此同時，控制系統也將隨之從二維走向三維，復雜度驟然提升，目前高端控制系統仍以西門子等國際企業為主導。精密激光和微電子，精密激光和微電子，從半導體核心設備光刻機來看，其本身就是尖端復雜激光控制器的代表。目前先進光刻機主要由荷蘭 ASML 公司制造，而超快激光精密微納加工設備或將成為我國芯片制造的核心能力和挑戰，激光操作系統行業有望為之貢獻一股力量。圖表圖表 25 激光系統發展前瞻激光系統發展前瞻 資料來源：百超迪能、大族激光、ASML 官網，華安證券研

50、究所整理 60%30%10%柏楚電子維宏股份、奧森迪科合計其他17%81%2%柏楚電子倍福、德國PA、西門子等國外企業其他公司 20 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2020/3131 證券研究報告 3 行業集中度較高，賽道行業集中度較高，賽道領軍者領軍者長期領跑長期領跑 3.1 柏楚電子：運控賽道翹楚，切割頭業務發力迅猛柏楚電子：運控賽道翹楚，切割頭業務發力迅猛 公司作為國內激光切割控制系統領軍者，充分受益于國內激光切割市場快速擴張和國產化率高速提升，盈利表現顯著高于市場平均水平，2019 至 2021 年公司營收及凈利潤高速成長，三年 CAGR 分別達到 55.8%和 4

51、9.5%。從盈利指標來看，從盈利指標來看，公司總體毛利率始終維持約 80%高位，主要系軟件業務本身屬性所致。2021 年由于研發費用率抬升及銀行理財收益減少影響，公司凈利率承壓。2022 前三季度費用控制明顯改善，但受制于本輪疫情影響，公司營收表現有所減緩。圖表圖表 26 公司營收規模及增速公司營收規模及增速 圖表圖表 27 公司凈利潤及增速公司凈利潤及增速 資料來源：Wind，華安證券研究所 資料來源：Wind，華安證券研究所 圖表圖表 28 柏楚電子盈利比率指標匯總（柏楚電子盈利比率指標匯總（%）資料來源：Wind，華安證券研究所整理 3.765.719.136.5353.33%51.79

52、%60.02%-7.58%-10%10%30%50%70%02468102019202020212022Q3營業總收入(億元）同比(%)2.463.715.503.8776.85%50.46%48.46%-16.25%-20%0%20%40%60%80%01234562019202020212022Q3歸母凈利潤(億元）同比(%)65.4564.7560.0960.9281.5280.7380.2978.943.754.724.633.7218.8121.4921.7417.0810.9914.3815.1210.8701020304050607080902019202020212022Q3銷

53、售凈利率(%)銷售毛利率(%)銷售費用率(%)管理費用率(%)研發費用率(%)21 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2121/3131 證券研究報告 發力激光切割頭賽道，成長空間向上打開。發力激光切割頭賽道，成長空間向上打開。在整個激光切割設備中，激光器、控制系統、切割頭組成了核心三角。切割頭主要負責將激光器產生的激光通過聚焦鏡聚焦，關鍵組件為鏡頭組鏡頭組，此外還包括光纖接口、光纖接口、驅動模塊、噴嘴模塊驅動模塊、噴嘴模塊等。由于激光切割工作環境往往存在較為嚴重的粉塵污染，切割頭本身為需要定期更換的耗材耗材，但也正因如此，其具備產生持續收入貢獻的可能。從競爭格局來看，從競爭格

54、局來看，國內激光切割頭市場主要參與者為德國 LT、Precitec 等國外企業，占據 6kw 以上高功率市場及多維加工市場。具體來看，三維五軸切割頭市場，德國 LT精密產品占據市場絕大部分份額，6kw 以上的平面切割頭則由 Precitec 主導，市占率超過九成。中低功率市場，國產替代產品已經占據相當份額。價格價格及市場規模及市場規模方面，方面，咨詢機構統計顯示，我國智能切割頭均價在 5 萬元/臺左右，展望未來，隨著高功率激光器國產替代加速，智能切割頭有望放量壓價，其預測 2022至 2025 年，我國智能激光切割頭有望從 8.45 億元增長至 25.84 億元，2020-2025 年CAGR

55、 為 25.05%。圖表圖表 29 我國智能激光切割頭需求量及預測（臺）我國智能激光切割頭需求量及預測（臺）資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所整理 16900270403785649213615167381960%40%30%25%20%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%0100002000030000400005000060000700008000020202021E2022E2023E2024E2025E我國智能激光切割頭需求量及預測（臺）同比(%)22 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2222/3131 證券研究報告 圖表圖表 3

56、0 我國智能激光切割頭市場規模及預測（億元）我國智能激光切割頭市場規模及預測（億元）資料來源：華經產業研究院，華安證券研究所整理 BLT4 系列定位中高功率激光切割，主打便捷、高效、穩定，其中 BLT481 機型支持 3 30 0kwkw 及以下激光及以下激光，有能力應對多數工況需要和加工標準。此外，大量的傳感器、智能掙斷和防撞設計，使得該系列產品的維護成本和安全性有效提升，切割起伏平面更加穩定高效。細節方面，BLT4 全身水冷全身水冷有效抑制局部溫度過高，平抑溫度曲線在高負荷工作后出現的翹尾效應。圖表圖表 31 柏楚電子柏楚電子 BLT4 系列激光頭鏡片組系列激光頭鏡片組 圖表圖表 32 柏

57、楚電子柏楚電子 BLT4 系列激光頭結構示意圖系列激光頭結構示意圖 資料來源：公司官網，華安證券研究所 資料來源：公司官網，華安證券研究所 8.4513.5213.2517.2221.5325.8460%-2%30%25%20%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%05101520253020202021E2022E2023E2024E2025E我國智能激光切割頭市場規模及預測（億元）同比(%)23 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2323/3131 證券研究報告 圖表圖表 33 柏楚電子柏楚電子 BLT4 系列激光頭溫控曲線系列激光頭溫控曲線

58、圖表圖表 34 柏楚電子柏楚電子 BLT4 系列激光頭相關指標系列激光頭相關指標 資料來源：公司官網，華安證券研究所 資料來源：公司官網，華安證券研究所 迅速向高功率設備邁進。迅速向高功率設備邁進。BLT6 系列是針對超高功率激光設備所研發的智能切割頭，其中 BLT6101H 機型最高功率可支持 40kw。該系列全新光路設計及光學鏡片優化處理，安裝便捷、調試簡單、性能優異、雙重防塵、切割穩定。通過傳感器智能檢測，判斷腔內氣體壓力、保護鏡是否正常，并提供預警。穿孔檢測及過程監控功能可有效提高生產效率及產品良率，并滿足空氣、氮氣高功率切割時嚴格的性能要求。圖表圖表 35 BLT6 系列高功率激光智

59、能切割頭系列高功率激光智能切割頭 資料來源：公司官網，華安證券研究所整理 定增募投劍指切割頭業務，商業模式已經得到充分驗證。定增募投劍指切割頭業務，商業模式已經得到充分驗證。2021 年公司發起定增，本輪募資主要投向為智能切割頭擴產項目，項目達產后，有望實現年產 14800 臺智能激光切割頭設備。從 2020 年業務開展以來，直至 2021 年 9 月 30 日，波刺自動化實現銷售智能切割頭分別為 221 套和 1111 套（波刺自動化為公司目前開展智能切割頭業務的主體，負責智能切割頭的機械設計和機械制造）。根據公司本次定增募集說明書顯示，2025 年激光切割頭的市場總規模將達到 63,100

60、 臺。從產品布局來看，主打性價比和實用性的中低功率切割頭將走量打開市場，高功率從產品布局來看，主打性價比和實用性的中低功率切割頭將走量打開市場，高功率及三維切割頭負責滲透由國外廠商主導的及三維切割頭負責滲透由國外廠商主導的高端市場。高端市場。24 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2424/3131 證券研究報告 圖表圖表 36 擬生產的擬生產的六類智能激光切割頭六類智能激光切割頭 資料來源：公司官網，華安證券研究所整理 產品類型功率段功能應用場景設計產能(套)產品類型功率段功能應用場景設計產能(套)BLT42X(3KW-6KW可變焦,固定光斑平面、管材切割8,000BLT64

61、X(6KW-15KW)可變焦,固定光斑平面切割5,000BLT75X15KW可變焦,固定光斑平面切割1,000BLT83X(6KW-15KW)可變焦,可變光斑平面切割200BLT100P(3KW-6KW單旋轉軸僅限于管材坡口切割500BLT200P(3KW-6KW雙旋轉軸任意三維曲面切割100 25 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2525/3131 證券研究報告 3.2 金橙子：振鏡激光控制系統賽道金橙子：振鏡激光控制系統賽道領軍者領軍者，優質客群疊加廣，優質客群疊加廣泛應用場景泛應用場景 公司主營業務包括：公司主營業務包括：1）激光加工控制系統，）激光加工控制系統，CAD

62、 軟件導入圖紙和設計數據后，使用公司所開發的軟件、板卡指揮激光設備完成加工；2）激光系統集成硬件激光系統集成硬件，主要為高精密振鏡產品，利用高精度電機進行振鏡反射角度調整；3）激光精密加工設備激光精密加工設備，主要為激光調阻設備，經營主體為北京鋒速精密科技有限公司（金橙子子公司），專注于專注激光調阻設備研發生產，并能夠提供激光調阻整體解決方案。圖表圖表 37 公司主要業務公司主要業務 資料來源：金橙子招股書，華安證券研究所整理 從客戶覆蓋情況來看，目前公司第一大客戶為華工科技集團，2019/2020/2021 年貢獻收入分別為 998/1184/1763 萬元，穩定快速增長。此外，公司還與大族

63、激光、海目大族激光、海目星、杰普特、德龍激光、帝爾激光星、杰普特、德龍激光、帝爾激光等賽道領先企業開展合作，相關產品被廣泛應用至高速打標、新能源劃片、晶圓切割、PCB 加工、航空激光熔覆等領域，終端客戶觸及 3C電子、動力電池、食飲行業。26 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2626/3131 證券研究報告 圖表圖表 38 金橙子下游客戶金橙子下游客戶 資料來源：金橙子招股書，華安證券研究所整理 圖表圖表 39 金橙子下游客戶及銷售收入占比（金橙子下游客戶及銷售收入占比（2021）資料來源：金橙子招股書，華安證券研究所整理 從營收增速來看，從營收增速來看，公司主營業務即激光加

64、工控制系統近三年 CAGR 為 50.4%，激光系統集成硬件業務三年 CAGR 為 58.1%，激光精密加工設備則在較低量級波動上升，三者 2021 年分別達到 1.47/0.40/0.15 億元的營收體量。從分業務毛利來看，從分業務毛利來看，控制系統毛利率有望在 71%以上實現穩定，主要原因為技術開發難度較大，行業壁壘較高。受制于賽道差異，公司相關業務毛利水平略低于柏楚電子等伺服控制系統提供商可比業務。激光系統集成硬件業務（主要為高性能振鏡產品）由于需要外購相關部件，生產成本相對較高，故毛利率約為 20%。8.7%4.5%4.0%3.9%3.6%75.4%華工科技集團飛全激光科技無錫有限公司

65、RED Technology Co.,Ltd.廣東碼清激光智能裝備有限公司TYKMA,Inc.其他 27 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2727/3131 證券研究報告 圖表圖表 40 金橙子分業務營收金橙子分業務營收 圖表圖表 41 金橙子分業務毛利率金橙子分業務毛利率 資料來源：Wind，華安證券研究所 資料來源：Wind，華安證券研究所 2022 前三季度公司毛利率水平與歷史基本持平，維持在 61%左右，凈利率出現較為明顯的下降，由 2021 的 27.2%下降至 20.2%，主要原因為管理費用率、研發費用率出現明顯上升。綜合歷史數據，我們認為公司整體毛利水平可控性和

66、可預期性較強，存在較高的可控邊界。圖表圖表 42 金橙子盈利指標金橙子盈利指標 資料來源：Wind，華安證券研究所整理 0.520.651.021.470.090.160.230.400.090.120.090.150112232018201920202021激光精密加工設備（億元）激光系統集成硬件（億元）激光加工控制系統（億元）76.5 74.9 71.2 72.0 29.3 29.9 23.6 21.3 41.1 49.2 47.1 44.7 0204060801002018201920202021激光加工控制系統毛利率（%）激光系統集成硬件毛利率（%）激光精密加工設備毛利率（%）17.4

67、 29.8 26.0 21.8 64.0 61.3 60.1 61.1 15.2 9.1 8.5 9.4 33.6 21.7 24.1 32.7 15.6 11.8 13.6 20.2 0102030405060702019202020212022Q3銷售凈利率(%)銷售毛利率(%)銷售費用率(%)管理費用率(%)研發費用率(%)28 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2828/3131 證券研究報告 募投項目：以現有業務為基礎，深耕柔性化加工領域及高精密數字振鏡系統。募投項目：以現有業務為基礎，深耕柔性化加工領域及高精密數字振鏡系統。公司計劃依托長期在激光加工控制系統業務中所

68、積累的研發經驗，提升激光柔性化加工領域所需的工業機器人控制技術、高精密振鏡控制技術等的研發及成果轉化能力，向客戶提供包括激光加工控制系統、機器人、三維振鏡、視覺處理在內的綜合解決方案，計劃投入約 1.64 億元。同時在現有 G3 系列振鏡產品的基礎上，持續提升及突破速度、精度等性能指標，增強公司振鏡產品的產能及市場競爭力，對應投入規模約為 1.31 億元。圖表圖表 43 金橙子募投項目概況金橙子募投項目概況 資料來源：招股說明書，華安證券研究所整理 縱觀公司及所處行業的發展歷史，國產替代為重要驅動因素?？v觀公司及所處行業的發展歷史，國產替代為重要驅動因素。公司產品均為自主開發，近 20 年的發

69、展整體可看作振鏡控制系統逐步實現進口替代的歷程。2005 年發布第一代的 EZCAD 軟件和 PCILMC 控制系統，當時已可以替代美國的 PROLASER 軟件、德國的 RTC4 控制系統。2019 年發布的 LARMAMOS 軟件，把機械手控制、3D 視覺、3D 振鏡激光加工進行融合，具有一體標定技術，可以替代以前的示教方式等。2021 年年發布的 CUTMAKER 軟件切割控制系統，應用于中低速精密切割領域，其 PSO 功能可以替代美國 AEROTECH 產品；3D PRINT 軟件的 3D 打印領域性能在國內處于領先水平。29 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 2929

70、/3131 證券研究報告 圖表圖表 44 金橙子發展歷程金橙子發展歷程 資料來源：金橙子招股書，華安證券研究所整理 從市場份額維度來看，從市場份額維度來看，德國 SCAPS 和 SCANLAB 作為行業先驅，積累了可觀的先進技術和市場占有率，在高端領域占有重要的市場地位，根據行業內供應商出貨數據及高端應用情況測算，2020 年我國高端振鏡控制系統的國產化率為 15%（來源：金橙子招股書），存在較為顯著的國產替代空間。國內企業方面，金橙子市占率于 2020 年達到32.29%，系國內振鏡控制系統領先企業。圖表圖表 45 振鏡系統市場份額振鏡系統市場份額 資料來源：金橙子招股書，華安證券研究所整理

71、 32.29%67.71%金橙子市場份額其他各大廠商 30 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 3030/3131 證券研究報告 風險提示風險提示 1）技術研發突破不及預期；2）政策支持不及預期；3）下游需求不及預期。31 工業軟件工業軟件 敬請參閱末頁重要聲明及評級說明 3131/3131 證券研究報告 分析師與研究助理簡介分析師與研究助理簡介 分析師：尹沿技，華安證券研究總監、研究所所長，兼 TMT 首席分析師，曾多次獲得新財富、水晶球最佳分析師。分析師：王奇玨，華安計算機團隊聯席首席,上海財經大學本碩，7 年計算機行研經驗,2022 年加入華安證券研究所。分析師：張帆，華安

72、機械行業首席分析師，機械行業從業 2 年，證券從業 14 年，曾多次獲得新財富分析師。聯系人：張旭光，凱斯西儲大學金融學碩士，主要覆蓋電力信息化及智能車，2021 年 8 月加入華安證券研究所。重要聲明重要聲明 分析師聲明分析師聲明 本報告署名分析師具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格，以勤勉的執業態度、專業審慎的研究方法，使用合法合規的信息，獨立、客觀地出具本報告，本報告所采用的數據和信息均來自市場公開信息，本人對這些信息的準確性或完整性不做任何保證，也不保證所包含的信息和建議不會發生任何變更。報告中的信息和意見僅供參考。本人過去不曾與、現在不與、未來也將不會因本報告中的具體推薦意見

73、或觀點而直接或間接收任何形式的補償，分析結論不受任何第三方的授意或影響，特此聲明。免責聲明免責聲明 華安證券股份有限公司經中國證券監督管理委員會批準，已具備證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于合規渠道，華安證券研究所力求準確、可靠，但對這些信息的準確性及完整性均不做任何保證。在任何情況下，本報告中的信息或表述的意見均不構成對任何人的投資建議。在任何情況下，本公司、本公司員工或者關聯機構不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告中的任何內容所引致的任何損失負任何責任。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。華安證券及其所屬

74、關聯機構可能會持有報告中提到的公司所發行的證券并進行交易,還可能為這些公司提供投資銀行服務或其他服務。本報告僅向特定客戶傳送，未經華安證券研究所書面授權，本研究報告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷貝、復印件或復制品，或再次分發給任何其他人，或以任何侵犯本公司版權的其他方式使用。如欲引用或轉載本文內容，務必聯絡華安證券研究所并獲得許可，并需注明出處為華安證券研究所，且不得對本文進行有悖原意的引用和刪改。如未經本公司授權，私自轉載或者轉發本報告，所引起的一切后果及法律責任由私自轉載或轉發者承擔。本公司并保留追究其法律責任的權利。投資評級說明投資評級說明 以本報告發布之日起 6 個月內，證

75、券（或行業指數）相對于同期相關證券市場代表性指數的漲跌幅作為基準，A 股以滬深 300 指數為基準；新三板市場以三板成指（針對協議轉讓標的）或三板做市指數（針對做市轉讓標的）為基準；香港市場以恒生指數為基準；美國市場以納斯達克指數或標普 500 指數為基準。定義如下：行業評級體系行業評級體系 增持未來 6 個月的投資收益率領先市場基準指數 5%以上;中性未來 6 個月的投資收益率與市場基準指數的變動幅度相差-5%至 5%;減持未來 6 個月的投資收益率落后市場基準指數 5%以上;公司評級體系公司評級體系 買入未來 6-12 個月的投資收益率領先市場基準指數 15%以上；增持未來 6-12 個月的投資收益率領先市場基準指數 5%至 15%；中性未來 6-12 個月的投資收益率與市場基準指數的變動幅度相差-5%至 5%；減持未來 6-12 個月的投資收益率落后市場基準指數 5%至 15%；賣出未來 6-12 個月的投資收益率落后市場基準指數 15%以上；無評級因無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見結果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使無法給出明確的投資評級。