《?？乒怆?公司深度報告：機器視覺迎來需求成長及國產替代浪潮上游高端核心部件領航者充分受益-240611（22頁）.pdf》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《?？乒怆?公司深度報告：機器視覺迎來需求成長及國產替代浪潮上游高端核心部件領航者充分受益-240611（22頁）.pdf（22頁珍藏版）》請在三個皮匠報告上搜索。

1、 Table_Stock ?？乒怆姲？乒怆姡?88610）證券研究報告證券研究報告 公司深度公司深度 機器視覺迎機器視覺迎來來需求成長及國產替代浪需求成長及國產替代浪潮，潮，上游高端上游高端核心部件領航者核心部件領航者充分充分受益受益 Table_Rating 增持（首次）增持（首次）Table_Summary 投資摘要投資摘要 中國中國 2D 工業相機工業相機/圖像采集卡市場規模圖像采集卡市場規模持續擴大持續擴大，部分領域部分領域仍有較大仍有較大國產替代空間國產替代空間。工業相機與圖像采集卡是機器視覺系統重要組件。GGII 稱 2023 年我國 2D 工業相機市場規模同比增速有望超 20%；

2、同時，由于圖像采集卡與工業相機具有配套關系，因此圖像采集卡市場有望與工業相機同步成長。國產化方面國產化方面，海外產品均價更高或意味著其性能更優；同時公司披露我國機器視覺高速高分辨率相機及高速圖像采集卡主要依賴進口，且半導體量測、新型顯示Array段等領域工業相機國產化率偏低。我們認為，國際環境變化等因素使機器視覺下游國產替代訴求強烈，部分領域高端產品未來仍有較大國產替代空間。技術技術積累積累/產品種類產品種類/產品性能產品性能三重優勢突出三重優勢突出，以高端國產替代為發展目，以高端國產替代為發展目標。標。公司2011年成立，深耕高端工業相機領域，在產品迭代速度/工程化落地能力等方面均展現出先發

3、優勢。同時，公司工業線掃描相機/大幅面掃描相機種類豐富，有利于滿足多樣的客戶需求。另外，公司產品多數性能國內領先、追平海外；基于2021年公司產品均價領先可推測得公司產品性能或具有較強競爭力。我們認為上述優勢奠定了公司在自身領域的核心地位，有望優先受益于高端工業相機國產化浪潮。綁定大客戶迎持續發展。綁定大客戶迎持續發展。公司與 PCB 龍頭宜美智、平板顯示龍頭精測電子合作穩定，且積極開拓奧普特、易鴻智能等優質客戶。同時在半導體量測領域，公司持續開展和中科飛測等公司的合作。公司的終端客戶包括深南電路/景旺電子/京東方/華星光電/寧德時代等知名廠商。我們認為與優質客戶的穩定合作有望成為公司未來發展

4、的重要保障。募投新產能與研發中心募投新產能與研發中心，支持現有品類業務、支持現有品類業務、催化新品類催化新品類推出推出。公司擬投資建設總部基地工業影像核心部件項目，項目達產后公司有望形成規模效應，支持高端品類穩定發展，且布局中低端產品。同時，公司擬投資機器視覺研發中心，我們認為這有望持續推動3D相機、非可見光檢測等新品類落地及批量應用，貢獻業績新增長點。投資建議投資建議 首次覆蓋給予“首次覆蓋給予“增持增持”評級?！痹u級。受益于下游領域機器視覺檢測產品有廣闊國產替代空間、公司產品優勢突出和募投項目推進，公司工業相機和圖像采集卡銷售額有望持續成長，預計公司 2024-2026 年實現歸母凈利潤

5、0.43/0.77/1.02 億元，對應 PE 分別為 53/30/22 倍。風險提示風險提示 技術持續創新能力不足的風險，國際貿易摩擦，行業競爭加劇。數據預測與估值數據預測與估值 Table_Finance 單位單位：百萬元百萬元 2023A 2024E 2025E 2026E 營業收入 236 337 473 642 年增長率-10.3%42.9%40.6%35.6%歸母凈利潤 16 43 77 102 年增長率-77.7%173.3%79.1%32.2%每股收益（元）0.23 0.63 1.13 1.50 市盈率（X）145.05 53.07 29.62 22.40 市凈率（X）1.52

6、 1.51 1.47 1.41 資料資料來源：來源：Wind，上海證券研究所（，上海證券研究所（2024年年06月月05日日收盤價）收盤價）Table_Industry 行業行業:機械設備機械設備 日期日期:shzqdatemark Table_Author 分析師分析師:馬永正馬永正 Tel:021-53686147 E-mail: SAC 編號編號:S0870523090001 聯系人聯系人:楊蘊帆楊蘊帆 Tel:021-53686417 E-mail: SAC 編號編號:S0870123070033 Table_BaseInfo 基本數據基本數據 最新收盤價（元）33.00 12mth

7、A 股價格區間（元）25.06-70.34 總股本（百萬股）68.00 無限售 A 股/總股本 21.19%流通市值（億元）4.76 Table_QuotePic 最最近近一年一年股票股票與滬深與滬深 300 比較比較 Table_ReportInfo 相關報告：相關報告：-64%-56%-47%-39%-30%-21%-13%-4%4%07/2309/2311/2301/2403/2406/24?？乒怆姕?002024年06月11日2024年06月11日公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 2 目目 錄錄 1 ?？乒怆姡簢鴥葯C器視覺核心部件關鍵廠商?？乒怆姡簢鴥葯C

8、器視覺核心部件關鍵廠商.4 1.1 專注機器視覺領域十余年，形成工業相機&圖像采集卡兩大產品線.4 1.2 核心團隊控股比例高，技術背景深厚.4 1.3 公司 2023 年業績階段性承壓.5 2 中國工業相機中國工業相機&圖像采集卡市場規模持續成長，高端產品仍依賴圖像采集卡市場規模持續成長，高端產品仍依賴進口進口.7 2.1 工業相機&圖像采集卡：機器視覺系統重要上游組件.7 2.2 中國 2D 工業相機/圖像采集卡市場規模有望實現穩步增長.10 2.3 外資品牌占據高端市場，下游行業國產替代訴求強烈.12 3 高端機器視覺核心部件國產化領航者，擴產高端機器視覺核心部件國產化領航者，擴產+新品

9、拓展支撐業績新品拓展支撐業績增長增長.14 3.1 起步早/產品多/性能優，以高端國產替代為發展目標.14 3.2 緊跟優質客戶，在眾多領域持續做國產替代布局.16 3.3 擴大產能推動現有品類穩定發展、新品類逐步落地.17 4 盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議.19 5 風險提示風險提示.20 圖圖 圖圖 1：?？乒怆姲l展歷程：?？乒怆姲l展歷程.4 圖圖 2：2019 年年-2023 年?？乒怆姞I業收入變動年?？乒怆姞I業收入變動.6 圖圖 3：2019 年年-2023 年?？乒怆姎w母凈利潤變動年?？乒怆姎w母凈利潤變動.6 圖圖 4：2019 年年-2023 年?？乒怆娛杖虢Y構（按品類，單

10、位：年?？乒怆娛杖虢Y構（按品類，單位：百萬元）百萬元）.6 圖圖 5：機器視覺產業鏈：機器視覺產業鏈.7 圖圖 6：機器視覺設備和機器視覺核心部件的關系示意圖：機器視覺設備和機器視覺核心部件的關系示意圖.8 圖圖 7：2016-2027E 中國機器視覺市場規模及預測中國機器視覺市場規模及預測.10 圖圖 8：中國機器視覺系統成本構成中國機器視覺系統成本構成.10 圖圖 9：2016-2023E 中國中國 2D 工業相機銷量及預測工業相機銷量及預測.11 圖圖 10：2021-2022 中國中國 2D 工業相機均價工業相機均價.11 圖圖 11：中國機器視覺產品分布（按銷售額）：中國機器視覺產品

11、分布（按銷售額）.11 圖圖 12：中國圖像采集卡市場規模：中國圖像采集卡市場規模.11 圖圖 13：2021 年不同應用領域的工業視覺國產化替代率年不同應用領域的工業視覺國產化替代率.13 圖圖 14：2021 年各工業相機廠商工業相機均價對比（元）年各工業相機廠商工業相機均價對比（元）.15 圖圖 15：2020-2022 ?？乒怆姴煌瑧妙I域收入占比?？乒怆姴煌瑧妙I域收入占比.17 圖圖 16：2022 年?？乒怆姴煌瑧妙I域毛利率水平年?？乒怆姴煌瑧妙I域毛利率水平.17 圖圖 17：2022-2027 年中國年中國 3D 工業相機市場規模及預測（億工業相機市場規模及預測（億元）元）

12、.18 bUeZbZcWaV9WbZeUaQdN8OtRqQpNrNlOrRsMlOpOtQ9PnNzRMYsPrQxNpNtR公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 3 表表 表表 1：?？乒怆姾诵募夹g人員核心履歷：?？乒怆姾诵募夹g人員核心履歷.5 表表 2：工業相機分類及介紹：工業相機分類及介紹.8 表表 3：工業相機性能指標：工業相機性能指標.9 表表 4：2021 年中國機器視覺工業相機按市場規模年中國機器視覺工業相機按市場規模/出貨量的排出貨量的排名情況名情況.12 表表 5：?？乒怆娺M入工業相機和采集卡領域時間領先?？禉C器：?？乒怆娺M入工業相機和采集卡領域時

13、間領先?？禉C器人及華?？萍既思叭A?？萍?14 表表 6：?？乒怆姡喊？乒怆??？禉C器人?？禉C器人/華?？萍籍a品布局對比華?？萍籍a品布局對比.15 表表 7：?？乒怆娍蛻羟闆r：?？乒怆娍蛻羟闆r.17 表表 8：公司分業務增速與毛利預測（百萬元人民幣）：公司分業務增速與毛利預測（百萬元人民幣）.20 表表 9：可比公司估值對照表：可比公司估值對照表.20 公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 4 1 ?？乒怆姡喊？乒怆姡簢鴥葯C器視覺核心部件關鍵廠商國內機器視覺核心部件關鍵廠商 1.1 專注機器視覺領域十余年，專注機器視覺領域十余年，形成工業相機形成工業相機&圖像采集圖像采

14、集卡兩大產品線卡兩大產品線 合肥?？乒怆娍萍脊煞萦邢薰荆ê喎Q：?？乒怆姡┏闪⒂?011 年，2023 年 7 月于科創板上市，主要從事工業機器視覺成像部件產品設計、研發、生產和銷售，現已成為國內機器視覺領域國內機器視覺領域核心部件的關鍵廠商核心部件的關鍵廠商。?？乒怆娭饕a品包括作為工業機器視覺核心部件的工業相?？乒怆娭饕a品包括作為工業機器視覺核心部件的工業相機及圖像采集卡兩大品類機及圖像采集卡兩大品類，情況如下：工業相機：工業相機：以高速或高分辨率產品為主。自 2012 年發布公司第一款國產高速高分辨 8K 線掃描相機以來，公司經過十余年的積累，擁有分辨率覆蓋 0.5K-16K 的 80

15、 余個型號線掃描相機和分辨率覆蓋 110 萬像素到 13.5 億像素的近 60 個型號的面掃描相機。圖像采集卡：圖像采集卡：公司自主研發了基于 PCIe 接口的 Camera Link、CoaXPress 和 10GigE Vision 三大類圖像采集卡。多年來，公司的圖像采集卡一直是中國機器視覺市場領先的國產品牌。圖圖 1：?？乒怆姲l展歷程?？乒怆姲l展歷程 資料來源：資料來源：?？乒怆娬泄烧f明書，?？乒怆娬泄烧f明書，?？乒怆姽倬W，?？乒怆姽倬W，iFinD，上海證券研究所上海證券研究所整理整理 1.2 核心團隊核心團隊控股比例控股比例高高，技術背景深厚，技術背景深厚 公司公司股權集中，核心團隊

16、控股股權集中，核心團隊控股 56.75%。截至 2024 年一季報，公司高管董寧（實際控制人）、唐世悅、葉加圣、曹桂平分別持有 ?？乒怆姵闪?推出第一款產品 智能相機 發布大分辨率、高行 的 線掃描相機 發布 萬高分辨率 面掃描相機 發布國產首發 系 圖像采集卡 發布 萬像素 分辨率 率高達 的超高速面掃描相機 發布國產首款 線掃描相機 發布行業首款 多點 光分時線掃描相機，發布 圖像采集卡 發布 萬像素電制 面掃描相機 發布分辨率高達 萬像素的 面掃描相機，發布 圖像采集卡 發布最高分辨率 像素的 、系 線掃描相機 年 月 日在科創板上市公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁

17、重要聲明 5 公司 32.92%、8.51%、8.51%、6.81%的股份，合計控股 56.75%。我們認為，核心團隊控股水平高或使得核心團隊利益與公司利益一致，有助于發揮高管團隊主觀能動性，關注公司的長期利益，有望推動公司的成長和發展。核心核心技術技術人員擁有中科大背景，專業素質過硬。人員擁有中科大背景，專業素質過硬。公司核心技術人員均為中國科學技術大學相關專業背景：董事長、總經理董寧為中國科學技術大學凝聚態物理博士；研發總監曹桂平、制造總監唐世悅和硬件開發組組長楊晨飛為中國科學技術大學電子科學與技術博士；軟件開發組組長邵云峰為中國科學技術大學控制工程碩士。公司長期與中國科學技術大學等高?？?/p>

18、研院所開展技術開發和人才培養等工作，具備較強的研發實力和技術攻關能力。表表 1：?？乒怆姾诵募夹g人員核心履歷?？乒怆姾诵募夹g人員核心履歷 姓名姓名 職位職位 畢業院校、職稱及科研成就畢業院校、職稱及科研成就 對公司技術研發的對公司技術研發的貢獻貢獻 董寧 董事長兼總經理 中國科學技術大學凝聚態物理博士，浙江大學光學工程博士后，研究員，合肥市“國家級領軍人才”主持研發系 超高速工業檢測相機。作為主要負責人之一，先后主持了 8K黑白線掃描相機、2900/4300萬像素高分辨率面掃描相機等 10 多個型號產品的研發 曹桂平 董事、研發研發總監總監 中國科學技術大學博士，在攻讀博士階段即出版了兩部關于

19、 Linux 內核和 VxWorks 操作系統的專著 帶領研發團隊成功研制出系 高速高分辨率工業相機以及配套采集卡，并快速實現客戶批量使用 楊晨飛 董事、硬件開發工程師、硬件開硬件開發組組長發組組長 中國科學技術大學博士后，曾參與“悟空”暗物質探測衛星設計，是“悟空”電子學系統的主力研發人員之一 先后主持完成了多個型號圖像采集卡、工業相機等項目，負責產品硬件系統設計及開發 邵云峰 董事、算法設計工程師、軟件開軟件開發組組長發組組長 中國科學技術大學，碩士研究生 主持了圖像采集卡多操作系統內核驅動及應用平臺開發工作，負責多個型號工業相機產品的嵌入式軟件及接口開發 資料來源：資料來源：?？乒怆娬泄?/p>

20、說明書?？乒怆娬泄烧f明書、公司、公司公告公告，上海證券研究所，上海證券研究所 1.3 公司公司 2023 年業績階段性承壓年業績階段性承壓 受益受益于于行業發展與自身競爭力行業發展與自身競爭力，2022 年年公司公司營收營收/歸母凈利潤歸母凈利潤實現雙增長實現雙增長，而，而 2023 年公司業績階段性承壓年公司業績階段性承壓。在國內機器視覺裝備制造商、系統商以及終端用戶日益重視供應鏈自主可控和公司機器視覺產品的技術性能行業領先的加持下，2019-2022年，?？乒怆娛杖胍幠８咚僭鲩L，復合增長率達到約 98%。分產品來看，公司工業線掃描相機、工業面掃描相機、圖像采集卡發展齊頭并進。然而，受 球經

21、濟增速下行、鋰電等行業周期變化、研發費用增加、新增股權激勵等多種因素影響，公司 2023 年營業收入為2.36 億元，同比下降 10.31%；歸母凈利潤為 1575.14 萬元，同比下降 77.65%；銷售毛利率為 39.50%，同比下滑 5.88 個百分點。公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 6 圖圖 2：2019 年年-2023 年年?？乒怆姞I業收入變動?？乒怆姞I業收入變動 圖圖 3：2019 年年-2023 年年?？乒怆姎w母凈利潤變動?？乒怆姎w母凈利潤變動 資料資料來源：來源：iFinD，上海證券研究所，上海證券研究所 資料資料來源：來源：iFinD，上海證券

22、研究所，上海證券研究所 圖圖 4：2019 年年-2023 年年?？乒怆娛杖虢Y構（按品類?？乒怆娛杖虢Y構（按品類，單位，單位：百萬元：百萬元）資料資料來源：來源：iFinD、?？乒怆?、?？乒怆?023年年報，年年報，上海證券研究所上海證券研究所 0.34 0.69 1.64 2.63 2.36 104%140%60%-10%-20%0%20%40%60%80%100%120%140%160%0.00.51.01.52.02.53.020192020202120222023營業收入（億元）YoY0.05(0.27)0.44 0.70 0.16-701%261%60%-78%-800%-600%-

23、400%-200%0%200%400%(0.4)(0.2)0.00.20.40.60.820192020202120222023歸母凈利潤（億元）YoY85%216%36%-8%163%16%79%-3%66%354%72%-22%-100%0%100%200%300%400%05010015020025030020192020202120222023工業線掃描相機工業面掃描相機圖像采集卡其他業務工業線掃描相機YoY工業面掃描相機YoY圖像采集卡YoY公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 7 2 中國中國工業相機工業相機&圖像采集卡圖像采集卡市場規模持續成長，市場規模

24、持續成長，高端產品仍依賴進口高端產品仍依賴進口 2.1 工業相機工業相機&圖像采集卡：機器視覺系統重要上游組件圖像采集卡：機器視覺系統重要上游組件 機器視覺機器視覺利用計算機來模擬人的視覺功能，即通過光學裝置和非接觸的傳感器獲得被檢測物體的特征圖像，并通過計算機從圖像中提取信息，進行分析處理，進而實現檢測和控制的裝置。機器視覺產業鏈：部件及軟件機器視覺產業鏈：部件及軟件裝備裝備行業應用。行業應用。機器視覺產業鏈上游主要包括軟件算法和硬件設備；中游為設備制造及提供系統集成解決方案；下游行業包括 3C 電子、汽車、醫療設備、半導體、快遞物流等，機器視覺在下游行業中起到的主要功能有定位、識別、測量與

25、檢測，根據賽迪研究院中國工業機器視覺產業發展白皮書報告，定位/識別/測量/檢測在工業應用場景的占比分別為16%/24%/10%/50%。其中上游工業相機和圖像采集卡為?？乒怆娭鳡I業務。圖圖 5：機器視覺產業鏈機器視覺產業鏈 資料來源：資料來源：?？乒怆娬泄烧f明書?？乒怆娬泄烧f明書、前瞻產業研究院前瞻產業研究院，上海證券研究所，上海證券研究所整理整理 據華經產業研究院數據可知，機器視覺成本中零部件占比據華經產業研究院數據可知，機器視覺成本中零部件占比45%、軟件開發占比、軟件開發占比 35%。軟件算法主要包括傳統的數字圖像處理算法和基于深度學習的圖像處理算法。硬件設備由工業相機、工業相機、圖像采

26、集卡圖像采集卡、光源、鏡頭等構成：工業相機：工業相機：工業相機是機器視覺系統的核心部件，其本質是一個光電轉換器件，主要功能是將收到的光信號轉變成有序的電信號，然后再通過模數轉換并送到處理器以合成圖像，并進一步進行處理、識別和分析；設備制造視覺 導裝備視覺檢測裝備視覺識別裝備視覺測量裝備中游裝備行業系統集成解決方案質檢方案 檢測方案機器人 導方案 硬件軟件 電子半導體平板顯示 品 料汽車快遞物流 加工電 包裝醫療設備下游行業應用上游部件及軟件機器視覺軟件及算法圖像處理軟件視覺開發工具算法平臺 軟件及算法 務等工業相機感光傳感器通信模 等鏡頭光學鏡 鏡 及配件等光源設備 光源光源控制器等圖像采集卡

27、模擬采集卡數字采集卡人工智能加速卡等控制器圖像處理器硬件設備硬件設備公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 8 圖像采集卡：圖像采集卡：圖像采集卡是構建完整的機器視覺系統的一個重要部件，其功能是建立和前端相機中的連接，管理相機控制信號，從相機中獲取數據，并將其轉換成計算機能處理的信息；光源：光源：光源作用為照亮目標并突出可視化特征；鏡頭：鏡頭：鏡頭是與相機配套使用的一種成像設備，主要作用是負責將光源照亮的物體成像折射投影至工業相機感光元件；圖圖 6：機器視覺設備和機器視覺核心部件的關系示意圖機器視覺設備和機器視覺核心部件的關系示意圖 資料資料來源：來源：?？乒怆娬泄烧f明

28、書?？乒怆娬泄烧f明書，上海證券研究所，上海證券研究所 目前市面上的工業相機主要有工業線掃描相機、工業面掃描相機、3D 相機以及智能相機等類型。?？乒怆姽I相機產品包括工業線/面掃描相機及 3D 相機。表表 2：工業相機分類工業相機分類及介紹及介紹 工業相機類型工業相機類型 定義定義 應用領域應用領域 工業線掃描相工業線掃描相機機 以“線”為單位進行圖像采集以“線”為單位進行圖像采集；隨著檢測速度不斷的提高，相機的 光時間被不斷縮短，線掃描相機由一行感光像素發展出多線 TDI（時間延時積分）具備連續運動能力的材料類產品檢測與測量，例如 膜材、板材、塑料薄膜、纖維制品的表面檢測：被檢測的物體通常勻

29、速運動 工業面掃描相工業面掃描相機機 通常以“面”為單位進行圖像采集通常以“面”為單位進行圖像采集，與線掃描相機不同之處在于其圖像傳感器是一個二維的陣，單次拍照輸出一幅二維圖像，展示目標物信號強度在空間水平和豎直兩個方向上的分布。廣泛應用于非流水線的工業場景中，采集目標物的形狀、尺寸、面積、溫度等信息 3D 相機相機 3D 相機拍攝的圖像可以反映相機拍攝的圖像可以反映 3D 數據信息數據信息 可用于檢測產品的高度、平面度、體積等和三維建模等 智能相機智能相機 由攝像頭+ARM、攝像頭+FPGA 的方式組成，集成一些關鍵功能（如光學、照明、成像和圖象處理），利用處理器和軟件完成一定級別的計算智能

30、，在無人干預的前提下，有能力執行多個應用 質量控制、條碼和目標識別、過程監控和控制 資料來源：資料來源：?？乒怆娬泄烧f明書?？乒怆娬泄烧f明書、工業機器視覺采像系統原理和設計工業機器視覺采像系統原理和設計（蘇州恒途教育科技有限公司蘇州恒途教育科技有限公司著）著）、芯算一體，芯算一體，上海證券研究所上海證券研究所整理整理 公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 9 工業相機性能指標包括分辨率、動態范圍、最大行/率、最大信噪比、光時間、功耗。表表 3：工業相機性能指標：工業相機性能指標 性能指標性能指標 定義定義 分辨率分辨率 相機最基本的參數，由相機所采用的芯 分辨率決定，

31、在采集圖像時，相機的分辨相機最基本的參數，由相機所采用的芯 分辨率決定，在采集圖像時，相機的分辨率對檢測精度有很大的影響，率對檢測精度有很大的影響，在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細節的展示越明顯。面陣相機分辨率為相機芯 上長度方向的有效像元（芯 的最小組成單位，尺寸一般為微米級）個數乘以寬度方向的有效像元個數。線陣相機傳感器上只有一條或幾條像元陣，分辨率通常為 1K、2K、4K 等，分辨率 1K的線陣相機芯 由 1024 個像元構成。動態范圍動態范圍 動態范圍是用來描述每個像素能夠分辨出的灰度等級，寬動態范圍能夠使場景中亮場和暗場部分的細節同時被清晰的記錄下來。動態范圍值越

32、大，意味著工業相機可動態范圍值越大，意味著工業相機可以拍攝物體明暗程度的范圍越寬。以拍攝物體明暗程度的范圍越寬。最大行 最大行/率 率 最大行/率表示單位時間內相機采集傳輸圖像的效率，一般與分辨率大小成反比；最大行 代表工業相機在運行中成像速度的最大值，行 越大意味著工業相機行 越大意味著工業相機能適應拍攝物體運動速度越快。能適應拍攝物體運動速度越快。最大信噪比最大信噪比 在圖像傳感器的成像過程中，理想真實信號被 入了一系 的不確定性，最終形成讀出圖像；此過程中的不確定性被統一稱為噪聲；而信號與噪聲的比值被定義為信噪比。信噪比越大，則表示混在信號里的雜波越少，圖像質量越高，畫面越干凈。信噪比越

33、大，則表示混在信號里的雜波越少，圖像質量越高，畫面越干凈。光時間 光時間 光時間是為了將光投射到照相感光材料的感光面上，快門所要打開的時間，視感光材料的感光度和對感光面上的照度而定。功耗功耗 在單位時間中所消耗的能源的數量，單位為 W。資料來源：資料來源：?？乒怆姲？乒怆娬泄烧f明書招股說明書、工業機器視覺采像系統原理和設計工業機器視覺采像系統原理和設計（蘇州恒途教育科技有限公司蘇州恒途教育科技有限公司著）著），上海證券研究所上海證券研究所整理整理 圖像采集卡圖像采集卡與與工業相機工業相機在數量、率、接口等方面均需要匹在數量、率、接口等方面均需要匹配。配。從工業相機和圖像采集卡的數量配套關系數量

34、配套關系來看，通常情況下，1 張圖像采集卡適配 1 臺工業相機，但也存在 1 張圖像采集卡適配2 臺及以上工業相機的情形。從 率匹配 率匹配 關系來看，由于圖像采集卡的每一個通道都有吞吐量限制，因此單通道和多通道對相機最高 率的支持是不同的。從接口匹配接口匹配來看，不同類型的圖像采集卡適配于不同接口類型的工業相機。目前機器視覺系統中較常見的包括 Camera Link、CoaXPress、GigE、USB 3.0 接口，其中Camera Link特點為高速率、高可靠性、實時性強，CoaXPress特點為高速率、吞吐量大、傳輸距離長，而 GigE 和 USB 3.0 一般為中小幅面相機設計采用。

35、?？乒怆姰a品涵蓋基于 PCIe 接口的Camera Link、CoaXPress 和 10GigE Vision 三大類圖像采集卡。公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 10 2.2 中國中國 2D 工業相機工業相機/圖像采集卡市場規模圖像采集卡市場規模有望實現穩步有望實現穩步增長增長 2023 年中國機器視覺市場規模實現年中國機器視覺市場規模實現 201 億元。億元。據?？乒怆娬泄蓵?，機器視覺在效率&速度&精度等方面的多項優勢、人口老齡化加劇&勞動力成本上升、制造業智能化的快速發展等因素共同推動了機器視覺行業的發展。高工機器人數據顯示，2023 年中國機器視覺市

36、場規模實現200.97億元，同比增長17.77%；預測至2027 年我國機器視覺市場規模將超過 560 億元，2023-2027 CAGR 約為 29.20%。工業相機是機器視覺系統中的核心組件，成本占比約工業相機是機器視覺系統中的核心組件，成本占比約 27%。據高工機器人數據顯示，在中國機器視覺系統成本結構中，中游零部件環節（光源、鏡頭、相機、工控機）合計占比超 64%，底層軟件系統開發占比約 20%。零部件中相機占比最高，達 27.11%，其重要性突出。圖圖 7：2016-2027E 中國機器視覺市場規模及預測中國機器視覺市場規模及預測 圖圖 8：中國機器視覺系統成本構成：中國機器視覺系統

37、成本構成 資料資料來源：來源：高工機器人，上海證券研究所；注：數高工機器人，上海證券研究所；注：數據未包含自動化集成設備規模據未包含自動化集成設備規模 資料資料來源：來源：高工機器人，上海證券研究所高工機器人，上海證券研究所 中國中國 2D 工業相機工業相機呈現銷量上升、均價下行的趨勢呈現銷量上升、均價下行的趨勢。工業相機可以分為 2D 相機、3D 相機等品類，我國 2D 工業相機市場穩步發展，3D 工業相機市場仍處于早期發展階段。高工機器人數據顯示，我國 2D 工業相機自 2016 年開始起量，之后銷量與市場規模持續擴大，2022 年中國 2D 工業相機銷量實現約 254 萬臺，同比增長21

38、%；中國 2D 工業相機 2022 年市場規模實現約 35.05 億元，占中國機器視覺市場規模的比例約為 20.54%，雖然受到區域性疫情以及下游需求疲軟的負面影響，但仍實現同比增長 10.99%。高工機器人預計 2023 年中國 2D 工業相機市場將迎來恢復性增長，銷量有望實現 318 萬臺（同比增長 25%），市場規模同比增速將超過20%；2027 年中國 2D 工業相機市場規?；驅⒔咏?90 億元。國產47 56 69 80 94 138 171 201 560 18%24%17%18%47%24%18%0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%01002003004

39、00500600中國機器視覺市場規模（億元）YoY光源,10.84%鏡頭,9.04%相機,27.11%工控機,18.07%軟件,19.88%其他,15.06%公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 11 2D 工業相機通常產品售價較低，針對中低端市場，對外資品牌造成了一定的沖擊，也導致中國 2D 工業相機呈現銷量上升、均價下降的趨勢，2022 年中國 2D 相機單價約為 1380 元，較 2021 年下降了約 8%。圖圖 9：2016-2023E 中國中國 2D 工業相機銷量及預測工業相機銷量及預測 圖圖 10：2021-2022 中國中國 2D 工業相機均價工業相機均

40、價 資料資料來源：來源：高工機器人，高工機器人，上海證券研究所上海證券研究所 資料資料來源：來源：高工機器人，上海證券研究所高工機器人，上海證券研究所 經測算，經測算，2022 年中國圖像采集卡市場規模約年中國圖像采集卡市場規模約 5.29 億元。億元。圖像采集卡是機器視覺系統的重要部件，據前瞻產業研究院2021 年中國機器視覺市場研究報告數據可知，在中國機器視覺產品中，圖像采集卡/視覺處理器板的銷售額占比為 3.1%。假設該占比2020-2023年基本保持不變，可以測算得到中國圖像采集卡市場規模，測算公式為中國圖像采集卡市場規模=中國圖像采集卡銷售額在中國機器視覺產品中的比例*中國機器視覺系

41、統市場規模。經測算，中國圖像采集卡市場規模在 2022 年或達 5.29 億元，2023 年有望實現 6.23 億元。圖圖 11：中國：中國機器視覺產品分布（按銷售額）機器視覺產品分布（按銷售額）圖圖 12：中國圖像采集卡市場規模：中國圖像采集卡市場規模 資料資料來源：來源：中國機器視覺產業聯盟中國機器視覺產業聯盟、前瞻產業研究前瞻產業研究院，院，上海證券研究所上海證券研究所 資料資料來源：來源：中國機器視覺產業聯盟中國機器視覺產業聯盟、前瞻產業研究前瞻產業研究院院、高工機器人，上海證券研究所高工機器人，上海證券研究所測算測算 40 51 72 100 134 211 254 318 27%4

42、3%38%34%57%21%25%0%10%20%30%40%50%60%70%0501001502002503003502D相機銷量（萬臺）YoY1500.21 1379.98 130013501400145015001550202120222D相機單價（元）特定應用視覺系統,33.20%相機,25.60%光學,10.10%照明,9.30%智能相機緊湊系統、視覺傳感器,8.50%獨立于硬件產品銷售的視覺軟件,3.60%接口和線纜,3.40%其他視覺配件,3.20%圖像采集卡/視覺處理器板,3.10%2.92 4.28 5.29 6.23 18%47%24%18%0%5%10%15%20%25

43、%30%35%40%45%50%012345672020202120222023中國圖像采集卡市場規模（億元）YoY公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 12 2.3 外資品牌占據高端市場外資品牌占據高端市場，下游行業國產替代訴求強烈下游行業國產替代訴求強烈 2D 相機國產化率超相機國產化率超 70%，但高端市場仍主要由外資品牌占據。但高端市場仍主要由外資品牌占據。高工機器人數據顯示，2022 年中國市場機器視覺各大核心部件的國產化份額均較高，其中 2022 年 2D 相機國產化率實現 70%+，3D 相機國產化率實現 60%+。從企業市場份額來看，國內企業機器視覺工

44、業相機市場占有率已經較高，2022 年?？禉C器人市場占有率（出貨量口徑）為 40.6%（較 2021 年提升了約 5.46 pct），?？禉C器人、華?？萍純杉翌^部企業出貨量合計占比超過 50%，但是外資相機品牌更多占據高端市場。據 2021 年中國機器視覺工業相機市場排名情況可知，海外企海外企業通常市場規模占比高于出貨量占比業通常市場規模占比高于出貨量占比，例如 2021年德國 Basler出貨量/市場規模占比分別為 11.90%/13.48%、2021 年加拿大DALSA 出貨量/市場規模占比分別為 1.43%/6.46%，而國內企業通常市場規模占比低于出貨量占比，例如 2021 年?？禉C器

45、人出貨量/市場規模占比分別為 35.14%/33.46%、2021年華?？萍汲鲐浟?市場規模占比分別為 14.29%/12.13%，因此可以看出海外企業產品因此可以看出海外企業產品均價多高于國內企業均價多高于國內企業，一般而言，分辨率越大或者 率（行）越高的相機，售價會越高。同時，據?？乒怆娬泄烧f明書可知，機器視覺主要起步于美國、歐洲、日韓和加拿大等工業發達國家和地區，這些國家或地區的機器視覺系統相關企業具備從部件、設備到系統的 產業鏈的研發及生產能力，我國機器視覺我國機器視覺設備廠設備廠商使用的高速高分辨率相機主要依賴進口，國產化率很低。商使用的高速高分辨率相機主要依賴進口，國產化率很低。表

46、表 4：2021 年中國機器視覺工業相機按市場規模年中國機器視覺工業相機按市場規模/出貨量的排名情況出貨量的排名情況 市場規模市場規模排名排名 企業名稱企業名稱 國家國家 市場規模占比市場規模占比 出貨量占比出貨量占比 備注備注 1 ?？禉C器人 中國 33.46%35.14%2 Basler 德國 13.48%11.90%海外品牌 3 華?？萍?中國 12.13%14.29%4 DALSA 加拿大 6.46%1.43%海外品牌 5 大恒圖像 中國 6.33%7.14%大恒圖像工業相機主要以代理其他品牌為主，有部分自產面掃描相機，但規模不大 6 ?？乒怆?中國 4.00%0.58%7 度申科技

47、中國 3.94%2.86%8 邁德威視 中國 2.84%2.86%9 FLIR 美國 1.10%0.95%海外品牌 10 AVT 德國 1.07%0.95%海外品牌 資料來源：資料來源：?？乒怆姽姘？乒怆姽?，上海證券研究所，上海證券研究所 高速高速圖像采集卡依賴進口。圖像采集卡依賴進口。在機器視覺產業聯盟統計的 2021年中國機器視覺行業銷售額排名前九的企業中，僅有四家主營產品涉及圖像采集卡，分別為凌云光技術股份有限公司、中國大恒公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 13 集團有限公司北京圖像視覺技術分公司、寶視納視覺技術（北京）有限公司及?？乒怆?；同時，凌云光尚

48、未批量自產圖像采集卡，中國大恒集團有限公司北京圖像視覺技術分公司主要以代理其他品牌為主，寶視納視覺技術（北京）有限公司為德國 Basler 在中國的 資子公司。另外，據?？乒怆娬泄烧f明書可知，我國機器視覺設備廠商使用的高速圖像采集卡主要依賴進口，國產化率很低。機器視覺各下游行業國產替代訴求強烈，機器視覺各下游行業國產替代訴求強烈，3C 電子、半導體、電子、半導體、汽車等領域有較大國產替代空間。汽車等領域有較大國產替代空間。2014 年之前，我國工業相機市場主要廠商以外資品牌為主；2015 年后，以?？乒怆姙榇淼膰a品牌工業相機開始在 PCB 等行業獲得高度認可；2020 年之后，隨著中美關系

49、以及其他國際環境變化帶來的不確定性和新冠疫情的雙重作用，國產替代趨勢明顯加快，國產品牌發展迅速。根據甲子光年智 的數據可以得到具體到細分領域的國產替代情況：鋰電、倉儲物流、加工領域工業視覺國產化率較為領先；而 3C 電子國內滲透率稍低（約 60%），半導體、紡織等輕工業、傳統汽車領域滲透率均不超過 30%，未來這些領域有望成為國產化替代的藍海領域。圖圖 13：2021 年不同應用領域的工業視覺國產化替代率年不同應用領域的工業視覺國產化替代率 資料來源：資料來源：?？乒怆姽姘？乒怆姽?、甲子光年智 甲子光年智，上海證券研究所，上海證券研究所；注：汽車行業不含新能源汽車行業；注：汽車行業不含新能

50、源汽車行業 公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 14 3 高端高端機器視覺核心部件機器視覺核心部件國產化領航者，擴產國產化領航者，擴產+新品拓展新品拓展支撐業績增長支撐業績增長 3.1 起步早起步早/產品多產品多/性能優，以高端國產替代為發展目標性能優，以高端國產替代為發展目標 ?？乒怆娛菄鴥茸钤缈梢蕴峁└叨斯I相機的廠商，先發優?？乒怆娛菄鴥茸钤缈梢蕴峁└叨斯I相機的廠商，先發優勢顯著。勢顯著。?？乒怆娭鳡I產品為工業線掃描相機、工業面掃描相機、圖像采集卡等，在國內市場上，其主要競爭對手為?？禉C器人與華?？萍?。?？乒怆姵闪r間領先?？禉C器人與華?？萍?，具有明顯的先發

51、優勢在 2011 年至 2016 年期間，?？乒怆娡瞥隽硕喾N產品，包括 7K 和 8K 工業線掃描相機、2900 萬像素大幅面掃描相機，以及 200 萬至 1200 萬像素不等的高速面掃描相機，還有Camera Link 圖像采集卡。而?？禉C器人與華?？萍嫉耐惍a品，如 8K 工業線掃描相機，發布時間比?？乒怆娡砹?7 至 8 年；圖像采集卡的發布時間則晚了 5 至 6年；16K 分辨率的工業線掃描相機發布時間也落后了 3年，且兩家公司目前尚未推出高階 TDI相機和7100 萬像素的工業面掃描相機。并且，公司工業線掃描相機產品迭代速度更快，尤其在高端線掃描相機方面，比如公司率先推出8K、16K

52、、高階TDI工業相機并逐步在下游得以應用。除產品優先推出外，先發優勢還體現在 務客戶的過程中，通過進入各種不同的下游應用場景，不斷提升工程化落地能力、產品設計經驗和對行業的理解，進一步強化了產品的競爭力。表表 5：?？乒怆娺M入工業相機和采集卡領域時間領先?？禉C器人及華?？萍迹喊？乒怆娺M入工業相機和采集卡領域時間領先?？禉C器人及華?？萍?項目項目 公司公司 8K 工業工業線掃描相線掃描相機機 16K 工業線工業線掃描相機掃描相機 高階高階 TDI相機相機 7100 萬像萬像素工業面掃素工業面掃描相機描相機 1.51 億億工業面掃工業面掃描相機描相機 圖像采圖像采集卡集卡 產品首次發布/公告時間

53、?？禉C器人 2019 年 2021 年 無 無 2019 年 2021 年 華?？萍?2020 年 2021 年 無 無 2019 年 2022 年 ?？乒怆?2012 年 2018 年 2021 年 2018 年 2019 年 2016 年 資料來源：資料來源：?？乒怆姽姘？乒怆姽?，上海證券研究所上海證券研究所 ?？乒怆娋€掃描工業相機、高分辨率面掃描工業相機及圖像?？乒怆娋€掃描工業相機、高分辨率面掃描工業相機及圖像采集卡產品線豐富。采集卡產品線豐富。截至 2023 年 4 月，在工業線掃描相機方面，與?？禉C器人、華?？萍枷啾?，公司產品線更加豐富，涵蓋從0.5K-16K 共 7 個分辨率模

54、式的 30 多個型號線掃描相機。在工業面掃描相機方面，公司大幅面掃描相機種類豐富度領先；而?？禉C器人、華?？萍紕t更側重中小分辨率面掃描相機。我們認為，公司擁有豐富的產品系（甚至包括低分辨率產品）有助于滿足不同行業、客戶的應用需求，從而可以擴展客戶群、增強對客戶的 務黏性。公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 15 表表 6：?？乒怆姡喊？乒怆??？禉C器?？禉C器人人/華?？萍籍a品布局對比華?？萍籍a品布局對比 產品類別產品類別 公司公司 產品系 數量產品系 數量 產品型號種類產品型號種類 工業線掃描相機 ?？禉C器人 1 個 30 余種（其中量產 10 余種），分辨率包括

55、2K、4K、8K、16K 共 4 種 華?？萍?1 個 10 余種，分辨率包括 2K、4K、8K、16K 共 4 種 ?？乒怆?6 個 30 余種（已量產），分辨率包括 0.5K、2K、4K、7K、8K、15K、16K 共 7 種 工業面掃描相機 ?？禉C器人 7 個 290 余種，共 9 種超過 2500 萬分辨率類型 華?？萍?5 個 200 余種，共 7 種超過 2500 萬分辨率類型 ?？乒怆?3 個 50 余種，共 13 種超過 2500 萬分辨率類型 圖像采集卡 ?？禉C器人 官網未披露 10 余種 華?？萍?官網未披露 官網未披露 ?？乒怆?2 個 10 余種 資料來源：資料來源：埃

56、科光電公告?？乒怆姽?，上海證券研究所上海證券研究所；注：；注：超過超過2500萬分辨率的工業面掃描相機為大幅面掃萬分辨率的工業面掃描相機為大幅面掃描相機，低于描相機，低于2500萬分辨率的工業面掃描相機為中小幅面掃描相機萬分辨率的工業面掃描相機為中小幅面掃描相機 ?？乒怆姰a品多數性能國內領先?？乒怆姰a品多數性能國內領先、追平海外。線掃描相機方追平海外。線掃描相機方面面，公司 8K 分辨率線掃描相機能拍攝物體運動速度更快的應用場景，與 Teledyne Dalsa、Basler、?？禉C器人產品相當，優于華?？萍籍a品；同時，該產品的動態范圍與 Basler 水平相當，能夠捕捉更寬的明暗范圍，超越

57、其他競爭產品；此外，該產品功耗更低。面掃描相機方面，面掃描相機方面，公司 1200 萬像素的面掃描相機單位時間內相機采集傳輸圖像的效率具有優勢，動態范圍指標國內領先；且信噪比達到海外水平，可獲得高質量圖像。圖像采集卡方面圖像采集卡方面，公司產品的像素時鐘、相機接口標準、數據傳輸速度等指標均與同行業可比公司同類型產品相當。目前仍然有大量未被滿足的高端產品市場需求，而公司公司專注專注于高端產品國產替代于高端產品國產替代，高端產品線有望支撐公司業績的高成長性。根據 2021 年中國機器視覺工業相機市場的規模排名，?？乒怆娢?第六，而其產品均價位居第一（約 10395 元），比排名第二的加拿大公司 D

58、ALSA 高出約 3586 元。一般而言，分辨率越大或者 率（行）越高的相機，售價會越高，由此我們認為?？乒怆姽の覀冋J為?？乒怆姽I相機業相機定位高端定位高端，在下游國產化訴求逐步提升的趨勢下，?？乒?，在下游國產化訴求逐步提升的趨勢下，?？乒怆娪型麅炏仁芤?。電有望優先受益。圖圖 14：2021 年各工業相機廠商工業相機均價對比（元）年各工業相機廠商工業相機均價對比（元）資料資料來源：來源：?？乒怆娬泄烧f明書、公司公告?？乒怆娬泄烧f明書、公司公告、iFinD，上海證券研究所測算；測算，上海證券研究所測算；測算公式為某品牌均價公式為某品牌均價=（某品牌（某品牌市場規模占比市場規模占比*?？乒怆姽I

59、相機收入?？乒怆姽I相機收入/?？乒怆娛袌鲆幠Ｕ急龋┌？乒怆娛袌鲆幠Ｕ急龋?（某品牌出貨量占比（某品牌出貨量占比*?？乒怆姽I相機出貨?？乒怆姽I相機出貨量量/?？乒怆姵鲐浟空急龋┌？乒怆姵鲐浟空急龋?435.25 1707.44 1279.47 6809.24 1336.31 10395.23 2076.50 1496.77 1745.30 1697.71 020004000600080001000012000?？禉C器人Basler華?？萍糄ALSA大恒圖像?？乒怆姸壬昕萍歼~德威視FLIRAVT公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 16 3.2 緊跟優質客戶緊跟優質

60、客戶，在在眾多領域眾多領域持續做國產替代布局持續做國產替代布局 ?？乒怆姲？乒怆娫谠?PCB、新型顯示、新型顯示、3C、鋰電、光伏、半導體、生、鋰電、光伏、半導體、生物醫藥等物醫藥等領域領域多年持續多年持續做國產替代布局做國產替代布局。PCB：公司已 務于國內PCB 檢測設備頭部制造企業，并在部分場景中替換了原進口品牌 Dalsa 等。公司認為在 IC 載板檢測等高端領域仍有大量的國產替代機會。與 PCB 相比，IC 載板對精度的要求更高，因此在檢測過程中需要更多的相機，且該領域正處于國產替代的初級階段，市場潛力較大。新型顯示：新型顯示：公司產品能夠滿足不同尺寸和精度要求的點燈檢測場景，并已被

61、業內多家檢測設備制造商采用，甚至在某些應用中替代了原進口品牌Vieworks產品。此外，公司在2023年成功將其大面陣產品導入OLED頭部終端Demura設備，并且公司的高階TDI 線掃相機產品正在向前端玻璃基板 AOI 檢測拓展。鋰電：鋰電：公司和奧普特等客戶在鋰電領域展開合作，成功替代了相關客戶的原進口品牌 Dalsa，并進入了寧德時代/國軒高科/欣旺達/蜂巢能源供應商名單。據公司披露，鋰電行業仍有很多環節存在新增的機器視覺檢測需求。目前，公司的高分辨率高階線掃描相機、3D 相機等新產品正與合作企業積極推進特殊檢測方案。光伏：光伏：公司在光伏領域的直接客戶包括天準科技、奧特維等。公司紅外線

62、掃描相機等多款產品已廣泛被硅 分選、電 和電 組件生產、檢測設備制造企業選用，并在 務過程中開展多方面深度合作，積極推進該領域應用的國產替代。半導體半導體：公司和主要的國產半導體檢測設備商開展合作，如中科飛測，有望替代原進口品牌 Viewworks 的產品。在半導體制造中，機器視覺檢測在量測（如透明薄膜厚度、不透明薄膜厚度、膜應力、摻雜濃度、關鍵尺寸、套準精度等檢測）及缺陷檢測（如明暗場光學圖形圖 缺陷檢測、無圖形表面檢測、宏觀缺陷檢測等）中均發揮關鍵作用。然而，據公司披露，該領域最高端的核心部件仍主要依賴海外公司。我們認為，該領域國產化挑戰及市場潛力均較大，公司的高階TDI線掃描工業相機等可

63、以用于半導體和泛半導體領域，目前正在下游中推廣。同時，公司也加強了在非可見光場景的產品拓展，相關產品有望應用于半導體領域。生物醫藥：生物醫藥：基因測序是生物醫藥領域的重點應用場景，公司高分辨率高階線掃描相機已滿足基因測序的高精度、高響應度、高速度檢測需求，已進入實機設備研發階段。同時，公司也持續加強在非可見光場景的產品拓展，相關產品正逐步形成系 化，開始應用于生物醫藥領域。公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 17 圖圖 15：2020-2022 ?？乒怆姴煌瑧妙I域收入占比?？乒怆姴煌瑧妙I域收入占比 圖圖 16：2022 年?？乒怆姴煌瑧妙I域毛利率水平年?？乒怆?/p>

64、不同應用領域毛利率水平 資料資料來源：來源：?？乒怆娬泄烧f明書?？乒怆娬泄烧f明書，上海證券研究所上海證券研究所 資料資料來源：來源：?？乒怆娬泄烧f明書?？乒怆娬泄烧f明書，上海證券研究所，上海證券研究所 ?？乒怆娍蛻魧嵙妱?，為公司未來發展提供重要保障。?？乒怆娍蛻魧嵙妱?，為公司未來發展提供重要保障。憑借優異的產品性能，公司已與宜美智（PCB 行業龍頭企業）、精測電子（平板顯示行業龍頭企業）建立了穩定的合作關系，且積極開拓不同應用領域的優質客戶，如奧普特、易鴻智能、天準科技、奧特維等。從終端客戶來看，公司產品已經批量應用于包括深南電路、景旺電子、京東方、華星光電、寧德時代、欣旺達在內的知名終端

65、廠商。我們認為，和大客戶保持良好合作有望推動公司穩健成長，因為處于行業領先地位的客戶產品需求或不易出現較大波動，且知名客戶或將帶來最新的技術要求催化公司產品性能“更上一層樓”。表表 7：?？乒怆娍蛻羟闆r：?？乒怆娍蛻羟闆r 產品類別產品類別 直接客戶直接客戶 終端客戶終端客戶 工業線掃描相機 宜美智（2022 年前五大客戶之一，2022 年營收占比 8.80%）、奧普特（2022 年前五大客戶之一，2022 年營收占比 12.04%）、易鴻智能（2022 年前五大客戶之一，2022 年營收占比 4.54%）、天準科技、奧特維等。（注：PH4KCL-250KT、PH8KCXP-250KT、PH 1

66、6KCXP12-250KT 于 2021 年推出，正在開展與深圳中科飛測科技股份有限公司的合作）深南電路、景旺電子、寧德時代、比亞迪、國軒高科、晶科能源、隆基綠能等 大幅面掃描相機 精測電子（2022 年前五大客戶之一，2022 年營收占比 25.16%）、佳世達等 京東方、華星光電、佳世達等 高速面掃描相機 東莞市神州視覺科技有限公司等 富士康、比亞迪、立訊精密等 中小幅面掃描相機 精測電子等 京東方等 資料來源：資料來源：?？乒怆姲？乒怆娬泄烧f明書及招股說明書及相關相關公告公告，上海證券研究所，上海證券研究所整理整理 3.3 擴大產能推動現有品類穩定發展、新品類逐步落地擴大產能推動現有品類

67、穩定發展、新品類逐步落地 公司募投新產能與研發中心進一步提升核心競爭力。公司募投新產能與研發中心進一步提升核心競爭力。公司擬分別投資 7.64 億、1.56 億建設?？乒怆娍偛炕毓I影像核心部件項目與機器視覺研發中心建設項目。其中，?？乒怆娍偛炕匕？乒怆娍偛炕毓I影像核心部件項目工業影像核心部件項目達產后，公司預計新增工業線掃描相機6萬套、工業面掃描相機 5萬套、圖像采集卡 6萬套的生產能力；且公43%31%11%3%27%32%50%24%29%0%20%40%60%80%100%202020212022PCB鋰電新型顯示3D電子光伏包裝印刷半導體其他46.38%50.57%43.37

68、%50.07%42.55%52.87%58.13%33.48%30%40%50%60%70%PCB鋰電新型顯示3C電子光伏包裝印刷半導體其他公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 18 司生產自動化程度有望提升，對產品質量把控和測試能力或將增強；同時，通過該項目的實施，公司將在原有業務穩定發展的基礎上，不斷完善產品線，補充市場應用規模較大的中低端產品且完善現有高端產品線，我們認為公司技術積累雄厚，從中高端應用向其它常規應用進行拓展，或具有較大的降維空間。機器視覺機器視覺研發中心建設項目研發中心建設項目旨在保持公司在機器視覺部件領域領先創新的研發能力，確保公司在機器視覺部

69、件領域技術領先優勢。中國中國 3D 工業相機市場規模有望快速成長，檢測類相機國產化工業相機市場規模有望快速成長，檢測類相機國產化率不足率不足 40%。3D 相機與 2D 相機是互為補充的關系，3D 相機增加了新的物理量的測量，目前我國 3D 工業相機市場仍處于早期市場發展階段。高工機器高工機器人數據顯示人數據顯示，2022 年中國年中國 3D 工業相機市場工業相機市場規模為規模為 18.40 億元，同比增長億元，同比增長 59.90%，且預計該市場有望保持較，且預計該市場有望保持較高增速持續成長。高增速持續成長。目前，在 3D 視覺應用的場景中（檢測、測量、定位、導），檢測是應用的最多的場景之

70、一，在整體機器視覺下游應用中，檢測工業應用場景占比約 50%，在該場景下 2022 年中國3D檢測類相機出貨量超過2.3萬臺，市場參與者有基恩士、LMI、深視智能、康耐視等公司，其中外資品牌份額超過 60%，我們認為有較大國產替代空間。圖圖 17：2022-2027 年中國年中國 3D 工業相機市場規模及預測工業相機市場規模及預測（億元）（億元）資料資料來源：來源：高工機器人，上海證券研究所高工機器人，上海證券研究所 公司公司推出推出 3D 相機相機產品產品，未來有望，未來有望在在 2D 相機基礎上相機基礎上滲透進入滲透進入3D 相機相機市場市場。當前 4K 級別線激光 3D 相機市場基本為進

71、口產品所占據，而公司 3D 工業線激光相機精度已實現微米級，開始在鋰電等領域逐步推廣應用。3D 相機與 2D 相機在技術上有一定的連續性，3D 相機中往往會用到 2D 相機的模組，我們認為公司已在 2D相機領域有豐富技術積累，有望推動公司 3D 相機性能穩步提升，未來或將逐步實現 3D 相機產品國產替代，從而打開市場空間。此外，除了在可見光領域的應用，公司還加強了在非可見光場景的產品拓展，包括有近紅外、短波紅外、近紫外和深紫外等波段，在實現對目標外觀檢測的同時，也能實現目標物的材料成分、溫度等復雜特征的分析，公司相關產品已開始應用于半導體、光伏、生物醫藥等領域。18.4接近1600204060

72、8010012014016018020222027E公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 19 4 盈利預測與投資建議盈利預測與投資建議 1）工業面掃描相機工業面掃描相機 目前，公司的工業面掃描相機已在新型顯示和電子制造等領域得到廣泛應用。在顯示面板視覺檢測設備及 3C 電子領域，機器視覺仍有較多國產替代空間。此外，面板設備市場預計在 2024 年實現高增速反彈，同時，公司在 3C 電子組裝方向的產品線也有望持續強化。因此，我們預計工業面掃描相機 2024-2026 年收入增速分別為 53.00%、47.20%、42.50%，2024-2026 年的毛利率分別為35.

73、78%、37.17%、39.16%。2）工業線掃描相機工業線掃描相機 公司工業線掃描相機分辨率覆蓋 面，已在 PCB、鋰電、半導體和生物醫藥等多個行業中得到廣泛應用。PCB、鋰電行業未來有望實現穩定成長，而半導體和生物醫藥領域作為公司的新興市場，未來成長空間或較大。在國產替代的驅動下，我們預計工業線掃描相機 2024-2026 年收入增速分別為 44.00%、42.60%、33.00%，2024-2026 年的毛利率分別為 41.79%、43.06%、44.86%。3）圖像采集卡圖像采集卡 目 前，公 司 自 主 研發了 基 于 PCIe 接 口的 Camera Link、CoaXPress和

74、 10GigE Vision 三大類圖像采集卡，可適配符合相關標準的主流工業相機。展望未來，公司有望持續開發圖像采集卡，以滿足更多的應用場景需求。因此，我們預計圖像采集卡 2024-2026 年收入增速分別為 26.00%、19.60%、18.75%，2024-2026年的毛利率分別為 53.86%、53.86%、53.86%。4）其他其他 公司其他業務收入主要包括工業相機配件銷售收入、試運行銷售收入等。公司開發的 3D 相機已在鋰電等領域逐步推廣應用；同時公司正積極拓展非可見光領域的產品線，相關產品開始應用于半導體、光伏、生物醫藥等領域。因此，我們認為未來公司其他業務收入有望在新品類推出和傳

75、統工業相機收入攀升的帶動下實現穩步成長，我們預計，其他業務 2024-2026 年收入增速分別為40.00%、50.00%、60.00%，2024-2026 年 的 毛 利 率 分 別 為38.61%、39.43%、41.32%。5）營收與毛利率總體預測營收與毛利率總體預測 我們預計 2024-2026 年公司的營業收入將分別達到 3.37/4.73/6.42億元，同比增長 42.86%/40.60%/35.58%。我們綜合預計 2024-2026 年公司的毛利率將分別達到 41.84%/42.55%/43.87%。公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 20 表表 8

76、：公司分業務增速與毛利預測（百萬元人民幣）：公司分業務增速與毛利預測（百萬元人民幣）分業務收入測算分業務收入測算 2023A 2024E 2025E 2026E 工業面掃描相機 63.99 97.91 144.12 205.37 工業線掃描相機 113.89 164.01 233.87 311.05 圖像采集卡 43.76 55.14 65.95 78.31 其他 13.93 19.50 29.25 46.80 合計合計 235.58 336.55 473.19 641.53 分業務成本測算分業務成本測算 2023A 2024E 2025E 2026E 工業面掃描相機 43.01 62.88

77、90.54 124.95 工業線掃描相機 70.19 95.46 133.17 171.53 圖像采集卡 20.65 25.44 30.43 36.13 其他 8.68 11.97 17.72 27.46 合計合計 142.53 195.75 271.86 360.07 分業務增速分業務增速 2023A 2024E 2025E 2026E 工業面掃描相機-3.12%53.00%47.20%42.50%工業線掃描相機-7.76%44.00%42.60%33.00%圖像采集卡-22.36%26.00%19.60%18.75%其他-16.99%40.00%50.00%60.00%合計合計-10.31

78、%42.86%40.60%35.58%分業務毛利率分業務毛利率 2023A 2024E 2025E 2026E 工業面掃描相機 32.79%35.78%37.17%39.16%工業線掃描相機 38.37%41.79%43.06%44.86%圖像采集卡 52.82%53.86%53.86%53.86%其他 37.72%38.61%39.43%41.32%合計合計 39.50%41.84%42.55%43.87%資料來源：資料來源：Wind，上海證券研究所，上海證券研究所 投資建議投資建議 首次覆蓋給予“首次覆蓋給予“增持增持”評級?！痹u級。受益于下游領域機器視覺檢測產品有廣闊國產替代空間、公司產

79、品優勢突出和募投項目推進，公司工業相機和圖像采集卡銷售額有望持續成長，預計公司2024-2026年實現歸母凈利潤 0.43/0.77/1.02 億元，6 月 7 日收盤價對應 PE分別為 53/30/22 倍。表表 9：可比公司估值對照表：可比公司估值對照表 公司公司 總市值總市值（億元）（億元）收盤價收盤價（元）（元）每股收益每股收益 EPS（攤?。〝偙。ㄔㄔ┦杏适杏?PE 2023 2024E 2025E 2026E 2023 2024E 2025E 2026E ?？乒怆姲？乒怆?22.85 33.60 0.23 0.63 1.13 1.50 145.05 53.07 29.

80、62 22.40 凌云光 73.19 15.79 0.35 0.52 0.69 0.66 44.64 30.54 22.93 23.99 奧普特 83.07 67.96 1.59 2.36 3.02 3.86 42.88 28.82 22.52 17.63 精測電子 160.83 57.82 0.54 1.02 1.38 1.84 107.15 56.58 41.90 31.42 平均 105.70 47.19 0.83 1.30 1.69 2.12 64.89 38.65 29.12 24.35 資料來源：資料來源：iFinD，上海證券研究所；注：股價截止日期為，上海證券研究所；注：股價截止

81、日期為2024年年6月月7日，除日，除?？乒怆姲？乒怆娡馔?，其他可比公司，其他可比公司均來自均來自iFinD一致預測一致預測 5 風險提示風險提示 1)技術持續創新能力不足的風險 2)國際貿易摩擦加劇 3)行業競爭加劇 公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 21 公司財務報表數據預測匯總 Table_Finance2 資產負債表（單位：百萬元）資產負債表（單位：百萬元）利潤表（單位：百萬元）利潤表（單位：百萬元）指標指標 2023A 2024E 2025E 2026E 指標指標 2023A 2024E 2025E 2026E 貨幣資 223 188 88 35 營業收

82、入營業收入 236 337 473 642 應收票據及應收賬款 146 136 193 214 營業成本 143 196 272 360 存貨 155 200 276 366 營業稅 及附加 1 2 3 3 其他流動資產 995 984 998 1014 銷售費用 27 37 35 42 流動資產合計 1520 1508 1556 1630 管理費用 29 31 43 51 長期股權投資 0 0 0 0 研發費用 30 44 59 71 投資性房地產 0 0 0 0 財務費用-8-3-3-1 固定資產 27 28 29 29 資產減值損失-10 0 0 0 在建工程 1 1 1 2 投資收益

83、4 1 1 0 無形資產 22 40 57 74 公允價值變動損益 0 0 0 0 其他非流動資產 21 32 41 53 營業利潤營業利潤 13 47 88 116 非流動資產合計 71 102 128 157 營業外收支凈額 2 2 0 0 資產總計資產總計 1591 1610 1684 1787 利潤總額利潤總額 15 49 88 116 短期借款 20 9 4 4 所得稅-1 6 10 14 應付票據及應付賬款 39 50 69 92 凈利潤 16 43 77 102 合同負債 0 0 0 0 少數股東損益 0 0 0 0 其他流動負債 26 35 47 61 歸 母公司股東凈利潤歸

84、母公司股東凈利潤 16 43 77 102 流動負債合計 85 94 121 157 主要指標主要指標 長期借款 0 0 0 0 指標指標 2023A 2024E 2025E 2026E 應付債券 0 0 0 0 盈利能力指標盈利能力指標 其他非流動負債 7 7 7 7 毛利率 39.5%41.8%42.5%43.9%非流動負債合計 7 7 7 7 凈利率 6.7%12.8%16.3%15.9%負債合計負債合計 92 101 127 164 凈資產收益率 1.1%2.9%5.0%6.3%股本 68 68 68 68 資產回報率 1.0%2.7%4.6%5.7%資本公積 1321 1322 13

85、22 1322 投資回報率 0.1%2.7%4.8%6.2%留存收益 110 138 185 252 成長能力指標成長能力指標 歸 母公司股東權益 1499 1509 1557 1624 營業收入增長率-10.3%42.9%40.6%35.6%少數股東權益 0 0 0 0 EBIT 增長率-98.4%3,706.2%83.5%35.5%股東權益合計股東權益合計 1499 1509 1557 1624 歸母凈利潤增長率-77.7%173.3%79.1%32.2%負債和股東權益合計負債和股東權益合計 1591 1610 1684 1787 每股指標（元）每股指標（元）現 流量表（單位：百萬元）現

86、流量表（單位：百萬元）每股收益 0.23 0.63 1.13 1.50 指標指標 2023A 2024E 2025E 2026E 每股凈資產 22.04 22.20 22.89 23.88 經營活動現 流量經營活動現 流量 -46 49-30 19 每股經營現 流 -0.68 0.71-0.43 0.29 凈利潤 16 43 77 102 每股股利 0.20 0.22 0.44 0.51 折舊攤銷 17 9 10 7 營運能力指標營運能力指標 營運資 變動 -78-2-116-90 總資產周轉率 0.23 0.21 0.29 0.37 其他-1-1-1 1 應收賬款周轉率 2.18 2.72

87、3.49 3.80 投資活動現 流量投資活動現 流量 -931-36-35-37 存貨周轉率 0.94 1.10 1.14 1.12 資本支出-15-35-36-37 償債能力指標償債能力指標 投資變動-922 0 0 0 資產負債率 5.8%6.2%7.6%9.2%其他 5-1 1 0 流動比率 17.80 16.03 12.90 10.37 籌資活動現 流量籌資活動現 流量 1095-47-36-36 速動比率 4.75 3.74 2.66 1.92 債權融資-33-13-5 0 估值指標估值指標 股權融資 1158-18 0 0 P/E 145.05 53.07 29.62 22.40

88、其他-30-17-31-36 P/B 1.52 1.51 1.47 1.41 現 凈流量現 凈流量 117-35-100-53 EV/EBITDA 186.60 38.49 23.23 18.59 資料資料來源：來源：Wind，上海證券研究所，上海證券研究所 公司深度公司深度 請務必閱讀尾頁重要聲明請務必閱讀尾頁重要聲明 22 分析師聲明分析師聲明 作者具有中國證券業協會授予的證券投資咨詢資格或相當的專業勝任能力，以勤勉盡責的職業態度，獨立、客觀地出具本報告，并保證報告采用的信息均來自合規渠道，力求清晰、準確地反映作者的研究觀點，結論不受任何第三方的授意或影響。此外，作者薪酬的任何部分不與本報

89、告中的具體推薦意見或觀點直接或間接相關。公司業務資格說明公司業務資格說明 本公司具備證券投資咨詢業務資格。投資評級體系與評級定義投資評級體系與評級定義 股票投資評級股票投資評級：分析師給出下 評級中的其中一項代表其根據公司基本面及（或）估值預期以報告日起6 個月內公司股價相對于同期市場基準指數表現的看法。買入 股價表現將強于基準指數 20%以上 增持 股價表現將強于基準指數 5-20%中性 股價表現將介于基準指數5%之間 減持 股價表現將弱于基準指數 5%以上 無評級 由于我們無法獲取必要的資料，或者公司面臨無法預見結果的重大不確定性事件，或者其他原因，致使我們無法給出明確的投資評級 行業投資

90、評級：行業投資評級：分析師給出下 評級中的其中一項代表其根據行業歷史基本面及（或）估值對所研究行業以報告日起 12 個月內的基本面和行業指數相對于同期市場基準指數表現的看法。增持 行業基本面看好，相對表現優于同期基準指數 中性 行業基本面穩定，相對表現與同期基準指數持平 減持 行業基本面看淡，相對表現弱于同期基準指數 相關證券市場基準指數說明：A 股市場以滬深 300 指數為基準；港股市場以恒生指數為基準；美股市場以標普 500或納斯達克綜合指數為基準。投資評級說明：不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準，投資者應區分不同機構在相同評級名稱下的定義差異。本評級體系采用的是相對評級體系。投

91、資者買賣證券的決定取決于個人的實際情況。投資者應閱讀整篇報告，以獲取比較完整的觀點與信息，投資者不應以分析師的投資評級取代個人的分析與判斷。免責聲明免責聲明 。本公司不會因接收人收到本報告而視其為客戶。本報告版權歸本公司所有，本公司對本報告保留一切權利。未經書面授權，任何機構和個人均不得對本報告進行任何形式的發布、復制、用 或轉載。如經過本公司同意 用、刊發的，須注明出處為上海證券有限責任公司研究所，且不得對本報告進行有悖原意的 用、刪節和修改。在法律許可的情況下，本公司或其關聯機構可能會持有報告中涉及的公司所發行的證券或期權并進行交易，也可能為這些公司提供或爭取提供多種 融 務。本報告的信息

92、來源于已公開的資料，本公司對該等信息的準確性、完整性或可靠性不作任何保證。本報告所載的資料、意見和推測僅反映本公司于發布本報告當日的判斷，本報告所指的證券或投資標的的價格、價值或投資收入可升可跌。過往表現不應作為日后的表現依據。在不同時期，本公司可發出與本報告所載資料、意見或推測不一致的報告。本公司不保證本報告所含信息保持在最新狀態。同時，本公司對本報告所含信息可在不發出通知的情形下做出修改，投資者應當自行關注相應的更新或修改。本報告中的內容和意見僅供參考，并不構成客戶私人咨詢建議。在任何情況下，本公司、本公司員工或關聯機構不承諾投資者一定獲利，不與投資者分享投資收益，也不對任何人因使用本報告中的任何內容所 致的任何損失負責，投資者據此做出的任何投資決策與本公司、本公司員工或關聯機構無關。市場有風險，投資需謹慎。投資者不應將本報告作為投資決策的唯一參考因素，也不應當認為本報告可以取代自己的判斷。