《核心部件之絲杠行業專題研究：高壁壘大空間多企業布局加速國產替代-230921（24頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《核心部件之絲杠行業專題研究：高壁壘大空間多企業布局加速國產替代-230921（24頁）.pdf（24頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、核心部件之絲杠行業專題研究：高壁壘大空間，多企業布局加速國產替代姚健(證券分析師)S證券研究報告2023年09月21日機械設備1請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明2核心提要核心提要滾珠絲杠是將旋轉運動轉換成線性運動的重要傳動裝置，滾珠絲杠是將旋轉運動轉換成線性運動的重要傳動裝置，下游應用廣泛；行星滾柱絲杠以小螺柱代替鋼球傳動，相比滾珠絲杠更具高承載、小體積、高速度、高精度、長壽命等優勢，但技術壁壘高，主要被海外壟斷，昂貴的價格限制了其應用拓展。滾珠絲杠市場空間廣闊。滾珠絲杠市場空間廣闊。根據Zion Market Research預計，2030年全球滾珠絲杠市場規模達到405.7億美元；

2、亞太地區成為最大市場。從應用領域來看，工業母機對絲杠精度要求最高，人形機器人市場增長最快，但結構極復雜；電動車領域絲杠要求最低。我國高端絲杠產品國產化率不足我國高端絲杠產品國產化率不足10%10%，據華經產業研究院數據，2021年中國滾珠絲杠副產量達到983萬套，需求量為1406萬套，供需缺口明顯。THK、NSK等海外廠商研發技術和市場份額全球領先。行業利好政策支持下，國產替代有望加速。恒立液壓：恒立液壓：國內液壓件龍頭企業，2021年非公開募集14億元用于線性驅動器項目，預計于2024Q1達產，公司預測項目可創造營收約21億元，有望開啟公司第三增長曲線。貝斯特：貝斯特：深耕精密零部件領域，2

3、022年設立全資子公司宇華精機橫向布局工業母機滾動功能部件，第一期設備已到位，規劃產能價值5億元，目前首臺套產品已成功下線，年底有望實現部分產能；二期規劃產能價值10億元。秦川機床：秦川機床：子公司漢江機床多年深耕滾珠絲杠，2022年定增募投項目達產后，滾珠絲杠/精密螺桿副產品總產能將提升至38萬件/年；滑動直線導軌總產能將提升至18萬米/年。恒而達：恒而達：布局高精度滾動功能部件（直線導軌副），2023H1部分產品已開始小批量生產，實現營收978.8萬元。公司已建成直線導軌年產能74.5萬米，滑塊年產能134萬塊，產能放量有效改善毛利率水平。長盛軸承：長盛軸承：2022年定增募投項目將擴建3

4、萬套滾珠絲杠產能，計劃2年建設完成，主要用于商用車變速箱，乘用車制動、轉向及駐車系統等。投資建議：投資建議：滾珠絲杠/行星滾柱絲杠下游需求景氣，市場空間廣闊；但高壁壘導致國產化率較低。目前多家國內企業加速布局，國內加工工藝和技術提升背景下，產能逐步放量后有望充分受益，建議關注恒立液壓、貝斯特、秦川機床、恒而達、長盛軸承建議關注恒立液壓、貝斯特、秦川機床、恒而達、長盛軸承等。風險提示：風險提示：設備進口受限風險，原材料價格波動風險，下游行業需求釋放不及預期風險，國產化替代進展不及預期風險，重點關注公司產能釋放進度不及預期風險。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明3滾珠絲杠：將旋轉運動轉換為線

5、性運動的重要傳動裝置滾珠絲杠：將旋轉運動轉換為線性運動的重要傳動裝置 滾珠絲杠基本組成部分包括軸、螺母和它們之間螺紋中的滾珠，電機通過聯軸器帶動絲杠軸轉動，絲杠軸上的螺母在螺旋形螺紋的驅動下實現直線往復運動，從而將電機的旋轉力矩轉化為設備運動所需要的直線方向的驅動力。滾珠絲杠能夠將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，是最常使用的機械傳動元件之一，具備高精度、可逆性和高效率的特點，被廣泛用于數控機械、精密機床、工業機械、電子機械和航空航天業等領域。圖表：滾珠絲杠副構成部分圖表：滾珠絲杠副資料來源：華經情報網，滾珠絲杠副發展及研究現狀（湯文成、徐楠楠，2016），國海證券研究所請

6、務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明4滾珠循環方式分為內循環和外循環滾珠循環方式分為內循環和外循環 根據螺母中的滾珠循環方式，主要分為內循環和外循環方式。內循環結構中，螺母側面孔內裝有反向器，滾珠在反向器作用下越過絲杠螺紋頂部進入相鄰滾道內，形成一種單循環方式，滾珠循環過程中始終與絲杠表面接觸，具有結構緊湊、流暢性高，回路短、傳動效率高等優點，但反向器槽型加工較復雜。外循環結構中，滾珠會離開絲杠的螺紋滾道，通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間返回循環，具備加工方便、傳動效率高的優點，被廣泛應用。圖表：內循環和外循環結構圖表：不同結構的滾珠絲杠資料來源：滾珠絲杠副的發展趨勢（肖正義，20

7、00），中捷眾創公眾號，國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明5下游以數控機床、機器人、工業機械為主下游以數控機床、機器人、工業機械為主 從產業鏈來看，滾珠絲杠副/行星滾柱絲杠副上游主要包括鋼材等原材料，以及絲杠、螺母、滾珠、擋圈等零部件；下游應用領域主要包括數控機床、機器人、智能汽車、航空航天、工業機械等。資料來源：華經情報網，國海證券研究所圖表：滾珠絲杠副產業鏈請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明62030年全球滾珠絲杠市場規模有望達年全球滾珠絲杠市場規模有望達405.7億美元億美元 滾珠絲杠作為重要的機械傳動元件，下游應用市場主要包括工業機器人技術和管道場景等，終端市

8、場主要面向航空、制造、能源和公共事業等領域。全球滾珠絲杠市場前景廣闊，根據Zion Market Research數據，2022年全球滾珠絲桿市場規模達到230.5億美元，預計2030年全球市場規?？蛇_405.7億美元，CAGR約為7.32%。分區域來看，亞太地區依托制造業產業鏈優勢，市場份額占比最高；新技術創新及自動化程度提升下，北美成為全球第二大滾珠絲杠市場。圖表：2021年全球滾珠絲杠市場分布圖表：2022-2030年全球滾珠絲杠市場規模及預測資料來源：Zion Market Research，Extrapolate，國海證券研究所230.5405.7050100150200250300

9、350400450202220232024202520262027202820292030請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明7行星滾柱絲杠：以小螺柱代替鋼球傳動行星滾柱絲杠：以小螺柱代替鋼球傳動 行星滾柱絲杠與滾珠絲杠的主要區別是負載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。行星滾柱絲杠在主螺紋絲杠的周圍，行星布置安裝了6-8個螺紋滾柱小絲杠，利用電機的旋轉轉換為絲杠或螺母的直線運動，具有大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命的特點，適用于傳動精度、承載能力、使用壽命較高的旋轉與直線運動轉化裝置。根據結構和工作原理的不同，行星滾柱絲杠可分為標準式、反向式、差動式和循環式結構。其中，反向式、差動式

10、和循環式結構均是為了適應不同應用場景，在標準式基礎上發展而來，各有優劣。資料來源：循環式行星滾柱絲杠副的設計及運動連續性研究（李巧，2021），行星滾柱絲杠傳動精度分析與設計（柯浩，2020），國海證券研究所圖表：各類行星滾柱絲杠結構形式示例圖結構組成特點及應用場景標準式結構包括三大構件（絲杠、滾柱、螺母）、內齒圈、擋圈和保持架。三大構件的牙型角皆為90，滾柱采用弧形牙型，兩端光軸固定在擋圈上沿圓周均勻分布的孔內，內齒圈與滾柱兩端直齒嚙合能夠實現較大行程，適用于環境惡劣、高負載、高速等場合，主要應用于精密機床、機器人、軍工裝備等領域反向式與標準式相比，內齒圈改為外齒圈，螺母為主動件，絲杠為輸出

11、構件可作為一體式機電作動器，結構緊湊，可替代傳統液壓、氣壓伺服作動系統用于航空、航天、船舶、電力等領域；但行程受螺母內螺紋長度的限制差動式與標準式相比，去掉了滾柱直齒和兩個內齒圈，滾柱與螺母均為溝槽狀，兩端直徑較大的螺紋段與絲杠嚙合，中間直徑較小的螺紋段與螺母嚙合導程小，適用于傳動較大、承載能力較高的場景，但在重載情況下，容易產生磨損，導致精度喪失，可靠性降低等問題循環式與標準式相比，取消了滾柱直齒和內齒圈，增加了復位凸輪，滾柱為無螺旋升角的溝槽狀且滾柱兩端無齒輪和光軸，安裝在具有凹槽結構的保持架上增加了參與嚙合的螺紋數量，具有高剛度、高承載優勢，主要應用于醫療器械、光學精密儀器等領域；但其凸

12、輪環結構會產生振動沖擊，存在噪音問題請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明8行星滾柱絲杠優勢明顯但價格昂貴行星滾柱絲杠優勢明顯但價格昂貴 滾珠絲杠副由于滾珠直徑受限，很難滿足空間小、重載的工況要求；行星滾柱絲杠副相比滾珠絲杠副具備多項優勢：（1）高高承載承載：滾柱的幾何形狀比滾珠的球形提供了更多的接觸點，具有更高的承載能力和剛度。（2）小體積小體積：相同承載能力下，滾珠的體積比滾柱大2/3。（3）高速度高速度：保持架使運動過程中的相鄰滾柱之間不相互碰撞，工作速度更高。（4）高精度高精度：滾柱絲杠中絲杠螺旋升角較小，牙型輪廓為90的三角形，該結構具備更高精度，進給量可精確至毫米以下。（5）長壽

13、命長壽命：根據GSA壽命試驗，相同工況下的滾柱絲杠是滾珠絲杠實際壽命的15倍。但同時，行星滾柱絲杠高性能造成其高技術壁壘，主要被國外廠商壟斷，價格昂貴，限制了其應用范圍。性能滾柱絲杠電動缸滾珠絲杠電動缸液壓缸氣缸承載能力很高高很高高壽命很長中等維護好可較長維護好可較長速度很快中等中等很快加速度很高中等很高很高位置可控性容易容易困難很困難機械剛度很高中等很高很低抗沖擊性能很高中等很高高相對體積小中等大大摩擦小小小中等效率85%90%50%50%安裝簡單簡單復雜復雜圖表：傳動產品性能對比圖表：接觸點對比資料來源：循環式行星滾柱絲杠副的設計及運動連續性研究（李巧，2021），蓋世汽車配套采供平臺公眾

14、號，國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明9工業母機對絲杠精度要求最高，機器人市場增長最快工業母機對絲杠精度要求最高，機器人市場增長最快 滾珠絲杠的精度等級按國內分類，從高到低為P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韓國，還有中國臺灣省采用JIS等級，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；歐洲國家的標準采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。對同尺寸滾珠絲杠而言，精度越高，價值量也越大。從應用領域來看，工業母機對絲杠精度要求最高，新能源裝備次之，二者均屬于高精度范疇，通常使用C1、C2精度；C4多用于人形機器人領域，精度要求

15、較低且市場增長最快，但結構極復雜；電動車領域絲杠要求最低。典型行業應用細分客戶技術需求滾柱絲杠匹配性醫療器械CT、MRI、放療設備安全性高、設計緊湊、精度高、剛性高高功率密度、高精度、高剛性自動化設備金屬成型機、伺服、壓力機、注塑機、精密機床、娛樂模擬器承載能力強、設計緊湊、使用壽命長、精度高、剛性高、速度和加速度高高功率密度長使用壽命、高精度、高剛性、高速、高加速性能汽車生產線技術自沖鉚、涂膠、伺服點焊設備輕量化、定位精度高、壽命長、可靠性強高功率密度、高傳動精度、極強的可靠性圖表：滾柱絲杠業務發展的部分技術環境圖表：滾珠絲杠副在有效行程內行程變動量資料來源：中日數控機床滾珠絲杠副精度等級標

16、準差異現狀分析（李帥等，2023），E公司滾柱絲杠產品營銷策略研究（王有雪，2021），國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明10人形機器人快速發展，市場空間廣闊人形機器人快速發展，市場空間廣闊 特斯拉特斯拉 Optimus 量產在即，國內機器人產業鏈發展提速。量產在即，國內機器人產業鏈發展提速。隨著全球工業機器人行業逐漸成熟，以及AI技術快速發展，人形機器人行業進入萌芽期。相比于工業機器人，人形機器人更能適應于各類現實生活的場景，使得機器人能從專用轉向通用，增大規模效應降低成本。據中國網財經2022年10月報道，特斯拉Optimus人形機器人將于3-5年內實現量產上市，產量可

17、達百萬級，價格控制在2萬美元以內。優必選、小米相繼推出Walker X、Cyber One等產品，騰訊、字節跳動等國內企業也紛紛布局，有望逐步縮小中外技術差距，推動我國人形機器人產業發展。人形機器人在全球范圍內處于高速發展階段，未來市場增長潛力較大。人形機器人在全球范圍內處于高速發展階段，未來市場增長潛力較大。根據中商產業研究院數據，2022年全球人形機器人市場規模達到15億美元，預測到2028年市場規模將增至138億美元，2022-2028年CAGR約為44.75%。15182741619213802040608010012014016020222023E2024E2025E2026E202

18、7E2028E36%24%12%22%6%減速器伺服系統控制器機器人本體其他圖表：人形機器人零部件成本占比（注：中商產業研究院2023年8月）圖表：2022-2028年全球人形機器人市場規模及預測（單位：億美元）資料來源：Markets and Markets，中商產業研究院，國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明11特斯拉特斯拉Optimus預計使用預計使用14個行星滾柱絲杠個行星滾柱絲杠 根據Tesla AI Day 2021，特斯拉人形機器人Optimus整體軀干共有12個手指關節執行器和28個關節執行器（14個線性執行器+14個旋轉執行器），主要包括肩部6個旋轉執行器、

19、肘部2個線性執行器和2個旋轉執行器、腕部4個線性執行器、腰部2個旋轉執行器、髖部4個旋轉執行器、腿部8個線性執行器。各關節執行器設計維度較多，速度、轉矩、電能輸入等方面結合驅動器整體的質量、總成本需要綜合考慮，成本敏感性較強，特斯拉通過建立多個驅動器的設計方案云，運用AI模型選取最優可行方案，大大提高零部件通用程度。其中，線性執行器主要由電機、行星滾柱絲杠、位置傳感器、力矩傳感器組成。線性執行器主要由電機、行星滾柱絲杠、位置傳感器、力矩傳感器組成。資料來源：澎湃新聞圖表：特斯拉旋轉式驅動器和線性驅動器組合圖表：特斯拉人形機器人具有40個關節執行器請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明12絲杠

20、技術壁壘較高，國產化率低絲杠技術壁壘較高，國產化率低 滾珠絲杠/行星滾柱絲杠副具有較高技術壁壘。加工工藝方面，精密滾珠絲杠從加工工藝角度劃分為磨削滾珠絲杠和冷軋滾珠絲杠兩大類，磨削滾珠絲杠是按照基準統一原則，以兩端中心孔為加工工藝工序基準，通過熱處理、車削、磨削等幾十道工序逐一完成，制造精度可達P1級，可作為高精度設備中的定位部件；冷 軋滾珠絲杠成本低，效率高，但制造精度停留在P7級左右，只能作為傳動部件應用于一般場景。技術方面，為保證傳動過程中的精度保持性和功能可靠性，絲杠副產品需要具備較高的尺寸穩定性、可靠性、易成形性和生產效率等，對企業新材料及熱工工藝及其裝備的技術研發能力提出較高要求。

21、目前，目前我國絲杠產品國產化率較低，尤其是高精度絲杠國產化率不足10%。國產絲杠在價格和服務上雖然更具優勢，但在精度、性能和可靠性上仍有較大提升空間。圖表：國產中高端部件努力方向（2021）圖表：國產滾動功能部件主要優勢（2021）資料來源：第三屆滾動功能部件用戶調查分析報告（金屬加工雜志社，2021）請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明13我國絲杠供需缺口明顯，國產替代空間廣闊我國絲杠供需缺口明顯，國產替代空間廣闊 競爭格局來看，競爭格局來看，根據華經產業研究院數據，全球滾珠絲杠廠商主要有NSK、THK、SKF等，CR5市占率達到約46%，日本和歐洲滾珠絲桿企業占據了全球約70%的市場份

22、額；全球滾柱絲杠廠商主要有SKF、Rollvis、GSA、Rexroth等，CR4市占率約78%，其中南京工藝和濟寧博特兩家國內廠商產品以軍工應用為主，批量產品質量不穩定且尺寸有限，另有Moog（美國）、Power Jacks（英國）也有生產滾柱絲杠的能力，但產品不外銷。從國內行業供需情況來看，從國內行業供需情況來看，滾珠絲杠需求量大于產量，據華經產業研究院數據，2021年中國滾珠絲杠副產量達到983萬套，需求量為1406萬套，行業供需缺口明顯。我國中國制造 2025重點領域技術路線圖指出：到2025年目標主軸、絲杠、導軌等中高檔功能部件國內市場占有率要達到80%。行業利好政策支持下，國產替代

23、有望加速。02004006008001,0001,2001,4001,6001,8002014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022E產量（萬套）需求量（萬套）14%26%26%12%3%3%8%8%SKF（瑞典）Rollvis（瑞士）GSA（瑞士）Rexroth（德國）CMC（美國）優仕特（中國臺灣）南京工藝濟寧博特46%54%CR5其他圖表：2014-2022年中國滾珠絲杠產量及需求量圖表：2021年全球滾珠絲杠行業競爭格局圖表：全球行星滾柱絲杠行業競爭格局（2022E）資料來源：華經產業研究院，E公司滾柱絲杠產品營銷策略研究（王有雪，2021），

24、國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明14圖表：THK滾珠絲杠產品產品類型示例圖產品特點DIN標準滾珠絲杠承受載荷的滾珠在絲杠軸和螺母之間的滾動面切割中滾動，同時承受軸向載荷，沿著嵌入到螺母內的回珠器的凹槽移動至相鄰的滾動面，然后循環返回到載荷區域。球保持器型精密滾珠絲杠采用球保持器，實現了低噪音、低扭矩變化和長期免維護。軸端未加工型（精密滾珠絲杠）將精密滾珠絲杠規格化,并按標準長度批量生產的系列。絲杠軸末易于追加工。軸端完成品 BNK型提供直徑 4 至 25 mm、導程長度 1 至 20 mm 的軸尺寸精密滾珠絲杠使用經過高精度研磨加工的絲桿軸精密滾珠絲杠滾珠花鍵在一根軸上滾

25、珠絲杠槽和滾珠花鍵槽相互交叉的行程/旋轉單元。滾珠絲杠和滾珠花鍵螺母的外周帶有直接裝入的專用支持軸承。軋制滾珠絲杠使用高精度滾軋加工成形的絲桿軸的滾珠絲杠。THK(6481.T)：全球最大滾珠絲杠廠商：全球最大滾珠絲杠廠商 THK為世界首家通過滾動接觸開發直線運動方法的公司，1971年在日本東京成立，并于1972年實現直線運動（LM）導軌制造和商業化。THK在日本、歐洲、美洲、亞洲擁有四個一體化生產銷售基地，根據Fuye Dynamic Machinery 2023年5月報道，THK軸承產品國際市場份額占比達65%，亞洲市場占比78%。THK下游覆蓋機床、半導體和LCD制造設備、工業機械、運輸

26、系統、航空航天等多個領域，產品矩陣豐富，能夠為機器人行業提供滾珠絲杠、花鍵、高速執行器、伺服壓力機執行器、直線導軌、交叉滾柱環等重要產品。圖表：THK全球化和新業務發展資料來源：THK官網，國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明15NSK(6471.T)：世界第三大軸承供應商，滾珠絲杠技術不斷迭代：世界第三大軸承供應商，滾珠絲杠技術不斷迭代 NSK于1916年成立，是日本第一大、世界第三大軸承供應商.截至2023年3月，NSK在日本/中國/美國/英國/新加坡/印度設立了地區本部，并在全球范圍內擁有66個生產基地和22個研發基地。NSK滾珠絲杠技術不斷更新：2022年4月，NSK

27、開發了可延長高負載滾珠絲杠使用壽命的新技術，目標2024年該技術產品銷售額達12億日元；2023年3月，NSK開發了全球首個用于滾珠絲杠的100%生物塑料固定件，目標到2026年，采用該固定件的產品銷售額達10億日元；2023年7月，NSK開發了超平滑運動技術，實現了高度一致的動摩擦輪廓，目標2026年該技術產品銷售額達5億日元。產品示例圖特點應用領域緊湊型 FA 系列滾珠絲杠緊湊（滾珠螺母外徑減小30%）、低噪聲、高速物料搬運、半導體FSS 系列滾珠絲杠JIS Ct7高精度、低噪音、軸向間隙小于0.01mm汽車、物料搬運、包裝BSS系列滾珠絲杠200 m/min高速、新滾珠循環結構、緊湊機床

28、、半導體HDM系列滾珠絲杠120m/min高速送料、高剛性、高精度航天、機床HMS系列滾珠絲杠高準確率、高負載、高速、低噪聲航天HTF系列滾珠絲杠高負載、潤滑食品、機床、鋼鐵HTF-SRC系列滾珠絲杠高負載、低噪聲、緊湊動力系統、橡膠塑料、鋼鐵HTF-SRE系列滾珠絲杠高負載、高準確率、低噪聲、高速鋼鐵圖表：NSK滾珠絲杠產品圖表：NSK全球布局資料來源：NSK官網，國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明16恒立液壓恒立液壓(601100.SH)：布局布局滾珠滾珠絲桿絲桿等等，有望，有望開啟開啟第三增長曲線第三增長曲線 恒立液壓是國內液壓件龍頭企業，依托挖機油缸技術積累，逐步向

29、非挖領域拓展，產品已覆蓋下游多領域機械。非標油缸下游應用廣泛，受單行業周期影響較小，2022年挖掘機行業景氣度下行背景下，公司非挖新產品放量明顯，有效提升公司抗周期能力，成為公司新增長極。2021年，公司非公開發行募資50億元，其中14億元用于線性驅動器項目投資建設，預計于2024Q1投產，該項目達產后將形成年產10.4萬根標準滾珠絲杠電動缸、4500根重載滾珠絲杠電動缸、750根行星滾柱絲杠電動缸、10萬米標準滾珠絲杠和10萬米重載滾珠絲杠的生產能力。據公司預測，項目可創造營收約21億元，有望開啟公司第三增長曲線。序號項目名稱投資總額（萬元）擬投入募集資金（萬元）規劃1恒立墨西哥項目1226

30、81.71110000.002023Q4投產2線性驅動器項目152720.67140000.00預計2024Q2投產3恒力國際研發中心項目64653.8557000.00預計2024Q4完工并投入使用4通用液壓泵技改項目31144.5829000.00預計2023Q4投產5超大重型油缸項目14751.4314000.00預計2023Q4投產6補充流動資金150000.00150000.00合計535952.24500000.00序號品種單位年產量單價（元/單位）總價（萬元）1標準滾珠絲桿米1000001130.0011300.002重載滾珠絲桿米1000006780.0067800.003標準

31、型滾珠絲桿電動缸根1040008475.0088140.004重載型滾珠絲桿電動缸根450056500.0025425.005行星滾柱絲桿電動缸根750226000.0016950.00合計209615.00圖表：線性驅動器項目建成后產品產量和營業收入估算圖表：恒立液壓2021年非公開發行募集資金使用計劃及項目規劃資料來源：恒立液壓公司公告，國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明17貝斯特貝斯特(300580.SZ)：先發布局工業母機滾動功能部件：先發布局工業母機滾動功能部件 貝斯特多年深耕精密零部件領域，2022年1月，貝斯特設立全資子公司宇華精機，通過“高端裝備核心滾動功能

32、部件研發及產業化項目”引進生產及檢測等進口設備約 300臺套（其中，研發設備70臺），全面布局直線滾動功能部件（產品包括：高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副等），快速切入“工業母機”新賽道。截至2023年6月30日，首臺套滾珠絲杠副、直線導軌副等產品已成功下線，部分產品已在送樣驗證過程中。產品系列主要產品應用領域精密零部件燃油汽車零部件渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼、氣封板、密封環、齒輪軸、壓氣機殼等燃油汽車渦輪增壓器真空泵、油泵、高壓共軌燃油泵泵體、發動機缸體等燃油汽車發動機新能源汽車零部件純電動汽車載充電機模組、驅動電機零部件、控制器零部件、渦旋盤、渦旋壓縮機殼體、底盤安全件等;

33、氫燃料電池汽車空壓機葉輪、空壓機壓力回收和整流器、電機殼、軸承蓋以及功能部件等:適用于混合動力汽車的渦輪增壓器精密軸承件、葉輪、中間殼、氣封板、密封環、齒輪軸、壓氣機殼等;純電動汽車、氫燃料電池汽車、混合動力汽車以及其他新能源汽車零部件飛機機艙零部件座椅構件、連接件等內飾件飛機機艙其他零部件手柄、氣缸、端蓋氣動工具濾波器、散熱器通訊基站閥板制冷壓縮機智能裝備及工裝工裝夾具新能源汽車電機殼體夾具、新能源汽車托盤夾具、5G 基板夾具、發動機缸體夾具、發動機缸蓋夾具、變速箱殼體夾具、轉向節夾具、后橋夾具等汽車、軌道交通、風力發電、5G 通訊等零部件生產飛機機身自動化鉆鉚系統機器人自動化鉆孔系統、雙機

34、器人自動化鉆鉚系統、飛機機身大部件復合加工機床系統、末端執行器系統飛機翼面、機身自動化裝配、制孔、涂膠、銑削及抽鉚等服務領域生產自動化系統兩軸橋架機器人自動線、三軸架機器人自動線、倒掛關節機器人自動線、自動去毛刺機器工作站、數控雙工位 A/C 轉臺、人工智能缺陷視覺識別分選工作站等汽車、軌道交通、風力發電等領域，為使用自動化生產線的客戶提供更全面的、一攬子解決方案工業母機直線滾動功能部件高精度滾珠/滾柱絲杠副、高精度滾動導軌副等高端機床領域、半導體裝備產業、自動化產業、機器人領域等市場資料來源：貝斯特公司公告，國海證券研究所圖表：貝斯特主要產品及用途請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明18

35、秦川機床秦川機床(000837.SZ)：子公司漢江機床多年深耕滾珠絲杠：子公司漢江機床多年深耕滾珠絲杠 秦川機床是中國機床工具行業品類最多、精密復雜程度最高、產業鏈最完整、綜合競爭優勢顯著的企業之一，子公司漢江機床多年深耕滾珠絲杠領域，具備2級、3級精度的滾珠絲杠、直線導軌生產能力，產品具有較高的精度保持性，可以完全滿足中高檔數控機床的要求，實現了在新能源汽車領域制造裝備滾動功能部件和精密螺桿副的國產化推廣應用。2022年7月7日，秦川機床發布向特定投資者發行股票預案，擬募集資金12.3億元，其中1.8億元用于“新能源汽車領域滾動功能部件研發與產業化建設項目”建設，預計達產后新增滾珠絲杠/精密

36、螺桿副產能28萬件/年、滑動直線導軌產能13萬米/年；公司滾珠絲杠/精密螺桿副產品總產能將提升至38萬件/年；滑動直線導軌總產能將提升至18萬米/年，產能分別提升280%/260%。序號項目投資總額（萬元）擬使用募集資金金額（萬元）1秦創原 秦川集團高檔工業母機創新基地項目（一期）59060.0045396.232新能源汽車領域滾動功能部件研發與產業化建設項目20000.0018000.003新能源乘用車零部件建設項目15000.0012955.004復雜刀具產業鏈強鏈補鏈賦能提升技術改造項目11700.0010000.005補充流動資金36648.7736648.77合計142408.771

37、23000.00圖表：秦川機床2022年定向增發募集資金使用計劃資料來源：秦川機床公司公告，國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明19恒而達恒而達(300946.SZ)：直線導軌進入放量階段：直線導軌進入放量階段 恒而達主營金屬切削工具及配套智能數控裝備，2022年初縱向延伸高精度滾動功能部件（直線導軌副）并開始產業化，實現營收444.4萬元；2023H1，該項目已步入到提升與中試的新階段，部分規格、系列、型號產品已小批量生產，實現營收978.8萬元。截至2023年6月30日，公司已累計完成該項目設備投資1.02億元，形成直線導軌年產能74.5萬米，滑塊年產能134萬塊，并且隨

38、著直線導軌副產品的產能不斷擴大、生產工藝持續改進及人機效率逐步提升，直線導軌副產品的毛利率也得到較大改善。圖表：2017-2022年恒而達收入結構（單位：億元）圖表：恒而達產品梯隊資料來源：Wind，恒而達公司公告，國海證券研究所0.040.101234562017201820192020202120222023H1模切鋸切智能數控裝備滾動功能部件其他業務請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明20圖表：長盛軸承2022年定向增發募集資金使用計劃長盛軸承長盛軸承(300718.SZ)：定增新能源領域：定增新能源領域3萬套滾珠絲杠產能萬套滾珠絲杠產能 公司主營自潤滑軸承、低摩擦副零部件及相關的精

39、密鑄件，產品定位于中高端市場，廣泛應用于工程機械、汽車、能源、港口機械、塑料機械、農業機械等行業，已積累大量國內外優質客戶。2022年9月29日，長盛軸承發布向特定投資者發行股票預案，擬募集資金4.46億元，其中2.05億元用于擴建自潤滑軸承16700萬套、滾珠絲杠3萬套項目，計劃2年建設完成。公司滾珠絲杠產品主要應用于新能源汽車領域，如商用車變速箱，乘用車制動、轉向及駐車系統等。目前公司已經取得商用車主機廠定點，預計2023年內將取得汽車行業客戶的量產計劃；滾珠絲杠產品暫未應用于人形機器人，但具備相關生產能力，未來有望拓展布局。序號項目投資總額（萬元）擬使用募集資金金額（萬元）1擴建年產自潤

40、滑軸承16700萬套、滾珠絲杠3萬套項目26540.1920500.002新建年產 14000 套風力發電自潤滑軸承項目13116.929600.003研究院建設項目3026.002500.004補充流動資金12000.0012000.00合計54683.1144600.00資料來源：長盛軸承公司公告，國海證券研究所請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明21投資建議與風險提示投資建議與風險提示滾珠絲杠/行星滾柱絲杠下游需求景氣，市場空間廣闊；但高壁壘導致國產化率較低。目前多家國內企業加速布局，國內加工工藝和技術提升背景下，產能逐步放量后有望充分受益，建議關注恒立液壓、貝斯特、秦川機床、建議關

41、注恒立液壓、貝斯特、秦川機床、恒而達、長盛軸承恒而達、長盛軸承等。設備進口受限風險：設備進口受限風險：生產滾珠絲杠/行星滾柱絲杠的精密磨床設備通常依賴進口，存在設備進口受限風險，可能影響相關企業項目建設進度和產能釋放節奏。原材料價格波動風險：原材料價格波動風險：滾珠絲杠/行星滾柱絲杠主要原材料為鋼材，存在價格波動風險。下游行業需求釋放不及預期風險：下游行業需求釋放不及預期風險：滾珠絲杠/行星滾柱絲杠下游主要包括數控機床、機器人、新能源汽車等領域，存在下游需求釋放不及預期風險。國產化替代進展不及預期風險：國產化替代進展不及預期風險：海外龍頭企業技術積累深厚、市占率高，國產絲杠市場推廣可能受阻，存

42、在國產替代進展不及預期風險。重點關注公司產能釋放進度不及預期風險：重點關注公司產能釋放進度不及預期風險：國內企業絲杠擴產項目多處于建設階段，存在產能釋放進度不及預期風險。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明22研究小組介紹研究小組介紹姚健,本報告中的分析師均具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢執業資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業態度，獨立，客觀的出具本報告。本報告清晰準確的反映了分析師本人的研究觀點。分析師本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收取到任何形式的補償。分析分析師承師承諾諾行業投資評級行業投資評級國海證券投資評級標準國海證券投資評級標準推薦：行

43、業基本面向好，行業指數領先滬深300指數；中性：行業基本面穩定，行業指數跟隨滬深300指數；回避：行業基本面向淡，行業指數落后滬深300指數。股票投資評級股票投資評級買入：相對滬深300 指數漲幅20%以上；增持：相對滬深300 指數漲幅介于10%20%之間；中性：相對滬深300 指數漲幅介于-10%10%之間；賣出：相對滬深300 指數跌幅10%以上。機械小組介紹機械小組介紹姚健，國海證券機械研究團隊首席分析師，復旦大學財務學碩士，7年證券從業經驗，主要覆蓋鋰電設備、光伏設備、激光、檢測檢驗、工業機器人、自動化、工程機械等若干領域，專注成長股挖掘。請務必閱讀報告附注中的風險提示和免責聲明23

44、免責聲明和風險提示免責聲明和風險提示本報告的風險等級定級為R3，僅供符合國海證券股份有限公司（簡稱“本公司”）投資者適當性管理要求的的客戶（簡稱“客戶”）使用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶?？蛻艏?或投資者應當認識到有關本報告的短信提示、電話推薦等只是研究觀點的簡要溝通，需以本公司的完整報告為準，本公司接受客戶的后續問詢。本公司具有中國證監會許可的證券投資咨詢業務資格。本報告中的信息均來源于公開資料及合法獲得的相關內部外部報告資料，本公司對這些信息的準確性及完整性不作任何保證，不保證其中的信息已做最新變更，也不保證相關的建議不會發生任何變更。本報告所載的資料、意見及推測僅反映本公司

45、于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值及投資收入可能會波動。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見及推測不一致的報告。報告中的內容和意見僅供參考，在任何情況下，本報告中所表達的意見并不構成對所述證券買賣的出價和征價。本公司及其本公司員工對使用本報告及其內容所引發的任何直接或間接損失概不負責。本公司或關聯機構可能會持有報告中所提到的公司所發行的證券頭寸并進行交易，還可能為這些公司提供或爭取提供投資銀行、財務顧問或者金融產品等服務。本公司在知曉范圍內依法合規地履行披露義務。免責聲明免責聲明市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告為作出投資決策的唯一參考因素，亦不應

46、認為本報告可以取代自己的判斷。在決定投資前，如有需要，投資者務必向本公司或其他專業人士咨詢并謹慎決策。在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議。投資者務必注意，其據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或者關聯機構無關。若本公司以外的其他機構（以下簡稱“該機構”）發送本報告，則由該機構獨自為此發送行為負責。通過此途徑獲得本報告的投資者應自行聯系該機構以要求獲悉更詳細信息。本報告不構成本公司向該機構之客戶提供的投資建議。任何形式的分享證券投資收益或者分擔證券投資損失的書面或口頭承諾均為無效。本公司、本公司員工或者關聯機構亦不為該機構之客戶因使用本報告或報告所載內容引

47、起的任何損失承擔任何責任。風險提示風險提示。未經本公司的明確書面特別授權或協議約定，除法律規定的情況外，任何人不得對本報告的任何內容進行發布、復制、編輯、改編、轉載、播放、展示或以其他任何方式非法使用本報告的部分或者全部內容，否則均構成對本公司版權的侵害，本公司有權依法追究其法律責任。鄭重聲明鄭重聲明心懷家國，洞悉四海國海研究深圳國海研究深圳深圳市福田區竹子林四路光大銀行大廈28F郵編：518041電話：0755-83706353國海研究上海國海研究上海上海市黃浦區綠地外灘中心C1棟國海證券大廈郵編：200023電話：021-61981300國海研究北京國海研究北京北京市海淀區西直門外大街168號騰達大廈25F郵編：100044電話：010-88576597國海證券國海證券研究所研究所機械研究團隊機械研究團隊24