電子行業專題研究： CES23#2關注域融合和座艙元宇宙-230116（17頁）.pdf

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1、 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。1 證券研究報告 電子電子 CES23#2：關注域融合關注域融合和座艙和座艙元宇宙元宇宙 華泰研究華泰研究 電子電子 增持增持 (維持維持)研究員 黃樂平，黃樂平，PhD SAC No.S0570521050001 SFC No.AUZ066 +(852)3658 6000 研究員 陳旭東陳旭東 SAC No.S0570521070004 SFC No.BPH392 +(86)21 2897 2228 聯系人 張宇張宇 SAC No.S0570121090024 SFC No.BSF274 +(86)10 6321 1166 行業行

2、業走勢圖走勢圖 資料來源：Wind，華泰研究 2023 年 1 月 16 日中國內地 專題研究專題研究 傳統車企與科技企業加速融合傳統車企與科技企業加速融合，零部件新品及新應用亮相零部件新品及新應用亮相 今年的 CES 上，我們看到整車及零部件幾大趨勢。（1）整車方面，我們看到寶馬等傳統車企加速智能化轉型，索尼等消費電子企業進軍汽車領域初見成效，汽車和科技行業加速融合。（2）零部件及應用層面：芯片方面，智能駕駛和智能座艙芯片出現融合趨勢。補盲激光雷達是零部件上主要新品。應用方面，各家積極推出 ARVR/云游戲等新應用，座艙成為娛樂中心趨勢日益明顯。整車：傳統車企整車：傳統車企與科技廠商加速融合

3、推進智能化轉型與科技廠商加速融合推進智能化轉型 此次大會上我們觀察到智能轉型加速趨勢，促使傳統車企和科技企業不斷融合。索尼與本田推出 Afeela 品牌，由本田負責駕駛性能、制造及售后，索尼負責娛樂、網絡等智能網聯技術。我們認為傳統車企相比造車新勢力智能化水平方面不足，有望通過加速與科技企業融合以彌補。參考華為與賽力斯（問界），百度與吉利（集度）、阿里與上汽（智己），與科技廠商融合給予了傳統車企智能化轉型一條可選之路。此外，我們也看到寶馬、奔馳、大眾、沃爾沃等其他傳統車企在不斷推進智能化轉型：寶馬基于全新電動專用平臺下的數字情感交互概念車 Dee，奔馳 L3 有望年內北美上路。芯片芯片&計算平

4、臺：計算平臺：智能駕駛與智能座艙域融合有望率先突破智能駕駛與智能座艙域融合有望率先突破 繼 2022 年 9 月智能駕駛域芯片龍頭英偉達推出 Thor 芯片后，高通也于本次 CES 大會上推出了艙駕一體 Snapdragon Ride Flex SoC，可同時支持座艙和 ADAS、AD 功能。我們認為，智能化給艙駕兩域帶來了較高的價值增量空間，高通和英偉達分別作為智能座艙和智能駕駛芯片龍頭均希望打破兩域獨立態勢，主導艙駕域融合的趨勢。Tier1 同樣在域融合方面快速布局：采埃孚推出全新“采睿星”ProAI 車載計算機，可集成多片 SoC，將 ADAS域、信息娛樂域或者底盤域功能融合，算力高達

5、1,500TOPS。博世展示了其全新一代智能座艙域控制器，集成信息娛樂與泊車環視等功能。激光雷達：激光雷達方案升級，激光雷達：激光雷達方案升級，“前視前視+補盲補盲”有望成為主流方案”有望成為主流方案 自 2022 年 11 月以來禾賽 FT120、速騰聚創 E1 全固態補盲激光雷達推出，有力彌補了前視激光雷達僅 120FOV 的不足，進一步完善多感知融合方案，我們認為“前視遠距離探測+側視近場補盲”的激光雷達解決方案有望成為未來主流。我們看到此次 CES 大會上，除了禾賽、速騰聚創首次展示了其全新的補盲激光雷達產品外，一徑科技/鐳神智能也紛紛在展示新款遠距離探測雷達基礎上推出了全新的側視補盲

6、激光雷達 ML-30s+/CH32R。我們認為目前市場上眾多補盲激光雷達產品已經問世，有望于 2023 年開始實現量產上車。座艙生態座艙生態：打造座艙娛樂中心，汽車“元宇宙”生態逐漸展露打造座艙娛樂中心，汽車“元宇宙”生態逐漸展露 在元宇宙及 AI 技術快速發展下，汽車“元宇宙”生態逐漸展露，座艙逐漸成為汽車娛樂中心。1）云游戲：GeForce NOW 采用由云端 GeForce 服務器提供的突破性低延遲流媒體技術，實現了超過 1,000 款游戲的實時播放。2）VR：奧迪展出車載 VR“Experience rides”，后排乘客可以享受沉浸式駕乘體驗。3）AR-HUD：三星電子子公司 HAR

7、MEN 推出 HARMAN Ready Vision，不僅在擋風玻璃上實現導航，還能根據路況提醒車主，保障安全性。寶馬、大眾新車同樣裝載了 AR-HUD 功能。風險提示：智能化配置需求不及預期、智能電動車市場競爭加劇。(39)(29)(19)(9)1Jan-22May-22Sep-22Jan-23(%)電子滬深300 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。2 電子電子 整車：傳統車企與科技企業加速融合，整車：傳統車企與科技企業加速融合，BBA 智能化加速智能化加速 汽車智能化戰略汽車智能化戰略#1：傳統車企加速與科技企業合作：傳統車企加速與科技企業合作 我們認為傳統車企相

8、比造車新勢力智能化水平方面的不足，有兩條解決途徑：1)有望通過加速與科技企業融合以彌補。參考華為與賽力斯（問界），百度與吉利（集度）、阿里與上汽（智己），與科技廠商融合給予了傳統車企智能化轉型一條可選之路。本次 CES 大會上，我們看到本田與索尼合作推出 Afeela 品牌，該車共配備了45 個攝像頭和傳感器，目前擁有用于城市駕駛場景的 L2 級駕駛輔助功能。2)通過自身補課，高投入提升智能化水平。以頭部傳統車企 BBA 為例，寶馬發布基于全新電動專用平臺下的數字情感交互概念車 Dee；奔馳在此次 CES 大會上宣布今年將在北美市場內華達州和加利福尼亞州推出 Level 3 的有條件自動駕駛功

9、能。索尼與本田合資公司新車索尼與本田合資公司新車 Afeela 將于將于 2025 年開始銷售年開始銷售 本田與索尼成立的合資公司 Sony Honda Mobility 在此次 CES 大會上展出全新電動概念新車 Afeela。由本田負責駕駛性能、制造及售后，索尼負責娛樂、網絡等智能網聯技術。這款車在車內外共配備了 45 個攝像頭和傳感器，Sony Honda Mobility 表示這款車將擁有用于城市駕駛場景的 L2 級駕駛輔助功能，L3 功能尚在開發，座艙方面這款車適用了高通的驍龍數字底盤解決方案，基于高通生態打造極致座艙體驗。據 Sony Honda Mobility 首席執行官 Ya

10、suhide Mizuno，這款車預計將在 2025 年上半年開始預售，同年開始銷售，將于 2026年春季開始向北美客戶交付首批車輛。圖表圖表1：索尼索尼 Afeela 外觀外觀 圖表圖表2：索尼索尼 Afeela 傳感器分布示意圖傳感器分布示意圖 資料來源：Sony Honda Mobility 官網，華泰研究 資料來源：Sony Honda Mobility 官網，華泰研究 汽車智能化戰略汽車智能化戰略#2：以：以 BBA 為代表車企加速自身智能化轉型為代表車企加速自身智能化轉型 寶馬全新概念車寶馬全新概念車 Dee 打造車內外超強數字化體驗打造車內外超強數字化體驗 寶馬在此次 CES 上

11、推出全新數字情感交互概念車（Dee），Dee 的外觀設計極簡化，注重打造車內外超強數字化體驗，致力于將虛擬與現實世界體驗進行融合。我們在寶馬新概念車上看到了人車互動、車窗投影、可變色車身、AR-HUD 等先進技術。1）外觀設計上，Dee 的前大燈和腎型進氣格柵在均勻表面上組成一個常見的“物字化”圖標，通過 E Ink 技術可改變其狀態，從而實現面部表情的變化。Dee 還通過各種傳感器實現人車層面的互動，比如當駕駛者靠近車輛時，車門會自動打開以示歡迎。并且 Dee 搭載了四車窗融合顯示技術，能在側車窗表面進行投影顯示，實現顯示設備和顯示畫面分離。2）車身顏色多變，Dee 有 32 種可變顏色，車

12、主可通過調色板進行調整，實現車身不同部分同時顯示不同的顏色，甚至車輪也會變色。3WuYeYgVcXpOwOtRbRbP6MmOmMpNnOiNnNqRfQrQrO7NnMpPNZnMsNuOrRqM 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。3 電子電子 3）車內設計方面，Dee 首次采用寶馬先進平視顯示系統，所有信息將不依托物理傳感器直接通過投影技術顯示到前風擋玻璃上，未來進入元宇宙時代，該前風擋玻璃將成為唯一的數字界面與大家進行互動；除此之外，車輛內部采用混合現實交互界面，車內不設置物理按鍵，僅保留了五個虛擬投影按鈕，為用戶打造全新維度的駕駛樂趣。圖表圖表3：寶馬寶馬 I

13、 Vision Dee 概念車外觀概念車外觀 圖表圖表4：寶馬寶馬 I Vision Dee 平面顯示系統平面顯示系統 資料來源：寶馬官網，華泰研究 資料來源：寶馬官網，華泰研究 圖表圖表5：寶馬電動車銷量占比情況寶馬電動車銷量占比情況 圖表圖表6：BBA 背后傳統車企研發支出維持高水平背后傳統車企研發支出維持高水平 資料來源：Bloomberg，華泰研究 資料來源：Bloomberg，華泰研究 奔馳擬大批鋪設充電基礎設施，奔馳擬大批鋪設充電基礎設施，L3 級自動駕駛在美國內華達州獲批級自動駕駛在美國內華達州獲批準準 梅賽德斯-奔馳在 CES 大會上表示，2023 年將在北美市場增加新的自動車

14、道變更（Automatic Lane Change，ALC）功能，并計劃在內華達州和加利福尼亞州 Level 3 的有條件自動駕駛功能。同時公司宣布，將與可再生能源與電池儲能營運商 MN8 Energy、電動車充電基礎建設公司 ChargePoint 合作，在北美、歐洲、中國等市場建置高功率充電站。站點最高功率將達到 350kW，支持部分奔馳、Mercedes-EQ 車型“即插即充”。公司目標于 2027 年在北美達到 400 個充電站、逾 2,500 座充電樁；2023 年于全球達到 10,000 個充電樁的規模，形成自身充電網絡。0%3%6%9%12%15%18%0100,000200,0

15、00300,000400,000500,000600,000700,000800,0001Q202Q203Q204Q201Q212Q213Q214Q211Q222Q223Q22汽車總銷量新能源車占比(輛)01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0001Q212Q213Q214Q211Q222Q223Q22大眾集團梅賽德斯-奔馳車寶馬集團特斯拉(百萬美元)免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。4 電子電子 圖表圖表7：奔馳將大力推進充電基礎設施奔馳將大力推進充電基礎設施 圖表圖表8：奔馳奔馳 L3 自動駕駛在美國內華達州獲批自動駕駛在美國內華達州獲

16、批 資料來源：奔馳官網，華泰研究 資料來源：汽車網評，華泰研究 大眾推出大眾推出首款純電轎車首款純電轎車 ID.7 此次 CES 大會上大眾推出了基于模塊化電驅動平臺（MEB）打造的首款純電旗艦車型ID.7，本次展車采用了智能偽裝外觀，通過獨特技術和多重涂層工藝讓部分車體展現發光效。作為 MEB 平臺的最新車型，大眾提升了多項功能體驗：全新的顯示和交互界面，增強現實抬頭顯示功能（AR HUD），全新 15 英寸顯示屏，全新的智能空調控制系統可在顯示屏實時顯示，帶有背光的觸控條等。圖表圖表9：大眾大眾 ID.7 資料來源：大眾官網，華泰研究 沃爾沃沃爾沃發布全新純電發布全新純電 7 座座 SUV

17、 EX90 此次 CES 大會上沃爾沃發布了一款全新純電動 7 座 SUV EX90，分別在 Luminar 和谷歌展臺展出。EX90 全車配備 8 個攝像頭以及多種混合傳感器，搭載了 Luminar 激光雷達，最遠探測距離 600 米，在反射率 10%的條件下探測距離可達 250 米，能夠看到 120 米遠的輪胎。并且 EX90 車機系統采用的是谷歌原生安卓系統，搭載了谷歌高精地圖（Google HD Maps）。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。5 電子電子 圖表圖表10：沃爾沃沃爾沃 EX90 資料來源：沃爾沃官網，華泰研究 Stellantis 發布發布 RA

18、M 1500 Revolution 和和 Inception 概念車概念車 Stellantis發布了兩款全新概念車RAM 1500 Revolution概念車和標致Inception概念車。RAM 1500 Revolution 是一輛電動皮卡車，基于 Stellantis 純電動汽車平臺之一的 STLA 平臺打造，最大電池容量 200kWh，續航最大可達 805 公里，預計將于 2024 年量產。Inception 概念車也是基于 STLA 平臺打造的，車長 5 米，高度僅為 1.34 米，配備 800V 充電技術，采用 100Kwh 電池，充電五分鐘可行駛 150 公里，滿電續航可達 8

19、00 公里，百公里加速不到 3 秒。圖表圖表11：Stellantis RAM 1500 Revolution 概念車概念車 圖表圖表12：Stellantis 標致標致 Inception 概念車概念車 資料來源：Stellantis 官網，華泰研究 資料來源：Stellantis 官網，華泰研究 商用車出行市場商用車出行市場 此次 CES 大會上，無人出行服務市場也迎來了新的進展。Waymo 聯合極氪汽車展出了一款 L4 級自動駕駛服務車輛的概念車 M-Vision，作為一款無人駕駛商用車，可兼容多種無人駕駛技術方案，Waymo One 無人駕駛車隊定制車輛也將基于該車打造。采埃孚（ZF）

20、在此次大會上推出了用于在城市環境和混合交通中的自動駕駛 L4 級接駁車，同時還與美國移動服務供應商 Beep 達成合作，未來幾年將向 Beep 提供數千輛接駁車，并將采埃孚的 ATS與 Beep 的移動出行服務和服務管理平臺整合為單一來源的自動駕駛移動出行解決方案。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。6 電子電子 圖表圖表13：M-Vision 概念車概念車 圖表圖表14：采埃孚采埃孚 L4 接駁車接駁車 資料來源：極氪公眾號，華泰研究 資料來源：采埃孚官網，華泰研究 圖表圖表15：智能汽車產業鏈智能汽車產業鏈 資料來源：Bloomberg，各公司官網，華泰研究 智能汽

21、車車載軟件座艙電子車載半導體及核心零部件傳感器攝像頭激光雷達毫米波雷達超聲波雷達鏡頭CIS圖像處理器光源微控馬達舜宇光學(2382 HK)聯創電子(002036 CH)知行科技（未上市）韋爾股份(603501 CH)On Semi (ON US)索尼(6758 JP)Mobileye(Intel,INTC US)Nidec(6594 JP)Panasonic(6752 JP)Valeo(VLEEY US)Fujitsu-ten(未上市)Continental(CON GR)地圖ADAS操作系統BlackBerry (BB US)Alphabet(GOOG US)Microsoft(MSFT U

22、S)中科創達(300496 CH)四維圖新(002405.SZ)高德地圖(未上市)HERE(未上市)TomTom(未上市)Nippon Seiki (7287 JP)Continental(CON GR)Denso(6902 JP)華陽集團(002906 CH)怡利電子(2497 TT)澤景電子(未上市)未來黑科技(未上市)HUD液晶儀表中控/IVIContinental(CON GR)Bosch(未上市)Visteon(VC US)Denso (6902 JP)德賽西威(002920 CH)華陽集團(002906 CH)顯示面板Continental(CON GR)Bosch(未上市)Vis

23、teon(VC US)Aptiv(APTV US)Faurecia (EO FP)德賽西威(002920 CH)華陽集團(002906 CH)均勝電子(600699 CH)路暢科技(002813 CH)航盛電子(未上市)經緯恒潤（未上市）Innolux(3481 TT)AUO (AUO US)Sharp (6753 JP)群創光電(3481 TT)深天馬A (000050 CH)信利國際(732 HK)LG Display (LPL US)Bosch(未上市)Continental(CON GR)Aptiv(APTV US)Denso (6902 JP)虹軟科技(688088 CH)車載計算芯

24、片：車載計算芯片：NVIDIA(NVDA US)Intel(INTC US)NXP(NXPI US)TI(TXN US)Infineon(IFX GR)Renesas(6723 JP)STM(STM US)地平線(未上市)華為(未上市)黑芝麻(未上市)芯馳科技(未上市)功率半導體功率半導體/元器件：元器件：斯達半導(603290 CH)比亞迪半導體(未上市)聞泰科技(600745 CH)法拉電子(600563 CH)Bosch(未上市)Continental(CON GR)Hella(HLE GR)德賽西威(002920 CH)Osram(OSR GR)Bosch(未上市)Valeo(VLEE

25、Y US)同致電子(3552 TT)航盛電子(未上市)MMIC高頻PCBSchweizer(SCE GR)Rogers(ROG US)滬電股份(002463 CH)超聲波傳感器器件Bosch(未上市)Murata(6981 JP)Nicera(未上市)奧迪威(未上市)MEMS傳感器Bosch(未上市)Denso(6902 JP)Panasonic(6752 JP)Sensata(ST US)晶圓代工封測STM(STM US)Teledyne DALSA(未上市)臺積電(2330 TT)日月光(3711 TT)Amkor(AMKR US)長電科技(600584 CH)Velodyne(VLDR

26、US)Quanergy(未上市)Ibeo(未上市)Pioneer(未上市)博世(未上市)禾賽科技(未上市)速騰聚創(未上市)大疆(未上市)華為(未上市)北科天繪(未上市)一徑科技(未上市)語音方案科大訊飛(002230 CH)Cerence(CRNC US)百度(BIDU US)騰訊(0700 HK)思必馳(未上市)新能源整車Tesla(TLSA US)蔚來(NIO US)小鵬(XPENG US)理想(LI US)比亞迪(002594 CH)華為(未上市)小米(1810 HK)蘋果(AAPL US)索尼（SONY US）自動駕駛算法Waymo (未上市)Cruise(未上市)AutoX(未上市

27、)百度Apollo(未上市)小馬智行(未上市)文遠知行(未上市)車內以太網與車聯網移遠通信(603236 CH)廣和通(300638 CH)裕泰車通(未上市)懂得通信(未上市)免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。7 電子電子 零部件：域融合和激光雷達方案升級，汽車“元宇宙”生態展露零部件：域融合和激光雷達方案升級，汽車“元宇宙”生態展露 芯片芯片&計算平臺：艙駕域融合或將率先實現突破計算平臺：艙駕域融合或將率先實現突破 高通高通&英偉達：龍頭計算芯片廠商引領艙駕一體融合趨勢英偉達：龍頭計算芯片廠商引領艙駕一體融合趨勢 2022 年年英偉達英偉達 Orin和高通和高通 8

28、155 引領智能駕駛引領智能駕駛/智能座艙芯片潮流。智能座艙芯片潮流。1）智能駕駛芯片方面，英偉達 Orin 上車了理想、蔚來、小鵬、集度、威馬、智己、沃爾沃等多款高端車型，成為眾多 2022 款新車自動駕駛計算芯片的集中選擇。2）座艙芯片方面，高通 8155 廣泛受到車企青睞，蔚小理、極氪、哪吒、嵐圖、長安深藍、吉利星越、長城摩卡、威馬、智己等三十余款車型均選擇搭載，以提升車機智能化。圖表圖表16：智能駕駛計算芯片性能與上車情況智能駕駛計算芯片性能與上車情況 資料來源：各公司官網，華泰研究 圖表圖表17：智能座艙芯片性能對比智能座艙芯片性能對比 資料來源：各公司官網，華泰研究 芯片算力持續提

29、升，艙駕域融合加速。芯片算力持續提升，艙駕域融合加速。英偉達于 2022 年 9 月發布了新一代芯片 Thor，可兼容 Linux、QNX 及 Android 車機系統，并融合了自動駕駛&主動安全、智能座艙、泊車、DMS 等功能。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。8 電子電子 而本次 CES 大會上，高通也推出了首顆同時支持數字座艙、ADAS 和 AD 功能的。高通Snapdragon Ride Flex SoC 兼容高通驍龍數字底盤，支持從入門級到高端、頂級的中央計算系統，幫助汽車廠商面向不同層級的車型靈活選擇合適的性能點。2）在硬件架構層面向特定 ADAS 功能實

30、現隔離、免干擾和服務質量管控（QoS）功能，并內建汽車安全完整性等級 D 級（ASIL-D）專用安全島。3）支持多個操作系統同時運行，滿足面向駕駛輔助安全系統、數字儀表盤、信息娛樂系統、駕駛員檢測系統等工作負載需求。公司表示目前首款 Snapdragon Ride Flex SoC 已出樣，公司預計 2024 年開始量產。圖表圖表18：高通高通 Snapdragon Ride Flex SoC 圖表圖表19：高通高通 Snapdragon Ride Flex SoC 功能模塊功能模塊 資料來源：高通官網，華泰研究 資料來源：蓋世汽車，華泰研究 智能化空間廣闊，龍頭芯片廠商引領域融合趨勢。智能化

31、空間廣闊，龍頭芯片廠商引領域融合趨勢。我們認為，智能化給智能駕駛、智能座艙兩域帶來了較高的價值增量空間。據羅蘭貝格 2020 年 12 月發布的汽車電子革命的四大核心技術趨勢中測算，智能化帶來的單車價值增量 6,400 元左右。我們認為，高通和英偉達分別作為智能座艙和智能駕駛芯片龍頭，有望主導艙駕域融合趨勢快速突破。圖表圖表20：2023 年汽車智能化、電動化發展趨勢年汽車智能化、電動化發展趨勢 注：單車價值量測算來自羅蘭貝格 資料來源：羅蘭貝格汽車電子革命的四大核心技術趨勢，華泰研究 Tier1：快速布局艙駕域控產品：快速布局艙駕域控產品 Tier 1 方面，采埃孚發布了采睿星（ProAI）

32、全新多域版本的高性能計算平臺，可將高級輔助駕駛（ADAS）域、信息娛樂域或者底盤域功能融合至一個中央計算平臺。這款計算平臺集成了多個 SoC（可來自多個供應商），并支持運行多個操作系統。外觀尺寸緊湊（外形尺寸為 12x6x2 英寸），算力達 1500TOPS，同時擁有 5TOPS/W 的高能效。同時配備一個數據測量接口（MDI），該接口可以將收集到的傳感器數據原封不動地轉發到中央存儲系統，以實現開發和測試目的。公司表示 ProAI 車載計算平臺支持 L2-L5 級自動駕駛，公司董事Martin Fischer 在大會上表示目前訂單量已達 1400 萬臺，計劃于 2024 年開始批量供應。免責聲

33、明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。9 電子電子 圖表圖表21：采埃孚采埃孚 ProAI“采睿星采睿星”圖表圖表22：采埃孚采埃孚 ProAI“采睿星采睿星”資料來源：采埃孚官網，華泰研究 資料來源：采埃孚官網，華泰研究 博世：新一代智能座艙域控集成信息娛樂及部分 ADAS 功能。博世在此次大會上也展示了其全新一代的智能座艙域控制器，集成了信息娛樂域的功能以及如泊車和環視功能在內的ADAS 功能。博世表示正在為更加集成的電子電氣架構鋪路。LG 電子&麥格納：合作研發自動駕駛信息娛樂系統。CES 大會期間 LG 電子也宣布與麥格納達成合作，探索將 LG 的信息娛樂技術與麥格納的

34、高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛技術集成在一起的技術可行性，此次概念驗證將專注于打造可執行的 IVI-ADAS（車載信息娛樂系統-高級駕駛輔助系統）解決方案。圖表圖表23：LG 與麥格納合作自動駕駛信息娛樂系統與麥格納合作自動駕駛信息娛樂系統 圖表圖表24：博世全新一代智能座艙域控制器博世全新一代智能座艙域控制器 資料來源：LG 電子官網，華泰研究 資料來源：博世官網，華泰研究 激光雷達：全固態補盲激光雷達頻亮相，“前視激光雷達：全固態補盲激光雷達頻亮相，“前視+補盲”激光雷達方案升級補盲”激光雷達方案升級 禾賽科技：純固態激光雷達禾賽科技：純固態激光雷達 AT120 首亮相首亮相 禾賽

35、于 2022 年 11 月初發布的純固態激光雷達 FT120 于此次 CES 大會上首次亮相。FT120擁有 100 x 75超廣角視場和零盲區的優勢，最大量程為 100 米，同時具有 192000 點/秒的點頻(單回波模式下)和 160(H)x 120(V)的全局分辨率。既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。FT120 作為近距補盲激光雷達，可以與遠程半固體激光雷達 AT128 形成完整車載級激光雷達解決方案。公司預計 FT120 將于 2023 年下半年開始交付。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。10 電子電子

36、 圖表圖表25：禾賽科技全固態補盲激光雷達禾賽科技全固態補盲激光雷達 圖表圖表26：禾賽科技禾賽科技 FT120 可以置于車尾、車門等位置可以置于車尾、車門等位置 資料來源：禾賽科技官網，華泰研究 資料來源：禾賽科技官網，華泰研究 速騰聚創：固態補盲激光雷達速騰聚創：固態補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1 登臺登臺 速騰聚創首款全固態補盲激光雷達 RS-LiDAR-E1 登臺展覽，公司表示將于 2023 年下半年實現量產。作為車規級固態激光雷達感，E1 內部無任何運動部件，體積尤為精巧、方便車企集成，可以安裝在翼子板、車門或車頭等位置，可作為汽車多傳感器融合方案的補充。E1 擁有 12090

37、的超大視場角，支持超過 25Hz 的超高刷新幀率，具有 30m10%的強測距能力，可以作為補盲激光雷達與前視雷達“M1”互相結合，彌補目前前視僅 120FOV 的不足?！癕1+E1”的方案可以完成汽車 360水平視場的覆蓋。圖表圖表27：速騰聚創全固態補盲激光雷達速騰聚創全固態補盲激光雷達 圖表圖表28：前向主雷達雷達前向主雷達雷達+補盲雷達結合方案示意圖補盲雷達結合方案示意圖 資料來源：速騰聚創官網，華泰研究 資料來源：速騰聚創官網，華泰研究 一徑科技：發布補盲新品一徑科技：發布補盲新品 ML-30s+及亮相長距離雷達及亮相長距離雷達 ML-Xs 一徑科技在 CES 展上正式發布全新補盲激光

38、雷達產品ML-30s+，并于海外市場首次亮相其高性能車規級長距 MEMS 激光雷達 ML-Xs。1）補盲雷達 ML-30s+方面，采用了獨特的非同軸激光雷達架構設計。產品性能方面，ML-30s+具有 140 x70 的超廣視場角，角分辨率0.44 x 0.44，雷達單幀點云數為 320（H）x 160（V）。2）ML-Xs 方面，采用了 1550nm的光纖激光器，掃描方式上采用 MEMS 微鏡模組。特別之處是 ML-Xs 對于水平視場以及垂直視場進行分區設計：120 水平視場角分成正前方超遠距離探測區域和兩側中遠距離探測區域（探測距離不同）；垂直視場角覆蓋的區域分為了三部分，近車身區域、正前方

39、和前上方區域（垂直角分辨率不同）。鐳神智能：鐳神智能：CH32R 及及 LS 系列新品展示系列新品展示 鐳神于 CES 大會上展示了其新品 CH32R 系列超廣角補盲激光雷達，該補盲雷達以 32 線束激光實現 360 水平視場掃描，垂直視場角可達 90，探測距離 30m，測量精度精確至3cm。同時公司 1550nm 光纖車規激光雷達 LS 系列首次亮相 CES，最遠可探測 500m，10%的反射率下測距仍有 250m，測量精度為2cm，FOV 為 120(H)x25(V)。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。11 電子電子 圖表圖表29：鐳神智能鐳神智能 CH32R 圖

40、表圖表30：一徑科技一徑科技 ML-Xs 水平視場分區水平視場分區 資料來源：鐳神智能官網，華泰研究 資料來源：汽車之芯，華泰研究 圖表圖表31：激光雷達主要廠商側視補盲雷達參數對比激光雷達主要廠商側視補盲雷達參數對比 資料來源：公司官網，華泰研究 TIER1：大陸、法雷奧發布新款前視激光雷達：大陸、法雷奧發布新款前視激光雷達 1）大陸：大陸集團在此次 CES 大會推出 HRL131 高性能激光雷達，采用的是 MEMS 方案，同時還提供軟件可配置的掃描模式，并針對汽車制造商使用情況進行優化。這款雷達可以在 300 米以上的距離探測到車輛，在 200 米以上的距離探測到行人，在惡劣天氣條件下能從

41、遠處高速探測磚塊等小障礙物，計劃于 2024 年底進行量產。2）法雷奧發布自己的第三代激光雷達產品SCALA 3 LiDAR，第三代激光雷達可探測到 150 米左右，主要用于增強感知冗余。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。12 電子電子 圖表圖表32：激光雷達技術路線激光雷達技術路線 資料來源：Yole，各公司官網，華泰研究 圖表圖表33：中國車企激光雷達上車情況中國車企激光雷達上車情況 資料來源：國家智能傳感器創新中心傳感器產品資料庫平臺，太平洋汽車網，華泰研究 座艙生態：英偉達座艙生態：英偉達GeForce NOW云游戲上車，艙內云游戲上車，艙內 AR/VR 加速

42、布局加速布局 英偉達：英偉達：Omniverse 平臺平臺助力汽車數字化，助力汽車數字化，GeForce NOW 云游戲計劃上車云游戲計劃上車 在 CES 大會上，英偉達更新了用于創建內容的 Omniverse 平臺，Omniverse 是英偉達為元宇宙打造的 3D 仿真模擬平臺，其核心是英偉達 GPU 和皮克斯的通用場景描述。奔馳宣布將使用 Omniverse 平臺打造汽車開發的數字化工廠，即將推出的車型將基于英偉達 DRIVE Orin 集中式計算平臺打造，并將基于 Omniverse 的 NVIDIA DRIVE Sim 仿真平臺上，對智能駕駛功能進行測試和驗證，將 AI 和元宇宙技術進

43、一步融入自身開發流程之中。品牌/車型車型售價雷達廠商雷達型號雷達類型數量落地情況長城 WEY摩卡激光雷達特醇版華為/全固態3已交付長城機甲龍48.80萬元華為96線混合固態4未交付北汽極狐阿爾法S華為HI版39.79-42.99萬元華為96線固態3已交付長安阿維塔E1134.99-60.00萬元華為96線混合固態3未交付哪吒S 激光雷達版32.28萬元華為96線混合固態2已交付廣汽 AION LX Plus Max版41.96萬元速騰聚創RS-LIDAR-M1MEMS半固態3已交付吉利路特斯Eletre82.80-102.80萬元 速騰聚創+禾賽科技RS-LIDAR-M1+AT128MEMS半

44、固態+混合固態4未交付智己L733.88-57.88萬元速騰聚創RS-LIDAR-M1MEMS半固態2已交付小鵬G930.99-46.99萬元速騰聚創RS-LIDAR-M1MEMS半固態2已交付威馬M7-速騰聚創RS-LIDAR-M1MEMS半固態3未交付Lucid Air-速騰聚創RS-LIDAR-M1MEMS半固態1已交付理想L9 Max45.98萬元禾賽科技AT128混合固態1已交付高合HiPhi Z61.00-63.00萬元禾賽科技AT128混合固態1未交付集度ROBO 139.98萬元禾賽科技AT128混合固態2未交付蔚來ET745.80-53.60萬元圖達通FalconMEMS半固

45、態1已交付蔚來ET532.80-38.60萬元圖達通FalconMEMS半固態1已交付蔚來ES746.80-54.80萬元圖達通FalconMEMS半固態1已交付小鵬P5 2022款550P22.59萬元大疆覽沃浩界HAP旋鏡式類固態2已交付 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。13 電子電子 同時英偉達還發布了 GeForce NOW(GFN)云游戲服務，GeForce NOW 采用由云端 GeForce 服務器提供的突破性低延遲流媒體技術，實現了超過 1,000 款游戲的實時播放。乘客于汽車端也能享受到由英偉達帶來的極致游戲體驗，比亞迪、現代汽車、極星正在集成英偉達

46、 GFN 技術，打造新的座艙體驗。圖表圖表34：Nvidia Omniververse 合作伙伴合作伙伴 圖表圖表35：英偉達英偉達 Geforce NOW(GFN)合作車企合作車企 資料來源：NVIDIA 官網，華泰研究 資料來源：NVIDIA 官網，華泰研究 奧迪：奧迪：VR 技術助力乘車體驗升級技術助力乘車體驗升級 奧迪在本次 CES 大會上展出其車載 VR 體驗“Experience rides”，乘客可以坐在后排進行沉浸式車乘 VR 體驗。奧迪車載 VR 體驗采用了 VR 車內娛樂體驗開發商 Holoride 的技術，其車輛定位軟件可以讓 VR 內容與車輛實際行駛狀況實時同步，從而實

47、現沉浸式 VR 駕乘體驗，同時還降低了人們在車內觀看電影或者其他內容時容易出現的暈車風險，以提升乘車娛樂體驗。圖表圖表36：奧迪車載奧迪車載 VR 體驗體驗 資料來源：Audi 官網，華泰研究 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。14 電子電子 三星電子：發布三星電子：發布 HARMAN Ready Vision 輔助智能駕駛產品輔助智能駕駛產品 AR/VR 技術還同樣快速應用于智能駕駛，本次 CES 大會上三星電子旗下的汽車技術公司兼子公司 HARMAN 推出了 HARMAN Ready Vision，這是一套 AR-HUD 硬件和軟件產品。Ready Vision

48、不僅能通過在擋風玻璃上顯示直觀的指示進行導航，還能進行 3D 物體檢測，以高精度向駕駛員提供非干擾式碰撞警告、盲點警告、車道偏離、車道變換輔助和低速區通知，提高駕駛安全性。此外，HARMAN 的 Ready Vision 產品可以其他產品兼容，例如HARMAN Ready Care 在檢測到駕駛員分心時，通過 Ready Vision 增強的音頻/視頻警報提供擴展的態勢感知，使駕駛員恢復到理想駕駛狀態。圖表圖表37：AR-HUD 的應用優勢的應用優勢 資料來源：太平洋汽車，各公司官網，華泰研究 圖表圖表38：報告提及公司報告提及公司 證券代碼證券代碼 公司名稱公司名稱 證券代碼證券代碼 公司名

49、稱公司名稱 6758 JP/SONY US 索尼 STLA US Stellantis 集團 2015 HK/LI US 理想汽車 9868 HK/XPEV US 小鵬汽車 9866 HK/NIO US 蔚來 0175 HK 吉利汽車 601633 CH/2333 HK 長城汽車 VLVLY US 沃爾沃 601127 CH 賽力斯 1688 HK/BABA US 阿里 600104 CH 上汽 CON GR 大陸集團 MBG US 梅賽德斯-奔馳 066570 KS LG 電子 MGA US 麥格納 NVDA US 英偉達 FR FP 法雷奧 7203 JP/TM US 本田汽車 00593

50、0 KS 三星電子 002594 CH/1211 HK 比亞迪 MGA US 麥格納 未上市 富士康 未上市 Waymo 未上市 采埃孚 未上市 極氪汽車 未上市 華為 未上市 Innovusion 未上市 亮道智能 未上市 哪吒汽車 未上市 速騰聚創 未上市 嵐圖汽車 未上市 博世集團 未上市 鐳神智能 未上市 智己汽車 未上市 一徑科技 未上市 威馬汽車 未上市 Beep 未上市 集度汽車 未上市 禾賽科技 資料來源：Bloomberg，華泰研究 風險提示風險提示 智能化配置需求不及預期。智能化配置需求不及預期。終端用戶可能更加重視車輛硬件屬性，對華為提供的軟件功能敏感度較差，用戶整體需求

51、或不及預期。參與企業眾多競爭加劇。參與企業眾多競爭加劇。消費電子巨頭等新勢力下場造車，傳統車企電動化轉型提速。電動汽車行業競爭加劇。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。15 電子電子 免責免責聲明聲明 分析師聲明分析師聲明 本人，黃樂平、陳旭東，茲證明本報告所表達的觀點準確地反映了分析師對標的證券或發行人的個人意見；彼以往、現在或未來并無就其研究報告所提供的具體建議或所表迖的意見直接或間接收取任何報酬。一般聲明及披露一般聲明及披露 本報告由華泰證券股份有限公司（已具備中國證監會批準的證券投資咨詢業務資格，以下簡稱“本公司”）制作。本報告所載資料是僅供接收人的嚴格保密資料

52、。本公司不因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告基于本公司認為可靠的、已公開的信息編制，但本公司及其關聯機構(以下統稱為“華泰”)對該等信息的準確性及完整性不作任何保證。本報告所載的意見、評估及預測僅反映報告發布當日的觀點和判斷。在不同時期，華泰可能會發出與本報告所載意見、評估及預測不一致的研究報告。同時，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。以往表現并不能指引未來，未來回報并不能得到保證，并存在損失本金的可能。華泰不保證本報告所含信息保持在最新狀態。華泰對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本公司不是 FINRA 的注冊會員

53、，其研究分析師亦沒有注冊為 FINRA 的研究分析師/不具有 FINRA 分析師的注冊資格。華泰力求報告內容客觀、公正，但本報告所載的觀點、結論和建議僅供參考，不構成購買或出售所述證券的要約或招攬。該等觀點、建議并未考慮到個別投資者的具體投資目的、財務狀況以及特定需求，在任何時候均不構成對客戶私人投資建議。投資者應當充分考慮自身特定狀況，并完整理解和使用本報告內容，不應視本報告為做出投資決策的唯一因素。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，華泰及作者均不承擔任何法律責任。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。除非另行說明，本報告中所引用的關于業績的數據代表過往

54、表現，過往的業績表現不應作為日后回報的預示。華泰不承諾也不保證任何預示的回報會得以實現，分析中所做的預測可能是基于相應的假設，任何假設的變化可能會顯著影響所預測的回報。華泰及作者在自身所知情的范圍內，與本報告所指的證券或投資標的不存在法律禁止的利害關系。在法律許可的情況下，華泰可能會持有報告中提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，為該公司提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等相關服務或向該公司招攬業務。華泰的銷售人員、交易人員或其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。華泰沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的

55、義務。華泰的資產管理部門、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。投資者應當考慮到華泰及/或其相關人員可能存在影響本報告觀點客觀性的潛在利益沖突。投資者請勿將本報告視為投資或其他決定的唯一信賴依據。有關該方面的具體披露請參照本報告尾部。本報告并非意圖發送、發布給在當地法律或監管規則下不允許向其發送、發布的機構或人員，也并非意圖發送、發布給因可得到、使用本報告的行為而使華泰違反或受制于當地法律或監管規則的機構或人員。本報告版權僅為本公司所有。未經本公司書面許可，任何機構或個人不得以翻版、復制、發表、引用或再次分發他人(無論整份或部分)等任何形式侵犯本公司版

56、權。如征得本公司同意進行引用、刊發的，需在允許的范圍內使用，并需在使用前獲取獨立的法律意見，以確定該引用、刊發符合當地適用法規的要求，同時注明出處為“華泰證券研究所”，且不得對本報告進行任何有悖原意的引用、刪節和修改。本公司保留追究相關責任的權利。所有本報告中使用的商標、服務標記及標記均為本公司的商標、服務標記及標記。中國香港中國香港 本報告由華泰證券股份有限公司制作,在香港由華泰金融控股（香港）有限公司向符合證券及期貨條例及其附屬法律規定的機構投資者和專業投資者的客戶進行分發。華泰金融控股（香港）有限公司受香港證券及期貨事務監察委員會監管，是華泰國際金融控股有限公司的全資子公司，后者為華泰證

57、券股份有限公司的全資子公司。在香港獲得本報告的人員若有任何有關本報告的問題,請與華泰金融控股（香港）有限公司聯系。免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。16 電子電子 香港香港-重要監管披露重要監管披露 華泰金融控股（香港）有限公司的雇員或其關聯人士沒有擔任本報告中提及的公司或發行人的高級人員。有關重要的披露信息，請參華泰金融控股（香港）有限公司的網頁 https:/.hk/stock_disclosure 其他信息請參見下方“美國“美國-重要監管披露”重要監管披露”。美國美國 在美國本報告由華泰證券（美國）有限公司向符合美國監管規定的機構投資者進行發表與分發。華泰證券（

58、美國）有限公司是美國注冊經紀商和美國金融業監管局（FINRA）的注冊會員。對于其在美國分發的研究報告，華泰證券（美國）有限公司根據1934 年證券交易法（修訂版）第 15a-6 條規定以及美國證券交易委員會人員解釋，對本研究報告內容負責。華泰證券（美國）有限公司聯營公司的分析師不具有美國金融監管（FINRA）分析師的注冊資格，可能不屬于華泰證券（美國）有限公司的關聯人員，因此可能不受 FINRA 關于分析師與標的公司溝通、公開露面和所持交易證券的限制。華泰證券（美國）有限公司是華泰國際金融控股有限公司的全資子公司，后者為華泰證券股份有限公司的全資子公司。任何直接從華泰證券（美國）有限公司收到此

59、報告并希望就本報告所述任何證券進行交易的人士，應通過華泰證券（美國）有限公司進行交易。美國美國-重要監管披露重要監管披露 分析師黃樂平、陳旭東本人及相關人士并不擔任本報告所提及的標的證券或發行人的高級人員、董事或顧問。分析師及相關人士與本報告所提及的標的證券或發行人并無任何相關財務利益。本披露中所提及的“相關人士”包括FINRA 定義下分析師的家庭成員。分析師根據華泰證券的整體收入和盈利能力獲得薪酬，包括源自公司投資銀行業務的收入。賽力斯（601127 CH）：華泰證券股份有限公司、其子公司和/或其聯營公司在本報告發布日之前的 12 個月內擔任了標的證券公開發行或 144A 條款發行的經辦人或

60、聯席經辦人。華泰證券股份有限公司、其子公司和/或其聯營公司,及/或不時會以自身或代理形式向客戶出售及購買華泰證券研究所覆蓋公司的證券/衍生工具，包括股票及債券（包括衍生品）華泰證券研究所覆蓋公司的證券/衍生工具，包括股票及債券（包括衍生品）。華泰證券股份有限公司、其子公司和/或其聯營公司,及/或其高級管理層、董事和雇員可能會持有本報告中所提到的任何證券（或任何相關投資）頭寸，并可能不時進行增持或減持該證券（或投資）。因此，投資者應該意識到可能存在利益沖突。本報告所載的觀點、結論和建議僅供參考，不構成購買或出售所述證券的要約或招攬，亦不試圖促進購買或銷售該等證券。如任何投資者為美國公民、取得美國

61、永久居留權的外國人、根據美國法律所設立的實體（包括外國實體在美國的分支機構）、任何位于美國的個人，該等投資者應當充分考慮自身特定狀況，不以任何形式直接或間接地投資本報告涉及的投資者所在國相關適用的法律法規所限制的企業的公開交易的證券、其衍生證券及用于為該等證券提供投資機會的證券的任何交易。該等投資者對依據或者使用本報告內容所造成的一切后果，華泰證券股份有限公司、華泰金融控股（香港）有限公司、華泰證券（美國）有限公司及作者均不承擔任何法律責任。評級說明評級說明 投資評級基于分析師對報告發布日后 6 至 12 個月內行業或公司回報潛力（含此期間的股息回報）相對基準表現的預期（A 股市場基準為滬深

62、300 指數，香港市場基準為恒生指數，美國市場基準為標普 500 指數），具體如下：行業評級行業評級 增持：增持：預計行業股票指數超越基準 中性：中性：預計行業股票指數基本與基準持平 減持：減持：預計行業股票指數明顯弱于基準 公司評級公司評級 買入：買入：預計股價超越基準 15%以上 增持：增持：預計股價超越基準 5%15%持有：持有：預計股價相對基準波動在-15%5%之間 賣出：賣出：預計股價弱于基準 15%以上 暫停評級：暫停評級：已暫停評級、目標價及預測，以遵守適用法規及/或公司政策 無評級：無評級：股票不在常規研究覆蓋范圍內。投資者不應期待華泰提供該等證券及/或公司相關的持續或補充信息

63、 免責聲明和披露以及分析師聲明是報告的一部分，請務必一起閱讀。17 電子電子 法律實體法律實體披露披露 中國中國：華泰證券股份有限公司具有中國證監會核準的“證券投資咨詢”業務資格，經營許可證編號為：91320000704041011J 香港香港：華泰金融控股（香港）有限公司具有香港證監會核準的“就證券提供意見”業務資格，經營許可證編號為：AOK809 美國美國：華泰證券（美國）有限公司為美國金融業監管局（FINRA）成員，具有在美國開展經紀交易商業務的資格，經營業務許可編號為：CRD#:298809/SEC#:8-70231 華泰證券股份有限公司華泰證券股份有限公司 南京南京 北京北京 南京市

64、建鄴區江東中路228號華泰證券廣場1號樓/郵政編碼：210019 北京市西城區太平橋大街豐盛胡同28號太平洋保險大廈A座18層/郵政編碼：100032 電話：86 25 83389999/傳真：86 25 83387521 電話：86 10 63211166/傳真：86 10 63211275 電子郵件：ht- 電子郵件：ht- 深圳深圳 上海上海 深圳市福田區益田路5999號基金大廈10樓/郵政編碼：518017 上海市浦東新區東方路18號保利廣場E棟23樓/郵政編碼：200120 電話：86 755 82493932/傳真：86 755 82492062 電話：86 21 28972098/傳真：86 21 28972068 電子郵件：ht- 電子郵件：ht- 華泰金融控股（香港）有限公司華泰金融控股（香港）有限公司 香港中環皇后大道中 99 號中環中心 58 樓 5808-12 室 電話：+852-3658-6000/傳真：+852-2169-0770 電子郵件： http:/.hk 華泰證券華泰證券（美國美國）有限公司有限公司 美國紐約公園大道 280 號 21 樓東（紐約 10017）電話：+212-763-8160/傳真：+917-725-9702 電子郵件:Huataihtsc- http:/www.htsc- 版權所有2023年華泰證券股份有限公司